DE4143011C1 - Floating wave machine for generating electrical power - has jointed floats resting on water surface coupled to fly-wheel via interconnecting rods and gearing - Google Patents

Abstract

The wave machine consists of an immersed body (1) with several floats (7) round a main axle (22) so as to move racks (13,14) up and down, and so moving a transmission wheel (19) and shaft ratchet in the same direction. Flywheels or rotors (23) are used to ensure co-ordinated rotation, using the stored energy to generate current, passed onshore via underwater cables. Arms (2) are arranged in an ascending star on the main body which reach up to the water surface to terminate in bearings (3) for respective holding arms (4). The arms work as two-arm levers and are deflected by the floats in time with the waves, using a vertically descending lifting rod (10) on each arm load arm (6) clear of the main body. The rods transfer this movement via racks (13,14) to pinion wheels (16,17) mutually locked by free-wheels and the deflector shafts (15). All shafts (15) engage bevel gearing (19) in the body and pass low speed rotations through a free-wheel clutch (20) to multi-stage gearing (21). The gearing gives high output speed to drive the working shaft whose variable mass flywheel is adapted in speed to the energy supply and passes this through a converter to the generators (35). USE/ADVANTAGE - Renewable energy sources, wave power. Float-operated rack linkage responds to wave and tide movement for max. energy recovery and power generation.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine schwimmende Anlage zur Erzeugung von Strom aus der Bewegung der Wasser­ wellen.The invention relates to a floating system to generate electricity from the movement of water waves.

Es ist bekannt, daß für die Stromerzeugung schwimmende Kraftmaschinen eingesetzt werden, die von der Bewegung der Oberflächenwellen angetrieben werden. Nach der Art, wie diese Maschinen die Wellenhöhe und die Wellennei­ gung arbeitswirksam nutzen, sind vier Wandlertypen stellvertretend für viele Varianten zu nennen. ("Nutzung der Wellenenergie", Broschüre des Instituts für Wasser­ bau und Wasserwirtschaft der Technischen Universität Berlin.):It is known to be floating for power generation Engines are used by the movement of the surface waves are driven. By the way like these machines the wave height and the wave egg four converter types representative of many variants. ("Use of wave energy ", brochure of the Institute for Water construction and water management of the Technical University Berlin.):

• Cockerellfloß: Es werden mehrere Schwimmpontons mit­ einander verbunden und die Relativbewe­ gung der einzelnen Elemente unterein­ ander wird energetisch mit hydrauli­ schen Pumpen genutzt.Cockerell raft: There are several floating pontoons with connected to each other and the relative movements the individual elements others become energetic with hydrauli pumps.
• Salter Ente: Ein Schwingkörper besonderer Form schwingt um eine wellenparallele Achse und seine Energie wird energetisch mit hydraulischen Pumpen genutzt.Salter duck: a vibrating body of special shape swings around an axis parallel to the wave and its energy becomes energetic with hydraulic pumps.
• Kayserboje: Ein Schwimmkörper innerhalb einer Boje erfährt eine Relativbewegung zur Boje, die mit hydraulischen Pumpen genutzt wird.Kayserboje: A floating body within a buoy experiences a relative movement to the buoy, used with hydraulic pumps becomes.
• Masuda Kammer: Durch Wellenbewegung wird Luft aus ei­ nem nur gegen die Wasserfläche offenen Raum über eine Turbine geleitet, eben­ so die in der Gegenphase rückströmende Luft.Masuda Chamber: Air waves from egg only open against the water surface Space directed over a turbine, just so the one flowing back in the opposite phase Air.

Diese Wellenkraftmaschinen arbeiten nach dem Prinzip, die vertikalen Wellenbewegungen in arbeitswirksame Dreh- oder Hubbewegungen umzuformen. Hierbei werden so­ wohl Wasser als auch Luft als kraftübertragendes Medium eingesetzt. Sobald Druckluft für den Antrieb von Arbeits­ maschinen eingesetzt ist, wird auch die Möglichkeit ge­ nutzt, Wellenenergie zu speichern (DE 31 30 095 C2). These wave force machines work on the principle the vertical wave movements into work effective To transform rotary or lifting movements. Here are so probably water as well as air as a force-transmitting medium used. As soon as compressed air for driving work machines is used, the possibility is also ge uses to store wave energy (DE 31 30 095 C2).  

In DE-PS 5 51 141 von der die Erfindung ausgeht, ist eine Wellenkraftmaschine beschrieben, die Wellenenergie auf mechanischem Wege in elektrischen Strom umwandelt und deren Gehäusekörper (Prahm) mittels Ankertrossen und Ankerwinden in einer teilweise getauchten Position, kurz unterhalb des Wasserspiegels gehalten wird. Für die Energieaufnahme sind Antriebsschwimmkörper vorgesehen, die die Wellenbewegungen mit vertikal arbeitenden Zahnstangen, Zahnräder, Sperrklin­ kenschalträder, Schwungscheiben oder Kreisel im Innern des Prahms in eine gleichförmige Umdrehung versetzen, mit denen Dynamos angetrieben werden.In DE-PS 5 51 141 from which the invention is based described a wave machine that uses wave energy converts mechanical way into electrical current and their Housing body (Prahm) using anchor cables and anchor winches in a partially submerged position, just below the Water level is held. Are for energy consumption Drive float provided the wave movements with vertically working racks, gears, ratchet Switching gears, flywheels or gyros inside the Put Prahms in a uniform rotation with which Dynamos are driven.

Diese Anlage benötigt einen großen Gehäusekörper, in dem Dome für die Führung der Antriebsschwimmkörper, ein Turmge­ häuse, eine Ausbuchtung für die Stromableitung, Gehäuse­ kammern sowie Maschinenkammern und Laufgänge integriert sind. Der Prahm schwimmt nur teilweise getaucht, weil die Dome bis über den Wasserspiegel hinauf ragen und die Antriebsschwimm­ körper von oben auf den Wellen gehalten sind. Wird der Prahm von hohen Wellen überrollt, drücken ihn die Wassermassen in die Tiefe. Beim anschließenden Wiederaufschwimmen werden ruckartige Kräfte auf die Verankerungen wirksam, die zum Bruch der Halterungen und zum Kentern des Prahms führen können. Diese Gefahr wird besonders durch die Einführung der Ankertrossen in das oberhalb des Wasserspiegels ange­ ordnete Turmgehäuse und durch seine flache Tellerform verstärkt. Die Antriebsschwimmkörper müssen das Gewicht der Zahnstangen tragen. Von ihrem Eigengewicht werden an den Zahnstangen beim Aufwärtshub entgegengerichtete Kräfte wirk­ sam, die bei kleinen Wellen ihre Hubhöhe einschränken. Insgesamt werden bei der Energieumwandlung große Massen bewegt, sie lassen sich nicht auf das vorhandene, unter­ schiedliche Wellenangebot abstimmen. Für den Gleichlauf der Dynamos sind Schwungscheiben oder Kreisel vorgesehen, die jedoch für eine wesentliche Speicherung der Drehenergie nicht vorgesehen sind. This system requires a large housing body in which Dome for guiding the drive floats, a tower rim housing, a bulge for power dissipation, housing chambers as well as machine chambers and walkways are integrated. The prah floats only partially submerged because the domes are up rise above the water level and the drive float bodies are held on the waves from above. Will the puck Rolled over by high waves, the masses of water push him in the depth. When swimming again afterwards jerky forces effective on the anchorages leading to the Break the brackets and capsize the bar can. This danger is particularly noticeable through the introduction the anchor rope in the above the water level tidy tower housing and its flat plate shape reinforced. The drive float must be the weight of the Wear racks. From their own weight to the The racks act on opposing forces during the upward stroke sam, which limit their lifting height on small waves. Overall, large masses are involved in energy conversion moved, they can not be on the existing, under coordinate different waves. For the synchronization of the Dynamos are provided with flywheels or spinning tops however for an essential storage of the turning energy are not provided.  

In DE-OS 29 21 381 ist eine schwimmende Wellenkraft­ maschine beschrieben, bei der die Wellenbewegungen von sternförmig ausgerichteten Tragwerken mit je einem ange­ setzten Schwimmer aufgenommen werden, die am Umfang eines Zentralkörpers vertikal beweglich angesetzt sind und mit einem Winkelgestänge auf hydraulische Pumpen kraftüber­ tragend wirken, mit denen ein Arbeitsmittel unter Druck gebracht wird, das eine Wasserturbine mit angekoppeltem Generator treibt. Der Zentralkörper ruht mit seinem Gewicht auf den Schwimmern und erzeugt in seinen Tragwerken Kräfte, die im Rhythmus der Wellenbewegungen die Pumpen betätigen. Jeder Pumpenkolben kann erst dann wechselsei­ tige Hubbewegungen ausführen, wenn am Schwimmer der Gegen­ druck in Richtung Zentralkörper abfällt, was nur bei abwärts gerichteten Wellenbewegungen möglich ist und wenn die übrigen Schwimmer genügend Auftrieb erhalten, bis der Zen­ tralkörper an dem zu entlastenden Schwimmer nicht in Rich­ tung Wellental nachkippen kann. Der Gegendruck kann nur bei hohen Wellen aufgehoben werden, weil bei ihnen die Eintauchtiefen der Schwimmer überwunden werden können. Das kraftübertragende System dieser Anlage ist daher nur bei hohen Wellen arbeitswirksam. Diese Wellenkraftmaschine ist konstruktiv auf eine bestimmte Wellenlänge optimal ausgelegt und kann sich dem unterschiedlichen Wellengang nicht anpassen. In DE-OS 29 21 381 is a floating wave force machine described in which the wave movements of star-shaped structures with one each set swimmers who are included on the perimeter of a Central body are set vertically movable and with an angle linkage on hydraulic pumps act load-bearing with which a work tool under pressure brought, which is a water turbine with coupled Generator drives. The central body rests with its weight on the floats and generated in its structures Forces that pump the rhythm of the wave movements actuate. Only then can each pump piston change Carry out lifting movements when the counter is floating on the float pressure drops towards the central body, which is only downward directed wave movements is possible and if the other swimmers get enough buoyancy until the Zen tral body on the float to be relieved not in Rich tung can tilt. The back pressure can only be picked up in high waves because Immersion depths of the swimmers can be overcome. The power transmission system of this system is therefore only effective at high waves. This wave power machine is constructively optimal on a certain wavelength designed and can face the different swell do not adjust.  

In US-44 80 966 ist eine schwimmende Wellenkraftmaschine beschrieben, an deren Zentralkörper sternförmig mehrere Auslegerarme vertikal schwenkbar gehalten sind, die mit je einem Schwimmer die Wellenbewegungen aufnehmen. Die Hebelkräfte werden, separat für jedes Schwimmersystem, auf eine vertikal arbeitende Hubstange übertragen. Diese werden für den Antrieb eines hydraulisch wirkenden Übertragungs­ systems eingesetzt, an dessen Ende Motore für den Antrieb von Stromerzeuger gekoppelt sind.In US-44 80 966 is a floating wave machine described, on their central body several in a star shape Cantilever arms are held vertically pivoted with absorb the wave movements of one swimmer. The Leverage is applied separately for each float system transmit a vertically operating lifting rod. These will for driving a hydraulic transmission systems used, at the end of which motors for the drive are coupled by power generators.

Von den Auslegerarmen können nur dann Schwenkbewegungen ausgeführt werden, wenn sie nicht parallel zur Welle aus­ gerichtet sind, weil die Höhenveränderungen am Zentralkörper synchron mit den Höhenveränderungen der jeweiligen Welle verlaufen. Hierdurch arbeiten nur ein Teil der gesamten Schwimmer kraftwirksam. An den Auslegerarmen können die Hebellängen nicht auf eine optimale Wirkung eingestellt werden, so daß bei unterschiedlichen Wellenhöhen an den Pumpen erhebliche Schwankungen der Hublängen und der Hubkräfte entstehen. Only then can swivel movements of the cantilever arms run when they are not parallel to the shaft are directed because the changes in height on the central body synchronized with the changes in height of the respective wave run. As a result, only a part of the total work Float effective. On the boom arms, the Lever lengths not set for optimal effect be so that at different wave heights at the Pumping significant fluctuations in stroke lengths and Lifting forces arise.  

Der Energiestrom im Seegang ist von der Wellenhöhe und von der Wellenperiode abhängig. Jeder Seegang ist eine Folge der Aneinanderreihung individueller Wellen mit unterschiedlichen Höhen und Perioden, deren Wellenrich­ tungen nicht unbedingt parallel verlaufen. Aus diesen Eigenschaften ergibt sich, daß Wellenkraftmaschinen nicht das gesamte Energieangebot nutzen können, sondern ent­ sprechend ihrer Arbeitsweise, ihrer Größe und ihrer Masse auf ein bestimmtes Wellenspektrum ausgelegt sind.The energy flow in the swell is from the wave height and depending on the wave period. Every swell is one Follow the sequence of individual waves with different heights and periods, their waves not necessarily run parallel. From these Properties result that wave force machines do not can use the entire energy supply, but ent speaking of their way of working, their size and their mass are designed for a specific wave spectrum.

Große und schwere Schwimmkörper können in kleinen Wellen nur wenig genutzt werden, andererseits können kleine und leichte schwingende Massen auch nur einen geringen Teil der Wellenenergie aufnehmen.Large and heavy floats can form small waves can be used only little, on the other hand small and light vibrating masses even a small part of the wave energy.

Schwingarmsysteme müssen ihre Schwimmpontons parallel zur Wellenrichtung ausrichten, damit beim Durchlaufen der Welle die sinuskurvenartige Wellenform optimal genutzt wird. Hebelartig wirkende Schwimmer können quer zur Schwingebene anlaufenden Wellen nicht nutzen, weil sich der Anlenkpunkt und der Schwimmer auf gleicher Höhe befinden. Soweit hierfür Leiteinrichtungen vorgese­ hen sind machen sie solche Anlagen schwer und teuer. Bei Anlagen, die Wellenenergie über hydraulische Pumpen nutzen, wird ein Teil dieser Energie von dem inneren Wider­ stand der Pumpen aufgezehrt. Anlagen, in denen Druckluft als speicherfähiges Medium erzeugt wird, benötigen hierzu großvolumige, drucksichere Speicherräume, die den Schwimm­ körper verteuern.Swing arm systems must have their floating pontoons parallel to Align the shaft direction so that when passing through the Wave uses the sinusoidal waveform optimally becomes. Lever-like swimmers can cross to Do not use vibrating plane approaching waves, because the pivot point and the float are on the same Height. As far as guidance devices provided for this hen they make such systems difficult and expensive. For systems that use shaft energy via hydraulic pumps use part of this energy from the inner contradiction stood up the pumps. Plants in which compressed air is created as a storable medium large-volume, pressure-proof storage rooms that keep the swimming make the body more expensive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Wellenkraft­ maschine nach DE-PS 5 51 141 dadurch zu optimieren, daß die Wellenenergie über Schwingschwimmer aufgenommen wird und sie auf mechanischem Wege für den Antrieb von Strom­ erzeuger zu nutzen und hierfür die Möglichkeit vorzusehen, diese Energie kurzzeitig speichern zu können.The invention has for its object the wave power to optimize machine according to DE-PS 5 51 141 in that the wave energy is absorbed by oscillating floats and they mechanically drive electricity to use producers and to provide the opportunity for this to be able to store this energy for a short time.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Hierzu soll die Anlage so ausgelegt sein, daß ein breites Energiespektrum genutzt wird und zum Erreichen eines hohen Wirkungsgrades sich die krafterzeugenden Maschinen auf die unterschiedlichen Wellengrößen und das Energieauf­ kommen optimal einstellen. Hierzu soll der Grundkörper mit dem Meeresboden so höhenstabil verankert sein, daß kraft­ mindernde Stampfbewegungen vermieden werden und die energie­ aufnehmenden Schwimmer in einer Höhe nivelliert sind, die optimale Schwimmerauslenkungen möglich machen und dabei auch den Tidehub berücksichtigen. Bewegliche Gewichts­ körper sollen in den Haltearmen zusätzliche Hebelmomente erzeugen und sie unterstützend in den Kraftfluß einbezie­ hen. Insgesamt soll die Anlage so kompakt gehalten sein, daß es lohnt sie nach der Sektionsbauweise herstellen zu können. Bei extrem hohen Wellen soll die Anlage in be­ ruhigte Wassertiefen abgetaucht werden können und so vor Schäden gesichert sein. Über Seekabel soll der er­ zeugte Strom zur Küste transportiert werden.This object is achieved by the features of claim 1 solved. For this purpose, the system should be designed so that a wide range of energy is used and to achieve a The power-generating machines are highly efficient on the different wave sizes and the energy come optimally set. For this purpose, the base body should also be anchored to the sea floor in such a stable position that strength mitigating pounding movements are avoided and the energy receiving swimmers are leveled at a height that make optimal float deflections possible while doing so also consider the tide stroke. Movable weight body should have additional lever moments in the holding arms generate and include them supportively in the power flow hen. Overall, the system should be kept so compact that it is worth making them according to the section construction method can. In the case of extremely high waves, the system should be in calm water depths can be submerged and so be protected from damage. He should via submarine cable generated electricity to be transported to the coast.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen darin, daß für den Antrieb von Stromerzeuger die Wellenkraft mechanisch genutzt wird, ohne ein Zwischenmedium einzu­ setzen. Mit der Anordnung eines in den Kraftfluß zwischen­ geschalteten Schwungkörpers werden die unterschiedlichen Wellenimpulse geglättet und kurzzeitig gespeichert. Dies ist besonders dann vorteilhaft, wenn die aufgenom­ menen Energien nicht sofort genutzt werden und wenn beim Anlaufen bereits abgeschalteter Generatoren ein erhöhter Energiebedarf erforderlich wird. Durch seine höhenstabile Verankerung des Grundkörpers werden für die Schwingschwim­ mer Anlenkpunkte geschaffen, die von Stampfbewegungen we­ nig beeinflußt sind und damit die Höhenveränderungen der beiden Wellenamplituden am Hebelsystem wirksam werden lassen. Gleichzeitig wird hiermit erreicht, daß auch quer zur Schwingebene anlaufende Wellen, Höhenveränderungen über­ tragen. Weil die Haltearme und die schweren kraftübertra­ genden Hubstangen als Schwimmkörper ausgebildet sind, wer­ den vom Eigengewicht herrührende Gegenkräfte am Hebelsys­ tem unwirksam, was sich besonders günstig bei kleinen Wel­ len auswirkt. Mit dem abgetauchten Grundkörper wird er­ reicht, daß kleinere Wellen die Anlage überrollen und sich ungebremst auf die Schwimmkörper zubewegen.The advantages achieved by the invention are that for driving electricity generators the wave power is used mechanically without inserting an intermediate medium put. With the arrangement of one in the power flow between switched swing body are the different Wave impulses smoothed and temporarily saved. This is particularly advantageous if the recorded my energies are not used immediately and when Start-up of generators that have already been switched off Energy needs will be required. Due to its height stable  Anchoring of the main body will be for the vibratory swim mer articulation points created by ramming movements we are influenced and thus the changes in height of the both shaft amplitudes take effect on the lever system to let. At the same time it is achieved that also across waves approaching the vibration level, changes in height via wear. Because the holding arms and the heavy power transmission ing rods are designed as floating bodies, who the counter forces from the dead weight on the lever system ineffective, which is particularly beneficial in small worlds len affects. With the submerged body, he becomes is enough that smaller waves roll over the system and themselves move towards the floats without braking.

Die krafterzeugende Arbeitsweise der Gewichtskörper im Haltearm und die gesteuerte Zuführung von Ballastwasser in die Schwimmer bewirken, daß die Auftriebs- und die Abtriebskräfte am Hebelsystem unterstützt werden und so größere Hubbewegungen und Kräfte auf die kraftübersetzen­ den Maschinenteile wirken.The force-generating mode of operation of the weight body in the Holding arm and the controlled supply of ballast water in the float cause the buoyancy and the Downforce on the lever system are supported and so larger lifting movements and forces on the power transmission the machine parts.

Mit der Möglichkeit, den Haltearm vertikal beweglich am Schwimmer anzulenken und ihn mit einer Verstellvorrichtung kurzzeitig so auszurichten, daß seine Schwingbewe­ gungen gleiche Auslenkungswinkel um die horizontale Achse seines Drehpunktes beschreiben, wird erreicht, daß sich der Schwimmer auf unterschiedliche Wellenhöhen individuell einstellen läßt. Weil die Anlage tauchfähig ausgestaltet ist, können extreme Wellen und Stürme der getauchten An­ lage nicht gefährlich werden. Dies dürfte besonders in solchen Seegebieten von Vorteil sein, in denen Wirbel­ stürme und Unterwasserbeben möglich sind.With the possibility of moving the holding arm vertically on Articulate the float and adjust it with an adjuster to align briefly so that his swinging motion same deflection angles around the horizontal axis describe its pivot point, it is achieved that the Individual swimmers on different wave heights can be adjusted. Because the system is designed to be submersible , extreme waves and storms can submerge not be dangerous. This is particularly likely in be advantageous in those sea areas in which eddies storms and underwater quakes are possible.

Der Konstruktionsaufbau der Anlage erlaubt es, die Anlage in kleineren Werften herzustellen, ihren Transport in horizontaler Lage vorzunehmen und die Montage der Schwim­ mer und der Haltearme erst vor Ort vorzunehmen. Es ist vorstellbar, daß vor gefährdeten Küsten solche Anlagen wegen ihres getauchten Grundkörpers und ihrer energie­ abmindernden Arbeitsweise der Schwimmer wie Wellen­ brecher wirken und deshalb unterstützend für den Küsten­ schutz wirksam werden können, wenn sie nebeneinander und in naher Entfernung zur Küste stationiert sind.The construction of the system allows the system to manufacture in smaller shipyards, their transport in horizontal position and assemble the swim mer and the holding arms only on site. It is conceivable that such endangered coasts  because of their submerged base and their energy reducing the way swimmers work like waves act breakers and therefore supportive for the coasts protection can take effect when they coexist and are stationed close to the coast.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Anlage schematisch veranschaulicht.In the drawing, an embodiment of the System schematically illustrated.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 einen Schnitt durch die Anlage längs der Linie I-I in Fig. 2. Fig. 1 shows a section through the plant along the line II in Fig. 2.

Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie II-II in Fig. 1. Fig. 2 shows a section along the line II-II in FIG. 1.

Fig. 3 einen Schnitt längs der Linie III-III in Fig. 1. Fig. 3 is a section along the line III-III in FIG. 1.

Fig. 4 einen Schnitt längs der Linie IV-IV in Fig. 5, als Einzelheit der Zahnstangen u. Zahnräder. Fig. 4 shows a section along the line IV-IV in Fig. 5, as a detail of the racks u. Gears.

Fig. 5 einen Schnitt längs der Linie V-V in Fig. 4, als Einzelheit der Zahnstangen. Fig. 5 shows a section along the line VV in Fig. 4, as a detail of the racks.

Fig. 6 einen Schnitt längs der Linie VI-VI in Fig. 2, als Einzelheit des Haltearms in Normallage. Fig. 6 shows a section along the line VI-VI in Fig. 2, as a detail of the holding arm in the normal position.

Fig. 7 einen Schnitt längs der Linie VII-VII in Fig. 6. Fig. 7 is a section along the line VII-VII in Fig. 6.

Fig. 8 einen Schnitt längs der Linie VI-VI in Fig. 2, als Einzelheit des Haltearms im Wellental. Fig. 8 is a section along the line VI-VI in Fig. 2, as a detail of the support arm in the trough.

Fig. 9 einen Schnitt längs der Linie VI-VI in Fig. 2, als Einzelheit des Haltearms im Wellenberg. Fig. 9 is a section along the line VI-VI in Fig. 2, as a detail of the support arm in the crest.

Fig. 10 einen Schnitt durch die kraftübertragenden Maschinenteile von der Umlenkwelle bis zu den Generatoren. Fig. 10 shows a section through the force-transmitting machine parts from the deflection shaft to the generators.

Fig. 11 Darstellung der Funktion des Schwungkörpers. Fig. 11 representation of the function of the flywheel.

Fig. 12-19 Darstellung des Haltearms im Schnitt bei unterschiedlichen Schwimmlagen. Fig. 12-19 Representation of the holding arm in section at different swimming positions.

Die Anlage besteht aus einem schlanken, röhrenför­ migen Grundkörper 1 (Fig. 1, 2, 6), an dessen oberen Teil sternförmig mehrere Konsolen 2 angesetzt sind, die schräge nach oben bis kurz unterhalb des Wasserspie­ gels auskragen. Am äußersten Ende jeder Konsole 2 ist das Lager 3 angeordnet, das den als zweiarmigen Hebel wirkenden Haltearm 4 vertikal schwenkbar in seinem Drehpunkt hält.The system consists of a slender, röhrenför-shaped base body 1 ( Fig. 1, 2, 6), on the upper part of which several consoles 2 are attached in a star shape, which protrude obliquely upwards to just below the water level. At the outermost end of each console 2 , the bearing 3 is arranged, which holds the holding arm 4 , which acts as a two-armed lever, in its pivot point in a vertically pivotable manner.

Lager 3 (Fig. 6, 8, 9) teilt Haltearm 4 in den Kraft­ arm 5 und in den Lastarm 6. Durch das Kontergewicht 33 ist der Haltearm 4 ausbalanciert. An den Kraftarm 5 ist mit Gelenk 87 der Schwimmer 7 verbunden, der durch sein Volumen und durch sein Eigengewicht die vertikalen Wellenbewegungen in arbeitswirksame Hebel­ kraft umsetzt, der durch die Verstellvorrichtung 86 höhenveränderlich gekippt werden kann, bis Haltearm 4 horizontal ausgerichtet ist, wenn sich Schwimmer 7 in der Amplitudennullinie befindet. Mit Ballastwas­ ser 85 wird Schwimmer 7 auf die vorhandenen mittle­ ren Wellengrößen abgestimmt und damit eine optimale Hebelkraft erzeugt.Bearing 3 ( Fig. 6, 8, 9) divides arm 4 into the arm 5 and in the load arm 6th The holding arm 4 is balanced by the counterweight 33 . On the power arm 5 , the float 7 is connected to the joint 87 , which, by virtue of its volume and its own weight, converts the vertical wave movements into force-effective levers, which can be tilted by the adjusting device 86 until the holding arm 4 is aligned horizontally when the float is moving 7 is located in the amplitude zero line. With Ballastwas water 85 , float 7 is matched to the existing median shaft sizes and thus generates optimal leverage.

An Lastarm 6 (Fig. 1, 6) ist das Gelenk 8, verschieb­ bar an der Laufschiene 9, gehalten, mit dem die als Hohlkörper ausgebildete Hubstange 10 verbunden ist. Das Auftriebsvolumen der getauchten Hubstange 10 entspricht ihrem Eigengewicht. Hierdurch ist vermie­ den, daß am Hebelsystem Eigengewichtskräfte wirksam werden können und damit Gegenkräfte erzeugt werden. Die Hubstange 10 wirkt wie eine vertikal arbeitende Pleuelstange eines Kolbenmotors. Am unteren Ende dieser Stange 10 ist das Gelenk 11 angesetzt, daß sie mit einer weiteren Hubstange 12 verbindet. On the load arm 6 ( Fig. 1, 6), the hinge 8 , slide bar on the rail 9 , is held, with which the lifting rod 10 formed as a hollow body is connected. The buoyancy volume of the immersed lifting rod 10 corresponds to its own weight. This avoids the fact that dead weight forces can act on the lever system and thus counter forces are generated. The lifting rod 10 acts like a vertically operating connecting rod of a piston engine. At the lower end of this rod 10 , the joint 11 is attached so that it connects to another lifting rod 12 .

Die Hubstange 12 (Fig. 1, 3, 4, 5) ist im mittleren Teil zweiarmig ausgebildet und trägt hier die Zahnstangen 13 und 14, deren Zahnreihen auf Abstand stehen und entgegen­ gerichtet sind. Zwischen sich nehmen sie eine Umlenk­ welle 15 mit zwei separaten Ritzelräder 16 und 17 auf. Zahnstange 13 steht mit Ritzel 16 und Zahnstange 14 steht mit Ritzel 17 im Eingriff. Beide Ritzelräder 16 und 17 sind mit einem Freilauf ausgestattet, (nicht einge­ zeichnet), deren kraftschlüssige Drehrichtungen gegen­ sinnig verlaufen. Mit den wechselnden Hubrichtungen der Hubstangen 10 und 12 werden hierdurch von dem einen Rit­ zel nur die aufwärts gerichteten Kräfte auf die Umlenk­ welle 15 übertragen. Von dem anderen Ritzel werden nur die abwärts gerichteten Kräfte auf die Umlenkwelle 15 übertragen. An der Umlenkwelle 15 stellt sich eine Dreh­ richtung ein, die von den kraftschlüssigen Freiläufe in den Ritzelräder 16 und 17 bestimmt werden.The lifting rod 12 ( Fig. 1, 3, 4, 5) is formed with two arms in the middle part and here carries the racks 13 and 14 , whose rows of teeth are at a distance and are directed in opposite directions. Between them they take a deflection shaft 15 with two separate pinion gears 16 and 17 . Rack 13 meshes with pinion 16 and rack 14 meshes with pinion 17 . Both pinion gears 16 and 17 are equipped with a freewheel (not shown), the non-positive directions of rotation run against sensible. With the changing stroke directions of the lifting rods 10 and 12 , only the upward forces are transmitted to the deflecting shaft 15 by the one rite zel. Only the downward forces are transmitted from the other pinion to the deflection shaft 15 . At the deflection shaft 15 , a direction of rotation is set, which are determined by the frictional freewheels in the pinion gears 16 and 17 .

Die Umlenkwelle 15 (Fig. 1, 10) ist horizontal ausgerich­ tet und durchdringt den Grundkörper 1 im Lager 18. Alle Umlenkwellen 15 wirken über ein gemeinsames Kegel­ radgetriebe 19 und eine Freilaufkupplung 20 auf das mehrstufige Übersetzungsgetriebe 21, das eine in der Grundkörperachse 69 axial und radial gelagerte Arbeits­ welle 22 treibt, mit der der Schwungkörper 23 angetrie­ ben wird.The deflection shaft 15 ( Fig. 1, 10) is horizontally aligned and penetrates the base body 1 in the bearing 18th All deflecting shafts 15 act via a common bevel gear 19 and a one-way clutch 20 on the multi-stage transmission gear 21 , which drives an axially and radially mounted working shaft 22 in the axis 69 of the main body, with which the flywheel 23 is driven.

Das mehrstufige Übersetzungsgetriebe ist so ausgelegt, daß die niedertourigen Kraftimpulse von dem Kegelrad­ getriebe 19 auch dann noch wirksam werden, wenn der Schwungkörper 23 bereits mit hohen Drehzahlen arbeitet. Sobald am Kegelradgetriebe 19 die Umdrehungszahl soweit abgefallen ist, daß kein kraftwirksames Drehmoment an den Schwungkörper 23 abgegeben werden kann, wird das Ge­ triebe 21 durch die Freilaufkupplung 20 vom Kegelradge­ triebe 19 getrennt.The multi-stage transmission gear is designed so that the low-speed power pulses from the bevel gear 19 are still effective when the swing body 23 is already working at high speeds. As soon as the number of revolutions on the bevel gear 19 has dropped so far that no force-producing torque can be delivered to the flywheel 23 , the gear 21 is separated by the overrunning clutch 20 from the bevel gear 19 .

Mit der Arbeitswelle 22 wird der Schwungkörper 23 an­ getrieben, der die Bewegungsenergie der unterschiedlichen Kraftimpulse des Hebelsystems durch seine Masse glättet. Er besteht aus einer feststehenden Mitnehmerschwungschei­ be 24, über der mehrere, auf der Arbeitswelle 22 axial und radial gelagerte lose Schwungscheiben 25 angeordnet sind, die durch Distanzringe 36 gegeneinander auf Abstand gehalten sind. (Fig. 10).With the working shaft 22 , the swing body 23 is driven to smooth the kinetic energy of the different force pulses of the lever system by its mass. It consists of a fixed driving flywheel 24 , over which several, on the working shaft 22 axially and radially mounted loose flywheels 25 are arranged, which are kept apart by spacer rings 36 . ( Fig. 10).

Die feste Mitnehmerschwungscheibe 24 (Fig. 10, 11) und jede lose Schwungscheibe 25 ist im oberen Teil des Außen­ mantels mit einem Konus 26 versehen, der als Andruck­ fläche einer elastisch wirkenden Reibungskupplung dient. Jede darüber angeordnete Schwungscheibe 25 ist im unteren Teil ihres Außenmantels mit einem rechtecki­ gen Absatz 27 versehen, in dem Führungsnuten 34 in axi­ aler Richtung angeordnet sind. Zwischen dem Konus 26 und dem Absatz 27 ist ein Kupplungsring 28 angeordnet. Der untere Teil seiner Bohrung ist entsprechend dem Konus 26 kegelig aufgeweitet und dient als gegengerichtete An­ druckfläche für den Konus 26. Im zylindrischen Teil der Lochleibung, sind im Kupplungsring 28 axial ausgerichte­ te Führungsstege 90 angeordnet, die in die Führungs­ nuten 34 eingreifen und mit denen der Kupplungsring 28 drehfest und axial verschiebbar zwischen den Schwung­ scheiben gehalten ist. Entsprechend der Stellung des Winkelhebels 29 wird die konische Lochleibung des Kupp­ lungsringes 28 gegen den Konus 26 der Schwungscheibe 24 oder 25 gedrückt. Bei mäßigem Druck entsteht eine schlei­ fende Verbindung der Kupplungsscheiben miteinander, die mit zunehmenden Druck in eine drehfeste Verbindung übergeht. The fixed drive flywheel 24 ( Fig. 10, 11) and each loose flywheel 25 is provided in the upper part of the outer casing with a cone 26 , which serves as a pressure surface of an elastically acting friction clutch. Each flywheel 25 arranged above is provided in the lower part of its outer casing with a rectangular paragraph 27 in which guide grooves 34 are arranged in the axial direction. A coupling ring 28 is arranged between the cone 26 and the shoulder 27 . The lower part of its bore is widened conically in accordance with the cone 26 and serves as an opposing pressure surface for the cone 26 . In the cylindrical part of the reveal, axially aligned te guide webs 90 are arranged in the coupling ring 28 , which engage in the guide grooves 34 and with which the coupling ring 28 is rotatably and axially displaceably held between the flywheels. According to the position of the angle lever 29 , the conical reveal of the hitch be ring 28 against the cone 26 of the flywheel 24 or 25 is pressed. At moderate pressure, there is a contact between the clutch discs, which changes into a non-rotatable connection with increasing pressure.

Die Größe des abgehenden Drehmoments am Getriebe 21 bestimmt, wieviele lose Schwungscheiben 25 mit den Kupplungsringen 28 der festen Schwungscheibe 24 zuge­ schaltet werden können, mit denen eine Drehzahl er­ reicht wird, die optimale Leistungen an den Generatoren ermöglichen.The size of the outgoing torque on the transmission 21 determines how many loose flywheels 25 can be switched to the clutch rings 28 of the fixed flywheel 24 , with which a speed it is sufficient to enable optimal performance on the generators.

Die Gesamtzahl der losen Schwungscheiben 25 im Schwung­ körper 23 richtet sich nach dem größten möglichen Ener­ gieaufkommen von allen Schwimmern 7, wobei berücksich­ tigt ist, daß bei geringem Strombedarf (Nacht) Genera­ toren 35 abgeschaltet werden und die gesamte anfallende Wellenergie von Schwungkörper 23 gespeichert wird.The total number of loose flywheels 25 in the swing body 23 depends on the largest possible energy volume of all swimmers 7 , taking into account that generators 35 are switched off and the entire wave energy of the flywheel 23 is stored with a low power requirement (night) .

Zwischen dem Schwungkörper 23 und den Generatoren 35 ist der Strömungswandler 37 angeordnet, der das abgehen­ de Drehmoment vom Schwungkörper 23 auf die erforderlichen Drehzahlen für den Antrieb der Generatoren 35 einstellt (Fig. 10). Hinter dem Strömungswandler 37 sind auf der Ar­ beitswelle 22 übereinander mehrere Generatoren 35 ange­ ordnet, die entsprechend dem Energieangebot des Strö­ mungswandlers 37 arbeitswirksam zugeschaltet werden.Between the flywheel 23 and the generators 35 , the flow converter 37 is arranged, which adjusts the outgoing torque from the flywheel 23 to the required speeds for driving the generators 35 ( FIG. 10). Behind the flow converter 37 on the Ar beitswelle 22 a plurality of generators 35 are arranged one above the other, which are switched according to the energy supply of the flow converter 37 work effective.

Der Haltearm 4 ist als Hohlkörper mit rechteckigem Quer­ schnitt ausgebildet (Fig. 6, 7). Seine Seitenwände 39 tragen Führungsschienen 40, auf denen Gewichtskörper 42 durch Rollen 41 beweglich gelagert ist. Sobald der Hal­ tearm 4 vom Schwimmer 7 in eine schiefe Ebene ausgelenkt ist, rollt der Gewichtskörper 42 zum Tiefstpunkt der Führungsschienen 40 und erzeugt am Drehpunkt des Halte­ lagers 3 ein zusätzliches Drehmoment. Bei seiner Stel­ lung im Bereich des Lastarms 6 wird das Auftriebsmoment von Schwimmer 7 vergrößert und bei seiner Stellung im Bereich dem Kraftarms 5 wird das Abtriebsmoment von Schwimmer 7 vergrößert. Die zusätzlichen Drehmomente von Gewichtskörper 42 dürfen nicht die Größe der von den Schwimmerkräften erreichten Drehmomente annehmen, weil sie bei der Hubumkehr von Schwimmer 7 diesen Momenten entgegengerichtet sind und sie aufheben würden.The holding arm 4 is formed as a hollow body with a rectangular cross section ( Fig. 6, 7). Its side walls 39 carry guide rails 40 , on which the weight body 42 is movably supported by rollers 41 . As soon as the Hal tearm 4 is deflected by the float 7 into an inclined plane, the weight body 42 rolls to the lowest point of the guide rails 40 and generates an additional torque at the pivot point of the holding bearing 3 . In its position in the area of the load arm 6 , the lift torque of the float 7 is increased and in its position in the area of the power arm 5 , the drive torque of the float 7 is increased. The additional torques of the weight body 42 must not assume the magnitude of the torques achieved by the float forces, because they are opposed to these moments when the float 7 reverses their stroke and would cancel them out.

Damit das Drehmoment des Gewichtskörpers 42 auf die erforderliche Größe eingestellt werden kann, sind auf den Führungsschienen 40 Endsteller 43 angeordnet. Mit dem Stellmotor 46 wird die Zugspindel 44 betrieben, die in den Lagerbock 45 des Endstellers 43 greift und ihn in einer, für den Gewichtskörper 42 vorausberechne­ ten, optimalen Hebellänge stationiert. (Fig. 6, 8, 9) Mit dem Puffer 49 wird der Aufprall des Gewichtskör­ pers 42 auf den Endsteller 43 gedämpft.So that the torque of the weight body 42 can be adjusted to the required size, 40 end adjusters 43 are arranged on the guide rails. With the servomotor 46 , the traction spindle 44 is operated, which engages in the bearing block 45 of the end actuator 43 and stationed it in an optimal lever length for the weight body 42 . ( Fig. 6, 8, 9) With the buffer 49 , the impact of the weight body 42 is dampened on the end actuator 43 .

Mit den Rohren 50 wird Ballastwasser 85 aus dem Grund­ körper 1 in den Schwimmer 7 gepumpt und damit das Schwim­ mergewicht den Auftriebskräften der unterschiedlichen Wellenhöhen angepaßt. Der Schwimmer 7 ist großflächig dimensioniert, damit der Wassergegendruck großflächig den Abtriebskräften des Schwimmers entgegen wirkt und seine Eintauchtiefe gering bleibt. (Fig. 6, 8, 9).With the tubes 50 , ballast water 85 is pumped from the basic body 1 into the float 7 and thus the float weight is adapted to the buoyancy forces of the different wave heights. The float 7 is dimensioned over a large area so that the water counterpressure counteracts the downforce of the float over a large area and its immersion depth remains small. ( Fig. 6, 8, 9).

Entsprechend den vertikalen Bewegungen der Schwimmer 7 (Fig. 1, 6, 8, 9) werden die Kraftwege und Lastwege im Hebelsystem bestimmt. Die Länge des Lastarms 6 und seine Hubbewegungen stehen in einem engen Zusammenhang. Bei kleinen Wellen soll der Hubweg von der Zahnstange 10 noch so lang sein, daß sich beim Abrollen der Zahn­ stangen 13 und 14 auf die Ritzelräder 16 und 17 an Umlenkwelle 15 ein ausreichender kraftwirksamer Dreh­ winkel einstellt, so daß beim Eingriff aller Umlenk­ wellen 15 in das Kegelradgetriebe 19 ein umlaufender Kraftfluß wirkt. Gleichzeitig soll der Lastarm 6 mög­ lichst kurz sein, damit große Kräfte auf die Umlenkwel­ le 15 übertragen werden, die ein großes Übersetzungs­ verhältnis am Getriebe 21 möglich machen. The force paths and load paths in the lever system are determined in accordance with the vertical movements of the floats 7 ( FIGS. 1, 6, 8, 9). The length of the load arm 6 and its lifting movements are closely related. With small waves, the stroke of the rack 10 should be so long that when the tooth rolls 13 and 14 on the pinion gears 16 and 17 on the deflection shaft 15, a sufficient forceful rotation angle is set, so that when all deflection shafts 15 in the bevel gear 19 acts a rotating power flow. At the same time, the load arm 6 should be as short as possible, so that large forces are transmitted to the Umlenkwel le 15 , which make a large transmission ratio on the transmission 21 possible.

Weil die Zahnstangen 13 und 14 wasserdicht im Gehäuse 51 gelagert sind, muß die Auslenkung am Lastarm 6 auf die möglichen Arbeitswege der Zahnstangen 13 und 14 im Gehäu­ se 51 begrenzt sein. Dies wird erreicht, indem das Ge­ lenk 8 an der Laufschiene 9 verschiebbar gehalten ist. Als Verstellvorrichtung ist an der Außenseite des Grundkör­ pers 1, unterhalb jeder Konsole 2, ein hydraulisch wir­ kender Stellzylinder 53 angeordnet, der mit seinem Stell­ kolben 54 in die Gleitschiene 55 (Fig. 1) eingreift und hier Seitenkräfte auf die Hubstange 10 ausübt, die sie längs des Lastarms 6 um den Drehpunkt von Lager 11 auslenkt und damit die Länge des Lastarms 6 einstellt. Das Gehäuse 51 ist durch die Halterung 52 fest mit dem Grundkörper 1 verbunden und das Gleitlager 56 im Gehäuse 51 bewirkt, daß die Hubstange 12 in der Verlängerung der Zahnstangenachse axial verschiebbar gehalten ist. (Fig. 1).Because the racks 13 and 14 are mounted watertight in the housing 51 , the deflection on the load arm 6 must be limited to the possible working paths of the racks 13 and 14 in the housing 51 . This is achieved by the Ge joint 8 is slidably held on the running rail 9 . As an adjusting device on the outside of the basic body 1 , below each console 2 , a hydraulic we kender actuating cylinder 53 is arranged, which engages with its adjusting piston 54 in the slide rail 55 ( Fig. 1) and exerts lateral forces on the lifting rod 10 here it deflects along the load arm 6 around the pivot point of the bearing 11 and thus adjusts the length of the load arm 6 . The housing 51 is fixedly connected to the base body 1 by the holder 52 and the slide bearing 56 in the housing 51 causes the lifting rod 12 to be held axially displaceably in the extension of the rack axis. ( Fig. 1).

Der Grundkörper 1 (Fig. 1) ist im unteren Teil als Taucher­ glocke 57 ausgebildet. Hierfür ist die Deck- und Boden­ platte 58 mit einer Luftschleuse ausgestattet (nicht ein­ gezeichnet). Eine Arbeitsbühne im oberen Teil der Taucher­ glocke und Leitern an der Grundkörperwandung machen die Taucherglocke mit dem darüber angeordneten Maschinenraum 70 begehbar. In Höhe der Arbeitsbühne 59 ist an der Wan­ dung des Grundkörpers 1 das Ankerspill 60 angeordnet mit dem die Ankerketten 61 betätigt werden. Als Anker wirken drei Gewichtskörper 62, die um 120 Grad versetzt, auf dem Meeresboden abgesenkt sind und die Anlage ortsfest statio­ nieren. Mit den Ankerketten 61 wird der Grundkörper 1 in einer getauchten, vor Stampfbewegungen weitgehend ge­ schützten Wassertiefe gehalten, so daß die Lager 3, auf den Konsolen 2 die Haltearme 4 in Höhe des Wasserspiegels halten. Die Arbeitsbefehle bekommt das automatisch gesteu­ erte Ankerspill 60 von einer Rechen- und Steueranlage 63, die im Schaltraum 73 angeordnet ist. The base body 1 ( Fig. 1) is formed in the lower part as a diving bell 57 . For this, the top and bottom plate 58 is equipped with an airlock (not shown). A working platform in the upper part of the diving bell and ladders on the base body wall make the diving bell accessible with the machine room 70 arranged above it. At the level of the working platform 59 , the anchor capstan 60 is arranged on the wall of the base body 1 with which the anchor chains 61 are actuated. Three weights act as anchors 62 , which are offset by 120 degrees, lowered on the sea floor and station the system stationary. With the anchor chains 61 of the base body 1 is held in a submerged, largely ge protected from ramming water depth so that the bearing 3 , on the brackets 2, the holding arms 4 hold at the level of the water. The automatically controlled anchor capstan 60 receives the work commands from a computing and control system 63 which is arranged in the control room 73 .

Von der Bodenplatte 58 und dem darüber angeordneten Quer­ schott 64 wird der Maschinenraum 70 gebildet. In ihm ist das Kegelradgetriebe 19 (Fig. 1, 10) angeordnet, das alle Kegelräder der Umlenkwellen 15 aufnimmt und ihre Kraftimpulse über eine Freilaufkupplung 20 an ein hochübersetzendes Zahnradgetriebe 21 abgibt. Das Übersetzungsverhältnis des schaltbaren Getriebes 21 ist so ausgelegt, daß auch noch schwache Kraftimpulse an der Arbeitswelle 22 wirksam werden. Auf der Boden­ platte 58 ist in der Grundkörperachse 69 das Axial- und Radiallager 68 angeordnet, mit dem die Arbeitswelle 22 am unteren Ende in einer vertikalen Stellung gehalten ist. Außerdem sind im Maschinenraum 70 die Arbeitspum­ pen und Armaturen für die Beschickung der Schwimmer 7 mit Ballastwasser angeordnet (nicht eingezeichnet). Die Arbeitswelle 22 durchdringt den Schott 64 im Lager 77 das wasserundurchlässig ausgebildet ist und bei Wasser­ einbruch in den Maschinenraum 70 den darüber befindlichen Schwungkörperraum 71 schützt.From the base plate 58 and the transverse bulkhead 64 arranged above it, the machine room 70 is formed. In it, the bevel gear 19 ( FIGS. 1, 10) is arranged, which receives all the bevel gears of the deflection shafts 15 and transmits their force impulses via a one-way clutch 20 to a high-ratio gear transmission 21 . The transmission ratio of the switchable gear 21 is designed so that even weak force pulses on the working shaft 22 are effective. On the bottom plate 58 , the axial and radial bearing 68 is arranged in the base body axis 69 , with which the working shaft 22 is held at the lower end in a vertical position. In addition, in the machine room 70 the working pumps and fittings for loading the floats 7 with ballast water are arranged (not shown). The working shaft 22 penetrates the bulkhead 64 in the bearing 77, which is water-impermeable and protects the swing body space 71 located above it when water breaks into the machine room 70 .

Im Schott 64 (Fig. 1) ist eine wasserdicht verschließ­ bare Montageöffnung angeordnet, durch die alle Maschi­ nenteile für den Maschinenraum 70 befördert werden. Über ein Mannloch und Leitern ist der Maschinenraum 70 mit dem Schwungkörperraum 71 begehbar verbunden (nicht eingezeichnet).In the bulkhead 64 ( Fig. 1) a water-tight bare mounting opening is arranged through which all machine parts for the machine room 70 are transported. The machine room 70 is connected to the swing body space 71 via a manhole and ladders (not shown).

Über dem Schott 64 (Fig. 1, 10) ist der Schwungkörperraum 71 angeordnet. Er ist von dem darüber befindlichen Genera­ torenraum 72 durch ein Schott 65 in einen separaten, geschützten Raum abgetrennt. In ihm wird an der hindurch­ gehenden Arbeitswelle 22 der Schwungkörper 23 gehalten. An Haltevorrichtungen (nicht eingezeichnet), die auf den Schwungkörper 23 ausgerichtet sind, werden die Stellmotore 30 und die Stellhebel 29 angeordnet, die zum Zu- und Ent­ kuppeln der losen Schwungscheiben 25 erforderlich sind. Swing body space 71 is arranged above bulkhead 64 ( FIGS. 1, 10). It is separated from the generator room 72 above it by a bulkhead 65 into a separate, protected room. In it, the swing body 23 is held on the working shaft 22 passing through. On holding devices (not shown), which are aligned with the flywheel 23 , the actuators 30 and the actuating lever 29 are arranged, which are required for engaging and disengaging the loose flywheels 25 .

Im Querschott 65 ist in axialer Lage eine Montageöffnung 74 angeordnet, durch die Schwungkörper 23 für Montage­ arbeiten gehoben wird. Mit der geteilten Verschlußplat­ te 83 wird die Montageöffnung geschlossen.In the transverse bulkhead 65 , an assembly opening 74 is arranged in the axial position, through which the swing body 23 is lifted for assembly work. With the split closure plate te 83 , the assembly opening is closed.

Im Generatorenraum 72 endet die Arbeitswelle 22 an der Verbindungsstelle zu einem Strömungswandler 37 (Fig. 10) mit dem die Arbeitsdrehzahlen für die Generatoren 35 eingestellt werden.In the generator space 72 , the working shaft 22 ends at the connection point to a flow converter 37 ( FIG. 10) with which the working speeds for the generators 35 are set.

Über dem Strömungswandler 37 sind in axialer Lage 69 mehrere Generatoren 35 angeordnet, die entsprechend der Leistungsabgabe von Strömungswandler 37 zugeschaltet werden.A plurality of generators 35 are arranged above the flow converter 37 in the axial position 69 and are connected in accordance with the power output of the flow converter 37 .

Zwischen dem Generatorraum 72 und dem darüber befind­ lichen Schaltraum 73 ist das Schott 66 angeordnet, in dem ebenfalls eine abdeckbare Montageöffnung in axialer Lage vorhanden ist.The bulkhead 66 is arranged between the generator space 72 and the switching space 73 above it, in which there is also a coverable mounting opening in the axial position.

Schaltraum 73 ist nach außen durch die Deckplatte 67, mit integrierter Montageöffnung, tauchsicher abgedeckt. Im Schaltraum 73 (Fig. 1) werden die stromführenden Lei­ tungen installiert und geschaltet. Außerdem sind hier die Rechen- und Steueranlagen untergebracht, mit denen die Anlage betrieben wird.Switch room 73 is covered from the outside by the cover plate 67 , with an integrated mounting opening, so that it is immersible. In the control room 73 ( Fig. 1), the current-carrying lines are installed and switched. The computer and control systems with which the system is operated are also housed here.

Zu den wichtigsten Aufgaben der Meß- und Steueranlage gehören:The most important tasks of the measuring and control system belong:

• 1. Ermittlung der Wellenrichtung und Ausrichtung der Radarantenne auf die Wellenfront.1. Determine the shaft direction and orientation of the Radar antenna on the wave front.
• 2. Ermittlung der Wellenhöhe. (Der von den Wellen zuerst angelaufene Schwimmer 7 ermittelt die relative Wellen­ tiefe zum Lager 3, des vorderen Wellentals durch Ein­ geben seines Neigungswinkels in die Rechenanlage. Gleichzeitig wird über Radarmessung der vorderen Welle die relative Höhe über Lager 3 ermittelt. Die Differenz zwischen "Höhe" und "Tiefe" ergibt die arbeitswirksame Wellenhöhe, auf die alle Schwimmer 7 durch Zuführung von Ballastwasser getrimmt werden. Gleichzeitig werden alle Haltearme 4 durch Justie­ ren mit der Stellvorrichtung 86 auf diese Wellen­ höhe ausgerichtet.)2. Determination of the wave height. (The float 7 first started by the waves determines the relative wave depth to the bearing 3 , the front wave valley by entering its angle of inclination in the computer system. At the same time, the radar measurement of the front shaft determines the relative height above bearing 3. The difference between "height "and" depth "resulting in the work effective wave height, are trimmed on all swimmers 7 by the supply of ballast water. at the same time all the holding arms 4 are ren by Justie with the adjusting device 86 on these shafts vertically aligned.)
• 3. Ermittlung des Tidehubs am Grundkörper 1.3.Determining the tidal range on the base body 1 .
• 4. Ausgleich des Tidehubs durch Betätigen der Anker­ winden 60.4. Compensate the tide stroke by operating the anchor winch 60 .
• 5. Ermitteln und Einstellen des optimalen Hebelweges, im Haltearm, für Gewichtskörper 42.5.Determine and set the optimal lever travel, in the holding arm, for weight body 42 .
• 6. Ermitteln und einstellen einer optimalen Hebellänge für Hubstange 10, am Lastarm 6.6.Determine and set an optimal lever length for lifting rod 10 on the load arm 6 .
• 7. Ermitteln und einstellen des optimalen Übersetzungs­ verhältnis am Getriebe 21.7. Determine and set the optimal transmission ratio on the gear 21 .
• 8. Ermitteln und Zuschalten der losen Schwungscheiben 25 am Schwungkörper 23.8. Determine and connect the loose flywheels 25 on the flywheel 23 .
• 9. Ermitteln und Zuschalten der Stromerzeuger ent­ sprechend dem Energieangebot und ihres Bedarfs.9. Determine and connect the power generator ent speaking of the energy supply and its needs.

Vom Schaltraum 73 führt eine Einstiegsröhre (Turm) 78 bis mehrere Meter über den Wasserspiegel hinauf, mit der gesichert ist, daß die Einstiegsöffnung 79 auch bei hohen Wellen zugängig bleibt. Am Turm sind die Radar­ antenne, die Befehlsantenne und die Positionslichter angeordnet (nicht eingezeichnet).From the control room 73 , an entry tube (tower) leads 78 to several meters above the water level, which ensures that the entry opening 79 remains accessible even in high waves. The radar antenna, the command antenna and the position lights are arranged on the tower (not shown).

Über einen Steg 81, der über dem Schwimmer 7 und dem Hal­ tearm 4 angeordnet ist und der seitlich an der Einstiegs­ röhre 78 vorbeiführt, sowie über Leitern 80, die an der Einstiegsröhre 78 angeordnet sind, ist die Einstiegs­ röhre 78 begehbar.Is arranged over a web 81, which above the float 7 and the Hal tearm 4 and 78 passes tube at the entry side, as well as conductors 80 which are disposed on the entry tube 78 which is tubular entry 78 accessible.

Die Arbeitswelle 22 wird mit Stützarmen 89 gehalten und zen­ triert und wird in Lager 88 geführt. (Fig. 10). The working shaft 22 is held with support arms 89 and zen triert and is performed in camp 88 . ( Fig. 10).

Erläuterungen zur Kraftübertragung bei unterschiedlichen Wellenhöhen.Explanations of power transmission with different Wave heights.

Fig. 12 Auftrieb zum Wellenberg (Windstärke 4)
mittlere Wellenhöhe = 0,55m
mittlere Wellenfrequenz = 15/Minute Fig. 12 Buoyancy to wave crest (wind force 4)
average wave height = 0.55m
average wave frequency = 15 / minute

Am Schwimmer 7 werden bei kleinen Wellen nur schwache Auftriebskräfte wirksam. Damit sie von dem Schwimmergewicht nicht überlagert und aufgehoben werden, arbeitet der Schwimmer 7 ohne Ballastwasser. Der Gewichtskörper 42 bleibt un­ verrückbar über dem Lager 3 stationiert, weil die große Wellenfrequenz keine Rollbewegungen des Gewichtskörper 42 zuläßt. Die Hubstange 10 ist am äußersten Ende von Lastarm 6 positioniert, der hier seine größte Hebelauslenkung erhält. Der relativ kurze Hub der Zahnstangen 13 und 14 erzeugt an der Umlenkwelle 15 einen arbeitswirk­ samen Drehwinkel unter 360 Grad. Für einen umlau­ fenden Kraftfluß werden mindestens zwei Hübe der Zahnstangen 13 und 14 erforderlich. Das Übersetzungsge­ triebe 21 wird mit niedrigen Drehzahlen angetrieben und muß sie hoch übersetzen, um am Schwungkörper 23 Drehzahlen zu erreichen, mit denen der Gene­ rator 35 angetrieben werden kann. Dies ist bei den schwachen Drehkräften nur mit kleiner Schwung­ masse ohne lose Schwungscheiben 25 zu erreichen. Soll kein Strom erzeugt werden, ist es sinnvoll, lose Schwungscheiben 25 an die feste Schwungschei­ be 24 anzukuppeln und eine größtmögliche Schwung­ masse in eine höchstmögliche Umdrehungsgeschwin­ digkeit zu versetzen und die Drehkräfte kurzzeitig zu speichern. At small waves only weak buoyancy forces are effective on the float 7 . So that they are not overlaid and lifted by the float weight, the float 7 works without ballast water. The weight body 42 remains immovably stationed above the bearing 3 because the large wave frequency does not allow the weight body 42 to roll. The lifting rod 10 is positioned at the extreme end of the load arm 6 , which receives its greatest lever deflection here. The relatively short stroke of the racks 13 and 14 generates a working effective rotation angle of 360 degrees on the deflection shaft 15 . For a umlau fenden power flow at least two strokes of the racks 13 and 14 are required. The Getriebge gear 21 is driven at low speeds and must translate it high to achieve speeds on the flywheel 23 with which the generator 35 can be driven. In the case of the weak rotational forces, this can only be achieved with a small flywheel mass without loose flywheels 25 . If no electricity is to be generated, it makes sense to couple loose flywheels 25 to the fixed flywheel 24 and to put the greatest possible flywheel mass into the highest possible rotation speed and to temporarily store the torque.

Fig. 13 Abtrieb zum Wellental (Windstärke 4). Fig. 13 downforce to the trough (wind force 4).

Die Arbeitsabläufe im kraftübertragenden System entsprechen den in Fig. 12 angegebenen Erläu­ terungen.The work processes in the power transmission system correspond to the explanations given in FIG. 12.

Fig. 14 Auftrieb zum Wellenberg (Windstärke 5)
mittlere Wellenhöhe = 1,3 m
mittlere Wellenfrequenz = 11/Minute. Fig. 14 Buoyancy to wave crest (wind force 5)
average wave height = 1.3 m
average wave frequency = 11 / minute.

Die Wellenhöhe macht ausreichende Auftriebskräfte am Schwimmer 7 wirksam, die eine Vergrößerung seines Gewichts durch Ballastwasser möglich machen. Der Gewichtskörper 42 rollt einen kurzen Hebelweg in den Bereich des Lastarmes 6 und erzeugt ein zusätzliches Auftriebsmoment. Auf die Hubstange 10 wirkt bei einer Stellung am Ende von Lastarm 6 eine größere Hebelauslenkung und sie erzeugt einen entsprechend längeren Abrollweg der Ritzelräder 15 und 16 auf den Zahnstangen 16 und 17, was zur Erhöhung der Drehzahlen von Umlenkwelle 15 führt. Wegen der größeren Schwimmerkräfte werden auch größere Drehmomente an Übersetzungsgetriebe 21 wirksam, die das Zuschalten mehrerer loser Schwung­ scheiben 25 möglich machen.The wave height makes sufficient buoyancy forces on the float 7 effective, which make it possible to increase its weight through ballast water. The weight body 42 rolls a short lever path into the area of the load arm 6 and generates an additional lifting moment. A larger lever deflection acts on the lifting rod 10 at a position at the end of the load arm 6 and it generates a correspondingly longer rolling path of the pinion wheels 15 and 16 on the toothed racks 16 and 17 , which leads to an increase in the speeds of the deflection shaft 15 . Because of the greater float forces, larger torques on transmission gears 21 are also effective, which make it possible to connect several loose flywheels 25 .

Fig. 15 Abtrieb zum Wellental (Windstärke 5). Fig. 15 downforce to the trough (wind force 5).

Für die Unterstützung der Abtriebskräfte kann Gewichtskörper 42 noch nicht im Bereich von Kraft­ arm 5 arbeitswirksam eingesetzt werden, weil im unteren Totpunkt an Schwimmer 7 die Auftriebs­ kräfte nicht so groß sind, daß sie das Schwimmer­ gewicht plus Ballastgewicht plus Gewichtskörper 42 aufheben können. Die anderen Arbeitsabläufe ent­ sprechen denen in Fig. 14 angegebenen Erläute­ rungen. For the support of the downforce, weight body 42 can not be used in the area of power arm 5 work effectively, because at bottom dead center on float 7, the buoyancy forces are not so great that they can lift the float weight plus ballast weight plus weight body 42 . The other work flows correspond to the explanations given in FIG. 14.

Fig. 16 Auftrieb zum Wellenberg (Windstärke 6)
mittlere Wellenhöhe = 2,5 m
mittlere Wellenfrequenz = 8,51/Minute. Fig. 16 Buoyancy to wave crest (wind force 6)
average wave height = 2.5 m
mean wave frequency = 8.51 / minute.

Bei diesen Wellengrößen werden Auftriebskräfte wirksam, die eine große Ballastmenge im Schwimmer 7 möglich machen, außerdem wird zur Kraftver­ größerung Gewichtskörper 42 eingesetzt. Am Lastarm 6 sind die Hebelauslenkungen so groß, daß Hub­ stange 10 an einem verkürzten Lastarm 6 gehalten werden kann. Wegen des längeren Hubweges der Zahnstangen 13 und 14 stellen sich an den Ritzel­ räder 16 und 17 höhere Umdrehungszahlen ein, die Umlenkwelle 15 mit ca. 4 Umdrehungen pro Welle auf Kegelradgetriebe 19 wirken lassen. Es werden große Kräfte übertragen, die von Übersetzungsge­ triebe 21 in hohe Drehleistungen übersetzt werden. Dem Schwungkörper 23 sind mehrere Schwungschei­ ben 25 zugeschaltet und zur Stromerzeugung sind ebenfalls mehrere Generatoren arbeitswirksam.With these wave sizes buoyancy forces are effective, which make a large amount of ballast possible in the float 7 , in addition, weight body 42 is used to increase the force. On the load arm 6 , the lever deflections are so large that the lifting rod 10 can be held on a shortened load arm 6 . Because of the longer stroke of the racks 13 and 14 on the pinion wheels 16 and 17 a higher number of revolutions, the deflecting shaft 15 with approximately 4 revolutions per shaft can act on bevel gear 19 . Large forces are transmitted, which are translated by gearboxes 21 into high turning speeds. The flywheel 23 a plurality of flywheels ben 25 are switched on and several generators are also effective for generating electricity.

Fig. 17 Abtrieb zum Wellental (Windstärke 6). Fig. 17 downforce to the trough (wind force 6).

Die Arbeitsabläufe im kraftübertragenden System entsprechen denen in Fig. 16 beschriebenen Erläuterungen.The work processes in the power transmission system correspond to the explanations described in FIG. 16.

Fig. 18 und 19 (Windstärke 7)
mittlere Wellenhöhe = 4,5 m
mittlere Wellenfrequenz = 7/Minute. FIGS. 18 and 19 (force 7)
average wave height = 4.5 m
average wave frequency = 7 / minute.

Diese Wellengröße reicht aus, die Anlage voll zu belasten. Schwimmer 7 ist optimal mit Ballastwas­ ser gefüllt, Gewichtskörper 42 nutzt seine volle Hebellänge aus und auf Übersetzungsgetriebe 21 wirken so starke Kräfte, daß Schwungkörper 23 mit höchsten Touren arbeiten kann.This wave size is sufficient to fully load the system. Float 7 is optimally filled with Ballastwas water, weight body 42 uses its full lever length and act on transmission gear 21 such strong forces that swing body 23 can work at the highest speeds.

Claims (12)

1. Schwimmende Wellenkraftmaschine für die Stromerzeugung, mit einem getauchten Grundkörper, an dem über Befestigun­ gen um die Achse mehrere Schwimmer angebracht sind, die Zahnstangen in vertikale Bewegungen versetzen, welche die kraftübertragenden Räder und Wellen mit Sperrklinken- Schalträder in einen gleichen Drehsinn versetzen und die Gleichförmigkeit ihrer Umdrehungsbewegungen mit Schwung­ scheiben oder mit Kreisel sichert, deren Energien für den Antrieb von Stromerzeuger genutzt werden und deren Strom mit Unterwasserkabel zur Küste transportiert wird, dadurch gekennzeichnet, daß an dem getauchten Grund­ körper (1) sternförmig angeordnete Konsolen (2) schräg nach oben, bis zum Wasserspiegel hinauf, auskragen, an deren Enden je ein Lager (3) angeordnet ist, an dem je ein Haltearm (4) gehalten ist, der wie ein zweiarmiger Hebel arbeitet und der von einem der Schwimmer (7) im Rhythmus der Wellenbewegungen ausgelenkt wird, daß an jedem Lastarm (6) des Haltearmes (4) eine Hubstange (10) vertikal nach unten ragend und außerhalb vom Grundkörper (1) ge­ halten ist, die die Hebelbewegungen über Zahnstangen (13), (14) auf die freilaufgesperrten Ritzelräder (16), (17) von Umlenkwellen (15) übertragen und daß alle Umlenkwel­ len (15) innerhalb des Grundkörpers (1) in einem Kegel­ radgetriebe (19) eingreifen und ihre niedertourigen Dreh­ bewegungen über eine Freilaufkupplung (20) auf ein mehr­ stufiges Übersetzungsgetriebe (21) abgeben, von dem hohe Ausgangsdrehzahlen erreicht werden, die eine Arbeits­ welle (22) antreiben und auf der ein massenveränderlicher Schwungkörper (23) angeordnet ist, dessen Schwungschei­ benanzahl (25) auf die ihm zugeführte Energie abstimmbar ist und sie über einen Strömungswandler (37) in der er­ forderlichen Größe an die Generatoren (35) abgibt. 1. Floating wave power machine for power generation, with a submerged base body, on which several floats are attached via fastenings around the axis, set the racks in vertical movements, which set the force-transmitting wheels and shafts with ratchet ratchet gears in the same direction of rotation and the Uniformity of their rotational movements with flywheels or with gyroscopes, whose energies are used to drive power generators and whose electricity is transported to the coast with underwater cables, characterized in that consoles ( 2 ) arranged in a star shape on the submerged base body ( 1 ) obliquely after cantilever up to the water level, at the ends of which a bearing ( 3 ) is arranged, on each of which a holding arm ( 4 ) is held, which works like a two-armed lever and which is operated by one of the floats ( 7 ) in rhythm with the Wave movements are deflected that on each load arm ( 6 ) of the holding arms s ( 4 ) a lifting rod ( 10 ) projecting vertically downwards and outside of the base body ( 1 ) is ge, the lever movements via racks ( 13 ), ( 14 ) on the freewheel locked pinion gears ( 16 ), ( 17 ) of deflection shafts ( 15 ) transferred and that all Umlenkwel len ( 15 ) within the base body ( 1 ) in a bevel gear ( 19 ) engage and their low-speed rotary movements via a one-way clutch ( 20 ) to a multi-stage transmission ( 21 ), from which high output speeds can be achieved, which drive a working shaft ( 22 ) and on which a mass-variable flywheel ( 23 ) is arranged, the flywheel ben number ( 25 ) can be tuned to the energy supplied to it and it via a flow converter ( 37 ) in the required size the generators ( 35 ) delivers. 2. Wellenkraftmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der röhrenförmige Grundkörper (1) im unteren Teil als Taucherglocke (57) ausgebildet ist, in der Ankerwinden (60) gehalten sind, mit denen die auf dem Meeresboden befestigten Ankerketten (61) zug­ belastet werden bis der Grundkörper (1) gegen seine Auftriebskraft unter dem Wasser höhenmäßig so ausgerichtet ist, daß Lager (3) die Haltearme (4) frei schwimmend in Höhe des Wasserspiegels hält und hierdurch die Haltearme (4) bei Wellengang in Höhe der Aplitudennullinie gehalten sind, wobei auch die von der Tide hervorgerufenen Höhenveränderungen von den Ankerwinden ausgeglichen werden.2. Wave power machine according to claim 1, characterized in that the tubular base body ( 1 ) is formed in the lower part as a diving bell ( 57 ) in which windlasses ( 60 ) are held, with which the anchor chains attached to the seabed ( 61 ) train are loaded until the base body ( 1 ) against its buoyancy under the water is aligned in height so that the bearing ( 3 ) holds the holding arms ( 4 ) floating freely at the level of the water and thereby holds the holding arms ( 4 ) when the waves are at the aplitude zero line are, whereby the changes in height caused by the tide are compensated for by the windlasses. 3. Wellenkraftmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Schwimmer (7) an Haltearm (4) von Gelenk (87) gehalten ist und mit Verstellvorrichtung (86) höhenveränderlich gekippt werden kann und hier­ durch bei unterschiedlichen Wellenhöhen erreicht wird, daß immer, wenn sich der Schwimmer (7) auf der Am­ plitudennullinie befindet, der Haltearm (4) horizontal ausgerichtet wird.3. wave power machine according to claim 1, characterized in that the float ( 7 ) on the holding arm ( 4 ) of the hinge ( 87 ) is held and with the adjusting device ( 86 ) can be tilted variable in height and is achieved here at different wave heights that always , when the float ( 7 ) is on the zero-line, the holding arm ( 4 ) is aligned horizontally. 4. Wellenkraftmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß in jedem Haltearm (4) auf Laufschienen (40) der Gewichtskörper (42) rollend gelagert ist, der entsprechend dem Neigungswechsel des Haltearms (4) seinem Tiefpunkt entgegen rollt und hierbei um Lager (3) ein zusätzliches Drehmoment erzeugt, daß ent­ sprechend seiner Stellung am Hebel, die Auftriebs- oder die Abtriebsmomente kraftwirksam unterstützt und die Hebelwege von Gewichtskörper (42) durch End­ steller (43) begrenzt werden, die von Leitspindeln (44) und Stellmotore (46) in eine vor ihrer Beanspruchung ermittelten Stellung gerückt werden.4. A wave force machine according to claim 1, characterized in that in each arm (4) is mounted rolling on running rails (40) of said weight body (42) in accordance with the change of inclination of the support arm (4) its low opposed rolls and this is bearing ( 3 ) generates an additional torque that accordingly supports its position on the lever, the uplift or downlift moments and the lever paths of the weight body ( 42 ) are limited by end actuators ( 43 ), which are controlled by lead screws ( 44 ) and actuators ( 46 ) are moved into a position determined before they are used. 5. Wellenkraftmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß in der Achse von Grundkörper (1) mit dem Axiallager (68) die Arbeitswelle (22) gehalten ist, auf der der Schwungkörper (23) gelagert ist und der Schwungkörper (23) aus der festen Schwungscheibe (24) besteht, über der die losen Schwungscheiben (25) mit Distanzringe (30) auf Abstand gehalten werden und jede lose Schwungscheibe (25) sich durch einen Kupp­ lungsring (28) mit der darunter festen Schwungschei­ be (24) oder (25) drehfest verbinden lassen, wobei der Kupplungsring (28) von dem Winkelhebel (29) axial bewegt wird, bis entsprechend der zur Verfügung stehenden Energie, eine optimale Schwungmasse in eine optimale Drehbewegung gebracht ist.5. Wave power machine according to claim 1, characterized in that in the axis of the base body ( 1 ) with the axial bearing ( 68 ), the working shaft ( 22 ) is held on which the swing body ( 23 ) is mounted and the swing body ( 23 ) the fixed flywheel ( 24 ) over which the loose flywheels ( 25 ) with spacers ( 30 ) are kept at a distance and each loose flywheel ( 25 ) by a hitch be ring ( 28 ) with the fixed flywheel be ( 24 ) or Allow ( 25 ) to connect in a rotationally fixed manner, the coupling ring ( 28 ) being moved axially by the angle lever ( 29 ) until an optimal flywheel is brought into an optimal rotary movement in accordance with the available energy. 6. Wellenkraftmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die hohle Hubstange (10) von Stellzylinder (53) und Stellkolben (54) ausgelenkt wird und mit Gelenk (8) an Laufschiene (9) eine optimale Hebellänge am Lastarm (6) eingestellt wird.6. Wave power machine according to claim 1, characterized in that the hollow lifting rod ( 10 ) of the actuating cylinder ( 53 ) and actuating piston ( 54 ) is deflected and with an articulation ( 8 ) on the running rail ( 9 ) an optimal lever length on the load arm ( 6 ) becomes. 7. Wellenkraftmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Grundkörper (1) durch Querschott (64) in den Maschinenraum (70) abgeteilt ist, in dem alle Umlenkwellen (15) in Lager (18) die Grundkörperwan­ dung (1) durchstoßen und in dem das Kegelradgetriebe (19), die Freilaufkupplung (20), das Übersetzungsge­ triebe (21) und in axialer Lage die Arbeitswelle (22) auf Axiallager (68) angeordnet sind und die Arbeits­ welle (22) in Schott (64) durch ein wasserdichtes La­ ger (77) den darüber angeordneten Schwungkörperraum (71) vor Wassereinbruch schützt und in Schott (64) eine wasserdicht verschließbare Montageöffnung ange­ ordnet ist.7. wave power machine according to claim 1, characterized in that the base body ( 1 ) by transverse bulkhead ( 64 ) in the machine room ( 70 ) is divided, in which all deflecting shafts ( 15 ) in bearing ( 18 ) penetrate the Grundkörperwan extension ( 1 ) and in which the bevel gear ( 19 ), the overrunning clutch ( 20 ), the gearbox ( 21 ) and in the axial position the working shaft ( 22 ) are arranged on axial bearings ( 68 ) and the working shaft ( 22 ) in bulkhead ( 64 ) a watertight bearing ( 77 ) protects the flywheel space ( 71 ) arranged above it from water ingress and in Schott ( 64 ) a watertight lockable assembly opening is arranged. 8. Wellenkraftmaschine nach Anspruch 1-6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß von Querschott (65) der Schwungkörper­ raum (71), von Querschott (66) der Generatorenraum (72) und von Deckplatte (67) der Steuer-, Meß- und Schalt­ raum (73) gebildet werden und in den Querschotts (65) und (66) Montageöffnungen angeordnet sind, die von segmentförmigen Platten geschlossen werden und in der Deckplatte (67) ebenfalls eine wasserdicht verschließ­ bare Montageöffnung angeordnet ist.8. Wave power machine according to claims 1-6, characterized in that the transverse bulkhead ( 65 ) of the flywheel space ( 71 ), the transverse bulkhead ( 66 ) of the generator space ( 72 ) and the cover plate ( 67 ) of the control, measurement and switching space ( 73 ) are formed and in the transverse bulkheads ( 65 ) and ( 66 ) assembly openings are arranged, which are closed by segment-shaped plates and in the cover plate ( 67 ) also a watertight sealable mounting opening is arranged. 3. Wellenkraftmaschine nach Anspruch 1 und 7, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Arbeitswelle (22) von Radialla­ ger (88) geführt ist, die von Stützarme (89) getragen und zentriert werden und die sich an der Grundkörper­ wandung (1) abstützen und für die Montage der Maschi­ nen sich diese Stützarme entfernen lassen.3. wave power machine according to claim 1 and 7, characterized in that the working shaft ( 22 ) by Radialla ger ( 88 ) is guided, which are supported and centered by support arms ( 89 ) and which are supported on the base wall ( 1 ) and these support arms can be removed for the assembly of the machines. 10. Wellenkraftmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß von dem getauchten Grundkörper (1) eine enge Einstiegsröhre (78) bis einige Meter über den Wasserspiegel hinauf führt und damit gewährleistet ist, daß die Anlage auch bei hohen Wellen begehbar ist.10. Wave power machine according to claim 1, characterized in that from the submerged base body ( 1 ) leads a narrow entry tube ( 78 ) up to a few meters above the water level and thus ensures that the system is accessible even with high waves. 11. Wellenkraftmaschine nach Anspruch 1 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß im Generatorenraum (72) auch der Strömungswandler (37) angeordnet ist, der wie die Arbeitswelle (22) von Stützarmen (89) gehalten wird, die sich an der Grundkörperwandung (1) abstützen und für Montagearbeiten entfernen lassen und daß mehrere Generatoren (35) übereinander angeordnet sind, die von der Arbeitswelle angetrieben werden und sich entsprechend dem Energieangebot zu- oder abschalten lassen. 11. Wave power machine according to claim 1 and 8, characterized in that the flow transducer ( 37 ) is arranged in the generator space ( 72 ), which is held like the working shaft ( 22 ) by support arms ( 89 ) which are on the base body wall ( 1 ) Support and remove for assembly work and that several generators ( 35 ) are arranged one above the other, which are driven by the working shaft and can be switched on or off according to the energy supply. 12. Wellenkraftmaschine nach Anspruch 1, 8 und 11, dadurch gekennzeichnet, daß im Steuer-, Meß- und Schaltraum (73) alle Apparaturen an der Grundkörperwandung (1) angeordnet sind, so daß für Montagearbeiten Platz für den Maschinentransport bleibt.12. Wave power machine according to claim 1, 8 and 11, characterized in that in the control, measuring and control room ( 73 ) all the apparatuses are arranged on the base body wall ( 1 ), so that space remains for the machine transport for assembly work.