DE4142517A1 - Programmgesteuerte wasch- und geschirrspuelmaschine - Google Patents

Programmgesteuerte wasch- und geschirrspuelmaschine

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DE4142517A1
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washing
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DE4142517A
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Rainer Dipl Phys Stamminger
Alfred Dipl Ing Henninger
Guenter Ing Grad Ott
Franz-Josef Ing G Wipperfuerth
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Licentia Patent Verwaltungs GmbH
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Licentia Patent Verwaltungs GmbH
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42Details
    • A47L15/4287Temperature measuring or regulating arrangements
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/04Heating arrangements
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B13/00Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
    • G05B13/02Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
    • G05B13/0265Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric the criterion being a learning criterion
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
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Description

Die Erfindung betrifft eine programmgesteuerte Wasch- oder Geschirrspülmaschine mit einer Heizeinrichtung für das Waschwasser und einem die Heizeinrichtung in Abhängigkeit der Waschtemperatur schaltenden Thermostaten.
Bei Wasch- oder Geschirrspülmaschinen der in Rede stehenden Art, dienen als Heizeinrichtung für das Waschwasser Mantelrohrheizkörper, die unten im Waschbehälter eingebaut sind. Für die Temperaturregelung des Waschwassers werden elektromechanische oder elektronische Regelorgane eingesetzt. Sie sind entweder stufenlos bis 95°C einzustellen oder dem Waschprogramm fest zugeordnet. Durch diese Regelorgane wird mit Erreichen der vorgewählten bzw. programmspezifischen Waschtemperatur über eine Schalteinrichtung der oder die Mantelrohrheizkörper abgeschaltet. Die Aufheizzeit bis zum Erreichen der vorgewählten Wassertemperatur, bei der die Heizeinrichtung abgeschaltet wird, ist u. a. abhängig von der Waschgut- und Wassermenge. Mantelrohrheizkörper weisen nun die Eigenart auf, daß nach deren) Abschaltung durch diese gespeicherte Wärme nachgeschoben und an das Waschwasser abgegeben wird. Dies hat zur Folge, daß durch diese sogenannte Heizstabnachwärme das Waschwasser über dessen vorgewählte Endtemperatur bzw. Solltemperatur hinaus noch weiter aufgeheizt wird. Vor allem bei einer Teilbeladung der Wasch- bzw. Geschirrspülmaschine wirkt sich dieses Nachheizen auf die Wassertemperatur aus, da hier, im Gegensatz zu größeren Waschgut- und Geschirrmengen, kein nennenswerter Temperaturausgleich mit dem Waschgut mehr stattfindet.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, sicherzustellen, daß die vorgewählte End- bzw. Solltemperatur des Waschwassers genau eingehalten und nicht überschritten wird.
Die Lösung dieser Aufgabe gemäß der Erfindung besteht darin, daß die Geschwindigkeit des Temperaturanstiegs des aufzuheizenden Waschwassers während einer bestimmten Zeitspanne erfaßt bzw. gemessen wird und daß aus dem während dieser Zeitdauer gewonnenen Meßergebnis eine Steuergröße für die Steuerung und damit Abschaltung der Heizeinrichtung über den Thermostaten abgeleitet wird. Zweckmäßig wird dazu ein Fuzzy-Prozessor mit Fuzzy-Schlußfolgerungseinrichtung verwendet, dem das Meßergebnis zugeleitet und daraus die Steuergröße für den Thermostaten ermittelt wird.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den weiteren Unteransprüchen zu entnehmen.
Durch die Erfindung wird eine wesentlich genauere Temperaturerfassung beim Aufheizvorgang des Waschwassers erreicht und zugleich die von den Mantelrohrheizkörpern der Heizeinrichtung gespeicherte Wärme bei der Ermittlung des Regelparameters für die Abschaltung der Heizeinrichtung zeitlich mit berücksichtigt.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Diagramms naher beschrieben. Die im Diagramm dargestellte Kurve 1 veranschaulicht den Anstieg der Waschwassertemperatur bei einer großen Beladungsmenge (Waschgut bzw. Geschirr) und die Kurve 2 zeigt den Temperaturanstieg des Waschwassers bei einer Teilbeladung der Wasch- bzw. Geschirrspülmaschine. Wie nun die beiden Temperaturanstiegs-Kurven zeigen, steigt die Waschwassertemperatur bei einer großen Beladungsmenge (Kurve 1) langsamer und bei einer Teilbeladung (Kurve 2) schneller an. Innerhalb der Zeitspanne t1 ist somit die Aufheizgeschwindigkeit und damit der Temperaturanstieg des Waschwassers
Daraus resultiert nun die Erkenntnis, daß bei einer größeren Aufheizgeschwindigkeit des Waschwassers während der Zeitspanne t1 die Maschine nur mit einer Teilbeladung beschickt ist, während bei einer kleineren Aufheizgeschwindigkeit beim Waschwasser innerhalb der Zeitspanne t1 die betreffende Maschine mit einer großen Beladungsmenge gefüllt ist. Der während der Zeitspanne t1 erfaßte Meßwert des Temperaturanstiegs beim aufzuheizenden Waschwasser wird nun zweckmäßig als Steuergröße für die Steuerung und damit Abschaltung der Heizeinrichtung der Wasch- bzw. Geschirrspülmaschine über dessen Thermostaten herangezogen. Werden nun der während der Aufheizzeit des Waschwassers erfaßte Meßwert des Temperaturanstiegs des Waschwassers innerhalb der Zeitspanne t1 einem sogenannten Fuzzy-Prozessor mit Fuzzy-Schlußfolgerungseinrichtung zugeleitet und dort entsprechend ausgewertet und verarbeitet, so kann auf diese Weise der Abschaltzeitpunkt P1 bzw. P2 der vorgewählten Wasch- bzw. Wassertemperatur (Solltemperatur TS) für den Thermostaten vorverlegt werden. Damit wird die von den Mantelrohrheizkörpern der Heizeinrichtung gespeicherte und nach dem Abschalten dieser noch nachgeschobenen Wärme allein zum Aufheizen des Waschwassers auf die Solltemperatur TS herangezogen. Ein Temperaturanstieg des Waschwassers über die Solltemperatur TS hinaus wird dadurch vermieden, was vor allem bei einer Teilbeladung der Wasch- bzw. Geschirrspülmaschine zu einer Senkung des Energieverbrauchs beim Aufheizvorgang beiträgt.
Als Thermostat wird in diesem Fall einer solcher mit variabler Abschalttemperatur bzw. ein solcher mit NTC-Widerstand eingesetzt. Während der Aufheizzeit des Waschwassers kann dessen Temperaturanstieg auch mehrmals hintereinander in kurzen Zeitabständen gemessen werden. Neben dem Meßwert der Aufheizgeschwindigkeit des Waschwassers können dem Fuzzy-Prozessor (Fuzzy-Control-Einrichtung) noch weitere Informationen bzw. Daten (Sollgrößen) über die vorgewählte Waschtemperatur, die Wäschemenge, die Wäscheart bzw. des gewählten Waschprogramms eingegeben werden. Mit diesen Sollgrößen und den beim Aufheizvorgang des Waschwassers ermittelten Meßgrößen wird mit Hilfe des Fuzzy-Prozessors und der zugehörigen Fuzzy-Schlußfolgerungseinrichtung der optimale Abschaltzeitpunkt P1 bzw. P2 für den Thermostaten der Heizeinrichtung bei Wasch- und Geschirrspülmaschinen ermittelt und damit eine äußerst genaue und energiesparende Temperatursteuerung bei den in Rede stehenden Wasch- u. Geschirrspülmaschinen erreicht.

Claims (6)

1. Programmgesteuerte Wasch- oder Geschirrspülmaschine mit einer Heizeinrichtung für das Waschwasser und einem die Heizeinrichtung in Abhängigkeit der Waschtemperatur schaltenden Thermostaten, dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeit des Temperaturanstiegs des aufzuheizenden Waschwassers während einer bestimmten Zeitspanne (t1) erfaßt bzw. gemessen wird und daß aus dem während dieser Zeitspanne gewonnenen Meßergebnis eine Steuergröße für die Steuerung und damit Abschaltung der Heizeinrichtung über den Thermostaten abgeleitet wird.
2. Wasch- oder Geschirrspülmaschine nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die Verwendung eines Fuzzy-Prozessors mit Fuzzy-Schlußfolgerungs-Einrichtung, dem das Meßergebnis zugeleitet und daraus die Steuergröße für den Thermostaten ermittelt wird.
3. Wasch- oder Geschirrspülmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß während der Aufheizzeit des Waschwassers dessen Temperaturanstieg mehrmals hintereinander gemessen wird.
4. Wasch- oder Geschirrspülmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Thermostat ein solcher mit variabler Abschalttemperatur dient.
5. Wasch- oder Geschirrspülmaschine nach Anspruch 1 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß als Thermostat ein solcher mit NTC-Widerstand eingesetzt wird.
6. Wasch- oder Geschirrspülmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Fuzzy-Prozessor-Einrichtung neben dem Meßergebnis der Temperatur-Anstiegsgeschwindigkeit als weitere Parameter bzw. Sollgrößen die vorgewählte Waschtemperatur, und/oder die Wäscheart und/oder das gewählte Waschprogramm eingegeben werden.
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