DE4143282C1

DE4143282C1 -

Info

Publication number: DE4143282C1
Application number: DE4143282A
Authority: DE
Inventors: Wolfgang 6050 Offenbach De Mueller
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1991-12-30
Filing date: 1991-12-30
Publication date: 1993-05-13
Anticipated expiration: 2011-12-31
Also published as: ES2063673B1; FR2685683B1; ITMI922993A1; ITMI922993A0; GB9226612D0; ES2063673A2; GB2263459A; GB2263459B; ES2063673R; IT1256261B; FR2685683A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Übergabe von auf Tablaren befindlichem Fördergut auf einen Förderer, insbesondere zum Entladen von Paketen von einem Tablar auf eine Rollenbahn gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for transferring to trays conveyed goods on a conveyor, in particular for unloading Packages from a tray on a roller conveyor according to the preamble of claim 1.

Derartige Einrichtungen zur Übergabe von Fördergut, insbesondere Paketen, mittels einer kombinierten Hub- und Verschiebevorrichtung sind betriebsintern bekannt. Die Tablare sind im Boden mit schlitzförmigen Aussparungen versehen, die gleichmäßig im Boden verteilt sind. In diese Aussparungen sind an deren Abmessungen angepaßte Profilkörper von unten vertikal ein- und ausfahrbar. Zum Entladen des Tablars werden die Profilkörper eingefahren und hierdurch das Fördergut über den seitlichen Rand des Tablars hinaus angehoben. Aus dieser Position wird das Fördergut von der Vorrichtung zum seitlichen Ab schieben horizontal von den Profilkörpern herunter auf einen angrenzenden Förderer übergeben. Devices of this type for transferring conveyed goods, in particular packages, by means of a combined lifting and moving device are known internally. The shelves are in the bottom provided slot-shaped recesses that are evenly distributed in the floor are. In these recesses are adapted to their dimensions Profile body retractable and extendable from below. To unload the The profile bodies are retracted and thereby the Conveyed goods raised above the side edge of the tray. Out this position is the material to be conveyed from the device for lateral Ab slide horizontally from the profile bodies onto an adjacent one Hand over sponsors.

Die bekannte Einrichtung zum Entladen von Fördergut von Tablaren arbeitet bei einer Vielzahl von möglichen Anwendungen zufriedenstellend.The known device for unloading goods from trays works satisfactorily in a variety of possible applications.

Bei der bekannten Einrichtung wird üblicherweise der gesamte Boden des Tablars mit Schlitzen, Bohrungen usw. versehen. Hierdurch wird der Boden verformt und/oder geschwächt. Dies führt nachteiligerweise in der Regel zur Nacharbeit bzgl. der Verformung und zur Verwendung einer größeren Materialdicke für den Boden.In the known device, the entire bottom of the shelf is usually included Provide slots, holes, etc. This will deform the floor and / or weakened. This usually leads to the disadvantage Reworking the deformation and using a larger one Material thickness for the floor.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Einrichtung so zu verbessern, daß eine Schwächung des Bodens und der damit verbundenen Verformung des Tablars weitgehend vermieden wird.The invention has for its object a generic device to improve so that a weakening of the soil and the associated deformation of the tray is largely avoided.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer Einrichtung zur Übergabe von auf Tablaren befindlichem Fördergut gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 durch die kennzeichnenden Merkmale dieses Anspruchs gelöst.This object is achieved according to the invention in a device for transfer of goods located on trays according to the preamble of claim 1 by the characterizing features of this claim solved.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Einrichtung sind in den Unteransprüchen 2 bis 7 angegeben.Advantageous embodiments of the device according to the invention are in the Subclaims 2 to 7 specified.

Die Einrichtung zur Übergabe von Fördergut mit einem vom Boden des Tablars ausgehenden Profilkörper, der mittels einer Hubvorrichtung einseitig mit seiner an den Rand des Tablars angrenzenden Seite mindestens auf die Höhe des Tablars verstellbar ist, ermöglicht es, daß das Fördergut schnell und sicher seitlich von dem Tablar abgeschoben werden kann. Dadurch, daß nicht das gesamte Fördergut aus dem Tablar von den Profilkörpern ausgehoben wird, sondern nur teilweise angehoben wird, d. h. im Tablar leicht gekippt wird, kann die Abschiebebewegung in Richtung des weiteren Förderers schneller eingeleitet werden. The facility for handing over Conveyed goods with a profile body that starts from the bottom of the tray by means of a lifting device on one side with its on the edge of the Tray adjacent side at least to the height of the tray is adjustable, allows the material to be conveyed quickly and safely from the side Tray can be pushed off. Because not the whole Material to be conveyed is lifted out of the shelf by the profile bodies, but only partially raised, d. H. slightly tilted in the tray the push-off movement towards the further conveyor be initiated faster.

Durch die Ausbildung des Profilkörpers im eingefahrenen Zustand, der von dem Boden aus zum Rand des Tablars hin ansteigend eine Transportfläche bildet, so daß das die Transportfläche an die Oberkante des Randes angrenzt, wird gewährleistet, daß das Fördergut sicher auf den angrenzenden Förderer abgeschoben werden kann. Das Vorsehen eines Profilkörpers, der über die gesamte Länge eines Randes im eingefahrenen Zustand verläuft, erweist sich als vorteilhaft, wenn das abzuschiebende Fördergut kleine Ausmaße besitzt. Hingegen kann vorteilhafterweise bei größerem Fördergut auf diesen durchgehenden Profilkörper verzichtet werden und mindestens zwei schmale plattenförmige Profilkörper entlang des Randes je nach Größe des Fördergutes angeordnet werden.By forming the profile body in the retracted Condition rising from the bottom to the edge of the shelf Transport surface forms, so that the transport surface to the top edge bordering the edge, it is ensured that the Conveyed goods can be safely pushed onto the adjacent conveyor. The provision of a profile body that runs the entire length of a Edge runs in the retracted state, proves to be advantageous if the material to be conveyed has small dimensions. On the other hand, it is advantageous for larger items to be conveyed on them continuous profile body and at least two narrow plate-shaped profile body along the edge depending on the size of the Conveyed goods are arranged.

Gleichzeitig wird hierdurch vorteilhafterweise vermieden, daß Fördergüter mit unebener Oberfläche, z. B. verschnürte Pakete, beim Abschiebevorgang an den Profilkörpern sich verfangen oder von diesen beschädigt werden können.At the same time, this advantageously avoids that goods with an uneven surface, for. B. laced Packages, when pushing the profile bodies themselves caught or damaged by them.

Der von dem Boden und der Transportfläche eingeschlossene Winkel ist so gewählt, daß ein sicheres Abschieben des Fördergutes über die Transportfläche, ohne das Fördergut zu beschädigen, gewährleistet ist.The angle enclosed by the floor and the transport surface is so chosen that a safe pushing of the conveyed goods over the Transport area is guaranteed without damaging the goods to be conveyed.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend an Hand der Zeichnungen erläutert. Es zeigtAn embodiment of the invention is described below with reference to Drawings explained. It shows

Fig. 1 eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt der Einrichtung zur Übergabe von Fördergut, Fig. 1 is a side view, partially in section, of the device for transfer of material to be conveyed,

Fig. 2 eine Draufsicht auf Fig. 1, Fig. 2 is a plan view of Fig. 1,

Fig. 3 eine Ansicht des Tablars aus Abschieberichtung. Fig. 3 is a view of the tray from pushing direction.

Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht einer schematischen Darstellung der Einrichtung mit einem Tablar 1 zum Transport von Fördergut. Das Tablar 1 besteht aus einem ebenen und rechteckigen Boden 2, der von einem an diese anschließenden und erhöhten Rand 3 umrandet wird. In dem Boden 2, unmittelbar an einem in Längsrichtung des Tablars 1 verlaufenden Rand 3 angrenzend, sind Aussparungen 4 (s. Fig. 2) angeordnet. Das Tablar 1 ruht auf einer Aufnahmevorrichtung 5, auf die es z. B. von dem Hubtisch eines nicht dargestellten Regalbediengerätes gefördert wurde. Zum Einleiten des Entladevorganges werden in den Boden 2 des Tablars 1 den Aussparungen 4 angepaßte Profilkörper 7 mittels einer Hubvorrichtung 15 von unten vertikal eingefahren. Hierdurch wird der sonst rechtwinklige Übergang von dem Boden 2 zu dem Rand 3 zu einer als schiefe Ebene ausgebildeten Transportfläche 8 überbrückt und das Fördergut 10 teilweise von den Profilkörpern 7 angehoben, wobei der andere Teil des Fördergutes 10 noch auf dem Boden ruht. Befinden sich die Profilkörper 7 in der Abschiebeposition, d. h. die Profilkörper 7 sind mindestens auf gleicher Höhe mit der Oberkante 9 des Randes 3, so wird das Fördergut 10 von einer neben der Aufnahmevorrichtung 5 angeordneten Vorrichtung 11 zum seitlichen Abschieben des Fördergutes 10 seitlich auf einen an die Aufnahmevorrichtung 5 anschließenden als Rollenbahn ausgebildeten Förderer 12 übergeben. Fig. 1 shows a side view of a schematic representation of the device with a tray 1 for transporting material to be conveyed. The tray 1 consists of a flat and rectangular bottom 2 , which is surrounded by an adjoining and raised edge 3 . Recesses 4 (see FIG. 2) are arranged in the base 2 , directly adjacent to an edge 3 running in the longitudinal direction of the shelf 1 . The tray 1 rests on a receiving device 5 , on which it z. B. was promoted by the lifting table of a storage and retrieval unit, not shown. To initiate the unloading process, profile bodies 7 adapted to the recesses 4 are moved vertically into the bottom 2 of the tray 1 by means of a lifting device 15 from below. As a result, the otherwise right-angled transition from the floor 2 to the edge 3 is bridged to a transport surface 8 designed as an inclined plane and the material to be conveyed 10 is partially raised by the profile bodies 7 , the other part of the material to be conveyed 10 still resting on the floor. The profile bodies 7 are in the Abschiebeposition, ie the profile body 7 at least at the same level with the upper edge 9 of the rim 3, so is the conveyed material 10 laterally from one arranged next to the recording device 5 device 11 for laterally pushing off the conveyed material 10 at a hand over the receiving device 5 subsequent conveyor 12 designed as a roller conveyor.

In Fig. 2 ist eine Draufsicht auf die Einrichtung mit dem Tablar 1 dargestellt. Es ist ersichtlich, daß die Aussparungen 4 im Boden 2 des Tablars 1 jeweils rechteckig, mit ihrer Längserstreckung zu dem Rand 3, über den das Fördergut 10 abgeschoben wird, ausgerichtet und untereinander beabstandet sind, so daß sie im Boden 2 des Tablars 1 entlang des Randes 3 einen leiterartig ausgebildeten Bereich bilden. Das Tablar 1 ist über vier als Bolzen ausgebildete Zentrierelemente 6 auf die Übergabeposition, in der die Profilkörper 7 störungsfrei einfahren können, ausrichtbar. Die Zentrierelemente 6 sind in seitlich im Bereich der vier Ecken des Tablars 1 angeordneten, einseitig offenen, trichterförmigen Nuten 16 einfahrbar.In Fig. 2 is a plan view of the device is illustrated with the tray. 1 It can be seen that the recesses 4 in the bottom 2 of the tray 1 are each rectangular, with their longitudinal extension to the edge 3 , over which the material to be conveyed 10 is pushed, aligned and spaced apart, so that they are in the bottom 2 of the tray 1 along the Edge 3 form a ladder-like area. The tray 1 can be aligned via four centering elements 6 , which are designed as bolts, to the transfer position, in which the profile bodies 7 can move in without interference. The centering elements 6 can be inserted in funnel-shaped grooves 16 which are arranged laterally in the region of the four corners of the tray 1 and are open on one side.

In Fig. 3 ist eine Seitenansicht des Tablars 1 mit eingefahrenen Profilkörpern 7 dargestellt. Mit einer Grundplatte 13 sind sechs Platten 14 in Form von rechtwinkligen Dreiecken als Profilkörper 7 verbunden, wobei die Platten 14 rechtwinklig zur Grundplatte und parallel zueinander angeordnet und voneinander beabstandet sind. Der so gebildete Körper ist vergleichbar mit einem Kamm oder einem Rechen.In Fig. 3 is a side view of the tray 1 is illustrated with retracted profile bodies 7. With a base plate 13 , six plates 14 in the form of right-angled triangles are connected as profile bodies 7 , the plates 14 being arranged at right angles to the base plate and parallel to one another and spaced apart from one another. The body formed in this way is comparable to a comb or a rake.

Die Einrichtung ist zwar an Hand eines Tablares mit Aussparungen entlang nur eines Randes beschrieben, jedoch ist auch die Anordnung der Aussparungen an den jeweils gegenüberliegenden Rändern, um ein Abschieben in zwei Richtungen zu gewährleisten, möglich.The device is on a shelf with cutouts described only one edge, but also the arrangement of the Cutouts on the opposite edges to one To ensure pushing off in two directions possible.

PositionslistePosition list

1 Tablar
2 Boden
3 Rand
4 Aussparung
5 Aufnahmevorrichtung
6 Zentrierelemente
7 Profilkörper
8 Transportfläche
9 Oberkante des Randes 3
10 Fördergut
11 Vorrichtung zum seitlichen Abschieben
12 Förderer
13 Grundplatte
14 Platte
15 Hubvorrichtung
16 Nut 1 tray
2 floor
3 rand
4 recess
5 holding device
6 centering elements
7 profile body
8 transport area
9 top edge of edge 3
10 conveyed goods
11 device for lateral pushing
12 sponsors
13 base plate
14 plate
15 lifting device
16 groove

Claims

1. Einrichtung zur Übergabe von auf Tablaren befindlichem Fördergut auf einen Förderer, insbesondere zum Entladen von Paketen von einem Tablar auf eine Rollenbahn, wobei das Tablar aus einem Boden mit erhöhtem Rand und mindestens einer Aussparung im Boden gebildet ist, einer Aufnahmevorrichtung für das Tablar mit Zentrierelementen zur Ausrichtung des Tablars in eine Übergabeposition für das Fördergut und einem der Aussparung angepaßten und von der Bodenunterseite in diese mittels einer Hubvorrichtung ein- und ausfahrbaren Profilkörper und einer Vorrichtung zum seitlichen Abschieben des Förderguts von dem Tablar bei in die Aussparung eingefahrenem Profilkörper, dadurch gekennzeichnet, daß die Aussparung (4) in dem Boden (2) des Tablars (1) angrenzend an den der Vorrichtung (11) zum seitlichen Abschieben gegenüberliegenden Rand (3) des Tablars (1) angeordnet ist, derart, daß der Profilkörper (7) mittels der Hubvorrichtung (15) vom Boden (2) ausgehend mit seiner an diesen Rand (3) angrenzenden Seite mindestens auf die Höhe der Oberkante (9) dieses Randes (3) des Tablars (1) verstellbar ist und im in die Aussparung (4) eingefahrenen Zustand von dem Boden (2) ausgehend eine zum Rand (3) des Tablars (1) hin ansteigende Transportfläche (8) bildet, so daß das auf dem Tablar (1) befindliche Fördergut (10) durch den in die Aussparung (4) einfahrenden Profilkörper (7) teilweise angehoben wird, während der andere Teil des Fördergutes (10) auf dem Boden (2) ruht und das Fördergut (10) anschließend durch die Vorrichtung (11) auf den Förderer (12) abgeschoben wird. 1. Device for transferring conveyed goods on trays to a conveyor, in particular for unloading parcels from a tray onto a roller conveyor, the tray being formed from a base with a raised edge and at least one recess in the base, with a receiving device for the tray Centering elements for aligning the tray in a transfer position for the material to be conveyed and a profile body which is adapted to the recess and which can be extended and retracted from the underside thereof by means of a lifting device and a device for laterally pushing the conveyed material away from the tray when the profile body is retracted into the recess, characterized that the recess ( 4 ) is arranged in the bottom ( 2 ) of the shelf ( 1 ) adjacent to the edge ( 3 ) of the shelf ( 1 ) opposite the device ( 11 ) for lateral pushing off, in such a way that the profile body ( 7 ) by means of the lifting device ( 15 ) from the floor ( 2 ) mi t its adjacent to this edge (3) side of this edge (3) of the tray (1) is the height of the upper edge (9) adjustable at least and starting in the recess (4) when retracted from the bottom (2) to The edge ( 3 ) of the tray ( 1 ) forms a rising transport surface ( 8 ) so that the material to be conveyed ( 10 ) on the tray ( 1 ) is partially raised by the profile body ( 7 ) entering the recess ( 4 ) during the other part of the conveyed good ( 10 ) rests on the floor ( 2 ) and the conveyed good ( 10 ) is then pushed onto the conveyor ( 12 ) by the device ( 11 ).

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Profilkörper (7) durch die Hubvorrichtung (15) vertikal in die Aussparung (4) ein fahrbar ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the profile body ( 7 ) by the lifting device ( 15 ) vertically into the recess ( 4 ) is a mobile.

3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Boden (2) lediglich eine parallel zu dem der Vorrichtung (11) zum seitlichen Abschieben gegenüberliegenden Rand (3) des Tablars (1) verlaufende Aussparung (4) angeordnet ist, in die ein angepaßter Profilkörper (7) ein- und ausfahrbar ist.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that in the bottom ( 2 ) only a parallel to that of the device ( 11 ) opposite side edge ( 3 ) of the tray ( 1 ) extending recess ( 4 ) is arranged, into which an adapted profile body ( 7 ) can be moved in and out.

4. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Boden (2) mindestens zwei voneinander beabstandete Aussparungen (4) angeordnet sind, in die jeweils ein Profilkörper (7) ein- und ausfahrbar ist.4. Device according to claim 1 or 2, characterized in that in the bottom ( 2 ) at least two spaced-apart recesses ( 4 ) are arranged, into each of which a profile body ( 7 ) can be extended and retracted.

5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Profilkörper (7) von der Hubvorrichtung (15) gemeinsam antreibbar sind.5. Device according to claim 4, characterized in that the profile body ( 7 ) from the lifting device ( 15 ) can be driven together.

6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Aussparung (4) rechteckig ist und der Profilkörper (7) von der Seite gesehen in Form eines rechtwinkligen Dreiecks ausgebildet ist, dessen Hypotenusenseite die Transportfläche (8) bildet. 6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the recess ( 4 ) is rectangular and the profile body ( 7 ) seen from the side is formed in the form of a right-angled triangle, the hypotenuse side of which forms the transport surface ( 8 ).

7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der von dem Boden (2) und der Transportfläche (8) eingeschlossene Winkel zwischen 10 und 20 Grad liegt.7. Device according to claim 6, characterized in that the angle enclosed by the floor ( 2 ) and the transport surface ( 8 ) is between 10 and 20 degrees.