DE4141469A1 - Operating optical sensor for detecting objects - using periodically transmitting light source and receiver, evaluation unit extracting useful signal from measurement signal using noise signal measurements - Google Patents

Abstract

The method involves transmitting a light signal to a receiver which detects essentially no light when no object is present in a detection region. When an object is present, the receiver receives light by reflection or transmission from it and a connected receiver signal evaluation device produces an object detection signal. Before and/or after the light signal is transmitted, a noise signal is received by the receiver. The information derived from the resulting receiver signal is used to extract the useful signal from the measurement signal, e.g. using linear interpolation. ADVANTAGE - High noise immunity, esp. in presence of periodic noise, e.g. stray light or electromagnetic radiation.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer opti­ schen Sensoranordnung zur Feststellung von in einem Überwa­ chungsbereich vorhandenen Gegenständen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie eine optische Sensoranordnung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 27.The invention relates to a method for operating an opti rule sensor arrangement for determining in a moni existing objects according to the generic term of claim 1 and an optical sensor arrangement according to the preamble of claim 27.

Optische Sensoranordnungen können als Lichtschranken im weitesten Sinne ausgebildet sein, d. h., daß unter diesem Be­ griff Reflexlichtschranken, Lichttaster, Abstandstaster, Sichtweitenmeßgeräte etc. fallen. Wesentlich ist, daß eine erfindungsgemäße optische Sensoranordnung ein Lichtsignal empfängt, wenn sich ein festzustellender Gegenstand im Über­ wachungsbereich befindet und kein Lichtsignal empfängt, wenn sich kein festzustellender Gegenstand im Überwachungsbereich befindet.Optical sensor arrangements can be used as light barriers in the broadest sense, d. that is, under this loading handle reflex light barriers, light sensors, distance sensors, Visibility meters etc. fall. It is essential that a optical sensor arrangement according to the invention a light signal receives when there is an object to be identified in the over guard area and receives no light signal when no object to be detected in the surveillance area located.

Optische Sensoranordnungen, insbesondere Lichtschranken zur Erkennung von Gegenständen arbeiten im allgemeinen nach einem Prinzip, bei dem periodisch für eine kurze Zeitdauer ein Lichtsignal ausgesandt und das vom Gegenstand reflek­ tierte Licht vom Lichtempfänger empfangen und in der Empfangssignalverarbeitungsstufe ausgewertet wird. Nach jedem Sendesignal folgt eine vergleichsweise lange Pause, die etwa dem 10- bis 100fachen Wert der Sendesignallänge entsprechen kann.Optical sensor arrangements, in particular light barriers for Object detection generally rework a principle where periodically for a short period of time a light signal is emitted and the object is reflected received light from the light receiver and in the Receive signal processing stage is evaluated. To each transmission signal is followed by a comparatively long pause, which is about 10 to 100 times the value of the transmission signal length can correspond.

Problematisch bei den beschriebenen optischen Sensoranordnun­ gen ist es jedoch, daß zeitlich veränderliche Störsignale, insbesondere auch periodische Störsignale, eine Verfälschung des Auswerteergebnisses nach sich ziehen können, wenn sie gerade während der Aussendung eines Lichtsignals auftreten und auf optischem oder elektromagnetischem Weg in die Empfangssignalverarbeitungsstufe gelangen. Bei den Störsigna­ len kann es sich also sowohl um optische Störsignale als auch um elektromagnetische Störungen handeln, die im An­ schluß an die optoelektronische Umwandlung im Lichtempfänger in den elektronischen Teil der Sensoranordnung eingekoppelt werden.Problematic with the described optical sensor arrangement However, it is a condition that time-varying interference signals, in particular also periodic interference signals, falsification of the evaluation result if they occur just while emitting a light signal and by optical or electromagnetic means in the Receive signal processing stage. With the Störsigna len it can be both optical interference signals are also electromagnetic interference, which in the An  conclusion of the optoelectronic conversion in the light receiver coupled into the electronic part of the sensor arrangement will.

Aus diesem Grunde hat man schon versucht, durch dem Licht­ empfänger folgende Filter, die nicht jedes Empfangssignal als ein Gegenstands-Feststellungssignal weitergeben, den Einfluß von Störsignalen einzudämmen. Diese Maßnahmen haben jedoch den Nachteil, daß nur ein über einen bestimmten Zeit­ raum gemittelter Lichtempfangswert ausgewertet wird. Die effektive Frequenz, mit der Gegenstands-Feststellungssignale abgegeben werden können, wird dadurch in unerwünschter Weise verringert.For this reason, one has already tried through the light receiver following filters that do not receive any signal relay as an item detection signal that To reduce the influence of interference signals. Have these measures however, the disadvantage is that only one over a certain period of time space-averaged light reception value is evaluated. The effective frequency with which object detection signals can be delivered in an undesirable manner decreased.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Anordnung der eingangs genannten Gattung zu schaffen, eine hohe Störfestigkeit aufweisen und insbesondere bei häufig auftretenden Störsignalen, wie Störlicht, eine opti­ male Störungseliminierung gestatten.The invention has for its object a method and to create an arrangement of the type mentioned at the beginning, have high immunity to interference and in particular at Frequently occurring interference signals, such as stray light, an opti allow malfunction elimination.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Merkmale der kennzeich­ nenden Teile der Ansprüche 1 und 27 vorgesehen.To solve this problem, the characteristics of the nenden parts of claims 1 and 27 provided.

Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, daß der Licht­ empfänger nicht nur dazu benutzt wird, ein vom Lichtsender ausgesandtes und von einem eventuell im Überwachungsbereich vorhandenen Gegenstand reflektiertes Lichtsignal zu empfan­ gen, sondern daß mittels des Lichtsenders auch vor und/oder nach Aussendung des Lichtsignals ein eventuell vorhandenes Störsignal vom Lichtempfänger erfaßt wird. Die dadurch gewon­ nene Information über das Störsignal wird dann zur annähern­ den Bestimmung des Störsignalverlaufes während der Licht­ signalaussendung herangezogen. Hierzu können beispielsweise Verfahren der Interpolation oder Extrapolation verwendet werden. Die Kenntnis des wahrscheinlichen Störsignalverlaufs während der Lichtsignalaussendung wird dann zur Extraktion des Nutzsignals aus dem empfangenen, sich aus Nutz- und Störsignal zusammensetzenden Gesamtlichtsignal verwendet. Diese Extraktion kann beispielsweise auf einfach Weise durch Subtraktion des zuvor bestimmten Störsignals vom Gesamtlicht­ signal durchgeführt werden.The basic idea of the invention is that light Receiver is not only used by the light transmitter sent out and possibly in the surveillance area to receive existing object reflected light signal gene, but that by means of the light transmitter also before and / or after the light signal has been emitted, a possibly existing one Interference signal is detected by the light receiver. The won thereby nene information about the interference signal is then to approximate the determination of the interference signal course during the light signal transmission used. You can do this, for example Method of interpolation or extrapolation used will. Knowing the likely noise waveform  during the light signal transmission then becomes an extraction of the useful signal from the received, from useful and Interfering signal composing overall light signal used. This extraction can, for example, be carried out in a simple manner Subtraction of the previously determined interference signal from the total light signal.

Aufgrund der erfindungsgemäßen Maßnahmen wird weitgehend ver­ hindert, daß ein von außen kommendes Störsignal das Vorhan­ densein eines Gegenstandes im Überwachungsbereich vor­ täuscht.Due to the measures according to the invention is largely ver prevents an interference signal coming from outside from existing an object in the surveillance area deceives.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es möglich, die Sen­ designale in einer periodischen Folge auszusenden, da es durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen nicht unbedingt erfor­ derlich ist, mit der Aussendung eines Sendesignales so lange zu warten, bis eventuell vorhandene Störsignale unter eine bestimmte Schwelle abgeklungen sind. Weiterhin ist es jedoch auch möglich, mit dem Aussenden der Sendesignale zu warten, bis eventuell vorhandene Störsignale weitgehend abgeklungen sind, da sich auf diese Weise eine noch effektivere Störkom­ pensation erzielen läßt. Welche der beiden erwähnten Alterna­ tiven gewählt wird, ist vom jeweiligen Anwendungsfall abhän­ gig.With the inventive method, it is possible to Sen to send designale in a periodic sequence as it not necessarily required by the measures according to the invention is so long with the transmission of a broadcast signal to wait until any interference signals under one certain threshold has dropped. However, it is still also possible to wait for the transmission of the transmission signals, until any existing interference signals have largely subsided are, because in this way an even more effective Störkom can achieve pensation. Which of the two Alterna mentioned tives is dependent on the respective application gig.

Vorteilhafte Ausführungsformen von Verfahren und Anordnungen gemäß der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous embodiments of methods and arrangements according to the invention are specified in the subclaims.

Der Störsignalverlauf während der Lichtsignalaussendung kann auf vorteilhafte Weise durch lineare Interpolation oder Extrapolation oder auch durch komplexere Verfahren nachgebil­ det werden, wobei das nachgebildete Störsignal dann beispielsweise vom Gesamtlichtsignal subtrahiert wird, um auf diese Weise das Nutzsignal zu erhalten. The disturbance signal course during the light signal transmission can advantageously by linear interpolation or Extrapolation or also by complex processes be det, the simulated interference signal then is subtracted from the total light signal, for example in this way to obtain the useful signal.  

Die Erfindung ist mit unterschiedlichen Lichtsignalformen realisierbar, wie z. B. mit einzelnen Rechteckimpulsen, mit Folgen von Rechteckimpulsen oder mit komplexen Signalformen mit veränderlicher Amplitude.The invention is with different light signal shapes feasible, such as B. with single rectangular pulses with Sequences of rectangular pulses or with complex waveforms with variable amplitude.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird vor und/oder nach Aussendung des Lichtsignals der Pegel und/oder die Steigung des Störsignals erfaßt. Auf diese Weise läßt sich der Störsignalverlauf während der Lichtsignalaussendung mit größerer Wahrscheinlichkeit bestimmen. Besonders vorteil­ hafte Ergebnisse lassen sich erzielen, wenn entweder nur der Störsignalpegel oder der Störsignalpegel und zudem auch die Störsignalsteigung erfaßt werden.In a preferred embodiment of the invention and / or after emitting the light signal the level and / or the slope of the interference signal is detected. This way the disturbance signal course during the light signal transmission more likely to determine. Particularly advantageous Adhesive results can be achieved if only the Interference signal level or the interference signal level and also the Interference signal slope can be detected.

Weiterhin ist es möglich, die Empfangssignalverarbeitungs­ stufe in der Weise auszubilden, daß sie ein Gegenstandsfest­ stellungssignal abgibt, sobald das extrahierte Nutzsignal einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet oder das empfan­ gene Gesamtlichtsignal das Summensignal aus dem nachgebilde­ ten Störsignal und dem Schwellwert überschreitet. Hierbei ist es besonders vorteilhaft, wenn dieser Schwellwert in Abhängigkeit von der über das Störsignal gewonnenen Informa­ tion veränderbar ist. Durch diese Maßnahme kann in bestimm­ ten Anwendungsfällen eine Nutzsignalkorrektur unterbleiben.It is also possible to process the received signal level in such a way that they are an object festival emits position signal as soon as the extracted useful signal exceeds a predetermined threshold or receives the gene total light signal the sum signal from the replica th interference signal and the threshold value. Here it is particularly advantageous if this threshold value in Dependence on the information obtained via the interference signal tion is changeable. This measure can determine in No useful signal correction in ten applications.

Ebenso ist es möglich, das Sendesignal in seiner Form und/oder seiner Leistung in Abhängigkeit vom Störsignal zu verändern.It is also possible to change the transmission signal in its form and / or its performance depending on the interference signal change.

Die beiden vorstehend erwähnten Maßnahmen ermöglichen eine optimale Anpassung des erfindungsgemäßen Verfahrens an die jeweiligen Umgebungsbedingungen. The two measures mentioned above enable one optimal adaptation of the method according to the respective environmental conditions.  

Für den Fall des Vorliegens eines periodischen Störsignals kann ein in Amplitude und Frequenz steuerbarer Oszillator vorgesehen werden, der dieses periodische Störsignal nachbil­ det, wobei dann das nachgebildete Störsignal vom Gesamt­ lichtsignal zur Extraktion des Nutzsignals subtrahiert wird. Die Zuverlässigkeit des Verfahrens läßt sich dadurch erhö­ hen, daß die Signalkorrektur erst dann erfolgt, wenn die Abweichung des nachgebildeten Störsignals vom tatsächlichen Störsignal ausreichend gering ist.In the event of a periodic interference signal can be an oscillator that can be controlled in amplitude and frequency are provided, which reproduce this periodic interference signal det, then the simulated interference signal from the total Light signal for the extraction of the useful signal is subtracted. This increases the reliability of the method hen that the signal correction only takes place when the Deviation of the simulated interference signal from the actual one Interference signal is sufficiently low.

Um Störsignalanteile zu erfassen, deren Frequenz über der Hälfte der Frequenz liegen, mit der das Störsignal abgeta­ stet wird, können die Abtastzeitpunkte regelmäßig verändert werden, um auf diese Weise auch höherfrequente Störsignalan­ teile erfassen zu können.To detect interference signal components whose frequency is above the Half of the frequency with which the interference signal is measured the sampling times can be changed regularly in order to avoid higher-frequency interference signals to be able to record parts.

Ein besonders vorteilhaftes erfindungsgemäßes Verfahren zur Eliminierung von periodischen Störsignalen arbeitet wie folgt:A particularly advantageous method for Elimination of periodic interference signals works like follows:

Zu einem ersten Zeitpunkt wird ein Störsignalpegel P₁ und/oder eine Störsignalsteigung S₁ eines periodischen Stör­ signals gespeichert. Nach Verstreichen eines Zeitintervalls t₁ wird ein Störsignalpegel P₂ gespeichert. Anschließend wird ständig der Pegel und/oder die Steigung des periodi­ schen Störsignals ermittelt, wobei geprüft wird, ob die er­ mittelten Werte mit den gespeicherten Werten P₁ und/oder S₁ übereinstimmen. Falls eine Übereinstimmung gegeben ist und eine Signalaussendung gewünscht wird, wird nach Verstreichen des Zeitintervalls t₁ nach Feststellung der Übereinstimmung eine Signalaussendung vorgenommen. Von dem empfangenen Gesamtsignal wird dann schließlich der Störsignalpegel P₂ subtrahiert, da dies mit großer Wahrscheinlichkeit derjenige Störsignalpegel ist, der während des Empfangs des Gesamtsignals dem Nutzsignal überlagert ist. At a first point in time, an interference signal level P ₁ and / or an interference signal slope S _{1 of} a periodic interference signal is stored. After a time interval t ₁ has elapsed, an interference signal level P _{2 is} stored. The level and / or the slope of the periodic interference signal is then continuously determined, it being checked whether the averaged values match the stored values P ₁ and / or S ₁ . If there is a match and a signal transmission is desired, a signal transmission is carried out after the time interval t _{1 has} elapsed after the match has been established. The interference signal level P ₂ is then finally subtracted from the received overall signal, since this is most likely the interference signal level which is superimposed on the useful signal during reception of the overall signal.

Ein weiteres besonders vorteilhaftes erfindungsgemäßes Ver­ fahren zur Eliminierung von periodischen Störsignalen weist folgende Verfahrensschritte auf:Another particularly advantageous Ver drive to eliminate periodic interference signals following process steps:

Zu einem ersten Zeitpunkt wird ein Störsignalpegel P₁ und/oder eine Störsignalsteigung S₁ eines periodischen Stör­ signals gespeichert. Nach dem Verstreichen eines Zeitinter­ valls t₁ wird ein Störsignalpegel P₂ des periodischen Stör­ signals gespeichert.At a first point in time, an interference signal level P ₁ and / or an interference signal slope S _{1 of} a periodic interference signal is stored. After the elapse of a time interval t ₁ , an interference signal level P _{2 of} the periodic interference signal is stored.

Nach Verstreichen eines weiteren Zeitintervalls t₂ wird ein Störsignalpegel P₃ und/oder eine Störsignalsteigung S₃ des periodischen Störsignals gespeichert.After a further time interval t ₂ has elapsed, an interference signal level P ₃ and / or an interference signal slope S _{3 of} the periodic interference signal is stored.

Anschließend werden der Pegel und/oder die Steigung des pe­ riodischen Störsignals fortlaufend ermittelt, wobei über­ prüft wird, ob der Pegel und/oder die Steigung des gemesse­ nen Störsignals gleich den gespeicherten Werten P₁ und/oder S₁ sind. Falls eine derartige Übereinstimmung gegeben ist und eine Signalaussendung gewünscht wird, wird nach Verstrei­ chen des Zeitintervalls t₁ nach Feststellung der Überein­ stimmung eine Signalaussendung vorgenommen. Um das dem empfangenen Gesamtsignal überlagerte Störsignal zu eliminie­ ren, wird von dem empfangenen Gesamtsignal der gespeicherte Störsignalpegel P₂ subtrahiert.Then the level and / or the slope of the periodic interference signal are continuously determined, it being checked whether the level and / or the slope of the measured interference signal are equal to the stored values P ₁ and / or S ₁ . If such a match is given and a signal transmission is desired, after the time interval t _{1 has} elapsed after the determination of the match, a signal transmission is carried out. In order to eliminate the interference signal superimposed on the received overall signal, the stored interference signal level P _{2 is} subtracted from the received overall signal.

Schließlich wird nach Verstreichen des Zeitintervalls t₂ ab Signalaussendung überprüft, ob Pegel und/oder Steigung des Störsignals mit ausreichender Genauigkeit den gespeicherten Werten P₃ und/oder S₃ entsprechen. Falls dies nicht der Fall ist, wird das durch Subtraktion des Störsignalpegels P₂ vom empfangenen Gesamtsignal ermittelte Nutzsignal wieder ver­ worfen. Finally, after the time interval t _{2 has} elapsed from the signal transmission, it is checked whether the level and / or the slope of the interference signal correspond with sufficient accuracy to the stored values P ₃ and / or S ₃ . If this is not the case, the useful signal determined by subtracting the interference signal level P ₂ from the received overall signal is rejected.

Die beiden zuletzt beschriebenen Verfahren lassen sich beson­ ders vorteilhaft dadurch realisieren, daß die gespeicherten Steigungs- und/oder Pegelwerte für eine vorgegebene Anzahl von N Signalaussendungen gelten. Weiterhin ist es möglich, nur solche Wertefolgen als Referenzwerte P₁, S₁, P₂, P₃ und S₃ zu speichern, bei denen der Störsignalpegel P₂ gleich Null ist. Auf diese Weise kann die Subtraktion des Stör­ signalpegels P₂ vom empfangenen Gesamtsignal eingespart werden.The two last-described methods can be realized particularly advantageously in that the stored slope and / or level values apply to a predetermined number of N signal transmissions. Furthermore, it is possible to store only those value sequences as reference values P ₁ , S ₁ , P ₂ , P ₃ and S ₃ in which the interference signal level P ₂ is zero. In this way, the subtraction of the interference signal level P ₂ from the received total signal can be saved.

Die Steigungswerte können bei beiden Verfahren sowohl mit­ tels Differenzierung als auch durch Differenzbildung zweier aufeinanderfolgender Störsignalpegel berechnet werden.The slope values can be used with both methods by means of differentiation and by forming the difference between two successive interference signal levels can be calculated.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung be­ steht darin, daß N mit einem Zeitabstand von Δt aufeinander­ folgende Störsignalpegel gespeichert werden, wobei im Falle, daß M (mit M<H) aufeinanderfolgende Störsignalwerte mit M der gespeicherten Werte übereinstimmen und eine Signalaussen­ dung gewünscht wird, nach Verstreichen von Δt eine Signalaus­ sendung erfolgt. Zur Korrektur wird dann vom empfangenen Signal der M+1-te Wert subtrahiert.Another advantageous embodiment of the invention be is that N is at a time interval of Δt the following interference signal levels are stored, that M (with M <H) successive interference signal values with M of the stored values match and one signal outside signal is desired after the elapse of Δt broadcast takes place. The received one is then corrected Signal subtracted the M + 1st value.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn nach der Signalaussendung weitere Störsignalwerte mit den gespeicherten Werten vergli­ chen werden und das Ergebnis nur bei ausreichend großer Über­ einstimmung nicht verworfen wird.It is particularly advantageous if after the signal transmission compare further interference signal values with the stored values and the result only if the oversize is large enough agreement is not rejected.

Die Übereinstimmung der einzelnen Werte gemäß dem letztge­ nannten Verfahren kann dadurch überprüft werden, daß die Abweichungen der gespeicherten Werte von den erfaßten Stör­ signalwerten summiert werden und für den Fall, daß der ermit­ telte Summenwert unter einem vorgegebenen Grenzwert liegt, Übereinstimmung angenommen wird. Es ist hierbei auch mög­ lich, statt der Absolutwerte lediglich die Beträge der Abwei­ chungen zu summieren. The agreement of the individual values according to the last mentioned procedure can be checked that the Deviations of the stored values from the recorded disturbance signal values are summed and in the event that the ermit the total value is below a specified limit, Agreement is assumed. It is also possible here Lich, instead of the absolute values only the amounts of the deviation to sum up.  

Bezüglich bevorzugter Ausführungsformen von erfindungsge­ mäßen optischen Sensoranordnungen wird auf die Unteranspru­ che 27 bis 39 sowie auf die nachfolgende Figurenbeschreibung verwiesen.Regarding preferred embodiments of fiction moderate optical sensor arrangements is based on the subclaims che 27 to 39 and the following figure description referred.

Bevorzugte Ausführungsformen von optischen Sensoranordnungen zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren werden nach­ folgend anhand der Figuren beschrieben; es zeigt:Preferred embodiments of optical sensor arrangements to carry out the method according to the invention according to described below with reference to the figures; it shows:

Fig. 1 ein Prinzipschaltbild einer erfindungsgemäßen optischen Sensoranordnung; FIG. 1 is a schematic diagram of an optical sensor arrangement according to the invention;

Fig. 2 eine erste bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen optischen Sensoranordnung; Fig. 2 shows a first preferred embodiment of the optical sensor arrangement of the invention;

Fig. 3 eine zweite Ausführungsform der erfindungsge­ mäßen optischen Sensoranordnung; Fig. 3 shows a second embodiment of the erfindungsge MAESSEN optical sensor arrangement;

Fig. 4 eine dritte Ausführungsform der erfindungsge­ mäßen optischen Sensoranordnung; Fig. 4 shows a third embodiment of the erfindungsge MAESSEN optical sensor arrangement;

Fig. 5 eine vierte Ausführungsform der erfindungsge­ mäßen optischen Sensoranordnung; Fig. 5 shows a fourth embodiment of the erfindungsge MAESSEN optical sensor arrangement;

Fig. 6 eine Anordnung zur vorteilhaften Weiterbildung von Anordnungen gemäß den Fig. 1 bis 5; Fig. 6 shows an arrangement for advantageous further development of arrangements according to Figures 1 to 5.

Fig. 7 eine fünfte Ausführungsform der erfindungsge­ mäßen optischen Sensoranordnung zur Eliminierung von periodischen Störsignalen; Fig. 7 shows a fifth embodiment of the erfindungsge MAESSEN optical sensor arrangement for the elimination of periodic interference signals;

Fig. 8 eine sechste Ausführungsform der erfindungsge­ mäßen optischen Sensoranordnung zur Eliminierung von periodischen Störsignalen; 8 shows a sixth embodiment of the erfindungsge MAESSEN optical sensor arrangement for the elimination of periodic interference signals.

Fig. 9 eine Anordnung zur vorteilhaften Weiterbildung von Anordnungen gemäß den Fig. 7 und 8. Fig. 9 shows an arrangement for advantageous further development of arrangements shown in FIGS. 7 and 8.

Fig. 1 zeigt das Prinzipschaltbild einer erfindungsgemäßen optischen Sensoranordnung zur Feststellung von in einem Überwachungsbereich vorhandenen Gegenständen 1. Fig. 1 shows the basic diagram of an optical sensor arrangement according to the invention for the detection of existing in a monitoring area articles 1.

Diese Sensoranordnung weist einen Lichtsender 2 auf, der nacheinander einen zeitlichen Abstand aufweisende Lichtsig­ nale in den Überwachungsbereich aussendet. Diese Lichtsigna­ le werden an einem eventuell im Überwachungsbereich vorhande­ nen Gegenstand 1 reflektiert und gelangen so zu einem Licht­ empfänger 3, der an eine Empfangssignalverarbeitungsstufe 4 angeschlossen ist.This sensor arrangement has a light transmitter 2 which successively emits light signals at intervals in the monitoring area. These light signals are reflected on an object 1 which may be present in the monitoring area and thus arrive at a light receiver 3 which is connected to a received signal processing stage 4 .

Lichtsender 2, Lichtempfänger 3 und Überwachungsbereich sind relativ so zueinander angeordnet, daß der Lichtempfänger 3 bei Abwesenheit von festzustellenden Gegenständen 1 im Über­ wachungsbereich im wesentlichen kein Licht vom Lichtsender 2 empfängt, jedoch bei Anwesenheit eines festzustellenden Ge­ genstandes 1 durch Reflexion soviel Licht vom Lichtsender 2 erhält, daß die Empfangssignalverarbeitungsstufe 4 ein Gegen­ stands-Feststellungssignal abgibt.The light transmitter 2 , the light receiver 3 and the monitoring area are arranged relative to one another in such a way that the light receiver 3 receives essentially no light from the light transmitter 2 in the monitoring area in the absence of objects 1 to be detected, but receives as much light from the light transmitter 2 by reflection in the presence of a object 1 to be determined receives that the received signal processing stage 4 emits an object detection signal.

Die Empfangssignalverarbeitungsstufe 4 weist ein Signalerfas­ sungselement 5 auf, mittels dem vor und/oder nach Aussendung eines Lichtsignals durch den Lichtsender 2 empfangene Stör­ signale 6 und ein während der Lichtsignalaussendung empfan­ genes Gesamtlichtsignal erfaßt werden. Das Gesamtlichtsignal setzt sich hierbei aus Nutz- und Störsignal zusammen.The received signal processing stage 4 has a Signalerfas solution element 5 , by means of which before and / or after the emission of a light signal by the light transmitter 2 received interference signals 6 and a total light signal received during the light signal transmission are detected. The total light signal is made up of a useful signal and an interference signal.

An das Signalerfassungselement 5 schließt sich eine Störsig­ nalermittlungsvorrichtung 7 an, mittels der der Störsignal­ pegel und/oder der Störsignalverlauf während der Lichtsignal­ aussendung annähernd bestimmt werden. Hierzu wird die vor und/oder nach Aussendung eines Lichtsignals gewonnene Stör­ signalinformation herangezogen.At the signal detection element 5 is followed by a Störsig signal detection device 7 , by means of which the interference signal level and / or the interference signal course during the light signal emission are approximately determined. For this purpose, the interference signal information obtained before and / or after the emission of a light signal is used.

Die Störsignalermittlungsvorrichtung 7 führt das ermittelte Störsignal einer Nutzsignalextraktionsvorrichtung 8 zu, der gleichzeitig das während der Lichtsignalaussendung empfange­ ne Gesamtlichtsignal zur Verfügung steht. In der Nutzsignal­ extraktionsvorrichtung 8 wird das Nutzsignal beispielsweise durch Subtraktion des Störsignals 6 vom Gesamtlichtsignal ermittelt.The interference signal detection device 7 supplies the determined interference signal to a useful signal extraction device 8 , which at the same time receives the total light signal received during the light signal transmission. In the useful signal extraction device 8 , the useful signal is determined, for example, by subtracting the interference signal 6 from the total light signal.

Die Nutzsignalextraktionsvorrichtung 8 beaufschlagt einen Signalgeber 9, der dann ein Gegenstands-Feststellungssignal abgibt, sobald der Nutzsignalverlauf das Vorhandensein eines Gegenstands 1 im Überwachungsbereich anzeigt. Das Auslösen eines Gegenstands-Feststellungssignals kann beispielsweise dann erfolgen, wenn das Nutzsignal einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet.The useful signal extraction device 8 acts on a signal generator 9 , which then emits an object detection signal as soon as the useful signal curve indicates the presence of an object 1 in the monitoring area. An object detection signal can be triggered, for example, when the useful signal exceeds a predetermined threshold value.

Fig. 2 zeigt einen ersten Pegelspeicher 10, dem über eine Leitung 12 das Empfangssignal zugeführt wird. Einem zweiten Pegelspeicher 13 wird das Empfangssignal über einen Differenzierer 11 zugeführt. Die beiden Pegelspeicher 10 und 13 werden zum gleichen Zeitpunkt t₁ von einer Steuereinheit 19 getriggert. Fig. 2 shows a first level memory 10 which is supplied with the received signal over a line 12. The received signal is fed to a second level memory 13 via a differentiator 11 . The two level memories 10 and 13 are triggered by a control unit 19 at the same time t ₁ .

Dem zweiten Pegelspeicher 13 ist ein Integrator 14 zur Er­ zeugung eines linearen Signalanstiegs nachgeschaltet, wobei dieser Signalanstieg vom Pegel 0 zum Zeitpunkt t₁ mit der im zweiten Pegelspeicher 13 gespeicherten Störsignalsteigung S₁ ausgeht.The second level memory 13 is followed by an integrator 14 for generating a linear signal rise, this signal rise starting from level 0 at time t ₁ with the interference signal slope S ₁ stored in the second level memory 13 .

Zum Zeitpunkt t₂ wird ein Lichtsignal ausgesendet. Das empfangene Lichtsignal wird über einen optionalen dritten Pegelspeicher 20 oder direkt an einen Eingang eines Summierers 15 angelegt. Von dem am Summierer anliegenden Empfangssignal werden zum Zeitpunkt t₂ das Ausgangssignal des ersten Pegelspeichers 10 sowie das Ausgangssignal des Integrators 14 subtrahiert. Die subtrahierte Summe ent­ spricht hierbei dem wahrscheinlichen Störsignalpegel zum Zeitpunkt der Lichtsignalaussendung, wobei hier angenommen wird, daß das Störsignal mit der zum Zeitpunkt t₁ gemessenen Steigung weiter linear angestiegen ist.A light signal is emitted at time t ₂ . The received light signal is applied via an optional third level memory 20 or directly to an input of a summer 15 . The output signal of the first level memory 10 and the output signal of the integrator 14 are subtracted from the received signal applied to the summer at time t ₂ . The subtracted sum corresponds to the probable interference signal level at the time of the light signal emission, it being assumed here that the interference signal has increased further linearly with the slope measured at time t ₁ .

Das Ausgangssignal des Summierers 15 liegt am Eingang eines Komparators 16, in dem es mit einem Referenzwert 17 vergli­ chen wird. Bei Überschreiten des Referenzwertes 17 wird ein Gegenstands-Feststellungssignal 18 abgegeben.The output signal of the summer 15 is at the input of a comparator 16 in which it will be compared with a reference value 17 . If the reference value 17 is exceeded, an object detection signal 18 is emitted.

Der Integrator wird nach dem vorstehend beschriebenen Ablauf von der Steuereinheit 19 wieder auf Null gesetzt, woraufhin der Ablauf wieder von vorne beginnen kann.After the procedure described above, the integrator is reset to zero by the control unit 19 , whereupon the procedure can start again.

Fig. 3 zeigt eine Empfangssignalverarbeitungsstufe mit einem ersten, zweiten und dritten Pegelspeicher 21, 22 und 23, die das Empfangssignal zu den Zeitpunkten t₁, t₂ und t₃ spei­ chern. Der Zeitpunkt t₁ liegt vor der Lichtsignalaussendung, weshalb das im ersten Pegelspeicher 21 gespeicherte Signal P₁ ein reines Störsignal ist. Der Zeitpunkt t₂ liegt im Bereich der Lichtsignalaussendung, weshalb im zweiten Pegelspeicher 22 das Gesamtlichtsignal P₂, das sich aus Nutz- und Störsignal zusammensetzt, gespeichert wird. Der Zeitpunkt t₃ liegt zeitlich nach der Lichtsignalaussendung, weshalb das im dritten Pegelspeicher 23 gespeicherte Signal P₃ wiederum ein reines Störsignal ist. Die Zeitpunkte t₁, t₂ und t₃ sind hierbei äquidistant verteilt. Fig. 3 shows a received signal processing stage with a first, second and third level memories 21 , 22 and 23 , which store the received signal at times t ₁ , t ₂ and t ₃ . The time t ₁ is before the light signal is emitted, which is why the signal P ₁ stored in the first level memory 21 is a pure interference signal. The time t ₂ is in the range of the light signal transmission, which is why the total light signal P ₂ , which is composed of the useful signal and the interference signal, is stored in the second level memory 22 . The time t ₃ is after the light signal is emitted, which is why the signal P ₃ stored in the third level memory 23 is again a pure interference signal. The times t ₁ , t ₂ and t ₃ are distributed equidistantly.

Die Ausgangspegel der ersten und dritten Pegelspeicher 21 und 23 werden einer Summier- und Multiplizierstufe 24 zuge­ führt, die die mit dem Faktor 0,5 gewichtete Differenz D_1/3 aus P₁ und P₃ bildet. Diese Differenz entspricht der wahr­ scheinlichen Störsignalpegelzunahme zwischen den Zeitpunkten t₁ und t₂.The output levels of the first and third level memories 21 and 23 are supplied to a summing and multiplying stage 24 , which forms the difference D _1/3, weighted by a factor of 0.5, from P ₁ and P ₃ . This difference corresponds to the probable interference signal level increase between the times t ₁ and t ₂ .

Das Ausgangssignal des zweiten Pegelspeichers 22 wird gemein­ sam mit dem Ausgangssignal des ersten Pegelspeichers 21 und der Differenz D_1/3 einer weiteren Summierstufe 25 zugeführt. Diese Summierstufe bildet die Differenz P₂-(P₁+D_1/3). Auf diese Weise wird vom zum Zeitpunkt t₂ empfangenen Gesamt­ signal das zu diesem Zeitpunkt wahrscheinlich vorhandene Störsignal P₁+D_1/3 subtrahiert.The output signal of the second level memory 22 is fed together with the output signal of the first level memory 21 and the difference D _{1/3 to} a further summing stage 25 . This summing stage forms the difference P ₂ - (P ₁ + D _1/3 ). In this way, the interference signal P ₁ + D _1/3 that is probably present at this time is subtracted from the total signal received at time t ₂ .

Am Ausgang der Summierstufe 25 liegt somit das Nutzsignal zum Zeitpunkt t₂, das dann einem Komparator 26 zugeführt wird, der dieses Nutzsignal mit einem Referenzwert 27 ver­ gleicht. Bei überschreiten des Referenzwertes 27 wird ein Gegenstands-Feststellungssignal 29 abgegeben.At the output of the summing stage 25 is the useful signal at time t ₂ , which is then fed to a comparator 26 , which compares this useful signal with a reference value 27 ver. If the reference value 27 is exceeded, an object detection signal 29 is emitted.

Die vorstehend beschriebenen Abläufe werden von einer Steuer­ einheit 28 kontrolliert.The processes described above are controlled by a control unit 28 .

Fig. 4 zeigt eine Empfangssignalverarbeitungsstufe mit einem ersten Pegelspeicher 30, in dem der Störsignalpegel P₁ zu einem Zeitpunkt t₁ gespeichert wird, wobei der Zeitpunkt t₁ vor einer Lichtsignalaussendung liegt. Fig. 4 shows a received signal processing stage having a first level memory 30 in which the noise level P ₁ at time t ₁ is stored, wherein the time t _1, before a light signal transmission is located.

Ebenfalls zum Zeitpunkt t₁ wird das Störsignal einem Diffe­ renzierglied 31 mit einem nachgeschalteten zweiten Pegelspei­ cher 32 zugeführt, wobei dieser Pegelspeicher 32 dann die Störsignalsteigung S₁ zum Zeitpunkt t₁ speichert.Likewise at time t ₁ , the interference signal is fed to a diffeering element 31 with a downstream second level memory 32 , this level memory 32 then storing the interference signal slope S ₁ at time t ₁ .

Dem zweiten Pegelspeicher 32 ist ein Integrator 33 nachge­ schaltet, der einen linearen Signalanstieg erzeugt, welcher vom Pegel 0 zum Zeitpunkt t₁ ausgeht und mit S₁ ansteigt. The second level memory 32 is followed by an integrator 33 which generates a linear signal rise which starts from level 0 at time t ₁ and rises with S ₁ .

Auf diese Weise liegt am Ausgang des Integrators 33 zum auf den Zeitpunkt t₁ folgenden Zeitpunkt t₂ ein Wert an, der dem Anstieg des Störsignals zwischen den Zeitpunkten t₁ und t₂ entspricht.In this way, at the output of the integrator 33 for the time t ₁ following time t _2, a value that t the rise of the noise signal between the time points ₁ and t ₂ corresponds.

Der Ausgang des Integrators 33 ist ebenso wie der Ausgang des ersten Pegelspeichers 30 mit einem Summierer 34 verbun­ den. Am Summierer 34 liegt zudem ein Referenzwert 35, wobei der Summierer 34 die Summe dieser drei Eingangspegel bildet. Der Referenzwert 35 entspricht demjenigen Nutzsignalpegel, ab dem ein Gegenstands-Feststellungssignal abgegeben werden soll.The output of the integrator 33 is, like the output of the first level memory 30, connected to a summer 34 . At the summer 34 is also a reference value 35, the summer 34 forms the sum of these three input levels. The reference value 35 corresponds to the useful signal level from which an object detection signal is to be emitted.

Einem Komparator 36 wird zum einen das Ausgangssignal des Summierers 34 und zum anderen der Pegel des empfangenen Ge­ samtlichtsignals zum Zeitpunkt t₂ zugeführt. Für den Fall, daß das Gesamtlichtsignal größer als das Ausgangssignal des Summierers 34 ist, wird vom Komparator 36 ein Gegenstands- Feststellungssignal abgegeben. Das zum Zeitpunkt t₂ empfange­ ne Gesamtlichtsignal kann dem Komparator 36 entweder direkt oder über einen optionalen dritten Pegelspeicher 38, der den Pegel des empfangenen Gesamtlichtsignals zum Zeitpunkt t₂ speichert, zugeführt werden.A comparator 36 on the one hand the output signal of the summer 34 and on the other hand the level of the received total Ge light signal at the time t _{2 is} supplied. In the event that the total light signal is greater than the output signal of the summer 34 , an object detection signal is emitted by the comparator 36 . The time t ₂ receive ne total light signal can the comparator 36 stores either directly or through an optional third-level memory 38 which t the level of the total received light signal at time _2, are fed.

Eine Steuereinheit 37 kontrolliert den vorstehend beschriebe­ nen Ablauf und setzt den Integrator 33 nach diesem Ablauf wieder auf Null zurück, woraufhin der Ablauf wieder von vor­ ne beginnen kann.A control unit 37 controls the process described above and resets the integrator 33 after this process to zero, whereupon the process can start again from before.

Die in Fig. 5 dargestellte Empfangssignalverarbeitungsstufe weist drei Pegelspeicher 39, 40 und 41 auf, mittels derer die Störsignalpegel P₁, P₂ und P₃ zu den aufeinanderfolgen­ den Zeitpunkten t₁, t₂ und t₃ gespeichert werden. Die Zeit­ punkte t₁ bzw. t₃ liegen hierbei vor bzw. nach der Lichtsig­ nalaussendung, während t₂ im Bereich der Lichtsignalaussen­ dung liegt. Die Zeitpunkte t₁, t₂ und t₃ sind äquidistant verteilt.The receiving signal processing section illustrated in FIG. 5 has three level memory 39, 40 and 41, by means of which the noise level P _1, P ₂ and P ₃ in succession to the times t _1, t ₂ and t are stored _3. The times t ₁ and t ₃ are before or after the light signal transmission, while t ₂ lies in the area of the light signal output. The times t ₁ , t ₂ and t ₃ are distributed equidistantly.

Die beiden Störsignalpegel P₁ und P₃ werden einer Summier- und Multiplizierstufe 42 zugeführt, die die mit dem Faktor 0,5 gewichtete Differenz D_1/3 aus diesen beiden Werten bil­ det. Am Ausgang der Summier- und Multiplizierstufe 42 liegt somit ein Wert an, der der wahrscheinlichen Störsignalzunah­ me zwischen den Zeitpunkten t₁ und t₂ entspricht.The two interference signal levels P ₁ and P ₃ are fed to a summing and multiplying stage 42 , which forms the difference D _1/3, weighted by a factor of 0.5, from these two values. At the output of the summing and multiplying stage 42 there is therefore a value which corresponds to the probable interference signal increase between times t ₁ and t ₂ .

Die Differenz D_1/3 sowie der Störsignalpegel P₁ des ersten Pegelspeichers 39 werden gemeinsam mit einem vorgegebenen Referenzwert 44 einer weiteren Summierstufe 43 zugeführt, die die Summe ihrer drei Eingangswerte bildet. Der Referenz­ wert 44 entspricht hierbei demjenigen Nutzsignalwert, bei dessen Überschreitung ein Gegenstands-Feststellungssignal ab­ gegeben werden soll.The difference D _1/3 and the interference signal level P _{1 of} the first level memory 39 are fed together with a predetermined reference value 44 to a further summing stage 43 , which forms the sum of its three input values. The reference value 44 corresponds here to that useful signal value, when it is exceeded, an object detection signal is to be given.

Das Ausgangssignal des Summierers 43 wird gemeinsam mit dem Ausgangssignal des zweiten Pegelspeichers 40 einem Kompara­ tor 45 zugeführt, welcher für den Fall, daß das Ausgangssig­ nal P₂ des zweiten Pegelspeichers 40 größer als das Ausgangs­ signal des Summierers 43 ist, ein Gegenstands-Feststellungs­ signal abgibt.The output signal of the summer 43 is fed together with the output signal of the second level memory 40 to a comparator 45 , which in the event that the output signal P _{2 of} the second level memory 40 is greater than the output signal of the summer 43 , an object detection signal delivers.

Die vorstehend beschriebenen Abläufe werden von einer Steuer­ einheit 46 kontrolliert.The processes described above are controlled by a control unit 46 .

Der dritte Pegelspeicher 41 ist bei der vorstehend beschrie­ benen Anordnung optional, d. h. das Störsignal zum Zeitpunkt t₃ kann auch direkt der Summier- und Multiplizierstufe 42 zugeführt werden. The third level memory 41 is optional in the arrangement described above, ie the interference signal at time t ₃ can also be fed directly to the summing and multiplying stage 42 .

Sämtliche der in den Fig. 1 bis 5 gezeigten Ausführungsbei­ spiele können mit einer Vorrichtung gemäß Fig. 6 kombiniert werden.All of the games shown in FIGS. 1 to 5 can be combined with a device according to FIG. 6.

Eine Anordnung gemäß Fig. 6 weist einen Komparator 47 auf, dem vor Lichtsignalaussendung der Störsignalpegel zugeführt wird. Im Komparator 47 wird dieser Störsignalpegel dann mit einem vorgegebenen Schwellwert 48′ verglichen. Eine mit dem Ausgangssignal des Komparators 47 beaufschlagte Auswerte- und Steuereinheit 48 gibt für den Fall, in dem das Störsig­ nal den vorgegebenen Schwellwert 48′ unterschreitet, einen Steuerimpuls an eine Steuereinheit 49 ab, die wiederum die Sendestufe 50 beaufschlagt, welche schließlich für den Fall, daß eine Signalaussendung gewünscht wird, ein Sendesignal auslöst. Auf diese Weise wird gewährleistet, daß nur dann ein Sendesignal ausgelöst wird, wenn das Störsignal den durch den Schwellwert 48′ festgelegten Grenzwert unterschrei­ tet. Auf diese Weise läßt sich eine effizientere Störsignal­ unterdrückung erreichen.An arrangement according to FIG. 6 has a comparator 47 , to which the interference signal level is supplied before the light signal is emitted. In comparator 47 , this interference signal level is then compared with a predetermined threshold value 48 '. An with the output signal of the comparator 47 evaluation and control unit 48 is for the case in which the Störsig signal falls below the predetermined threshold 48 ', a control pulse to a control unit 49 , which in turn acts on the transmission stage 50 , which finally for the case that a signal transmission is desired, triggers a transmission signal. In this way it is ensured that a transmission signal is only triggered if the interference signal falls below the limit value defined by the threshold value 48 '. In this way, a more efficient interference suppression can be achieved.

Die Anordnung gemäß Fig. 6 kann auch in folgender Weise be­ trieben werden: . The arrangement of Figure 6 can be also be driven in the following manner:

Der Komparator 47 vergleicht den Störsignalpegel nach der Lichtsignalaussendung mit dem vorgegebenen Schwellwert 48′ Für den Fall, daß das Störsignal den vorgegebenen Schwell­ wert 48′ überschreitet, löst die Auswerte- und Steuereinheit 48 ein Signal B aus, welches bewirkt, daß ein zuvor even­ tuell ermitteltes Gegenstands-Feststellungssignal als ungül­ tig verworfen wird. Die auf diese Weise betriebene Anordnung gemäß Fig. 6 bewirkt, daß nur diejenigen Empfangssignale ein Gegenstands-Feststellungssignal auslösen können, bei denen der Störsignalpegel auch nach deren Empfang unter dem vorgegebenen Schwellwert liegt. Auf diese Weise läßt sich die Wahrscheinlichkeit für das Auftreten eines fehlerhaften Gegenstands-Feststellungssignals weiter verringern.The comparator 47 compares the noise level after the light signal emission to the predetermined threshold value 48 'for the case where the interference signal to the predetermined threshold value 48' exceeds 48 triggers the evaluation and control unit, a signal B, which causes a previously cutting any determined object detection signal is discarded as invalid term. The arrangement operated in this way according to FIG. 6 has the effect that only those reception signals can trigger an object detection signal in which the interference signal level is below the predetermined threshold value even after they have been received. In this way, the probability of the occurrence of a defective object detection signal can be further reduced.

Ein Vorrichtung gemäß Fig. 6 läßt sich mit den Vorrichtungen gemäß den Fig. 1 bis 5 in der Weise verbinden, daß das Signal A gemäß Fig. 6 als Eingangssignal der Anordnungen gemäß den Fig. 1 bis 5 verwendet wird.A device according to FIG. 6 can be connected to the devices according to FIGS. 1 to 5 in such a way that the signal A according to FIG. 6 is used as the input signal of the arrangements according to FIGS. 1 to 5.

Besonders vorteilhaft ist es, eine Anordnung gemäß Fig. 6 so zu betreiben, daß gleichzeitig beide der vorstehenden Be­ triebsweisen realisiert werden. Auf diese Weise wird nur dann ein Sendesignal ausgelöst, wenn der Störsignalpegel vor der Lichtsignalaussendung einen vorgegebenen Schwellwert unterschreitet, und ein empfangenes Signal nur dann weiter verarbeitet, wenn der Störsignalpegel auch nach dem Signal­ empfang den vorgegebenen Schwellwert nicht überschreitet.It is particularly advantageous to operate an arrangement according to FIG. 6 in such a way that both of the above operating modes are implemented simultaneously. In this way, a transmission signal is only triggered if the interference signal level falls below a predetermined threshold value before the light signal is emitted, and a received signal is only further processed if the interference signal level does not exceed the predetermined threshold value even after the signal reception.

In Fig. 7 ist eine Empfangssignalverarbeitungsstufe gezeigt, die sich für die Eliminierung von periodischen Störsignalen eignet. FIG. 7 shows a received signal processing stage which is suitable for the elimination of periodic interference signals.

Das Empfangssignal wird einem Differenzierer 51 zugeführt, dessen Ausgang mit einem Komparator 52 verbunden ist, der dieses Signal mit dem Nullpegel vergleicht und an dessen Ausgang somit ein Signal anliegt, welches anzeigt, ob die momentane Steigung des Empfangssignals positiv oder negativ ist.The received signal is fed to a differentiator 51 , the output of which is connected to a comparator 52 which compares this signal with the zero level and at whose output there is therefore a signal which indicates whether the instantaneous slope of the received signal is positive or negative.

Dem Ausgang des Komparators 52 ist ein erster, vorzugsweise binärer Pegelspeicher 53 nachgeschaltet, in dem folglich die Richtung der Steigung des Empfangssignals zu einem Zeitpunkt t₁ gespeichert wird, der vor der Lichtsignalaussendung liegt. The output of the comparator 52 is followed by a first, preferably binary level memory 53 , in which consequently the direction of the slope of the received signal is stored at a time t ₁ , which is before the light signal is emitted.

Ein zweiter Pegelspeicher 54 wird direkt mit dem Empfangs­ signalpegel zum Zeitpunkt t₁ beaufschlagt.A second level memory 54 is acted upon directly with the received signal level at time t ₁ .

In einem dritten Pegelspeicher 55 wird der Empfangssignal­ pegel zu einem Zeitpunkt t₂ gespeichert, der ebenfalls vor der Lichtsignalaussendung liegt.In a third level memory 55 , the received signal level is stored at a time t ₂ , which is also before the light signal is emitted.

Ein zweiter Komparator 56 wird mit dem Ausgangssignal des ersten Pegelspeichers 53 und mit dem Ausgangssignal des ersten Komparators 52 beaufschlagt. In diesem Komparator 56 wird folglich ständig die Steigungsrichtung des Empfangs­ signals zum Zeitpunkt t₁ mit der momentanen Steigungsrich­ tung des Empfangssignals verglichen, wobei der zweite Kompa­ rator 56 bei Gleichheit beider Signale ein Signal abgibt.The output signal of the first level memory 53 and the output signal of the first comparator 52 are applied to a second comparator 56 . In this comparator 56 , the direction of slope of the received signal at time t ₁ is therefore continuously compared with the current direction of slope of the received signal, the second comparator 56 emitting a signal if the two signals are identical.

Ein dritter Komparator 57 ist mit dem Ausgangssignal des zweiten Pegelspeichers 54 und mit dem Empfangssignal beauf­ schlagt. In diesem dritten Komparator 57 wird demzufolge ständig überprüft, ob der Pegel des momentan gemessenen Empfangssignals gleich dem Pegel des Empfangssignals zum Zeitpunkt t₁ ist. Bei Gleichheit beider Signale gibt auch dieser Komparator 57 ein entsprechendes Signal ab.A third comparator 57 is struck with the output signal of the second level memory 54 and with the received signal. Accordingly, this third comparator 57 continuously checks whether the level of the currently measured received signal is equal to the level of the received signal at time t ₁ . If both signals are identical, this comparator 57 also emits a corresponding signal.

Die beiden Ausgangssignale der Komparatoren 56 und 57 werden einer Steuereinheit 58 zugeführt, die für den Fall, daß sie von beiden Komparatoren 56, 57 gleichzeitig ein Signal empfängt, und daß eine Signalaussendung gewünscht wird, mit einer Zeitverzögerung von t₂-t₁ ein Sendesignal über die Sendestufe 60 auslöst. Ein Sendesignal wird folglich nur dann ausgelöst, wenn die Steigungsrichtung und der Pegel des Empfangssignals mit den beiden zum Zeitpunkt t₁ gespeicherten Werten übereinstimmen. The two output signals of the comparators 56 and 57 are fed to a control unit 58 which, in the event that it receives a signal from both comparators 56 , 57 at the same time and that a signal transmission is desired, a transmission signal with a time delay of t ₂ -t ₁ triggers on transmission level 60 . A transmission signal is consequently only triggered if the direction of the slope and the level of the reception signal match the two values stored at time t ₁ .

Weiterhin weist die Anordnung gemäß Fig. 7 einen Summierer 59 auf, der bei Empfang des ausgesandten Signals die Diffe­ renz zwischen diesem Signal und dem Ausgangssignal des drit­ ten Pegelspeichers 55 bildet. Da im Pegelspeicher 55 der mit einem Zeitabstand von t₂-t₁ zur Signalaussendung anlie­ gende Pegel des Störsignals gespeichert ist, wird durch die Subtraktion dieses Signals vom empfangenen Gesamtsignal im Summierer 59 das Nutzsignal gebildet.7 Furthermore, the arrangement of FIG. An adder 59, which forms upon reception of the transmitted signal, the Diffe ence between this signal and the output signal of the drit th level memory 55th Since the level of the interference signal which is present at a time interval of t ₂ -t ₁ for signal transmission is stored in the level memory 55, the useful signal is formed in the summer 59 by subtracting this signal from the received overall signal.

Fig. 8 zeigt eine weitere Empfangssignalverarbeitungsstufe die für die Eliminierung von periodischen Störsignalen geeig­ net ist. Fig. 8 shows a further received signal processing stage which is suitable for the elimination of periodic interference signals.

Diese Empfangssignalverarbeitungsstufe weist einen ersten Pegelspeicher 61 zur Speicherung des Störsignalpegels P₁ zu einem Zeitpunkt t₁ auf.This received signal processing stage has a first level memory 61 for storing the interference signal level P ₁ at a time t ₁ .

Ein zweiter Pegelspeicher 62 speichert den Störsignalpegel P₂ zu einem Zeitpunkt t₂.A second level memory 62 stores the interference signal level P ₂ at a time t ₂ .

Ein dritter Pegelspeicher 63 ist für die Speicherung des Störsignalpegels P₃ zu einem Zeitpunkt t₃ vorgesehen.A third level memory 63 is provided for storing the interference signal level P ₃ at a time t ₃ .

Die drei Störsignalpegel P₁, P₂, P₃ werden vor der ersten Lichtsignalaussendung gespeichert.The three interference signal levels P ₁ , P ₂ , P ₃ are stored before the first light signal transmission.

Ein erster Komparator 64 ist mit dem Ausgang des ersten Pe­ gelspeichers 61 sowie mit dem Empfangssignal ständig beauf­ schlagt. Dieser Komparator 64 gibt demzufolge dann ein Sig­ nal ab, wenn der Pegel des Empfangssignals gleich dem zum Zeitpunkt t₁ gespeicherten Störsignalpegel ist.A first comparator 64 is constantly struck with the output of the first gel storage 61 and with the received signal. This comparator 64 therefore emits a signal when the level of the received signal is equal to the interference signal level stored at time t ₁ .

Das Ausgangssignal des Komparators 64 wird einer Steuerein­ heit 65 zugeführt, die im Falle, daß sie vom ersten Kompara­ tor 64 ein Signal empfängt, und daß eine Signalaussendung gewünscht wird, mit einer Zeitverzögerung von t₂-t₁ über die Sendestufe 68 ein Sendesignal auslöst. Neben dieser Steuerfunktion übernimmt die Steuereinheit 65 sämtliche bei einer Anordnung gemäß Fig. 8 anfallende Kontrollfunktionen.The output signal of the comparator 64 is supplied to a control unit 65 which, in the event that it receives a signal from the first comparator 64 and that signal transmission is desired, triggers a transmission signal with a time delay of t ₂ -t ₁ via the transmission stage 68 . In addition to this control function, the control unit 65 takes over all of the control functions that arise in an arrangement according to FIG. 8.

Ein Summierer 66 bildet bei Empfang des ausgesandten Signals die Differenz zwischen diesem Empfangssignal und dem Aus­ gangssignal P₂ des zweiten Pegelspeichers, wobei diese Diffe­ renz dem Nutzsignal entspricht.A summer 66 forms the difference between this received signal and the output signal P _{2 from} the second level memory upon receipt of the transmitted signal, this difference corresponding to the useful signal.

Weiterhin ist ein zweiter Komparator 67 vorgesehen, an des­ sen erstem Eingang das Ausgangssignal P₃ des dritten Pegel­ speichers 63 anliegt und dessen zweiter Eingang ständig mit dem Empfangssignalpegel beaufschlagt ist. Für den Fall, daß der Komparator 67 nach Ablauf der Zeitspanne t₃-t₂ ab Sig­ nalempfang anzeigt, daß das Empfangssignal nicht dem zum Zeitpunkt t₃ gespeicherten Pegel entspricht, wird dies an die Steuereinheit 65 weitergemeldet, die dann das zuvor er­ mittelte Nutzsignal nicht als Gegenstands-Feststellungssig­ nal berücksichtigt.Furthermore, a second comparator 67 is provided, at the sen first input the output signal P _{3 of} the third level memory 63 is present and the second input is constantly acted upon by the received signal level. In the event that the comparator 67 indicates after the expiry of the time period t ₃ -t ₂ from signal reception that the received signal does not correspond to the level stored at the time t ₃ , this is reported to the control unit 65 , which then sends the useful signal previously determined not considered as an object detection signal.

Auf diese Weise werden Fehler eliminiert, die beispielsweise dadurch entstehen können, daß sich das periodische Störsig­ nal mit der Zeit ändert und somit keine für eine Vorhersag­ barkeit des Störsignals ausreichende Periodizität aufweist.This eliminates errors such as: can arise from the fact that the periodic disturbance nal changes over time and therefore none for a prediction Ability of the interference signal has sufficient periodicity.

Fig. 9 zeigt eine Anordnung, die mit den Anordnungen gemäß den Fig. 7 und 8 kombiniert werden kann. FIG. 9 shows an arrangement which can be combined with the arrangements according to FIGS. 7 and 8.

In Fig. 9 ist ein mit dem Empfangssignal beaufschlagter Null­ detektor 69 gezeigt, der mit einer Steuereinheit 71 verbun­ den ist. In Fig. 9 a acted upon by the received signal zero detector 69 is shown, the verbun with a control unit 71 is the.

Ein mit dem Empfangssignal beaufschlagter erster Pegelspei­ cher 70 wird von der Steuereinheit 71 in der Weise ange­ steuert, daß der aktuelle Wert des Störsignals so lange fort­ laufend gespeichert wird, bis der Nulldetektor 69 ein Stör­ signal gleich Null anzeigt, wobei dann der vor dem Auftreten des Nullsignals gespeicherte Störsignalpegel im ersten Pegel­ speicher 70 gespeichert bleibt.A loaded with the received signal first level memory 70 is controlled by the control unit 71 in such a way that the current value of the interfering signal is continuously stored until the zero detector 69 displays an interfering signal equal to zero, the then before the occurrence the stored interference signal level in the first level memory 70 remains stored.

Weiterhin ist ein zweiter Pegelspeicher 72 vorgesehen, in dem derjenige Störsignalpegel gespeichert wird, der nach dem Auftreten des Nullsignals vorhanden ist.Furthermore, a second level memory 72 is provided, in which the interference signal level that is present after the occurrence of the zero signal is stored.

Ein erster Komparator 73 ist mit dem Ausgangssignal des ersten Pegelspeichers 70 beaufschlagt und vergleicht dieses Signal mit dem ständig anliegenden Empfangssignalpegel. Falls in dem ersten Komparator die Gleichheit beider Signale festgestellt und eine Signalaussendung gewünscht wird, löst die Steuereinheit 71 mit entsprechender Zeitverzögerung über die Sendestufe 75 ein Sendesignal aus. Auf diese Weise kann mit großer Wahrscheinlichkeit angenommen werden, daß bei Empfang dieses Sendesignals der Störsignalpegel gleich Null ist.A first comparator 73 is supplied with the output signal of the first level memory 70 and compares this signal with the constantly present received signal level. If the equality of both signals is determined in the first comparator and a signal transmission is desired, the control unit 71 triggers a transmission signal via the transmission stage 75 with a corresponding time delay. In this way, it can be assumed with a high degree of probability that the interference signal level is zero when this transmission signal is received.

Um die Zuverlässigkeit der Empfangssignalverarbeitungsstufe zusätzlich zu erhöhen, ist ein zweiter Komparator 74 vorge­ sehen, an dessen erstem Eingang das Ausgangssignal des zwei­ ten Pegelspeichers 72 anliegt und dessen zweiter Eingang ständig mit dem Empfangssignal beaufschlagt ist. Mittels des zweiten Komparators 74 wird überprüft, ob der nach dem Empfang des Lichtsignals auftretende Signalpegel gleich dem im zweiten Pegelspeicher 72 gespeicherten Wert ist. Wenn dies nicht der Fall ist, wird ein entsprechendes Signal an die Steuereinheit 71 gesendet, die das zuvor empfangene Nutz­ signal in diesem Fall nicht als Gegenstands-Feststellungs­ signal berücksichtigt. Auf diese Weise werden negative Ein­ flüsse von veränderlichen Störsignalen vermieden, die nicht in der Weise vorhersagbar sind, wie periodische Störsignale.In order to additionally increase the reliability of the received signal processing stage, a second comparator 74 is provided, at the first input of which the output signal of the second level memory 72 is present and the second input of which is constantly subjected to the received signal. The second comparator 74 is used to check whether the signal level occurring after the reception of the light signal is equal to the value stored in the second level memory 72 . If this is not the case, a corresponding signal is sent to the control unit 71 , which in this case does not take the previously received useful signal into account as an object detection signal. In this way, negative influences of variable interference signals are avoided, which are not predictable in the same way as periodic interference signals.

Eine Anordnung gemäß Fig. 9 kann mit Anordnungen gemäß den Fig. 7 und 8 in der Weise gekoppelt werden, daß das Signal C als Eingangssignal der Anordnungen gemäß den Fig. 7 und 8 verwendet wird.An arrangement according to FIG. 9 can be coupled with arrangements according to FIGS. 7 and 8 in such a way that the signal C is used as the input signal of the arrangements according to FIGS. 7 and 8.

Bei sämtlichen der vorstehend beschriebenen Anordnungen kann zwischen den Lichtempfänger und die Empfangssignalverarbei­ tungsstufe ein A/D-Wandler geschaltet werden, wobei die auf diese Weise erfaßten Signale in der Empfangssignalverarbei­ tungsstufe dann digital verarbeitet werden.Any of the arrangements described above can between the light receiver and the received signal processing tion stage an A / D converter can be switched, the on signals thus detected in the received signal processing level are then processed digitally.

Zudem ist es bei allen beschriebenen Anordnungen möglich, die gesamte Empfangssignalverarbeitungsstufe als Modul in den Empfangssignalzweig einer beliebigen optischen Sensor­ anordnung einzufügen.In addition, with all the arrangements described, it is possible the entire received signal processing stage as a module in the receive signal branch of any optical sensor insert arrangement.

Claims (39)

1. Verfahren zum Betrieb einer optischen Sensoranordnung zur Feststellung von in einem Überwachungsbereich vorhan­ denen Gegenständen mit einem nacheinander einen zeitli­ chen Abstand aufweisende Lichtsignale in den Überwa­ chungsbereich aussendenden Lichtsender und einem Licht­ empfänger, der bei Abwesenheit von festzustellenden Gegenständen im Überwachungsbereich im wesentlichen kein Licht vom Lichtsender empfängt, jedoch bei Anwesenheit eines festzustellenden Gegenstandes im Überwachungs­ bereich durch Reflexion oder Transmission so viel Licht vom Lichtsender erhält, daß eine an dem Lichtempfänger angeschlossene Empfangssignalverarbeitungsstufe ein GegenstandsFeststellungssignal abgibt, dadurch gekennzeichnet, daß vor und/oder nach Aussendung des Lichtsignals ein eventuell vorhandenes Störsignal vom Lichtempfänger er­ faßt wird und die dadurch gewonnene Information zur annähernden Bestimmung des Störsignalverlaufs während der Lichtsignalaussendung und zur Extraktion des Nutz­ signals aus dem empfangenen, sich aus Nutz- und Stör­ signal zusammensetzenden Gesamtlichtsignal herangezogen wird.1. A method for operating an optical sensor arrangement for detecting objects in a surveillance area with a light signal emitting one after the other in the surveillance area and a light receiver which, in the absence of objects to be ascertained, has essentially no light in the surveillance area Light transmitter receives, but in the presence of an object to be detected in the surveillance area receives so much light from the light transmitter by reflection or transmission that a reception signal processing stage connected to the light receiver emits an object detection signal, characterized in that a possible interference signal is present before and / or after the light signal is emitted by the light receiver it is captured and the information obtained thereby for the approximate determination of the interference signal curve during the light signal transmission and for the extraction of the Useful signals from the received total light signal composed of useful and interference signals is used. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Information über das Störsignal dazu herangezo­ gen wird, die Aussendung des nächsten Lichtsignals zeit­ lich soweit zu verschieben, daß bei Aussendung des näch­ sten Lichtsignals das Störsignal zumindest mit einer be­ stimmten Wahrscheinlichkeit bis unter einen vorgegebenen Schwellwert abgesunken ist. 2. The method according to claim 1, characterized, that the information about the interference signal is used the next light signal is emitted Lich so far that when the next Most light signal, the interference signal at least with a be agreed probability to below a predetermined Threshold has dropped.   3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Störsignal durch Interpolation, insbesondere lineare Interpolation nachgebildet wird.3. The method according to any one of the preceding claims, characterized, that the interference signal by interpolation, in particular linear interpolation is simulated. 4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das nachgebildete Störsignal vom Gesamtlichtsignal subtrahiert wird, um auf diese Weise das Nutzsignal zu erhalten.4. The method according to any one of the preceding claims, characterized, that the simulated interference signal from the total light signal is subtracted in this way to the useful signal receive. 5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Lichtsignal aus einem Rechteckimpuls besteht.5. The method according to any one of the preceding claims, characterized, that the light signal consists of a rectangular pulse. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Lichtsignal aus einer Folge von Rechteckimpulsen besteht.6. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized, that the light signal from a sequence of rectangular pulses consists. 7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Lichtsignal komplexe Signalformen mit veränderli­ cher Amplitude aufweist.7. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized, that the light signal complex signal forms with changeable cher amplitude. 8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Pegel- und/oder Steigungsinformationen über das Stör­ signal erfaßt werden.8. The method according to any one of the preceding claims, characterized, that level and / or slope information about the disturbance signal can be detected. 9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Empfangssignalverarbeitungsstufe ein Gegenstands­ feststellungssignal abgibt, sobald das extrahierte Nutz­ signal einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet.9. The method according to any one of the preceding claims, characterized, that the received signal processing stage is an object detection signal emits as soon as the extracted benefit  signal exceeds a predetermined threshold. 10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Empfangssignalverarbeitungsstufe ein Gegenstands­ feststellungssignal abgibt, sobald das empfangene Gesamt­ lichtsignal das Summensignal aus dem nachgebildeten Stör­ signal und einem vorgegebenen Schwellwert überschreitet.10. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized, that the received signal processing stage is an object detection signal emits as soon as the total received light signal the sum signal from the simulated interference signal and a predetermined threshold value. 11. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 und 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwellwert in Abhängigkeit von den über das Störsignal gewonnenen Informationen veränderbar ist.11. The method according to any one of claims 9 and 10, characterized, that the threshold value depending on the over the Interference signal obtained information is changeable. 12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Sendesignal in seiner Form und/oder seiner Lei­ stung in Abhängigkeit von der über das Störsignal gewon­ nenen Information veränderbar ist.12. The method according to any one of the preceding claims, characterized, that the broadcast signal in its form and / or its lei performance depending on the won over the interference signal information is changeable. 13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein in Amplitude und Frequenz steuerbarer Oszillator ein periodisches Störsignal nachbildet, wobei dieses nachgebildete Störsignal vom Gesamtlichtsignal zur Extraktion des Nutzsignals subtrahiert wird.13. The method according to any one of the preceding claims, characterized, that an oscillator controllable in amplitude and frequency simulates a periodic interference signal, this simulated interference signal from the total light signal to Extraction of the useful signal is subtracted. 14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Signalkorrektur erst dann erfolgt, wenn die Ab­ weichung des nachgebildeten Störsignals vom tatsächli­ chen Störsignal ausreichend gering ist. 14. The method according to claim 13, characterized, that the signal correction only takes place when the Ab deviation of the simulated interference signal from the actual Chen interference signal is sufficiently low.   15. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das vom Lichtempfänger empfangene Signal periodisch abgetastet wird.15. The method according to any one of the preceding claims, characterized, that the signal received by the light receiver periodically is scanned. 16. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtastzeitpunkte regelmäßig verändert werden, um auf diese Weise höherfrequente Störsignalanteile zu ermitteln.16. The method according to claim 15, characterized, that the sampling times are changed regularly in order to in this way higher-frequency interference signal components determine. 17. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,

• - daß zu einem ersten Zeitpunkt ein Störsignalpegel P₁ und/oder eine Störsignalsteigung S₁ eines periodischen Störsignals gespeichert werden,
• - daß nach Verstreichen eines Zeitintervalls t₁ ein Stör­ signalpegel P₂ des periodischen Störsignals gespei­ chert wird,
• - daß im Falle einer gewünschten Signalaussendung der Pegel und/oder die Steigung des periodischen Störsignals fortlaufend ermittelt werden und dabei geprüft wird, ob Pegel und/oder Steigung des gemesse­ nen Störsignals gleich den gespeicherten Werten P₁ und/oder S₁ sind,
• - daß bei Gleichheit nach Verstreichen des Zeitinter­ valls t₁ eine Signalsaussendung vorgenommen wird, und
• - daß von dem empfangenen Gesamtsignal der Störsignal­ pegel P₂ subtrahiert wird, um auf diese Weise das Nutzsignal zu erhalten.

17. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that

• that an interference signal level P ₁ and / or an interference signal slope S _{1 of} a periodic interference signal are stored at a first point in time,
• - that after the elapse of a time interval t _1, an interference signal level P _{2 of} the periodic interference signal is stored,
• that in the case of a desired signal transmission the level and / or the slope of the periodic interference signal are continuously determined and it is checked whether the level and / or slope of the measured interference signal are equal to the stored values P ₁ and / or S ₁ ,
• - That in the case of equality after the elapse of the time interval t _1, a signal transmission is made, and
• - That the interference signal level P _{2 is} subtracted from the received overall signal in order to obtain the useful signal in this way.

18. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet,

• - daß zu einem ersten Zeitpunkt ein Störsignalpegel P₁ und/oder eine Störsignalsteigung S₁ eines periodischen Störsignals gespeichert werden,
• - daß nach Verstreichen eines Zeitintervalls t₁ ein Stör­ signalpegel P₂ des periodischen Störsignals gespei­ chert wird,
• - daß nach Verstreichen eines weiteren Zeitintervalls t₂ ein Störsignalpegel P₃ und/oder eine Störsignalstei­ gung S₃ des periodischen Störsignals gespeichert werden,
• - daß im Falle einer gewünschten Signalaussendung der Pegel und/oder die Steigung des periodischen Störsig­ nals fortlaufend ermittelt werden und dabei geprüft wird, ob Pegel und/oder Steigung des gemessenen Stör­ signals gleich den gespeicherten Werten P₁ und/oder S₁ sind,
• - daß bei ausreichender Übereinstimmung nach Verstrei­ chen des Zeitintervalls t₁ eine Signalaussendung vorgenommen wird,
• - daß von dem empfangenen Gesamtsignal der Störsignal­ pegel P₂ subtrahiert wird, um auf diese Weise das Nutzsignal zu erhalten, und
• - daß das so ermittelte Nutzsignal wieder verworfen wird, falls Pegel und/oder Steigung des Störsignals nach Verstreichen des Zeitintervalls t₂ ab Signalaus­ sendung nicht mit ausreichender Genauigkeit den gespei­ cherten Werten P₃ und/oder S₃ entsprechen.

18. The method according to any one of claims 1 to 16, characterized in

• that an interference signal level P ₁ and / or an interference signal slope S _{1 of} a periodic interference signal are stored at a first point in time,
• - that after the elapse of a time interval t _1, an interference signal level P _{2 of} the periodic interference signal is stored,
• that after a further time interval t ₂ an interference signal level P ₃ and / or an interference signal supply S _{3 of} the periodic interference signal are stored,
• - That in the case of a desired signal transmission the level and / or the slope of the periodic Störsig signals are continuously determined and it is checked whether the level and / or slope of the measured interference signal are equal to the stored values P ₁ and / or S ₁ ,
• - If there is sufficient agreement after the time interval t ₁ has elapsed, a signal is sent,
• - That the interference signal level P _{2 is} subtracted from the received total signal in order to obtain the useful signal, and
• - That the useful signal determined in this way is rejected if the level and / or slope of the interference signal after the elapse of the time interval t ₂ from signal transmission does not correspond with sufficient accuracy to the stored values P ₃ and / or S ₃ .

19. Verfahren nach einem der Ansprüche 17 und 18, dadurch gekennzeichnet, daß die gespeicherten Steigungs- und Pegelwerte für eine vorgegebene Anzahl von N Signalaussendungen gelten. 19. The method according to any one of claims 17 and 18, characterized, that the stored slope and level values for a specified number of N signal transmissions apply.   20. Verfahren nach einem der Ansprüche 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß nur solche Wertefolgen als Referenzwerte gespeichert werden, bei denen der Störsignalpegel P₂ gleich Null ist.20. The method according to any one of claims 17 to 19, characterized in that only such value sequences are stored as reference values in which the interference signal level P ₂ is zero. 21. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steigungswerte mittels Differenzierung ermittelt werden.21. The method according to any one of the preceding claims, characterized, that the slope values are determined by differentiation will. 22. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steigungswerte durch Differenzbildung zweier aufeinanderfolgender Störsignalpegel berechnet werden.22. The method according to any one of the preceding claims, characterized, that the slope values by difference between two successive interference signal levels can be calculated. 23. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß N mit einem Zeitabstand von Δt aufeinanderfolgende Störsignalpegel gespeichert werden, daß für den Fall, daß M (mit M<N) aufeinanderfolgende Störsignalwerte mit M der gespeicherten Werte übereinstimmen, nach Verstrei­ chen von Δt eine Signalaussendung erfolgt, wobei von dem empfangenen Signal zur Korrektur der M+1-te Wert subtra­ hiert wird.23. The method according to any one of claims 1 to 16, characterized, that N is consecutive with a time interval of Δt Interference signal levels are stored that in the event that M (with M <N) consecutive interference signal values with M of the stored values match, after litter Chen of Δt a signal transmission takes place, of which received signal to correct the M + 1-th value subtra is hated. 24. Verfahren nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß nach der Signalaussendung weitere Störsignalwerte mit den gespeicherten Werten verglichen werden und das Ergebnis nur bei ausreichend großer Übereinstimmung nicht verworfen wird. 24. The method according to claim 23, characterized, that after the signal transmission further interference signal values be compared with the stored values and that Result only if there is sufficient agreement is not discarded.   25. Verfahren nach den Ansprüchen 23 und 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Überprüfung der Übereinstimmung dadurch erfolgt, daß die Abweichungen der gespeicherten Werte von den erfaßten Störsignalwerten summiert werden und für den Fall, daß der ermittelte Summenwert unter einem vorgege­ benen Grenzwert liegt, Übereinstimmung angenommen wird.25. The method according to claims 23 and 24, characterized, that the conformity is checked by that the deviations of the stored values from the recorded interference signal values are summed and for the Case that the determined total value below a given limit value, agreement is assumed. 26. Verfahren nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß die Beträge der Abweichungen summiert werden.26. The method according to claim 25, characterized, that the amounts of the deviations are summed up. 27. Optische Sensoranordnung zur Feststellung von in einem Überwachungsbereich vorhandenen Gegenständen (1) mit einem nacheinander einen zeitlichen Abstand aufweisende Lichtsignale in den Überwachungsbereich aussendenden Lichtsender (2), einem Lichtempfänger (3) und einer an den Lichtempfänger (3) angeschlossenen Empfangssignalver­ arbeitungsstufe (4), wobei Lichtsender (2), Lichtempfän­ ger (3) und Überwachungsbereich relativ zueinander so angeordnet sind, daß der Lichtempfänger (3) bei Abwesen­ heit von festzustellenden Gegenständen (1) im Überwa­ chungsbereich im wesentlichen kein Licht vom Lichtsender (2) empfängt, jedoch bei Anwesenheit eines festzustellen­ den Gegenstandes (1) im Überwachungsbereich durch Refle­ xion oder Transmission so viel Licht vom Lichtsender (2) erhält, daß die Empfangssignalverarbeitungsstufe (4) ein Gegenstands-Feststellungssignal abgibt, dadurch gekennzeichnet, daß die Empfangssignalverarbeitungsstufe (4) folgende Elemente umfaßt:

• a) mindestens ein Signalerfassungselement (5) zur Erfas­ sung von
• - vor und/oder nach Aussendung eines Lichtsignals empfangenen Störsignalen (6) und
• - eines während der Lichtsignalaussendung empfangenen Gesamtlichtsignals, das sich aus Nutz- und Stör­ signal zusammensetzt
• b) eine Störsignalermittlungsvorrichtung (7) zur annä­ hernden Bestimmung des Störsignalpegels und/oder des Störsignalverlaufs während der Lichtsignalaussendung,
• c) eine Nutzsignalextraktionsvorrichtung (8) zur Extrak­ tion des Nutzsignals aus dem empfangenen Gesamtlicht­ signal, und
• d) einen Signalgeber (9), der ein Gegenstands-Feststel­ lungssignal abgibt, sobald der Nutzsignalverlauf das Vorhandensein eines Gegenstandes (1) im Überwachungs­ bereich anzeigt. (Fig. 1).

27. Optical sensor arrangement for the detection of objects ( 1 ) present in a monitoring area with a light transmitter ( 2 ) emitting a temporally spaced light signals into the monitoring area, a light receiver ( 3 ) and a received signal processing stage ( 4 ) connected to the light receiver ( 3 ) ), light transmitter ( 2 ), light receiver ( 3 ) and monitoring area being arranged relative to one another in such a way that the light receiver ( 3 ) receives essentially no light from the light transmitter ( 2 ) in the monitoring area in the absence of objects to be detected ( 1 ), however, in the presence of an object ( 1 ) to be detected in the surveillance area by reflection or transmission so much light from the light transmitter ( 2 ) that the received signal processing stage ( 4 ) emits an object detection signal, characterized in that the received signal processing stage ( 4 ) following El elements include:

• a) at least one signal detection element ( 5 ) for the detection of
• - Before and / or after emitting a light signal received interference signals ( 6 ) and
• - A total light signal received during the light signal transmission, which is composed of useful and interference signal
• b) an interference signal determination device ( 7 ) for the approximate determination of the interference signal level and / or the interference signal curve during the light signal transmission,
• c) a useful signal extraction device ( 8 ) for extracting the useful signal from the received total light signal, and
• d) a signal generator ( 9 ) which emits an object detection signal as soon as the useful signal curve indicates the presence of an object ( 1 ) in the monitoring area. ( Fig. 1).

28. Optische Sensoranordnung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß die Empfangssignalverarbeitungsstufe folgende Elemen­ te aufweist:

• - einen ersten Pegelspeicher (10) zur Speicherung des Störsignalpegels P₁ zu einem vor einer Lichtsignalaus­ sendung liegenden Zeitpunkt t₁,
• - ein Differenzierglied (11) mit einem nachgeschalteten zweiten Pegelspeicher (13) zur Speicherung der Stör­ signalsteigung S₁ zum Zeitpunkt t₁,
• - einen dem zweiten Pegelspeicher nachgeschalteten Inte­ grator (14) zur Erzeugung eines linearen Signalan­ stiegs ausgehend vom Pegel 0 zum Zeitpunkt t₁ mit der Störsignalsteigung S₁,
• - einen Summierer (15) der zu einem Zeitpunkt t₂, in dem ein Lichtsignal ausgesendet wird, die Summe des Stör­ signalpegels S₁ und des Ausgangssignals des Integra­ tors (14) bildet und diese Summe vom Pegel des Gesamt­ lichtsignals zum Zeitpunkt t₂ subtrahiert,
• - einen Komparator (16), der das Ausgangssignal des Summierers mit einem Referenzwert (17) vergleicht und bei Überschreiten des Referenzwerts (17) ein Gegen­ stands-Feststellungssignal (18) abgibt, und
• - eine Steuereinheit (19), die die beschriebenen Abläufe steuert und den Integrator (14) nach der Summenbildung wieder auf Null setzt. (Fig. 2).

28. Optical sensor arrangement according to claim 27, characterized in that the received signal processing stage has the following elements:

• - A first level memory ( 10 ) for storing the interference signal level P ₁ at a time t ₁ before a light signal transmission,
• - A differentiator ( 11 ) with a downstream second level memory ( 13 ) for storing the interference signal slope S ₁ at time t ₁ ,
• - An integrator ( 14 ) connected downstream of the second level memory for generating a linear signal rise starting from level 0 at time t ₁ with the interference signal slope S ₁ ,
• - A summer ( 15 ) at a time t ₂ , in which a light signal is emitted, the sum of the interference signal level S ₁ and the output signal of the integrator ( 14 ) forms and this sum is subtracted from the level of the total light signal at time t ₂ ,
• - A comparator ( 16 ) which compares the output signal of the summer with a reference value ( 17 ) and outputs an object detection signal ( 18 ) when the reference value ( 17 ) is exceeded, and
• - A control unit ( 19 ) which controls the processes described and sets the integrator ( 14 ) back to zero after the summation. ( Fig. 2).

29. Optische Sensoranordnung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß die Empfangssignalverarbeitungsstufe folgende Elemente aufweist:

• - einen ersten Pegelspeicher (21) zur Speicherung des Störsignalpegels P₁ zu einem Zeitpunkt t₁, der vor der Lichtsignalaussendung liegt,
• - einen zweiten Pegelspeicher (22) zur Speicherung des Gesamtlichtsignalpegels P₂ zu einem Zeitpunkt t₂, zu dem ein Lichtsignal ausgesendet wird,
• - einen dritten Pegelspeicher (23) zur Speicherung des Störsignalpegels P₃ zu einem Zeitpunkt t₃, der nach der Lichtsignalaussendung liegt,
• - eine Summier- und Multiplizierstufe (24), die die mit dem Faktor 0,5 gewichtete Differenz D_1/3 aus P₁ und P₃ bildet,
• - eine weitere Summierstufe (25), die die Differenz P₂-(P₁+ D_1/3) bildet
• - einen Komparator (26), der das Ausgangssignal der wei­ teren Summierstufe mit einem Referenzwert (27) ver­ gleicht und bei Überschreiten des Referenzwerts (27) ein Gegenstands-Feststellungssignal (29) abgibt, und
• - eine Steuereinheit (28), die die beschriebenen Abläufe steuert. (Fig. 3).

29. Optical sensor arrangement according to claim 27, characterized in that the received signal processing stage has the following elements:

• - a first level memory ( 21 ) for storing the interference signal level P ₁ at a time t ₁ , which is before the light signal is emitted,
• a second level memory ( 22 ) for storing the total light signal level P ₂ at a time t ₂ at which a light signal is emitted,
• a third level memory ( 23 ) for storing the interference signal level P ₃ at a time t ₃ , which is after the light signal has been emitted,
• a summing and multiplying stage ( 24 ) which forms the difference D _1/3, weighted by a factor of 0.5, from P ₁ and P ₃ ,
• - Another summing stage ( 25 ), which forms the difference P ₂ - (P ₁ + D _1/3 )
• - A comparator ( 26 ) which compares the output signal of the further summing stage with a reference value ( 27 ) and outputs an object detection signal ( 29 ) when the reference value ( 27 ) is exceeded, and
• - A control unit ( 28 ) that controls the processes described. ( Fig. 3).

30. Optische Sensoranordnung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß die Empfangssignalverarbeitungsstufe folgende Elemente aufweist:

• - einen ersten Pegelspeicher (30) zur Speicherung des Störsignalpegels P₁ zu einem vor einer Lichtsignalaus­ sendung liegenden Zeitpunkt t₁,
• - ein Differenzierglied (31) mit einem nachgeschalteten zweiten Pegelspeicher (32) zur Speicherung der Stör­ signalsteigung S₁ zum Zeitpunkt t₁,
• - einen dem zweiten Pegelspeicher (32) nachgeschalteten Integrator (33) zur Erzeugung eines linearen Signal­ anstiegs ausgehend vom Pegel 0 zum Zeitpunkt t₁ mit der Störsignalsteigung S₁,
• - einen Summierer (34) der zu einem Zeitpunkt t₂, in dem ein Lichtsignal ausgesendet wird, die Summe des Stör­ signalpegels P₁, des Ausgangssignals des Integrators (33) und eines vorgegebenen Referenzwertes bildet,
• - einen Komparator (36), der das Ausgangssignal des Summierers (34) mit dem Pegel des Gesamtlichtsignals zum Zeitpunkt t₂ vergleicht und für den Fall daß die­ ses Signal größer als das Ausgangssignal des Summie­ rers (34) ist, ein Gegenstands-Feststellungssignal abgibt, und
• - eine Steuereinheit (37), die die beschriebenen Abläufe steuert und den Integrator (33) nach der Summenbildung wieder auf Null setzt. (Fig. 4) 31. Optische Sensoranordnung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß die Empfangssignalverarbeitungsstufe folgende Elemente aufweist:
• - einen ersten Pegelspeicher (39) zur Speicherung des Störsignalpegels P₁ zu einem Zeitpunkt t₁, der vor der Lichtsignalaussendung liegt,
• - einen zweiten Pegelspeicher (40) zur Speicherung des Gesamtlichtsignalpegels P₂ zu einem Zeitpunkt t₂, zu dem ein Lichtsignal ausgesendet wird,
• - einen optionalen dritten Pegelspeicher (41) zur Spei­ cherung des Störsignalpegels P₃ zu einem Zeitpunkt t₃, der nach der Lichtsignalaussendung liegt,
• - eine Summier- und Multiplizierstufe (42), die die mit dem Faktor 0,5 gewichtete Differenz D_1/3 aus P₁ und P₃ bildet,
• - eine weitere Summierstufe (43), die die Summe aus P₁, D_1/3 und einem vorgegebenen Referenzwert (44) bildet,
• - einen Komparator (45), an dessen Eingängen sowohl das Ausgangssignal der weiteren Summierstufe (43) als auch P₂ anliegt und der für den Fall, daß das Ausgangs­ signal der weiteren Summierstufe (43) größer als P₂ ist, ein Gegenstands-Feststellungssignal abgibt, und
• - eine Steuereinheit (46), die die beschriebenen Abläufe steuert. (Fig. 5).

30. Optical sensor arrangement according to claim 27, characterized in that the received signal processing stage has the following elements:

• - A first level memory ( 30 ) for storing the interference signal level P ₁ at a time t ₁ before a light signal transmission,
• - a differentiator ( 31 ) with a downstream second level memory ( 32 ) for storing the interference signal slope S ₁ at time t ₁ ,
• an integrator ( 33 ) connected downstream of the second level memory ( 32 ) for generating a linear signal rise starting from level 0 at time t ₁ with the interference signal slope S ₁ ,
• a summer ( 34 ) which, at a point in time t ₂ in which a light signal is emitted, forms the sum of the interference signal level P ₁ , the output signal of the integrator ( 33 ) and a predetermined reference value,
• - A comparator ( 36 ) which compares the output signal of the summer ( 34 ) with the level of the total light signal at time t ₂ and in the event that this signal is greater than the output signal of the summer ( 34 ), an object detection signal , and
• - A control unit ( 37 ) which controls the processes described and sets the integrator ( 33 ) back to zero after the sum formation. ( Fig. 4) 31. Optical sensor arrangement according to claim 27, characterized in that the received signal processing stage has the following elements:
• a first level memory ( 39 ) for storing the interference signal level P ₁ at a time t ₁ , which is before the light signal is emitted,
• a second level memory ( 40 ) for storing the total light signal level P ₂ at a time t ₂ at which a light signal is emitted,
• - an optional third level memory ( 41 ) for storing the interference signal level P ₃ at a time t ₃ , which is after the light signal has been emitted,
• a summing and multiplying stage ( 42 ) which forms the difference D _1/3, weighted by a factor of 0.5, from P ₁ and P ₃ ,
• a further summing stage ( 43 ) which forms the sum of P ₁ , D _1/3 and a predetermined reference value ( 44 ),
• - A comparator ( 45 ) at whose inputs both the output signal of the further summing stage ( 43 ) and P ₂ is present and which, in the event that the output signal of the further summing stage ( 43 ) is greater than P _2, is an object detection signal issues, and
• - A control unit ( 46 ) that controls the processes described. ( Fig. 5).

32. Optische Sensoranordnung nach einem der Ansprüche 27 bis 31, dadurch gekennzeichnet, daß die Empfangssignalverarbeitungsstufe zusätzlich folgende Elemente aufweist:

• - einen Komparator (47), der den Störsignalpegel vor der Lichtsignalaussendung mit einem vorgegebenen Schwell­ wert (41) vergleicht, und
• - eine mit dem Ausgangssignal des Komparators (47) beauf­ schlagte Auswerte- und Steuereinheit (48), die für den Fall, daß das Störsignal den vorgegebenen Schwellwert (48′) unterschreitet, und daß eine Signalaussendung gewünscht wird, ein Sendesignal auslöst. (Fig. 6).

32. Optical sensor arrangement according to one of claims 27 to 31, characterized in that the received signal processing stage additionally has the following elements:

• - A comparator ( 47 ) which compares the interference signal level before the light signal emission with a predetermined threshold ( 41 ), and
• - A with the output signal of the comparator ( 47 ) Beats evaluation and control unit ( 48 ) which, in the event that the interference signal falls below the predetermined threshold value ( 48 '), and that a signal transmission is desired, triggers a transmission signal. ( Fig. 6).

33. Optische Sensoranordnung nach einem der der Ansprüche 27 bis 32, dadurch gekennzeichnet, daß die Empfangssignalverarbeitungsstufe zusätzlich folgende Elemente aufweist:

• - einen Komparator (47), der den Störsignalpegel nach der Lichtsignalaussendung mit einem vorgegebenen Schwellwert (48′) vergleicht, und
• - eine mit dem Ausgangssignal des Komparators (47) beauf­ schlagte Auswerte- und Steuereinheit (48), die für den Fall, daß das Störsignal den vorgegebenen Schwellwert (48′) überschreitet, ein zuvor ermitteltes Gegenstands- Feststellungssignal verwirft. (Fig. 6).

33. Optical sensor arrangement according to one of claims 27 to 32, characterized in that the received signal processing stage additionally has the following elements:

• - A comparator ( 47 ) which compares the interference signal level after the light signal emission with a predetermined threshold value ( 48 '), and
• - A with the output signal of the comparator ( 47 ) Beats evaluation and control unit ( 48 ) which, in the event that the interference signal exceeds the predetermined threshold value ( 48 '), discards a previously determined object detection signal. ( Fig. 6).

34. Optische Sensoranordnung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß die für die Eliminierung von periodischen Störsigna­ len geeignete Empfangssignalverarbeitungsstufe folgende Elemente aufweist:

• - einen mit dem Empfangssignal beaufschlagten Differen­ zierer (51)
• - einen ersten Komparator (52) an dessen erstem Eingang ständig das Ausgangssignal des Differenzierers (51) anliegt und dessen zweiter Eingang mit dem Pegel 0 beaufschlagt ist,
• - einen ersten, vorzugsweise binären Pegelspeicher (53) zur Speicherung des Ausgangssignals des ersten Komparators (52) zu einem Zeitpunkt t₁, der vor der Lichtsignalaussendung liegt,
• - einen mit dem Empfangssignal beaufschlagten zweiten Pegelspeicher (54) zur Speicherung des Empfangssignal­ pegels zum Zeitpunkt t₁,
• - einen mit dem Empfangssignal beaufschlagten dritten Pegelspeicher (55) zur Speicherung des Empfangssignal­ pegels zum Zeitpunkt t₂, der ebenfalls vor der Licht­ signalaussendung liegt,
• - einen zweiten Komparator (56) an dessen erstem Eingang das Ausgangssignal des ersten Pegelspeichers (53) an­ liegt und dessen zweiter Eingang mit dem Ausgangssignal des ersten Komparators (52) beaufschlagt ist,
• - einen dritten Komparator (57) an dessen erstem Eingang das Ausgangssignal des zweiten Pegelspeichers (54) anliegt und dessen zweiter Eingang mit dem Empfangs­ signal beaufschlagt ist,
• - eine mit den Ausgangssignalen der zweiten und dritten Komparatoren (56, 57) beaufschlagte Steuereinheit (58), die für den Fall, daß sie von beiden Komparato­ ren (56, 57) gleichzeitig ein Signal empfängt, und daß eine Signalaussendung gewünscht wird, mit einer Zeitverzögerung von t₂-t₁ ein Sendesignal auslöst, und
• - einen Summierer (59), der bei Empfang des ausgesandten Signals die Differenz zwischen diesem Signal und dem Ausgangssignal des dritten Pegelspeichers (55) bildet, wobei diese Differenz dem Nutzsignal entspricht. (Fig. 7).

34. Optical sensor arrangement according to claim 27, characterized in that the received signal processing stage suitable for the elimination of periodic interference signals has the following elements:

• - A differentiator acted upon with the received signal ( 51 )
• a first comparator ( 52 ) at whose first input the output signal of the differentiator ( 51 ) is constantly applied and the second input of which has the level 0 applied,
• a first, preferably binary level memory ( 53 ) for storing the output signal of the first comparator ( 52 ) at a time t ₁ , which is before the light signal is emitted,
• a second level memory ( 54 ) loaded with the received signal for storing the received signal level at time t ₁ ,
• a third level memory ( 55 ) acted upon by the received signal for storing the received signal level at time t ₂ , which is also before the light is emitted,
• a second comparator ( 56 ) at whose first input the output signal of the first level memory ( 53 ) is present and the second input of which is supplied with the output signal of the first comparator ( 52 ),
• a third comparator ( 57 ) at whose first input the output signal of the second level memory ( 54 ) is present and the second input is supplied with the receive signal,
• - A with the output signals of the second and third comparators ( 56 , 57 ) acted upon control unit ( 58 ) which, in the event that it receives a signal from both Komparato ren ( 56 , 57 ) simultaneously, and that a signal transmission is desired with a time delay of t ₂ -t ₁ triggers a transmission signal, and
• - A summer ( 59 ) which forms the difference between this signal and the output signal of the third level memory ( 55 ) upon receipt of the transmitted signal, this difference corresponding to the useful signal. ( Fig. 7).

35. Optische Sensoranordnung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß die für die Eliminierung von periodischen Störsigna­ len geeignete Empfangssignalverarbeitungsstufe folgende Elemente aufweist:

• - einen ersten Pegelspeicher (61) zur Speicherung des Störsignalpegels P₁ zu einem Zeitpunkt t₁,
• - einen zweiten Pegelspeicher (62) zur Speicherung des Störsignalpegels P₂ zu einem Zeitpunkt t₂,
• - einen dritten Pegelspeicher (63) zur Speicherung des Störsignalpegels P₃ zu einem Zeitpunkt t₃,
• - einen ersten Komparator (64) an dessen erstem Eingang das Ausgangssignal des ersten Pegelspeichers (61) anliegt und dessen zweiter Eingang ständig mit dem Empfangssignalpegel beaufschlagt ist,
• - eine mit dem Ausgangssignal des ersten Komparators (64) beaufschlagte Steuereinheit (65), die sämtliche Abläufe steuert und die für den Fall, daß sie vom ersten Komparator (64) ein Signal empfängt, und daß eine Signalaussendung gewünscht wird, mit einer Zeitverzögerung von t₂-t₁ ein Sendesignal auslöst,
• - einen Summierer (66), der bei Empfang des ausgesandten Signals die Differenz zwischen diesem Signal und dem Ausgangssignal des zweiten Pegelspeichers (62) bildet, wobei diese Differenz dem Nutzsignal entspricht, und
• - einen zweiten Komparator (67) an dessen erstem Eingang das Ausgangssignal des dritten Pegelspeichers (63) anliegt und dessen zweiter Eingang ständig mit dem Empfangssignalpegel beaufschlagt ist, wobei der Aus­ gang des zweiten Komparators (67) ebenfalls mit der Steuereinheit (65) verbunden ist, die das ermittelte Nutzsignal nicht als Gegenstands-Feststellungssignal berücksichtigt, wenn sie nach Ablauf der Zeitspanne t₃-t₂ vom zweiten Komparator (67) kein Signal empfängt. (Fig. 8).

35. Optical sensor arrangement according to claim 27, characterized in that the received signal processing stage suitable for the elimination of periodic interference signals has the following elements:

• - a first level memory ( 61 ) for storing the interference signal level P ₁ at a time t ₁ ,
• - a second level memory ( 62 ) for storing the interference signal level P ₂ at a time t ₂ ,
• - a third level memory ( 63 ) for storing the interference signal level P ₃ at a time t ₃ ,
• a first comparator ( 64 ) at the first input of which the output signal of the first level memory ( 61 ) is present and the second input of which is constantly subjected to the received signal level,
• - A with the output signal of the first comparator ( 64 ) acted upon control unit ( 65 ) which controls all processes and which, in the event that it receives a signal from the first comparator ( 64 ) and that a signal transmission is desired, with a time delay of t ₂ -t ₁ triggers a transmission signal,
• - A summer ( 66 ) which forms the difference between this signal and the output signal of the second level memory ( 62 ) when the transmitted signal is received, this difference corresponding to the useful signal, and
• - A second comparator ( 67 ) at whose first input the output signal of the third level memory ( 63 ) is present and the second input is constantly acted upon by the received signal level, the output of the second comparator ( 67 ) also being connected to the control unit ( 65 ) which does not take the determined useful signal into account as an object detection signal if it does not receive a signal from the second comparator ( 67 ) after the time period t ₃ -t ₂ . ( Fig. 8).

36. Optische Sensoranordnung nach einem der Ansprüche 34 und 35, dadurch gekennzeichnet, daß die für die Eliminierung von periodischen Störsigna­ len geeignete Empfangssignalverarbeitungsstufe zusätz­ lich folgende Elemente aufweist:

• - einen mit dem Störsignal beaufschlagten und mit einer Steuereinheit (71) verbundenen Nulldetektor (69)
• - einen ersten Pegelspeicher (70), der in der Weise von der Steuereinheit (71) angesteuert wird, daß der aktuelle Wert des Störsignals solange fortlaufend ge­ speichert wird bis der Nulldetektor (69) ein Störsig­ nal mit Pegel 0 anzeigt, wobei dann der vor Auftreten des Nullsignals gespeicherte Störsignalpegel im ersten Pegelspeicher (70) gespeichert bleibt,
• - einen zweiten Pegelspeicher (72) zur Speicherung des Störsignalpegels nach Auftreten des Nullsignals,
• - einen ersten Komparator (73) an dessen erstem Eingang das Ausgangssignal des ersten Pegelspeichers (70) an­ liegt und dessen zweiter Eingang ständig mit dem Empfangssignalpegel beaufschlagt ist, wobei die Steuer­ einheit (71) bei Gleichheit der beiden Eingänge des ersten Komparators (73) im Falle einer gewünschten Signalaussendung ein Sendesignal auslöst, und
• - einen zweiten Komparator (74) an dessen erstem Eingang das Ausgangssignal des zweiten Pegelspeichers (72) anliegt und dessen zweiter Eingang ständig mit dem Empfangssignalpegel beaufschlagt ist, wobei die Steuer­ einheit (71) bei Ungleichheit der beiden Eingänge des zweiten Komparators (74) nach Aussendung des Sendesig­ nals das empfangene Nutzsignal nicht als Gegenstands- Feststellungssignal berücksichtigt. (Fig. 9).

36. Optical sensor arrangement according to one of claims 34 and 35, characterized in that the received signal processing stage suitable for the elimination of periodic interference signals has the following additional elements:

• - A zero detector ( 69 ) charged with the interference signal and connected to a control unit ( 71 )
• - A first level memory ( 70 ), which is controlled in such a way by the control unit ( 71 ) that the current value of the interference signal is continuously stored until the zero detector ( 69 ) indicates a Störsig signal with level 0, the then before Occurrence of the zero signal stored interference signal level remains stored in the first level memory ( 70 ),
• a second level memory ( 72 ) for storing the interference signal level after the zero signal has occurred,
• - A first comparator ( 73 ) at whose first input the output signal of the first level memory ( 70 ) is present and the second input is constantly acted upon by the received signal level, the control unit ( 71 ) if the two inputs of the first comparator ( 73 ) are identical triggers a transmission signal in the case of a desired signal transmission, and
• - A second comparator ( 74 ) at whose first input the output signal of the second level memory ( 72 ) is applied and the second input is constantly acted upon by the received signal level, the control unit ( 71 ) after the two inputs of the second comparator ( 74 ) are not the same Transmission of the transmission signal does not take the received useful signal into account as an object detection signal. ( Fig. 9).

37. Optische Sensoranordnung nach einem der Ansprüche 27 bis 36, dadurch gekennzeichnet, daß das Signalerfassungselement zum einen für die Erfas­ sung einer direkten Signalprobe des Störsignals ausge­ legt ist und zum anderen ein Differenzierglied aufweist, mittels dem die Steigung des Störsignals erfaßt wird. 37. Optical sensor arrangement according to one of the Claims 27 to 36, characterized, that the signal detection element on the one hand for the detection solution of a direct signal sample of the interference signal and has a differentiator, by means of which the slope of the interference signal is detected.   38. Optische Sensoranordnung nach einem der Ansprüche 27 bis 37, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Lichtempfänger und die Empfangssignal­ verarbeitungsstufe ein A/D-Wandler geschaltet ist.38. Optical sensor arrangement according to one of the Claims 27 to 37, characterized, that between the light receiver and the received signal processing stage an A / D converter is switched. 39. Optische Sensoranordnung nach Anspruch 38, dadurch gekennzeichnet, daß die Signale in der Empfangssignalverarbeitungsstufe digital verarbeitet werden.39. Optical sensor arrangement according to claim 38, characterized, that the signals in the received signal processing stage be processed digitally. 40. Optische Sensoranordnung nach einem der Ansprüche 27 bis 39, dadurch gekennzeichnet, daß die Empfangssignalverarbeitungsstufe (4) als Modul in den Empfangssignalzweig der optischen Sensoranordnung einfügbar ist.40. Optical sensor arrangement according to one of claims 27 to 39, characterized in that the received signal processing stage ( 4 ) can be inserted as a module in the received signal branch of the optical sensor arrangement.