DE4142165C2 - Procedure for aligning the mining front when mining coal by cutting - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausrichten der Abbaufront beim Abbau von Kohle durch Schrämen, wobei ein entlang einer Abbaufront verlaufender Strebförde­ rer zusammen mit einer Schrämmaschine jeweils um die Schnittiefe der Schrämmaschine vorgerückt wird.The present invention relates to a method for aligning the mining front when coal is mined by cutting, where a face face runs along a mining front together with a cutting machine for each Depth of cut of the cutting machine is advanced.

Aus der DE-PS 37 43 758 ist bereits ein Verfahren zum Lenken der Abbaufront in einem untertägigen Streb bekannt, der eine Reihe von längs einer Basis-Ausbaulinie aufge­ stellten Schreitausbaugestellen mit Rückzylindern und Wegsensoren, einen an die Rückzylinder angeschlossenen Förderer und ein an dem Förderer geführtes Gewinnungsgerät aufweist, wobei der Förderer durch die Rückzylinder ent­ sprechend dem Abbaufortschritt schrittweise vorgeschoben wird. Hierbei werden die Meßwerte der Wegsensoren einem Rechner zugeführt, der aus den zugeführten Meßwerten eine die Position des Förderers beschreibende Förderlinie ermittelt, einen Soll-Istwert-Vergleich durchführt und das Gewinnungsgerät durch die Rückzylinder so ansteuert, daß Abweichungen der Abbaufront von einem vorbestimmten Verlauf korrigiert werden. Dieses bekannte Verfahren ist aber bei der Kohlegewinnung durch Schrämen insoweit nicht anwend­ bar, da der Hub der Schreitzylinder jeweils der Schnittiefe der Schrämmaschine entspricht, so daß eine Variation des Hubes der Schreitzylinder zum Ausgleich auf Abweichungen der Abbaufront nicht geeignet ist. Weiterhin berücksichtigt dieses bekannte Verfahren nicht, daß in den Anlenkpunkten der Schreitzylinder mechanisches Spiel besteht und durch unterschiedliches Spiel in den einzelnen Schreitausbauge­ stellen wiederum Abweichungen in dem Verlauf der Abbaufront entstehen können.From DE-PS 37 43 758 a method for Steering the mining front in an underground longwall known of a series of along a basic expansion line provided step-by-step frames with rear cylinders and Displacement sensors, one connected to the back cylinder Conveyor and a extraction device guided on the conveyor has, the conveyor ent through the back cylinder progressively advanced according to the progress of the dismantling becomes. Here the measured values of the displacement sensors are one  Computer supplied, one of the measured values supplied conveyor line describing the position of the sponsor determined, performs a target-actual value comparison and that Extraction device controlled by the back cylinder so that Deviations of the mining front from a predetermined course Getting corrected. However, this known method is in the coal extraction by cutting does not apply in this respect bar, since the stroke of the cutting cylinder is the depth of cut corresponds to the cutting machine, so that a variation of the Stroke of the cry cylinder to compensate for deviations the dismantling front is not suitable. Also taken into account this known method is not that in the articulation points the shock cylinder consists of mechanical play and through different game in the individual step expansion again represent deviations in the course of the mining front can arise.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs beschriebenen Art derart auszuge­ stalten, daß einerseits ein Spielausgleich des mechanischen Spiels in den Anlenkpunkten der Schreitzylinder erreicht wird und andererseits eine Korrektur der Ausbaulinie in bestimmten Zeitabständen möglich ist.The present invention is based on the object Methods of the type described at the outset stalten that on the one hand a play compensation of the mechanical Game reached in the pivot points of the screech cylinder and on the other hand a correction of the expansion line in certain time intervals is possible.

Erfindungsgemäß wird dies ausgehend von dem eingangs beschriebenen Verfahren dadurch erreicht, daß das gestell­ weise Vorrücken jeweils um den der Schnittiefe der Schräm­ maschine entsprechenden Kolbenhub der Schreitzylinder erfolgt, wobei pro Kolbenhub an jedem Schreitzylinder ein Wegmeßsignal erzeugt und die Wegmeßsignale in einer Prozes­ soreinheit aufaddiert werden und der Hubweg der einzelnen Schreitzylinder um ein Ausgleichsmaß eines an den Anlenk­ punkten der Schreitzylinder bestehenden, mittleren mecha­ nischen Spiels vergrößert wird, sowie nach einer bestimmten Anzahl von Hüben ein Hubweg von zwei entfernt voneinander liegenden Schreitausbaugestellen jeweils als Fix-Sollwert bestimmt wird sowie durch Verbindung der beiden Fix-Soll­ werte eine Sollwertlinie, insbesondere eine Sollwertgerade im Prozessor bestimmt wird, auf der die Sollwerte der Hübe der zwischen den Fix-Sollwerten liegenden Ausbaugestelle liegen sollen, und die dazwischen liegenden Schreitzylinder der Ausbaugestelle entsprechend der Abweichung ihres Gesamthubes von dem Sollwert der Sollwertlinie angesteuert und ausgefahren werden, so daß ihr Gesamthub dem zugeordne­ ten Sollwert der Sollwertlinie entspricht, wobei das Nachsetzen der Schreitzylinder nur um diese Hubabweichung beim nächsten Durchlauf der Schrämmaschine erfolgt. Hierbei können die Sollwerte einem tatsächlich aufaddierten Hubweg entsprechen oder aber sie können virtuell gewählt sein. Im letzteren Fall können hierdurch beliebige Verläufe der Abbaufront eingestellt werden.According to the invention, this is based on the above described method achieved in that the frame wise advance by the cutting depth of the cut machine corresponding piston stroke of the cutting cylinder takes place, one per piston stroke at each shrink cylinder Displacement signal generated and the displacement signals in one process sor unit and the stroke of each Screech cylinder to compensate for one on the linkage points of the middle mecha existing  African game is enlarged, as well as after a certain Number of strokes a stroke of two apart horizontal extension frames each as a fixed setpoint is determined and by connecting the two fixed target value a setpoint line, especially a setpoint line is determined in the processor on which the setpoints of the strokes the extension frame between the fixed setpoints should lie, and the intermediate cylinder the extension frame according to the deviation of your Total strokes controlled by the setpoint of the setpoint line and be extended so that their total stroke is assigned to that th setpoint corresponds to the setpoint line, the Repositioning the cry cylinder only by this stroke deviation at next pass through the cutting machine. Here the setpoints can match an actually added stroke correspond or they can be chosen virtually. in the the latter case can thereby arbitrary courses of Dismantling front can be set.

Hierbei geht die Erfindung davon aus, daß zu Beginn des Abbauens der Förderer als Ausgangsposition denjeni­ gen Verlauf hat, auf den jeweils im weiteren Verfahren nach einer bestimmten Zeit die Ausrichtung erfolgt. Die Erfin­ dung basiert darauf, daß während des Abbaus keine Verände­ rung der Schnittiefe des Schrämkopfes bzw. eine Verände­ rung des Hubes der Schreitzylinder durchgeführt wird, sondern nur in bestimmten Zeitabständen eine Neuausrichtung der Ausbaugestelle bzw. des Förderers auf die gewünschte, ursprüngliche Ausgangslinie vollzogen wird, was in der Regel jeweils am Ende einer Schicht durchgeführt werden kann. Das Setzen der Soll-Fixpunkte kann entweder automa­ tisch erfolgen, oder aber die Fixpunkte können durch die jeweilige Bedienungsperson festgelegt und eingegeben werden. Da erfindungsgemäß der Hub der Schreitzylinder vergrößert ist um das in den Anlenkpunkten der Schreitzy­ linder am Förderer bzw. an den Ausbaugestellen vorhandene mechanische Spiel, entspricht der Hub bei dem bekannten Schrämverfahren nicht mehr der Schnittiefe der Schrämma­ schine, vielmehr ist der Hub der Schreitzylinder um das gemittelte mechanische Spiel vergrößert.Here, the invention assumes that at the beginning of Dismantling the conveyor as a starting position denjeni has course on the respective in the further procedure alignment takes place at a certain time. The Erfin is based on the fact that no changes occur during mining tion of the cutting depth of the cutting head or a change the stroke of the cry cylinder is carried out, but realignment only at certain intervals the extension frame or the conveyor to the desired original baseline, what is in the Usually be carried out at the end of a shift can. Setting the target fixed points can either automa table, or the fixed points can be through the respective operator defined and entered  will. Since, according to the invention, the stroke of the screech cylinders is enlarged by that in the pivot points of the Schreitzy linder on the conveyor or at the expansion racks mechanical play, the stroke corresponds to the known Cutting process no longer the depth of cut of the cutting seem, rather the stroke of the cry cylinder is about that averaged mechanical play increased.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen enthalten, und anhand des in den beiliegenden Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels wird das erfindungsgemäße Verfahren näher erläutert.Further advantageous embodiments of the invention are contained in the subclaims, and based on the in the accompanying drawings illustrated embodiment the method according to the invention is explained in more detail.

Es zeigenShow it

Fig. 1-3 ein Ablaufschema eines erfindungsgemäßen Verfah­ rens. Fig. 1-3 is a flow diagram of a procedural invention proceedings.

In den Fig. 1 bis 3 ist in prinzipieller Darstellung die Abbausituation in einem Streb dargestellt. Hierbei wird entlang einem Kohlenstoß 1 eine Schrämmaschine 2 verfahren, und zwar entlang einem parallel zur Abbaufront des Kohlen­ stoßes 1 angeordneten Strebförderer 3. Der Strebförderer 3 wird mittels Schreitzylindern 4 vorgerückt, die einerseits am Strebförderer 3 und andererseits an parallel zum Streb­ förderer 3 angeordneten Ausbaugestellen 5 angelenkt sind. Als Ausbaugestelle 5 können beispielsweise Stempelschild- Ausbaugestelle entweder mit einer starren durchgehenden Hangendkappe oder auch einer Anstellschiebekappe verwendet werden.In Figs. 1 to 3 are schematic representation of the degradation situation is shown in a longwall. Here, a cutting machine 2 is moved along a coal face 1, namely arranged along a joint parallel to the working face of the coal face conveyor 1. 3 The longwall conveyor 3 is advanced by means of pushers 4, on the one hand articulated to the longwall conveyor 3 and the other side to conveyor parallel to the longwall face 3 disposed support frames. 5 As extension frames 5 , for example, stamp plate removal frames can be used either with a rigid, continuous hanging end cap or also with a screw-on sliding cap.

Fig. 1 zeigt nun die Phase 1 des Verfah­ rens, wobei alle Ausbaugestelle 5 gesetzt sind und die Schreitzylinder sich in ihrer Ausgangsstellung befinden. Hierbei besitzt die Schrämmaschine 2 eine definierte Schnittiefe S. Die Schrämmmaschine 2 wird in Pfeilrichtung X verfahren. Fig. 1 now shows phase 1 of the procedure, with all expansion racks 5 set and the screech cylinders in their starting position. Here, the cutting machine 2 has a defined cutting depth S. The cutting machine 2 is moved in the direction of the arrow X.

In Fig. 2 ist eine Phase des Verfahrens dargestellt, wobei zu ersehen ist, daß die Schreitzylinder 4 derjenigen Ausbaugestelle 5, die die Schrämmaschine bereits passiert haben, nunmehr um den Hub A ausgefahren worden sind, wobei damit auch gleichzeitig der Strebförde­ rer um dieses Maß vorgerückt wird. Weiterhin ist zu erken­ nen, daß anschließend die Schreitzylinder 4 der in Schneid­ richtung hinter der Schrämmaschine liegenden Ausbaugestelle nacheinander einmal wieder eingefahren werden, so daß sie wieder die in Fig. 1 eingezeichnete Ausgangsstellung ein­ nehmen. Der Hub A der Schreit­ zylinder entspricht dem Maß S der Schnittiefe der Schrämmaschine zuzüglich eines Ausgleichmaßes a für ein im wesentlichen an den Anlenkpunkten des Schreitzylinder bestehendes mechanisches Spiel, wodurch der Vorschub des Förderers und damit die Schnittiefe der Schrämmaschine geringer ist als die dem Zylinderhub entsprechende Wegstrecke. Indem der Hubweg jedes Schreitzylinders um das Maß a entsprechend dem bestehenden mechanischen Spiel erhöht wird, wird sichergestellt, daß der Förderer stets um das Maß vorgeschoben wird, das der Schnittiefe S der Schrämma­ schine entspricht. Es ist nun weiterhin vorgesehen, daß die je Ausbaugestell von den Schreitzylin­ dern vorgenommenen Hübe während der gesamten Dauer des Verfahrens in einer Prozessoreinheit aufaddiert werden. Somit ist in der Prozessoreinheit der von den Ausbaugestel­ len zurückgelegte Weg während des Verfah­ rens erfaßt. Die Erfassung der einzelnen Hübe erfolgt mittels Wegmeßsensoren, die an den Schreitzylindern an­ geordnet sind und pro Hub Wegmeßsignale erzeugen, die von der Prozessoreinheit erfaßt und addiert werden.In Fig. 2, a phase of the method is shown, it can be seen that the shredding cylinder 4 of those expansion points 5 , which have already passed the cutting machine, have now been extended by the stroke A, thereby also the Strebförde rer by this amount is advanced. Furthermore, it can be seen that subsequently the shredding cylinder 4 of the expansion racks lying in the cutting direction behind the cutting machine can be retracted one after the other so that they again take the starting position shown in FIG. 1. The stroke A of the stepping cylinder corresponds to the dimension S of the cutting depth of the cutting machine plus a compensation dimension a for an existing mechanical play essentially at the articulation points of the cutting cylinder, whereby the feed of the conveyor and thus the cutting depth of the cutting machine is less than the distance corresponding to the cylinder stroke . By increasing the stroke of each shredding cylinder by a dimension in accordance with the existing mechanical play, it is ensured that the conveyor is always advanced by the amount corresponding to the depth of cut S of the cutting machine. It is now further provided that the strokes made by the Schreitzylin per expansion rack are added up in a processor unit during the entire duration of the method. Thus, the path covered by the expansion frames during the process is recorded in the processor unit. The detection of the individual strokes takes place by means of displacement sensors, which are arranged on the thrust cylinders and generate displacement signals per stroke, which are detected and added by the processor unit.

In Fig. 3 ist der Verlauf der Abbaufront dargestellt, die sich nach einer bestimmten Anzahl von Hüben der einzelnen Schreitzylinder 4 und entsprechendem Vorrücken der Ausbau­ gestelle 5 ergeben kann. Hierbei ist zu erkennen, daß der ursprünglich lineare Verlauf der Abbaufront nunmehr nicht mehr gegeben ist. Diese Abweichung von der Linearität resultiert im wesentlichen aus dem Spiel in den Förderele­ menten des Förderers und der Schrämmaschine und anderen vorhandenen Toleranzen. Es ist nun vorgesehen, um diesen sich einstellenden nicht linearen Verlauf zu li­ nearisieren, daß zwei entfernt voneinander liegende Ist-Werte in dem Verlauf der nicht linearen Abbaufront als Fix-Sollwerte Z festgelegt werden, und zwar derart, daß zwischen diesen beiden Fix-Sollwerten Z ein Wellental ausgebildet ist, d. h. zwischen diesen beiden Punkten ist der zurückgelegte Weg der Ausbaugestelle geringer als der Weg der Ausbaugestelle, die durch die Fix-Sollwerte bestimmt sind. Die Festlegung dieser beiden Fix-Sollwerte kann automatisch durch separate Meßeinrichtungen erfolgen, oder aber diese beiden Fixpunkte können auch manuell eingestellt werden. Nach der Bestimmung dieser beiden Fix-Sollwerte erfolgt mittels der Prozessoreinheit die Berechnung einer die beiden Fix-Sollwerte verbindenden Sollwertlinie, insbeson­ dere einer Sollwertgeraden, auf der die Sollwerte der Hübe zwischen den Fix-Sollwerten liegenden Ausbaugestelle liegen sollen. Entsprechend der errechneten Abweichung ΔS des Gesamthubes der Ausbaugestelle von dem Sollwert der Soll­ wertlinie für die jeweiligen Ausbaugestelle wird gemäß der errechneten Hubwegdifferenz jedes einzelne der Ausbauge­ stelle entsprechend angesteuert, so daß der jeweilige Schreitzylinder um die berechnete Hubwegdifferenz (Hubab­ weichung ΔS) ausgefahren wird. Dieses Vorrücken der einzelnen Schreitzylinder um die errechnete Hubdifferenz erfolgt jeweils bei dem nächsten Lauf der Schrämmaschine.In Fig. 3 the course of the dismantling front is shown, which can result after a certain number of strokes of the individual cry cylinder 4 and corresponding advancement of the expansion 5 . It can be seen here that the originally linear course of the mining front is no longer present. This deviation from linearity results essentially from the game in the Förderele elements of the conveyor and the cutting machine and other existing tolerances. In order to linearize this nonlinear curve, two actual values located at a distance from one another are defined in the curve of the nonlinear degradation front as fixed setpoints Z, in such a way that between these two fixed setpoints Z a wave trough is formed, ie between these two points the distance traveled by the removal frame is less than the distance by the removal frame, which are determined by the fixed target values. These two fixed setpoints can be determined automatically by separate measuring devices, or these two fixed points can also be set manually. After these two fixed setpoints have been determined, the processor unit is used to calculate a setpoint line connecting the two fixed setpoints, in particular a setpoint line on which the setpoints of the strokes between the fixed setpoints are to lie. Corresponding to the calculated deviation ΔS of the total stroke of the expansion point from the target value of the target value line for the respective expansion point, each of the expansion points is controlled accordingly in accordance with the calculated stroke distance difference, so that the respective cry cylinder is extended by the calculated stroke distance difference (stroke deviation ΔS). This advancement of the individual shredding cylinders by the calculated stroke difference takes place the next time the cutting machine runs.

Wird nach Durchführung des Verfahrens festgestellt, daß nach wie vor noch keine vollständige Anpassung des Fördererverlaufs an die Sollwertlinie der Prozessoreinheit erreicht ist, was durch entsprechende Meßsysteme an den Ausbaugestellen bzw. im Bereich des Förderers festgestellt werden kann, wird derjenige Rückzy­ linder des Ausbaugestells mit der größten Abweichung nachgesetzt, wodurch dieses Nachsetzmaß vom Rechner aufge­ nommen wird. Der Rechner errechnet eine neue Differenz und setzt entsprechend beim nächsten Durchlauf der Schrämma­ schine die übrigen Ausbaugestelle im Bereich zwischen den Fix-Sollwerten.Will be after performing the procedure found that still no complete Adjustment of the conveyor course to the setpoint line of the Processor unit is reached, which by appropriate Measuring systems at the expansion racks or in the area of Can be determined, the reverse is linder of the extension frame with the greatest deviation followed up, whereby this additional dimension was set up by the computer is taken. The calculator calculates a new difference and sets accordingly on the next run of the cutter seem the remaining expansion racks in the area between the Fixed setpoints.

Weiterhin ist vorgesehen, wenn der errech­ nete Differenzwert zwischen dem Sollwert der Sollwertlinie und dem tatsächlichen Weg der Ausbaugestelle größer ist als der Hub A der Rückzylinder, daß ein mehrmaliges Nachrücken der jeweiligen Ausbaugestelle erfolgt.It is also planned if the calc Difference between the setpoint of the setpoint line and the actual path of the expansion rack is greater than the stroke A of the back cylinder that a repeated move up the respective expansion point.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf das beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern umfaßt alle im Sinne der Erfindung gleichwirkende Mittel.The present invention is not based on that described Embodiment limited, but includes all in Means having the same effect according to the invention.

Claims (5)

1. Verfahren zum Ausrichten der Abbaufront beim Abbau von Kohle durch Schrämen, wobei ein entlang einer Ab­ baufront verlaufender Strebförderer zusammen mit einer Schrämmaschine jeweils um die Schnittiefe der Schrämmaschine vorgerückt wird und das Vorrücken durch ein Ausfahren von Schreitzylindern erfolgt, die einerseits am Strebförderer und andererseits an parallel zu dem Strebförderer angeordneten Ausbauge­ stellen angelenkt sind, wobei das gestellweise Vor­ rücken des Förderers jeweils um den der Schnittiefe der Schräm­ maschine entsprechenden Kolbenhub erfolgt, wobei pro Kolbenhub an jedem Schreitzylinder ein Wegmeßsignal erzeugt und die Wegmeßsignale in einer Prozessorein­ heit aufaddiert werden und der Hubweg der einzelnen Schreitzylinder um ein Ausgleichsmaß eines an den Anlenkpunkten der Schreitzylinder bestehenden, mittleren mechanischen Spiels vergrößert wird, sowie nach einer bestimmten Anzahl von Hüben ein einer bestimmten Fördererstellung entsprechender Hubweg von zwei entfernt voneinander liegenden Schreitaus­ baugestellen jeweils als Fix-Sollwert (Z) bestimmt wird sowie durch Verbindung der beiden Fix-Sollwerte (Z) eine Sollwertlinie, insbesondere Gerade, in der Prozessoreinheit bestimmt wird, auf der die Sollwer­ te der Hübe der Schreitzylinder der zwischen den Fix-Sollwerten liegenden Ausbaugestelle liegen sollen und die dazwischen liegenden Schreitzylinder entsprechend der Abweichung ΔS ihres Gesamthubes von dem Sollwert der Sollwertlinie angesteuert und ausgefahren werden, so daß ihr Gesamthub dem zuge­ ordneten Sollwert der Sollwertlinie entspricht und das Nachsetzen der Rückzylinder um die Hubabweichung ΔS beim nächsten Durchlauf der Schrämmaschine erfolgt. 1. Procedure for Align the dismantling front at Coal mining by cutting, one along an ab face-running face conveyor together with a cutting machine by the depth of cut Cutting machine is advanced and advancing done by extending cry cylinders, on the one hand on the face conveyor and on the other Removal arranged parallel to the face conveyor places are articulated, the frame by frame move the conveyor by the cutting depth of the cutter Machine corresponding piston stroke takes place, whereby per Piston stroke a displacement measurement signal on each cry cylinder generated and the position measuring signals in a processor unit and the stroke length of the individual Screech cylinder by a compensation measure one to the Articulation points of the shock cylinders, medium mechanical play is increased, as well after a certain number of strokes corresponding to a specific grant creation Stroke from two cries away from each other construction sites each determined as a fixed setpoint (Z) and by connecting the two fixed setpoints (Z) a setpoint line, in particular straight line, in the  Processor unit is determined on which the Sollwer the strokes of the cry cylinders between the Fixed setpoints and the intermediate cylinders according to the deviation ΔS of their total stroke controlled by the setpoint of the setpoint line and be extended so that their total stroke to the ordered setpoint corresponds to the setpoint line and the adjustment of the back cylinder by the stroke deviation ΔS the next time the cutting machine runs he follows.   2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Fix-Sollwerte (Z) der tatsächlich aufaddierte Sollwert zweier entfernt voneinander liegender Schreitausbaugestelle verwendet wird.2. The method according to claim 1, characterized in that as the fixed setpoints (Z) the one actually added Setpoint of two distant ones Scope extension rack is used. 3. Verfahren nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Fix-Sollwerte (Z) virtuelle Hubwegwerte zweier entfernt voneinander liegender Schreitausbaugestelle gewählt werden, wobei die zwischen diesen Sollwerten (Z) verlaufende Sollwertlinie eine Gerade oder eine Kurvenlinie ist.3. The method according to claim 1 and 2, characterized in that as fixed setpoints (Z) virtual stroke values of two Stepping extension frames located at a distance from one another can be selected, the between these setpoints (Z) running setpoint line a straight line or a Curve line is. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß überprüft wird, ob die Ausbaugestelle entsprechend der errechneten Sollwertlinie ausgerichtet sind und bei einer Abweichung eines oder mehrerer der Ausbau­ gestelle von der Sollwertlinie das Maß der größten Abweichung ermittelt und der entsprechende Schreit­ zylinder nachgesetzt und das Setzmaß von der Prozes­ soreinheit aufgenommen wird, und entsprechend diesem Setzmaß die Differenz von der Sollwertlinie der übrigen Schreitzylinder bestimmt und entsprechend dieser Differenz beim nächsten Durchlauf der Schräm­ maschine die Schilde zwischen den festgesetzten Fixpunkten nachgesetzt werden.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it is checked whether the expansion racks are suitable the calculated setpoint line are aligned and if one or more deviate, the expansion set the dimension of the largest from the setpoint line Deviation is determined and the corresponding screams  cylinder added and the slump of the process sor unit is recorded, and according to this Slump the difference from the setpoint line of the other cry cylinder determined and accordingly this difference the next time the Schräm passes machine the shields between the set Fixed points are added. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß mehrmaliges Nachrücken der jeweiligen Ausbaugestelle erfolgt, sofern die Abweichung des Hubweges der Aus­ baugestelle von der Sollwert-Linie größer ist als der Hub der Schreitzylinder.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that repeated advancement of the respective expansion racks takes place if the deviation of the stroke of the off of the setpoint line is greater than the stroke of the cry cylinders.