DE4134438C2 - Device for distributing containers on several tracks of a conveyor - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Verteilen von Behältern auf mehrere Spuren eines Förderers gemäß dem Oberbegriff des An­ spruchs 1.The invention relates to a device for distributing containers on several tracks a sponsor according to the preamble of An saying 1.

Bei einer bekannten, die Gattung bildenden Vor­ richtung zum Verteilen von Behältern (US-PS 2 787 359) werden die über eine geneigte Rollbahn zugeführten Behälter von ihren Greifern auf einer kreisförmigen Bewegungsbahn über eine Spur des Mehrspurförderers geführt und gelangen nach Ent­ riegelung der Greifer unter Schwerkraftwirkung in die vorbestimmte Spur, in der sie dann weiter­ gefördert werden.In a known, the genus forming direction for distributing containers (US-PS 2 787 359) over an inclined runway fed containers from their grippers on one circular trajectory over a track of the Guided multi-track conveyor and get to Ent locking of the grippers under the effect of gravity in the predetermined track in which it then continues be promoted.

Bei einer Vorrichtung zum Fördern von Flaschen (US-3 279 599) werden diese von Sauggreifern erfaßt und mittels eines horizontal umlaufenden Förderrades auf einer kreisförmigen Bewegungsbahn bis hin zur jeweiligen Spur des Mehrspurförderers bewegt und diesem übergeben.In a device for conveying bottles (US-3,279,599) these are gripped by suction pads and by means of a horizontally rotating conveyor wheel on a circular trajectory up to respective track of the multi-track conveyor moves and hand over to this.

Zum Ausschleusen von Flaschen ist eine Vorrichtung (DE 33 02 106 C2) bekannt, bei der auf einer hori­ zontalen Bewegungsbahn bewegliche, von der Kontur einer Kurvenscheibe gesteuerte, radial nach außen zu verschiebende Stößel mit einer Einrichtung die Flaschen auf ein parallel zu einem Zuführband ver­ laufendes Weiterförderband verschieben.There is a device for removing bottles (DE 33 02 106 C2) known, in which on a hori zontal trajectory movable, from the contour  a cam controlled, radially outwards ram to be moved with a device the Ver bottles on a parallel to a feed belt Move running conveyor belt.

Ferner ist eine Verteilvorrichtung bekannt (US 40 03 465), bei der Gegenstände aus einer einspurigen Transportbahn mit Hilfe einer verstellbaren Weiche auf wählbare Transportbahnen verteilbar sind.A distribution device is also known (US 40 03 465), for objects from a single track Transport track with the help of an adjustable switch selectable transport tracks are distributable.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine Vorrichtung zum Verteilen von Behältern auf mehrere Spuren eines Förderers zu schaffen, die mit geringem technischen Aufwand eine präzise Verteilung auf engem Raum ermöglicht.The invention is based on the problem of a device to distribute containers on several tracks one To create conveyor with low technical Effort allows a precise distribution in a small space.

Ausgehend von einer Vorrichtung zum Verteilen von Be­ hältern nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 löst die Erfindung diese Aufgabe mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1.Starting from a device for distributing Be hold according to the preamble of claim 1 solves the Invention this task with the characteristic features of claim 1.

Hinsichtlich weiterer Ausgestaltungen wird auf die Ansprüche 2 bis 7 verwiesen.With regard to further refinements, reference is made to the Claims 2 to 7 referenced.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung können die einspurig zugeführten Behälter von den radial verschiebbaren Grei­ fern nach kurzem Transport in Umlaufrichtung in einem kurzen Bogenbereich der Bewegungsbahn durch eine einfache radiale Bewegung exakt an eine beliebige Spur des Mehr­ spurförderers übergeben werden. Die Spuren können dabei eng nebeneinander angeordnet und tangential zum Drehstern ausgerichtet sein, so daß kurze Stellwege für die Positionierung ausreichen.In the device according to the invention, they can be single-track fed containers from the radially displaceable Grei far after a short transport in one direction short arc area of the trajectory through a simple radial movement exactly to any track of more track conveyor to be handed over. The traces can arranged close to each other and tangential to the rotating star be aligned so that short travel distances for the Sufficient positioning.

Für möglichst universelle Einsatzzwecke ist es sinnvoll, einen Drehstern vorzusehen, der eine radiale Verschieb­ barkeit sämtlicher von Greifern gebildeten Greifvorrich­ tungen ermöglicht. Dies gewährleistet eine Anpassung an möglichst viele unterschiedliche Aufteilungsschemata. For the most universal purposes, it makes sense to to provide a rotating star that has a radial displacement Availability of all gripping devices formed by grippers possible. This ensures an adjustment to as many different distribution schemes as possible.  

Die Vorrichtung erlaubt mit ihren Sauggreifern die Verteilung unterschiedlicher Behälter aus unterschiedlichen Materialien. So kann sie z. B. für kartonähnliche Verpackungen genausogut wie für Kunststoff- oder Glasflaschen mit runden bzw. ovalen etc. Durchmessern eingesetzt werden. Es ist weiterhin möglich, die Greifvorrichtungen in dem Drehstern in mehreren Ebenen vorzusehen, um so eine Anpassung an unterschiedliche Behältergrößen zu erlauben.The device allows with its suction pads the distribution of different containers different materials. So it can e.g. B. for cardboard-like packaging just as well for plastic or glass bottles with round or oval etc. diameters can be used. It it is still possible to use the gripping devices in to provide the rotary star in several levels in order to such an adaptation to different container sizes to allow.

Vorzugsweise werden die verschiebbaren Greifvorrich­ tungen über Führungsvorrichtungen im Drehstern auf definierten Umlaufbahnen bewegt. Bei den Führungsvorrichtungen kann es sich z. B. um Schienen handeln, auf denen die Greifvorrichtungen mit Rollen- oder Gleitvorrichtungen gelagert sind. Bei derartigen stationären Führungsvorrichtungen wird die radiale Ausrichtung der Greifvorrichtungen aus der Drehbewegung des Sternes synchron zu dieser abgeleitet, so daß betriebene, z. B. pneumatische Stellelemente entbehrlich sind.Preferably, the sliding gripping device on guide devices in the rotating star moved in defined orbits. Both Guide devices can be z. B. rails act on which the gripping devices with Roller or slide devices are stored. With such stationary guide devices becomes the radial orientation of the gripping devices from the rotational movement of the star in synchronism with this derived so that operated, for. B. pneumatic Control elements are unnecessary.

Bevorzugt ist eine im Zentrum des Drehsterns ange­ ordnete Steuerkurve zur Greiferbetätigung, die sich bei gewünschter anderer Umlaufbahn ohne weiteres gegen eine Steuerkurve mit anderer Kurven­ form austauschen läßt.One is preferably located in the center of the rotary star arranged control curve for gripper actuation, the at the desired other orbit without another against a control curve with other curves can exchange form.

Eine Ausgestaltung der Erfin­ dung sieht vor, daß in dem Drehstern für jede Spur oder jedes Paar Spuren des Mehrspurförderers eine eigene Steuerkurve angeordnet ist. Die Greifvorrich­ tungen lassen sich in diesem Falle wahlweise der einen oder der anderen Steuerkurve zuordnen. Auf diese Weise läßt sich durch eine entsprechende Zuordnung der Greifvorrichtungen zu jeweils einer der Steuerkurven die Aufteilrate der Behälter auf die Spuren beliebig steuern.An embodiment of the Erfin tion provides that in the rotating star for each track or each pair of tracks of the multi-track conveyor one own control curve is arranged. The grapple in this case, the assign one or the other control curve. On this can be done by an appropriate Allocation of the gripping devices to one  of the control curves the division rate of the containers control the tracks at will.

In der Regel wird von einer Aufteilrate auszugehen sein, bei der den Spuren des Mehrspurförderers jeweils übereinstimmende Anzahlen von Behältern zugeführt werden.As a rule, a distribution rate is assumed be in the tracks of the multi-track conveyor matching numbers of containers be fed.

Ist man an einer gleichmäßigen Belieferung von zwei Spuren interessiert, so läßt sich dies mit einem Drehstern bewerkstelligen, bei dem eine gerade Anzahl von Greifvorrichtungen immer abwechselnd einer der beiden Steuerkurven zugeordnet ist. Sollen diese zwei Spuren auf vier Spuren erweitert werden, so läßt sich dies durch entsprechende Bandweichen auf dem Mehrspurförderer bewerkstelligen. Weiterhin ist es auch möglich, eine weitere Steuerkurve vor­ zusehen, so daß die Greifvorrichtungen im Bereich der Freigabe drei unterschiedliche Radialpositionen einnehmen können. Die Greifvorrichtungen können Behälter in mindestens zwei unterschiedlichen Winkelpositionen über dem Mehrspurförderer frei­ geben. Eine dieser Freigabepositionen kann dem Scheitelpunkt der Steuerkurve zugeordnet sein, die andere stromabwärts dazu. Auf diese Weise lassen sich mit zwei auf derselben Steuerkurve laufenden Greifvorrichtungen zwei unterschiedliche Spuren des Mehrspurförderers beliefern.Is there a steady supply of interested in two tracks, this can be done with accomplish a rotating star in which one is straight Number of gripping devices always alternating is assigned to one of the two control curves. Should these two tracks are expanded to four tracks so this can be done by appropriate tape switches accomplish on the multi-track conveyor. Farther it is also possible to have another control curve before watch so that the gripping devices in the area three different radial positions can take. The gripping devices can Containers in at least two different ones Free angular positions above the multi-track conveyor give. One of these release positions can Be assigned to the vertex of the control curve, the other downstream. Let it this way with two running on the same control curve Gripping devices two different tracks the multi-track conveyor.

Vorteilhaft werden die Vakuumsauger über eine übliche Schiebersteuerung mit Vakuum beaufschlagt bzw. belüftet. Eine derartige Schiebersteuerung, bei der mit entsprechenden Kanälen bzw. Durchlässen und Anschlüssen versehene Scheiben aufeinander bewegt werden, hat den Vorteil, daß sie sich eben­ falls aus der Drehbewegung des Sternes ableiten läßt. Weiterhin ist es ohne weiteres möglich, über eine Schiebersteuerung eine wahlweise Belüftung der Sauger in zwei unterschiedlichen Winkel­ positionen im Freigabebereich vorzunehmen.The vacuum cups are advantageous Vacuum is applied to the usual slide control or ventilated. Such a slide control, with the corresponding channels or passages and connections provided washers has the advantage that they are flat if derived from the rotation of the star leaves. Furthermore, it is easily possible to over  a slide control an optional ventilation the sucker at two different angles positions in the release area.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung trägt der Forderung Rechnung, daß auf dem Mehrspurförderer möglicher­ weise vorgesehene Bandweichen in einem bestimmten Rhythmus hin- und hergeschaltet werden müssen, um z. B. eine gleichmäßige Aufteilung der Behälter auf weitere Spuren zu erreichen. Da dieser Rhythmus in der Regel unmittelbar mit der Belieferungsfre­ quenz und der Aufteilungsrate des Drehsternes zusam­ menhängt, ist es besonders sinnvoll, den Hin- und Herschaltimpuls der Weiche mit der Drehbewegung des Sternes zu synchronisieren und ebenfalls daraus abzuleiten.An advantageous embodiment meets the requirement Bill that possible on the multi-track conveyor wise provided band switches in a certain Rhythm must be switched back and forth, at z. B. an even distribution of the containers to achieve further traces. Because this rhythm usually immediately with the delivery quenz and the division rate of the rotary star together depends, it is particularly useful to go there and back Switching impulse of the switch with the rotary movement synchronize the star and also from it to derive.

Im folgenden soll die Erfindung anhand mehrerer Zeichnungen näher erläutert werden. Dabei zeigt: In the following the invention is intended to be based on several Drawings are explained in more detail. It shows:  

Fig. 1 eine schematische Teildraufsicht auf ein Ausfüh­ rungsbeispiel der Erfindung, Fig. 1 is a schematic partial plan view of an exporting approximately example of the invention,

Fig. 2 eine Teildraufsicht auf ein weiteres Ausführungs­ beispiel der Erfindung und Fig. 2 is a partial plan view of another embodiment of the invention and

Fig. 3 eine schematische Seitenteilansicht in die Vor­ richtung aus Fig. 1 entlang der Linie III-III. Fig. 3 is a schematic partial side view in the on direction of Fig. 1 along the line III-III.

In Fig. 1 erkennt man einen Transporteur 10, der Behälter 11 in gedrängter Formation an einen Drehstern 12 heran­ führt. Der Drehstern 12 ist mit in Umfangsrichtung beab­ standeten Vakuumsaugern 13 versehen, die im Bereich des Transporteurs 10 nacheinander in Eingriff mit jeweils dem vordersten der anlaufenden Behälter 11 geraten und diesen in Pfeilrichtung zu einem Mehrspurförderer 14 transportie­ ren. Die Freigabe der Behälter 11 auf dem Mehrspurförderer 14 erfolgt in zwei unterschiedlichen Winkelpositionen A und B.In Fig. 1 you can see a conveyor 10 , the container 11 leads in a compact formation to a rotary star 12 . The rotary star 12 is provided with circumferentially spaced vacuum cups 13 , which come into engagement in the area of the transporter 10 one after the other with the foremost of the approaching containers 11 and transport them in the direction of the arrow to a multi-track conveyor 14. The release of the containers 11 on the multi-track conveyor 14 takes place in two different angular positions A and B.

Im Zentrum des Drehsternes 12 sind zwei stationäre Kurvenscheiben 15, 16 übereinander angeordnet. Über jeweils eine Stellstange 17 und eine Rolle 18 werden die Sauger 13 wahlweise an dem Rand einer der beiden Scheiben 15 oder 16 entlanggeführt. Dabei werden die der elliptisch ausgebil­ deten Kurvenscheibe 16 zugeordneten Vakuumsauger im Bereich des Mehrspurförderers 14 radial nach außen vorgeschoben.In the center of the rotating star 12 , two stationary cams 15 , 16 are arranged one above the other. The suction cups 13 are optionally guided along the edge of one of the two disks 15 or 16 via an adjusting rod 17 and a roller 18 . The vacuum suction cups assigned to the elliptically formed cam 16 are pushed radially outward in the region of the multi-track conveyor 14 .

Die Vakuumbeaufschlagung sowie Belüftung der Sauger 13 erfolgt über eine hier nur angedeutete Schiebersteuerung 19. Diese weist zwei Vakuumkanäle 20a, 20b und zugehörige Belüftungskanäle 21a, 21b auf. Man erkennt, daß sich die Vakuumkanäle 20a, 20b unterschiedlich weit erstrecken und daß die Belüftungskanäle 21a, 21b dementsprechend unter­ schiedlich positioniert sind.The vacuum application and ventilation of the suction devices 13 takes place via a slide control 19, which is only indicated here. This has two vacuum channels 20 a, 20 b and associated ventilation channels 21 a, 21 b. It can be seen that the vacuum channels 20 a, 20 b extend to different extents and that the ventilation channels 21 a, 21 b are accordingly positioned under differently.

Die Vakuumsauger 13 lassen sich wahlweise jeweils mit einem der beiden Vakuumkanäle 20a, 20b sowie dem zugehörigen Belüftungskanal 21a, oder 21b verbinden. Eine derartige Schiebersteuerung 19 ermöglicht die selektive Freigabe der an den Saugern 13 befestigten Behälter 11 in einer Win­ kelposition A oder einer Winkelposition B des Sternrades 12.The vacuum cups 13 can optionally be connected to either of the two vacuum channels 20 a, 20 b and the associated ventilation channel 21 a, or 21 b. Such a slide control 19 enables the selective release of the attached to the suction cups 13 container 11 in a win kelposition A or an angular position B of the star wheel 12th

Der Verteilvorgang funktioniert nun in etwa folgendermaßen. (Zum besseren Verständnis sind die einzelnen Sauger bzw. Behälter zusätzlich mit den Buchstaben a, b . . . bezeichnet, sie unterscheiden sich ansonsten nicht von den übrigen Saugern bzw. Behältern).The distribution process now works something like this. (For better understanding, the individual suction cups or Containers additionally with the letters a, b. . . designated, they are otherwise no different from the rest Suction cups or containers).

Von dem Transporteur 10 werden Behälter 11a-e in Umlauf­ richtung (Pfeil) des Drehsternes 12 abtransportiert, wobei Sauger 13a-e in einer ersten Variante entweder entlang der kreisförmigen Kurvenscheibe 15 oder entlang der ellipsenförmigen Kurvenscheibe 16 laufen. Im gezeigten Fall wurde der Sauger 13a entlang der Scheibe 15, also auf einer inneren Kurve geführt und wird in der gezeigten Stellung gerade durch den Belüftungskanal 21b belüftet, so daß der daran befestigte Behälter 11a in der Position B auf der Spur 1 des Mehrspurförderers 14 freigegeben wird. Bei einer Freigabe in der Position B ergibt sich insbesondere bei kartonähnlichen Behältern das Problem, daß diese schief auf dem Mehrspurförderer 14 aufsetzen. Zu diesem Zweck sind Führungselemente 22 auf dem Förderer 14 vorgesehen, die die Behälter zu den Spuren ausrichten.From the transporter 10 containers 11 a-e are transported in the direction of rotation (arrow) of the rotary star 12 , suction cups 13 a-e running in a first variant either along the circular cam 15 or along the elliptical cam 16 . In the case shown, the suction cup 13 a was guided along the disk 15 , that is to say on an inner curve, and in the position shown is just ventilated through the ventilation duct 21 b, so that the container 11 a attached to it in position B on track 1 of the Multi-track conveyor 14 is released. When released in position B, the problem arises in particular in the case of cardboard-like containers that they are placed crookedly on the multi-track conveyor 14 . For this purpose, guide elements 22 are provided on the conveyor 14 , which align the containers with the tracks.

Geht man in Umlaufrichtung zurück, so gelangt man zu dem Vakuumsauger 13b, der von der ellipsenförmigen Kurven­ scheibe 16 nach außen vorgeschoben wurde und nun in Position A über den Belüftungskanal 21a belüftet wird. Der daran befindliche Behälter 11b wird also auf der Bahn 3 des Mehrspurförderers 14 freigegeben. Stromabwärts gesehen der dazu nächste Sauger 13c wird wieder über die kreisförmige Kurvenscheibe 15 geführt. Er steht zur Zeit noch in Verbindung mit dem Vakuumkanal 20a und wird im weiteren Verlauf der Drehung in der Position A belüftet werden. Er wird dann seinen Behälter 11c in der Position A auf der Bahn 2 des Mehrspurförderers freigeben. Geht man in Drehrichtung noch weiter zurück, so gelangt man zu Sauger 13d, der einen Behälter 11d in der Position B auf der Spur 11 des Mehrspurförderers absetzen wird und so fort.If you go back in the direction of circulation, you get to the vacuum suction cup 13 b, which was pushed out by the elliptical curve disk 16 to the outside and is now vented into position A via the ventilation channel 21 a. The container located thereon b 11 is thus released on the web 3 of the multi-track conveyor fourteenth Seen downstream, the next suction cup 13 c is again guided over the circular cam 15 . It is currently still connected to the vacuum channel 20 a and will be aerated in position A as the rotation continues. It is then its container 11c at the position A on the web 2 free of the multi-track conveyor. If you go further back in the direction of rotation, you get to suction device 13 d, which will place a container 11 d in position B on track 11 of the multi-track conveyor and so on.

Fig. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei der ein Drehstern 112 eingesetzt ist, der eine Schieber­ steuerung 119 mit nur einem Vakuum- 120a und Belüftungs­ kanal 121a besitzt. Die an dem Drehstern 112 vorgesehenen Sauger 113 erlauben damit eine Freigabe der Behälter 11 nur in der Position A. Die Sauger 113 werden auch hier entlang von zwei Kurvenscheiben 115, 116 auf zwei unterschiedlichen Kurvenbahnen geführt, so daß die Behälter 11 auf Bahnen 2 und 3 eines Mehrspurförderers 114 abgesetzt werden können. Auf diesem Mehrspurförderer ist neben angedeuteten Leitelementen 130 eine Bandweiche 131 vorgesehen. Die Bandweiche 131 hat zwei starr miteinander verbundene Führungselemente 132 und 133, die gemeinsam über ein Stellelement 134 betätigt werden können. Die Elemente 132, 133 und 134 sind starr miteinander verbunden und um ihre Verbindungsstelle 140 in Pfeilrichtung schwenkbar gelagert. Fig. 2 shows an embodiment of the invention, in which a rotary star 112 is used which has a slide control 119 with only one vacuum 120 a and ventilation channel 121 a. The suction cups 113 provided on the rotary star 112 thus allow the containers 11 to be released only in position A. Here, too, the suction cups 113 are guided along two cams 115 , 116 on two different curved paths, so that the containers 11 are on paths 2 and 3 a multi-track conveyor 114 can be placed. In addition to the indicated guide elements 130, a belt switch 131 is provided on this multi-track conveyor. The band switch 131 has two rigidly connected guide elements 132 and 133 which can be actuated together via an actuating element 134 . The elements 132 , 133 and 134 are rigidly connected to one another and are mounted pivotably about their connection point 140 in the direction of the arrow.

Die Abbildung zeigt mit den durchgezogenen Linien die Stel­ lung der Weiche 131 im unbetätigten Zustand und gestrichelt die Stellung im betätigten Zustand. Im unbetätigten Zustand verbleiben die auf Spur 3 des Mehrspurförderers befind­ lichen Behälter 11 auf dieser Spur, die Behälter auf Spur 2 werden auf die Spur 1 umgelenkt. Im betätigten Zustand dagegen werden die Behälter von Spur 3 auf Spur 4 umgeleitet, während die auf Spur 2 befindlichen dort verbleiben. Die Betätigung des Stellelementes 134 erfolgt über Führungsschienen 135 auf dem Drehstern 112. Die Führungsschienen geraten während des Umlaufes des Dreh­ sternes 112 in gleitenden Eingriff mit dem freien Ende des Stellelementes 134 und betätigen die Weiche 131. Die Weiche bleibt so lange betätigt, wie das Führungselement 135 in Eingriff mit dem Stellelement 134 ist, danach kehrt die Weiche 131 selbsttätig (z. B. durch eine nicht dargestellte Feder rückgeholt) wieder in die Ausgangsstellung zurück. Im vorliegenden Fall erstreckt sich die Führungsschiene 135 über einen Bereich des Drehsternes 112, in dem zwei Vakuumsauger 113 vorgesehen sind. D.h. eine Umschaltung der Bandweiche 131 erfolgt alle zwei Behälter 11. Auf diese Weise wird gewährleistet, daß die Spuren 1, 2, 3 und 4 des Mehrspurförderers 114 gleichmäßig mit Behältern 11 beschickt werden.The figure shows with the solid lines the position of the switch 131 in the unactuated state and dashed the position in the actuated state. In the unactuated state, the on track 3 of the multi-track conveyor befind handy container 11 remain on the track, the containers on track 2 to be redirected to the track. 1 In contrast, in the actuated state, the containers are diverted from lane 3 to lane 4 , while those located on lane 2 remain there. The actuating element 134 is actuated via guide rails 135 on the rotary star 112 . The guide rails come into sliding engagement with the free end of the actuating element 134 during the rotation of the rotary star 112 and actuate the switch 131st The switch remains actuated as long as the guide element 135 is in engagement with the actuating element 134 , after which the switch 131 automatically returns (eg, retrieved by a spring (not shown)) to the starting position. In the present case, the guide rail 135 extends over a region of the rotary star 112 in which two vacuum suction cups 113 are provided. In other words, the switching device 131 is switched over every two containers 11 . In this way it is ensured that the tracks 1 , 2 , 3 and 4 of the multi-track conveyor 114 are evenly loaded with containers 11 .

Fig. 3 gibt grob schematisch einen seitlichen Blick in die entlang der Linie III-III geöffnete Vorrichtung aus Fig. 1 wieder, wobei weiter hinten liegende Bestandteile (die eigentlich nicht sichtbar wären) in die Zeichenebene projiziert werden. Man erkennt die schematisch angedeuteten Vakuumsauger 13a und b, die über Stellstangen 17 und Rollen 18 an den Kurvenscheiben 15 bzw. 16 geführt sind. Die Stellstangen 17 sind ihrerseits in Führungen 23 gegen die Kraft von Federn 24 verschiebbar gelagert. Sie stehen über flexible Leitungen 25 in Kontakt mit einer Schieber­ steuerung 19. Man erkennt, daß ein wahlweiser Anschluß der Vakuumsauger über die Leitung 25 an entweder die Vakuum­ leitung 20a und die damit verbundene Belüftungsleitung 21a (Sauger 13b) oder an die Vakuumleitung 20b und die Belüftungsleitung 21b (Sauger 13a) möglich ist. Die Verteilung von Behältern 11 durch den Drehstern 12 auf einem Mehrspurförderer läßt sich also sowohl über die Auswahl der Kurvenscheiben 16 bzw. 15, bzw. die Zuordnung der einzelnen Sauger zu diesen Scheiben, als auch über die Schiebersteuerung 19 gezielt beeinflussen. FIG. 3 roughly schematically shows a side view of the device from FIG. 1 opened along the line III-III, wherein components located further back (which would actually not be visible) are projected into the plane of the drawing. The schematically indicated vacuum suction devices 13 a and b can be seen, which are guided on the cam disks 15 and 16 via adjusting rods 17 and rollers 18 . The actuating rods 17 are in turn slidably mounted in guides 23 against the force of springs 24 . They are in contact with a slide control 19 via flexible lines 25 . It can be seen that an optional connection of the vacuum suction device via line 25 to either the vacuum line 20 a and the associated ventilation line 21 a (suction device 13 b) or to the vacuum line 20 b and the ventilation line 21 b (suction device 13 a) is possible . The distribution of containers 11 by the rotary star 12 on a multi-track conveyor can thus be influenced both via the selection of the cam disks 16 and 15 , or the assignment of the individual suction cups to these disks, and via the slide control 19 .

Claims (7)

1. Vorrichtung zum Verteilen von Behältern (11), die mit einem Transporteur (10, 110) die Behälter (11) ein­ spurig einem umlaufenden Drehstern (12, 112) zuführt, der in Umfangsrichtung beabstandete Greifer (13, 113) aufweist, die jeweils einen Behälter (11) in einer An­ nahmestellung erfassen, zu einer Abgabestellung eines Mehrspurförderers (14, 114) mitnehmen und gesteuert durch Steuermittel (19) für einen Übergang an diesen freigeben, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest einer der Greifer (13, 113) von einer Annahmestellung zu der Abgabestellung radial verschiebbar ist und im radial verschobenen Zustand den Behälter (11) in eine zugeordnete Spur (1-4) des Mehrspurförderers (14, 114) abgibt, und daß die Greifer (13, 113) als Sauggreifer ausgebildet sind.1. Device for distributing containers ( 11 ) with a conveyor ( 10 , 110 ) the containers ( 11 ) a lane a rotating rotary star ( 12 , 112 ), which has circumferentially spaced grippers ( 13 , 113 ), the each capture a container ( 11 ) in an acceptance position, take it to a delivery position of a multi-track conveyor ( 14 , 114 ) and release it controlled by control means ( 19 ) for a transition to the latter, characterized in that at least one of the grippers ( 13 , 113 ) is radially displaceable from an acceptance position to the delivery position and, in the radially displaced state, delivers the container ( 11 ) into an assigned track ( 1-4 ) of the multi-track conveyor ( 14 , 114 ), and that the grippers ( 13 , 113 ) are designed as suction grippers . 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Vakuumbeaufschlagung der Greifer (13, 113) mittels einer Schiebersteuerung (19, 119) erfolgt.2. Device according to claim 1, characterized in that the vacuum application of the grippers ( 13 , 113 ) by means of a slide control ( 19 , 119 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der zumindest eine radial verschiebliche Greifer (13, 113) von einer Steuer­ kurve (15, 16, 115, 116) verschoben wird.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one radially displaceable gripper ( 13 , 113 ) from a control curve ( 15 , 16 , 115 , 116 ) is displaced. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß für jede Spur (1-4) oder jedes Paar Spuren des Mehrspurförderers (14, 114) eine eigene Steuerkurve (15, 16, 115, 116) vorgesehen ist.4. Apparatus according to claim 3, characterized in that a separate control curve ( 15 , 16 , 115 , 116 ) is provided for each track ( 1-4 ) or every pair of tracks of the multi-track conveyor ( 14 , 114 ). 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Freigabe der Behälter (11) in unterschiedlichen Winkelpositionen des Drehsterns (12, 112) zum Mehrspurförderer (14, 114) erfolgt.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the release of the container ( 11 ) in different angular positions of the rotary star ( 12 , 112 ) to the multi-track conveyor ( 14 , 114 ). 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Mehrspurförderer (114) zumindest eine Weiche (131) zur Unterver­ teilung von Behältern (11) aus einer Spur auf zwei Spuren umfaßt.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the multi-track conveyor ( 114 ) comprises at least one switch ( 131 ) for the subdivision of containers ( 11 ) from one track to two tracks. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die zumindest eine Weiche (131) mittels eines auf dem Drehstern (112) angebrachten Führungsglieds (135) betätigbar ist.7. The device according to claim 6, characterized in that the at least one switch ( 131 ) can be actuated by means of a on the rotary star ( 112 ) attached guide member ( 135 ).