DE4126501A1

DE4126501A1 - Wheel suspension system for vehicle - involves displacement of spring relative to shock-absorber

Info

Publication number: DE4126501A1
Application number: DE4126501A
Authority: DE
Inventors: Ernst Dipl Ing Bufler
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 1990-08-20
Filing date: 1991-08-10
Publication date: 1992-02-27
Anticipated expiration: 2011-08-11
Also published as: DE4126501C2

Abstract

The wheel suspension is for a motor vehicle. The bodyside end of the spring (6) is supported by a plate (9) and the wheel end of the spring is supported by a plate (8) about an axis (15) which is displaced in relation to the axis of the shock absorber (5). The connecting points (13,14) for the plates are joined by an imaginary straight line (AB) which intersects the force effect line (Q) at point (M). USE/ADVANTAGE - Wheel suspension for vehicle which eliminates the slip and stick effect on good road surfaces.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Radaufhängung eines Kraft fahrzeugs, enthaltend einen unteren Querlenker sowie ein rad führendes Federbein der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Art, wie sie beispielsweise aus den Fig. 3ff der DE-OS 18 01 676 bekannt ist.The invention relates to a wheel suspension of a motor vehicle containing a lower wishbone and a wheel-carrying strut of the type mentioned in the preamble of claim 1, as is known for example from Fig. 3ff of DE-OS 18 01 676.

Radaufhängungen, bei denen das Fahrzeugrad mittels eines aus einem Teleskop-Stoßdämpfer und einer diesen umhüllenden Schrau bendruckfeder bestehenden radführenden Federbeins sowie eines unteren Querlenkers geführt wird, finden zunehmend Anwendung, insbesondere zur Aufhängung von Vorderrädern.Wheel suspensions, in which the vehicle wheel by means of a a telescopic shock absorber and a screw enveloping it existing compression spring strut and one lower wishbones are increasingly used, especially for the suspension of front wheels.

Zunächst wurde die Schraubendruckfeder bei derartigen Anordnun gen konzentrisch zur Stoßdämpferachse angeordnet. Bei solchen Anordnungen mußte dann die gesamte am aufbauseitigen Abstütz punkt des Federbeins auftretende Querkraft von der Kolbenstange des Stoßdämpfers aufgenommen werden. Infolge der dabei auf den Stoßdämpfer einwirkenden Biegemomente traten im Bereich des Stoßdämpferkolbens sowie der Kolbenstangenführung erhöhte Rei bungs- und Klemmkräfte auf, die - insbesondere auf guten Fahr bahnen mit relativ geringen Fahrbahnunebenheiten - sogenannte "Slip-and-Stick-Effekte" hervorriefen, d. h. ein jeweils ruckelndes Einsetzen des Ein- und Ausfederns. First, the helical compression spring was in such an arrangement arranged concentrically to the shock absorber axis. In such The entire structure had to be supported on the support Shear force occurring at the point of the shock absorber from the piston rod of the shock absorber. As a result of this Bending moments acting on the shock absorber occurred in the area of the Shock absorber piston and piston rod guide increased Rei Exercise and clamping forces that - especially on good driving railways with relatively small bumps - so-called Produce "slip-and-stick effects", d. H. one each jerky insertion and rebounding.

Um diese Slip-and-Stick-Effekte zu beseitigen oder zumindest zu verringern, ist es allgemein üblich geworden, von der konzen trischen Anordnung der Schraubendruckfeder abzugehen und diese statt dessen versetzt zur Längsachse des Teleskop-Stoßdämpfers einzubauen, vorzugsweise schräg, so daß ihre Federkraftwir kungslinie mit der Längsachse des Teleskop-Stoßdämpfers einen spitzen Winkel bildet. Wenn hierbei im Idealfall der Winkel zwischen der Federkraftwirkungslinie der Schraubendruckfeder und der Längsachse des Stoßdämpfers gerade dem Winkel zwischen der sogenannten Abstützwirkungslinie und der Längsachse des Stoßdämpfers entspricht, dann wäre die Kolbenstange des Stoß dämpfers im normal belasteten Zustand, d. h. in der Konstruk tionslage des Kraftfahrzeugs querkraftfrei und nur beim Ein oder Ausfedern würden vergleichsweise geringe, nicht weiter störende Querkräfte auftreten. Eine derartige bekannte Feder bein-Achse ist beispielsweise in Fig. 2 der EP-OS 3 19 651 dar gestellt.In order to eliminate or at least reduce these slip-and-stick effects, it has become common practice to depart from the concentric arrangement of the helical compression spring and instead to install it offset to the longitudinal axis of the telescopic shock absorber, preferably at an angle, so that its spring force is achieved line forms an acute angle with the longitudinal axis of the telescopic shock absorber. If the angle between the spring force line of action of the helical compression spring and the longitudinal axis of the shock absorber ideally corresponds to the angle between the so-called support action line and the longitudinal axis of the shock absorber, then the piston rod of the shock absorber would be free of lateral force in the normally loaded state, ie in the construction position of the motor vehicle and only when compressing or rebounding would comparatively small, no longer disturbing transverse forces occur. Such a known spring leg axis is shown for example in Fig. 2 of EP-OS 3 19 651.

Dem Schrägstellen der Schraubendruckfeder sind durch die beeng ten baulichen Gegebenheiten im Bereich der Radaufhängung jedoch häufig Grenzen gesetzt, insbesondere bei modernen Fahrzeugen mit vergleichsweise breiten Reifen.The inclination of the helical compression spring is due to the tight structural conditions in the area of the wheel suspension often set limits, especially in modern vehicles with comparatively wide tires.

Für diese Fälle ist es bekannt (z. B. EP-OS 3 19 651, Fig. 4 bis 6), die Schraubendruckfeder nur so weit wie räumlich mög lich schräg zur Längsachse des Teleskop-Stoßdämpfers zu stellen und die Schraubendruckfeder selbst derart auszubilden, daß sie im unbelasteten, d. h. nicht eingebauten Zustand eine gekrümmte Federmittellinie aufweist. Durch die dadurch erzielte gerichte te Federvorspannung der eingebauten Schraubendruckfeder werden den radaufstandsbedingten Kolben-Querkräften entgegenwirkende Querkräfte erzeugt. Die Herstellung solcher Schraubendruckfe dern ist jedoch vergleichsweise aufwendig.For these cases it is known (e.g. EP-OS 3 19 651, FIGS. 4 to 6) to position the helical compression spring only as far as possible at an angle to the longitudinal axis of the telescopic shock absorber and to design the helical compression spring itself in this way, that it has a curved spring center line in the unloaded, ie not installed state. The resulting straightened te spring preload of the built-in helical compression spring generates transverse forces that counteract the wheel base-related piston transverse forces. The production of such screw pressure is comparatively complex.

Es sind auch bereits Radaufhängungen mit einem unteren Querlen ker und einem radführenden Federbein bekannt (z. B. DE-OS 18 01 676, Fig. 3aff), bei denen mit dem Ziel der Verringerung der auf die Kolbenstange einwirkenden Querkräfte die Schrauben druckfeder mit ihrem aufbauseitigen Ende unter Umgehung der Kolbenstange des Teleskop-Stoßdämpfers direkt am Fahrzeugaufbau oder Teilen davon angelenkt ist und mit ihrem radseitigen Ende auf einem unteren Federteller abgestützt ist, welcher seiner seits um eine außenseitige, d. h. auf der Radseite liegende Ge lenkstelle dreh- und kippbar am Dämpferrohr des Teleskop-Stoß dämpfers befestigt ist, wobei die Schraubendruckfeder bezüglich der Längsachse des Teleskop-Stoßdämpfers derart nach außen ver setzt angeordnet ist, daß - in der Konstruktionslage des Fahr zeugs - zumindest annähernd keine radaufstandsbedingten Quer kräfte auf die Kolbenstange ausgeübt werden.There are also wheel suspensions with a lower Querlen ker and a wheel-carrying shock absorber known (z. B. DE-OS 18 01 676, Fig. 3aff), in which with the aim of reducing the transverse forces acting on the piston rod, the screws compression spring with their body-side end bypassing the piston rod of the telescopic shock absorber is articulated directly to the vehicle body or parts thereof and is supported with its wheel-side end on a lower spring plate, which in turn is pivotable and tiltable on the damper tube around an outside, that is to say on the wheel side, Ge steering point the telescopic shock absorber is attached, the helical compression spring with respect to the longitudinal axis of the telescopic shock absorber is arranged such that ver - in the design position of the vehicle - at least approximately no wheel-related cross forces are exerted on the piston rod.

Bei einer Version einer solchen bekannten lenkbaren vorderen Federbeinachse (DE-OS 18 01 676, Fig. 3a, Fig. 3a′) mit einer bei Normallast etwa geradliniger Federmittellinie wird die Schraubendruckfeder bei hohen Radaufstandskräften derart ver formt, daß die Federwindungen teilweise in gegenseitige Berüh rung kommen, so daß in den sich berührenden Bereichen Span nungskonzentrationen entstehen, wodurch die Lebensdauer der Schraubendruckfeder sowie der Fahrkomfort beeinträchtigt wer den.In a version of such a known steerable front suspension strut axle (DE-OS 18 01 676, Fig. 3a, Fig. 3a ') with a spring line which is approximately rectilinear under normal load, the helical compression spring is deformed at high wheel contact forces in such a way that the spring turns are partially in mutual contact tion come, so that voltage concentrations arise in the touching areas, which affects the life of the helical compression spring and driving comfort who the.

Bei einer anderen Version einer solchen bekannten lenkbaren vorderen Federbeinachse (DE-OS 18 01 676, Fig. 3b, Fig. 3b′) ist aus diesem Grunde der unmittelbar am Fahrzeugaufbau befe stigte obere Federteller der Schraubendruckfeder weiter nach innen in Richtung auf die Längsachse des Fahrzeugs versetzt an geordnet und erheblich schräger - von außen nach innen abfal lend - gestellt, so daß die Schraubendruckfeder bei Normallast, d. h. in der Konstruktionslage des Fahrzeugs eine gekrümmte Fe dermittellinie besitzt; bei hohen Radaufstandskräften, d. h. bei starker Einfederung, wird die Schraubendruckfeder dann ge radegestellt.In another version of such a known steerable front suspension strut axle (DE-OS 18 01 676, Fig. 3b, Fig. 3b ') is for this reason the BEFE stigt directly on the vehicle body upper spring plate of the helical compression spring further inwards towards the longitudinal axis of the Vehicle offset to orderly and significantly sloping - from the outside to the inside dropping - so that the helical compression spring at normal load, ie in the constructional position of the vehicle has a curved spring center line; at high wheel contact forces, ie with strong deflection, the helical compression spring is then set on the wheel.

Ein derartiger gekrümmter Einbau der Schraubendruckfeder ist nur beschränkt möglich. Im übrigen dürfte sich die Endmontage eines solchen Federbeins in der Praxis recht schwierig gestal ten.Such a curved installation of the helical compression spring is only possible to a limited extent. Otherwise, the final assembly is likely of such a strut quite difficult in practice ten.

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrun de, eine Kfz.-Radaufhängung mit einem radführenden Federbein und einem unteren Querlenker zu schaffen, die sich durch ein besonders gutes und komfortables Ansprechverhalten auszeichnet und auch bei vergleichsweise beengten Einbauverhältnissen ein setzbar ist.Against this background, the invention is based on the object de, a vehicle wheel suspension with a wheel-carrying strut and to create a lower wishbone, which is characterized by a distinguishes particularly good and comfortable response behavior and also in comparatively cramped installation conditions is settable.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Pa tentanspruchs gelöst. This object is achieved by the features of Pa claim resolved.

Anhand eines in der Zeichnung prinzipienhaft dargestellten Aus führungsbeispiels wird die Erfindung nachstehend näher erläu tert.Based on a principle shown in the drawing management example, the invention is explained in more detail below tert.

Die einzige Figur der Zeichnung zeigt eine z. T. geschnittene Vorderansicht einer erfindungsgemäßen Radaufhängung mit einem radführenden Federbein und einem unteren Querlenker. The only figure of the drawing shows a z. T. cut Front view of a wheel suspension according to the invention with a wheel-carrying shock absorber and a lower wishbone.

Bei der beispielhaft dargestellten Radaufhängung handelt es sich um die Aufhängung eines gelenkten Vorderrades 1, dessen Radträger bzw. Achsschenkel 10 in üblicher Weise einerseits mittels eines starr an ihm befestigten Federbeins 3 und ande rerseits mittels eines gelenkig mit ihm verbundenen üblichen unteren Querlenkers 2 schwenkbar am nur angedeuteten Fahrzeug aufbau 4 angelenkt ist. Spurstangenhebel und Spurstange der Lenkeinrichtung sowie ein gegebenenfalls vorhandener Stabilisa tor oder zur Abstützung von Längskräften dienende Zug- oder Druckstangen sind genausowenig dargestellt wie eine gegebenen falls vorhandene Antriebshalbwelle.The wheel suspension shown as an example is the suspension of a steered front wheel 1 , the wheel carrier or steering knuckle 10 in the usual way on the one hand by means of a spring strut 3 rigidly attached to it and on the other hand by means of an articulated lower wishbone 2 pivotally connected only indicated vehicle body 4 is articulated. Tie rod levers and tie rods of the steering device as well as a stabilizer, if any, or tie rods or push rods serving to support longitudinal forces are shown as little as a given drive half-shaft, if any.

Das radführende Federbein 3 enthält einen üblichen Teleskop- Stoßdämpfer 5, dessen beim Ein- und Ausfedern des Rades ein- und ausfahrende Kolbenstange mit 7 beziffert ist, sowie eine Schraubendruckfeder 6, die den Teleskop-Stoßdämpfer im Bereich seiner Kolbenstange 7 umschließt. The wheel-carrying shock absorber 3 contains a conventional telescopic shock absorber 5 , the piston rod of which moves in and out when the wheel is deflected and extended, and 7 , as well as a helical compression spring 6 , which encloses the telescopic shock absorber in the region of its piston rod 7 .

Die Kolbenstange 7 des Teleskopstoßdämpfers ist am Fahrzeugauf bau 4 mittels eines üblichen gummielastischen Lagers 11 ange lenkt.The piston rod 7 of the telescopic shock absorber is on the vehicle construction 4 by means of a conventional rubber-elastic bearing 11 is steered.

Das aufbauseitige Ende der Schraubendruckfeder 6 stützt sich mit seinem Federsitz bzw. seinem oberen Federteller 9 am Fahr zeugaufbau unter Umgehung der Kolbenstange 7 ab, und zwar unter Zwischenschaltung eines Lenkeinschläge des Rades ermöglichenden Kugellagers 12.The body end of the helical compression spring 6 is supported with its spring seat or its upper spring plate 9 on the vehicle body bypassing the piston rod 7 , with the interposition of a steering lock of the wheel enabling ball bearing 12th

Das radseitige Ende der Schraubenfeder 6 ist mit seinem Feder sitz bzw. seinem unteren Federteller 8 am Dämpferrohr des Te leskop-Stoßdämpfers 5 abgestützt. Unter Dämpferrohr ist hierbei das äußere Zylinderrohr des Federbeins 3 zu verstehen.The wheel-side end of the coil spring 6 is supported with its spring seat or its lower spring plate 8 on the damper tube of the Te leskop shock absorber 5 . Damper tube is to be understood here as the outer cylinder tube of the strut 3 .

Erfindungsgemäß sind beide Federteller 8 und 9 der Schrauben druckfeder 6 jeweils nicht starr am Teleskopstoßdämpfer 5 bzw. am Kugellager 12 befestigt, sondern an diesen Elementen jeweils über im Abstand zur Längsachse 16 des Teleskop-Stoßdämpfers 5 liegende Gelenkstellen 13, 14 kippbar gelagert, wobei - jeweils auf die Längsachse 16 des Teleskop-Stoßdämpfers bezogen - die Gelenkstelle 13 des unteren Federtellers 8 nach außen, d. h. zum Rad 1 hin, und die Gelenkstelle 14 des oberen Federtellers 9 nach innen, d. h. zur Fahrzeugmittellängsebene hin versetzt angeordnet ist. Der gegensinnige Versatz (nach außen/nach in nen) der beiden Gelenkstellen 13, 14 führt beim Ein- und Ausfe dern des Rades 1 zu einem gleichsinnigen Auflagemoment beider Federteller 8, 9 (in der Zeichnung im Uhrzeigersinn drehend), welches von der Schraubendruckfeder 6 ohne spürbare Schrägver zwängung, also ohne relevante Zusatzbelastung aufgenommen wird; die Schraubendruckfeder erfährt lediglich einen leichten Sinus schlag.According to the invention the two spring plates 8 and 9, the screws are compression spring 6 are each not rigidly fastened to the telescopic shock absorber 5 and the ball bearing 12, but on these elements respectively lying at a distance to the longitudinal axis 16 of the telescopic shock absorber 5 articulation points 13, tiltably 14, wherein - in each case related to the longitudinal axis 16 of the telescopic shock absorber - the articulation point 13 of the lower spring plate 8 to the outside, that is to the wheel 1 , and the articulation point 14 of the upper spring plate 9 to the inside, that is to say offset to the vehicle central longitudinal plane. The opposite offset (to the outside / in NEN) of the two articulation points 13 , 14 leads when the wheel 1 is inserted and withdrawn to the same bearing torque of both spring plates 8 , 9 (rotating clockwise in the drawing), which is caused by the helical compression spring 6 without noticeable oblique crowding, i.e. without any relevant additional load; the helical compression spring only experiences a slight sine wave.

Die Federkraftwirkungslinie der beidendig kippbar gelagerten Schraubendruckfeder 6 wird durch die räumliche Lage der beiden Gelenkstellen 13, 14 bestimmt; sie ist in der Zeichnung mit 15 beziffert. Wenn die beiden Gelenkstellen 13, 14 nun erfindungs gemäß räumlich derart angeordnet sind, daß eine durch sie hin durchgelegte fiktive Gerade AB die mit 17 bezifferte Radmitten ebene des Vorderrades 1 - in der gezeigten Konstruktionslage des Fahrzeugs - zumindest annähernd in Höhe des mit M beziffer ten Schnittpunkts der Kraftwirkungslinie Q der Querlenkerkraft mit der Radmittenebene 17 bzw. der Kraftwirkungslinie der Rad aufstandskraft R schneidet, dann bleibt die Kolbenstange 7 des Teleskop-Stoßdämpfers 5 bei Geradeausfahrt in idealer Weise frei von radaufstandskraftbedingten Biegemomenten, wodurch sich ein gutes komfortables Ansprechverhalten des Federbeins ergibt und darüber hinaus Verschleißerscheinungen am Teleskop-Stoß dämpfer minimiert werden.The spring force line of action of the helical compression spring 6 , which can be tilted at both ends, is determined by the spatial position of the two articulation points 13 , 14 ; it is numbered 15 in the drawing. If the two articulation points 13 , 14 are fictionally arranged according to the invention such that a fictitious straight line AB through them, the 17 numbered wheel center plane of the front wheel 1 - in the constructional position of the vehicle shown - at least approximately at the level of the numbered M. Intersection of the line of action Q of the wishbone force with the wheel center plane 17 or the line of force of the wheel contact force R, then the piston rod 7 of the telescopic shock absorber 5 ideally remains free of bending moments due to wheel contact force, resulting in a good comfortable response of the shock absorber and Signs of wear on the telescopic shock absorber are also minimized.

Es versteht sich, daß beim Ein- und Ausfedern des Rades 1 ge ringe Verschiebungen des neutralen Punktes M auftreten, wodurch natürlich auch gewisse Biegemomente wirksam werden. Diese sind jedoch so gering, daß sie keine spürbaren Auswirkungen auf das Ansprechverhalten des Federbeins besitzen.It goes without saying that when the wheel 1 deflects and rebounds, slight displacements of the neutral point M occur, which of course also means that certain bending moments are effective. However, these are so low that they have no noticeable effects on the response of the shock absorber.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung der Radaufhängung werden die Lagerbelastungen im Federbeinrohr, d. h. am Stoßdämpferkol ben sowie an der Kolbenstangenführung zumindest für die ja ge nerell vorherrschende Geradeausfahrt auf vergleichsweise unbe deutende Werte gesenkt, so daß sich sowohl bezüglich des An sprechverhaltens als auch bezüglich des Verschleißverhaltens des Federbeins wesentliche Fortschritte ergeben.Through the design of the wheel suspension according to the invention the bearing loads in the strut tube, d. H. at the shock absorber piston ben and on the piston rod guide at least for the yes ge The predominant straight-ahead drive on comparatively unprecedented significant values reduced, so that both with regard to the An speaking behavior as well as with regard to wear behavior the strut made significant progress.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die beiden Enden der Schraubendruckfeder 6 auf einen an sich bekannten unteren sowie an sich bekannten oberen Federteller 8, 9 abgestützt, die ih rerseits jeweils - in den Gelenkstellen 13, 14 - um eine bei Geradeausfahrt in Fahrzeuglängsrichtung ausgerichtete Achse kippbar am Dämpferrohr des Teleskopstoßdämpfers 5 bzw. - vor zugsweise unter Zwischenschaltung eines Lenkeinschläge ermögli chenden Kugellagers 12 - am Fahrzeugaufbau 4 angelenkt sind. Hierbei sind die Gelenkstellen, z. B. mit Hilfe bekannter Gum mimetallager scharnierartig ausgebildet.In the illustrated embodiment, the two ends of the helical compression spring 6 are supported on a known lower and known upper spring plate 8 , 9 , which on the other hand - in the articulation points 13 , 14 - can be tilted on the damper tube about an axis aligned when driving straight ahead in the vehicle longitudinal direction the telescopic shock absorber 5 or - before preferably with the interposition of a steering lock ball bearing 12 - are articulated on the vehicle body 4 . Here are the hinge points, for. B. with known gum mimetal bearings hinge-like.

Grundsätzlich ist es aber auch möglich, die beiden Federteller 8, 9 ähnlich der DE-OS 18 01 676, Fig. 3ff auf Kugelgelenkköp fen oder damit vergleichbaren linearen Kippkanten kippbar zu lagern.Basically, it is also possible to mount the two spring plates 8 , 9 similarly to DE-OS 18 01 676, Fig. 3ff on Kugel Kugelköp fen or comparable linear tilting edges.

Auch ist es denkbar, die Windungsenden der beiden Schrauben druckfederenden selbst als Kippachsen bzw. Gelenkstellen auszu bilden, z. B. indem sie derart abgebogen werden, daß sie bei Geradeausfahrt jeweils in Fahrzeuglängsrichtung weisen und z. B. unter Zwischenschaltung geeigneter Gummielemente in entspre chende Lageraugen des Dämpferrohrs bzw. des Fahrzeugaufbaus oder des Kugelgelenks 12 eingreifen.It is also conceivable to form the ends of the turns of the two compression spring ends themselves as tilting axes or articulation points, e.g. B. by being bent such that they point in the vehicle longitudinal direction when driving straight ahead and z. B. with the interposition of suitable rubber elements in corre sponding bearing eyes of the damper tube or the vehicle body or the ball joint 12 .

Claims

1. Radaufhängung eines Kraftfahrzeugs, enthaltend einen unteren Querlenker (2) sowie ein radführendes Federbein (3), dessen seinen Teleskop-Stoßdämpfer (5) umschließende Schrauben druckfeder (6) einenends unter Umgehung der Kolbenstange (7) des Stoßdämpfers (5) am Fahrzeugaufbau (4) oder Teilen davon angelenkt ist, und anderenends am Dämpferrohr des Teleskop- Stoßdämpfers (5) um eine bei Geradeausfahrt in Fahrzeug längsrichtung ausgerichtete Achse (Gelenkstelle 13) kippbar abgestützt ist, wobei die Federkraftwirkungslinie (15) der Schraubendruckfeder (6) derart gegenüber der Längsachse (16) des Teleskop-Stoßdämpfers (5) versetzt angeordnet ist, daß in der Konstruktionslage des Fahrzeugs zumindest annähernd keine radaufstandskraftbedingte Querkraft auf die Kolben stange (7) ausgeübt, dadurch gekennzeichnet,
daß auch das aufbauseitige Ende der Schraubendruckfeder (6) um eine bei Geradeausfahrt in Fahr zeuglängsrichtung ausgerichtete Achse (Gelenkstelle 14) kippbar abgestützt ist,
daß diese Achse (Gelenkstelle 14) in die entgegengesetzte Richtung wie die Achse (Gelenkstelle 13) zur kippbaren Ab stützung des radseitigen Endes der Schraubendruckfeder (6) gegen die Längsachse (16) des Stoßdämpfers (5) versetzt ist,
und daß beide Achsen (Gelenkstellen 13, 14) derart angeord net sind, daß eine durch sie hindurchgeführte fiktive Gerade (AB) die Radmittenebene (17) - in der Konstruktionslage des Fahrzeugs - zumindest annähernd in Höhe des Schnittpunkts (M) der Kraftwirkungslinie (Q) der Querlenkerkraft mit der Radmittenebene (17) schneidet.1. Wheel suspension of a motor vehicle, comprising a lower wishbone ( 2 ) and a wheel-carrying strut ( 3 ), its telescopic shock absorber ( 5 ) surrounding compression spring ( 6 ) at one end bypassing the piston rod ( 7 ) of the shock absorber ( 5 ) on the vehicle body ( 4 ) or parts thereof is articulated, and at the other end on the damper tube of the telescopic shock absorber ( 5 ) is supported such that it can be tilted about an axis (articulation point 13 ) oriented longitudinally when driving straight ahead in the vehicle, the spring force line of action ( 15 ) opposite the helical compression spring ( 6 ) in this way the longitudinal axis ( 16 ) of the telescopic shock absorber ( 5 ) is offset such that in the constructional position of the vehicle, at least approximately no transverse force-related transverse force is exerted on the piston rod ( 7 ), characterized in that
that the body-side end of the helical compression spring ( 6 ) is supported such that it can be tilted about an axis (articulation point 14 ) aligned when driving straight ahead in the longitudinal direction of the vehicle
that this axis (joint 14 ) in the opposite direction as the axis (joint 13 ) for tilting support from the wheel-side end of the helical compression spring ( 6 ) against the longitudinal axis ( 16 ) of the shock absorber ( 5 ) is offset,
and that both axes (articulation points 13, 14 ) are arranged in such a way that a fictitious straight line (AB) that passes through them, the wheel center plane ( 17 ) - in the constructional position of the vehicle - at least approximately at the intersection (M) of the line of action (Q ) the wishbone force intersects with the wheel center plane ( 17 ).

2. Radaufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Enden der Schrauben druckfeder (6) auf an sich bekannte untere und obere Feder teller (8, 9) abgestützt sind, die ihrerseits mittels Ge lenkstellen (13, 14) jeweils um eine bei Geradeausfahrt in Fahrzeuglängsrichtung ausgerichtete Achse kippbar am Dämp ferrohr des Teleskop-Stoßdämpfers (5) sowie, vorzugsweise unter Zwischenschaltung eines Lenkeinschläge ermöglichenden Kugellagers 12, am Fahrzeugaufbau (4) angelenkt sind.2. Wheel suspension according to claim 1, characterized in that the two ends of the compression coil spring ( 6 ) on known lower and upper spring plates ( 8, 9 ) are supported, which in turn by means of Ge steering points ( 13, 14 ) each by one when driving straight ahead in the vehicle longitudinal direction, the axis can be tilted on the damper tube of the telescopic shock absorber ( 5 ) and, preferably with the interposition of a steering lock enabling ball bearing 12 , are articulated on the vehicle body ( 4 ).

3. Radaufhängung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenkstellen (13, 14) scharnierartig ausgebildet sind.3. Wheel suspension according to claim 2, characterized in that the articulation points ( 13 , 14 ) are hinge-like.

4. Radaufhängung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenkstellen (13, 14) mit Hilfe von Kugelgelenkköpfen oder damit vergleichbaren Kipp kanten gebildet sind.4. Wheel suspension according to claim 2, characterized in that the articulation points ( 13 , 14 ) with the help of ball joint heads or comparable tilting edges are formed.

5. Radaufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Windungsenden der beiden Schraubendruckfederenden derart abgebogen und angeordnet sind, daß sie bei Geradeausfahrt in Fahrzeuglängsrichtung weisen
und daß die so abgewinkelten Windungsenden selbst als Kipp achsen dienen, indem sie, vorzugsweise unter Zwischenschal tung gummielastischer Elemente in augenförmigen Lageraufnah men am Dämpferrohr des Teleskop-Stoßdämpfers (5) bzw. des Kugellagers (12) oder des Fahrzeugaufbaus (4) gelagert sind.5. Wheel suspension according to claim 1, characterized in that the winding ends of the two helical compression spring ends are bent and arranged such that they point in the vehicle longitudinal direction when driving straight ahead
and that the angled ends of the windings themselves serve as tilt axes by being mounted on the damper tube of the telescopic shock absorber ( 5 ) or the ball bearing ( 12 ) or the vehicle body ( 4 ), preferably with the interposition of rubber-elastic elements in eye-shaped bearings.