DE4129705A1

DE4129705A1 - CENTRAL LOCKING SYSTEM FOR MOTOR VEHICLES

Info

Publication number: DE4129705A1
Application number: DE4129705A
Authority: DE
Inventors: Peter Fein; Robert Klinar; John Michael Longney
Original assignee: SWF Auto Electric GmbH
Current assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Priority date: 1991-09-06
Filing date: 1991-09-06
Publication date: 1993-03-11
Also published as: WO1993005257A1

Abstract

A central locking system for vehicles comprises several electric motor operated positioning drives which have in particular a reversible electric motor setting a locking member in one of two end positions. The central locking system also has at least one sender unit, each of which is associated with another sender unit and has a movable sender element which is located in a first rest position when the locking member is in the first end position, and in a second rest position when said locking member is in the second end position. Said element can be operated manually and by the electric motor of the associated positioning drive. The electric motors of the positioning drive are actuated by a central control unit according to the movement of a sender element. In order to simplify manual actuation and reduce the wear of any coupling in the positioning unit, the electric motors can be brought into circuit as soon as the sender element leaves one rest position rather than only when the sender element has reached the other rest position.

Description

Die Erfindung geht aus von einer Zentralverriegelungsanlage für Kraftfahrzeuge, die die Merkmale aus dem Oberbegriff des Anspruchs 1 aufweist.The invention relates to a central locking system for Motor vehicles having the features from the preamble of claim 1 having.

Eine solche Zentralverriegelungsanlage ist z. B. aus der DE-OS 29 23 505 bekannt. Dort ist für jede von vier Türen eines Kraftfahrzeugs ein elektromotorischer Stellantrieb vorgesehen, der einen drehrichtungsumkehrbaren Elektromotor enthält, der von einem zentralen Steuergerät zur Verriegelung einer Fahrzeugtür in eine erste Drehrichtung und zur Entriegelung der Fahrzeugtür in die andere Drehrichtung eine bestimmte Zeit lang angesteuert wird. Jedem Stellantrieb ist ein elektrischer Umschalter zugeordnet, dessen beweglicher Kontakt an Masse liegt und der, je nachdem, ob die Fahrzeugtür ver- oder entriegelt ist, den einen oder den anderen von zwei Ausgängen des Schalters beaufschlagt, wobei entsprechende Ausgänge alle Schalter zusammengeführt und mit der zentralen Steuereinheit verbunden sind. Jeder Schalter ist sowohl von Hand als auch vom jeweiligen Elektromotor umstellbar. Ein Stellvorgang wird eingeleitet, sobald der bewegliche Kontakt irgendeines der elektrischen Schalter von Hand umgestellt wird und den jeweils anderen Kontakt beaufschlagt. Alle Elektromotoren fangen an, sich zu drehen, und stellen die beweglichen Kontakte der anderen Schalter um, so daß am Ende des Stellvorgangs alle Schalter wieder im gleichen Zustand sind. Dies gilt, wenn die Anlage normal funktioniert. Verbleibt wegen einer Funktionsstörung ein elektrischer Schalter in der Ausgangslage, so wird dies von dem zentralen Steuergerät als Störung erkannt, da nach dem Ende des Steuerimpulses noch beide Eingänge mit Masse verbunden sind. Die Störung kann dann optisch oder akustisch angezeigt werden. Da es notwendig ist, daß das Verriegelungsglied bei einem Ausfall des Elektromotors auch von Hand verstellt werden kann, und da bei einer Betätigung des elektrischen Umschalters von Hand der zugehörige Elektromotor wegen einer eventuellen Selbsthemmung des ihm nachgeordneten Getriebes nicht mitgedreht werden kann oder, weil alle Elektromotoren jeweils synchron laufen sollen, nicht mitgedreht werden soll, enthalten bekannte Stellantriebe lösbare Kupplungen meist in Form von irgendwelchen Hocken und federnden Mitnehmern, die mit den Hocken zusammenwirken. Es wird dazu auf die DE-OS 38 12 331 oder die noch nicht veröffentlichte deutsche Patentanmeldung 40 28 992 hingewiesen. Verwendet man derartige Stellantriebe innerhalb einer Zentralverriegelungsanlage nach der DE-OS 29 23 505, so sind die Kupplungen einem starken Verschleiß unterworfen. Im übrigen müssen bei den bekannten Zentralverriegelungsanlagen unabhängig davon, ob sich der Elektromotor eines Stellantriebs bei einer Betätigung des elektrischen Umschalters von Hand mitdrehen läßt oder nicht, Teile des Schlosses und Teile des Stellantriebs von Hand von einer Endlage vollständig in die andere Endlage gebracht werden, was die Betätigung des elektrischen Schalters über den Schließzylinder oder über eine Handhabe im Innern des Kraftfahrzeugs erschwert.Such a central locking system is such. B. from DE-OS 29 23 505 known. There is one for each of four doors of a motor vehicle electromotive actuator provided one Includes reversible electric motor from a central Control device for locking a vehicle door in a first direction of rotation and to unlock the vehicle door in the other direction is controlled for a certain time. Every actuator is one assigned electrical switch, whose movable contact to ground and, depending on whether the vehicle door is locked or unlocked, the one or the other of two outputs of the switch is applied, wherein corresponding outputs all switches merged and with the central Control unit are connected. Each switch is both manual and convertible by the respective electric motor. An adjustment process will initiated as soon as the movable contact of any of the electrical Switch is switched by hand and the other contact acted upon. All electric motors start to turn and stop movable contacts of the other switches so that at the end of the Setting process all switches are in the same state again. This applies if the system works normally. Remains due to a malfunction electrical switch in the starting position, so this is from the central Control unit recognized as a fault, since after the end of the control pulse both inputs are connected to ground. The fault can then be visual or be displayed acoustically. Since it is necessary that the locking member can also be adjusted by hand in the event of a failure of the electric motor, and because when the electric switch is actuated by hand, the associated one Electric motor because of a possible self-locking of the subordinate to it Gear can not be rotated or because all electric motors should run synchronously, should not be rotated known actuators releasable couplings mostly in the form of any Squats and resilient drivers that interact with the squats. It will in addition to DE-OS 38 12 331 or the not yet published German Patent application 40 28 992 pointed out. Such actuators are used within a central locking system according to DE-OS 29 23 505, are the couplings are subject to severe wear. Incidentally, at the known central locking systems regardless of whether the Electric motor of an actuator when actuating the electric The switch can be turned by hand or not, parts of the lock and Parts of the actuator by hand from one end position to the other Be brought to the end position, what the operation of the electrical switch over the lock cylinder or a handle inside the motor vehicle difficult.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Zentralverriegelungsanlage mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Anspruchs 1 so weiterzuentwickeln, daß die Auslösung eines Steuerbefehls über den Schließzylinder oder einer Handhabe im Innern des Kraftfahrzeugs erleichtert ist und eine eventuell vorhandene Kupplung im Stellantrieb einem geringeren Verschleiß unterworfen ist. The invention has for its object a central locking system to further develop with the features from the preamble of claim 1, that the triggering of a control command via the lock cylinder or one Handle inside the motor vehicle is facilitated and possibly existing clutch in the actuator is subject to less wear is.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß für eine Zentralverriegelungsanlage eines Kraftfahrzeugs, die die Merkmale aus dem Oberbegriff des Anspruchs 1 aufweist, dadurch gelöst, daß die Elektromotoren bereits einschaltbar sind, wenn das Geberelement eine Ruhelage verläßt. Gegenüber der bekannten Zentralverriegelungsanlage, bei der ein Steuerbefehl erst ausgelöst wird, wenn der bewegliche Kontakt eines elektrischen Umschalters seine andere Ruhelage erreicht hat, wird also bei einer erfindungsgemäßen Zentralverriegelungsanlage die Auslösung des Steuerbefehls zeitlich vorverlegt. Dementsprechend wird auch der Elektromotor des Stellantriebs, dessen Geber von Hand betätigt wird, sehr bald eingeschaltet und übernimmt die Verstellung der Schloßteile und Getriebteile des Stellantriebs. Von Hand sind die Teile bei normaler Funktion der Anlage nur noch um einen kleinen Weg zu verstellen. Eine Kupplung innerhalb des Stellantriebs, insbesondere eine Kupplung, wie sie in einem Stellantrieb nach der deutschen Patentanmeldung 40 28 992 verwendet ist und bei der zwei Getriebeelemente über ein gespanntes Federelement miteinander gekoppelt sind und bei einer Blockierung eines ersten der beiden Getriebeelemente ein zweites der beiden Getriebeelemente unter Mitnahme des einen Endes des Federelements und unter Erhöhung der Spannung des Federelements verstellbar ist, ist einem geringeren Verschleiß unterworfen.This object is achieved according to the invention for a central locking system Motor vehicle having the features from the preamble of claim 1 has, solved in that the electric motors can already be switched on, when the transmitter element leaves a rest position. Compared to the known Central locking system, in which a control command is only triggered, if the moving contact of an electrical switch is its other Has reached the rest position, is in an inventive Central locking system the triggering of the control command in time brought forward. Accordingly, the electric motor of the actuator, whose encoder is operated by hand, switched on very soon and takes over the adjustment of the lock parts and gear parts of the actuator. By hand the parts are only a small one with normal system operation Way to adjust. A clutch within the actuator, in particular a clutch, as in an actuator according to the German Patent application 40 28 992 is used and in the two gear elements are coupled together via a tensioned spring element and at a Blocking a first of the two gear elements a second of the two Gear elements taking one end of the spring element and under Increasing the tension of the spring element is adjustable subject to less wear.

Vorteilhafte Ausgestaltungen einer erfindungsgemäßen Zentralverriegelungsanlage für Kraftfahrzeuge kann man den Unteransprüchen entnehmen.Advantageous embodiments of an inventive Central locking system for motor vehicles can the subclaims remove.

So wird nach Anspruch 2 eine Ausführung bevorzugt, bei der die Geber als Umschalter mit zwei ortsfesten Geberelementen ausgebildet sind, zwischen denen das bewegliche Geberelement wechselt.An embodiment is preferred according to claim 2, in which the encoder as Switches with two fixed encoder elements are formed between which the movable encoder element changes.

Man kann gemäß Anspruch 3 zwei von den ortsfesten Geberelementen ausgehende Ausgänge eines Gebers unabhängig von den Ausgängen eines anderen Gebers an die zentrale Steuereinheit anschließen. Um jedoch den Verkabelungsaufwand zwischen den Türen und der zentralen Steuereinheit zu verringern, werden bevorzugt zwei von den ortsfesten Geberelementen abgehende Ausgänge eines Gebers, der einem bestimmten Stellantrieb zugeordnet ist, an eine periphere Steuereinheit angeschlossen, die genau demselben Stellantrieb zugeordnet ist und mit der zentralen Steuereinheit über eine Multiplexleitung verbunden ist. Über diese Leitung können auch andere Steuereinheiten in einer Tür, z. B. für einen elektrischen Fensterheber oder einen elektrisch verstellbaren Außenspiegel, mit der zentralen Steuereinheit verbunden sein.You can according to claim 3 two outgoing from the fixed transmitter elements Outputs of one encoder independently of the outputs of another encoder connect the central control unit. However, the wiring effort between the doors and the central control unit preferably two outgoing from the fixed transmitter elements outputs one Encoder, which is assigned to a certain actuator, to a peripheral Control unit connected, which is assigned to the exact same actuator and connected to the central control unit via a multiplex line is. Other control units in a door, e.g. B. for an electric window regulator or an electrically adjustable one Outside mirror, be connected to the central control unit.

Ob eine Tür verriegelt ist, wird nach Anspruch 5 dadurch überwacht, daß die Ankunft des beweglichen Geberelements in der einer verriegelten Tür entsprechenden Ruhelage von der zentralen Steuereinheit und/oder peripheren Steuereinheit erfaßbar ist. Dies erscheint günstiger, als wenn man das Verlassen der anderen Ruhelage erfaßt. Denn das Verlassen der anderen Ruhelage bedeutet nur, daß die Elektromotoren begonnen haben, sich zu drehen, jedoch noch nicht, daß die Verriegelungsglieder auch ihre andere Endlage erreicht haben. Ein Elektromotor kann wegen eines Defekts auch schon vorher stehengeblieben sein.Whether a door is locked is monitored according to claim 5 in that the Arrival of the movable sensor element in a locked door corresponding rest position of the central control unit and / or peripheral Control unit is detectable. This seems cheaper than if you do that Leaving the other rest position detected. Because leaving the others Resting only means that the electric motors have started to close turn, but not yet that the locking members their other Have reached the end position. An electric motor can do it because of a defect have stopped before.

Gemäß den Ansprüchen 6 und 7 sind in Abhängigkeit davon, ob die beweglichen Geberelemente ihre einer verriegelten Tür entsprechende Ruhelage erreicht haben, Elektromotoren ansteuerbar, die die Türen gegen Diebstahl sichern. Sicherung gegen Diebstahl bedeutet dabei, daß eine verriegelte Tür nicht mehr über eine Handhabe im Innern des Kraftfahrzeugs entriegelt werden kann.According to claims 6 and 7 are dependent on whether the movable Sensor elements reached their rest position corresponding to a locked door have controllable electric motors that secure the doors against theft. Security against theft means that a locked door is not more can be unlocked using a handle inside the motor vehicle.

Die Geber können berührungslos, z. B. auf optischer oder elektromagnetischer Basis arbeiten oder z. B. als Hall-Sensoren ausgebildet sein. Gegenwärtig noch besonders günstig erscheint es jedoch, wenn ein Geber ein elektromechanischer Schalter ist, der als bewegliches Geberelement eine bewegliche Kontaktbrücke und zumindest zwei ortsfeste Kontakte als ortsfeste Geberelemente aufweist. Die Elektromotoren sind dann einschaltbar, wenn die bewegliche Kontaktbrücke einen ortsfesten Kontakt verläßt.The donors can be contactless, e.g. B. on optical or electromagnetic Base work or z. B. be designed as Hall sensors. Currently However, it seems even more favorable if a donor is electromechanical switch, the one as a movable transmitter element movable contact bridge and at least two fixed contacts as fixed Has encoder elements. The electric motors can be switched on when the movable contact bridge leaves a fixed contact.

Zwei Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen Zentralverriegelungsanlage für Kraftfahrzeuge sind in den Zeichnungen dargestellt. Anhand der Fig. dieser Zeichnungen wird die Erfindung nun näher erläutert. Two embodiments of a central locking system for motor vehicles according to the invention are shown in the drawings. The invention will now be explained in more detail with reference to the figures of these drawings.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 das erste Ausführungsbeispiel, bei dem alle Ausgänge der Geber einzeln mit der zentralen Steuereinheit verbunden sind, Fig. 1, the first embodiment in which all the outputs of the encoder are individually connected to the central control unit,

Fig. 2 ein Prinzipschaltbild des zweiten Ausführungsbeispiels, bei dem die zwei Ausgänge eines Gebers an eine periphere Steuereinheit in der Tür angeschlossen sind, Fig. 2 is a schematic diagram of the second embodiment, in which the two outputs are connected an encoder to a peripheral control unit in the door,

Fig. 3 ein Blockschaltbild einer peripheren Steuereinheit nach Fig. 2 und Fig. 3 is a block diagram of a peripheral control unit according to Fig. 2 and

Fig. 4 die Ausbildung eines Gebers als elektromechanischer Schalter in einem Stellantrieb. Fig. 4 shows the design of an encoder as an electromechanical switch in an actuator.

Bei der Ausführung nach Fig. 1 ist in jeder von vier Türen eines Kraftfahrzeugs ein elektromotorischer Stellantrieb 10 untergebracht, der einen Elektromotor 11 und einen elektrischen Umschalter 12 enthält, der zwei Ausgänge 13 und 14 aufweist, die über Leitungen 15 und 16 einzeln mit einer zentralen Steuereinheit 17 verbunden sind. Außerdem gehört zu jedem elektrischen Umschalter 12 ein beweglicher Kontakt 18, der dauernd an Masse liegt, zwei Ruhelagen einnehmen kann und in der eine Ruhelage den Ausgang 13 und in der anderen Ruhelage den Ausgang 14 beaufschlagt. Von dem Elektromotor 11 eines Stellantriebs 10 ist der bewegliche Kontakt 18 des Umschalters 12 von einer Ruhelage in die andere verstellbar. Außerdem kann der Elektromotor 11 einen Verriegelungshebel 19 zwischen zwei Endlagen verstellen, wobei in der einen Endlage die Tür verriegelt und in der anderen Endlage entriegelt ist. Der Verriegelungshebel 19 und der bewegliche Kontakt 18 des Umschalters 12 sind auch von Hand über einen Verriegelungsknopf 20 im Innern des Fahrzeugs und über einen Schließzylinder 21 bewegbar, die über eine Stange 22 mit dem Verriegelungshebel 19 gekoppelt sind. Der bewegliche Kontakt 18 des Umschalters 12 kann z. B. an dem Verriegelungshebel 19 aufgehängt sein. Besser erscheint es jedoch, wenn sich im Innern des Stellantriebs 10 ein Kontaktträger befindet, der z. B. drehfest auf der Antriebswelle des Verriegelungshebels 19 sitzt und mit diesem verschwenkt wird. Eine solche Ausführung wird später noch anhand von Fig. 4 beschrieben.In the embodiment according to FIG. 1, an electromotive actuator 10 is accommodated in each of four doors of a motor vehicle, which actuator contains an electric motor 11 and an electrical changeover switch 12 , which has two outputs 13 and 14 , which are connected individually via lines 15 and 16 to a central one Control unit 17 are connected. In addition, each electrical changeover switch 12 includes a movable contact 18 , which is permanently connected to ground, can assume two rest positions and in which one rest position acts on output 13 and in the other rest position on output 14 . The movable contact 18 of the switch 12 can be adjusted from one rest position to the other by the electric motor 11 of an actuator 10 . In addition, the electric motor 11 can adjust a locking lever 19 between two end positions, the door being locked in one end position and unlocked in the other end position. The locking lever 19 and the movable contact 18 of the changeover switch 12 can also be moved by hand via a locking button 20 inside the vehicle and via a locking cylinder 21 which are coupled to the locking lever 19 via a rod 22 . The movable contact 18 of the switch 12 can, for. B. be hung on the locking lever 19 . However, it appears better if there is a contact carrier inside the actuator 10 , which, for. B. sits non-rotatably on the drive shaft of the locking lever 19 and is pivoted therewith. Such an embodiment will be described later with reference to FIG. 4.

Alle vier Elektromotoren 11 sind parallel an zwei Ausgänge 26 und 21 der zentralen Steuereinheit 17 angeschlossen, über die sie bei der Verriegelung der Türen in der einen Richtung und bei der Entriegelung der Türen in die andere Richtung gepolt mit einem Spannungsimpuls vorgegebener Zeit beaufschlagt werden können.All four electric motors 11 are connected in parallel to two outputs 26 and 21 of the central control unit 17 , via which they can be charged with a voltage pulse of a predetermined time when the doors are locked in one direction and when the doors are unlocked in the other direction.

Bei der Zentralverriegelungsanlage nach Fig. 1 sind alle vier Stellantriebe in gleicher Weise ausgebildet. Jeder Umschalter 12 kann also sowohl von Hand als auch vom jeweiligen Elektromotor betätigt werden. Denkbar ist es jedoch auch, daß eine Handbetätigung nur an einer oder zwei Türen, z. B. der Fahrertür und der Beifahrertür, möglich ist. Nur von diesen Türen aus kann dann ein Stellvorgang ausgelöst werden.In the central locking system according to FIG. 1, all four actuators are designed in the same way. Each switch 12 can thus be operated both by hand and by the respective electric motor. However, it is also conceivable that a manual operation only on one or two doors, for. B. the driver's door and the passenger door is possible. An actuating process can only be triggered from these doors.

Will man die Türen eines Kraftfahrzeugs ver- oder entriegeln, so wird an einer Tür, an der eine Handverstellung des beweglichen Kontakts 18 möglich ist, der Verriegelungsknopf 20 oder der Schließzylinder 21 betätigt. Ausgehend von dem Zustand nach Fig. 1, verläßt der bewegliche Kontakt 18 nach einem kleinen Weg den Ausgang 13 des Umschalters 12. Dies detektiert die zentrale Steuereinheit 17 und schaltet jetzt und nicht erst dann, wenn der bewegliche Kontakt 18 den Ausgang 14 erreicht hat, die Elektromotoren 11 ein. Im normalen Betrieb der Zentralverriegelungsanlage wird deshalb die überwiegende Verstelleistung auch an der Tür, an der man den Verriegelungsknopf 20 oder den Schließzylinder 21 betätigt hat, von dem Elektromotor 11 aufgebracht.If you want to lock or unlock the doors of a motor vehicle, the locking button 20 or the locking cylinder 21 is actuated on a door on which the movable contact 18 can be manually adjusted. Starting from the state of Fig. 1, the movable contact 18 leaves for a small way the output 13 of the change-over switch 12th This detects the central control unit 17 and switches on the electric motors 11 now and not only when the movable contact 18 has reached the output 14 . During normal operation of the central locking system, the predominant adjustment power is therefore also applied to the door on which the locking button 20 or the locking cylinder 21 has been actuated by the electric motor 11 .

Von der zentralen Steuereinheit 17 wird nicht nur erfaßt, daß ein beweglicher Kontakt 18 den Ausgang 13 verläßt, sondern es wird auch erfaßt, ob alle beweglichen Kontakte 18 den Ausgang 14 erreichen. Wenn alle beweglichen Kontakte auf dem jeweiligen Ausgang 14 liegen, so sind alle Türen veriegelt, sofern man einmal annimmt, daß der in Fig. 1 gezeigte Zustand der Stellantriebe 10 entriegelten Türen entspricht. Stellt die zentrale Steuereinheit die Verriegelung aller Türen fest, so kann sie kurz eine optische oder akustische Anzeige ansteuern. Ist jede für zusätzlich mit einer Diebstahlsicherung ausgestattet und wird der Wunsch, die Türen gegen Diebstahl zu sichern, durch die Art der Betätigung des Schließzylinders signalisiert, so steuert die zentrale Steuereinheit 17 nach der Verriegelung aller Türen weitere Elektromotoren zur Diebstahlsicherung der Türen an.The central control unit 17 not only detects that a movable contact 18 leaves the output 13 , but also detects whether all the movable contacts 18 reach the output 14 . If all movable contacts are on the respective output 14 , all doors are locked, provided it is assumed that the state of the actuators 10 shown in FIG. 1 corresponds to unlocked doors. If the central control unit detects the locking of all doors, it can briefly control an optical or acoustic display. If each is additionally equipped with an anti-theft device and if the desire to secure the doors against theft is signaled by the type of actuation of the locking cylinder, the central control unit 17 controls further electric motors for the anti-theft device after the doors have been locked.

Bei der Ausführung nach Fig. 2 ist eine periphere Steuereinheit 30 für eine zentrale Türverriegelungsanlage in einer Tür 31 untergebracht und über eine Multiplexleitung 32 mit dem zentralen Steuergerät 17 verbunden. An diese Leitung sind auch noch eine Steuereinheit 33 für eine Fensterheberanlage und eine Steuereinheit 34 für einen elektrisch verstellbaren Außenspiegel angeschlossen. Über diese Leitung wird den peripheren Steuereinheiten auch Plus-Potential 35 und Minus-Potential 36 zugeführt. Wesentlicher Bestandteil der Steuereinheit 30 ist ein Mikroprozessor 37, an den die Plus-Leitung angeschlossen ist. Weiterhin sind mit dem Mikroprozessor 37 die beiden Ausgänge 13 und 14 des elektrischen Umschalters 12, ein Ausgang eines als Schließer ausgebildeten Tastschalters 38, der bei geschlossener Tür geschlossen ist, und ein Ausgang eines ebenfalls als Schließer ausgebildeten Tastschalters 39 angeschlossen, der über den Schließzylinder von Hand betätigt werden kann und dessen Betätigungsdauer anzeigt, ob die Türen auch gegen Diebstahl gesichert werden sollen oder nicht. Über Treiber 40 und 41 versorgt die Steuereinheit 30 den Motor 11 zum Ver- und Entriegeln der Türen und den Motor 42 zum Setzen und Rücksetzen der Diebstahlsicherung. Dabei beginnt der Motor 11 schon zu laufen, wenn der bewegliche Kontakt 18 des Umschalters 12 den Ausgang 13 bzw. 14 verlassen hat.In the embodiment according to FIG. 2, a peripheral control unit 30 for a central door locking system is accommodated in a door 31 and connected to the central control unit 17 via a multiplex line 32 . A control unit 33 for a window lift system and a control unit 34 for an electrically adjustable exterior mirror are also connected to this line. Plus potential 35 and minus potential 36 are also supplied to the peripheral control units via this line. An essential component of the control unit 30 is a microprocessor 37 to which the plus line is connected. Furthermore, with the microprocessor 37, the two outputs 13 and 14 of the electrical changeover switch 12 , an output of a pushbutton switch 38 designed as a closer, which is closed when the door is closed, and an output of a pushbutton switch 39 also designed as a closer, which are connected via the locking cylinder of Can be operated by hand and its operating time indicates whether the doors should also be secured against theft or not. The control unit 30 supplies the motor 11 for locking and unlocking the doors and the motor 42 for setting and resetting the anti-theft device via drivers 40 and 41 . The motor 11 already starts to run when the movable contact 18 of the switch 12 has left the output 13 or 14 .

In der konkreten konstruktiven Ausgestaltung nach Fig. 4 ist der bewegliche Kontakt 18 des Umschalters 12 an einem Hebel 50 aufgehängt, der sich in einem Gehäuse 51 befindet, in dem auch die beiden Elektromotoren 11 und 42 sowie die Steuereinheit 30 untergebracht sind, und der drehfest auf einer Welle 52 sitzt, die aus dem Gehäuse 51 herausragt und außen z. B. den Verriegelungshebel 19 trägt. Auf einem Boden des Gehäuses sind aus einem Blech ausgestanzte Leiterbahnen befestigt, von denen die drei Leiterbahnen 13, 14 und 53 in den Bewegungsbereich der Kontaktbrücke 18 geführt sind. Mit der Leiterbahn 53 ist die Kontaktbrücke 18 dauernd in Kontakt. Diese Leiterbahn ist bei der Ausführung nach Fig. 1 an Masse, bei der Ausführung nach den Fig. 2 und 3 dagegen an Plus-Potential angeschlossen. Die beiden Leiterbahnen 13 und 14 bilden die Ausgänge des Schalters 12, zwischen denen die Kontaktbrücke 18 wechselt. In der in Fig. 4 gezeigten Position des Hebels 50 möge die Tür entriegelt sein. Die Kontaktbrücke 18 verbindet die Leiterbahn 13 mit der Leiterbahn 53. Zum Verriegeln der Tür wird der Hebel 50, in der Ansicht nach Fig. 4, entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht, so daß die Kontaktbrücke 18 die Leiterbahn 13 verläßt und die Leiterbahn 14 beaufschlagt. Beim Entriegeln der Tür kehrt die Kontaktbrücke wieder in die gezeichnete Position zurück.In the actual constructive embodiment according to FIG. 4, the movable contact 18 is of the switch is suspended on a lever 50 12, which is located in a housing 51 in which the two electric motors 11 and 42 and the control unit 30 are accommodated and fixed in rotation sits on a shaft 52 which protrudes from the housing 51 and the outside z. B. carries the locking lever 19 . On a bottom of the housing, conductor tracks punched out of sheet metal are fastened, of which the three conductor tracks 13 , 14 and 53 are guided into the movement range of the contact bridge 18 . The contact bridge 18 is in constant contact with the conductor track 53 . This conductor is connected to a positive potential in the embodiment of Fig. 1 to the ground, in the embodiment of FIGS. 2 and 3 on the other hand. The two conductor tracks 13 and 14 form the outputs of the switch 12 , between which the contact bridge 18 changes. In the position of the lever 50 shown in FIG. 4, the door may be unlocked. The contact bridge 18 connects the conductor track 13 to the conductor track 53 . To lock the door, the lever 50 is rotated counterclockwise in the view according to FIG. 4, so that the contact bridge 18 leaves the conductor track 13 and acts on the conductor track 14 . When the door is unlocked, the contact bridge returns to the position shown.

An dem Gehäuse 51 sind auch die Tastschalter 38 und 39 befestigt, die als Mikroschalter ausgebildet sind. Ihre Ausgänge sind an Leiterbahnen angeschlossen, die wie die Leiterbahnen des Schalters 12 sowie die Leiterbahnen, über die die Elektromotoren mit Strom versorgt werden, in in einer Linie hochstehenden Anschlußfahnen 54 enden, die mit der Steuereinheit 30 verbunden sind.The pushbutton switches 38 and 39 , which are designed as microswitches, are also fastened to the housing 51 . Their outputs are connected to conductor tracks which, like the conductor tracks of the switch 12 and the conductor tracks via which the electric motors are supplied with power, end in a line of upstanding connecting lugs 54 which are connected to the control unit 30 .

Claims

1. Zentralverriegelungsanlage für Kraftfahrzeuge mit mehreren elektromotorischen Stellantrieben (10), die einen insbesondere drehrichtungsumkehrbaren Elektromotor (11) aufweisen, von dem ein Verriegelungsglied (19) zwischen zwei Endlagen verstellbar ist, mit wenigstens einem Geber (12), von denen jeder einem anderen Stellantrieb (10) zugeordnet ist und ein bewegliches Geberelement (18) aufweist, das sich in der ersten Endlage des Verriegelungsglieds (19) in einer ersten Ruhelage und in der zweiten Endlage des Verriegelungsglieds (19) in einer zweiten Ruhelage befindet und manuell und vom Elektromotor (11) des jeweiligen Stellantriebs (10) bewegbar ist, und mit einer zentralen Steuereinheit (17), über die in Abhängigkeit von der Verstellung eines Geberelements die Elektromotoren (11) der Stellantriebe (10) einschaltbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Elektromotoren (11) bereits einschaltbar sind, wenn das Geberelement (18) eine Ruhelage verläßt.1. Central locking system for motor vehicles with a plurality of electromotive actuators ( 10 ) which have an electric motor ( 11 ) which is in particular reversible in the direction of rotation, of which a locking member ( 19 ) is adjustable between two end positions, with at least one transmitter ( 12 ), each of which has a different actuator ( 10 ) is assigned and has a movable transmitter element ( 18 ) which is in the first end position of the locking member ( 19 ) in a first rest position and in the second end position of the locking member ( 19 ) in a second rest position and is operated manually and by the electric motor ( 11 ) of the respective actuator ( 10 ) is movable, and with a central control unit ( 17 ), via which the electric motors ( 11 ) of the actuators ( 10 ) can be switched on as a function of the adjustment of a transmitter element, characterized in that the electric motors ( 11 ) can already be switched on when the transmitter element ( 18 ) leaves a rest position.

2. Zentralverriegelungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Geber (12) als Umschalter mit zwei ortsfesten Geberelementen (13, 14) ausgebildet sind, zwischen denen das bewegliche Geberelement (18) wechselt.2. Central locking system according to claim 1, characterized in that the transmitter ( 12 ) are designed as a switch with two fixed transmitter elements ( 13 , 14 ), between which the movable transmitter element ( 18 ) changes.

3. Zentralverriegelungsanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwei von den ortsfesten Geberelementen (13, 14) abgehende Ausgänge eines Gebers (12) unabhängig von den Ausgängen (13, 14) eines anderen Gebers (12) an die zentrale Steuereinheit (17) angeschlossen ist.3. Central locking system according to claim 2, characterized in that two outgoing from the fixed transmitter elements ( 13 , 14 ) outputs of a transmitter ( 12 ) independently of the outputs ( 13 , 14 ) of another transmitter ( 12 ) to the central control unit ( 17 ) connected.

4. Zentralverriegelungsanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwei von den ortsfesten Geberelementen (13, 14) abgehende Ausgänge eines Gebers (12), der einem bestimmten Stellantrieb (10) zugeordnet ist, an eine periphere Steuereinheit (30) angeschlossen sind, die genau demselben Stellantrieb (10) zugeordnet und mit der zentralen Steuereinheit (17) über eine Multiplexleitung (32) verbunden ist.4. Central locking system according to claim 2, characterized in that two outgoing from the stationary sensor elements ( 13 , 14 ) outputs of a sensor ( 12 ), which is assigned to a specific actuator ( 10 ), are connected to a peripheral control unit ( 30 ) exactly the same actuator ( 10 ) and connected to the central control unit ( 17 ) via a multiplex line ( 32 ).

5. Zentralverriegelungsanlage nach einem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß die Ankunft des beweglichen Geberelements (18) in der einer verriegelten Tür entsprechenden Ruhelage von der zentralen Steuereinheit (17) und/oder einer peripheren Steuereinheit (30) erfaßbar ist.5. Central locking system according to one of the preceding claims, characterized in that the arrival of the movable transmitter element ( 18 ) in the rest position corresponding to a locked door can be detected by the central control unit ( 17 ) and / or a peripheral control unit ( 30 ).

6. Zentralverriegelungsanlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß für alle Türen (31) des Kraftfahrzeugs jeweils ein Geber (12) vorgesehen ist, daß jede Tür (3) durch einen Elektromotor (42) gegen Diebstahl sicherbar ist und daß dieser Elektromotor (42) nur dann ansteuerbar ist, wenn die Ankunft des beweglichen Geberelements (18) eines Gebers (12) in der einer verriegelten Tür (31) entsprechenden Ruhelage erfaßt worden ist.6. Central locking system according to claim 5, characterized in that for each door ( 31 ) of the motor vehicle a transmitter ( 12 ) is provided that each door ( 3 ) can be secured against theft by an electric motor ( 42 ) and that this electric motor ( 42 ) can only be activated when the arrival of the movable sensor element ( 18 ) of a sensor ( 12 ) has been detected in the rest position corresponding to a locked door ( 31 ).

7. Zentralverriegelungsanlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Elektromotoren (42) zur Diebstahlsicherung aller Türen (31) nur dann ansteuerbar sind, wenn die Ankunft aller beweglichen Geberelemente (18) in der einer verriegelten Tür (31) entsprechenden Ruhelage erfaßt worden ist.7. Central locking system according to claim 6, characterized in that the electric motors ( 42 ) for theft protection of all doors ( 31 ) can only be activated when the arrival of all movable transmitter elements ( 18 ) in the locked position corresponding to a locked door ( 31 ) has been detected .

8. Zentralverriegelungsanlage nach einem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß ein Geber ein elektromechanischer Schalter (12) ist, der als bewegliches Geberelement eine bewegliche Kontaktbrücke (18) und zumindest zwei ortsfeste Kontakte (13, 14) als ortsfeste Geberelemente aufweist, und daß die Elektromotoren (11) einschaltbar sind, wenn die bewegliche Kontaktbrücke (18) einen ortsfesten Kontakt (13, 14) verläßt.8. Central locking system according to one of the preceding claims, characterized in that a transmitter is an electromechanical switch ( 12 ) which has a movable contact bridge ( 18 ) as a movable transmitter element and at least two stationary contacts ( 13 , 14 ) as stationary transmitter elements, and that Electric motors ( 11 ) can be switched on when the movable contact bridge ( 18 ) leaves a stationary contact ( 13 , 14 ).