DE4133459A1 - COLLECTIVE DISH TRANSFER DEVICE OF A COPIER SORT - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Überführungsvorrichtung für Sammelschalen eines Sorters einer Kopiermaschine, mit Schlitzführungen und Übergaberädern, die zum Überführen von Sammelschalen geeignet sind, die jeweils ein Paar von seitlichen Führungsstiften aufweisen, und insbesondere eine Überführungsvorrichtung für Sammelschalen eines Sorters, bei welchem die Gesamtheit der Sammelschalen mittels einer Zahnstange abgestützt und überführt werden, die sich unter dem Antrieb durch das Übergaberad in vertikaler Richtung bewegt.The invention relates to a transfer device for Collecting trays of a sorter of a copying machine, with Slotted guides and transfer wheels used for transferring Collecting trays are suitable, each a pair of have lateral guide pins, and in particular a Transfer device for collecting trays of a sorter, at which the whole of the collecting trays by means of a Rack supported and transferred, which is under the Drive moved by the transfer wheel in the vertical direction.

Allgemein kann ein bekannter Sorter einer Kopiermaschine, der mit Schlitzführungen und Übergaberädern ausgerüstet ist, die Kopienblätter sammeln und vereinzeln, indem eine Mehrzahl von Sammelschalen aufeinanderfolgend überführt werden.In general, a known sorter of a copying machine, the is equipped with slot guides and transfer wheels that Collect and separate copy sheets by a plurality of Collection trays are transferred in succession.

Ein Beispiel der konventionellen Überführungsvorrichtung für Sammelschalen, wie in den US-PS′en 43 28 963 und 43 32 377 beschrieben, ist mit einem Draht versehen, dessen eines Ende an dem Führungsstift, der an der tiefsten Stelle des Sorters angeordneten Sammelschale befestigt ist, und dessen anderes Ende an einer Feder befestigt ist, die im oberen Teil des Sorters angeordnet ist. Bei den praktischen Ausführungsformen des Sorters mit einer Überführungsvorrichtung gemäß den oben genannten US-Patentschriften ist anstelle des Drahtes eine Feder direkt mit dem Führungsstift der im untersten Teil des Sorters angeordneten Sammelschale verbunden. Jedoch ist es bei solchen Sortern erforderlich, eine Feder zu verwenden, die eine verhältnismäßig große Rückstellkraft hat, so daß dann, wenn ein Stift nach unten überführt wird, eine momentane Überlastung an dem Übergaberad ein lautes Geräusch erzeugen kann.An example of the conventional transfer device for Collecting trays, as in US-PS's 43 28 963 and 43 32 377 is provided with a wire, one end of which on the guide pin, which is at the lowest point of the sorter arranged collecting tray is attached, and the other End is attached to a spring in the upper part of the Sorters is arranged. In the practical embodiments the sorter with a transfer device according to the above US patents mentioned is a instead of the wire Spring directly with the guide pin in the bottom part of the Sorters arranged collecting tray connected. However, it is such sorters required to use a spring that a has a relatively large restoring force, so that when a Pen is transferred down, a momentary overload the transfer wheel can make a loud noise.

Es wurde auch ein bekannter Sorter vorgeschlagen, der eine Nockentrommel anstelle eines Übergaberades verwendet. Beispielsweise verwendet ein Sorter, der in der US-PS 44 66 609 beschrieben ist, zwei Nockentrommeln und einen Stützrahmen, und einen Sorter, der in der GB-PS 21 68 037 offenbart ist, ist mit einer gesonderten Sammelschalen-Hilfstützvorrichtung versehen, die die gleiche Gestalt wie die Schlitzführung hat, so daß die Sammelschale sich vertikal nach unten und nach oben bewegen kann, indem eine gleichzeitige Bewegung des Innenteils der Sammelschale, der Führungsstiftseite und des Außenteils dieser Angriffsseite herbeigeführt wird. Jedoch hat sich gezeigt, daß dieser Überführungsvorrichtungstyp für Sammelschalen mit dem Stützrahmen nur schwierig bei dem Sorter angewendet werden kann, in welchem Übergaberäder verwendet werden.A well-known sorter has also been proposed, the one Cam drum used instead of a transfer wheel. For example, a sorter used in U.S. Patent 4,466,609  is described, two cam drums and a support frame, and a sorter, which is disclosed in GB-PS 21 68 037 is with provided with a separate collecting tray support device, which has the same shape as the slot guide, so that the Collect the pan vertically down and up can by moving the inner part of the Collection tray, the guide pin side and the outer part of this Attack side is brought about. However, it has been shown that this type of transfer device for collecting trays with the Support frames are difficult to use with the sorter can be used in which transfer wheels.

Gemäß der JP-OS 60-2 32 370 wurde auch eine Überführungsvorrichtung vorgeschlagen, die Stützrahmen auch für die Konstruktion vorsehen kann, in welcher Übergaberäder verwendet werden. Jedoch muß ein solcher Übergabevorrichtungstyp einen Hilfsvorsprung an einem Teil außerhalb des Drehradius des Übergaberades sowie zusätzliche Ausrüstungen wie Nocken und Außenfedern aufweisen, mit denen das Übergaberad angetrieben werden kann. Weiter muß dieser Überführungsvorrichtungstyp eine Kontaktfläche an dem Führungsstift aufweisen und geeignet sein, mit dem Führungsstift während des Antreibens des Überführungsapparates in Berührung zu kommen, wohingegen das Übergaberad sich nicht in Drehung und gleichzeitig in Abwärtsbewegung befinden darf.According to JP-OS 60-2 32 370 also one Transfer device proposed, the support frame for the construction can provide in which transfer wheels be used. However, such Transfer device type an auxiliary projection on a part outside the turning radius of the transfer wheel and additional ones Have equipment such as cams and external springs with which the transfer wheel can be driven. This must continue Transfer device type a contact area on the Have guide pin and be suitable with the Guide pin while driving the transfer apparatus to come into contact, whereas the transfer wheel is not in rotation and at the same time in downward movement.

In der KR-OS 91-371 ist eine Überführungsvorrichtung eines Sorters offenbart, bei welcher Geräusche gemindert werden, indem die Gestalt des Übergaberades in einem Nockenmechanismus geändert wird. Wie auch in den KR-Patentanmeldungen 90-855 und 90-16 620 des Anmelders der vorliegenden Anmeldung beschrieben, wurde ein anderer Sortertyp mit einer Schlitzführung vorgeschlagen, die einen schrägverlaufenden Mittelabschnitt aufweist, der sich von dem oberen und dem unteren Vertikalabschnitt der Schlitzführung zu dem Auswerfer der Kopiermaschine hin erstreckt. Dieser Sortertyp kann den Vorteil erbringen, daß die Sammelschale näher an den Auswerfer der Kopiermaschine herangeführt werden kann, wodurch es möglich ist, die Kopien ohne jede Hilfsführungsvorrichtung aufzunehmen und zu arrangieren. Jedoch wurde festgestellt, daß ein Nachteil darin besteht, daß dieser Sortertyp mit einem konventionellen Übergaberad versehen ist, d.i. das Übergaberad weist einen ersten und einen zweiten Schlitz auf, die sich entlang eines Durchmessers des Übergaberades radial nach innen von dem Umfang des Übergaberades erstrecken, wodurch eine lange Zeitspanne zum Vereinzeln und Arrangieren der Kopien benötigt wird, so daß die Kopien nur zweimal während einer Umdrehung des Übergaberades vereinzelt und geordnet werden können. Ein anderer Nachteil liegt darin, daß die Sammelschalen nach oben mittels Vorspannens des Basisstiftes der Sammelschale nach oben mittels einer Feder gedrückt werden, die an dem oberen Teil der Seitenplatte des Sorters befestigt ist, so daß die Bewegungen der Stifte der Sammelschalen nach oben und nach unten während der Drehung des Übergaberades nicht sauber ausgeführt werden können und ein starkes Geräusch entstehen kann.In KR-OS 91-371, a transfer device is one Sorters reveals at which noises are reduced by the shape of the transfer wheel in a cam mechanism will be changed. As in KR patent applications 90-855 and 90-16620 of the applicant of the present application, was another type of sorter with a slot guide proposed a sloping central section which is different from the upper and lower Vertical section of the slot guide to the ejector Copier extends out. This type of sorter can take advantage provide that the collecting tray closer to the ejector of the Copier can be introduced, which makes it possible  is to take the copies without any auxiliary guidance device and arrange. However, it has been found to be a disadvantage is that this type of sorter with a conventional Transfer wheel is provided, i.e. the transfer wheel has one first and a second slot, which extend along a Diameter of the transfer wheel radially inward from the circumference extend the transfer wheel, causing a long period of time to Separating and arranging the copies is required so that the Copies only twice during one revolution of the transfer wheel can be separated and ordered. Another disadvantage is that the collection trays by means of Preload the base pin of the collecting tray upwards a spring pressed on the upper part of the Side plate of the sorter is attached so that the movements the pins of the collecting trays up and down while rotation of the transfer wheel cannot be carried out properly can and a strong noise can arise.

Um die oben erwähnten Nachteile zu vermeiden, hat der Anmelder der Erfindung auch einen Sorter mit einem Übergaberad vorgeschlagen, welches anstelle des Übergaberades mit zwei Schlitzen ein Übergaberad mit drei Schlitzen aufweist, wie in der KR-Patentanmeldung 90-18 264 beschrieben. Der Sorter dieses Typs kann eine Überführungsoperation für den Führungsstift während einer Drittelumdrehung des Übergaberades als Ergebnis der drei Schlitze durchführen, die jeweils um 120° versetzt an dem Übergaberad angeordnet sind und sich von dem Umfang des Übergaberades aus radial nach innen erstrecken, und kann auch einen anderen unteren wartenden Führungsstift langsam entsprechend der Antriebsrate des Übergaberades nach oben überführen, weil das Übergaberad auch mit Evolventenabschnitten versehen ist, die jeweils an Stellen ausgebildet sind, die in Kontakt mit dem Führungsstift der Sammelschale kommen können, so daß ein wartender Führungsstift sauber und natürlich innerhalb des Drehradius des Übergaberades angeordnet werden kann. Daher kann dieser Typ von Übergaberad an verschiedenen Typen von Sortern verwendet werden, die mit Vorspanneinheiten zum Hochdrücken der Sammelschalen versehen sind, wobei die Vorspanneinheiten eine Feder, einen Draht, eine Zahnstange oder einen Stützmechanismus verwenden können.To avoid the disadvantages mentioned above, the applicant has the invention also a sorter with a transfer wheel proposed which instead of the transfer wheel with two Slots has a transfer wheel with three slots, as in of KR patent application 90-18 264. The sorter of this Type can be a transfer operation for the guide pin as a result during a third turn of the transfer wheel of the three slots, each offset by 120 ° the transfer wheel are arranged and differ from the scope of the Transfer wheel from radially inward, and can also another lower waiting guide pin slowly according to the drive rate of the transfer wheel upwards transfer because the transfer wheel also with involute sections is provided, which are each formed at locations that in Contact with the guide pin of the collecting tray, so that a waiting guide pin is clean and natural be arranged within the turning radius of the transfer wheel can. Therefore this type of transfer wheel can be used on different Types of sorters are used that have biasing units are provided for pushing up the collecting trays, the  Preload units a spring, a wire, a rack or can use a support mechanism.

Jedoch weist bei dem oben erwähnten Sortertyp das Übergaberad einen einstückigen Rotor auf, an dem die drei Schlitze ausgebildet sind. Daher gibt es den Nachteil der Geräuschvergrößerung, weil dem Geräusch, das durch momentane Überlastungen während des Antreibens des Übergaberades zum Aufnehmen eines Führungsstiftes nach oben und zum Niederdrücken des Führungsstiftes einer Sammelschale nach unten entsteht, ein Geräusch hinzugefügt wird, welches erzeugt wird, wenn eine Sammelschale, die an dem oberen Teil des Übergaberades sitzt, momentan in einem Schlitz des Übergaberades aufgenommen wird.However, with the type of sorter mentioned above, the transfer wheel has a one-piece rotor on which the three slots are trained. Therefore there is the disadvantage of Noise magnification because of the noise caused by momentary Overloads while driving the transfer wheel to Pick up a guide pin and press it down of the guide pin of a collecting tray downwards Noise is added, which is generated when one Collecting tray, which sits on the upper part of the transfer wheel, is currently received in a slot of the transfer wheel.

Weiter haben fast alle bekannten Sorter mit der konventionellen Überführungsvorrichtung für die Sammelschalen den anderen Nachteil, daß die Überführungsvorrichtung nicht mit einer Vorrichtung zum Verhindern des Auslenkens der Sammelschalen versehen ist, so daß dieselben bei ihrer Auf- und Abwärtsbewegung entlang der Schlitzführungen in den Seitenplatten ausgelenkt werden, so daß die Sammelschalen beispielsweise unter einer Außenkraft von dem Sorter abgelenkt werden. Um diesen Nachteil zu vermeiden, weisen einige bekannte Sorter eine Sammelschalen-Überführungsvorrichtung auf, die mit einer Hilfsgewichtsstange an dem oberen Teil des Sorters versehen ist, um die Führungsstifte der Sammelschalen unter ihrem eigenen Gewicht nach unten zu belasten. Jedoch hat dieser Typ von Sammelschalen-Überführungsvorrichtung ein beträchtliches Gewicht, was zu einer Erhöhung der Belastung der Sammelschale führt, wenn die Sammelschale von der Überführungsvorrichtung nach oben überführt wird. Außerdem hat die Gewichtsstange eine nur simple Konstruktion zum Nachuntendrücken der Sammelschalen, so daß eine Vorrichtung zum Verhindern fehlt, daß der Führungsstift der Sammelschale in der Schlitzführung aufgrund einer auf die Sammelschale einwirkenden äußeren Kraft nach unten wandert.Furthermore, almost all known sorters have the conventional one Transfer device for the collecting trays the other Disadvantage that the transfer device is not with a Device for preventing the deflection of the collecting trays is provided so that the same when opening and closing Downward movement along the slot guides in the Side plates are deflected so that the collecting trays deflected from the sorter, for example, under an external force will. To avoid this disadvantage, some known ones Sorter a collecting tray transfer device that with an auxiliary weight bar on the upper part of the sorter is provided under the guide pins of the collecting trays weight down their own weight. However, this one Type of collecting tray transfer device considerable weight, leading to an increase in the burden of Collection tray leads when the collection tray from the Transfer device is transferred upwards. Also has the weight bar is just a simple construction for Pushing down the collecting trays, so that a device for Prevent missing the guide pin of the collecting tray in the Slot guide due to an action on the collecting tray external force migrates downward.

Dieser Typ von Gewichtsstange hat daher den Nachteil, daß einer der einander gegenüberliegenden Führungsstifte der Sammelschale bei der Bewegung häufig aufgrund einer äußeren Kraft in der Schlitzführung herabsinkt, so daß das Übergaberad nur einen Führungsstift aufnimmt, der sich an seiner Stelle befindet, wohingegen der andere Führungsstift, der herabsinkende Führungsstift, von dem Übergaberad nicht aufgenommen werden kann, was zu einer Betriebsstörung des Sorters führt.This type of weight bar therefore has the disadvantage that one  the opposite guide pins of the collecting tray often due to an external force in the movement Slot guide descends so that the transfer wheel only one Picks up the guide pin that is in its place, whereas the other guide pin, the sinking one Guide pin from which the transfer wheel cannot be picked up can, which leads to a malfunction of the sorter.

Um den oben genannten Nachteil der Gewichtsstange zu vermeiden, wurde von der RICOH-Company ein anderer Typ von Gewichtsstange vorgeschlagen. Dieser Sortertyp ist mit einem Paar Hilfshaken an den Seitenplatten versehen, wobei jeder Haken oben zwischen der Hubwelle, die am unteren Ende der Zahnstange vorgesehen ist, und einer Welle angeordnet ist, die an dem unteren Teil des obersten Führungsstiftes vorgesehen ist und geeignet ist, die Sammelschalen abzustützen, um ein Ablenken der Sammelschalen zu verhindern.To avoid the above disadvantage of the weight bar, was another type of weight bar by the RICOH Company suggested. This sorter type is with a pair of auxiliary hooks on the side panels, with each hook at the top between the lifting shaft provided at the bottom of the rack and a shaft is arranged on the lower part the top guide pin is provided and is suitable support the collecting trays to distract the To prevent collecting trays.

Jedoch muß dieser Sortertyp mit Rücksicht auf die Dicke einer Mehrzahl von Kopien (ungefähr 100 Kopien), für welche auf der obersten Sammelschale Platz sein muß, bis zu einem vertikalen Stützabstand für den Haken mit einem Vertikalraum versehen sein, so daß der Haken die Sammelschalen nicht genügend nach unten belasten kann, wenn der erforderliche Raum aufgrund der Dicke der Kopien berücksichtigt wird. Dieser Sortertyp verhindert daher lediglich die Auslenkung der Sammelschalen aus der Schlitzführung des Sorters, kann jedoch nicht die oben erwähnten Nachteile der Gewichtsstange beheben. Weiter muß dieser Sortertyp an den gegenüberliegenden oberen Teilen des Sorters mit einem Paar Hilfsachsen zum Abstützen des oberen Endes der Haken versehen sein.However, this type of sorter must take into account the thickness of a Plurality of copies (approximately 100 copies) for which on the top collecting tray must be up to a vertical Provide a support space for the hook with a vertical space be so that the hook does not follow the collecting trays sufficiently can strain down if the required space due to the Thickness of copies is taken into account. This sorter type therefore only prevents the deflection of the collecting trays the sorter's slot guide, but not the one above Fix mentioned disadvantages of the weight bar. Further must this sorter type on the opposite upper parts of the Sorters with a pair of auxiliary axles to support the upper one Be hooked at the end.

Durch die Erfindung wird ein Sorter mit einer Sammelschalen- Überführungsvorrichtung geschaffen, die aufeinander folgend entsprechende Sammelschalen überführen kann, indem die Antriebskraft des Übergaberades ausgenutzt wird und die Gesamtheit der Sammelschalen nach oben und nach unten durch Antreiben einer Zahnstange nach oben bzw. nach unten überführt wird.The invention provides a sorter with a collecting tray Transfer device created, the successive can transfer appropriate collecting trays by the Driving force of the transfer wheel is used and the Totality of the collecting trays up and down through Drive a rack up or down transferred  becomes.

Weiter wird durch die Erfindung ein Sorter geschaffen, welcher mit einer Sammelschalen-Überführungsvorrichtung versehen ist, mit welcher der gleiche Anstellwinkel der Sammelschalen und der gleiche Raum zwischen den Sammelschalen während des Überführens der Sammelschalen nach oben und unten aufrechterhalten wird.Furthermore, a sorter is created by the invention, which is provided with a collecting tray transfer device, with which the same angle of attack of the collecting trays and the same space between the collecting trays during the transfer the collecting trays are maintained up and down.

Außerdem wird durch die Erfindung eine Sammelschalen- Überführungsvorrichtung eines Sorters einer Kopiermaschine geschaffen, mit welchem die oben erwähnten Nachteile vermieden werden können und die Sammelschalen von dem Sorter in keinem Fall getrennt werden, wozu üblicherweise eine Sicherheitsüberführungsoperation für die Sammelschalen vorgesehen werden muß.In addition, a collecting tray Transfer device of a sorter of a copying machine created with which the disadvantages mentioned above avoided and the collection trays from the sorter in none Case, usually a Security transfer operation for the collection trays must be provided.

Gemäß der Erfindung ist bei einem Sorter einer Kopiermaschine mit einer Sammelschalen-Überführungsvorrichtung zum Überführen der Sammelschalen, die an dem einen Ende jeweils ein Paar von Führungsstiften aufweisen, wobei die Sammelschalen- Überführungsvorrichtung eine erste und eine zweite Schlitzführung an gegenüberliegenden Seitenplatten des Sorters jeweils mit einem geneigten Mittelabschnitt, der sich zu einem Auswerfer der Kopiermaschine hin erstreckt, ein erstes Übergaberad, das an dem geneigten Mittelabschnitt der ersten Schlitzführung angeordnet ist und einen normal geformten abgerundeten Teil mit einer Höhendifferenz zwischen einem Anfangspunkt und einem Endpunkt eines Führungskanals, der mit einer Begrenzungswand an dem einen Führungsstift der Führungsstifte zum Führen der Führungsstifte angreift, wobei die Höhendifferenz größer als der Durchmesser des Führungsstiftes ist, und ein zweites Übergaberad aufweist, welches an dem geneigten Mittelabschnitt der zweiten Schlitzführung angeordnet ist und einen normal geformten abgerundeten Teil mit einer Höhendifferenz zwischen einem Anfangspunkt und einem Endpunkt eines Führungskanals, der an dem anderen Führungsstift der Führungsstifte zum Führen des Führungsstiftes angreift, wobei die Höhendifferenz größer als der Durchmesser des Führungsstiftes ist, sowie eine Antriebsübertragungsvorrichtung, die zwischen das erste und das zweite Übergaberad eingeschaltet ist und für deren gleiche Drehrate sorgt, eine Zahnstangenbewegungs-Steuereinrichtung, die an den gegenüberliegenden Seitenplatten zum Steuern der Antriebsrate von Zahnstangen durch Verwendung der Antriebskraft für das erste und das zweite Übergaberad angeordnet ist, eine Zahnstangenantriebseinrichtung, die an die Zahnstangenbewegungs-Steuereinrichtung angeschlossen ist, ein Paar von Zahnstangen, die jeweils in die Zahnstangenantriebseinrichtung eingreifen und mit einem unteren Teil versehen sind, der fest mit dem Stift der untersten Sammelschale verbunden ist, und eine Stützeinrichtung vorgesehen sind, die fest an den gegenüberliegenden Seitenplatten angeschlossen ist und die Gesamtheit der Sammelschalen abstützen kann.According to the invention is in a sorter of a copying machine with a collecting tray transfer device for transfer the collecting trays, each with a pair of Have guide pins, the busbar Transfer device a first and a second Slot guide on opposite side plates of the sorter each with an inclined central section that turns into a Ejector of the copying machine extends, a first Transfer wheel, which on the inclined central portion of the first Slot guide is arranged and a normal shape rounded part with a height difference between one Starting point and an end point of a guide channel that with a boundary wall on the one guide pin Attacking guide pins for guiding the guide pins, wherein the height difference is larger than the diameter of the Is guide pin, and has a second transfer wheel, which at the inclined central portion of the second Slot guide is arranged and a normal shape rounded part with a height difference between one Starting point and an ending point of a guide channel, which at the other guide pin the guide pins for guiding the Guide pin attacks, the height difference is greater than  is the diameter of the guide pin, as well as a Drive transmission device between the first and the second transfer wheel is switched on and for the same Rotation rate provides a rack motion control device, the on the opposite side plates to control the Gear rack drive rate by using the driving force is arranged for the first and the second transfer wheel, one Rack and pinion drive device to the Rack and pinion motion control device is connected Pair of racks, each in the Rack and pinion engagement device with a lower Part are provided with the pin of the lowest Collection tray is connected, and a support device are provided that are fixed to the opposite Side panels are connected and the entirety of the Can support collecting trays.

Nach einem anderen Aspekt gemäß der Erfindung ist bei einem Sorter einer Kopiermaschine, der mit einer Sammelschalen- Überführungsvorrichtung zum Überführen der Sammelschalen versehen ist, die jeweils ein Paar von Führungsstiften aufweist, die an gegenüberliegenden Seiten des einen Endes der Sammelschalen angeordnet sind, wobei die Sammelschalen- Überführungsvorrichtung eine erste und eine zweite Schlitzführung an gegenüberliegenden Seitenplatten des Sorters jeweils mit einem geneigten Mittelabschnitt, der sich zu einem Auswerfer der Kopiermaschine hin erstreckt, eine dritte und eine vierte Schlitzführung, die an den gegenüberliegenden Seitenplatten des Sorters nach unten verlaufen und jeweils die Bewegung von Sammelschalenstützen einer Stützeinrichtung führen, ein erstes Übergaberad an dem geneigten Mittelabschnitt der ersten Schlitzführung, welches einen normal geformten abgerundeten Teil mit einer Höhendifferenz zwischen einem Anfangspunkt und einem Endpunkt eines Führungskanals, der mit einem Führungsstift der Führungsstifte zum Führen des Führungsstiftes angreift, wobei die Höhendifferenz größer als der Durchmesser des Führungsstiftes ist, und ein zweites Übergaberad aufweist, welches an dem geneigten Mittelabschnitt der zweiten Schlitzführung angeordnet ist und einen normal geformten abgerundeten Teil mit einer Höhendifferenz zwischen einem Anfangspunkt und einem Endpunkt eines Führungskanals, der mit einer Begrenzungswand an dem anderen Führungsstift der Führungsstifte zum Führen des Führungsstiftes angreift, wobei die Höhendifferenz größer als der Durchmesser des Führungsstiftes ist, sowie eine Antriebsübertragungseinrichtung, die zwischen das erste und das zweite Übergaberad eingeschaltet ist und für deren übereinstimmende Drehrate sorgt, eine Zahnstangenbewegungs- Steuereinrichtung, die an den gegenüberliegenden Seitenplatten angeordnet ist und die Antriebsrate von Zahnstangen durch Verwendung der Antriebskraft des ersten und des zweiten Übergaberades steuert, eine Zahnstangenantriebseinrichtung, die an die Zahnstangenbewegungs-Steuereinrichtung angeschlossen ist, ein Basisstift, der sich zwischen dem untersten Teil der ersten und der zweiten Schlitzführung erstreckt, ein Paar von Zahnstangen, die in die Zahnstangenantriebseinrichtung eingreifen und einen untersten Teil aufweisen, der fest an jedes Ende des Basisstiftes angeschlossen ist, und eine Sammelschalen-Stützeinrichtung vorgesehen sind, die fest an den gegenüberliegenden Seitenplatten angeschlossen ist und eine Stütze bildet, die entlang der dritten und der vierten Schlitzführung nach oben und nach unten bewegbar ist, um dieselbe Auf- und Abwärtsbewegung für innere und äußere Teile der Sammelschalen zur gleichen Zeit während der Bewegung der Gesamtheit der Sammelschalen herbeizuführen.In another aspect according to the invention is in one Sorter of a copying machine that works with a Transfer device for transferring the collecting trays is provided, each a pair of guide pins having on opposite sides of one end of the Collecting trays are arranged, the collecting trays Transfer device a first and a second Slot guide on opposite side plates of the sorter each with an inclined central section that turns into a Ejector extends to the copying machine, a third and a fourth slot guide on the opposite Side plates of the sorter run down and the Movement of busbar supports of a support device lead, a first transfer wheel on the inclined central portion the first slot guide, which has a normal shape rounded part with a height difference between one Starting point and an end point of a guide channel that with a guide pin of the guide pins for guiding the Guide pin attacks, the height difference is greater than is the diameter of the guide pin, and a second Transfer wheel, which on the inclined central portion  the second slot guide is arranged and a normal shaped rounded part with a height difference between a starting point and an ending point of a guide channel that with a boundary wall on the other guide pin of the Attacking guide pins for guiding the guide pin, wherein the height difference is larger than the diameter of the Is a guide pin, as well as a Drive transmission device between the first and the second transfer wheel is switched on and for their matching rotation rate ensures a rack and pinion movement Control device on the opposite side plates is arranged and the drive rate of racks through Using the driving force of the first and second Transfer wheel controls a rack and pinion drive device that connected to the rack motion control device is a base pin that is located between the lowest part of the first and second slot guides, a pair of Racks running in the rack and pinion drive device intervene and have a lowermost part that is firmly attached each end of the base pin is connected, and one Busbar support device are provided, which are firmly attached to the opposite side plates is connected and one Prop forms that along the third and fourth Slot guide is movable up and down to the same up and down movement for inner and outer parts the collecting trays at the same time during the movement of the To bring about the entirety of the collecting trays.

Ferner wird durch die Erfindung eine Sammelschalen- Überführungsvorrichtung eines Sorters einer Kopiermaschine geschaffen mit einem Paar von Seitenplatten, die an gegenüberliegenden Seiten angeordnet sind, einer Schlitzführung an jeder der Seitenplatten mit einem oberen Vertikalabschnitt, einem unteren Vertikalabschnitt und einem geneigten Mittelabschnitt, der sich zu einem Auswerfer der Kopiermaschine hin erstreckt, einem Paar von Übergaberädern, die jeweils an einer der Seitenplatten drehbar derart angeordnet sind, daß der geneigte Mittelabschnitt der Schlitzführung sich mit einem Drehradius des Übergaberades überlappt, wobei das Übergaberad mit drei radialen Schlitzen und normal geformten abgerundeten Teilen versehen ist, die jeweils zwischen zwei Schlitzen ausgebildet sind und zwei Durchgangskanäle begrenzen, einer Antriebskraftübertragungsvorrichtung zum Übertragen der Antriebskraft auf die beiden gegenüberliegenden Übergaberäder, einem Paar von Zahnstangen, die jeweils an den Seitenplatten bewegbar befestigt sind und die Sammelschalen nach oben und nach unten unter der Antriebskraft der Übergaberäder überführen, einer Sicherheitsführung, die vertikal an jeder der Seitenplatten ausgebildet ist, einem Sicherheitshebel, der an einem oberen inneren Teil jeder Zahnstange schwenkbar derart angeordnet ist, daß sein eines Ende die Sicherheitsführung berührt, jedoch sein anderes Ende stets mit dem Übergaberad im Scheitel der Bahn von dessen Umfang oder mit dem obersten Führungsstift in Berührung steht, und einer Einrichtung zum drehbaren Anschließen des Sicherheitshebels an den oberen inneren Teil der Zahnstange, wobei die Sammelschalen stets nach oben und nach unten überführt werden, ohne aus den Schlitzführungen ausgelenkt zu werden.Furthermore, a collecting tray Transfer device of a sorter of a copying machine created with a pair of side panels attached to opposite sides are arranged, a slot guide on each of the side plates with an upper vertical section, a lower vertical section and an inclined one Middle section that becomes an ejector of the copying machine extends, a pair of transfer wheels, each on one of the side plates are rotatably arranged such that the inclined middle section of the slot guide with a  Rotation radius of the transfer wheel overlaps, the transfer wheel with three radial slots and normal shaped rounded Parts are provided, each between two slots are formed and limit two through channels, one Driving force transmission device for transmitting the Driving force on the two opposite transfer wheels, a pair of racks, each on the side plates are movably attached and the collecting trays up and down under the driving force of the transfer wheels Convey a security guide that is vertical to each of the Side plates is formed, a safety lever on an upper inner part of each rack pivotable in such a way is arranged that one end of the security guidance touched, but its other end always with the transfer wheel in Vertex of the web by its perimeter or with the top one Guide pin is in contact, and a device for rotatable connection of the safety lever to the upper one inner part of the rack, the collecting trays always after be transferred up and down without leaving the Slot guides to be deflected.

Die Erfindung wird im folgenden im einzelnen beschrieben und erläutert, wobei auf die Zeichnung Bezug genommen wird. In der Zeichnung zeigt:The invention is described in detail below and explained, reference being made to the drawing. In the Drawing shows:

Fig. 1 eine schematische perspektivische Teilansicht einer Ausführungsform einer Sammelschalen- Überführungsvorrichtung gemäß der Erfindung, teilweise in Explosionsdarstellung, Fig. 1 is a schematic partial perspective view of an embodiment of a Sammelschalen- transfer device according to the invention, partly in exploded view,

Fig. 2A und 2B schematische Seitenansichten der Sammelschalen- Überführungsvorrichtung aus Fig. 1 von rechts bzw. links, Fig. 2A and 2B are schematic side views of the Sammelschalen- transfer device of FIG. 1 from the right or left,

Fig. 3 eine perspektivische Ansicht einer Seitenplatte mit Übergaberad in Übereinstimmung mit der Erfindung, Fig. 3 is a perspective view of a side plate with the transfer wheel in accordance with the invention,

Fig. 4 eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform eines Übergaberades gemäß der Erfindung, teilweise in Explosionsdarstellung, Fig. 4 is a perspective view of an embodiment of a transfer wheel according to the invention, partly in exploded view,

Fig. 5A und 5B Seitenansichten zweier Ausführungsformen des Übergaberades gemäß der Erfindung, Fig. 5A and 5B are side views of two embodiments of the transfer wheel according to the invention,

Fig. 6 eine schematische Seitenansicht einer Sammelschalen- Überführungsvorrichtung eines Sorters gemäß der Erfindung, Fig. 6 is a schematic side view of a Sammelschalen- transferring device of a sorter according to the invention,

Fig. 7A bis 7D Ansichten, aus welchen die Detailkonstruktion eines Sicherheitshebels und einer Zahnstange ersichtlich ist, welche in der Sammelschalen- Überführungsvorrichtung aus Fig. 6 vorgesehen sind, wobei: FIGS. 7A to 7D are views from which the detail construction of a safety lever and a rack is visible, which are provided in the Sammelschalen- transfer device of Figure 6, wherein: FIG.

Fig. 7A eine perspektivische Ansicht des Sicherheitshebels und der Zahnstange vor dem Zusammenbau, FIG. 7A is a perspective view of the safety lever and the rack prior to assembly,

Fig. 7B eine Seitenansicht nach dem Zusammenbau und FIG. 7B is a side view after assembly, and

Fig. 7C und 7D Schnittansichten entlang der Linie A-A′ aus Fig. 7B sind, jedoch unterschiedliche Ausführungsformen einer Gelenkverbindung zwischen dem Sicherheitshebel und dem Gelenkstift der Zahnstange zeigen, und Fig. 7C and 7D are sectional views along the line AA 'in Fig. 7B are, however, different embodiments show a hinge connection between the safety lever and the hinge pin of the rack, and

Fig. 8A bis 8D Ansichten von Betriebszuständen der Sammelschalen-Überführungsvorrichtung aus Fig. 6 darstellen, wobei: . Figs. 8A to 8D are views of operating states of the collecting tray transferring apparatus of Figure 6 represent, in which:

Fig. 8A eine Seitenansicht, die einen Anfangszustand zeigt, in welchem alle Sammelschalen unterhalb des Übergaberades angeordnet sind, Fig. 8A is a side view showing an initial state in which all collection trays disposed below the transfer wheel,

Fig. 8B eine Seitenansicht, die einen Zustand zeigt, in welchem sich das Übergaberad um eine Zweidrittelumdrehung, d. i. um zwei Schritte, aus dem Anfangszustand aus Fig. 8A herausgedreht hat, und FIG. 8B is a side view showing a state in which the transfer wheel has rotated two thirds of a turn, ie two steps, from the initial state of FIG. 8A, and

Fig. 8C eine Seitenansicht sind, die einen Zustand zeigt, in welchem sich das Übergaberad um eine Umdrehung, d.i. um drei Schritte aus dem Zustand aus Fig. 8B herausgedreht hat. FIG. 8C is a side view showing a state in which the transfer wheel has rotated one revolution, that is, three steps, from the state of FIG. 8B.

Bezugnehmend auf die Fig. 1 bis 5 zeigt Fig. 1 eine schematische Teilansicht einer Ausführungsform einer Sammelschalen-Überführungsvorrichtung gemäß der Erfindung, Fig. 2 schematische Seitenansichten der Sammelschalen- Überführungsvorrichtung aus Fig. 1 von rechts bzw. links, Fig. 3 eine perspektivische Ansicht einer Seitenplatte mit einem Übergaberad gemäß der Erfindung, Fig. 4 eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform eines Übergaberades gemäß der Erfindung, teilweise in Explosionsdarstellung, und Fig. 5 Seitenansichten zweier Ausführungsformen des Übergaberades gemäß der Erfindung. Die Sammelschalen-Überführungsvorrichtung gemäß der Erfindung ist mit einem Paar von Übergaberädern 4 versehen, die jeweils an einer der Seitenplatten 1 des Sorters derart angeordnet sind, daß ein geneigter Mittelabschnitt einer Schlitzführung 2 sich innerhalb des Drehradius derselben befindet. Die Seitenplatte 1 des Sorters weist eine Fläche auf, die das Übergaberad 4 berührt, wobei diese Kontaktfläche mit einer Mehrzahl von normal abstehenden Treibvorsprüngen 32a bis 32d zum Antreiben der Radeinsätze des Übergaberades gemäß Fig. 3 versehen ist.Referring to FIGS. 1 to 5 1 of the invention, Fig. 2 shows schematic side views of the Sammelschalen- Fig. Is a schematic partial view of an embodiment of a collecting tray transferring device according to the transfer apparatus of FIG. 1 from the right or left, Fig. 3 a perspective view a side plate with a transfer wheel according to the invention, Fig. 4 is a perspective view of an embodiment of a transfer wheel according to the invention, partially in an exploded view, and Fig. 5 is a side view of two embodiments of the transfer wheel according to the invention. The collecting tray transfer device according to the invention is provided with a pair of transfer wheels 4 , each arranged on one of the side plates 1 of the sorter such that an inclined central portion of a slot guide 2 is within the turning radius thereof. The side plate 1 of the sorter has a surface which touches the transfer wheel 4 , this contact surface being provided with a plurality of normally protruding drive projections 32 a to 32 d for driving the wheel inserts of the transfer wheel according to FIG. 3.

Wie in den Fig. 2 gezeigt, weist die Sammelschalen- Überführungsvorrichtung zwei Typen von Übergaberädern auf, deren Außengestalt voneinander verschieden ist, wobei das erste Übergaberad an der Motorantriebsseite angeordnet ist und die aus den Fig. 4 und 5A ersichtliche Gestalt hat, und ein zweites Übergaberad an einer Drehstellungs-Abtastseite angeordnet ist und die aus den Fig. 4 und 5B ersichtliche andere Gestalt hat. Das erste Übergaberad 4 an der Motorantriebsseite ist mit einer als Kegelrad ausgebildeten Welle 4a, die an der Rückseite desselben ausgebildet ist und die Antriebskraft von einem Motor (nicht gezeigt) auf das erste Übergaberad 4 überträgt, einem Stirnrad 41, das an seinem gesamten Umfang ausgebildet ist und die Antriebskraft des Übergaberades auf eine andere Antriebseinrichtung überträgt, wobei das Stirnrad 41 in ein Mittelzahnrad 6 eingreift, welches die Bewegungswege einer Zahnstange 8 entsprechend des Durchmessers des Führungsstiftes nach oben und nach unten steuert, und einem Wellenantriebsrad 13 versehen, von welchem das zweite Übergaberad 4 angetrieben wird. Das Mittelzahnrad 6, von welchem die Bewegungswege der Zahnstange 8 entsprechend der Drehung des ersten Übergaberades 4 nach oben und nach unten gesteuert wird, weist ein freilaufendes Zahnrad 6a und ein mittleres Untersetzungszahnrad 6b auf. Das mittlere Untersetzungszahnrad 6b ist einstückig mit dem freilaufenden Zahnrad 6a im Zentrum des freilaufenden Zahnrades 6a vorgesehen und kämmt mit einem Zahnstangen-Antriebsgetriebe 7 mit einem die Zahnstange antreibenden Untersetzungszahnrad 7a, welches in das mittlere Untersetzungszahnrad 6b eingreift, und einem Ritzel 7b, welches in die Verzahnung 8a der Zahnstange 8 eingreift. Die Zahnstange 8 weist hier einen geraden Rückenteil 8b auf, der an dem Umfang der das Kegelrad tragenden Welle 4a des ersten Übergaberades 4 abgestützt ist.As shown in FIG. 2, the collecting tray transfer device has two types of transfer wheels, the outer shape of which are different from each other, the first transfer wheel being arranged on the motor drive side and having the shape shown in FIGS. 4 and 5A, and a second one Transfer wheel is arranged on a rotary position scanning side and has the other shape shown in FIGS . 4 and 5B. The first transfer wheel 4 on the motor drive side is with a bevel gear shaft 4 a, which is formed on the back of the same and transmits the driving force from a motor (not shown) to the first transfer wheel 4 , a spur gear 41 , which is on its entire circumference is formed and transmits the driving force of the transfer wheel to another drive device, the spur gear 41 engaging in a central gear 6 , which controls the movement paths of a rack 8 according to the diameter of the guide pin up and down, and a shaft drive wheel 13 , of which the second transfer wheel 4 is driven. The central gear 6 , from which the movement paths of the rack 8 are controlled in accordance with the rotation of the first transfer wheel 4 up and down, has a free-running gear 6 a and a central reduction gear 6 b. The middle reduction gear 6 b is provided integrally with the idle gear 6a in the center of the free running gear 6a and is meshed with a rack drive gear 7 with a rack driving reduction gear 7a which engages in the middle reduction gear 6 b, and a pinion 7 b, which engages in the toothing 8 a of the rack 8 . The rack 8 here has a straight back part 8 b, which is supported on the circumference of the bevel gear supporting shaft 4 a of the first transfer wheel 4 .

Im Zusammenhang mit Fig. 2B wird nun die Struktur der anderen Seite mit dem zweiten Übergaberad beschrieben.The structure of the other side with the second transfer wheel will now be described in connection with FIG. 2B.

Wie aus Fig. 2B ersichtlich, hat die andere Seite der Sammelschalen-Überführungsvorrichtung die gleiche Struktur wie die aus Fig. 2a ersichtliche erste Seite mit dem ersten Übergaberad 4, die bisher mit Ausnahme hinsichtlich der äußeren Gestalt (vgl. Fig. 5B) des zweiten Übergaberades 4 beschrieben worden ist und zusätzlich einen Drehstellungs- Abtastmikroschalter 12 aufweist. Das zweite Übergaberad 4 wird durch die Wellenantriebszahnräder 13 angetrieben, welche in die Stirnräder 41 des ersten und des zweiten Übergaberades 4 eingreifen und die Antriebskraft von dem ersten Übergaberad 4 auf das zweite Übergaberad 4 unter dem Antrieb des ersten Übergaberades 4 übertragen, so daß beide Führungsstifte der Sammelschale entlang den Schlitzführungen 2 gleichzeitig überführt werden können.As can be seen from FIG. 2B, the other side of the collecting tray transfer device has the same structure as the first side with the first transfer wheel 4 shown in FIG. 2a, which has so far been the exception with regard to the external shape (cf. FIG. 5B) of the second Transfer wheel 4 has been described and additionally has a rotary position scanning microswitch 12 . The second transfer wheel 4 is driven by the shaft drive gears 13, which engage in the spur gears 41 of the first and second transfer wheel 4 and the driving force transmitted from the first transfer wheel 4 to the second transfer wheel 4 under the drive of the first transfer wheel 4, so that both guide pins the collecting tray can be transferred along the slot guides 2 at the same time.

Wie wieder aus den Fig. 2A und 2B ersichtlich, sind die Führungsstifte der untersten Sammelschale in den unteren Teil der gegenüberliegenden Zahnstangen 8 eingesetzt, um die Gesamtheit der Sammelschalen nach oben und nach unten entlang den Schlitzführungen 2 entsprechend der Bewegung der Zahnstangen 8 nach oben und nach unten zu bewegen. Es sind ein Paar von festgelegten Sammelschalenstützen vorgesehen, die jeweils an dem unteren Teil der Seitenplatte 1 fest montiert sind, um die Gesamtheit der Sammelschalen abzustützen.As shown in FIGS. 2A and 2B can be seen, the guide pins of the bottom collection tray in the lower portion of the opposed racks are reinstated 8, around the whole of the collection trays upwardly and downwardly along the slot guides 2 in accordance with the movement of the racks 8 upwards and to move down. A pair of fixed collecting tray supports are provided, each of which is fixedly mounted on the lower part of the side plate 1 to support the entirety of the collecting trays.

Zusätzlich ist die Sammelschalen-Überführungsvorrichtung gemäß der Erfindung mit einer bewegbaren Sammelschalenstütze 11 versehen, die aus Fig. 2 ersichtlich ist und die unter der untersten Sammelschale zur Abstützung der Gesamtheit der Sammelschalen nach oben angeordnet ist, und von der der Anstellwinkel und der Raum zwischen den Sammelschalen aufrechterhalten wird, während die Sammelschalen nach oben bzw. unten überführt werden. Die bewegbare Sammelschalenstütze 11 weist einen Basisstift 10 auf, der mit seinen Enden in den untersten Teilen der jeweiligen Schlitzführung 2 sitzt. Die bewegbare Sammelschalenstütze 11 ist auch mit einem Stützstift 11b versehen, der in eine zusätzliche Schlitzführung 3 eingreift, so daß die bewegbare Sammelschalenstütze 11 von beiden Enden des Basisstiftes 10 und von dem Stützstift 11b abgestützt wird und sichergestellt ist, daß beide Seiten der bewegbaren Sammelschalenstütze 11 sich gleichzeitig nach oben bzw. unten bewegen.In addition, the collecting tray transfer device according to the invention is provided with a movable collecting tray support 11 , which can be seen in FIG. 2 and which is arranged under the lowest collecting tray for supporting the entirety of the collecting trays upwards, and from which the angle of attack and the space between the Collection trays are maintained while the collection trays are being moved up or down. The movable collecting tray support 11 has a base pin 10 , the ends of which sit in the lowermost parts of the respective slot guide 2 . The movable collection tray support 11 is also provided with a support pin 11b that engages in an additional slot guide 3, so that the movable collecting tray support 11 is supported b from both ends of the base pin 10 and the support pin 11 and it is ensured that both sides of the movable Busbar support 11 move up and down at the same time.

In der ersten Ausführungsform der Sammelschalen- Überführungsvorrichtung gemäß der Erfindung nach Fig. 1 ist die Vorrichtung mit einem Paar Kegelzahnrädern 4a und 4b versehen, welche die Antriebskraft von einem Antriebsmotor (nicht gezeigt) auf das erste Übergaberad 4 an der Motorantriebsseite übertragen, wobei das erste Kegelrad 4a fest an der Rückseite des ersten Übergaberades 4 ausgebildet ist und das zweite Kegelrad 4b mit dem ersten Kegelrad 4a kämmt und mit dem Antriebsmotor gekuppelt ist. Das zweite Kegelrad 4b überträgt die Antriebskraft von dem Motor auf das erste Kegelrad 4a in vertikaler Richtung, um das erste Übergaberad 4 anzutreiben. Die Zahnstange 8 bewegt sich daher langsam bei der Drehung des ersten Übergaberades 4 im Uhrzeigersinn nach oben, um die Sammelschalen nach oben zu überführen, jedoch langsam bei der Drehung des ersten Übergaberades 4 entgegen dem Uhrzeigersinn nach unten, um die Sammelschalen nach unten zu überführen. In der gleichen Weise kann die andere Zahnstange 8 an der Drehstellungs-Abtastseite die Sammelschalen gleichzeitig bei der Drehung des zweiten Übergaberades 4 im Uhrzeigersinn und entgegen dem Uhrzeigersinn überführen, die unter der Antriebskraft des ersten Übergaberades 4 über die Wellenantriebsräder 13 und eine Antriebswelle 14 übertragen wird, die sich zwischen den beiden Wellenantriebsrädern 13 erstreckt.In the first embodiment of the collecting tray transfer device according to the invention shown in Fig. 1, the device is provided with a pair of bevel gears 4 a and 4 b, which transmit the driving force from a drive motor (not shown) to the first transfer wheel 4 on the motor drive side, wherein the first bevel gear 4 a is fixed to the rear of the first transfer wheel 4 and the second bevel gear 4 b meshes with the first bevel gear 4 a and is coupled to the drive motor. The second bevel gear 4 b transmits the driving force from the motor to the first bevel gear 4 a in the vertical direction to drive the first transfer wheel 4 . The rack 8 therefore slowly moves upwards when the first transfer wheel 4 is rotated in order to transfer the collecting trays upward, but slowly downwards when the first transfer wheel 4 is rotated in order to transfer the collecting trays downwards. In the same way the other rack 8 may convert the collection trays at the same time during the rotation of the second transfer wheel 4 clockwise and counter-clockwise at the rotational position scanning side, under the driving force of the first transfer wheel 4 via the shaft drive wheels 13 and a drive shaft 14 is transmitted which extends between the two shaft drive wheels 13 .

Daher kann die Sammelschalen-Überführungsvorrichtung gemäß der Erfindung für eine sukzessive und lineare Bewegung anstelle der intermittierenden und ruckartigen Bewegung für die Sammelschalen sorgen. Die sukzessive und lineare Bewegung kann sichergestellt werden durch die Struktur, die die Zahnstange 8 und das Ritzel 7b aufweist, welche zum langsamen Überführen des an die Zahnstangen 8 angeschlossenen Basisstiftes 10 nach oben vorgesehen sind. Daher kann die Sammelschalen- Überführungsvorrichtung die Sammelschalen sauber überführen, weil bei Verwendung eines Untersetzungsverhältnisses für das Ritzel 7b, welches an das Übergaberad 4 angeschlossen ist, die Zahnstangen 8 den Basisstift 10 nach oben überführen können, damit jede Sammelschale nach oben in eine Warteposition bewegt wird, in welcher das erste und das zweite Übergaberad 4 einen Führungsstift 5 der Sammelschale 9 aufnimmt. Ferner überführen die Zahnstangen 8, die mit den Übergaberädern 4 gekuppelt sind, während der Bewegung des von dem Übergaberad 4 aufgenommenen Führungsstiftes einen anderen Führungsstift 5 langsam und stetig nach oben, um einen anderen Führungsstift 5 neuerlich in die Warteposition zu bringen.Therefore, the collection tray transfer device according to the invention can provide a successive and linear movement instead of the intermittent and jerky movement for the collection trays. The successive and linear movement can be ensured by the structure which has the rack 8 and the pinion 7 b, which are provided for slowly transferring the base pin 10 connected to the racks 8 upwards. Therefore, the collecting tray transfer device can transfer the collecting trays neatly, because when using a reduction ratio for the pinion 7 b, which is connected to the transfer wheel 4 , the racks 8 can transfer the base pin 10 upward, so that each collecting tray moves up into a waiting position in which the first and second transfer wheels 4 receive a guide pin 5 of the collecting tray 9 . Further, the racks 8, which are coupled to the transfer wheels 4 via lead, during the movement of the picked up by the transfer wheel 4 guide pin slowly and steadily, to another guide pin 5 to bring another guide pin 5 upwardly again to the standby position.

Mit anderen Worten überführen die mit jedem Übergaberad 4 gekuppelten Zahnstangen 8, während das erste und das zweite Übergaberad 4 den aufgenommenen Führungsstift 5 nach oben entlang der Schlitzführung 2 überführen, langsam und stetig einen anderen Führungsstift 5 nach oben, der auf dem Basisstift 10 sitzt, wie aus Fig. 2A ersichtlich. Andererseits überführen die mit jedem Übergaberad gekuppelten Zahnstangen 8, während das erste und das zweite Übergaberad 4 den aufgenommenen Führungsstift 5 entlang der Schlitzführungen 2 nach unten zu den jeweiligen unteren Teilen von geneigten Mittelabschnitten der Schlitzführungen 2 überführen, langsam und stetig einen anderen Führungsstift, der in dem unteren Teil des geneigten Mittelabschnittes der Schlitzführung 2 angeordnet ist, mit linearer Bewegung nach unten, um Raum für die Aufnahme eines neuen Führungsstiftes zu schaffen.In other words, the racks 8 coupled to each transfer wheel 4 , while the first and the second transfer wheel 4 transfer the received guide pin 5 upwards along the slot guide 2 , slowly and steadily transfer another guide pin 5 , which is seated on the base pin 10 , as seen from Fig. 2A. On the other hand, while the racks 8 coupled to each transfer wheel while the first and second transfer wheels 4 transfer the received guide pin 5 downward along the slot guides 2 to the respective lower parts of inclined central portions of the slot guides 2 , slowly and steadily transfer another guide pin which is shown in FIG the lower part of the inclined central portion of the slot guide 2 , with linear downward movement to make room for receiving a new guide pin.

In der Zeichnung bezeichnet die Bezugszahl 12 einen Mikroschalter, mit dem die Drehstellung des zweiten Übergaberades 4 abgetastet werden kann.In the drawing, reference numeral 12 denotes a microswitch with which the rotational position of the second transfer wheel 4 can be scanned.

Wie weiter aus den Fig. 3 und 4 ersichtlich, die eine perspektivische Ansicht einer Seitenplatte 1 mit einem Übergaberad 4 gemäß der Erfindung bzw. eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform eines Übergaberades gemäß der Erfindung, teilweise in Explosionsdarstellung zeigen, ist das Übergaberad 4 der Sammelschalen-Überführungsvorrichtung mit einem insgesamt kreisscheibenförmigen Übergaberadkörper 40 versehen, der mit einem Stirnrad 41 an seinem Umfang und mit 3 Schlitzen 44a, 44b und 44c versehen ist, die jeweils zwischen Schlitzbegrenzungsrippen ausgebildet sind und um 120° gegeneinander versetzt rings einer Mittelbohrung 42 zur Aufnahme einer Drehachse angeordnet sind und sich radial nach innen von einem Umfangskreis des Übergaberadkörpers 40 aus erstrecken, wobei jeder Schlitz 44a, 44b und 44c mit Führungsteilen zum Führen eines Führungsstiftes der Führungsstifte versehen ist. Der Übergaberadkörper ist auch mit drei Paaren von Radeinsätzen 46 und 47 versehen, die jeweils im Abstand voneinander zwischen zwei Schlitzen 44a, 44b bzw. 44c angeordnet sind. Die Radeinsätze 46, 47 sind jeweils auf einen Radeinsatz-Stützzapfen 43 gleitend aufgesteckt, der von der Fläche des Körpers 40 absteht, und werden von einer Feder 45 von dem Körper 40 weggedrückt, die zwischen den Radeinsatz 46, 47 und den Radkörper 40 eingesetzt ist.As further shown in FIGS. 3 and 4, with a transfer wheel 4 according to the invention and a perspective view of an embodiment, partially show a perspective view of a side plate 1 of the transfer wheel according to the invention in exploded view, the transfer wheel 4 is the Sammelschalen- Transfer device with an overall circular disc-shaped transfer wheel body 40 , which is provided with a spur gear 41 on its circumference and with 3 slots 44 a, 44 b and 44 c, which are each formed between slot limiting ribs and offset by 120 ° relative to each other around a central bore 42 for receiving an axis of rotation are arranged and extend radially inward from a circumferential circle of the transfer wheel body 40 , each slot 44 a, 44 b and 44 c being provided with guide parts for guiding a guide pin of the guide pins. The transfer wheel body is also provided with three pairs of wheel inserts 46 and 47 , which are each arranged at a distance from one another between two slots 44 a, 44 b and 44 c. The wheel inserts 46 , 47 are each slidably mounted on a wheel insert support pin 43 which protrudes from the surface of the body 40 and are pressed away from the body 40 by a spring 45 which is inserted between the wheel insert 46 , 47 and the wheel body 40 .

Die Radeinsätze 46 und 47 enthalten zwei Radeinsätze, nämlich einen ersten Radeinsatz 46, welcher ein erstes Paar von ringsegmentförmigen Treibansätzen 32b und 32c überläuft, die an einer Radkontaktfläche 30 der Seitenplatte 10 angeordnet sind, so daß er seinen von der Feder 45 herbeigeführten vorgespannten Zustand aufrechterhalten kann, jedoch zu dem Radkörper 40 hin gegen die Kraft 45 zurückgeschoben wird, während er in Berührung kommt mit einem zweiten Paar von ringsegmentförmigen Treibvorsprüngen 32a und 32d, und einen zweiten Radeinsatz 47, der das zweite Paar von ringsegmentförmigen Treibvorsprüngen 32a und 32d überläuft, so daß er seine von der Feder 45 herbeigeführte vorgespannte Position aufrechterhält, jedoch zu dem Radkörper 40 gegen die Kraft der Feder 45 zurückgeschoben wird, während er mit dem ersten Paar von ringsegmentförmigen Treibvorsprüngen 32b und 32c in Berührung steht. Die Radeinsätze 46 und 47 begrenzen jeweils zwei voneinander verschiedene Durchgänge, in denen der Führungsstift 5 abwechselnd aufgenommen wird, um den Führungsstift 5 in den Schlitz 44 hineinzuführen, je nachdem, ob sich der jeweilige Radeinsatz 46, 47 in der vorgespannten oder in der zurückgeschobenen Position befindet.The wheel inserts 46 and 47 contain two wheel inserts, namely a first wheel insert 46 , which overflows a first pair of ring segment-shaped drive lugs 32 b and 32 c, which are arranged on a wheel contact surface 30 of the side plate 10 , so that it biases its brought about by the spring 45 Condition can be maintained, but is pushed back to the wheel body 40 against the force 45 while it comes into contact with a second pair of ring segment-shaped driving projections 32 a and 32 d, and a second wheel insert 47 , which the second pair of ring segment-shaped driving projections 32 a and 32 d overflows so that it maintains its biased position brought about by the spring 45 , but is pushed back to the wheel body 40 against the force of the spring 45 while it is in contact with the first pair of ring segment-shaped driving projections 32 b and 32 c. The wheel inserts 46 and 47 each delimit two different passages in which the guide pin 5 is received alternately in order to guide the guide pin 5 into the slot 44 , depending on whether the respective wheel insert 46 , 47 is in the pretensioned or in the retracted position located.

In der Zeichnung bezeichnet die Bezugszahl 31 einen Lagerzapfen für das Transportrad und die Bezugszahl 42 eine Mittelbohrung des Übergaberadkörpers 40 zur drehbaren Aufnahme des Lagerzapfens.In the drawing, reference numeral 31 denotes a bearing pin for the transport wheel and reference numeral 42 denotes a central bore of the transfer wheel body 40 for rotatably receiving the bearing pin.

Wie weiter aus den Fig. 5A und 5B ersichtlich ist, die Seitenansichten zweier Ausführungsformen von Übergaberädern gemäß der Erfindung zeigen, weisen die Ausführungsformen von Übergaberädern eine unterschiedliche Gestalt auf. Das erste Übergaberad ist an der Motorantriebsseite angeordnet und aus Fig. 5A ersichtlich, und das zweite Übergaberad ist an der Drehstellungs-Abtastseite der Sammelschalen- Überführungsvorrichtung angeordnet und aus Fig. 5B ersichtlich.As can be seen further from FIGS. 5A and 5B, the side views of two embodiments according to show by transfer wheels of the invention, the embodiments of transfer wheels have a different shape. The first transfer wheel is arranged on the motor drive side and can be seen in FIG. 5A, and the second transfer wheel is arranged on the rotational position scanning side of the collecting tray transfer device and can be seen in FIG. 5B.

Wie aus der Zeichnung ersichtlich, ist das erste Übergaberad 4 mit den beiden Typen von Radeinsätzen 46 und 47 versehen, die jeweils mit einer elliptischen oder spiralförmigen Außenfläche 46a′, 47a′ und einer elliptischen oder spiralförmigen Innenfläche 46a′′, 47a′′ versehen sind, die sich mit dem Schlitz zum Führen der Führungsstifte 5 der Sammelschale 9 radial überdecken. Das zweite Übergaberad 4 weist ebenfalls ein Stirnrad 41 an seinem Umfang, um die Antriebskraft von dem ersten Übergaberad 4 zu übertragen, und eine Drehstellungs- Abtastwelle 51 auf, die im Zentrum der Rückseite des Radkörpers 40 ausgebildet ist und Abtastschlitze 51a aufweist, die jeweils an der Umfangsfläche derselben ausgebildet sind und sich axial erstrecken.As can be seen from the drawing, the first transfer wheel 4 is provided with the two types of wheel inserts 46 and 47 , each with an elliptical or spiral outer surface 46 a ', 47 a' and an elliptical or spiral inner surface 46 a '', 47 a '' Are provided, which radially overlap with the slot for guiding the guide pins 5 of the collecting shell 9 . The second transfer wheel 4 also has a spur gear 41 at its periphery to transmit the driving force from the first transfer wheel 4, and a Drehstellungs- sensing wave 51 which is formed in the center of the back of the wheel body 40 and Abtastschlitze 51 a, each having are formed on the peripheral surface thereof and extend axially.

Das zweite Übergaberad 4 wird über die Wellenantriebszahnräder 13 angetrieben, welche in die Stirnräder 41 des ersten und des zweiten Übergaberades 4 eingreifen und die Antriebskraft von dem ersten Übergaberad 4 auf das zweite Übergaberad 4 unter dem Antrieb des ersten Übergaberades 4 übertragen, so daß beide Führungsstifte der Sammelschale entlang den Schlitzführungen 2 gleichzeitig überführt werden können.The second transfer wheel 4 is driven via the shaft drive gears 13, which engage in the spur gears 41 of the first and second transfer wheel 4 and the driving force transmitted from the first transfer wheel 4 to the second transfer wheel 4 under the drive of the first transfer wheel 4, so that both guide pins the collecting tray can be transferred along the slot guides 2 at the same time.

Wie wieder aus den Fig. 2A und 2B ersichtlich, sind die Führungsstifte der untersten Sammelschale in den unteren Teil der gegenüberliegenden Zahnstangen 8 eingesetzt, um die Gesamtheit der Sammelschalen nach oben und nach unten entlang den Schlitzführungen 2 entsprechend der Bewegung der Zahnstangen 8 nach oben und nach unten zu bewegen. Es sind ein Paar von festgelegten Sammelschalenstützen vorgesehen, die jeweils an dem unteren Teil der Seitenplatte 1 fest montiert sind, um die Gesamtheit der Sammelschalen abzustützen. As shown in FIGS. 2A and 2B can be seen, the guide pins of the bottom collection tray in the lower portion of the opposed racks are reinstated 8, around the whole of the collection trays upwardly and downwardly along the slot guides 2 in accordance with the movement of the racks 8 upwards and to move down. A pair of fixed collecting tray supports are provided, each of which is fixedly mounted on the lower part of the side plate 1 to support the entirety of the collecting trays.

Zusätzlich ist die Sammelschalen-Überführungsvorrichtung gemäß der Erfindung mit einer bewegbaren Sammelschalenstütze 11 versehen, die aus Fig. 2 ersichtlich ist und unter der untersten Sammelschale zur Abstützung der Gesamtheit der Sammelschalen nach oben angeordnet ist, und von der der Anstellwinkel und der Raum zwischen den Sammelschalen aufrechterhalten wird, während die Sammelschalen nach oben bzw. unten überführt werden. Die bewegbare Sammelschalenstütze 11 weist einen Basisstift 10 auf, der mit seinen beiden Enden in den untersten Teilen der jeweiligen Schlitzführung 2 sitzt. Die bewegbare Sammelschalenstütze 11 ist auch mit einem Stützstift 11b versehen, der in eine zusätzliche Schlitzführung 3 eingreift, so daß die bewegbare Sammelschalenstütze 11 von beiden Enden des Basisstiftes 10 und von dem Stützstift 11b abgestützt wird und sichergestellt ist, daß beide Seiten der bewegbaren Sammelschalenstütze 11 sich gleichzeitig nach oben bzw. unten bewegen.In addition, the collecting tray transfer device according to the invention is provided with a movable collecting tray support 11 , which can be seen in FIG. 2 and is arranged below the lowest collecting tray to support the entirety of the collecting trays, and from which the angle of attack and the space between the collecting trays is maintained while the collecting trays are transferred up or down. The movable collecting tray support 11 has a base pin 10 which is seated with its two ends in the lowermost parts of the respective slot guide 2 . The movable collection tray support 11 is also provided with a support pin 11b that engages in an additional slot guide 3, so that the movable collecting tray support 11 is supported b from both ends of the base pin 10 and the support pin 11 and it is ensured that both sides of the movable Busbar support 11 move up and down at the same time.

In der ersten Ausführungsform der Sammelschalen- Überführungsvorrichtung gemäß der Erfindung nach Fig. 1 ist die Vorrichtung mit einem Paar Kegelzahnrädern 4a und 4b versehen, welche die Antriebskraft von einem Antriebsmotor (nicht gezeigt) auf das erste Übergaberad 4 an der Motorantriebsseite übertragen, wobei das erste Kegelrad 4a fest an der Rückseite des ersten Übergaberades 4 ausgebildet ist und das zweite Kegelrad 4b mit dem ersten Kegelrad kämmt und mit dem Antriebsmotor gekuppelt ist. Das zweite Kegelrad 4b überträgt die Antriebskraft von dem Motor auf das erste Kegelrad 4a in vertikaler Richtung, um das erste Übergaberad 4 anzutreiben. Die Zahnstange 8 bewegt sich daher langsam bei der Drehung des ersten Übergaberades 4 im Uhrzeigersinn nach oben, um die Sammelschalen nach oben zu überführen, jedoch langsam bei der Drehung des ersten Übergaberades entgegen dem Uhrzeigersinn nach unten, um die Sammelschalen nach unten zu überführen. In der gleichen Weise kann die andere Zahnstange 8 an der Drehstellungs-Abtastseite die Sammelschalen gleichzeitig bei der Drehung des zweiten Übergaberades 4 im Uhrzeigersinn und entgegen dem Uhrzeigersinn überführen, die unter der Antriebskraft des ersten Übergaberades 4 über die Wellenantriebsräder 13 und eine Antriebswelle 14 übertragen wird, die sich zwischen den beiden Wellenantriebsrädern erstreckt.In the first embodiment of the collecting tray transfer device according to the invention shown in Fig. 1, the device is provided with a pair of bevel gears 4 a and 4 b, which transmit the driving force from a drive motor (not shown) to the first transfer wheel 4 on the motor drive side, wherein the first bevel gear 4 a is fixed to the rear of the first transfer wheel 4 and the second bevel gear 4 b meshes with the first bevel gear and is coupled to the drive motor. The second bevel gear 4 b transmits the driving force from the motor to the first bevel gear 4 a in the vertical direction to drive the first transfer wheel 4 . The rack 8 therefore slowly moves upwards when the first transfer wheel 4 is rotated in order to transfer the collecting trays upwards, but slowly downwards when the first transfer wheel rotates in order to transfer the collecting trays downwards. In the same way the other rack 8 may convert the collection trays at the same time during the rotation of the second transfer wheel 4 clockwise and counter-clockwise at the rotational position scanning side, under the driving force of the first transfer wheel 4 via the shaft drive wheels 13 and a drive shaft 14 is transmitted which extends between the two shaft drive wheels.

Daher kann die Sammelschalen-Überführungsvorrichtung gemäß der Erfindung für eine sukzessive und lineare Bewegung anstelle der intermittierenden und ruckartigen Bewegung für die Sammelschalen sorgen. Die sukzessive und lineare Bewegung kann sichergestellt werden durch die Struktur, die die Zahnstange 8 und das Ritzel 7b aufweist, welche zum langsamen Überführen des an die Zahnstangen 8 angeschlossenen Basisstiftes 10 nach oben vorgesehen sind. Daher kann die Sammelschalen- Überführungsvorrichtung die Sammelschalen sauber überführen, weil bei Verwendung eines Untersetzungsverhältnisses für das Ritzel 7b, welches an das Übergaberad 4 angeschlossen ist, die Zahnstangen 8 den Basisstift 10 nach oben überführen können, damit jede Sammelschale nach oben in eine Warteposition bewegt wird, in welcher das erste und das zweite Übergaberad 4 einen Führungsstift 5 der Sammelschale 9 aufnimmt. Ferner überführen die Zahnstangen 8, die mit den Übergaberädern 4 gekuppelt sind, während der Bewegung des von dem Überagaberad 4 aufgenommenen Führungsstiftes einen anderen Führungsstift 5 langsam und stetig nach oben, um einen anderen Führungsstift 5 neuerlich in die Warteposition zu bringen.Therefore, the collection tray transfer device according to the invention can provide a successive and linear movement instead of the intermittent and jerky movement for the collection trays. The successive and linear movement can be ensured by the structure which has the rack 8 and the pinion 7 b, which are provided for slowly transferring the base pin 10 connected to the racks 8 upwards. Therefore, the collecting tray transfer device can transfer the collecting trays neatly, because when using a reduction ratio for the pinion 7 b, which is connected to the transfer wheel 4 , the racks 8 can transfer the base pin 10 upward, so that each collecting tray moves up into a waiting position in which the first and second transfer wheels 4 receive a guide pin 5 of the collecting tray 9 . Further, the racks 8, which are coupled to the transfer wheels 4 via lead, during the movement of the picked up by the Überagaberad 4 guide pin slowly and steadily, to another guide pin 5 to bring another guide pin 5 upwardly again to the standby position.

Mit anderen Worten überführen die mit jedem Übergaberad 4 gekuppelten Zahnstangen 8, während das erste und das zweite Übergaberad 4 den aufgenommenen Führungsstift 5 nach oben entlang der Schlitzführung 2 überführen, langsam und stetig einen anderen Führungsstift 5 nach oben, der auf dem Basissift 10 sitzt, wie aus Fig. 2A ersichtlich. Andererseits überführen die mit jedem Übergaberad gekuppelten Zahnstangen 8, während das erste und zweite Übergaberad 4 den aufgenommenen Führungsstift entlang der Schlitzführungen 2 nach unten zu den jeweiligen unteren Teilen von geneigten Mittelabschnitten der Schlitzführungen 2 überführen, langsam und stetig einen anderen Führungsstift, der in dem unteren Teil des geneigten Mittelabschnittes der Schlitzführung 2 angeordnet ist, mit linearer Bewegung nach unten, um Raum für die Aufnahme eines neuen Führungsstiftes zu schaffen.In other words, the toothed racks 8 coupled to each transfer wheel 4 , while the first and the second transfer wheel 4 transfer the received guide pin 5 upwards along the slot guide 2 , slowly and steadily transfer another guide pin 5 , which is seated on the base pin 10 , as seen from Fig. 2A. On the other hand, while the racks 8 coupled to each transfer gear 8 while the first and second transfer gears 4 transfer the received guide pin down along the slot guides 2 to the respective lower parts of inclined central portions of the slot guides 2 , slowly and steadily transfer another guide pin located in the lower one Part of the inclined central portion of the slot guide 2 is arranged with linear downward movement to create space for receiving a new guide pin.

In der Zeichnung bezeichnet die Bezugszahl 12 einen Mikroschalter, mit dem die Drehstellung des zweiten Übergaberades 4 abgetastet werden kann.In the drawing, reference numeral 12 denotes a microswitch with which the rotational position of the second transfer wheel 4 can be scanned.

Wie weiter aus den Fig. 3 und 4 ersichtlich, die eine perspektivische Ansicht einer Seitenplatte 1 mit einem Übergaberad 4 gemäß der Erfindung bzw. eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform eines Übergaberades gemäß der Erfindung, teilweise in Explosionsdarstellung zeigen, ist das Übergaberad 4 der Sammelschalen-Überführungsvorrichtung mit einem insgesamt kreisscheibenförmigen Übergaberadkörper 40 versehen, der mit einem Stirnrad 41 an seinem Umfang und mit drei Schlitzen 44a, 44b und 44c versehen ist, die jeweils zwischen Schlitzbegrenzungsrippen ausgebildet sind und um 120° gegeneinander versetzt rings einer Mittelbohrung 42 zur Aufnahme einer Drehachse angeordnet sind und sich radial nach innen von einem Umfangskreis des Übergaberadkörpers 40 aus erstrecken, wobei jeder Schlitz 44a, 44b und 44c mit Führungsteilen zum Führen eines Führungsstiftes der Führungsstifte versehen ist. Der Übergaberadkörper 40 ist auch mit drei Paaren von Radeinsätzen 46 und 47 versehen, die jeweils im Abstand voneinander zwischen zwei Schlitzen 44a, 44b bzw. 44c angeordnet sind.As further shown in FIGS. 3 and 4, with a transfer wheel 4 according to the invention and a perspective view of an embodiment, partially show a perspective view of a side plate 1 of the transfer wheel according to the invention in exploded view, the transfer wheel 4 is the Sammelschalen- Transfer device provided with an overall circular disc-shaped transfer wheel body 40 , which is provided with a spur gear 41 on its circumference and with three slots 44 a, 44 b and 44 c, which are each formed between slot limiting ribs and offset by 120 ° relative to each other around a central bore 42 for receiving an axis of rotation are arranged and extend radially inward from a circumferential circle of the transfer wheel body 40 , each slot 44 a, 44 b and 44 c being provided with guide parts for guiding a guide pin of the guide pins. The transfer wheel body 40 is also provided with three pairs of wheel inserts 46 and 47 , which are each arranged at a distance from one another between two slots 44 a, 44 b and 44 c.

Das erste und zweite Übergaberad 4, die an der Motorantriebsseite bzw. an der Drehstellungs-Abtastseite der Sammelschalen-Überführungsvorrichtung angeordnet sind, weisen jeweils einen Außenkanal 46a′, 47a′ an den Radeinsätzen 46, 47 auf, wobei der Außenkanal 46a′, 47a′ zum Aufnehmen des Führungsstiftes 5 aufgrund des Zusammenwirkens der Radeinsätze 46 und 47 mit den ringsegmentförmigen Treibvorsprüngen vorgesehen sind, um dadurch den Führungsstift 5 in die Schlitze des Übergaberades 4 einzuführen. Die Außenkanäle 46a′, 47a′ weisen eine normal geformte elliptisch oder spiralförmig verlaufende Begrenzungswand zur Ausbildung einer Führungsbahn auf, deren radiale Höhendifferenz zwischen dem Anfangspunkt und dem Endpunkt derselben relativ größer als der Durchmesser der Führungsstifte ist. Daher kann das Übergaberad 4 für eine glatte Bewegung des Führungsstiftes während dessen linearer Bewegung sorgen, die von der Zahnstange herbeigeführt wird.The first and second transfer wheel 4, on the motor drive side or on the rotational position scanning side of the collecting tray transferring apparatus are arranged, each include an outer channel 46 a ', 47 a' at the Radeinsätzen 46, 47, whereby the outer channel 46 a ' , 47 a 'for receiving the guide pin 5 due to the interaction of the wheel inserts 46 and 47 with the ring segment-shaped driving projections are provided, thereby inserting the guide pin 5 into the slots of the transfer wheel 4 . The outer channels 46 a ', 47 a' have a normally shaped elliptical or spiral-shaped boundary wall to form a guideway, the radial height difference between the starting point and the end point of the same is relatively larger than the diameter of the guide pins. Therefore, the transfer wheel 4 can provide a smooth movement of the guide pin during its linear movement, which is brought about by the rack.

Die beiden oben erwähnten Übergaberäder 46 und 47 unterschiedlicher Typen sind an gegenüberliegenden Seitenplatten 1 des Sorters angeordnet, so daß die Führungsstifte 5 ohne momentane Belastungsanstiege überführt werden können und während der aufeinander folgenden Überführungen der Sammelschalen 9 auch geräuscharm angetrieben werden können.The two transfer wheels 46 and 47 of different types mentioned above are arranged on opposite side plates 1 of the sorter, so that the guide pins 5 can be transferred without momentary load increases and can also be driven with low noise during the successive transfers of the collecting trays 9 .

Fig. 6 zeigt eine schematische Seitenansicht einer Ausführungsform einer Sammelschalen-Überführungsvorrichtung eines Kompaktsorters in Übereinstimmung mit der Erfindung. Die Vorrichtung ist versehen mit einem Paar von Seitenplatten 1, die an gegenüberliegenden Seiten des Sorters angeordnet sind. Jede Seitenplatte 1 weist eine Schlitzführung 2 mit einem oberen Vertikalabschnitt, einem unteren Vertikalabschnitt und einem geneigten Mittelabschnitt auf, der sich zu dem Auswerfer der Kopiermaschine hin erstreckt. Ein Paar von Übergaberädern 4 ist an den Seitenplatten 1 angebracht, so daß sie sich innerhalb des Drehradius derselben mit dem geneigten Mittelabschnitt der Schlitzführung 2 überdecken. Figure 6 shows a schematic side view of an embodiment of a compact sorter transfer device of a compact sorter in accordance with the invention. The device is provided with a pair of side plates 1 arranged on opposite sides of the sorter. Each side plate 1 has a slot guide 2 with an upper vertical section, a lower vertical section and an inclined middle section which extends towards the ejector of the copying machine. A pair of transfer wheels 4 are attached to the side plates 1 so that they overlap with the inclined central portion of the slot guide 2 within the turning radius thereof.

Das Übergaberad 4 ist mit drei radial ausgebildeten Schlitzen versehen, die jeweils mit auswärts in Umfangsrichtung weisenden Führungen versehen sind, so daß das Übergaberad 4 jeden Führungsstift der Sammelschale mittels des Schlitzes aufnimmt, während es unter der Antriebskraft, die von einem konventionellen Antriebsteil (nicht gezeigt) rotiert, wodurch die Sammelschalen eine nach der anderen nach oben bzw. unten überführt werden. Auch ein Paar von Zahnstangen 8 ist bewegbar an den Seitenplatten 1 angeordnet, so daß jede Zahnstange 8 mit dem Übergaberad 4 gekuppelt ist, wodurch sie sich entsprechend der Drehrichtung des Übergaberades 4 nach oben oder unten bewegen. In horizontale Bohrungen der unteren Enden der Zahnstangen 8 sind die beiden Enden eines Basisstiftes 10 eingesetzt, so daß die Zahnstangen 8 die Gesamtheit der Sammelschalen nach oben bzw. unten mit einer Bewegungsrate bewegen, die der Drehgeschwindigkeit des Übergaberades 4 entspricht. Zusätzlich ist jede Zahnstange 8 mit einem sich nach innen erstreckenden Schwenkzapfen 8c an ihrem oberen Teil versehen. Ein Sicherheitshebel 70 ist schwenkbar auf dem Gelenkzapfen 8c gelagert und eine Sicherheitsführung 60 ist in Vertikalrichtung an einem oberen Teil jeder Seitenplatte 1 ausgebildet. Andererseits ist die Seitenplatte 1 mit einer Vertikalstütze 20 versehen, die vertikal im oberen Teil der Seitenplatte 1 nahe des Vertikalabschnittes der Schlitzführung 2 angeordnet ist, um den Sicherheitshebel 70 an einer Auslenkung zu hindern, während sich der Sicherheitshebel 70 nach oben und nach unten bewegt. Die Vertikalstütze 20 ist an der Seitenplatte 1 in einem Abstand zu der Seitenplatte 1 angebracht, mit dem die vorstehende Länge des Gelenkzapfens 8c der Zahnstange 8 berücksichtigt wird.The transfer wheel 4 is provided with three radially formed slots, each of which is provided with outward circumferential guides, so that the transfer wheel 4 receives each guide pin of the collecting tray by means of the slot while it is under the driving force from a conventional drive part (not shown ) rotates, whereby the collecting trays are transferred one by one up or down. Also a pair of racks 8 is movably arranged on the side plates 1 so that each rack 8 is coupled to the transfer wheel 4 , whereby they move up or down according to the direction of rotation of the transfer wheel 4 . The two ends of a base pin 10 are inserted into horizontal bores of the lower ends of the toothed racks 8 , so that the toothed racks 8 move the entirety of the collecting trays up and down at a rate of movement which corresponds to the rotational speed of the transfer wheel 4 . In addition, each rack 8 is provided with an inwardly extending pivot pin 8 c on its upper part. A safety lever 70 is pivotally mounted on the hinge pin 8 c and a safety guide 60 is formed in the vertical direction on an upper part of each side plate 1 . On the other hand, the side plate 1 is provided with a vertical support 20 which is arranged vertically in the upper part of the side plate 1 near the vertical portion of the slit guide 2 to prevent the safety lever 70 from deflecting while the safety lever 70 moves up and down. The vertical support 20 is attached to the side plate 1 at a distance from the side plate 1 , with which the projecting length of the pivot pin 8 c of the rack 8 is taken into account.

Ferner weist die Sicherheitsführung 60 zwei Teile auf, nämlich einen Vertikalteil 61 und einen geneigten Teil 62, wobei der geneigte Teil 62 einen Anstellwinkel A relativ zu der Vertikalen aufweist. Der Anstellwinkel A wird von einem Krümmungsradius und einer Abmessung des Sicherheitshebels 70 bestimmt, welcher an den Durchmesser der Führungsstifte 91, 92, 93, 94, 95 und an die Bewegungsrate der Zahnstange 8 angepaßt ist, d.i. einen Bewegungsweg der Zahnstange 8 während einer Drittelumdrehung des Übergaberades 4, d.i. einen Drehschritt des Übergaberades 4. Es ist erwünscht, den Anstellwinkel A innerhalb von 45° festzulegen, um die Bewegung der Sammelschalen nach oben zu begünstigen.Furthermore, the safety guide 60 has two parts, namely a vertical part 61 and an inclined part 62 , the inclined part 62 having an angle of attack A relative to the vertical. The angle of attack A is determined by a radius of curvature and a dimension of the safety lever 70 , which is adapted to the diameter of the guide pins 91 , 92 , 93 , 94 , 95 and to the rate of movement of the rack 8, ie a path of movement of the rack 8 during a third turn of the Transfer wheel 4 , ie a turning step of the transfer wheel 4 . It is desirable to set the angle of attack A within 45 ° to favor the upward movement of the collection trays.

Fig. 7A bis 7D sind Ansichten, welche Detailkonstruktionen des Sicherheitshebels 70 und der Zahnstange 8 zeigen. FIGS. 7A to 7D are views showing construction details of the safety lever 70 and the rack 8.

Fig. 7A ist eine Explosionsdarstellung des Sicherheitshebels 70 und der Zahnstange 8, Fig. 7B ist eine Seitenansicht derselben nach dem Zusammenbau, und die Fig. 7C und 7D sind Schnittansichten derselben entlang der Linie A-A′ in Fig. 7B, jedoch mit unterschiedlichen Ausführungsformen einer Gelenkverbindung zwischen dem Sicherheitshebel 70 und dem Stift 8c der Zahnstange 8. Fig. 7A is an exploded view of the safety lever 70 and the rack 8 , Fig. 7B is a side view of the same after assembly, and Figs. 7C and 7D are sectional views of the same along the line AA 'in Fig. 7B, but with different embodiments of one Articulated connection between the safety lever 70 and the pin 8 c of the rack 8 .

Wie aus der Zeichnung ersichtlich, ragt der Gelenkstift 8c aus dem oberen Teil der Zahnstange 8 einstückig vor und weist zwei Teile auf, nämlich eine Endteil 8d mit relativ kleinerem Durchmesser und einem Teil 8e mit relativ größerem Durchmesser. Der Sicherheitshebel 70 weist ein zylindrisches Auge 71 auf, welches auf den relativ kleineren Endteil 8d des Gelenkstiftes 8c aufgesteckt ist, um die Schwenkbarkeit des Hebels 70 zu erreichen. Ein Führungskontaktarm 72 erstreckt sich einstückig von dem zylindrischen Auge 71 aus und kann an dem geneigten Teil 62 der Sicherheitsführung 60 angreifen, und ein Stiftkontaktarm 73 erstreckt sich von dem zylindrischen Auge 71 entgegengesetzt zu dem Führungskontaktarm 72. Die Arme 72 und 73 des Hebels 70 sind leicht gekrümmt, so daß ein Krümmungsradius entsteht, während der Stiftkontaktarm 73 länger als der andere Arm 72 ist. Der Krümmungsradius des Stiftkontaktarmes 72 ist derart bestimmt, daß die Höhe der Kontaktstelle mit dem Übergaberad 4 am oberen Scheitel von dessen Umfangsbahn während des Schwenkens des Hebels 70 im Uhrzeigersinn aufgrund der Aufwärtsbewegung der Zahnstange 8 beibehalten wird, wohingegen die Kontaktstelle des Stiftkontaktarmes 73 während der Schwenkbewegung des Hebels 70 allmählich wandert.As can be seen from the drawing, the hinge pin 8 c protrudes from the upper part of the rack 8 in one piece and has two parts, namely an end part 8 d with a relatively smaller diameter and a part 8 e with a relatively larger diameter. The safety lever 70 comprises a cylindrical eye 71 which d to the relatively smaller end portion 8 of the hinge pin is plugged 8 c, in order to achieve the pivotability of the lever 70th A guide contact arm 72 extends integrally from the cylindrical eye 71 and can engage the inclined portion 62 of the safety guide 60 , and a pin contact arm 73 extends from the cylindrical eye 71 opposite to the guide contact arm 72 . The arms 72 and 73 of the lever 70 are slightly curved so that a radius of curvature is created, while the pin contact arm 73 is longer than the other arm 72 . The radius of curvature of the pin contact arm 72 is determined such that the height of the contact point with the transfer wheel 4 at the upper vertex of its circumferential path is maintained during the pivoting of the lever 70 clockwise due to the upward movement of the rack 8 , whereas the contact point of the pin contact arm 73 during the pivoting movement of the lever 70 gradually moves.

Wie aus den Fig. 7A und 7B ersichtlich, ist das zylindrische Auge 71 des Sicherheitshebels 70 längs geschlitzt, so daß ein Längsschlitz 71a entsteht, wohingegen das Ende 8d des Gelenkzapfens 8c mit dem kleineren Durchmesser einstückig mit einer Längsrippe 8f versehen ist, deren Dicke kleiner als die Weite des Schlitzes 71a des zylindrischen Auge 71 des Hebels 70 ist. Daher wird der Sicherheitshebel 70 zuverlässig an einer Schwenkbewegung über einen vorbestimmten Schwenkwinkel B hinaus gehindert, so daß eine stabile Betriebsweise des Sicherheitshebels 70 herbeigeführt ist (vgl. Fig. 7B).As can be seen from FIGS. 7A and 7B, the cylindrical eye 71 of the safety lever 70 is slit longitudinally, so that a longitudinal slot 71 a is created, whereas the end 8 d of the pivot pin 8 c with the smaller diameter is provided in one piece with a longitudinal rib 8 f whose thickness is smaller than the width of the slot 71 a of the cylindrical eye 71 of the lever 70 . Therefore, the safety lever 70 is reliably prevented from swinging beyond a predetermined swing angle B, so that the stable operation of the safety lever 70 is brought about (see FIG. 7B).

Während aus Fig. 7C eine Ausführungsform einer Gelenkverbindung mit einem einfachen zylindrischen Auge 71 und einem einfach zylindrischen Gelenkstift 8c ersichtlich ist, zeigt Fig. 7D eine andere Ausführungsform einer Gelenkverbindung mit dem zylindrischen Auge 71, einer Einsenkung 72 an der dem zylindrischem Auge 71 abgewandten Seite des Schwenkhebels 70 und einem im Durchmesser kleineren Ende 8g des Gelenkzapfens 8c′ mit einer Rastschulter 8h und einem keilförmigen Schlitz 8i in dem Zapfenteil geringeren Durchmessers, damit die Schulter 8h in die Einsenkung 72 einrasten kann. Diese andere Ausführungsform der Gelenkverbindung aus Fig. 7D hat den Vorteil, daß die Stabilität für die Gelenkverbindung erhöht wird.While in FIG. 7C is an embodiment of a hinge connection with a simple cylindrical eye 71 and a simple cylindrical hinge pin 8 c can be seen, Fig. 7D another embodiment of a hinge connection with the cylindrical eye 71, a recess 72 on the said cylindrical eye 71 facing away Side of the pivot lever 70 and a smaller diameter end 8 g of the hinge pin 8 c 'with a locking shoulder 8 h and a wedge-shaped slot 8 i in the pin part of smaller diameter, so that the shoulder 8 h can snap into the depression 72 . This other embodiment of the articulation from FIG. 7D has the advantage that the stability for the articulation is increased.

Die Fig. 8 sind Seitenansichten, welche entsprechende Betriebszustände der Sammelschalen-Überführungsvorrichtung gemäß der Erfindung zeigen, wobei Fig. 8A eine Seitenansicht ist, die einen Anfangszustand zeigt, in welchem alle Sammelschalen unterhalb des Übergaberades 4 angeordnet sind.The Fig. 8 are side views showing respective operational states of the collecting tray transferring device according to the invention exhibit, in which Fig. 8A is a side view showing an initial state in which are disposed all collection trays below the transfer wheel 4.

Fig. 8B ist andererseits eine Seitenansicht, welche einen Zustand zeigt, bei welchem sich das Übergaberad 4 um eine Zweidrittelumdrehung, d.i. um zwei Schritte aus dem Anfangszustand aus Fig. 8A gedreht hat. In dieser Stellung ist der oberste Führungsstift 91 in der obersten Position angeordnet, in welcher er soeben aus dem Radialschlitz des Übergaberades 4 ausgegeben wird, während der zweite Führungsstift 92 sich in einer Überführungsposition des Übergaberades 4 befindet und der dritte Führungsstift 93 sich an einer Warteposition an dem unteren Teil der Schlitzführung 2 befindet. Auch die Zahnstange 8 bewegt sich durch die Drehung des Übergaberades 4 in Uhrzeigerrichtung, so daß der Sicherheitshebel 70 sich ebenfalls nach oben bewegt, wodurch der Führungskontaktarm 72, der an dem geneigten Abschnitt 62 der Sicherheitsführung 60 angreift, im Uhrzeigersinn gleichzeitig mit dem Entlanggleiten entlang der Führungsfläche des geneigten Abschnittes 62 der Sicherheitsführung 60 verschwenkt wird. Hierbei berührt der Stiftkontaktarm 73 des Sicherheitshebels 70 kontinuierlich das Übergaberad 4 im oberen Scheitel von dessen Bahn an einer vorbestimmten Stelle, ohne daß sich diese Stelle ändert, obwohl die Zahnstange sich um eine Bewegungsrate nach oben bewegt, die sich aus der Drehung des Übergaberades 4 ergibt, und ihre Vertikalposition ändert. Daher ist der erste Führungsstift 91 wirksam an einer Auslenkung aus dem Radialschlitz des Übergaberades 4 gehindert. FIG. 8B on the other hand a side view showing a state in which the transfer wheel 4 has di rotated by two steps from the initial state of Fig. 8A to a two-thirds rotation. In this position, the uppermost guide pin 91 is arranged in the uppermost position, in which it is just being ejected from the radial slot of the transfer wheel 4 , while the second guide pin 92 is in a transfer position of the transfer wheel 4 and the third guide pin 93 is in a waiting position the lower part of the slot guide 2 . The rack 8 also moves clockwise by the rotation of the transfer wheel 4 , so that the safety lever 70 also moves upwards, whereby the guide contact arm 72 , which engages the inclined portion 62 of the safety guide 60 , clockwise simultaneously with the sliding along the Guide surface of the inclined portion 62 of the safety guide 60 is pivoted. Here, the pin contact arm 73 of the safety lever 70 continuously contacts the transfer wheel 4 in the upper apex of its path at a predetermined position without this position changing, although the rack moves upwards by a rate of movement which results from the rotation of the transfer wheel 4 , and their vertical position changes. Therefore, the first guide pin 91 is effectively prevented from deflection from the radial slot of the transfer wheel 4 .

Weiter zeigt Fig. 8C eine Seitenansicht eines Zustands, in welchem das Übergaberad 4 sich um eine Umdrehung, d.i. um drei Schritte, aus dem Zustand aus Fig. 8B herausgedreht hat. Zu diesem Zeitpunkt sind der erste, der zweite und der dritte Führungsstift 91 bis 93 bereits in den oberen Abschnitt der Schlitzführung 2 von dem Übergaberad 4 überführt. Hierbei bewegt sich die Zahnstange aufgrund der Drehung des Übergaberades 4 nach oben, so daß auch der Sicherheitshebel 8 sich nach oben bewegt. Daher bewegt sich der Führungskontaktarm 72 des Hebels 70 entlang der Führungsfläche des vertikalen Abschnitts 61 der Sicherheitsführung 60 mit einer Bewegungsrate nach oben, die der Bewegungsrate der Zahnstange 8 nach oben entspricht, so daß der Stiftkontaktarm 73 des Hebels 70 stets nahe des ersten Führungsstiftes 91 verbleibt, obwohl der Führungsstift 91 sich aufgrund der Drehung des Übergaberades 4 nach oben bewegt. Daher ist der Führungsstift der Sammelschale wirksam an einer Auslenkung aus dem Schlitz 2 der Seitenplatten 1 unter einer äußeren Kraft gehindert, so daß eine Betriebsstörung der Sammelschalen-Überführungsvorrichtung aufgrund einer Auslenkung des Führungsstiftes wirksam verhindert wird.Next 8C shows Fig. Is a side view showing a state in which the transfer wheel 4 itself, has been rotated di three steps from the state of Fig. 8B by one revolution. At this time, the first, the second and the third guide pins 91 to 93 have already been transferred into the upper section of the slot guide 2 by the transfer wheel 4 . Here, the rack moves due to the rotation of the transfer wheel 4 upward, so that the safety lever 8 moves upward. Therefore, the guide contact arm 72 of the lever 70 moves upward along the guide surface of the vertical portion 61 of the safety guide 60 at a rate of movement corresponding to the rate of movement of the rack 8 , so that the pin contact arm 73 of the lever 70 always remains near the first guide pin 91 , although the guide pin 91 moves upward due to the rotation of the transfer wheel 4 . Therefore, the guide pin of the collecting tray is effectively prevented from being deflected from the slit 2 of the side plates 1 under an external force, so that malfunction of the collecting tray transfer device due to a deflection of the guide pin is effectively prevented.

Wie oben erwähnt, kann die Erfindung einen momentanen Anstieg der Belastung von einer Sammelschalen-Überführungsvorrichtung aufgrund des aufeinanderfolgenden Überführens der Führungsstifte fernhalten, so daß die Gesamtbelastung der Sammelschalen-Überführungsvorrichtung reduziert ist und eine saubere Überführung der Sammelschalen erreicht wird. Ferner wird durch die Erfindung eine Sammelschalen- Überführungsvorrichtung mit reduziertem Geräusch geschaffen welches anderenfalls von der intermittierenden und ruckartigen Bewegung der Sammelschalen entstehen kann, wobei ferner die Übergabegeschwindigkeit der Sammelschalen gesteigert wird.As mentioned above, the invention can have an instantaneous increase the load from a collecting tray transfer device due to the sequential transfer of the Keep the guide pins away so that the total load on the  Busbar transfer device is reduced and one clean transfer of the collecting trays is achieved. Further is a collecting tray by the invention Transfer device created with reduced noise which is otherwise from the intermittent and jerky Movement of the collecting trays can arise, furthermore the Transfer speed of the collecting trays is increased.

Wie oben beschrieben, führt eine Sammelschalen- Überführungsvorrichtung eines Sorters einer Kopiermaschine gemäß der Erfindung zu dem Vorteil, daß die Sammelschalen stabil nach oben und unten überführt werden können, und zwar unabhängig von einer auf sie einwirkenden äußeren Kraft, so daß die Führungsstifte der Sammelschalen wirksam an einer Auslenkung gehindert werden, wodurch die Lebensdauer erhöht ist und die Betriebszuverlässigkeit verbessert ist.As described above, a collecting tray Transfer device of a sorter of a copying machine according to the invention to the advantage that the collecting trays can be stably transferred up and down independent of an external force acting on them, so that the guide pins of the collecting trays effective on one Deflection can be prevented, which increases the lifespan and the operational reliability is improved.

Claims (14)

1. Sorter einer Kopiermaschine mit einer Sammelschalen- Überführungsvorrichtung zum Überführen von Sammelschalen, die jeweils mit einem Paar von Führungsstiften an beiden seitlichen Enden versehen sind, wobei die Sammelschalen- Überführungsvorrichtung aufweist:
eine erste und eine zweite Schlitzführung an gegenüberliegenden Seitenplatten des Sorters, jeweils mit einem geneigten Mittelabschnitt, der sich zu einem Auswerfer der Kopiermaschine hin erstreckt,
ein erstes Übergaberad, welches an dem geneigten Mittelabschnitt der ersten Schlitzführung angeordnet ist und einen normal geformten abgerundeten Teil mit einer radialen Höhendifferenz zwischen einem Anfangspunkt und einem Endpunkt eines Führungsdurchgangs zum Aufnehmen eines Führungsstiftes der Sammelschalen zum Führen des Führungsstiftes aufweist, wobei die radiale Höhendifferenz größer als der Durchmesser des Führungsstiftes ist,
ein zweites Übergaberad, welches an dem geneigten Mittelabschnitt der zweiten Schlitzführung angeordnet ist und einen normal geformten abgerundeten Teil mit einer Höhendifferenz zwischen einem Anfangspunkt und einem Endpunkt eines Führungsdurchgangs zur Aufnahme des anderen Führungsstiftes der Führungsstifte zum Führen des Führungsstiftes aufweist, wobei die radiale Höhendifferenz größer als der Durchmesser des Führungsstiftes ist,
eine Antriebsübertragungseinrichtung zwischen dem ersten und dem zweiten Übergaberad zu deren Antreiben mit gleicher Drehrate,
eine Zahnstangenbewegungs-Steuereinrichtung an den gegenüberliegenden Seitenplatten zum Steuern einer Antriebsrate der Zahnstangen unter der Antriebskraft des ersten und des zweiten Übergaberades,
eine Zahnstangenantriebseinrichtung, die an die Zahnstangenbewegungs-Steuereinrichtung angeschlossen ist,
ein Paar von Zahnstangen, die jeweils mit der Zahnstangenantriebseinrichtung in Eingriff stehen und einen unteren Teil aufweist, der fest mit dem Führungsstift der untersten Sammelschale verbunden ist, und
eine Stützeinrichtung, die fest an den gegenüberliegenden Seitenplatten angeschlossen ist und die Gesamtheit der Sammelschalen abstützt.1. Sorter of a copying machine with a collecting tray transfer device for transferring collecting trays, each provided with a pair of guide pins on both lateral ends, the collecting tray transfer device comprising:
a first and a second slot guide on opposite side plates of the sorter, each with an inclined central section which extends towards an ejector of the copying machine,
a first transfer wheel which is arranged on the inclined central portion of the first slot guide and has a normal-shaped rounded part with a radial height difference between a starting point and an end point of a guide passage for receiving a guide pin of the collecting trays for guiding the guide pin, the radial height difference being greater than is the diameter of the guide pin
a second transfer wheel, which is arranged on the inclined central portion of the second slot guide and has a normally shaped rounded part with a height difference between a starting point and an end point of a guide passage for receiving the other guide pin of the guide pins for guiding the guide pin, the radial height difference being greater than is the diameter of the guide pin
a drive transmission device between the first and the second transfer wheel for driving them at the same rotation rate,
rack motion control means on the opposite side plates for controlling a driving rate of the racks under the driving force of the first and second transfer wheels,
a rack and pinion drive device connected to the rack and pinion motion control device,
a pair of racks each engaged with the rack drive device and having a lower part which is fixedly connected to the guide pin of the lowermost collecting tray, and
a support device which is firmly connected to the opposite side plates and supports the entirety of the collecting trays. 2. Sorter einer Kopiermaschine mit einer Sammelschalen- Überführungsvorrichtung zum Überführen von Sammelschalen, die jeweils an ihren beiden Seitenenden ein Paar von Führungssstiften aufweisen, wobei die Sammelschalen- Überführungsvorrichtung aufweist:
eine erste und eine zweite Schlitzführung an gegenüberliegenden Seitenplatten des Sorters, jeweils mit einem geneigten Mittelabschnitt, der sich zu einem Auswerfer der Kopiermaschine hin erstreckt,
eine dritte und eine vierte Schlitzführung, die an den gegenüberliegenden Seitenplatten nach unten verlaufen und jeweils die Bewegung einer Sammelschalen-Stützeinrichtung führen,
ein erstes Übergaberad, welches an dem geneigten Mittelabschnitt der ersten Schlitzführung angeordnet ist und einen normal geformten abgerundeten Teil mit einer radialen Höhendifferenz zwischen einem Anfangspunkt und einem Endpunkt eines Führungsdurchgangs zur Aufnahme des einen Führungsstiftes der Führungsstifte zum Führen des Führungsstiftes aufweist, wobei die radiale Höhendifferenz größer als der Durchmesser des Führungsstiftes ist,
ein zweites Übergaberad, welches an dem geneigten Mittelabschnitt der zweiten Schlitzführung angeordnet ist und einen normal geformten abgerundeten Teil mit einer radialen Höhendifferenz zwischen einem Anfangspunkt und einem Endpunkt eines Führungsdurchgangs zum Aufnehmen des anderen Führungsstiftes der Führungsstifte zum Führen des Führungsstiftes aufweist, wobei die radiale Höhendifferenz größer als der Durchmesser des Führungsstiftes ist,
eine Antriebsübertragungseinrichtung, die zwischen das erste und das zweite Übergaberad eingeschaltet ist und deren gleiche Drehrate herbeiführt,
eine Zahnstangenbewegungs-Steuereinrichtung an den gegenüberliegenden Seitenplatten zum Steuern der Antriebsrate der Zahnstangen unter dem Antrieb des ersten und des zweiten Übergaberades,
Zahnstangenantriebseinrichtungen, die jeweils an die Zahnstangenbewegungs-Steuereinrichtung angeschlossen sind,
einen Basisstift, der sich zwischen den untersten Teilen der ersten und der zweiten Schlitzführung erstreckt,
ein Paar von Zahnstangen, die jeweils in die Zahnstangenantriebseinrichtungen eingreifen und mit ihrem unteren Teil an jeweils einem Ende des Basisstiftes angeschlossen sind, und
eine Sammelschalenstützeinrichtung, die fest an den gegenüberliegenden Seitenplatten angeschlossen ist und eine Stütze bilden, die entlang der dritten und der vierten Schlitzführung nach oben und nach unten bewegbar ist, um die gleichen Aufwärts- und Abwärtsbewegungen für innere und äußere Teile der Sammelschalen zur gleichen Zeit während der Bewegung der Gesamtheit der Sammelschalen herbeizuführen.2. Sorter of a copying machine with a collecting tray transfer device for transferring collecting trays, each having a pair of guide pins on both side ends thereof, the collecting tray transfer device having:
a first and a second slot guide on opposite side plates of the sorter, each with an inclined central section which extends towards an ejector of the copying machine,
a third and a fourth slot guide, which run downward on the opposite side plates and each guide the movement of a collecting tray support device,
a first transfer wheel which is arranged on the inclined central portion of the first slot guide and has a normal-shaped rounded part with a radial height difference between a starting point and an end point of a guide passage for receiving the one guide pin of the guide pins for guiding the guide pin, the radial height difference being greater than the diameter of the guide pin is
a second transfer wheel, which is arranged on the inclined central portion of the second slot guide and has a normal-shaped rounded part with a radial height difference between a starting point and an end point of a guide passage for receiving the other guide pin of the guide pins for guiding the guide pin, the radial height difference being greater than the diameter of the guide pin is
a drive transmission device which is connected between the first and the second transfer wheel and brings about the same rate of rotation,
rack motion control means on the opposite side plates for controlling the drive rate of the racks under the drive of the first and second transfer wheels,
Rack and pinion drive devices each connected to the rack and pinion motion control device
a base pin that extends between the lowermost parts of the first and second slot guides,
a pair of racks each engaging the rack drive means and having their lower parts connected to one end of the base pin, and
a cup support which is fixedly connected to the opposing side plates and which form a support which is movable up and down along the third and fourth slot guides for the same up and down movements for inner and outer parts of the cups at the same time to cause the movement of the whole of the collecting trays. 3. Sammelschalen-Überführungsvorrichtung nach Anspruch 2, bei welcher das erste Übergaberad aufweist:
einen Übergaberadkörper mit drei Schlitzen, die jeweils um 120° gegeneinander versetzt rings einer Mittelbohrung für eine Drehachse angeordnet sind, sich radial einwärts von einem Umfang des Übergaberadkörpers erstrecken und einen Führungsteil zum Führen des einen Führungsstiftes der Führungsstifte aufweisen,
drei Paare von Radeinsätzen, die für jedes Paar nahe im Abstand voneinander zwischen zweien der Führungsschlitze angeordnet sind, um abwechselnd einen sich entlang der Schlitzführung der Seitenplatten bewegenden Führungsstift aufzunehmen und abzugeben,
eine Befestigungseinrichtung zum Befestigen der Radeinsätze auf dem Übergaberadkörper,
eine Antriebseinrichtung zum Antreiben des Übergaberadkörpers und
ein Stirnrad rings des Umfangs des Übergaberadkörpers zum Übertragen der Antriebskraft auf einen anderen Mechanismus.3. A collecting tray transfer device according to claim 2, wherein the first transfer wheel comprises:
a transfer wheel body with three slots, which are each offset by 120 ° from one another around a central bore for an axis of rotation, extend radially inward from a circumference of the transfer wheel body and have a guide part for guiding the one guide pin of the guide pins,
three pairs of wheel inserts for each pair, closely spaced between two of the guide slots, for alternately receiving and releasing a guide pin moving along the slot guide of the side plates,
a fastening device for fastening the wheel inserts on the transfer wheel body,
a drive device for driving the transfer wheel body and
a spur gear around the circumference of the transfer gear body for transmitting the driving force to another mechanism. 4. Sammelschalen-Überführungsvorrichtung nach Anspruch 2, bei welcher das zweite Übergaberad aufweist:
einen Übergaberadkörper mit drei Schlitzen, die jeweils um 120° gegeneinander versetzt rings einer Achsbohrung für eine Drehachse angeordnet sind, sich radial einwärts von einem Umfang des Übergaberadkörpers erstrecken und einen Führungsteil zum Führen des einen Führungsstiftes der Führungsstifte aufweisen,
drei Paare von Radeinsätzen, die für jedes Paar nahe im Abstand voneinander zwischen zweien der Schlitze zum abwechselnden Aufnehmen und Abgeben eines sich entlang der Schlitzführung der Seitenplatte bewegenden Führungsstiftes angeordnet sind,
eine Befestigungsvorrichtung zum Befestigen der Radeinsätze an dem Übergaberadkörper,
eine Antriebseinrichtung zum Antreiben des Übergaberadkörpers und
eine Drehstellungs-Abtasteinrichtung im Zentrum der Rückseite des Übergaberadkörpers mit Drehstellungs- Abtastflächen.4. A collecting tray transfer device according to claim 2, wherein the second transfer wheel comprises:
a transfer wheel body with three slots, which are each offset by 120 ° from one another around an axle bore for an axis of rotation, extend radially inward from a circumference of the transfer wheel body and have a guide part for guiding the one guide pin of the guide pins,
three pairs of wheel inserts for each pair, closely spaced between two of the slots for alternately receiving and releasing a guide pin moving along the slot guide of the side plate,
a fastening device for fastening the wheel inserts to the transfer wheel body,
a drive device for driving the transfer wheel body and
a rotational position scanner in the center of the rear of the transfer wheel body with rotational position sensing surfaces. 5. Sammelschalen-Überführungsvorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, bei welcher die Antriebsübertragungseinrichtung aufweist:
ein erstes Wellenantriebsrad, welches in das Stirnrad des ersten Übergaberades eingreift,
ein zweites Wellenantriebsrad, welches dem ersten Wellenantriebsrad gegenüberliegt und in das Stirnrad des zweiten Übergaberades eingreift, und
eine Antriebswelle, die sich zwischen dem ersten und dem zweiten Wellenantriebsrad zum gegenseitigen Kuppeln des ersten und des zweiten Wellenantriebsrades erstreckt.5. A collecting tray transfer device according to claim 3 or 4, wherein the drive transmission means comprises:
a first shaft drive wheel, which engages in the spur gear of the first transfer wheel,
a second shaft drive wheel, which lies opposite the first shaft drive wheel and engages in the spur gear of the second transfer wheel, and
a drive shaft extending between the first and second shaft drive wheels for mutually coupling the first and second shaft drive wheels. 6. Sammelschalen-Überführungsvorrichtung nach Anspruch 5, bei welcher die Zahnstangenbewegungs-Steuereinrichtung aufweist:
erste mittlere Zahnräder mit einem freilaufenden Rad, welches mit dem Stirnrad des ersten Übergaberades in Eingriff steht, und einem mittleren Untersetzungsrad, das einstückig an dem freilaufenden Rad im Zentrum des freilaufenden Rades ausgebildet ist, und
zweite mittlere Zahnräder mit einem freilaufenden Rad, welches in das Stirnrad des zweiten Übergaberades eingreift, und einem mittleren Untersetzungszahnrad, das einstückig an dem freilaufenden Zahnrad im Zentrum des freilaufenden Zahnrades ausgebildet ist.6. A collecting tray transfer device according to claim 5, wherein the rack motion control means comprises:
first middle gears with a free wheel, which is in engagement with the spur gear of the first transfer wheel, and a central reduction wheel, which is integrally formed on the free wheel in the center of the free wheel, and
second middle gears with a free-running gear, which engages in the spur gear of the second transfer wheel, and a central reduction gear, which is integrally formed on the free-running gear in the center of the free-running gear. 7. Sammelschalen-Überführungsvorrichtung nach Anspruch 5, bei welchem die Zahnstangenantriebseinrichtung aufweist:
erste Zahnstangenantriebsräder mit einem Zahnstangenantriebs-Untersetzungszahnrad, welches in das mittlere Untersetzungszahnrad der ersten mittleren Zahnräder eingreift, und einem Ritzel an einer Mittelwelle des Zahnstangenantriebs-Untersetzungszahnrades, und
zweite Zahnstangenantriebszahnräder mit einem Zahnstangenantriebs-Untersetzungszahnrad, welches in das mittlere Untersetzungszahnrad der zweiten mittleren Zahnräder eingreift, und einem Ritzel, welches an einer Mittelwelle des Zahnstangenantriebs-Untersetzungszahnrades ausgebildet ist.7. A collecting tray transfer device according to claim 5, wherein the rack and pinion drive means comprises:
first rack and pinion drive gears having a rack and pinion reduction gear meshing with the center reduction gear of the first center gears and a pinion on a center shaft of the rack and pinion reduction gear, and
second rack and pinion gears with a rack and pinion reduction gear which meshes with the center reduction gear of the second center gears and a pinion which is formed on a center shaft of the rack and pinion reduction gear. 8. Sammelschalen-Überführungsvorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, bei welcher der erste und der zweite Radeinsatz jeweils aufweisen:
eine elliptische oder spiralförmige äußere Führungsbahn zum Angreifen an dem Führungsstift zum Führen des Führungsstiftes und eine elliptische oder spiralförmige innere Führungsbahn, die sich mit dem Schlitz radial überdeckt, zum Führen des Führungsstiftes, wobei die innere und die äußere Führungsbahn einen normal geformten äußeren elliptischen oder spiralförmigen Flächenabschnitt zwischen den Schlitzen für jedes der Übergaberäder aufweisen.8. A collecting tray transfer device according to claim 3 or 4, wherein the first and second wheel inserts each include:
an elliptical or spiral outer guideway for engaging the guide pin for guiding the guide pin and an elliptical or spiral inner guideway which radially overlaps the slot for guiding the guide pin, the inner and outer guideways having a normally shaped outer elliptical or spiral Have area portion between the slots for each of the transfer wheels. 9. Sammelschalen-Überführungsvorrichtung eines Sorters einer Kopiermaschine, mit einem Paar von Seitenplatten, die an gegenüberliegenden Seiten angeordnet sind, einer Schlitzführung an jeder Seitenplatte mit einem oberen Vertikalabschnitt, einem unteren Vertikalabschnitt und einem geneigten Mittelabschnitt, der sich zu einem Auswerfer der Kopiermaschine hin erstreckt,
einem Paar von Übergaberädern, die jeweils drehbar an den Seitenplatten derart angeordnet sind, daß sie den geneigten Mittelabschnitt der Schlitzführung innerhalb eines Drehradius des Übergaberades überdecken, wobei das Übergaberad mit drei radialen Schlitzen und normal geformten abgerundeten Teilen versehen ist, die jeweils zwischen zwei Schlitzen ausgebildet sind und zwei Führungsbahnen bilden, einer Antriebsübertragungsvorrichtung zum Antreiben der gegenüberliegenden Übergaberäder, einem Paar von Zahnstangen, die jeweils bewegbar an einer der Seitenplatten zum Überführen der Führungsstifte nach oben und nach unten unter der Antriebskraft des Übergaberades angeordnet sind,
einer Sicherheitsführung, die an jeder Seitenplatte vertikal angeordnet ist,
einem Sicherheitshebel, der drehbar an einem oberen Innenteil der Zahnstange derart angeordnet ist, daß sein einer Arm an der Sicherheitsführung angreift, jedoch sein anderer Arm stets im Scheitel der Bahn des Übergaberades an diesem oder an einem Führungsstift der obersten Sammelschale angreift, und
einer Einrichtung zum schwenkbaren Anschließen des Sicherheitshebels an dem oberen Innenteil der Zahnstange, wobei die Sammelschalen nach oben und nach unten stets ohne Auslenkung aus den Schlitzführungen überführt werden.9. A sorter transfer device of a sorter of a copying machine, having a pair of side plates arranged on opposite sides, a slit guide on each side plate having an upper vertical section, a lower vertical section and an inclined central section extending to an ejector of the copying machine ,
a pair of transfer wheels which are each rotatably arranged on the side plates such that they cover the inclined central portion of the slot guide within a turning radius of the transfer wheel, the transfer wheel being provided with three radial slots and normal shaped rounded parts, each formed between two slots are and form two guideways, a drive transmission device for driving the opposite transfer wheels, a pair of racks, which are each movably arranged on one of the side plates for transferring the guide pins up and down under the driving force of the transfer wheel,
a safety guide, which is arranged vertically on each side plate,
a safety lever which is rotatably arranged on an upper inner part of the rack such that one arm engages on the safety guide, but its other arm always engages in the apex of the path of the transfer wheel on this or on a guide pin of the uppermost collecting pan, and
a device for pivotally connecting the safety lever to the upper inner part of the rack, the collecting trays always being transferred up and down from the slot guides without deflection. 10. Sammelschalen-Überführungsvorrichtung eines Sorters einer Kopiermaschine nach Anspruch 9, wobei die Vorrichtung weiter eine Stütze aufweist, die vertikal an einem oberen Teil jeder der Seitenplatten nahe dem oberen Vertikalabschnitt der Schlitzführungen angeordnet ist, um den Sicherheitshebel an einer Auslenkung zu hindern.10. Sorter collecting tray transfer device A copying machine according to claim 9, wherein the device further has a support that is vertical to an upper part each of the side plates near the top vertical section of the Slot guides is arranged to attach the safety lever to prevent displacement. 11. Sammelschalen-Überführungsvorrichtung eines Sorters einer Kopiermaschine nach Anspruch 9 oder 10, wobei die Sicherheitsführung zwei Teile zum Führen der Bewegung des Sicherheitshebels nach unten und nach oben aufweist, nämlich einen Vertikalteil und einen geneigten Teil.11. Sorter collecting tray transfer device a copying machine according to claim 9 or 10, wherein the Safety guide two parts to guide the movement of the  Has safety lever down and up, namely a vertical part and an inclined part. 12. Sammelschalen-Überführungsvorrichtung eines Sorters einer Kopiermaschine nach Anspruch 11, wobei der Sicherheitshebel aufweist:
einen Führungskontaktarm, der bewegbar an der Sicherheitsführung angreift, und
einen Stiftkontaktarm mit einem Krümmungsradius zur Aufrechterhaltung einer Kontaktstelle im oberen Scheitel der Bahn des Übergaberades während dessen Drehung, während die Zahnstange sich um ein Maß nach oben bzw. nach unten bewegt.12. A sorter transfer device of a sorter of a copying machine according to claim 11, wherein the safety lever comprises:
a guide contact arm which movably engages the safety guide, and
a pin contact arm with a radius of curvature to maintain a contact point in the upper vertex of the path of the transfer wheel during its rotation, while the rack moves up or down by an amount. 13. Sammelschalen-Überführungsvorrichtung eines Sorters einer Kopiermaschine nach Anspruch 9 oder 10, wobei die Einrichtung zum drehbaren Anschließen des Sicherheitshebels an die Zahnstange aufweist:
ein zylindrisches Auge an dem Sicherheitshebel, und
einen Drehzapfen, der an dem oberen inneren Teil der Zahnstange nach innen absteht.13. The collecting tray transfer device of a sorter of a copying machine according to claim 9 or 10, wherein the device for rotatably connecting the safety lever to the rack comprises:
a cylindrical eye on the safety lever, and
a pivot that projects inward on the upper inner portion of the rack. 14. Sammelschalen-Überführungsvorrichtung eines Sorters einer Kopiermaschine nach Anspruch 13, wobei das zylindrische des Sicherheitshebels unter Ausbildung eines Längsschlitzes längsgeschlitzt ist, und der Drehzapfen mit einer Längsrippe versehen ist, deren Dicke kleiner als die Weite des Schlitzes des zylindrischen Auges des Hebels ist, so daß der Sicherheitshebel um einen vorbestimmten Schwenkwinkel schwenkbar ist.14. Collecting tray transfer device of a sorter a copying machine according to claim 13, wherein the cylindrical the safety lever to form a longitudinal slot is longitudinally slotted, and the pivot with a longitudinal rib is provided, the thickness of which is smaller than the width of the slot of the cylindrical eye of the lever, so that the Safety lever by a predetermined swivel angle is pivotable.