DE4132487C2 - Beater knife milling machine and associated tool holder - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Schlagmesser-Fräsmaschine gemäß Oberbegriff des Patentanspruches 1 und den zugehöri­ gen Werkzeugträger, gemäß Oberbegriff des Patentanspruches 2.The invention relates to a fly cutter milling machine according to the preamble of claim 1 and the corresponding gene tool carrier, according to the preamble of claim 2.

Eine gattungsgemäße Schlagmesser-Fräsmaschine ist be­ kannt aus der DE 26 50 955 C2. Bei der bekannten Schlagmesser-Fräsmaschine stehen Werkzeugachse und Werkzeugträgerdrehachse windschief zueinander. Zum Vorschub ist das Werkstück entlang seiner Drehachse verlagerbar. Zur Zustellung ist eine Relativbewegung von Werkstück und Werkzeugträger in Querrichtung zur Werk­ stückachse vorgesehen. Zum gleichzeitigen Einfräsen mehrerer Nuten in das umlaufende Werkstück wird der Werkzeugträger, welcher eine radial auswärtsragende Messerplatte trägt, entsprechend der Nutenzahl gedreht. Gleichzeitig bedeutet hier, daß alle Nuten in einem Arbeitsgang bearbeitet werden und nicht in aufeinander­ folgenden. Eine Schwenkbarkeit des Werkzeugträgers um eine Achse senkrecht zur Werkstückdrehachse ermöglicht bei der bekannten Maschine, daß Nuten gefräst werden können, welche dem Profil der Schnittebene der Messer­ platte entsprechen. Bei dieser vorbekannten Schlagmes­ ser-Fräsmaschine können nur Messerplatten verwendet werden, welche eine hinterschnittene Schnittkante aufwei­ sen, damit das schräg in die Nut eintretende Werkezeug zum Freischneiden einen Freiwinkel aufweist.A generic beater knife milling machine is be knows from DE 26 50 955 C2. In the well-known fly cutter milling machine stand tool axis and tool carrier axis of rotation skew to each other. To the The workpiece is fed along its axis of rotation relocatable. A relative movement of Workpiece and tool holder in the transverse direction to the factory piece axis provided. For simultaneous milling several grooves in the rotating workpiece Tool carrier, which has a radially outwardly projecting Knife plate carries, rotated according to the number of grooves. At the same time here means that all grooves in one Work process and not in one another following. The tool holder can be swiveled around allows an axis perpendicular to the workpiece axis of rotation in the known machine that grooves are milled can match the profile of the cutting plane of the knife plate match. With this known Schlagmes This milling machine can only use knife inserts which have an undercut cutting edge so that the tool enters the groove at an angle has a clearance angle for cutting free.

Der Erfindung liegt von daher die Aufgabe zugrunde, eine Fräsmaschine und einen zugehörigen Werkzeugträger gebrauchsvorteilhaft derartig weiterzubilden, daß die nicht wendbaren "positiven Mes­ serplatten" vermieden werden können, d. h. daß sogenannte "Negativ-Wendeplatten" einsetzbar sind.The invention is therefore based on the object Milling machine and an associated tool carrier Advantageously such  to further develop that the non-reversible "positive Mes can be avoided, i.e. so-called "Negative indexable inserts" can be used.

Die Aufgabe wird mit der in den Ansprüchen 1 und 2 angege­ benen Erfindung gelöst.The object is specified with that in claims 1 and 2 benen invention solved.

Zufolge derartiger Ausgestaltung ist der Gebrauch einer gattungsgemäßen Fräsmaschine verbessert worden. Die Messerplatten brauchen nicht mehr hinterschnitten zu sein und sind daher preisgünstiger herstellbar. Sie können beispielsweise in einem Block zusammengefaßt ge­ schliffen werden. Durch die Neigung der Messerplatte gegenüber der Werkzeugträgerdrehachse entgegen der Ver­ schwenkung des Werkzeugträgers taucht die Schnittebene der Messerplatte unter Ausbildung einer künstlichen Hinterschneidung gegenüber den Nutwänden durch die Nut. Die parallel in Schnittrichtung zur Radialen liegende Vorsprungslage der Schnittkante der Messerplatte erzeugt einen künstlichen Freiwinkel gegenüber dem Nutgrund. In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Messerplatte um denselben Winkelbetrag geneigt, wie die Drehachse des Werkzeugträgers verschwenkt ist. Hierdurch ist eine Kompensation der Verschwenkung des Werkzeuges gegenüber dem Werkstück erzielt. Beim Schneiden taucht die Platte zunächst mit einer geringen Neigung in Rich­ tung der Verschwenkung in die Nut ein und schneidet mit Ihrer stumpfwinklig zur Schnittrichtung stehenden einen Schnittkante die in Drehrichtung des Werkstückes liegen­ de Nutflanke, während sich das Werkstück weiterdreht. Beim Durchschreiten der maximalen Eintauchstellung, in welcher das Werkzeug in Drehrichtung vor der Stellung quer zur Werkstückachse steht, wird der Nutgrund ge­ schnitten. In der nachfolgenden Stellung der Messerplat­ te quer zur Werkstückachse steht die Messerplatte für einen kurzen Moment quer in der Nut. In diesem Moment wechselt die bearbeitete Nutflanke. Beim Austauchen schneidet die Platte dann mit einer geringen Neigung in die entgegengesetzte Richtung die andere, der Drehrich­ tung des Werkzeuges abgewandten Nutflanke der Nut. Auch hier steht die Schnittkante in einem stumpfen Winkel in Schnittrichtung und bildet so künstlich einen Freiwinkel aus. Vorteilhaft an der Erfindung ist, daß sich die An­ zahl der zur Verfügung stehenden Schneidekanten einer Messerplatte verdoppeln kann, da nunmehr durch Wenden der Messerplatte auch deren Rückseite verwand werden kann. Gegenüber den bekannten Messerplatten mit echtem Freiwinkel durch Hinterschnitt können hier durch die Verwendung von rechtwinklig geschnittenen Schnittkanten die Werkzeugkosten erheblich reduziert werden. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Fräsmaschine und des Werkzeugträgers entsteht an dem aus Hartmetall gefertig­ ten Werkzeug, welches vom Werkzeugträger getragen wird, bei Betrieb sowohl bei der zulaufenden als auch bei der ablaufenden Seite, ein künstlicher Freiwinkel. Der Schnitt selbst auf der Messerplatten-Schnittebene ist durch die Neigung und die Vorverlagerung dann negativ. Gegenüber der gattungsbildenden Maschine kann mit einer derartig angeordneten Messerplatte in der Regel keine dem Schnittkantenprofil entsprechende Nut profiliert werden. Die Form der Schnittkante muß deshalb entspre­ chend variiert werden.Due to such a design, the use of a Generic milling machine has been improved. The Knife plates no longer need to be undercut be and are therefore cheaper to manufacture. they can be summarized, for example, in a block be ground. Due to the inclination of the knife plate against the tool carrier axis of rotation against the ver pivoting of the tool holder plunges the cutting plane the knife plate with the formation of an artificial Undercut in relation to the groove walls through the groove. The one lying parallel to the radial in the cutting direction Projection position of the cutting edge of the knife plate generated an artificial clearance angle to the groove base. In a preferred embodiment of the invention Knife plate inclined by the same angle as that The axis of rotation of the tool holder is pivoted. Hereby is a compensation of the swiveling of the tool achieved compared to the workpiece. Diving when cutting the plate initially with a slight inclination in rich the pivoting into the groove and cuts along with it Your one at an obtuse angle to the cutting direction Cutting edge lying in the direction of rotation of the workpiece de groove flank while the workpiece continues to rotate. When passing through the maximum immersion position, in which the tool in the direction of rotation before the position is perpendicular to the workpiece axis, the groove base is ge cut. In the following position the knife plate The knife plate stands for transverse to the workpiece axis a short moment across the groove. At this moment  changes the machined groove flank. When diving out then cuts the panel with a slight incline the opposite direction the other, the turning direction groove of the groove facing away from the tool. Also here the cutting edge is at an obtuse angle Cutting direction and thus artificially forms a clearance angle out. The advantage of the invention is that the An number of available cutting edges Knife plate can double because now by turning the knife plate also the back can be used can. Compared to the known knife plates with real Clearance through undercut can be made here through the Use of cut edges cut at right angles the tool costs are significantly reduced. Through the inventive design of the milling machine and The tool holder is made of hard metal tool carried by the tool holder, in operation with both the incoming and the trailing side, an artificial clearance angle. Of the Cut yourself on the cutting plane then negative due to the inclination and advance. Compared to the generic machine can with a such arranged knife plate usually none profiled groove corresponding to the cut edge profile become. The shape of the cutting edge must therefore correspond be varied accordingly.

Die Erfindung wird anhand der in den Fig. 1 bis 11 dargestellten Ausführungsbeispielen erläutert.The invention is explained on the basis of the exemplary embodiments illustrated in FIGS. 1 to 11.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Ansicht der erfindungsgemäß ausgestalte­ ten Maschine, Fig. 1 is a view of the inventive ausgestalte th machine,

Fig. 2 in vergrößerter Ausschnittsdarstellung eine Ansicht im Bereich des Werkzeugträgers und des das Werkstück haltenden Spannfutters, Fig. 2 is an enlarged sectional diagram of a view in the region of the tool carrier and the workpiece supporting chuck,

Fig. 3 einen Vertikalschnitt durch den Werkzeugträ­ ger, Fig. 3 is a vertical section through the Werkzeugträ ger,

Fig. 4 eine vergrößerte Darstellung des Nuteingriffs der Messerplatte bei quer zum Werkstück stehen­ der Messerplatte, Fig. 4 is an enlarged view of the Nuteingriffs of the knife plate at right angles to the workpiece are of the knife plate,

Fig. 5 einen Messerkopf im Schnitt, Fig. 5 shows a cutter head in section,

Fig. 6 einen Messerkopf in Ansicht, Fig. 6 shows a cutter head in view,

Fig. 7 einen Schnitt gemäß der Linie VII-VII in Fig. 6, Fig. 7 shows a section according to line VII-VII in Fig. 6,

Fig. 8 einen Schnitt gemäß der Linie VIII-VIII in Fig. 5, Fig. 8 shows a section according to line VIII-VIII in Fig. 5,

Fig. 9 eine Darstellung eines Werkzeugträgers gemäß den Fig. 5-8 in einer Schwenkposition gegen­ über der Werkstückdrehachse, Fig. 9 is a view of a tool carrier according to FIGS. 5-8, in a pivoting position relative to the workpiece axis of rotation

Fig. 10 eine Darstellung der Phasen beim Nutdurchtritt der Messerplatte, und Fig. 10 is an illustration of the phases in the groove passage of the knife plate, and

Fig. 11 eine Darstellung der Wirkungsweise der Vorver­ lagerung der Schnittkante. Fig. 11 shows the operation of the Vorver storage of the cutting edge.

In dem in Fig. 1 mit der Bezugsziffer 1 bezeichneten Maschinengehäuse ist die Schlagmesser-Fräsmaschine unter­ gebracht, wobei der Werkstückantrieb 3 elektrisch ange­ trieben ist und über einen Getriebezug mit dem Werkzeug­ antrieb 2 in Verbindung steht. Hierdurch ist ein Syn­ chronlauf von Werkzeugträger 4 und Werkstück 6 gegeben.In the machine housing designated in Fig. 1 with the reference numeral 1 , the fly cutter milling machine is placed under, wherein the workpiece drive 3 is electrically driven and via a gear train with the tool drive 2 is connected. This results in a synchronous run of the tool carrier 4 and workpiece 6 .

Das Werkstück 6, in welchem axial verlaufende Nuten oder aber auch zur Axialen schräg verlaufende Nuten gefräst werden können, wird von einem nicht dargestellten Spann­ futter aufgenommen, welches vom Werkstückantrieb 3 umlau­ fend angetrieben ist. In dem Werkzeugantrieb 2 steckt der als Messerkopf ausgebildete Werkzeugträger 4 in einer Messerkopffassung 9 und ist gegengehalten durch eine kopfseitige Zentrierpinole 8. Wie insbesondere aus Fig. 3 ersichtlich, steht der um seine Drehachse y dreh­ bare Messerkopf (Werkzeugträger 4) beabstandet zur Werk­ stückdrehachse x. Die Achsen x und y stehen windschief zueinander. Darüber hinaus ist, wie insbesondere aus Fig. 2 und 9 ersichtlich, der Werkzeugträger 4 um eine, die Werkstückachse x senkrecht schneidende Achse z schwenkbar. Durch diese Verschwenkung ist ein Schwenkwin­ kel Alpha einstellbar. Beim Betrieb der Schlagmesser- Fräsmaschine ist der Winkel Alpha so gewählt, daß die durch die Verschwenkung erzielte Bewegungskomponente der Schnittkante in der Umlaufebene des Werkstückes zur Werkstückdrehrichtung parallel liegt. Hierdurch ist quasi eine geringe Mitbewegung des Werkzeuges in Dreh­ richtung des Werkstückes gegeben.The workpiece 6 , in which axially extending grooves or also obliquely to the axial grooves can be milled, is received by a chuck, not shown, which is driven by the workpiece drive 3 umlau fend. In the tool drive 2, the tool carrier 4, which is designed as a cutter head, is inserted in a cutter head socket 9 and is held in place by a centering quill 8 on the head side. As can be seen in particular from FIG. 3, the cutter head (tool carrier 4 ), which can be rotated about its axis of rotation y, is spaced apart from the workpiece axis of rotation x. The axes x and y are skew to each other. In addition, as can be seen in particular from FIGS. 2 and 9, the tool carrier 4 can be pivoted about an axis z intersecting the workpiece axis x perpendicularly. A swivel angle Alpha can be set by this pivoting. When operating the fly cutter milling machine, the angle alpha is selected such that the movement component of the cutting edge achieved by the pivoting lies parallel to the workpiece rotation direction in the plane of rotation of the workpiece. As a result, there is virtually a small amount of movement of the tool in the direction of rotation of the workpiece.

Wie insbesondere in den Fig. 5-8 dargestellt, ist die Messerplatte nicht parallel zur Achse des Werkzeug­ träger 4 angeordnet, sondern steht in einem Winkel Beta dazu. Hierzu ist eine Aufnahmekammer 12 vorgesehen, mit geneigter Bodenfläche 12′, auf welcher die planparallele Messerplatte 5 aufliegt. Die Schnittkante 13 der Messer­ platte 5 ist rechtwinklig, so daß die Messerplatte einen rechteckigen Querschnitt aufweist. Gehalten wird die Messerplatte von zwei Pratzen 10, welche in einer Kammer 16 einliegen, in welcher die Aufnahmekammer 12 für die Messerplatte 5 eine Vertiefung ausbildet. Die Pratzen 10 sind dabei mit Schrauben 11 am Messerkopf verschraubt. Zur rückwärtigen Abstützung der Messerplatte 5 weist der Messerkopf 4 eine radial auswärtsgerichtete Nase 15 auf, welche die der Schnittebene gegenüberliegende Planfläche stützend hintergreift.As shown in particular in FIGS . 5-8, the knife plate is not arranged parallel to the axis of the tool carrier 4 , but is at an angle Beta. For this purpose, a receiving chamber 12 is provided, with an inclined bottom surface 12 ', on which the plane-parallel knife plate 5 rests. The cutting edge 13 of the knife plate 5 is rectangular, so that the knife plate has a rectangular cross section. The knife plate is held by two claws 10 which lie in a chamber 16 in which the receiving chamber 12 for the knife plate 5 forms a depression. The claws 10 are screwed to the cutter head with screws 11 . For the rear support of the knife plate 5 , the knife head 4 has a radially outwardly directed nose 15 , which supports behind the plane surface opposite the cutting plane.

Die Schnittkante 13 ist, wie insbesondere aus Fig. 8 ersichtlich, parallel zur Radialen in Schnittrichtung vorverlagert, so daß zwischen dem maximalen ausragenden Bereich der Schnittkante 13 und der Parallelen zur Schnittkante 13 ein Winkel Gamma gebildet wird, welcher bevorzugt bei 17° liegt. Durch diesen Winkel Gamma wird ein künstlicher Hinterschnitt erzeugt. Die Wirkungsweise der Vorsprungslage der Schnittkante ist insbesondere in Fig. 11 dargestellt. Strichpunktiert dargestellt ist dort die Radiale, gegen die um den Abstand A die Schnitt­ kante 13 der Messerplatte 5 vorverlagert ist. Gegenüber einer zum Vergleich gestrichelt dargestellten Messerplat­ te, deren Schnittkante in der Radialen liegt, erreicht die Schnittplatte 5 ihre maximale Eingrifftiefe, um einen Winkel Gamma früher als die gestrichelt dargestell­ te Messerplatte. Bei Erreichen der maximalen Eindringtie­ fe wird somit ein künstlicher Freiwinkel 17 erzielt. Während bei der anderen Messerplatte beim Weiterdrehen nach der tiefsten Eindringstelle der Schnittkante die nicht hinterschnittene Kante 19 in der Nut verklemmen würde, kann die nicht hinterschnittene Kante 20 der Messerplatte 5 aufgrund des künstlichen Hinterschnittes frei durch die Nut drehen.The cutting edge 13 is, as can be seen in particular from FIG. 8, advanced parallel to the radial in the cutting direction, so that an angle gamma is formed between the maximum protruding area of the cutting edge 13 and the parallel to the cutting edge 13 , which is preferably 17 °. This angle gamma creates an artificial undercut. The mode of operation of the projection position of the cut edge is shown in particular in FIG. 11. Dashed lines show the radial against which the cutting edge 13 of the knife plate 5 is advanced by the distance A. Compared to a Messerplat te shown in dashed lines for comparison, the cutting edge of which lies in the radial direction, the cutting plate 5 reaches its maximum engagement depth by an angle gamma earlier than the dashed knife plate shown. When the maximum penetration depth is reached, an artificial clearance angle 17 is thus achieved. While with the other cutter insert, when turning further after the deepest penetration point of the cut edge, the non-undercut edge 19 would jam in the groove, the non-undercut edge 20 of the cutter insert 5 can rotate freely through the groove due to the artificial undercut.

Im Ausführungsbeispiel beträgt der Neigungswinkel der Messerplatte 5 gegenüber der Achse des Werkzeugträ­ gers 4 4,5°. In eben diesem Winkel ist, wie insbesondere aus Fig. 9 ersichtlich, der Werkzeugträger um die Ach­ se z mit einem Winkel Beta verschwenkt. Durch diese Verschwenkung steht die Messerplatte ausgerichtet in Richtung der Achse z, parallel zur Umlaufebene des Werk­ stückes 6. In Drehstellungen vor und nach dieser, in Fig. 9 dargestellten Drehstellung des Werkzeugträgers wird die durch die Verschwenkung des Werkzeugträgers 4 bewirkte Schrägstellung der Messerplatte 5 nicht zu 100% kompensiert. Gerade aber diese geringe effektive Neigung der Messerplatte gegenüber der Nut, welche sich beim Durchtritt sogar ändert, werden die künstlichen Freiwin­ kel erzeugt. In Fig. 10 sind die Bewegungsphasen einer Messerplatte 5 beim Schneiden skizziert. Mit I. ist die Messerplatte dargestellt kurz vor Erreichen ihrer Quer­ stellung zur Werkstückachse x. In dieser Phase I. ist die Messerplatte leicht geneigt und schneidet mit ihrer unteren Schnittkante 13, welche in einem stumpfen Winkel zur Nutflanke 7′′ steht, die Nut 7. Durch diese effekti­ ve Neigung wird ein künstlicher Freiwinkel 17 ausgebil­ det. In der Phase II. steht die Messerplatte quer zur Werkstückachse x. In dieser Stellung erfolgt ein Wechsel der Schnittflanke. In der mit III. bezeichneten Phase befindet sich die Schnittplatte 5 in einer Drehstellung nach der Querlage. In dieser Phase schneidet die obere Schnittkante 13′ die Nutflanke 7′ der Nut 7 unter Ausbil­ dung eines künstlichen Freiwinkels 17′.In the exemplary embodiment, the angle of inclination of the cutting tip 5 relative to the axis of the tool carrier 4 is 4.5 °. At precisely this angle, as can be seen in particular from FIG. 9, the tool carrier is pivoted about the axis z with an angle Beta. By this pivoting the knife plate is aligned in the direction of the axis z, parallel to the circumferential plane of the workpiece 6th In rotational positions before and after this rotational position of the tool carrier shown in FIG. 9, the inclined position of the knife plate 5 caused by the pivoting of the tool carrier 4 is not 100% compensated for. But it is this low effective inclination of the knife plate with respect to the groove, which even changes when it is passed, that the artificial Freiwin angles are generated. In Fig. 10 the phases of movement of a knife plate 5 during cutting are outlined. With I. the knife plate is shown shortly before reaching its transverse position to the workpiece axis x. In this phase I. the knife plate is slightly inclined and cuts with its lower cutting edge 13 , which is at an obtuse angle to the groove flank 7 '', the groove 7 . An artificial clearance angle 17 is formed by this effective inclination. In phase II. The knife plate is positioned perpendicular to the workpiece axis x. In this position, the cutting edge is changed. In the with III. designated phase, the cutting plate 5 is in a rotational position after the transverse position. In this phase, the upper cutting edge 13 'cuts the groove flank 7 ' of the groove 7 with training an artificial clearance angle 17 '.

In den Drehstellungen tritt die Messerplatte also mit einer gewissen Kipplage durch die Nuten 7 des Werkstüc­ kes 6 durch, so daß ein Freischneiden gegeben ist. Die Größe des Freiwinkels ist insbesondere durch den Abstand A der Schnittebene von der Radialen beeinflußt.In the rotary positions, the knife plate thus passes through the grooves 7 of the workpiece 6 with a certain tilt position, so that there is a free cutting. The size of the clearance angle is particularly influenced by the distance A of the cutting plane from the radial.

Bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung dreht der Werkzeugträger aus der Sicht des Be­ trachters von rechts nach links, das Werkstück entspre­ chend von oben nach unten, so daß ein Werkzeugeingriff von der Stirnkante des Werkstückes her in Richtung zum Futter erfolgt und eine Bewegungskomponente in der Werk­ stückumlaufebene von unten nach oben erzielt wird, wel­ che dann in Richtung des Werkzeugumlaufes liegt. In dem in Fig. 9 dargestellten Ausführungsbeispiel dreht der Werkzeugträger 4 in gleicher Richtung. Der Werkzeugträ­ ger 4 ist in diesem Ausführungsbeispiel spiegelsymme­ trisch zum Messerkopf des Ausführungsbeispieles in Fig. 2 dargestellt, aber kopf stehend eingebaut. Das Werkstück dreht sich entsprechend in einer entgegengesetzten Rich­ tung wie im Ausführungsbeispiel in Fig. 2, aufgrund der anders gerichteten Schwenkung um den Winkel Alpha.In the embodiment of the invention shown in Fig. 2, the tool carrier rotates from the perspective of the Trachters Be from right to left, the workpiece accordingly from top to bottom, so that a tool engagement from the front edge of the workpiece takes place in the direction of the chuck and one Movement component is achieved in the workpiece circulation level from bottom to top, which then lies in the direction of the tool circulation. In the exemplary embodiment shown in FIG. 9, the tool carrier 4 rotates in the same direction. The tool carrier 4 is in this embodiment mirror symmetrical to the cutter head of the embodiment in Fig. 2, but installed upside down. The workpiece rotates accordingly in an opposite direction Rich as in the embodiment in Fig. 2, due to the different directional pivoting by the angle alpha.

Beim Betrieb der Schlagmesser-Fräsmaschine wird das Werkstück 3 in kontinuierlichem Umlauf angetrieben. Ist der Werkzeugträger 4 (Messerkopf) mit nur einem Schlag­ messer 5 (Messerplatte) ausgebildet, so entspricht die Drehzahl des Werkzeugträgers 4 ein der Anzahl der Nuten entsprechendes Vielfaches der Werkstückdrehzahl. Weist der Werkzeugträger 4 mehrere Schlagmesser 5 auf, so kann die Drehzahl entsprechend geringer sein. Das Schlagmes­ ser arbeitet in seiner Schlagrichtung in Richtung des Vorschubes. Das heißt, wenn das zu verzahnende Werkstück vom freien Ende her in Richtung Futter verzahnt werden soll, dreht sich der Werkzeugträger 4 derart, daß das Schlagmesser 5 entgegen der Vorschubrichtung in das Werkstück eintaucht. Aufgrund der Schwenklage um den Winkel Alpha der Messerumlaufebene gegenüber der Drehach­ se x des Werkstückes 6 erfolgt eine relative Mitbewegung des Schlagmessers 5 in Drehrichtung des Werkstückes 6. Die Stärke der Mitbewegung hängt dabei von dem Schwenk­ winkel Alpha und dem Ausrage-Radius des Schlagmessers 5 ab. Durch den Winkel Alpha kann diese Mitbewegungskompo­ nente entsprechend der Drehzahl und dem Durchmesser des Werkstückes eingestellt werden.During the operation of the fly cutter milling machine, the workpiece 3 is driven in a continuous revolution. If the tool carrier 4 (cutter head) is formed with only one impact knife 5 (cutter plate), the speed of the tool carrier 4 corresponds to a multiple of the workpiece speed corresponding to the number of grooves. If the tool carrier 4 has a plurality of knives 5 , the speed may be correspondingly lower. The Schlagmes water works in its direction in the direction of the feed. This means that if the workpiece to be toothed is to be toothed from the free end in the direction of the chuck, the tool carrier 4 rotates in such a way that the striking knife 5 dips into the workpiece counter to the feed direction. Due to the pivoting position by the angle alpha of the knife revolving plane with respect to the axis of rotation x of the workpiece 6, there is a relative co-movement of the impact knife 5 in the direction of rotation of the workpiece 6 . The strength of the co-movement depends on the swivel angle Alpha and the protrusion radius of the fly knife 5 . By means of the angle alpha, this co-motion component can be set according to the speed and the diameter of the workpiece.

Beim Betrieb der Schlagmesser-Fräsma­ schine ist jedoch auch vorgesehen, daß die Verschwenkung der Schlagmesser-Umlaufebene gegenüber der Drehachse des Werkstückes dem Neigungswinkel der Messerplatte 5 im Werkzeugträger 4 entspricht. Gegebenenfalls ist ein Messerkopf zu verwenden, welcher den erforderlichen Neigungswinkel aufweist.When operating the percussion cutter machine, however, it is also provided that the pivoting of the perimeter of the percussion plane relative to the axis of rotation of the workpiece corresponds to the angle of inclination of the cutter plate 5 in the tool carrier 4 . If necessary, use a cutter head with the required angle of inclination.

Vor dem Beginn der Verzahnung erfolgt die Zustellung des Werkzeugträgers quer zur Werkstückdrehachse in Richtung der Achse z. Die Zustellung erfolgt entsprechend der maximalen Nuttiefe, welche der maximalen Eintauchtiefe des Schlagmessers 5 in das Werkstück entspricht.Before the start of the toothing, the tool carrier is fed transversely to the workpiece axis of rotation in the direction of the axis z. Infeed takes place in accordance with the maximum groove depth, which corresponds to the maximum immersion depth of the impact knife 5 in the workpiece.

Claims (2)

1. Schlagmesser-Fräsmaschine zum Einfräsen mindestens einer Nut in ein umlaufendes Werkstück, mit einer der Aufnahme des Werkstücks dienenden Werkstückspindel und mit einer synchron mit dieser antreibbaren um eine wind­ schief zur Werkstückspindelachse stehenden Drehachse umlaufenden Werkzeugträgerspindel, wobei jeweils eine Relativbewegung zwischen Werkstückspindel und Werkzeug­ trägerspindel vorgesehen ist, zum Vorschub in Längsrich­ tung der Werkzeugspindel und zur Zustellung in Querrich­ tung zur Werkzeugspindel und wobei die Werkzeugträger­ spindel um eine die Werkstückspindelachse rechtwinklig schneidende Achse verschwenkbar ist, und wobei der von der Werkzeugträgerspindel aufgenommene Werkzeugträger eine radial auswärtsgerichtete, Schneidkanten aufweisen­ de Messerplatte trägt, welcher durch die verschwenkte Lage der Werkzeugträgerspindel eine Bewegungskomponente ihrer Drehbewegung parallel zur Werkstückspindeldrehrich­ tung auf zwingbar ist, gekennzeichnet durch eine entgegen der Schwenkrichtung der Werkzeugträgerspindel gerichtete Neigung der Messerplatte (5) gegenüber der Werkzeugträ­ gerspindelachse (Y) um einen Winkel (Beta) und eine parallel in Schnittrichtung zur Radialen liegende Vor­ sprungslage (Abstand A) der Schneidkanten (13) der Messerplatte (5) (= negativer Radialwinkel).1.Beater knife milling machine for milling in at least one groove in a rotating workpiece, with a workpiece spindle serving to hold the workpiece and with a tool carrier spindle which can be driven synchronously with the latter around an axis of rotation which is at an angle to the workpiece spindle axis, each with a relative movement between the workpiece spindle and the tool carrier spindle is provided for feed in the longitudinal direction of the tool spindle and for infeed in the transverse direction of the tool spindle and wherein the tool carrier spindle is pivotable about an axis intersecting the workpiece spindle axis at right angles, and wherein the tool carrier picked up by the tool carrier spindle carries a radially outward-facing, cutting edges having de knife plate Which, by the pivoted position of the tool carrier spindle, a movement component of its rotary movement parallel to the workpiece spindle rotation direction can be forced on, characterized by a counter to the swivel direction of the tool carrier spindle inclination of the cutter plate ( 5 ) relative to the tool carrier spindle axis (Y) by an angle (Beta) and a parallel in the cutting direction to the radial projection position (distance A) of the cutting edges ( 13 ) of the cutter plate ( 5 ) ( = negative radial angle). 2. Werkzeugträger für eine Schlagmesserfräsmaschine mit einer Werkstückspindel und mit einer synchron mit dieser antreibbaren, windschief zur Werkstückspindel stehenden und um eine die Werkstückspindelachse rechtwinklig schneidende Achse verschwenkbare Werkzeugträgerspindel zur Aufnahme des Werkzeugträgers, der eine Messerplatten­ aufnahme für eine Messerplatte mit einer radial auswärts gerichteten Schneidkante aufweist, gekennzeichnet durch eine entgegen der Schwenkrichtung der Werkzeugträgerspin­ del gerichtete Neigung (Winkel Beta) der Messerplatten­ aufnahme gegenüber der Werkzeugträgerachse und eine parallel in Schnittrichtung zur Radialen liegende Vor­ sprungslage (Abstand A) der Schneidkante der Messerplat­ te (= negativer Radialwinkel).2. Tool carrier for a fly cutter milling machine with a workpiece spindle and with one synchronously with it drivable, skew to the workpiece spindle and at a right angle about the workpiece spindle axis cutting axis swiveling tool carrier spindle to hold the tool holder, which is a knife insert Holder for a knife plate with a radially outward has directed cutting edge, characterized by  one against the swivel direction of the tool carrier spin del directed inclination (angle beta) of the knife inserts recording opposite the tool carrier axis and a Front lying parallel in the cutting direction to the radial jump position (distance A) of the cutting edge of the knife plate te (= negative radial angle).