DE4139325C1 - Function monitoring soot filter in exhaust pipe of IC engine - Google Patents

Function monitoring soot filter in exhaust pipe of IC engine

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Abstract

Function monitoring soot filter in exhaust pipe of IC engine ascertaining time taken to burn off particles from sensor downstream of filter

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Funktionskontrolle eines Rußfilters in einer Abgasanlage einer Brennkraftmaschine gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.The invention relates to a method for checking the function a soot filter in an exhaust system of an internal combustion engine according to the preamble of the main claim.

Aus der DE-OS 33 04 548 ist ein Verfahren zur Messung der Ruß­ konzentration im Abgas von Brennkraftmaschinen bekannt, bei der die Rußkonzentration durch Messung der Leitfähigkeit einer Rußschicht, die sich auf einem zwischen zwei Elektroden eines Sensors angeordneten Isolationskörper abgelagert hat, bestimmt wird. Zur Reinigung des Sensors wird nach einigen Messungen an die Elektroden eine Hochspannung angelegt, wodurch der Rußnie­ derschlag auf dem Isolationskörper abgebrannt wird.DE-OS 33 04 548 describes a method for measuring soot Concentration in the exhaust gas of internal combustion engines is known at the soot concentration by measuring the conductivity of a Soot layer on one between two electrodes one Sensor arranged insulation body has deposited, determined becomes. The sensor is cleaned after a few measurements the electrodes applied a high voltage, causing the soot never the blow on the insulation body is burned off.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 zu schaffen, das es er­ laubt, die Funktion eines Rußfilters ständig zu überwachen und einen Ausfall des Rußfilters zuverlässig festzustellen.The invention has for its object a method according to the preamble of claim 1 to create it allows to constantly monitor the function of a soot filter and reliably detect a failure of the soot filter.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Haupt­ anspruchs gelöst.The object is achieved by the features of the main demanding solved.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren ist gewährleistet, daß ein Ausfall eines Rußfilters schnell und zuverlässig erkannt wird. Bei intaktem Rußfilter ist stromab des Rußfilters die Rußpar­ tikelkonzentration im Abgas gering. Dadurch kann sich während einer bestimmten Zeitdauer nur eine begrenzte Rußschichtdicke auf einem in einer Abgasleitung angeordneten Sensor ablagern, die innerhalb einer vorgegebenen Freibrenndauer durch Anlegen einer Spannung abgebrannt werden kann. Bei einem defekten Ruß­ filter erhöht sich die Rußpartikelkonzentration im Abgas stromab des Rußfilters. Dadurch nimmt auch die pro Zeiteinheit auf dem Sensor abgelagerte Rußschichtdicke und damit die zum Freibrennen des Sensors benötigte Zeit zu. Überschreitet die gemessene Freibrenndauer eine in einem Steuergerät vorgegebene Maximalzeit, so wird der Rußfilter als defekt erkannt und ent­ sprechende Maßnahmen können ergriffen werden. Dadurch kann verhindert werden, daß über einen längeren Zeitraum eine große Menge an Rußpartikeln unbemerkt an die Umwelt abgegeben wird.The inventive method ensures that a Failure of a soot filter is detected quickly and reliably. If the soot filter is intact, the soot part is downstream of the soot filter Particle concentration in the exhaust gas low. This can cause during  only a limited soot layer thickness for a certain period of time deposit on a sensor arranged in an exhaust pipe, the within a predetermined free burning time by applying a voltage can be burned down. If the soot is defective filter increases the soot particle concentration in the exhaust gas downstream of the soot filter. This also takes per unit of time soot layer thickness deposited on the sensor and thus the Burning out the sensor takes time. Exceeds the measured free burning time is a given in a control unit Maximum time, the soot filter is recognized as defective and ent speaking measures can be taken. This can can be prevented from a large over a long period Amount of soot particles is released to the environment unnoticed.

Weitere Vorteile der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen und der Beschreibung hervor.Further advantages of the invention emerge from the subclaims and the description.

Anhand der Zeichnung wird im folgenden das erfindungsgemäße Verfahren beschreiben, wobei im einzelnen Fig. 1 eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens,The method according to the invention is described below with reference to the drawing, in which FIG. 1 shows an apparatus for carrying out the method according to the invention,

Fig. 2 eine weitere Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens und Fig. 2 shows another device for performing the method and

Fig. 3 ein Ablaufschema des erfindungsgemäßen Verfahrens zei­ gen. Fig. 3 shows a flow chart of the method according to the invention.

Die Fig. 1 zeigt ein in einer Abgasleitung 1 einer nicht dar­ gestellten Brennkraftmaschine angeordnetes Rußfilter 2. In der Abgasleitung 1 ist stromab des Rußfilters 2 ein Sensor 3, der aus einer mittels eines Isolationskörpers 4 gegen die Abgas­ leitung 1 isolierten Elektrode 5 besteht, angebracht. Dabei wird der Isolationskörper 4 zwischen Elektrode 5 und Abgaslei­ tung 1 von dem mit Rußpartikeln behafteten Abgas beaufschlagt. Fig. 1 shows a valve disposed in an exhaust pipe 1 of an internal combustion engine is not detected soot filter. 2 In the exhaust pipe 1, a sensor 3, isolated from a circuit against the exhaust gas by means of an insulation body 4 1 electrode 5 is downstream of the soot filter 2 is mounted. Here, the insulation body 4 between the electrode 5 and exhaust line 1 is acted upon by the soot particulate exhaust gas.

An die Elektrode 5 kann mittels eines Steuergerätes 6 eine Spannung Uf angelegt werden.A voltage U f can be applied to the electrode 5 by means of a control device 6 .

Der Sensor 3 dient zur Messung der Leitfähigkeit der auf dem Isolationskörper 4 abgelagerten Rußschicht. Sind auf der Iso­ lationsschicht 4 keine Rußpartikel vorhanden, so ist die Elek­ trode 5 gegen die Abgasleitung 1 isoliert, wodurch auch bei Anliegen einer Spannung Uf zwischen der Elektrode 5 und der Abgasleitung 1 kein Strom fließt. Da aber Rußpartikel leitfähig sind, nimmt mit zunehmender Schichtdicke der auf dem Isolati­ onskörper 4 angelagerten Rußschicht der zwischen der Elektrode 5 und der Abgasleitung 1 fließende Kriechstrom Ik zu. Die Spannung Uf wird so hoch gewählt, daß der durch die Rußschicht fließende Kriechstrom Ik die Temperatur der Rußschicht soweit erhöht, daß ein Abbrennen der Rußpartikel einsetzt. Nach voll­ ständigem Abbrennen der Rußschicht geht die Leitfähigkeit wie­ der auf Null zurück und der Kriechstrom Ik verschwindet. Dabei ist die Zeit tf, die zum Freibrennen des Sensors 3 notwendig ist, von der Rußschichtdicke und damit von der Rußpartikelkon­ zentration im Abgas abhängig.The sensor 3 is used to measure the conductivity of the soot layer deposited on the insulation body 4 . Are lationsschicht on Iso 4 no soot particles are present, the elec trode is 5 insulated from the exhaust pipe 1, whereby f even with application of a voltage U between the electrode 5 and the exhaust pipe 1, no current flows. However, since carbon black particles are conductive, decreases with increasing layer thickness of the deposited carbon black layer on the isolati onskörper 4 between the electrode 5 and the exhaust pipe 1 to a leakage current flowing I k. The voltage U f is chosen so high that the leakage current I k flowing through the soot layer increases the temperature of the soot layer to such an extent that the soot particles start to burn off. After the soot layer has completely burned off, the conductivity returns to zero and the leakage current I k disappears. The time t f , which is necessary to burn the sensor 3 free , depends on the soot layer thickness and thus on the soot concentration in the exhaust gas.

Fig. 2 zeigt eine weitere Ausgestaltung der Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Im Unterschied zur Vorrichtung aus Fig. 1 ist hier als Sensor eine Sauer­ stoffmeßsonde 7 zur Messung des Restsauerstoffgehalts im Abgas in der Abgasleitung 1 angeordnet. Ansonsten sind gleiche Teile auch mit gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 1 versehen. Fig. 2 shows a further embodiment of the device for performing the method according to the invention. In contrast to the device from FIG. 1, an oxygen measuring probe 7 for measuring the residual oxygen content in the exhaust gas is arranged in the exhaust pipe 1 as a sensor. Otherwise, the same parts are also provided with the same reference numerals as in FIG. 1.

Die Sauerstoffmeßsonde 7 liefert nur dann ein fehlerfreies Si­ gnal S, wenn deren Oberfläche nicht von einer Rußschicht be­ deckt ist. Um die Funktion des Rußfilters 2 zu Überprüfen wird auch hier wieder die Zeit tf, die zum Freibrennen der Sauer­ stoffmeßsonde 7 benötigt wird, gemessen. Hierbei wird die Sau­ erstoffmeßsonde 7 als freigebrannt erkannt, wenn deren Signal S mit einem Referenzsignal Sref, welches dem Signal einer feh­ lerfrei arbeitenden Sauerstoffmeßsonde 7 entspricht, überein­ stimmt. Dabei kann das Referenzsignal Sref im Steuergerät 6 abgelegt sein, wobei das Referenzsignal Sref einem Signal der Sauerstoffmeßsonde 7 in einem bestimmten Betriebspunkt der Brennkraftmaschine entspricht. Deshalb muß in diesem Fall die Funktionsüberprüfung genau in diesem Betriebspunkt gestartet werden.The oxygen measuring probe 7 only delivers an error-free signal S when the surface thereof is not covered by a layer of soot. In order to check the function of the soot filter 2 , the time t f , which is required to burn the oxygen measuring probe 7 , is again measured here. Here, the Sau erstoffmeßsonde 7 is recognized as burnt free, if its signal S with a reference signal S ref , which corresponds to the signal of an error-free oxygen measuring probe 7 , coincides. The reference signal S ref can be stored in the control device 6 , the reference signal S ref corresponding to a signal from the oxygen measuring probe 7 at a specific operating point of the internal combustion engine. In this case, therefore, the function check must be started exactly at this operating point.

Als weiteres Ausführungsbeispiel ist es auch denkbar, daß das Referenzsignal Sref von einer weiteren, in der Abgasleitung 1 angeordneten, Sauerstoffmeßsonde 8 bereitgestellt wird. Hierzu ist die Sauerstoffmeßsonde 8 ständig beheizt, so daß sich keine Rußschicht ablagern kann. Dies hat den Vorteil, daß das Frei­ brennen der Sauerstoffmeßsonde 7 nicht nur in einem vorgege­ benen Betriebspunkt, sondern zu beliebigen Zeitpunkten akti­ viert werden kann.As a further exemplary embodiment, it is also conceivable for the reference signal S ref to be provided by a further oxygen measuring probe 8 arranged in the exhaust line 1 . For this purpose, the oxygen measuring probe 8 is constantly heated so that no soot layer can be deposited. This has the advantage that the free burn of the oxygen measuring probe 7 can be activated not only at a predetermined operating point, but at any time.

Fig. 3 zeigt ein Ablaufschema des erfindungsgemäßen Verfahrens. Nach dem Start des Verfahrens in Block 9, zum Beispiel nach Beendigung der Startphase der Brennkraftmaschine, wird in Block 10 überprüft, ob die Funktionsüberprüfung gestartet werden soll. Um das Rußfilter 2 ständig zu überwachen und einen Defekt möglichst schnell zu erkennen ist es notwendig, die Funktions­ überprüfung in vorgegebenen Abständen zu wiederholen. Die Ab­ stände können dabei einfach durch Festlegen bestimmter Zeitin­ tervalle vorgegeben werden. Weiter ist es auch denkbar, die Funktionsüberprüfung immer dann zu starten, wenn eine vorgege­ bene Kraftstoffmenge verbrannt wurde. Da die erzeugte Rußmenge der verbrannten Kraftstoffmenge proportional ist, bietet diese Methode den Vorteil, daß die am Sensor 3, 7 abgelagerte Ruß­ menge auf die von der Brennkraftmaschine erzeugte Rußmenge normiert ist. Schließlich ist es weiter denkbar, die Funktionsüberprüfung immer bei Erreichen eines vorgegebenen Betriebspunktes der Brennkraftmaschine zu starten. Fig. 3 shows a flowchart of the inventive method. After the start of the method in block 9 , for example after the end of the starting phase of the internal combustion engine, it is checked in block 10 whether the functional check should be started. In order to constantly monitor the soot filter 2 and to recognize a defect as quickly as possible, it is necessary to repeat the function check at predetermined intervals. The distances can be specified simply by specifying certain time intervals. It is also conceivable to always start the function check when a predetermined amount of fuel has been burned. Since the amount of soot generated is proportional to the amount of fuel burned, this method offers the advantage that the amount of soot deposited on the sensor 3 , 7 is standardized to the amount of soot generated by the internal combustion engine. Finally, it is also conceivable to always start the function check when a predetermined operating point of the internal combustion engine is reached.

Wenn nun im Block 10 die Bedingung für den Start der Funkti­ onsüberprüfung erfüllt ist, wird im Block 11 die Spannung Uf zum Freibrennen des Sensor 3, 7 aktiviert. Gleichzeitig wird im Block 12 die momentane Zeit t1, zu der die Spannung Uf an den Sensor 3, 7 angelegt wird, gespeichert. Als nächster Schritt wird dann in Block 13 überprüft, ob das Freibrennen des Sensors 3, 7 beendet ist. Die Art der Überprüfung ist dabei abhängig von der Art des Sensors 3, 7. Bei Verwendung eines Sensors 3 zur Messung der Leitfähigkeit, wie er in Fig. 1 beschrieben ist, wird das Ende des Freibrennvorgangs durch das Verschwinden des Kriechstromes Ik erkannt. Bei Verwendung einer Sauerstoff­ meßsonde 7, wie in Fig. 2 beschrieben, wird die Freibrennphase bei Übereinstimmung des Meßsignals S mit einem Referenzsignal Sref als beendet erkannt. Solange der Sensor 3, 7 nicht als freigebrannt erkannt wird, wird zum Anfang des Blockes 13 zu­ rückverzweigt.If the condition for starting the func ons check is now fulfilled in block 10 , the voltage U f is activated in block 11 to burn off the sensor 3 , 7 . At the same time, the instant t 1 at which the voltage U f is applied to the sensor 3 , 7 is stored in block 12 . The next step is to check in block 13 whether the free burning of the sensor 3 , 7 has ended. The type of check depends on the type of sensor 3 , 7 . When using a sensor 3 for measuring the conductivity, as described in FIG. 1, the end of the free-burning process is recognized by the disappearance of the leakage current I k . When using an oxygen measuring probe 7 , as described in FIG. 2, the free-burning phase is recognized as having ended when the measuring signal S matches a reference signal S ref . As long as the sensor 3 , 7 is not recognized as burnt free, the system branches back to the beginning of the block 13 .

Nach Beendigung der Freibrennphase wird nun im Block 14 die Zeit t2, zu der das Freibrennen beendet wurde, gespeichert. Anschließend wird im Block 15 die Freibrenndauer tf als Diffe­ renz zwischen dem Anlegen der Spannung Uf und dem Beenden der Freibrennphase ermittelt. Im Block 16 wird dann die Freibrenn­ dauer tf mit einer im Steuergerät 6 abgelegten Maximalzeit tmax verglichen. Ist die Freibrenndauer tf kleiner als die Maximal­ zeit tmax, so wird an den Beginn des Blockes 10 verzweigt, wo nach einer vorgegebenen Zeit die nächste Funktionsüberprüfung gestartet wird. Überschreitet dagegen die Freibrenndauer tf die Maximaldauer tmax wird zum Block 17 verzweigt, wo der Rußfilter 2 dann als defekt erkannt und ein entsprechendes Fehlersignal erzeugt wird. After the free burning phase has ended, the time t 2 at which the free burning was ended is now stored in block 14 . Subsequently, the free-burning duration t f is determined in block 15 as the difference between the application of the voltage U f and the ending of the free-burning phase. In block 16 , the free-burning duration t f is then compared with a maximum time t max stored in the control unit 6 . If the open-fire duration t f is less than the maximum time t max , the program branches to the beginning of block 10 , where the next function check is started after a predetermined time. If, on the other hand, the free-burning duration t f exceeds the maximum duration t max , a branch is made to block 17 , where the soot filter 2 is then recognized as defective and a corresponding error signal is generated.

Das beschriebene Verfahren zur Funktionskontrolle von Rußfil­ tern 2 kann neben dem Betrieb in einer Abgasleitung 1 einer Brennkraftmaschine selbstverständlich auch in jeder anderen Abgasanlage, in der rußbehaftete Abgase durch einen Rußfilter 2 gereinigt werden, beispielsweise einer Heizungsanlage, verwen­ det werden.The described method for checking the function of Rußfil tern 2 can of course in addition to the operation in an exhaust pipe 1 of an internal combustion engine in any other exhaust system, in which soot-containing exhaust gases are cleaned by a soot filter 2 , for example a heating system, are used.

Claims (9)

1. Verfahren zur Funktionskontrolle eines Rußfilters in einer Abgasanlage einer Brennkraftmaschine mit einem stromab des Rußfilters in der Abgasleitung eingesetzten Sensor, der von Rußpartikeln beaufschlagt wird, die von einem Steuergerät aus durch Anlegen einer Spannung am Sensor abgebrannt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Zeit (tf) zum Freibrennen des Sensors (3, 7) erfaßt und bei Überschreiten einer im Steuergerät (6) vorgegebenen Maxi­ maldauer (tmax) der Rußfilter (2) als defekt erkannt wird.1. A method for checking the function of a soot filter in an exhaust system of an internal combustion engine with a sensor used downstream of the soot filter in the exhaust line and which is acted on by soot particles which are burned off by a control unit by applying a voltage to the sensor, characterized in that the time ( t f ) for burning the sensor ( 3 , 7 ) and if the maximum duration in the control unit ( 6 ) is exceeded (t max ) the soot filter ( 2 ) is recognized as defective. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
  • - daß zu einem vorgegebenen Zeitpunkt (t1) an den Sensor (3) eine Spannung (Uf) zum Freibrennen angelegt,
  • - daß der am Sensor (3) abfallende Kriechstrom (Ik) erfaßt,
  • - daß die Freibrenndauer (tf) als Zeitspanne zwischen dem An­ legen der Spannung (Uf) und dem Zeitpunkt (t2) des Ver­ schwindens des Kriechstromes Ik bestimmt,
  • - daß die Freibrenndauer (tf) mit einer im Steuergerät (6) vorgegebenen Maximaldauer (tmax) verglichen und
  • - daß bei Überschreiten der Maximaldauer (tmax) das Rußfilter (2) als defekt erkannt wird.
2. The method according to claim 1, characterized in that
  • - That a voltage (U f ) is applied to the sensor ( 3 ) for free burning at a predetermined time (t 1 ),
  • - That the leakage current (I k ) falling at the sensor ( 3 ) is detected,
  • - That the free burning time (t f ) determines the time between the application of the voltage (U f ) and the time (t 2 ) of the disappearance of the leakage current I k ,
  • - That the open fire duration (t f ) with a maximum duration in the control device ( 6 ) compared (t max ) and
  • - That the soot filter ( 2 ) is recognized as defective if the maximum duration (t max ) is exceeded.
3. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet,
  • - daß als Sensor eine Sauerstoffmeßsonde (7) verwendet wird, an die zu einem vorgegebenen Zeitpunkt (t1) eine Spannung (Uf) zum Freibrennen der Sauerstoffmeßsonde (7) angelegt,
  • - daß das von der Sauerstoffmeßsonde (7) gelieferte Signal (S) mit einem Referenzsignal (Sref) verglichen,
  • - daß die Freibrenndauer (tf) als Zeitspanne zwischen dem An­ legen der Spannung (Uf) und dem Zeitpunkt (t2) des Überein­ stimmens des Sauerstoffmeßsignals (S) mit dem Referenzsignal (Sref) bestimmt,
  • - daß die Freibrenndauer (tf) mit einer im Steuergerät (6) vorgegebenen Maximaldauer (tmax) verglichen und
  • - daß bei Überschreiten der Maximaldauer (tmax) das Rußfilter (2) als defekt erkannt wird.
3. The method according to claim 1, characterized in
  • - That an oxygen measuring probe ( 7 ) is used as the sensor, to which a voltage (U f ) is applied at a predetermined point in time (t 1 ) to burn off the oxygen measuring probe ( 7 ),
  • - That the signal (S) supplied by the oxygen measuring probe ( 7 ) is compared with a reference signal (S ref ),
  • - That the free-burning duration (t f ) is determined as the time period between the application of the voltage (U f ) and the time (t 2 ) of the agreement of the oxygen measurement signal (S) with the reference signal (S ref ),
  • - That the open fire duration (t f ) with a maximum duration in the control device ( 6 ) compared (t max ) and
  • - That the soot filter ( 2 ) is recognized as defective if the maximum duration (t max ) is exceeded.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannung (Uf) jeweils nach dem Verbrauch einer vorge­ gebenen Kraftstoffmenge an den Sensor (3, 7) angelegt wird.4. The method according to any one of claims 1, 2 or 3, characterized in that the voltage (U f ) is applied to the sensor ( 3 , 7 ) in each case after the consumption of a predetermined amount of fuel. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannung (Uf) jeweils nach einem vorgegebenen Zeitin­ tervall an den Sensor (3, 7) angelegt wird.5. The method according to any one of claims 1, 2 or 3, characterized in that the voltage (U f ) is applied to the sensor ( 3 , 7 ) in each case after a predetermined time interval. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannung (Uf) jeweils bei Erreichen eines vorgegebenen Betriebspunktes der Brennkraftmaschine an den Sensor (3, 7) angelegt wird.6. The method according to any one of claims 1, 2 or 3, characterized in that the voltage (U f ) is in each case applied to the sensor ( 3 , 7 ) when a predetermined operating point of the internal combustion engine is reached. 7. Verfahren nach Anspruch 3 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Referenzsignal (Sref) im Steuergerät (6) gespeichert ist. 7. The method according to claim 3 and 6, characterized in that the reference signal (S ref ) is stored in the control unit ( 6 ). 8. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Referenzsignal (Sref) von einer zweiten in der Abgas­ leitung (1) angeordneten und ständig beheizten Sauerstoffmeß­ sonde (8) geliefert wird. 8. The method according to claim 3, characterized in that the reference signal (S ref ) from a second in the exhaust line ( 1 ) arranged and constantly heated oxygen measuring probe ( 8 ) is supplied. 9. Verwendung einer Ionenstromsonde als Sensor zur Funktionskon­ trolle eines Rußfilters gemäß dem Verfahren nach Anspruch 2, bestehend aus einer mit Hilfe eines Isolationskörpers (4) gegen die Abgasleitung (1) isolierten Elektrode (5), wobei an die Elektrode (5) eine Spannung Uf angelegt und wobei der Isolationskörper (4) von rußbehaftetem Abgas beaufschlagt wird.9. Use of an ion current probe as a sensor for the function control of a soot filter according to the method of claim 2, consisting of an electrode ( 5 ) insulated from the exhaust pipe ( 1 ) with the aid of an insulating body ( 4 ), a voltage being applied to the electrode ( 5 ) U f applied and the insulation body ( 4 ) is acted upon by soot-laden exhaust gas.
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