DE4129481C2 - Shaft drilling machine - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Schachtbohrmaschine zum Nieder­ bringen von Schächten in Verbindung mit einem Vorbohrloch, die aus einem am Gebirge verspannbaren Maschinenkörper und einem mit dem Maschinenkörper über eine Innenkelly ver­ bundenen, über eine Vorschubeinrichtung beaufschlagbaren drehbaren Bohrkopf besteht, wobei die Schachtsohle über Rol­ lenbohrwerkzeuge bearbeitet wird.The invention relates to a shaft drilling machine for down bring shafts in connection with a pilot hole, which consists of a machine body that can be braced on the mountains and one with the machine body via an inner cell ver bound, acted upon by a feed device rotatable drill head, the shaft bottom via Rol lenbohrwerkzeuge is processed.

Bei der Gesenkbohrmaschine der gattungsgemäßen Art zum Nie­ derbringen oder Herstellen von Schächten, wie sie in dem Prospekt der Firma Wirth "Gesenkbohrmaschine GSB 450 zum Bohren von Schächten im Untertageeinsatz" beschrieben ist, wird in herkömmlicher Weise die Schachtsohle ganzflächig über einen mit einer Vielzahl von Rollenbohrwerkzeugen besetzten Bohrkopf bearbeitet. Dabei wird das Gestein mittels der vorgegebenen Schneidrollen mit einer sehr ungünstigen An­ griffsart drückend-quetschend zertrümmert. Der wesentliche Nachteil solcher Schachtbohrmaschinen besteht darin, daß sie sehr hohe Vorschub- und daraus resultierend sehr hohe Ver­ spannkräfte erfordern, und daß sie aufgrund des vorgegebenen Bohrkopfes nur auf einen einzigen Schachtdurchmesser bzw. nur auf ein Schachtprofil ausgelegt werden können.With the die drilling machine of the generic type for never bring or manufacture shafts such as those in the Brochure from the Wirth company "Die drilling machine GSB 450 for Drilling shafts in underground use ", the entire bottom of the manhole is covered in a conventional manner one with a variety of roller drilling tools Machined drill head. The rock is removed using the given cutting rollers with a very unfavorable to type of handle crushing crushed. The essential The disadvantage of such shaft drilling machines is that they very high feed and resulting very high ver  require tension forces and that they are based on the given Drill head only on a single shaft diameter or only can be designed for a shaft profile.

Nach der DE-AS 26 57 573 ist darüber hinaus eine Einrichtung zum Erweitern von Schächten und dergleichen bekannt, die im wesentlichen aus einer angetriebenen Schneidwalze besteht, die an einem Schneidarm gelagert ist. Die an diesem Schneid­ arm gelagerte Schneidwalze schneidet in spanabhebender Weise sektoral die kalottenförmige Schachtsohle, wobei eine Dreh­ bewegung des Schwenkarmes nicht vorgegeben ist. Der Schwenk­ arm wird in sektoralen Abschnitten nur geschwenkt. Der Nachteil einer derartigen Ausführung liegt in dem ständigen Wechsel der Schneidbahnen bzw. der Sektoren und darin, daß bei Bestückung einer Schneidwalze mit Rundschaftmeißeln der Schneidbereich auf mittelfeste Gesteine begrenzt ist.According to DE-AS 26 57 573 is also a device to expand manholes and the like known in essentially consists of a driven cutting roller, which is mounted on a cutting arm. The on this cutting arm-mounted cutting roller cuts in a cutting manner sectorally the dome-shaped shaft bottom, one turn movement of the swivel arm is not specified. The pan poor is only pivoted in sectoral sections. The The disadvantage of such a design is the constant Change of cutting tracks or sectors and in that when equipping a cutting roller with round shank chisels Cutting area is limited to medium strength rocks.

Andererseits ist es bei Vortriebsmaschinen zum Herstellen von horizontalen Strecken bekannt, wie dies aus der DE-PS 39 40 489 zu entnehmen ist, Rollenbohrwerkzeuge auch in besonderer Anordnung einzusetzen.On the other hand, it is in tunneling machines for manufacturing horizontal lines known, as is known from DE-PS 39 40 489 can be seen, roller drilling tools also in special Use arrangement.

Der Erfindung liegt nunmehr die Aufgabe zugrunde, eine Schachtbohrmaschine zum Niederbringen von Schächten in Verbindung mit einem Vorbohrloch zu schaffen, die es erlaubt, variable Schachtdurchmesser und Profile herzustellen, die in beliebig festen Gesteinen mit hoher Leistung einsetzbar ist, die gegenüber den herkömmlichen Bohrmaschinen eine leichtere Bauweise mit sich bringt, die eine geringere Anzahl von Schneidrollen benötigt, und die aufgrund der geringeren Kräfte weniger Verschleiß unterliegt und die in ihrer Gesamtheit ein wirtschaftliches Abteufen gewährleistet. The invention is based on the object, a Shaft drilling machine for bringing down shafts in To create a connection with a pilot hole that allows to produce variable shaft diameters and profiles, which in any solid rock with high performance can be used, which is lighter than conventional drills Construction that involves a smaller number of Cutting rollers needed, and because of the smaller Forces subject to less wear and tear and in theirs Overall, an economic sinking is guaranteed.  

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß an dem Bohrkopf zumindest in axialer Richtung abgestuft, und die Schachtsohle in mindestens zwei kalottenförmigen Bearbei­ tungsbereichen bearbeitenden, jeweils mindestens zwei dia­ metral gegenüberliegende, und jeweils mindestens ein nach dem Hinterschneidprinzip arbeitendes Rollenbohrwerkzeug tragende und von innen nach außen arbeitende, verschwenkbare Werk­ zeugarme vorgesehen sind, und daß mindestens einer der für den inneren Bearbeitungsbereich vorgesehenen Werkzeugarme teleskopierbar ausgebildet ist, und daß der Bohrkopf mit einer zusätzlichen Abstützeinrichtung versehen ist.This object is achieved in that the Boring head graded at least in the axial direction, and the Manhole base in at least two dome-shaped operations processing areas, at least two dia metrically opposite, and at least one after the Undercut principle working roller boring tool and work from the inside out, swiveling work arms are provided, and that at least one of the for tool arms provided in the inner machining area is telescopic, and that the drill head with an additional support device is provided.

Der Bohrkopf, der sich in Abstand von der Schachtsohle dreht, und der gegenüber dem Schachtdurchmesser einen geringeren Querschnitt aufweist, ist in verschiedenen axialen Ab­ stufungen mit beispielsweise jeweils paarweise gegenüber­ liegenden Rollenbohrwerkzeuge tragenden Werkzeugarmen derar­ tig ausgerüstet, daß die kalottenartige Schachtsohle das Vor­ bohrloch umgebend in mehreren Bearbeitungsbereichen hinter­ schnitten werden kann, wobei ein besonderer Vorteil darin zu sehen ist, daß die Kalotte durch die Bearbeitungsbereiche so steil ausgeführt werden kann, daß das Haufwerk selbsttätig ins Bohrloch fließt.The drill head that rotates at a distance from the bottom of the shaft and a smaller one compared to the shaft diameter Cross-section is in different axial Ab gradations with, for example, each in pairs lying roller boring tools carrying tool arms derar tig equipped that the dome-like shaft bottom the Vor surrounding the drill hole in several machining areas can be cut, with a particular advantage in it see is that the calotte through the processing areas like this can be carried out steeply that the pile automatically flows into the borehole.

Die Hinterschneidtechnik in Verbindung mit der Anordnung der Werkzeugträger oder Werkzeugarme in paarweiser und in axialer Richtung abgestufter Anordnung erlaubt es, die Maschine mit geringeren Kräften und Drehmomenten auszustatten, so daß eine leichtere und mobilere Bauweise möglich ist. Des weiteren ermöglicht die abgestufte und paarweise gegenüberliegende Anordnung der Werkzeugarme eine kürzere Ausbildung der Arme, die sich in ihrer Stabilität unter Übertragung der Kräfte günstig bemerkbar macht. Die Herabsetzung des gesamten Gewichtes der Maschine, und der Einsatz nur einer bestimmten Zahl von Rollenbohrwerkzeugen vermindert den Verschleiß in erheblichem Maße. In zweckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung ist es möglich, insbesondere in festen Gesteinen die hin­ terschneidenden Rollenwerkzeuge aktiviert in Einsatz zu bringen.The undercut technology in connection with the arrangement of the Tool carriers or tool arms in pairs and in axial Directional arrangement allows the machine to be used equip lower forces and torques, so that a lighter and more mobile construction is possible. Furthermore enables the graded and paired opposite Arrangement of the tool arms a shorter design of the arms, which is stable in transferring forces makes noticeable cheap. The degradation of the whole  Weight of the machine, and the use of only a certain one Number of roller drilling tools reduces wear in considerable measure. In an expedient embodiment of the invention it is possible, especially in solid rock Cutting roller tools activated in use too bring.

Um die Schachtbohrmaschine nach dem Erreichen der maximalen Vorschubleistung nicht im Hinblick auf ihre Werkzeugarme zu überlasten bzw. die Werkzeuge zu entlasten, wird die gesamte Maschine über am Bohrkopf angebrachte, über den Umfang gleichmäßig verteilte zusätzliche Abspannpratzen abgestützt. Auf diese Weise kann der nicht verspannte Maschinenkörper bei entlasteten Werkzeugen nachgerückt verspannt und letztlich der Bohrkopf wieder durch Entspannen der Abspannpratzen entlastet und seiner eigentlichen Vortriebstätigkeit über­ lassen werden.To the shaft boring machine after reaching the maximum Feed performance does not increase in terms of their tool arms Overload or relieve the tools, the whole Machine over the circumference attached to the drill head evenly distributed additional guying claws supported. In this way, the unstressed machine body can tools relieved and finally tightened the drill head again by relaxing the guying claws relieved and its actual driving activity over be let.

Nach verschiedenen Ausgestaltungen der Erfindung ist es möglich, zwei oder mehr Werkzeugarme zu verwenden, die um 90° oder in einer Teilung entsprechend der Stufenzahl in abge­ stufter Form zueinander versetzt angeordnet sind, mindestens teilweise teleskopierbar auszubilden, um auf diese Weise in axialer und radialer Richtung unterschiedliche Bahnen und Tiefen zu schneiden.According to various embodiments of the invention, it is possible to use two or more tool arms that are 90 ° or in a division according to the number of stages in abge stepped form are arranged offset from each other, at least partially telescopic to train in this way different paths in the axial and radial direction Cut depths.

Ein Arm der den inneren Bearbeitungsbereich bearbeitenden Werkzeugarme ist teleskopierbar ausgebildet, um bei einem Ab­ weichen des Vorbohrloches aus der Schachtachse Korrekturen in Form von Erweiterungen vornehmen zu können. Um jedoch den Einsatz der Schachtbohrmaschine flexibler gestalten zu kön­ nen, ist es vorstellbar, alle Werkzeugarme so zu gestalten, daß die Rollenbohrwerkzeuge tatsächlich teleskopierbar sind.An arm of those working on the inner machining area Tool arms is designed to be telescopic in order to at an Ab deviations of the pilot hole from the shaft axis To be able to make extensions. However, in order to To be able to use the shaft drilling machine more flexibly  it is conceivable to design all tool arms in such a way that the roller drilling tools are actually telescopic.

Ein weiterer und ganz besonderer Vorteil der paarweisen dia­ metralen Anordnung, insbesondere der unteren bzw. den inneren Bearbeitungsbereich bearbeitenden Werkzeugarme liegt in einer besseren Zentrierung der gesamten Schachtbohrmaschine. Im Rahmen der Erfindung erweist es sich als sehr vorteilhaft, daß der Bohrkopf eine derartige Ausgestaltung erhält, daß die jeweils paarweise in einer Ebene angelenkten Werkzeugarme in entsprechenden Stufen angeordnet werden können. Diese Ausbildung des Bohrkopfes in Verbindung mit den Werkzeugarmen und der damit verbundenen geringen Anzahl von Rollenbohr­ werkzeugen erlaubt den Zugang der Schachtsohle und somit auch eine verbesserte Wartung der gesamten Schachtbohrmaschine.Another and very special advantage of the pairwise slide metric arrangement, especially the lower or the inner Machining area machining tool arms lies in one better centering of the entire shaft drilling machine. in the In the context of the invention, it proves to be very advantageous that the drill head receives such a configuration that the Tool arms articulated in pairs on one level in appropriate levels can be arranged. These Training of the drill head in connection with the tool arms and the associated small number of roller drilling tools allow access to the shaft bottom and thus also improved maintenance of the entire shaft drilling machine.

Gemäß einer Weiterbildung der Schachtbohrmaschine kann der Bohrkopf oberhalb der Werkzeugträger für die Werkzeugarme der hinterschneidenden Rollenbohrwerkzeuge als weiterer äußerer Werkzeugträger für Kaliberschneidrollen ausgebildet werden, um durch diese Kombination der Hinterschneidtechnik mit der herkömmlichen Schneidtechnik eine glatte Schachtwandung zu erzielen, und weiterhin kann das Umsetzen beim Schneidvorgang der Bohreinrichtung auf dem äußeren Werkzeugträger des Bohrkopf es erfolgen. Außerdem können dann die zusätzlichen Abspannpratzen entfallen.According to a development of the shaft drilling machine, the Drilling head above the tool carrier for the tool arms of the undercutting roller drilling tools as a further outer Tool carriers for caliber cutting rolls are formed, to combine this with the undercut technology with the conventional cutting technology to a smooth shaft wall achieve, and continue to implement the cutting process the drilling device on the outer tool carrier of the Drill head it done. In addition, the additional Anchoring claws are no longer required.

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnun­ gen dargestellt und werden im folgenden näher erläutert. Two embodiments of the invention are in the drawings gene shown and are explained in more detail below.  

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 einen Schnitt durch einen in schematisierter Form wiedergegebenen und axial abgestuften, mit Werkzeugträgern bestückten Bohrkopf, Fig. 1 shows a section through a shown in schematic form and is axially stepped and equipped with tool carriers drill head,

Fig. 2 eine teilweise Ansicht des Bohrkopfes aus dem Vorbohrloch heraus, und Fig. 2 is a partial view of the drill head out of the pilot hole, and

Fig. 3 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Bohr­ kopfes mit einem zusätzlichen äußeren Werkzeug­ träger. Fig. 3 shows another embodiment of a drilling head with an additional external tool carrier.

In der schematisierten Darstellung nach Fig. 1 ist die Schachtbohrmaschine mit dem Bohrkopf 1 und der den Übergang zu dem nicht dargestellten Maschinenkörper bildenden Innen­ kelly 15 wiedergegeben. Der sich drehende Bohrkopf 1 besteht in dem dargestellten Ausführungsbeispiel aus drei, insbe­ sondere im Hinblick auf den Durchmesser unterschiedlich ausgebildeten Abschnitten 10, 11 und 12. An den Abschnitten 10 und 11 sind, wie insbesondere auch aus Fig. 2 zu entnehmen ist, jeweils zwei diametral gegenüberliegende mit Rollenbohrwerkzeugen 4 bestückte Werkzeugarme 5, 6 und 7, 8 angeordnet. Dabei ist von besonderer Bedeutung, daß die Werkzeugarme 5, 6 einerseits gegenüber den Werkzeugarmen 7, 8 in axialer Richtung abgestuft am Bohrkopf 1 angelenkt sind. Die Werkzeugarme 5, 6 sind über Hydraulikzylinder 13 bzw. 14 in ihrer diametralen Anordnung aufeinander zu oder parallel zueinander verschwenkbar. Die Anordnung der Werkzeugarme 5, 6 am unteren Teilabschnitt 10 des Bohrkopfes 1 bzw. die Anlenkung der Werkzeugarme 7 und 8, am in axialer Richtung höher gelegenen Teilabschnitt 11 des Bohrkopfes 1, erlaubt die Bearbeitung der Schachtsohle in zwei Bearbei­ tungsbereichen 2 und 3. Am oberen Abschnitt 12 ist auf der rechten Bildseite erkennbar die Abspannung des Bohrkopfes 1 am Abschnitt 12 wiedergebeben, in dem über den Umfang ver­ teilt mindestens drei Abspannpratzen 9 angeordnet sind. Die Abspannpratzen 9 sind schräg nach unten ausgerichtet und stützen die gesamte Schachtbohrmaschine an der Schachtwandung 18 des Schachtes 17 dann ab, wenn der nicht dargestellte Maschinenkörper in nicht abgespannter Position nachgerückt werden muß. Die den inneren Bearbeitungsbereich 2 mit Hilfe der Rollenbohrwerkzeuge 4 bearbeitenden Werkzeugarme 5, 6 sind in ihrer Verschwenkbarkeit so ausgebildet, daß sie im Bohrloch 16 das Gebirge hinterschneidend eingreifen können. Der Schwenkbereich der Werkzeugarme 5, 6 ist begrenzt und wo der innere Bearbeitungsbereich 2 aufhört, greifen die um 90° versetzt zu den Werkzeugarmen 5, 6 angelenkten Werkzeugarme 7, 8 mit den entsprechenden Rollenbohrwerkzeugen 4 in die Schachtsohle zur Bearbeitung des Bearbeitungsbereiches 3 ein.In the schematic representation of FIG. 1, the shaft drilling machine with the drill head 1 and the transition to the machine body, not shown, forming the inner kelly 15 is shown . The rotating drill head 1 consists in the illustrated embodiment of three, in particular with respect to the diameter differently shaped sections 10 , 11 and 12th At sections 10 and 11 , as can also be seen in particular from FIG. 2, two diametrically opposed tool arms 5 , 6 and 7 , 8 equipped with roller drilling tools 4 are arranged. It is particularly important that the tool arms 5 , 6 are articulated on the drilling head 1 on the one hand in a stepped manner in relation to the tool arms 7 , 8 . The tool arms 5 , 6 can be pivoted towards one another or parallel to one another in their diametrical arrangement via hydraulic cylinders 13 or 14 . The arrangement of the tool arms 5 , 6 at the lower section 10 of the drill head 1 or the articulation of the tool arms 7 and 8 , at the higher section 11 of the drill head 1 in the axial direction, allows the machining of the shaft bottom in two machining areas 2 and 3 . On the upper section 12 , on the right side of the picture, the bracing of the drill head 1 on section 12 can be seen , in which at least three bracing claws 9 are arranged over the circumference. The bracing claws 9 are oriented obliquely downwards and support the entire shaft drilling machine on the shaft wall 18 of the shaft 17 when the machine body, not shown, has to be moved up in the position not braced. The pivoting ability of the tool arms 5 , 6 , which process the inner machining region 2 with the aid of the roller drilling tools 4 , are designed in such a way that they can undercut the mountains in the borehole 16 . The swivel range of the tool arms 5 , 6 is limited and where the inner machining area 2 ends, the tool arms 7 , 8 articulated at 90 ° to the tool arms 5 , 6 engage with the corresponding roller drilling tools 4 in the shaft bottom for machining the machining area 3 .

Gemäß einer Abwandlung kann die Schachtbohrmaschine, wie in Fig. 3 dargestellt, um einen äußeren Werkzeugträger 19 ergänzt werden, der oberhalb der Werkzeugträger 10, 11 ange­ ordnet ist und mindestens Kaliberschneidrollen 20 trägt, die den äußeren Bearbeitungsbereich 21, wie durch Fig. 2 angedeutet, in herkömmlicher Weise bearbeiten, um u. a. eine glatte Bohrlochwandung herzustellen. Da sich der äußere Werkzeugträger 19 gegen die Bohrlochsohle abstützt, sind bei dieser Ausgestaltung zusätzliche Abspannpratzen entbehrlich.According to a modification, the shaft drilling machine, as shown in FIG. 3, can be supplemented with an outer tool carrier 19 , which is arranged above the tool carriers 10 , 11 and carries at least caliber cutting rollers 20 , which indicate the outer machining region 21 , as indicated by FIG. 2 , work in a conventional way to produce, among other things, a smooth borehole wall. Since the outer tool carrier 19 is supported against the bottom of the borehole, additional guying claws are unnecessary in this embodiment.

Der äußere Bearbeitungsbereich 21 kann über den Kaliberbe­ reich hinaus zur Schachtachse hin nach Bedarf vergrößert und mit Rollenbohrwerkzeugen bearbeitet werden.The outer machining area 21 can be extended beyond the caliber range to the shaft axis as required and machined with roller drilling tools.

 1 Bohrkopf
 2, 3 Bearbeitungsbereich
 4 Rollenbohrwerkzeug
 5, 6 Werkzeugarme
 7, 8 Werkzeugarme
 9 Abspannpratzen
10 Werkzeugträger
11 Werkzeugträger
13 Hydraulikzylinder
14 Hydraulikzylinder
15 Innenkelly
16 Bohrloch
17 Schacht
18 Schachtwandung
19 äußerer Werkzeugträger
20 Kaliberschneidrollen
21 Bearbeitungsbereich 1 drill head
2, 3 machining area
4 roller drilling tool
5, 6 tool arms
7, 8 tool arms
9 claws
10 tool carriers
11 tool carriers
13 hydraulic cylinders
14 hydraulic cylinders
15 inner kelly
16 borehole
17 shaft
18 shaft wall
19 outer tool carrier
20 caliber cutting rolls
21 machining area

Claims (9)

1. Schachtbohrmaschine zum Niederbringen von Schächten in Verbindung mit einem Vorbohrloch, die aus einem am Ge­ birge verspannbaren Maschinenkörper und einem mit dem Maschinenkörper über eine Innenkelly verbundenen, über eine Vorschubeinrichtung beaufschlagbaren, drehenden Bohrkopf besteht, wobei die Schachtsohle über Rollen­ bohrwerkzeuge bearbeitet wird, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Bohrkopf (1) zumindest in axialer Richtung abgestuft und die Schachtsohle in mindestens zwei kalottenförmigen Bearbeitungsbereichen (2, 3) be­ arbeitenden jeweils mindestens zwei diametral gegen­ überliegende und jeweils mindestens ein nach dem Hinterschneideprinzip arbeitendes Rollenbohrwerkzeug (4) tragende und von innen nach außen arbeitende, verschwenkbare Werkzeugarme (5, 6; 7, 8) vorgesehen sind, daß mindestens einer der für den inneren Bear­ beitungsbereich (2) vorgesehenen Werkzeugarme (5, 6) teleskopierbar ausgebildet ist und daß der Bohrkopf mit einer zusätzlichen Abstützeinrichtung versehen ist. 1. Shaft drilling machine for bringing down shafts in connection with a pilot hole, which consists of a machine body that can be braced on the mountains and a rotating drill head connected to the machine body via an inner cell, which can be acted upon by a feed device, the shaft bottom being machined via roller drilling tools, thereby characterized in that the drill head ( 1 ) is stepped at least in the axial direction and the shaft bottom in at least two spherical processing areas ( 2 , 3 ) are each working at least two diametrically opposite and each carrying at least one roller cutting tool ( 4 ) working according to the undercut principle and of inside, outwardly working, pivotable tool arms ( 5 , 6 ; 7 , 8 ) are provided that at least one of the tool arms ( 5 , 6 ) provided for the inner machining area ( 2 ) is designed to be telescopic and that the drill head has an additional one n support device is provided. 2. Schachtbohrmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Abstützeinrichtung aus Abspann­ pratzen (9) besteht.2. shaft boring machine according to claim 1, characterized in that the support device from end credits claw ( 9 ). 3. Schachtbohrmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die in axialer Richtung in zwei oder mehr Stufen am Bohrkopf (1) angelenkten Werkzeug­ arme (5, 6; 7, 8) um 90° bzw. in einer Teilung ent­ sprechend der Stufenzahl versetzt zueinander angeord­ net sind.3. shaft drilling machine according to claim 1 or 2, characterized in that the axially in two or more stages on the drill head ( 1 ) articulated tool arms ( 5 , 6 ; 7 , 8 ) by 90 ° or in a division accordingly Number of stages offset net are arranged. 4. Schachtbohrmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die für den inneren Bearbeitungs­ bereich (2) vorgesehenen Werkzeugarme (5, 6) über Hydraulikzylinder (13) aufeinander zu verschwenkbar am Bohrkopf (1) angeordnet sind.4. shaft drilling machine according to claim 1 or 2, characterized in that the tool arms ( 5 , 6 ) provided for the inner machining area ( 2 ) are arranged via hydraulic cylinders ( 13 ) to be pivoted towards one another on the drilling head ( 1 ). 5. Schachtbohrmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens die für den inneren Bearbeitungsbereich (2) vorgesehenen Werkzeugarme (5, 6) parallel zueinander verschwenkbar am Bohrkopf (1) angeordnet sind.5. shaft drilling machine according to claim 1 or 2, characterized in that at least the tool arms ( 5 , 6 ) provided for the inner machining region ( 2 ) are arranged parallel to one another and pivotable on the drilling head ( 1 ). 6. Schachtbohrmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die gegenüber den für den inneren Bearbeitungsbereich (2) vorgesehenen Werkzeugarme (5, 6) in axialer Richtung zurückversetzten Werkzeugträger (7, 8) seitlich am Bohrkopf 1 angelenkt sind.6. shaft boring machine according to claim 1 or 2, characterized in that the articulated with respect to the foreseen for the inner processing area (2) tool arms (5, 6) is set back in the axial direction of the tool carrier (7, 8) the side of the drill head. 1 7. Schachtbohrmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die für den inneren Bearbeitungs­ bereich (2) vorgesehenen Werkzeugarme (5, 6) vor Kopf des Bohrkopfs (1) angeordnet sind. 7. shaft drilling machine according to claim 1 or 2, characterized in that the tool arms ( 5 , 6 ) provided for the inner machining area ( 2 ) are arranged in front of the head of the drilling head ( 1 ). 8. Schachtbohrmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Abspannpratzen (9) vorzugsweise schräg nach unten auf die Schachtwandung (18) gerich­ tet am Bohrkopf (1) angeordnet sind.8. shaft drilling machine according to claim 2, characterized in that the bracing claws ( 9 ) are preferably arranged obliquely down on the shaft wall ( 18 ), tet on the drill head ( 1 ). 9. Schachtbohrmaschine gemäß Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Bohrkopf (1) oberhalb der ver­ schwenkbaren Werkzeugträger (5, 6; 7, 8) einen wei­ teren mit Kaliberschneidrollen besetzten Werkzeug­ träger (19) für die Bearbeitung eines äußeren, min­ destens den Kaliberbereich einschließenden Bearbei­ tungsbereichs (21) aufweist.9. shaft drilling machine according to claim 1, characterized in that the drill head ( 1 ) above the ver pivotable tool carrier ( 5 , 6 ; 7 , 8 ) a white tere with caliber cutting tool holder ( 19 ) for machining an outer, min least the machining area ( 21 ) including the caliber area.