DE4131653A1 - Fabric piece goods folder - has two drives with paired sensors to keep fabric edges in line over each other for the folding slit - Google Patents

Fabric piece goods folder - has two drives with paired sensors to keep fabric edges in line over each other for the folding slit

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DE4131653A1 DE19914131653 DE4131653A DE4131653A1 DE 4131653 A1 DE4131653 A1 DE 4131653A1 DE 19914131653 DE19914131653 DE 19914131653 DE 4131653 A DE4131653 A DE 4131653A DE 4131653 A1 DE4131653 A1 DE 4131653A1
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Abstract

The appts. to double fabric piece goods, by folding over one edge against the other to be wound for tailoring or retail sale, has a sensor and drive to position the edges over each other across the folding line. A second drive (19) sets the sensor (14) along the folding slit (9), according to the monitored (14) position of at least one fabric edge in the folding slit (9) with automatic control. Pref. both drives (18,19) are simultaneously active and can be controlled by the sensor (14) simultaneously and in an overlaid action. The sensor (14) has opto-electrical sensors (16a,16b,17a,17b) to monitor the edges (3a,3b) of the fabric, or each is a wide-band sensor. The paired sensors or the wide-band sensor (17) controls the drive (19) for the other fabric edge (3a). The drives (18,19) act at right angles to each other on the plane of the setting movement of the folding slit (9). Two adjustable folding rods (7,8) together with a static pivot point, define the folding slit (9) and act as a guide for the sensor system (14). Both drives (18,19) have double-action pneumatic or hydraulic setting cylinders (18a,19a). The setting cylinder (18a) of the first drive (18) has a static support at one end, for the other end to push the ends of the folding rods (7,8) through a slide (12) on a lateral carrier (13). ADVANTAGE - The appts. is easily and simply adjusted in a trouble-free operation despite width variations in the fabric.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Doubliermaschine der im Oberbegriff von Anspruch 1 erläuterten Art.The invention relates to a duplicating machine Art explained in the preamble of claim 1.

Doubliermaschinen dienen dazu, z. B. eine laufende Textilbahn in Längsrichtung zu falten, so daß diese auf Schneider- oder Verkaufsballen gewickelt werden kann. Dabei sollen die Längskanten der Bahn aufeinandergelegt werden. Verschieben sich die Längskanten zueinander über einen vorbestimmten Toleranzbereich hinaus, dann wird anhand der Signale der Fühleinrichtung der Faltschlitz quer verstellt, bis die Längskanten wieder aufeinander ausgerichtet sind. Dabei wird die Fühleinrichtung mitverstellt. Die Fühleinrichtung wird im Stillstand entsprechend der Breite der Bahn, zunächst mühsam weil ggfs. mehrfach ungefähr auf die Längskanten ausgerichtet und arretiert. Da jedoch Breitenabweichungen in ein- und derselben Bahn auftreten, kommt es häufig vor, daß die Fühleinrichtung die Längskanten verliert und die Doubliermaschine stillgesetzt und nachgestellt werden muß. Auch ist eine permanente Überwachung durch eine Bedienungsperson fast unerläßlich.Duplicating machines serve, for. B. an ongoing Fold the fabric lengthways so that it is open Tailor or sales bales can be wrapped. The longitudinal edges of the web should be placed on top of each other will. The longitudinal edges move towards each other a predetermined tolerance range, then based on the signals from the sensing device of the folding slot adjusted transversely until the longitudinal edges meet again are aligned. The feeling device also adjusted. The sensing device is at a standstill according to the width of the web, initially laborious because if necessary, aligned several times approximately to the longitudinal edges and locked. However, since width deviations in one and occur on the same path, it often happens that the Sensing device loses the longitudinal edges and the Duplicating machine can be stopped and readjusted got to. There is also permanent surveillance by a Operator almost indispensable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Doubliermaschine zu schaffen, die einfach einstellbar ist und trotz Breitenschwankungen der Bahn störungsfrei zu betreiben ist.The invention has for its object a To create duplicating machine that is easily adjustable is trouble-free despite the width fluctuations of the web is to be operated.

Die Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. The task is characterized by the characteristics of the Claim 1 solved.  

Durch den erfindungsgemäß vorgesehenen zweiten Antrieb für die Fühleinrichtung wird sichergestellt, daß bei Schwankungen der Bahnbreite die Längskanten nicht mehr verloren werden, weil die Fühleinrichtung selbsttätig den Längskanten nachgeführt wird. Durch die beiden kombinierten Bewegungsmöglichkeiten arbeitet die Doubliermaschine sehr feinfühlig, so daß eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit bei störungsfreiem Betrieb möglich ist. Auch das erstmalige Einstellen auf die Bahn gestaltet sich einfach.Through the second drive provided according to the invention for the sensing device ensures that at Fluctuations in the web width no longer affect the longitudinal edges be lost because the sensing device automatically the longitudinal edges is tracked. Through the two combined movement options works Duplicating machine very sensitive, so that a high Working speed with trouble-free operation is possible. Even the first time setting on the track is easy.

Die Reaktion der Steuerung und die Feinfühligkeit werden gemäß Anspruch 2 erhöht.The response of the control and the sensitivity are increased according to claim 2.

Zum Abtasten der Längskanten haben sich die in Anspruch 3 beschriebenen kleinbauenden und funktionssicheren opto-elektronischen Sensoren als besonders zweckmäßig erwiesen. Zweckmäßigerweise handelt es sich um nach dem Reflektionsprinzip arbeitende Grenzlagen-Sensoren.To scan the longitudinal edges, they are used 3 described compact and reliable opto-electronic sensors as particularly useful proven. Appropriately, it is after the Limit position sensors working on the principle of reflection.

Durch jeweils zwei Sensoren pro Längskante gemäß Anspruch 4 wird die Qualität der Überwachung weiter verbessert, weil klare und kräftige Nutzsignale erzeugbar sind, die die notwendigen Informationen über die Verlaufsrichtung jeder Längskante geben.According to two sensors per longitudinal edge Claim 4 will continue the quality of the surveillance improved because clear and powerful useful signals that can generate the necessary information about give the direction of each longitudinal edge.

Besonders einfach wird die Steuerung, wenn gemäß Anspruch 5 jedem der Antriebe die Sensoren nur jeweils einer der Längskanten zugeordnet sind.The control becomes particularly simple if according to Claim 5 each of the drives only the sensors are assigned to one of the longitudinal edges.

Anspruch 6 beschreibt bevorzugte Bewegungsrichtungen der Fühleinrichtung.Claim 6 describes preferred directions of movement Sensing device.

Die in Anspruch 7 angegebene konstruktive Gestaltung der Führung der Fühleinrichtung ist besonders robust und baulich einfach. fehleranfällig.The specified in claim 7 design of the  Guiding the sensing device is particularly robust and structurally simple. prone to errors.

Die Ausführungsformen der Ansprüche 8 und 9 sind besonders zweckmäßig, weil kleinbauende und steuerungstechnisch einfache Verwirklichungen der erfindungsgemäßen Lösung.The embodiments of claims 8 and 9 are particularly useful because small and simple implementation of the control technology solution according to the invention.

Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigtAn embodiment of the subject matter of the invention explained below with reference to the drawing. It shows

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Doubliermaschine, Fig. 1 is a side view of a doubling machine,

Fig. 2 die Vorderansicht zu Fig. 1 und Fig. 2 is the front view of Fig. 1 and

Fig. 3 schematisch ein Detail. Fig. 3 shows schematically a detail.

Aus Fig. 1 ist eine Doubliermaschine 1 ersichtlich, in der eine in einem Großballen 2 gewickelte breite Bahn 3 in Längsrichtung auf die Breite B gefaltet wird, wobei die Längskanten 3a und (die in Fig. 1 von der Längskante 3a verdeckte Längskante) 3b übereinander gelegt werden, wobei sich eine Faltkante 3c ergibt.From FIG. 1, a doubling machine 1 is seen in a wound in a large bales 2 wide web is folded in the longitudinal direction to the width B 3 in which the longitudinal edges 3 a, and (in Fig. 1 from the longitudinal edge 3 a covered longitudinal edge) 3 b are placed one above the other, resulting in a folded edge 3 c.

Die Doubliermaschine 1 weist eine Falteinrichtung 4 auf, die zwei im Winkel zueinander angeordnete und in der gewünschten Faltkante 3c spitz zusammenlaufende, in Förderrichtung F abfallende Faltstangen 5 und 6 sowie darunter zwei zueinander parallele Faltstangen 7 und 8 (Fig. 3) aufweist, die zwischen sich einen Faltschlitz 9 (Fig. 3) bilden. Die Bahn 3 wird vom Großballen 2 abgewickelt und über die Winkel-Faltstangen 5 und 6 abwärts gezogen, dabei gefaltet und nach unten in den Faltschlitz 9 zwischen die Faltstangen 7 und 8 gezogen. Bei richtiger Einstellung verläßt die Bahn 3 den Faltschlitz 9 korrekt mittig zusammengelegt, ehe sie aufgewickelt wird.The doubling machine 1 has a folding device 4 , which has two folding bars 5 and 6, arranged at an angle to one another and converging in the desired folding edge 3 c, falling in the conveying direction F, as well as two folding bars 7 and 8 ( FIG. 3) parallel to one another, which form a folding slot 9 between them ( FIG. 3). The web 3 is unwound from the bales 2 and pulled over the angle folding bars 5 and 6 downwardly, thereby folded and pulled down in the folding notch 9 between the folding bars 7 and 8. FIG. With the correct setting, the web 3 leaves the folding slot 9 correctly folded in the middle before it is wound up.

Die Neigung der Faltstangen 5 und 6 kann über ein Gestell 10 eingestellt werden. Die Faltstangen 7 und 8 sind vor der Spitze des Dreiecks der Faltstangen 5 und 6 um einen Schwerpunkt schwenkbar in einer Halterung 11 gelagert. Die der Halterung 11 abgewandten Enden der Faltstangen 7 und 8 sind verschiebbar in einem Schlitten 12 gelagert, der auf einem Querträger 13 (Fig. 3) in Richtung des Doppelpfeiles A verfahrbar ist. Auf diese Weise können die Längskanten untereinander zur Deckung gebracht werden.The inclination of the folding bars 5 and 6 can be adjusted via a frame 10 . The folding bars 7 and 8 are mounted in a bracket 11 in front of the tip of the triangle of the folding bars 5 and 6 so as to be pivotable about a center of gravity. The ends of the folding rods 7 and 8 facing away from the holder 11 are slidably mounted in a carriage 12 which can be moved in the direction of the double arrow A on a cross member 13 ( FIG. 3). In this way, the longitudinal edges can be made to coincide.

Zum Abtasten der Längskanten 3a, 3b vor dem Einlaufen in den Faltschlitz 9 ist die in Fig. 3 näher dargestellte Fühleinrichtung 14 vorgesehen. Sie weist einen Kopf 15 auf, der auf den Faltstangen 7, 8 längsverschiebbar geführt ist (Doppelpfeil B).For scanning the longitudinal edges 3 a, 3 b before entering the folding notch 9 is provided in Fig. Sensing means 14 shown in detail 3. It has a head 15 which is guided in a longitudinally displaceable manner on the folding rods 7 , 8 (double arrow B).

Die Fühleinrichtung 14 enthält zwei Paare 16, 17 opto-elektrischer Sensoren 16a, 16b bzw. 17a, 17b, wobei das erste Paar 16 zur Überwachung der ersten Längskante 3a der Bahn 3 und das zweite Paar 17 zur Überwachung der zweiten Längskante 3b der Bahn 3 dient. Jeder Sensor besteht z. B. in herkömmlicher Weise aus Sender, Reflektor und Empfänger, die aus Gründen der Übersichtlichkeit in Fig. 3 jedoch lediglich durch einen gemeinsamen Kreis angedeutet sind.The sensing device 14 contains two pairs 16 , 17 opto-electrical sensors 16 a, 16 b and 17 a, 17 b, respectively, the first pair 16 for monitoring the first longitudinal edge 3 a of the web 3 and the second pair 17 for monitoring the second Longitudinal edge 3 b of the web 3 is used. Each sensor consists e.g. B. in a conventional manner from transmitter, reflector and receiver, which, however, are only indicated by a common circle for reasons of clarity in Fig. 3.

Die Bewegung des Schlittens 12 entlang des Querträgers 13, und damit die Verstellung der Faltstangen 7, 8, erfolgt über einen umsteuerbaren Pneumatikmotor eines ersten Antriebs 18. Die Bewegung der Fühleinrichtung 14 in Richtung 15 und den Sensoren 16, 17 entlang des Doppelpfeiles B parallel zum Faltschlitz 9, wird durch einen umsteuerbaren Pneumatikmotor eines zweiten Antriebs 19, bewirkt. Beide Antriebe 18, 17 enthalten 4/3-Wegeventile 20, 23 mit Betätigungsmagneten 20a, 20b, 23a, 23b. Der erste Antrieb 18 wird durch das die Längskante 3b überwachende Sensorpaar 17, der zweite Antrieb 19 hingegen durch das die Längskante 3a überwachende Sensorpaar 16 gesteuert, z. B. über einfache Auswertschaltungen 21, 22.The movement of the carriage 12 along the cross member 13 , and thus the adjustment of the folding rods 7 , 8 , takes place via a reversible pneumatic motor of a first drive 18 . The movement of the sensing device 14 in the direction 15 and the sensors 16 , 17 along the double arrow B parallel to the folding slot 9 is effected by a reversible pneumatic motor of a second drive 19 . Both drives 18 , 17 contain 4/3-way valves 20 , 23 with actuating magnets 20 a, 20 b, 23 a, 23 b. The first drive 18 is controlled by the pair of sensors 17 monitoring the longitudinal edge 3 b, while the second drive 19 is controlled by the pair of sensors 16 monitoring the longitudinal edge 3 a, e.g. B. via simple evaluation circuits 21 , 22nd

Beide Antriebe 18, 19 sind ständig betriebsbereit und arbeiten gleichzeitig und überlagernd. Befindet sich jede Längskante 3a, 3b in der in Fig. 3 dargestellten Weise zwischen den Sensoren 16a und 16b bzw. 17a und 17b, so wird kein Antrieb 18, 19 betätigt. Verliert ein Sensorpaar seine Längskante oder wird das Sensorpaar komplett überfahren, dann stellt der zugehörige Antrieb gleich nach, wobei ggfs. der andere Antrieb bei Ansprechen seiner Sensoren gegensteuert oder nachführt. Die Antriebe 18, 19 unterstützen einander permanent oder auch nur fallweise, wobei sich rasche und kurze Stellhübe ergeben, weil die Längskanten in zwei Koordinaten abgetastet und der Kopf 15 schnell in die entsprechenden Richtungen bewegt wird. Über den ersten Antrieb 18 werden dabei erstaunlich einfach die Längskanten aufeinander ausgerichtet, während der zweite Antrieb 19 die Fühleinrichtung ständig in eine optimale Arbeitsstellung bringt. Dank der Zweitkoordinateneinsteuerung wird sehr präzise doubliert. Trotzdem lassen sich sehr einfache elektronische Schaltkreise, z. B. in den Auswerteschaltungen 21, 22 einsetzen. Zur Betriebsaufnahme sucht sich der Kopf 15 mittels der Antriebe 18, 19 rasch seine optimale und selbsttätig auf die Bahnbreite eingestimmte Arbeitsposition.Both drives 18 , 19 are always ready for operation and work simultaneously and overlapping. If each longitudinal edge 3 a, 3 b is in the manner shown in FIG. 3 between the sensors 16 a and 16 b or 17 a and 17 b, no drive 18 , 19 is actuated. If a pair of sensors loses its longitudinal edge or if the pair of sensors is completely run over, the associated drive adjusts itself immediately, whereby the other drive countermeasures or adjusts when its sensors respond. The drives 18 , 19 support one another permanently or only occasionally, with rapid and short adjustment strokes being obtained because the longitudinal edges are scanned in two coordinates and the head 15 is quickly moved in the corresponding directions. The longitudinal edges are surprisingly aligned with one another via the first drive 18 , while the second drive 19 constantly brings the sensing device into an optimal working position. Thanks to the second coordinate control, duplication is very precise. Nevertheless, very simple electronic circuits, e.g. B. use in the evaluation circuits 21 , 22 . To start operation, the head 15 quickly searches for its optimal working position, which is automatically adjusted to the web width, by means of the drives 18 , 19 .

Es können anstelle der opto-elektrischen Sensoren andere, bekannte Sensoren (Breitbandfühler, mechanische Taster, Fotodiodenreihen, Analogfühler oder dgl.) eingesetzt werden. Der Kopf 15 der Fühleinrichtung 14 muß nicht unbedingt auf den Faltstangen 7, 8 angeordnet sein, sondern kann auf andere, geeignete Weise bewegbar gelagert werden. Die ersten und zweiten Antriebe können auch umsteuerbare Elektromotoren mit Getrieben enthalten. Die Zahl und Anordnung der Sensoren kann gemäß den Erfordernissen variiert werden.Instead of the opto-electrical sensors, other known sensors (broadband sensors, mechanical buttons, photodiode arrays, analog sensors or the like) can be used. The head 15 of the sensing device 14 does not necessarily have to be arranged on the folding rods 7 , 8 , but can be movably supported in another suitable manner. The first and second drives can also contain reversible electric motors with gears. The number and arrangement of the sensors can be varied according to the requirements.

Claims (9)

1. Doubliermaschine mit einer Falteinrichtung zum Falten einer laufenden Bahn in Längsrichtung und mit einer der Falteinrichtung zugeordneten Fühleinrichtung für die Längskanten der in einen Faltschlitz einlaufenden Bahn, wobei die Einrichtung mit dem Faltschlitz zum Ausrichten der Längskanten aufeinander durch einen ersten Antrieb quer zu den Längskanten und quer zur Ebene der gefalteten Bahn bewegbar ist, und wobei der Antrieb abhängig von durch die Fühleinrichtung festgestellten Abweichungen zwischen den Längskanten steuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein zweiter Antrieb (19) zum Verstellen der Fühleinrichtung (14) entlang des Faltschlitzes (9) vorgesehen ist, und daß der zweite Antrieb (19) in Abhängigkeit von der von der Fühleinrichtung (14) abgetasteten Lage wenigstens einer Längskante im Faltschlitz (9) selbsttätig steuerbar ist. 1. doubling machine with a folding device for folding a running web in the longitudinal direction and with a sensing device assigned to the folding device for the longitudinal edges of the web entering a folding slot, the device with the folding slot for aligning the longitudinal edges to one another by a first drive transversely to the longitudinal edges and is movable transversely to the plane of the folded web, and wherein the drive can be controlled depending on deviations between the longitudinal edges determined by the sensing device, characterized in that a second drive ( 19 ) is provided for adjusting the sensing device ( 14 ) along the folding slot ( 9 ) and that the second drive ( 19 ) can be controlled automatically as a function of the position of at least one longitudinal edge in the folding slot ( 9 ) sensed by the sensing device ( 14 ). 2. Doubliermaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Antriebe (18, 19) gleichzeitig betriebsbereit und durch die Fühleinrichtung (14) gleichzeitig und überlagernd steuerbar sind.2. Doubling machine according to claim 1, characterized in that the two drives ( 18 , 19 ) are simultaneously operational and can be controlled simultaneously and overlapping by the sensing device ( 14 ). 3. Doubliermaschine nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Fühleinrichtung opto-elektrische Sensoren (16a, 16b, 17a, 17b) für die Längskanten (3a, 3b) enthält.3. Doubling machine according to claims 1 and 2, characterized in that the sensing device contains opto-electrical sensors ( 16 a, 16 b, 17 a, 17 b) for the longitudinal edges ( 3 a, 3 b). 4. Doubliermaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Fühleinrichtung (14) für jede Längskante (3a, 3b) ein Paar (16, 17) beabstandeten Grenzlagen-Sensoren (16a, 16b, 17a, 17b) oder jeweils einen Breitband-Sensor aufweist.4. doubling machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the sensing device ( 14 ) for each longitudinal edge ( 3 a, 3 b) a pair ( 16 , 17 ) spaced limit position sensors ( 16 a, 16 b, 17 a , 17 b) or each has a broadband sensor. 5. Doubliermaschine nach einem der Ansprüche 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Sensorpaar oder der Breitbandsensor (17) für die eine Längskante (3b) den ersten Antrieb (18) und das Sensorpaar oder der Breitbandsensor für die andere Längskante (3a) den zweiten Antrieb (19) steuert.5. Doubling machine according to one of claims 3 and 4, characterized in that the pair of sensors or the broadband sensor ( 17 ) for the one longitudinal edge ( 3 b) the first drive ( 18 ) and the pair of sensors or the broadband sensor for the other longitudinal edge ( 3 a ) controls the second drive ( 19 ). 6. Doubliermaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsrichtungen des ersten und zweiten Antriebs (18, 19) senkrecht zueinander und in der Ebene der Stellbewegung des Faltschlitzes (9) verlaufen.6. doubling machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the drive directions of the first and second drive ( 18 , 19 ) perpendicular to each other and in the plane of the actuating movement of the folding slot ( 9 ). 7. Doubliermaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Faltschlitz (9) begrenzende gemeinsam um einen stationären Schwenkpunkt (11) verstellbare Faltstangen (7, 8) als Führung für die Fühleinrichtung (14) ausgebildet sind. 7. doubling machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the folding slot ( 9 ) delimiting jointly around a stationary pivot point ( 11 ) adjustable folding rods ( 7 , 8 ) are designed as a guide for the sensing device ( 14 ). 8. Doubliermaschine nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Antriebe (18, 19) doppeltwirkende, pneumatische oder hydraulische Stellzylinder (17a, 18a) aufweisen, daß der Stellzylinder (18a) des ersten Antriebs (18) stationär abgestützt ist und an einem die Enden der Faltstangen (7, 8) verschiebbar aufnehmenden auf einem Querträger (13) verschiebbaren Schlitten (12) angreift, und daß der Stellzylinder (17a) des zweiten Antriebs (17) am Schlitten (12) abgestützt ist und an einem auf den Faltstangen (7, 8) verfahrbaren Kopf (15) der Fühleinrichtung (14) angreift.8. Doubling machine according to claims 1 to 7, characterized in that the two drives ( 18 , 19 ) have double-acting, pneumatic or hydraulic actuating cylinders ( 17 a, 18 a), that the actuating cylinder ( 18 a) of the first drive ( 18 ) is stationary and engages on a sliding carriage ( 12 ) which receives the ends of the folding rods ( 7 , 8 ) and which slides on a cross member ( 13 ), and that the actuating cylinder ( 17 a) of the second drive ( 17 ) is supported on the carriage ( 12 ) and engages on a head ( 15 ) of the sensing device ( 14 ) which can be moved on the folding rods ( 7 , 8 ). 9. Doubliermaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Stellzylinder (17a, 18a) über ein 4/2-Wegeventil oder ein 4/3-Wegeventil (20, 23) mit Magnetbetätigung (20a, 20b, 23a, 23b) mit einer Druckquelle und einem Ablauf verbindbar ist, und daß die Magnetbetätigung (20a, 20b, 23a, 23b) jeweils über eine Auswerteschaltung (21, 22) mit dem Sensorpaar oder dem Breitbandsensor (16, 17) in Schaltverbindung steht.9. doubling machine according to claim 8, characterized in that each actuating cylinder ( 17 a, 18 a) via a 4/2-way valve or a 4/3-way valve ( 20 , 23 ) with magnetic actuation ( 20 a, 20 b, 23 a , 23 b) can be connected to a pressure source and a drain, and that the magnet actuation ( 20 a, 20 b, 23 a, 23 b) each via an evaluation circuit ( 21 , 22 ) with the pair of sensors or the broadband sensor ( 16 , 17 ) is in switching connection.
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