DE4130799A1 - Length cutting machine with electric control - has upper blades on electrically adjustable setting with pressure sensors and lower driven blade shaft - Google Patents

Abstract

The lower blades (11) are driven. The upper blades (15) are on an adjustable mounting to move down towards the lower blades and to press against the sides of the lower blades. To control the slitting action, the upper blades are moved by an electric drive with controlled movement and the blade pressure is monitored by sensors. A processor control is programmed for different materials and ensures clean cutting with min. wastage. The upper blades are moved by a single electric motor (19) which couples to vertical and horizontal drives with independent control. The lateral pressure is monitored by tensile strips or by piezo-electric sensors. A magnetice inching drive can also be used. ADVANTAGE - Clean slitting; reproducible work; controlled slitting.

Description

Die Erfindung betrifft eine Längsschneidemaschine mit einer angetriebenen Untermesserwelle mit darauf ange­ ordneten Untermessern und zugeordneten, gesondert gehalter­ ten Obermessern, wobei die die Obermesser tragenden Messerhalter eine Vorrichtung zum Heranführen der Obermesser an die Untermesser und einen die Obermesser seitlich gegen die Untermesser drückenden Messerkopf aufweisen.The invention relates to a slitting machine a driven lower knife shaft with on it ordered lower knives and assigned, separate holder ten upper knives, the bearing the upper knives Knife holder a device for bringing up the upper knife to the lower knife and one to the side of the upper knife have the cutter head pressing against the lower cutter.

Eine gattungsgemäße Ausrüstung für Längsschneidemaschinen ist beispielsweise in der DE-PS 38 41 576 beschrieben, in der allerdings auf die Untermesseranordnung nicht eingegangen ist. Bei der daraus bekannten Obermesseran­ ordnung wird sowohl das Absenken des Obermessers wie auch dessen seitliches Anstellen an das Untermesser über pneumatische angetriebene Anordnungen vorgenommen; alternativ sind dazu aus dem Stand der Technik auch hydraulische Antriebsanordnungen bekannt. Statt eines absenkbaren Obermessers kann das Hinführen des Obermessers zum Untermesser auch über Einschwenken des Obermessers vorgenommen sein.A generic equipment for slitting machines is described for example in DE-PS 38 41 576, but not on the bottom knife arrangement has been received. With the known upper knife order is both the lowering of the upper knife as also its lateral adjustment to the lower knife  made via pneumatic driven assemblies; alternatively are also from the prior art hydraulic drive assemblies known. Instead of one lowerable upper knife can lead the upper knife to the lower knife also by swiveling in the upper knife be made.

Mit einem derartigen Antriebssystem ist der Nachteil verbunden, daß bei dessen Einsatz insbesondere keine unmittelbaren Meßdaten über die Messereinstellung sowie die Andrückeinstellung gewonnen werden können, so daß sich Probleme hinsichtlich der Reproduzierbarkeit von Schneidvorgängen ergeben. Als unerwünschte Folgen bisher nicht reproduzierbarer Messereinstelldaten sind schlechte Schnittqualitäten an den Schneidkanten der Material­ bahnen sowie ein hoher Messerverschleiß festzustellen. Maßgeblich für den Messerverschleiß ist insbesondere die nicht ausreichende Feinregelung der Anpreßkraft, die beim Betrieb der Längsschneidemaschine zwischen Obermesser und Untermesser Schwingungen auftreten läßt, welche die eingestellte Anpreßkraft überlagern; diese Schwingungen ergeben impulsartige Belastungen insbesondere des Obermessers und führen in Abhängigkeit vom Messermaterial leicht zu Ausbrüchen derSchneide. Derartige Ausbrüche verändern bereits das Gleichlaufverhalten des Messers durch eine auftretende Unwucht, wodurch die Schwingungen wiederum vergrößert werden und der Verschleiß­ gradient des Messers steigt.The disadvantage with such a drive system connected that in particular none immediate measurement data about the knife setting as well the pressure setting can be obtained so that problems regarding the reproducibility of Result in cutting operations. As undesirable consequences so far non-reproducible knife setting data is bad Cutting qualities at the cutting edges of the material paths as well as high knife wear. The decisive factor for knife wear is in particular the insufficient fine control of the contact pressure, between the operation of the slitter Upper knife and lower knife vibrations occur, which overlap the set contact pressure; these Vibrations result in impulsive loads in particular of the upper knife and lead depending on the knife material easy to break the cutting edge. Such outbreaks already change the synchronism behavior of the knife due to an imbalance, which causes the Vibrations in turn are increased and wear gradient of the knife rises.

Als Folge davon treten bei bekannten Längsschneidemaschinen nicht nur Ausschuß, sondern auch Stillstandzeiten für die Beseitigung von Störfällen auf, die als Folge nicht reproduzierbarer Messereinstelldaten auftreten. Als weiterer Nachteil kommt hinzu, daß die Antriebssysteme mechanisch relativ träge sind und daher den Anforderungen hochmoderner Schneidmaschinen nicht mehr gerecht werden, welche im Hinblick auf die sehr großen Schnittgeschwindigkei­ ten häufig über eine mikroprozessorgestützte Steuerung verfügen, in welche jedoch die relativ trägen Antriebssysteme für die Obermessereinheiten nicht integrierbar sind.As a result, known slitting machines occur not only committee but also downtime for the elimination of accidents that do not result as a result reproducible knife setting data occur. As Another disadvantage is that the drive systems are mechanically relatively slow and therefore meet the requirements no longer do justice to cutting-edge cutting machines,  which in view of the very high cutting speed often via a microprocessor-based control have, but in which the relatively sluggish drive systems cannot be integrated for the upper knife units.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Längsschneidemaschine mit den gattungsgemäßen Merkmalen zur Verfügung zu stellen, die reproduzierbare Schnitt­ daten schafft und im übrigen hinsichtlich der Obermesser­ einheiten besser steuerbar und einstellbar ist; ein besonderes Augenmerk gilt dabei der Regelung der Anpreß­ kraft des Obermesers gegen das Untermesser.The invention is therefore based on the object Slitting machine with the generic features to provide the reproducible cut creates data and the rest with regard to the upper knife units are more controllable and adjustable; a Particular attention is paid to the regulation of the contact pressure force of the upper knife against the lower knife.

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich einschließlich vorteilhafter Ausgestaltungen und Weiterbildungen aus dem Inhalt der Patentansprüche, welche dieser Beschreibung nachgestellt sind.The solution to this problem is inclusive advantageous refinements and developments the content of the claims which this description are reproduced.

Die Erfindung sieht vor, daß als Antrieb für die Absenkvor­ richtung ein Elektromotor mit einer spannungsabhängigen Regelung des Absenkvorganges und als Antrieb für die Andrückvorrichtung ein Elektromotor mit einer stromab­ hängigen Regelung des Andrückvorganges vorgesehen sind; die Elektromotoren sind dabei als geregelte Schrittmotoren ausgeführt. Alternativ kann als Elektroantrieb auch ein Elektromagnet vorgesehen sein. Damit ist der Vorteil verbunden, daß die Steuerung für die in der Obermessereinheit ablaufenden Vorgänge reproduzierbar ist, weil die jeweiligen Stellungen des Obermessers besser ansteuerbar, regelbar und in ihren Endlagen meßbar sind, so daß damit eine hinreichende Datengrundlage für die Reproduktion von abgewickelten Schneidvorgängen zur Verfügung steht. Ferner erlaubt die Erfindung eine Zentralisierung der Steuerung über zentrale Steuereinheiten für mehrere Obermessereinheiten und damit eine Vereinheitlichung der Schneidvorgänge. The invention provides that as a drive for the Absenkvor direction of an electric motor with a voltage-dependent Regulation of the lowering process and as a drive for the Pressing device an electric motor with a downstream pending regulation of the pressing process are provided; the electric motors are controlled stepper motors executed. Alternatively, it can also be used as an electric drive an electromagnet may be provided. That is the advantage connected that the controller for that in the upper knife unit ongoing processes is reproducible because the respective Positions of the upper knife more controllable, adjustable and are measurable in their end positions, so that a sufficient data basis for the reproduction of processed cutting operations is available. Furthermore, the invention allows centralization of the Control via central control units for several Upper knife units and thus a unification the cutting operations.  

Nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorge­ sehen, daß eine den Motoren zugeordnete Schaltung den Absenkvorgang und den Andrückvorgang nacheinander ohne zeitliche Überschneidung ansteuert, wobei vorteilhaft für den Antrieb des Absenkvorganges wie auch für den Antrieb des Andrückvorganges ein gemeinsamer Elektromotor mit unterschiedlicher Regelung vorgesehen ist.According to an embodiment of the invention is pre see that a circuit associated with the motors the Lowering and pressing down one after the other without controls overlap in time, being advantageous for the drive of the lowering process as well as for the The pressing process is driven by a common electric motor is provided with different rules.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist zur Steuerung des den Andrückvorgang bewirkenden Elektromotors ein die Anpreßkraft des Obermessers gegen das Untermesser erfassende Meß- und Signalvorrichtung vorgesehen, die vorzugsweise aus einem als Drucksensor wirkenden Dehnungsmeß­ streifen oder aus einem Piezoelement besteht. Insoweit ist die Regelung des Elektromotors durch Soll/lst-Vergleich ermöglicht.According to an embodiment of the invention Control of the electric motor causing the pressing process a the contact pressure of the upper knife against the lower knife detecting measuring and signaling device provided that preferably from a strain gauge acting as a pressure sensor strip or consists of a piezo element. So far is the regulation of the electric motor by target / actual comparison enables.

Nach einem Ausführungsbeispiel erfolgt die Umsetzung der Stellbewegung des Motors in die Bewegung eines geführten Schlittens als Messerträger über Spindeln, wobei der Elektromotor über ein Getriebe oder eine Zahnstange unmittelbar mit einer entlang der Absenkachse angeordneten Spindel und über einen Zahnriementrieb mit einer entlang der Andrückachse angeordneten Spindel verbunden ist, wobei die in der Andrückachse angeordnete Spindel als Kugelrollspindel ausgebildet ist. Alternativ zu den Spindeln können auch andere Linearmodule, zum Beispiel Zahnstangen oder Spindel-Mutter-Triebe Verwendung finden.According to one embodiment, the implementation takes place the actuating movement of the motor in the movement of a guided Carriage as a knife carrier over spindles, the Electric motor via a gear or a rack directly with one arranged along the lowering axis Spindle and over a toothed belt drive with one along the pressure axis arranged spindle is connected, the spindle arranged in the pressure axis as Ball screw spindle is formed. Alternatively to the Spindles can also use other linear modules, for example Racks or spindle nut drives are used.

Der durch die beiden Spindeln beaufschlagte Schlitten ist sowohl in der Absenkachse verfahrbar als auch in der Andrückachse, und es ist vorgesehen, diesen Schlitten zweckmäßig als Kreuzschlitten auszubilden, der beide Spindeln in sich aufnimmt und daher in beiden Achsen verfahrbar ist. Mit einem Kreuzschlitten ist der Vorteil einer entsprechenden Steifigkeit der Führungen verbunden, so daß Maschine wie auch Messerhalter möglichst geringe Eigenschwingungen aufweisen.The sled loaded by the two spindles can be moved both in the lowering axis and in the pressure axis, and it is intended this slide useful to train as a cross slide, both of them Takes up spindles and therefore in both axes is movable. With a cross slide is the advantage a corresponding stiffness of the guides, so that the machine and knife holder are as small as possible  Have natural vibrations.

Zur Führung des Schlittens längs der zugehörigen Achsen sind parallel zu den Spindeln angeordnete Stahlwellen­ führungen vorgesehen, wobei die in der Absenkachse ange­ ordnete Stahlwellenführung in zugeordneten Lagerböcken gehalten ist.For guiding the slide along the associated axes are steel shafts arranged parallel to the spindles guides provided, the being in the lowering axis arranged steel shaft guide in assigned bearing blocks is held.

Soweit bei einem Ausführungs­ beispiel der Elektromotor über eine an ihn gekoppelte Zahnriemenscheibe die Kugelrollspindel zur seitlichen Bewegung des Messerträgers in Richtung der Andrückachse beaufschlagt, soll nach der vorliegenden Erfindung zwischen der Zahnriemenscheibe und der Kugelrollspindel eine Kupplung mit einer Regelung des Übertragungsmomentes angeordnet sein, um die über die Kugelrollspindel ausgeübte Andrückkraft für das Obermesser mit größerer Empfindlichkeit regeln zu können. Nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die entsprechende Kupplung hierzu beispielsweise als Magnetpulverkupplung ausgeführt, deren Übertragungsmoment dem beaufschlagten Strom proportional ist, und die somit die Kupplung zwischen der Zahnriemenscheibe und der Kugelrollspindel in Abhängigkeit von ihrer Bestromung regelt. Auf diese Weise steht mit der Kupplung eine weitere Regelgröße zur Verfügung, um die Andrückkraft entsprechend einzustellen. Alternativ können aber auch andere Kupplungssysteme Verwendung finden, die nach dem Prinzip eines Dauerschlupfes in ihrer Momentübertragung regelbar sind.So much for an execution example of the electric motor via a coupled to it Toothed belt pulley the ball screw spindle to the side Movement of the knife carrier in the direction of the pressure axis acted upon, according to the present invention, between the toothed belt pulley and the ball screw spindle a clutch be arranged with a regulation of the transmission torque, around the pressing force exerted on the ball screw spindle for adjust the upper knife with greater sensitivity can. According to one embodiment of the invention corresponding clutch for this purpose, for example Magnetic powder clutch executed, its transmission torque the current applied is proportional, and thus the Coupling between the toothed belt pulley and the Ball screw spindle depending on its current supply regulates. In this way there is another with the clutch Control variable available to match the pressing force adjust. Alternatively, others can Coupling systems are used based on the principle of a continuous slip in their momentum transmission adjustable are.

Weiterhin sind an den Messerhaltern der erfindungsgemäßen Längsschneidemaschine Sensoren vorgesehen, die in zweck­ mäßiger Weise bestimmte Abstände automatisch ermitteln und die daraus folgenden Signale an eine Steuereinheit für die Längsschneidemaschine beziehungsweise die Messerhalter übermitteln. Furthermore, the knife holders of the invention Slitting machine sensors provided in purpose automatically determine certain distances and the resulting signals to a control unit for the Slitting machine or the knife holder to transfer.  

Nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist an dem Schlitten als Halter für den Messerträger des Obermessers über der Schneidkante des Obermessers sitzend ein Sensor angeordnet, welcher den Abstand zur Messerschneidkante fort­ laufend mißt. Damit ist in vorteilhafter Weise die Möglich­ keit gegeben, in einfacher Weise eine Kontrolle der Über­ lappungstiefe vorzunehmen. Darüber hinaus ist es in vorteil­ hafter Weise möglich, auf eine Veränderung der Überlappungs­ tiefe zu reagieren, die insbesondere dann auftritt, wenn nachgeschliffene Messer mit einem anderen Messerdurchmesser in der Schneidemaschine eingesetzt werden. Bei Verwirk­ lichung der Erfindung ist es dann nicht mehr erforderlich, die Messer vor ihrer Montage einzeln zu vermessen und mit einer entsprechenden Dateneingabe halterbezogen zu mon­ tieren. Stellt der diesbezügliche Sensor vielmehr eine Ver­ änderung des Abstandes fest, so kann diese Abstandsver­ änderung der Steuereinheit übermittelt und dort in eine entsprechende Nachregelung der vertikalen Absenkung des Messerträgers umgesetzt werden, so daß die Überlappung zwischen Obermesser und Untermesser trotz eines geänderten Messerdurchmessers mit der erforderlichen Genauigkeit einzuhalten ist.According to an embodiment of the invention is on the Carriage as holder for the knife holder of the upper knife A sensor sits above the cutting edge of the upper knife arranged, which continues the distance to the knife cutting edge constantly measures. This is advantageously possible given, a simple way to control the over lapping depth. It is also an advantage possible on a change in the overlap to respond deeply, which occurs especially when sharpened knives with a different knife diameter be used in the cutting machine. When forfeited Lichung of the invention, it is no longer necessary measure the knives individually before assembly and use a corresponding data entry for mon animals. Rather, the relevant sensor represents a ver change of the distance firmly, this distance ver Change the control unit is transmitted and there in a corresponding adjustment of the vertical lowering of the Knife holder are implemented so that the overlap between upper knife and lower knife despite a changed Knife diameter with the required accuracy is to be observed.

Nach einem weiteren Ausführungsbeipiel der Erfindung kann zusätzlich an der dem Untermesser zugewandten Unterseite des Messerhalters ein Sensor angeordnet sein, welcher den Ab­ stand zwischen dem Messerhalter und dem Untermesser in Richtung der Absenkachse der Obermessereinheit feststellt, und aufgrund der unveränderbaren Zuordnung des Messerträgers der Obermessereinheit zum Messerhalter ist auch über diesen Sensor die Überlappungstiefe zwischen Obermesser und Unter­ messer genau einzustellen. Dieser Sensor kann daher zweck­ mäßig beim Einrichten der Längsschneidemaschine herangezogen werden, da dieser Sensor jedenfalls dann arbeitsfähig ist, wenn sich zwischen dem Messerhalter und dem Untermesser noch keine Materialbahn befindet. Ist der Messerhalter hier über diesen Sensor in die Sollstellung gebracht, kann dann in Kombination mit dem weiteren Sensor zur Bestimmung des Ab­ standes zur Schneidkante des Obermessers die einmal einge­ stellte Überlappung eingehalten werden.According to a further exemplary embodiment of the invention additionally on the underside of the Knife holder a sensor can be arranged, the Ab stood between the knife holder and the lower knife Direction of the lowering axis of the upper knife unit, and due to the unchangeable assignment of the knife holder the upper knife unit to the knife holder is also above this Sensor the depth of overlap between the upper knife and lower adjust the knife precisely. This sensor can therefore be used moderately used when setting up the slitter because this sensor is then able to work, if there is still between the knife holder and the lower knife  there is no material web. The knife holder is over here brought this sensor into the target position, can then in Combination with the other sensor for determining the Ab stood at the cutting edge of the upper knife once posed overlap are observed.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung sieht vor, daß die Sensoren mit einer Steuereinheit für die Obermesser­ einheit gekoppelt sind, so daß die von den Sensoren ermittelten Daten in eine Maschinensteuerung umsetzbar sind. Dabei ist es besonders zweckmäßig, daß die Steuereinheit einen Auswerte- und Anzeigeteil zur Dokumentation von verschleißabhängigen Kenngrößen aufweist, weil damit die Möglichkeit besteht, im Sinne einer vorbeugenden Wartung schon frühzeitig auftretende Fehler zu erkennen beziehungs­ weise zu vermeiden. Zweckmäßig ist es dabei, die Steuerein­ heit über eine geeignete Schnittstelle mit einem Prozeßrechner zu verbinden, um entsprechende Überwachungs- und Meldeabläufe zu automatisieren.Another embodiment of the invention provides that the sensors with a control unit for the upper knife Unit are coupled so that the sensors determined data can be implemented in a machine control. It is particularly useful that the control unit an evaluation and display part for the documentation of has wear-dependent parameters, because the Possibility exists in the sense of preventive maintenance to recognize errors occurring at an early stage to avoid wisely. It is advisable to pay tax via a suitable interface with a Process computer to connect to appropriate monitoring and automate reporting processes.

Nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung sind an der Längsschneidemaschine als Beschleunigungsaufnehmer ausge­ legte Sensoren zur Ermittlung von Verschleißdaten ange­ ordnet, wobei die aktuellen Ist-Daten in der Steuereinheit mit den zugeordneten Soll-Werten zu vergleichen sind, so daß über entsprechende Abweichungen eine Schadenfrüherkennung im Sinne einer präventiven Wartung möglich ist.According to an embodiment of the invention, the Slitting machine out as an accelerometer created sensors to determine wear data assigns the current actual data in the control unit are to be compared with the assigned target values, so that Early detection of damage in the case of corresponding deviations Preventive maintenance is possible.

Nach einem Ausführungsbeispiel ist der Schlitten hinsichtlich seiner Bewegung in der Absenkachse mit einer Bremse versehen, die nach Erreichen der zugeordneten Endstellungen des Schlittens in der angehobenen und in der abgesenkten Stellung des Obermessers aktivierbar ist. An den Enden der jeweiligen Bewegungsachsen für den Schlitten sind Endschalter angeordnet, die mit der Motorsteuerung gekoppelt sind; vorzugsweise sind diese Endschalter als nullspannungs­ sichere Näherungsschalter ausgebildet. According to one embodiment, the carriage is regarding its movement in the lowering axis with a brake provided after reaching the assigned end positions of the sled in the raised and in the lowered Position of the upper knife can be activated. At the ends of the respective axes of movement for the slide Limit switches arranged that are coupled to the motor control are; these limit switches are preferably as zero voltage safe proximity switches trained.  

Ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der Erfindung sieht vor, daß für mehrere Obermessereinheiten eine zentrale Steuereinheit für die Stellmotoren der Obermesser­ einheiten vorgesehen ist und daß alle Endschalter der einzelnen Obermessereinheiten mit der Steuereinheit verbunden sind. Damit ist sichergestellt, daß der Funktions­ ablauf in der Obermessereinheit in sich regelbar und gleichzeitig auch mit den Steuervorgängen in parallel angeordneten Obermessereinheiten zusammenschaltbar ist.An advantageous embodiment of the invention provides that for several upper knife units one Central control unit for the actuators of the upper knives units is provided and that all limit switches of individual upper knife units with the control unit are connected. This ensures that the functional process in the upper knife unit adjustable and simultaneously with the control processes in parallel arranged upper knife units is interconnectable.

Bei einer Längsschneidemaschine stellt sich das besondere Problem, daß die Anpreßkraft des Obermessers gegen das Untermesser sowie die durch Toleranzen beziehungsweise Unwuchten bedingten Schwingungen zwischen Obermesser und Untermesser über die von dem Elektromotor angesteuerte Horizontal-Spindel nicht in genügender Weise aus­ geregelt werden kann, so daß die zwischen Obermesser und Untermesser auftretenden Schwingungen den Verschleiß des Messers trotz exakter eingestellter Anpreßkraft ungünstig beeinflussen. In einer besonderen Ausführungs­ form liegt daher der Erfindung die ergänzende Aufgabe zugrunde, eine Feinregelung zur Beseitigung der zwischen Obermesser und Untermesser auftretenden Schwingungen vorzusehen.This is something special with a slitter Problem that the contact pressure of the upper knife against the Lower knife as well as by tolerances respectively Vibrations caused by unbalance between the upper knife and lower knife over that controlled by the electric motor Horizontal spindle is not sufficient can be regulated so that between the upper knife and lower knife vibrations occurring wear of the knife despite the precisely set contact pressure adversely affect. In a special execution form is therefore the additional task of the invention based on a fine regulation to eliminate the between Upper knife and lower knife vibrations occurring to provide.

Als Lösung ist bei einem besonders bevorzugten Ausführungs­ beispiel dazu eine an das Obermesser gekoppelte Dämpfungs­ vorrichtung zum Ausgleich der zwischen Obermesser und Untermesser auftretenden Schwingungen vorgesehen, wobei diese auftretenden Schwingungen durch eine die Dämpfungs­ vorrichtung steuernde Meßvorrichtung erfaßt werden. The solution is in a particularly preferred embodiment example of a damping coupled to the upper knife device for balancing the between upper knife and Lower knife vibrations provided, wherein these occurring vibrations through a damping device controlling measuring device can be detected.  

Nach einer Ausführungsform der Erfindung erzeugt die Dämpfungsvorrichtung eine mit Phasenverschiebung von 180 Grad zur auftretenden Schwingung zwischen Obermesser und Untermesser auf das Obermesser zu übertragende Gegen­ schwingung gleicher Größe. Nach Ausführungsbeispielen der Erfindung kann die Dämpfungsvorrichtung beispiels­ weise entweder als ein über ein Magnethebelsystem mit der Messergeschwindigkeit angepaßter Rotationsgeschwindigkeit bewegter Exzenter ausgebildet sein; alternativ kann die Dämpfungsvorrichtung aus einer die Gegenschwingung auf das Obermesser übertragenden Membrane bestehen, welche ihrerseits von der Meßvorrichtung beaufschlagt ist; weiterhin besteht eine Möglichkeit darin, einen die Gegenschwingung auf das Obermesser übertragenden Resonanzkörper vorzusehen, der seinerseits durch Be­ schallung entsprechend der gemessenen Schwingung zwischen Obermesser und Untermesser in Schwingung versetzt wird.According to one embodiment of the invention, the Damping device one with a phase shift of 180 Degree of vibration occurring between the upper knife and Counter knife to be transferred to the upper knife vibration of the same size. According to examples the invention, the damping device for example wise either as a via a magnetic lever system rotational speed adjusted with the knife speed moving eccentric be formed; alternatively can the damping device from a counter vibration insist on the membrane transferring the upper knife, which in turn acts on the measuring device is; there is also a possibility of one the counter-vibration transmitted to the upper knife To provide resonance body, which in turn by Be sound according to the measured vibration between Upper knife and lower knife is vibrated.

Die Größe der zwischen Obermesser und Untermesser herrschenden Schwingungen läßt sich mittels eines entsprechend angeordneten Dehnungsmeßstreifens oder eines Piezoelementes messen und als Vorgabe auf die Dämpfungsvorrichtung übertragen. Es versteht sich, daß hierzu ein entsprechender Rechner vorzusehen ist.The size of the prevailing between the upper knife and lower knife Vibrations can be arranged accordingly Measure strain gauge or a piezo element and as Transfer the specification to the damping device. It understands be sure to provide a corresponding calculator is.

Mit einer derartigen Dämpfungsvorrichtung sind weitere Vorteile verbunden; so gibt die ständige Erfassung der Ist-Schwingungen die Möglichkeit eine Beschädigung des Messers frühzeitig zu erkennen und somit die Maschine gezielt bis zu einer geplanten Reparatur auszufahren, womit unvorhergesehene und damit den Betriebsablauf erheblich störendere Stillstandszeiten vermieden sind. Weiterhin ist es möglich, aufgrund dieser Überwachung auch andere, vorzugsweise härtere, jedoch damit auch sprödere Werkstoffe zur Fertigung der Messerschneiden einzusetzen. With such a damping device are more Advantages linked; so the constant recording of Actual vibrations the possibility of damage to the Knives early and thus the machine to drive out until a planned repair, with which unforeseen and thus the operational process significantly more disruptive downtimes are avoided. It is also possible on the basis of this monitoring also other, preferably harder, but therefore also brittle materials for the manufacture of knife edges to use.  

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel wiedergegeben, welches nachstehend beschrieben ist. Es zeigenAn exemplary embodiment is shown in the drawing, which is described below. Show it

Fig. 1 eine Längsschneidemaschine mit Obermesser­ und Untermesseranordnung in einer vereinfachten Prinzipdarstellung, Fig. 1 is a longitudinal cutting machine with the upper blade and lower blade assembly in a simplified schematic diagram,

Fig. 2 eine Obermessereinheit der Stellvorrichtungen in einer schematischen-Darstellung, Fig. 2 is an upper knife unit of the locking devices in a schematic representation,

Fig. 3 eine Obermessereinheit der Stellvorrichtungen mit zugeordneten Sensoren. Fig. 3 is an upper knife unit of the actuators with associated sensors.

Wie sich aus Fig. 1 ergibt, ist in der Längsschneide­ maschine eine Untermesserwelle 10 angeordnet, die ihrerseits von einem nicht dargestellten Antrieb in Drehung versetzt wird; auf dieser Untermesserwelle sitzen im Abstand, beispielsweise von 6 mm, Untermesser 11.As can be seen from Fig. 1, a bottom knife shaft 10 is arranged in the longitudinal cutting machine, which in turn is set in rotation by a drive, not shown; on this lower knife shaft, at a distance, for example of 6 mm, lower knife 11 .

Den Untermessern zugeordnet sitzen auf einer Verbindungs­ stange 29 vorzugsweise mehrere mit Abstand zueinander, beispielsweise mit 150 mm, angeordnete Obermesserein­ heiten 12, die seitlich in Richtung der Pfeile 16 verschieb­ bar sind, um unterschiedliche Schnittbreiten an der Maschine einzustellen.The lower knives assigned sit on a connecting rod 29 preferably a plurality of spaced apart, for example with 150 mm, arranged Obermesserein units 12 which are laterally displaceable in the direction of arrows 16 to adjust different cutting widths on the machine.

Jede Obermessereinheit 12 umfaßt eine Absenkvorrichtung 13 und eine seitliche Andrückvorrichtung 14, an deren Ende das Obermesser 15 sitzt; wird das Obermesser 15 in der abgesenkten Stellung gegen das Untermesser 11 gedrückt, so ergibt sich ein von dem Untermesser ausgehender Antrieb für das nicht getriebene Obermesser. In der Zeichnung ist ergänzend mit 17 die Absenkachse und mit 18 die Andrückachse bezeichnet. Each upper knife unit 12 comprises a lowering device 13 and a lateral pressing device 14 , at the end of which the upper knife 15 is seated; If the upper knife 15 is pressed in the lowered position against the lower knife 11 , this results in a drive for the non-driven upper knife starting from the lower knife. In the drawing, the lowering axis is additionally designated 17 and the pressing axis 18 .

Aus Fig. 2 ergibt sich nun näher die Ausbildung einer Obermessereinheit 12; bei dem dargestellten Ausführungs­ beispiel ist ein Stellmotor 19 über ein Getriebe 20 mit einer Spindel 21 verbunden, die in Richtung der Absenkachse 17 angeordnet ist. Auf der Spindel 21 ist ein Schlitten 24 verschiebbar, und zur besseren Führung des Schlittens sind seitliche Stahlwellenführungen 23 in zugeordneten Lagerböcken angeordnet.From Fig. 2 closer to the formation of an outer cutter unit 12 results now; in the illustrated embodiment, an actuator 19 is connected via a gear 20 to a spindle 21 which is arranged in the direction of the lowering axis 17 . A slide 24 is displaceable on the spindle 21 , and for better guidance of the slide, lateral steel shaft guides 23 are arranged in associated bearing blocks.

Der Schlitten 24 ist bei dem dargestellten Ausführungs­ beispiel als Kreuzschlitten ausgebildet, der neben seiner Verschiebung in Richtung der Absenkachse 17 auch eine seitliche Bewegung in Richtung der Andrückachse 18 vollziehen kann. Hierzu ist der Schlitten 24 über in der Andrückachse 18 angeordnete Stahlwellenführungen 27 geführt und über eine Spindel 25 bewegbar, die ihrerseits mittels einer Zahnriemenscheibe 26 und eines nicht weiter dargestellten Zahnriemens mit dem Stellmotor 19 verbunden ist. An dem Schlitten 24 sitzt ein Messerträger 28 für das Ober­ messer 15, so daß die seitliche Verschiebung in Richtung der Andrückachse 18 das Obermesser 15 in Anlage an dem Untermesser 11 bringt.The carriage 24 is formed in the illustrated embodiment, for example as a cross slide, which in addition to its displacement in the direction of the lowering axis 17 can also perform a lateral movement in the direction of the pressing axis 18 . For this purpose, the slide 24 is guided over steel shaft guides 27 arranged in the pressing axis 18 and can be moved via a spindle 25 , which in turn is connected to the servomotor 19 by means of a toothed belt pulley 26 and a toothed belt (not shown further). On the carriage 24 sits a knife carrier 28 for the upper knife 15 , so that the lateral displacement in the direction of the pressure axis 18 brings the upper knife 15 into contact with the lower knife 11 .

ln der Zeichnung sind einige Funktionsdetails nicht dargestellt, die aber Bestandteil der Erfindung sein können. So kann in dem Schlitten 24 eine Bremse vorge­ sehen sein, die nach Erreichen der zugeordneten Schnitt­ position den Schlitten 24 in der Absenkachse festsetzt und damit ein mögliches Absinken bei Netzausfall oder aufgrund von Erschütterungen, die von den hochrotierenden Messern herrühren, vermieden ist. Die Bremse kann gleich­ falls den Schlitten in der oberen Endstellung festsetzen, in welcher die Ausgangsposition für die jeweilige Ansteuerung des Schneidvorganges festgelegt ist. Some functional details are not shown in the drawing, but may be part of the invention. So in the carriage 24, a brake may be provided see that is after reaching the assigned section position the slide 24 in the Absenkachse sets and a possible drop in case of power failure or due to vibrations resulting from the high-speed rotating blades avoided. The brake can immediately fix the slide in the upper end position, in which the starting position for the respective control of the cutting process is fixed.

Weiterhin weist die Obermessereinheit 12 an den Enden der jeweiligen Bewegungsbahnen Endschalter auf, die mit der Motorsteuerung verbunden sind, so daß bei Erreichen dieser Endstellungen keine weitere Antriebsenergie für den Schlitten 24 vermittelt wird. Diese Endschalter sind vorzugsweise als nullspannungssichere Näherungs­ schalter ausgeführt.Furthermore, the upper knife unit 12 has limit switches at the ends of the respective movement paths, which are connected to the motor controller, so that no further drive energy for the carriage 24 is conveyed when these end positions are reached. These limit switches are preferably designed as zero-voltage safe proximity switches.

Zwischen der Zahnriemenscheibe 26, welche in einer nicht dargestellten Weise mit dem Motor 19 in Verbindung steht und der Kugelrollspindel 25 zur seitlichen Bewegung des Messer­ trägers 28 ist eine Kupplung 30 angeordnet, die im vorliegenden Fall als Magnetpulverkupplung ausgebildet und in Abhängigkeit von der Regelung der Andrückkraft mit Strom beaufschlagbar ist. Durch die Einschaltung dieser Kupplung ist eine vergleichsweise feine Regelung der Andrückkraft für das Obermesser 15 an das Untermesser 11 möglich.Between the toothed belt pulley 26 , which is in a manner not shown in connection with the motor 19 and the ball screw 25 for the lateral movement of the knife carrier 28 , a clutch 30 is arranged, which in the present case is designed as a magnetic powder clutch and depending on the control of the pressing force can be supplied with electricity. By engaging this clutch, a comparatively fine regulation of the pressing force for the upper knife 15 on the lower knife 11 is possible.

An dem Schlitten 24 ist oberhalb des Obermessers 15 über dessen Schneidkante sitzend ein Sensor 31 angebracht, der den Abstand zwischen dem Sensor 31 und der Schneidkante des Obermessers 15 mißt. Kommt es zu einem Verschleiß des Ober­ messers, so vergrößert sich dieser Abstand, und diese Ab­ standsvergrößerung kann in eine Nachregelung der Überlappungstiefe zwischen Obermesser 15 und Untermesser 11 umgesetzt werden.A sensor 31 , which measures the distance between the sensor 31 and the cutting edge of the upper knife 15, is attached to the carriage 24 above the upper knife 15 and sits above its cutting edge. If there is wear of the upper knife, this distance increases and this increase in distance can be implemented in a readjustment of the depth of overlap between upper knife 15 and lower knife 11 .

An der Unterseite der am Messerhalter ortsfest angeordneten Lagerböcke 22 ist ein weiterer Sensor 32 angeordnet, welcher den Abstand zu den darunter sitzenden Untermessern 11 be­ stimmt. Mit Hilfe dieses Sensors kann beim Einrichten der Längsschneidemaschine die Überlappungstiefe zwischen Ober­ messer 15 und Untermesser 11 sehr genau eingestellt werden, indem der Schlitten 24 in Richtung der Absenkachse des Messerhalters längs der Spindel 21 verfahren wird, bis der Sensor 32 einen Abstand zum Untermesser 11 anzeigt, welcher unter Berücksichtigung der Anordnung des Messerträgers 28 in dem Schlitten 24 die gewünschte Überlappungstiefe zwischen Obermesser 15 und Untermesser 11 ergibt.On the underside of the bearing blocks 22 which are arranged in a stationary manner on the knife holder, a further sensor 32 is arranged, which determines the distance to the lower knives 11 underneath it. With the help of this sensor, the depth of overlap between the upper knife 15 and lower knife 11 can be set very precisely when setting up the slitter by moving the carriage 24 in the direction of the lowering axis of the knife holder along the spindle 21 until the sensor 32 indicates a distance to the lower knife 11 , which, taking into account the arrangement of the knife carrier 28 in the carriage 24, gives the desired depth of overlap between the upper knife 15 and lower knife 11 .

Aus der Fig. 3 ist ferner die Anordnung von zusätzlichen Sen­ soren 33 ersichtlich, die als Beschleunigungsaufnehmer ausgebildet und an entsprechend beanspruchten Teilen der Längsschneidemaschine angeordnet sind. Über die Beschleu­ nigungsaufnehmer werden insbesondere die beim Betrieb der Längsschneidemaschine entstehenden Schwingungen gemessen, und die im Betrieb ermittelten Ist-Werte sind mit einer Soll-Kurve vergleichbar, die beispielsweise beim Einfahren der Maschine im Neuzustand aufstellbar ist. Aus der Ab­ weichung zwischen der Soll-Kurve und den ermittelten Ist- Werten sind dann Rückschlüsse über auftretende Verschleißerscheinungen zu ziehen, so daß im Wege einer vorbeugenden Wartung eingegriffen werden kann. Da diese Werte auch einer zentralen Steuereinheit übermittelt werden können, ist der Ablauf der diesbezüglichen Kontrolle und Anzeige automatisiert.From Fig. 3, the arrangement of additional sen sensors 33 can be seen, which are designed as accelerometers and are arranged on correspondingly stressed parts of the slitter. The acceleration transducers are used in particular to measure the vibrations that occur during operation of the slitting machine, and the actual values determined during operation can be compared with a target curve that can be set up, for example, when the machine is run in when new. From the deviation between the target curve and the determined actual values, conclusions can be drawn about signs of wear and tear so that preventive maintenance can be taken. Since these values can also be transmitted to a central control unit, the process of checking and displaying them is automated.

Soll eine erfindungsgemäße Längsschneidemaschine für einen Schneidvorgang vorbereitet werden, so ist sicherzustellen, daß jede Obermessereinheit 12 mit zugeordnetem Obermesser 15 zwischen zwei Untermessern 11 steht, was eine entsprechende Überwachung der Stellung der Obermessereinheiten 12 auf der Stange 29 in Richtung der Achse 16 voraussetzt. Ist diese Stellung überprüft, so erfolgt das Absenken des Schlittens 24 in Richtung der Absenkachse 17 bis zu einer vorgegebenen Stellung. Beim Absenkvorgang wird der Stellmotor 19 spannungsabhängig geregelt und positioniert das Obermesser 15 mit einer Genauigkeit von +/-0,1 mm, wobei nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung zwei einstellbare Geschwindigkeiten für die Bewegung des Schlittens 24 in Richtung der Achse 17 vorgesehen sein können; in einem Annäherungsbereich kann eine größere Geschwindigkeit gefahren werden, als bei Annäherung an die vorgewählte Position zum Überlappen mit dem Unter­ messer, so daß dieser Annäherungsvorgang mit einer ge­ ringeren Geschwindigkeit vollzogen wird.If a longitudinal cutting machine according to the invention is to be prepared for a cutting process, it must be ensured that each upper knife unit 12 with an associated upper knife 15 is between two lower knives 11 , which requires corresponding monitoring of the position of the upper knife units 12 on the rod 29 in the direction of the axis 16 . If this position is checked, the carriage 24 is lowered in the direction of the lowering axis 17 up to a predetermined position. During the lowering process, the servomotor 19 is regulated in a voltage-dependent manner and positions the upper knife 15 with an accuracy of +/- 0.1 mm, whereby according to one embodiment of the invention two adjustable speeds can be provided for the movement of the carriage 24 in the direction of the axis 17 ; in an approach area, a higher speed can be driven than when approaching the preselected position for overlapping with the lower knife, so that this approach process is carried out at a lower speed.

Hat der Schlitten in Richtung der Absenkachse 17 seine Position erreicht, so erfolgt ohne zeitliche Überlappung nun über die Zahnriemenscheibe 26 ein Antrieb der Spindel 25 für die Verschiebung des Schlittens 24 in Richtung der Andrück­ achse 18, und während dieses Verschiebevorganges wird der Motor 19 stromabhängig geregelt; mit zunehmendem Andruck des Obermessers an das Untermesser erreicht nämlich der dadurch verursachte Anstieg des Motorstroms einen Wert, der dem umgerechneten Wert der Druckvorgabe zwischen den Messern entspricht; weiterhin wird über einen ent­ sprechend vorgesehenen Dehnungsmeßstreifen die ausgeübte Anpreßkraft gemessen. Durch stetiges Regeln und Nach­ regeln kann die Motorsteuerung für ein annähernd konstantes Moment sorgen, welches den Andruck mit einer zugelassenen Toleranz von ± 10% des Sollwertes stabil hält; beispiels­ weise ist der Andruck auf Werte zwischen 1,5 und 8,5 kp programmierbar.If the carriage has reached its position in the direction of the lowering axis 17, the toothed pulley 26 drives the spindle 25 for the displacement of the carriage 24 in the direction of the pressure axis 18 without time overlap, and during this displacement process the motor 19 is regulated in a current-dependent manner ; with increasing pressure of the upper knife against the lower knife, the increase in motor current caused thereby reaches a value which corresponds to the converted value of the pressure specification between the knives; furthermore, the contact pressure exerted is measured using an appropriately provided strain gauge. Through constant regulation and readjustment, the motor control can ensure an almost constant torque, which keeps the pressure stable with an approved tolerance of ± 10% of the setpoint; for example, the pressure can be programmed to values between 1.5 and 8.5 kp.

Bei einer einmal eingestellten Anpreßkraft ist aufgrund der vorgesehenen Dämpfungsvorrichtung nun eine Feinsteuerung der Anpreßkraft mit Ausgleich der zwischen Obermesser und Untermesser wirkenden Schwingungen möglich, indem an dem Obermesser die auftretenden Schwingungen durch entsprechende Gegenschwingungen ausgeregelt werden.If the contact pressure is set once, is due to the intended damping device now a fine control the contact pressure with compensation between the upper knife and lower knife vibrations possible by the vibrations occurring on the upper knife corresponding counter-vibrations are corrected.

Soweit nach dem Abschluß des Schneidvorganges der Schlitten wieder seine Ausgangsposition in der angehobenen Stellung eingenommen hat, kann die dadurch verursachte Meldung der Endschalter kontrolliert werden und den Hinweis ergeben, daß alle Obermessereinheiten in ihrer Ausgangs­ stellung sind und somit für den nächsten Schneidvorgang zur Verfügung stehen. So far after the completion of the cutting process the carriage again its starting position in the raised position has taken the resulting message the limit switch can be checked and the notice result in all top knife units in their output position and thus for the next cutting process be available.  

Besonders vorteilhaft ist eine entsprechende Steuerung dann, wenn mehrere Obermessereinheiten 12 an eine zentrale Steuereinheit für die zugeordneten Stellmotoren 19 gekoppelt sind, wobei insbesondere auch die Endschalter an diese zentrale Einheit angeschlossen sind, damit die hiervon ausgehenden Meldungen zentral erfaßt werden können. Eine solche Zentraleinheit erleichtert dann nicht nur die Bedienung der Längsschneidemaschine, sie gibt auch die Möglichkeit, die Schneidvorgaben zwischen den einzelnen Obermessereinheiten 12 exakt gleich einzustellen, so daß alle Obermessereinheiten 12 den Schneidvorgang mit den gleichen Schneiddaten vollziehen.A corresponding control is particularly advantageous if a plurality of upper knife units 12 are coupled to a central control unit for the associated servomotors 19 , the limit switches in particular also being connected to this central unit so that the messages emanating therefrom can be recorded centrally. Such a central unit then not only simplifies the operation of the longitudinal cutting machine, it also gives the possibility of setting the cutting specifications between the individual upper knife units 12 exactly the same, so that all upper knife units 12 carry out the cutting process with the same cutting data.

Nach der Erfindung ist ebenfalls vorgesehen, die bei Verwirklichung der Erfindung benötigten Signal- und Steuervorrichtungen kompatibel mit an heute betriebenen Längsschneidemaschinen-Anlagen vorhandenen handelsüblichen Steuer- bzw. Regelsystemen auszubilden, damit insoweit Kombinationen von herkömmlichen Längsschneidemaschinen und erfindungsgemäßen Maschinen möglich sind und auf vorhandene Schnittstellen zurückgegriffen werden kann.According to the invention it is also provided that at Realization of the invention required signal and Control devices compatible with those operated today Slitting machine systems existing commercially available To train control systems, so far Combinations of conventional slitting machines and machines according to the invention are possible and on existing interfaces can be used.

Die in der vorstehenden Beschreibung, den Patentansprüchen, der Zusammenfassung und der Zeichnung offenbarten Merkmale des Gegenstandes dieser Unterlagen können einzeln als auch in beliebigen Kombinationen untereinander für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen wesentlich sein.The in the above description, the claims, the summary and the drawing disclosed features of the subject matter of these documents can be individually also in any combination with each other for the Realization of the invention in its various Embodiments may be essential.

Claims (34)

1. Längsschneidemaschine mit einer angetriebenen Unter­ messerwelle mit darauf angeordneten Untermessern und zugeordneten, gesondert gehalterten Obermessern, wobei die die Obermesser tragenden Messerhalter eine Vorrichtung zum Heranführen der Obermesser an die Untermesser und einen die Obermesser seitlich gegen die Untermesser drückenden Messerkopf aufweisen, dadurch gekennzeichnet, daß als Antrieb für die Absenkvorrichtung (13) ein Elektromotor (19) mit einer spannungsabhängigen Regelung des Absenkvorganges und als Antrieb für die Andrückvorrichtung ein Elektromotor (19) mit einer stromabhängigen Regelung des Andrückvorgangs vorgesehen sind.1. slitting machine with a driven lower knife shaft with lower knives arranged thereon and associated, separately held upper knives, the knife holders carrying the upper knives having a device for guiding the upper knives to the lower knives and a knife head which laterally presses against the lower knives, characterized in that an electric motor ( 19 ) with a voltage-dependent control of the lowering process is provided as a drive for the lowering device ( 13 ) and an electric motor ( 19 ) with a current-dependent control of the pressing process is provided as a drive for the pressing device. 2. Längsschneidemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Antrieb für die Andrückvorrichtung ein Elektromagnet vorgesehen ist. 2. Slitting machine according to claim 1, characterized in that that as a drive for the pressing device, an electromagnet is provided.   3. Längsschneidemaschine nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine den Elektroantrieben (19) zugeordnete Schaltung, welche den Absenkvorgang und den Andrückvorgang nacheinander ohne zeitliche Überschneidung ansteuert.3. Slitting machine according to claim 1 or 2, characterized by a circuit associated with the electric drives ( 19 ) which controls the lowering process and the pressing process in succession without overlapping in time. 4. Längsschneidemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Steuerung des den Andrückvor­ gang des Obermessers (15) bewirkenden Elektromotors (19) eine die Anpreßkraft des Obermessers (15) gegen das Untermesser (11) erfaßende Meß- und Signal­ vorrichtung vorgesehen ist.4. Slitting machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that for controlling the Andrückvor gear of the upper knife ( 15 ) effecting electric motor ( 19 ) a the contact pressure of the upper knife ( 15 ) against the lower knife ( 11 ) detecting measurement and signal device is provided. 5. Längsschneidemaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die als Drucksensor ausgebildete Meßvorrichtung aus einem Dehnungsmeßstreifen besteht.5. Slitting machine according to claim 4, characterized characterized in that the pressure sensor Measuring device consists of a strain gauge. 6. Längsschneidemaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß als Meß- und Signalvorrichtung ein Piezoelement vor­ gesehen ist.6. Slitting machine according to claim 4, characterized in that as a measuring and signaling device in front of a piezo element is seen. 7. Längsschneidemaschine nach einem der Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet, daß für den Antrieb des Absenkvorganges und den Antrieb des Andrückvorganges ein gemeinsamer Elektromotor (19) mit unterschiedlicher Regelung vorgesehen ist.7. Slitting machine according to one of claims 1-6, characterized in that a common electric motor ( 19 ) with different control is provided for driving the lowering process and driving the pressing process. 8. Längsschneidemaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (19) über ein Getriebe (20) unmittelbar mit einer in Richtung der Absenkachse (17) der Obermessereinheit (12) angeordneten Spindel (21) und mit einer in Richtung der Andrückachse (18) der Obermessereinheit (12) angeordneten Kugelrollspindel (25) über einen Zahn­ riementrieb verbunden ist.8. Slitting machine according to claim 7, characterized in that the electric motor ( 19 ) via a gear ( 20 ) directly with a in the direction of the lowering axis ( 17 ) of the upper knife unit ( 12 ) arranged spindle ( 21 ) and with one in the direction of the pressure axis ( 18 ) the upper knife unit ( 12 ) arranged ball screw ( 25 ) via a toothed belt drive. 9. Längsschneidemaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (19) über eine Zahnstange mit der Spindel (21) verbunden ist.9. Slitting machine according to claim 8, characterized in that the electric motor ( 19 ) is connected via a rack with the spindle ( 21 ). 10. Längsschneidemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der das Obermesser (15) haltende Messerträger (28) an einem längs der Spindel (21) in Richtung der Andrückachse (18) angeordnete Kugel­ rollspindel (25) seitlich verfahrbar ist.10. Slitting machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the upper knife ( 15 ) holding knife carrier ( 28 ) on a along the spindle ( 21 ) in the direction of the pressing axis ( 18 ) arranged ball rolling spindle ( 25 ) is laterally movable . 11. Längsschneidemaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten als ein beide Spindeln (21, 25) in sich aufnehmender Kreuzschlitten (24) ausgebildet ist.11. Slitting machine according to claim 10, characterized in that the slide is designed as a two spindles ( 21 , 25 ) in a receiving cross slide ( 24 ). 12. Längsschneidemaschine nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Obermesser (15) unmittelbar an dem Schlitten (24) gehaltert ist.12. Slitting machine according to claim 10 or 11, characterized in that the upper knife ( 15 ) is held directly on the carriage ( 24 ). 13. Längsschneidemaschine nach Anspruch 11, dadurch gekenn­ zeichnet, daß zur Führung des Schlittens (24) längs der in Richtung der Achsen (17, 18) angeordneten Spindeln (21, 25) zusätzliche Geradführungen (23, 27) vorgesehen sind, wobei die in Richtung der Absenkachse (17) angeordnete Geradführung (23) in zugeordneten Lagerböcken (22) gehalten ist.13. Slitting machine according to claim 11, characterized in that for guiding the carriage ( 24 ) along the in the direction of the axes ( 17 , 18 ) arranged spindles ( 21 , 25 ) additional straight guides ( 23 , 27 ) are provided, the in Straight guide ( 23 ) arranged in the direction of the lowering axis ( 17 ) is held in associated bearing blocks ( 22 ). 14. Längsschneidemaschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Geradführungen (23, 27) als Stahlwellenführungen ausgebildet sind.14. Slitting machine according to claim 13, characterized in that the straight guides ( 23 , 27 ) are designed as steel shaft guides. 15. Längsschneidemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen einer vom Motor (19) angetriebenen Zahnriemenscheibe (26) und der Kugelrollspindel (25) eine Kupplung (30) mit einer Regelung des Übertragungsmomentes angeordnet ist.15. Slitting machine according to one of claims 1 to 14, characterized in that a coupling ( 30 ) with a control of the transmission torque is arranged between a toothed belt pulley ( 26 ) driven by the motor ( 19 ) and the ball screw spindle ( 25 ). 16. Längsschneidemaschine nach Anspruch 15, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Kupplung (30) als Magnetpulverkupplung ausgebildet ist.16. Slitting machine according to claim 15, characterized in that the coupling ( 30 ) is designed as a magnetic powder coupling. 17. Längsschneidemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Schlitten (24) als Halter für den Messerträger (28) des Obermessers (15) über der Schnittkante des Obermessers (15) sitzend ein Sensor (31) zur Messung des Abstandes zur Messerschneid­ kante angeordnet ist.17. Slitting machine according to one of claims 1 to 16, characterized in that on the carriage ( 24 ) as a holder for the knife carrier ( 28 ) of the upper knife ( 15 ) above the cutting edge of the upper knife ( 15 ) seated a sensor ( 31 ) for measurement the distance to the knife cutting edge is arranged. 18. Längsschneidemaschine nach Anspruch 1 oder einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß an der dem Untermesser (11) zugewandten Unterseite (22) der Obermessereinheit (12) ein Sensor (32) zur Bestimmung des Abstandes der Obermessereinheit (12) zum Untermesser (11) angeordnet ist.18. Slitting machine according to claim 1 or one of claims 1 to 17, characterized in that on the bottom knife ( 11 ) facing the underside ( 22 ) of the top knife unit ( 12 ) has a sensor ( 32 ) for determining the distance of the top knife unit ( 12 ) Lower knife ( 11 ) is arranged. 19. Längsschneidemaschine nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoren (31, 32) mit einer Steuereinheit für die Obermessereinheit (12) gekoppelt sind.19. Slitting machine according to claim 17 or 18, characterized in that the sensors ( 31 , 32 ) are coupled to a control unit for the upper knife unit ( 12 ). 20. Längsschneidemaschine nach Anspruch 19, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Steuereinheit einen Auswerte- und Anzeigeteil zur Dokumentation von verschleißabhängigen Kenngrößen aufweist.20. Slitting machine according to claim 19, characterized records that the control unit an evaluation and Display part for the documentation of wear-dependent Has characteristics. 21. Längsschneidemaschine nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit über eine geeignete Schnittstelle mit einem Prozeßrechner verbindbar ist.21. Slitting machine according to claim 19 or 20, characterized characterized in that the control unit has a suitable Interface can be connected to a process computer. 22. Längsschneidemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß an der Längsschneidemaschine als Beschleunigungsaufnehmer ausgelegte Sensoren (33) zur Ermittlung von Verschleißdaten angeordnet sind. 22. Slitting machine according to one of claims 1 to 21, characterized in that sensors ( 33 ) designed to determine wear data are arranged on the slitting machine as acceleration sensors. 23. Längsschneidemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (24) hinsichtlich seiner Bewegung in Richtung der Absenkachse (17) mit einer Bremse versehen ist, die nach Erreichen der zugeordneten Endstellungen des Schlittens (24) in der angehobenen und in der abgesenkten Stellung des Schlittens (24) aktivierbar ist.23. Slitting machine according to one of claims 1 to 22, characterized in that the carriage ( 24 ) with respect to its movement in the direction of the lowering axis ( 17 ) is provided with a brake which, after reaching the assigned end positions of the carriage ( 24 ) in the raised and can be activated in the lowered position of the slide ( 24 ). 24. Längsschneidemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß an den Enden der Bewegungsachsen (17, 18) Endschalter angeordnet sind, die mit der Motorsteuerung gekoppelt sind.24. Slitting machine according to one of claims 1 to 23, characterized in that at the ends of the axes of movement ( 17 , 18 ) limit switches are arranged which are coupled to the motor control. 25. Längsschneidemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß für mehrere Obermessereinheiten (12) eine zentrale Steuereinheit für die Stellmotoren (19) der Obermessereinheiten (12) vorgesehen sind und daß alle Endschalter der einzelnen Obermessereinheiten (12) mit der Steuer­ einheit verbunden sind.25. Longitudinal cutting machine according to one of claims 1 to 24, characterized in that a central control unit for the adjusting motors (19) of the outer cutter units (12) are provided for a plurality of outer cutter units (12) and that all the limit switches of the individual upper-blade units (12) with the control unit are connected. 26. Längsschneidemaschine insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 23, gekennzeichnet durch eine an das Obermesser (15) gekoppelte Dämpfungsvorrichtung zum Ausgleich der zwischen Obermesser (15) und Untermesser (11) auftretenden Schwingungen.26. Slitting machine in particular according to one of claims 1 to 23, characterized by a damping device coupled to the upper knife ( 15 ) to compensate for the vibrations occurring between the upper knife ( 15 ) and the lower knife ( 11 ). 27. Längsschneidemaschine nach Anspruch 26, gekennzeichnet durch eine die Dämpfungsvorrichtung steuernde Meß­ vorrichtung für die zwischen Obermesser (15) und Untermesser (11) auftretenden Schwingungen.27. Slitting machine according to claim 26, characterized by a measuring device controlling the damping device for the vibrations occurring between the upper knife ( 15 ) and lower knife ( 11 ). 28. Längsschneidemaschine nach Anspruch 26 oder 27, dadurch gekennzeichnet, daß die Dämpfungsvorrichtung an dem Obermesser (11) eine mit Phasenverschiebung von 180 Grad zur jeweiligen zwischen Obermesser (15) und Untermesser (11) auftretenden Schwingungen auf das Obermesser (15) zu übertragende Gegenschwingung gleicher Größe erzeugt.28. Slitting machine according to claim 26 or 27, characterized in that the damping device on the upper knife ( 11 ) with a phase shift of 180 degrees to the respective oscillations occurring between the upper knife ( 15 ) and lower knife ( 11 ) on the upper knife ( 15 ) to be transmitted counter-vibration generated the same size. 29. Längsschneidemaschine nach einem der Ansprüche 26 bis 28, dadurch gekennzeichnet, daß die Dämpfungsvorrichtung aus einem über ein Magnethebelsystem mit der Messer­ geschwindigkeit angepaßter Rotationsgeschwindigkeit bewegten Exzenter gebildet ist.29. Slitting machine according to one of claims 26 to 28, characterized in that the damping device from a via a magnetic lever system with the knife speed adjusted rotation speed moving eccentric is formed. 30. Längsschneidemaschine nach einem der Ansprüche 26 bis 28, dadurch gekennzeichnet, daß die Dämpfungsvorrichtung aus einer die Gegenschwingung auf das Obermesser (15) übertragenden Membrane besteht, die ihrerseits von der Meßvorrichtung beaufschlagt ist.30. Slitting machine according to one of claims 26 to 28, characterized in that the damping device consists of a diaphragm which transmits the counter-vibration to the upper knife ( 15 ) and which in turn is acted upon by the measuring device. 31. Längsschneidemaschine nach einem der Ansprüche 26 bis 28, dadurch gekennzeichnet, daß die Dämpfungsvorrichtung aus einem die Gegenschwingung auf das Obermesser (15) übertragenden Resonanzkörper besteht, der seinerseits entsprechend den Meßwerten durch Beschallung in Schwingung versetzt wird.31. Longitudinal cutting machine according to one of claims 26 to 28, characterized in that the damping device consists of a resonance body which transmits the counter-oscillation to the upper knife ( 15 ) and which, in turn, is set into vibration according to the measured values by sonication. 32. Längsschneidemaschine nach einem der Ansprüche 26 bis 31, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßvorrichtung aus einem die Feinschwingung des Obermessers (15) erfassenden Dehnungsmeßstreifen besteht.32. Slitting machine according to one of claims 26 to 31, characterized in that the measuring device consists of a strain gauge measuring the fine vibration of the upper knife ( 15 ). 33. Längsschneidemaschine nach einem der Ansprüche 26 bis 31, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßvorrichtung aus einem Piezoelement besteht.33. Slitting machine according to one of claims 26 to 31, characterized in that the measuring device consists of a piezo element. 34. Längsschneidemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 33, gekennzeichnet durch eine mit an bestehenden Anlagen vorhandenen, handelsüblichen Steuer- und Regelsystemen kompatible Signal- und Steuervorrichtung.34. Slitting machine according to one of claims 1 to 33, characterized by one with existing systems existing, customary control systems compatible signal and control device.