DE4124969A1

DE4124969A1 - Lorry for container transport system - has laterally extensible container lift columns movable into hoisting and lowering positions defined by stops.

Info

Publication number: DE4124969A1
Application number: DE19914124969
Authority: DE
Inventors: Josef Paul
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1991-07-27
Filing date: 1991-07-27
Publication date: 1993-01-28

Abstract

the lift columns (5, 6) are transversely movable such that they can be displaced outwards from a transport position,aligned with the sides of the container,into a raising and lowering position in which one container (4) is movable along the length of the vehicle In the transport position the columns are arranged behind the container and the grippers means on the posts incorporate extensible carrier arms (11). USE/ADVANTAGE - For lorry for rapid container handling,with simple design,preventing the hoist gear to obstruct transport.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Nutzfahrzeug für ein Schnellumschlagsystem mit einem auf dem Fahrzeugrahmen be festigten, zur Aufnahme eines aus mehreren hintereinander angeordneten Containern gebildeten Aufbaus dienenden Hilfs rahmen, sowie einem Hubgerüst mit zwei seitlichen, Greifer einrichtungen zum Aufnehmen und Absetzen eines Containers aufweisenden, Hubsäulen.The invention relates to a commercial vehicle for a Fast handling system with one on the vehicle frame consolidated, to accommodate one of several in a row arranged containers formed auxiliary construction frame, as well as a mast with two lateral, grippers devices for picking up and setting down a container having lifting columns.

Neben Nutzfahrzeugen mit Wechselaufbau, bei denen der Auf bau über einen schräg zum Boden ausfahrbaren Hilfsrahmen nach oben gezogen werden kann oder aber auch Aufbauten mit einem auf einer Drehscheibe angeordnetem Gabelstapler, um den Aufbau vom Boden aufzunehmen und durch Drehen zwischen Gabelstapler und Fahrerhaus auf dem Fahrzeug abzusetzen, ist in der Deutschen Offenlegungsschrift 34 31 561 auch be reits ein Nutzfahrzeug der eingangs genannten Art vorge schlagen worden, bei welchem auf dem portalartigen Hubge rüst, welches vom hinteren Ende des Fahrzeugs bis zum vor deren Ende der Ladefläche, also bis zum Fahrerhaus verfahr bar ist, ein drehbarer Kran zum Aufnehmen der Container an geordnet ist. Dieses System, welches wegen des Krans rela tiv hochbaut und darüber hinaus auch nur begrenzte Lasten aufnehmen kann, dient in erster Linie zur Aufnahme kleine rer Container. Für diese Handhabung größerer Container ist es weniger geeignet.In addition to commercial vehicles with swap bodies, in which the Auf build over a subframe that can be extended at an angle to the floor can be pulled up or superstructures with a forklift arranged on a turntable to pick up the structure from the ground and turn between Place the forklift and cab on the vehicle, is also in the German Offenlegungsschrift 34 31 561 a commercial vehicle of the type mentioned at the beginning in which on the portal-like Hubge which is from the rear end of the vehicle to the front the end of the loading area, that is to the cab bar, a rotating crane to pick up the containers is ordered. This system, which because of the crane rela tiv building and also only limited loads can primarily record small rer container. For this handling larger containers are it less suitable.

Dieses bekannte System hat darüber hinaus den Nachteil, daß das portalartige Hubgerüst über die gesamte Länge des Auf baus verfahrbar sein muß, was hinsichtlich des Antriebs doch eine Reihe von Problemen mit sich bringt und schließ lich braucht es während des Transports Platz zwischen Fah rerhaus und dem vorderen Ende des nutzbaren Aufbaus, wo durch die nutzbare Gesamtlänge des Fahrzeugaufbaus entspre chend verringert wird.This known system also has the disadvantage that the portal-like mast over the entire length of the up construction must be movable, what with regard to the drive but brings with it a number of problems and closes Space is needed between vehicles during transportation rerhaus and the front end of the usable structure where correspond to the total usable length of the vehicle body is reduced accordingly.

Um Container, insbesondere sog. Cargo 2000-Behälter, rasch auf ein Nutzfahrzeug auf- und absetzen zu können, ist in einer älteren Patentanmeldung bereits ein Nutzfahrzeug der eingangs beschriebenen Art vorgeschlagen worden, bei wel chem die aufgenommenen Container zwischen den Hubsäulen hindurch verschiebbar sind. Dabei ergibt sich allerdings die Schwierigkeit, daß keine Container verladen werden kön nen, deren Breite der maximal zulässigen Aufbaubreite ent spricht, da ansonsten die Säulen außerhalb dieser zulässi gen Breite liegen würden und somit ein solches Fahrzeug überhaupt nicht für den Verkehr zugelassen ist.To containers, especially so-called Cargo 2000 containers, quickly Being able to put on and take off a commercial vehicle is in an older patent application is already a commercial vehicle have been proposed in the introduction, at wel chem the containers picked up between the lifting columns are slidable. However, this results in the difficulty that no containers can be loaded the width of which corresponds to the maximum permissible body width speaks, because otherwise the pillars outside of this permissible would be broad and thus such a vehicle is not approved for traffic at all.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Nutz fahrzeug für ein Schnellumschlagsystem so auszugestalten, daß bei einfachem Aufbau Container bis zur höchstzulässigen Breite verladen werden können, ohne daß das Hubgerüst beim Transport seitlich oder nach oben störend übersteht.The invention is therefore based on the object, a benefit to design a vehicle for a fast handling system that with simple construction containers up to the maximum permissible Width can be loaded without the mast at Transport protrudes laterally or upwards.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Hubsäulen seitlich ausfahrbar am Nutzfahrzeug der art angeordnet sind, daß sie von einer innerhalb der Sei tenbegrenzung des Containers liegenden Transportstellung in eine Auf- und Absetzstellung nach außen verschiebbar sind, in der ein Container zwischen ihnen in Längsrichtung des Fahrzeugs verfahrbar bzw. verschwenkbar ist.To achieve this object, the invention provides that the lifting columns can be extended laterally on the commercial vehicle are arranged in such a way that they are within the limit of the container in the transport position an up and down position can be moved outwards, in which a container between them in the longitudinal direction of the Vehicle is movable or pivotable.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung, bei der die Hubsäu len entweder in der Transportstellung hinter der Container rückwand angeordnet sind, oder aber seitlich unter dem Con tainer angeordnet und mittels Hubzylindern aufrichtbar sind, ergibt sich die Möglichkeit einer optimalen Ausnut zung der zulässigen Abmessungen eines Fahrzeugaufbaus bei gleichzeitig gegebener Möglichkeit einer Selbstbeladung und Selbstentladung des Fahrzeugs durch das seitlich Einschie ben der Hubsäulen während der Fahrt. Nur zum Auf- und Ab nehmen, also im Stand, werden die Säulen nach außen in eine Stellung verschoben, die für den Transport, also beim Fah ren des Fahrzeugs, nicht zugelassen wäre. Bei der ersten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Nutzfahrzeugs mit in der Transportstellung hinter der Containerrückwand ange ordneten Hubsäulen kann mit besonderem Vorteil weiter vor gesehen sein, daß die Greifereinrichtungen an den Hubsäulen befestigte, horizontal und parallel zur Längsachse des Nutzfahrzeugs verfahrbare Tragarme umfassen, wobei auf den Tragarmen ggfs. noch separat verfahrbare Greiferwagen ange ordnet sein können.Due to the inventive design, in which the lifting column len either in the transport position behind the container rear wall are arranged, or laterally under the Con tainer arranged and erectable by means of lifting cylinders there is the possibility of an optimal groove the permissible dimensions of a vehicle body possibility of self-loading and Self-discharge of the vehicle through the side insertion ben of the lifting columns while driving. For up and down only take, so when standing, the pillars are turned into one Position shifted, which is for the transport, ie at the Fah vehicle would not be permitted. In the first Embodiment of a commercial vehicle according to the invention in the transport position behind the rear wall of the container Ordered lifting columns can be particularly advantageous be seen that the gripper devices on the lifting columns fortified, horizontal and parallel to the longitudinal axis of the Commercial vehicle include movable support arms, with the Support arms may be provided with separately movable gripper carriages can be arranged.

Durch diese Ausbildung lassen sich die Container vom Boden aus aufnehmen und in der angehobenen Stellung zwischen den Säulen hindurch auf den Fahrzeugrahmen oder -hilfsrahmen verschieben, von wo aus sie dann entweder durch Rollen oder durch Vorsehen einer mit Rollen versehenen Palette bis zum vorderen Ende des Aufbaus weiterverschoben werden können. Es bedarf dabei keiner Verfahrbarkeit der Hubsäulen in Längsrichtung des Fahrzeugs wie bei dem eingangs angespro chenen System gemäß einer älteren Patentanmeldung.This training allows the containers to be off the ground from and in the raised position between the Pillars through onto the vehicle frame or subframe from where they move either by rolling or by providing a rollered pallet to front end of the body can be moved. There is no need to move the lifting columns in Longitudinal direction of the vehicle as at the beginning Chen system according to an earlier patent application.

In weiterer Ausgestaltung hat es sich dabei als besonders zweckmäßig erwiesen, daß die Greiferwagen über in den Trag armen angeordnete Hydraulikzylinder bzw. mittels eines um laufenden Kettenantriebs der Tragarme verfahrbar sind, wo bei dieser letztere Kettenantrieb eine Verfahrbarkeit der Greiferwagen über die gesamte Länge der Tragarme zuläßt. In a further embodiment, it has turned out to be special Appropriately proven that the gripper car over in the Trag poor arranged hydraulic cylinder or by means of a running chain drive of the support arms can be moved where with this latter chain drive a movability of the Gripper carriage allows over the entire length of the support arms.

Die Tragarme selbst sollen in Ausgestaltung der Erfindung über eine Zahnstange von einem in einem Rollenlagerbock an den Hubsäulen angeordneten Antrieb mit einem Abtriebsrit zel in Längsrichtung verfahrbar sein. Diese Art der Ver fahrbarkeit der Arme in Richtung ihrer eigenen Achse läßt sich mit erheblich geringerem Aufwand realisieren als die Gesamtverfahrbarkeit der Hubsäulen seitlich längs des Fahr zeugs.The support arms themselves are intended in an embodiment of the invention via a rack from one in a roller bearing block the lifting column arranged drive with an output rit zel be movable in the longitudinal direction. This type of ver arms can be moved in the direction of their own axis can be realized with considerably less effort than that Total movability of the lifting columns laterally along the drive stuff.

Zur Erzielung eines einfachen robusten und möglichst stö rungsanfälligen Aufbaus hat es sich als zweckmäßig erwiesen, daß die Hubsäulen jeweils eine starre Führungssäule für den Rollenlagerbock und einen dazu parallelen Hubzylinder um fassen.To achieve a simple robust and as disturbing as possible structure, it has proven to be useful that the lifting columns are each a rigid guide column for the Roller bearing block and a parallel lifting cylinder grasp.

Gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfin dung kann anstelle der stets starr vertikal gestellten Hub säulen auch eine Anordnung vorgesehen sein, bei der die Hubsäulen am unteren Ende um eine horizontale, zur Fahr zeuglängsachse senkrechte Achse verschwenkbar und jeweils mit einem über ein Parallelogrammgestänge horizontal gehal tenen zweiarmigen oberen Tragarm versehen sind, an dessen Ende Aufhängeseile für den Container befestigt sind.According to a second embodiment of the present invention dung can instead of the always rigidly vertically positioned stroke columns also be provided an arrangement in which the Lifting columns at the lower end around a horizontal, for driving longitudinal axis pivotable axis and each with a horizontally over a parallelogram linkage Tenen two-armed upper support arm are provided on the End hanging ropes for the container are attached.

Der Aufbau ähnelt dabei hinsichtlich des Aufnehmens und Ab setzens bekannten Absetzkippern mit seitlichen Armen, je doch mit dem entscheidenden Unterschied, daß die Hubsäulen nicht seitlich am Fahrzeug sondern am hinteren Ende des Fahrzeugs und zusätzlich in Querrichtung verschiebbar ange ordnet sind, damit sie in der Transportstellung wieder hin ter den Containern angeordnet sein können, ohne über deren Seitenbegrenzungen hinauszuragen. The structure is similar in terms of recording and down set known skip loaders with side arms, each but with the crucial difference that the lifting columns not on the side of the vehicle but at the rear end of the Vehicle and additionally displaceable in the transverse direction are arranged so that they go back in the transport position ter the containers can be arranged without over their Protruding side boundaries.

Die Hubsäulen beim erfindungsgemäßen Nutzfahrzeug sind ab weichend von Absetzkippern ja auch nicht in der Länge starr sondern verlängerbar ausgebildet, was die vorteilhafte Mög lichkeit mit sich bringt, daß man zum Aufnehmen des Contai ners vom Boden zunächst die Hubsäule in eine verkürzte Stellung bringt, so daß die Kippsicherheit verbessert ist.The lifting columns in the commercial vehicle according to the invention are off departing from skip loaders not rigid in length either but extendable, which is the advantageous poss brings with it that one has to take up the Contai First, the lifting column is shortened from the ground Brings position so that the safety against tipping is improved.

In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die zur hydraulisch ausfahrbaren Säule parallele Lenkerstange zur Horizontalführung des zweiarmigen obigen Tragarms für die Aufhängeseile einen mit dem Hydraulikantrieb der Hubsäule gekoppelten Teleskopteil umfaßt, so daß die Längsverstel lung der beiden Teile gleichlaufend erfolgt und somit durch diese Ausfahrbarkeit der Hubsäulen die Parallelführung des oberen Tragarms nicht beeinträchtigt ist.In a development of the invention it is provided that the hydraulically extendable column parallel handlebar to Horizontal guidance of the two-armed support arm for the Suspension ropes one with the hydraulic drive of the lifting column Coupled telescopic part includes, so that the longitudinal adjustment development of the two parts takes place in parallel and thus through this extendability of the lifting columns the parallel guidance of the upper arm is not affected.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Hubsäulen über ein Kniehebelsystem aus einem Hydraulik zylinder und einem starren Hebelarm verschwenkbar sind, de ren untere Anlenkachse in Abstand unter der Schwenkachse der Hubsäulen am seitlich ausfahrbaren Trägerteil der Hub säulen angeordnet ist.In a further embodiment of the invention it is provided that the lifting columns via a toggle system from a hydraulic system cylinder and a rigid lever arm are pivotable, de ren lower pivot axis at a distance below the pivot axis the lifting columns on the laterally extendable support part of the lifting columns is arranged.

Neben den vorstehend beschriebenen Varianten eines erfin dungsgemäßen Nutzfahrzeugs, bei denen die Hubsäulen ledig lich seitlich ausfahrbar, aber in Längsrichtung unver schiebbar am hinteren Ende des Fahrzeugs angeordnet sind, besteht ja die bereits eingangs beschriebene Möglichkeit, die Hubsäulen auch seitlich unter dem Container am Nutz fahrzeug anzuordnen und sie mittels Hubzylinder aufzurich ten. Diese grundsätzlich auch für die letztgenannte Mög lichkeit ähnlich dem Aufbau eines Absetzkippers gegebene seitliche Unterbringbarkeit läßt sich gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung besonders zweckmäßig in der Weise realisieren, daß die Hubsäulen jeweils zwei gegenein ander schwenkbare Abschnitte aufweisen und mit einer Paral lelogrammführungs-Aufhängevorrichtung für die Greifer zum Aufnehmen der Container vom Boden versehen sind.In addition to the variants of an invented Commercial vehicle according to the invention, in which the lifting columns are single Lich laterally extendable, but not in the longitudinal direction are slidably arranged at the rear end of the vehicle, there is the possibility already described at the beginning, the lifting columns also on the side under the container on the utility Arrange vehicle and erect them using lifting cylinders In principle, these also apply to the latter option given similarity to the construction of a skip loader Lateral placement can be according to another Embodiment of the invention particularly useful in the Realize that the lifting columns are two against each other have other pivotable sections and with a Paral lelogram guide suspension device for the grippers for Picking up the containers are provided from the floor.

Bei dieser Ausbildung sind die Hubsäulen nicht in Längs richtung starr am Fahrzeugrahmen angeordnet, sondern an ei nem am Fahrzeugrahmen geführten Fahrwagen angelenkt, da an sonsten die Verschwenkbarkeit einen Schwenkwinkel von er heblich mehr als 90° überbrücken müßte, der in der Praxis doch sehr schwierig erreichbar wäre. Aus diesem Grund soll das Absetzen des Containers nach dem Anheben vom Boden durch Verfahren des Fahrwagens mit den Hubsäulen um etwa die Länge eines Containers erfolgen.With this design, the lifting columns are not longitudinal direction rigidly arranged on the vehicle frame, but on egg nem articulated on the vehicle frame, because on otherwise the pivotability is a pivot angle of he in practice would have to bridge considerably more than 90 ° would be very difficult to reach. For this reason lowering the container after lifting it from the ground by moving the trolley with the lifting columns by about the length of a container.

Dies erfordert selbstverständlich, daß das Fahrzeug einen unteren und einen mit Ausnahme der Enden beabstandeten obe ren Rahmen aufweist, wobei die Längsträger eines Rahmens, vorzugsweise des unteren Rahmens, Führungsschienen für den Laufwagen bilden, der durch einen Längsausschubzylinder am anderen Rahmen in Längsrichtung verschoben werden kann. Der Längsausschubzylinder soll dabei zweckmäßigerweise durch mehrere, insbesondere drei im Teleskopbereich hintereinan dergeschaltete Zug- und Druckzylinder gebildet sein, um in beiden Fahrrichtungen eine Verschiebung des Fahrwagens zu ermöglichen.Of course, this requires that the vehicle have a lower and one with the exception of the ends spaced above ren frame, the longitudinal beams of a frame, preferably the lower frame, guide rails for the Form carriage, which by a longitudinal extension cylinder on other frame can be moved in the longitudinal direction. The Longitudinal extension cylinder should expediently through several, in particular three in a row in the telescope area the switched pull and push cylinders are formed to in a displacement of the trolley in both directions enable.

Am Fahrwagen sind dabei jeweils seitlich gegenläufig arbei tende Stellglieder, insbesondere Hydraulikzylinder angeord net, die beidseits der Schwenkachse am unteren Hubsäulenarm angreifen. Demgegenüber soll der obere Schwenkarm der Hub säule durch einen an einem Querhebel der Schwenkwelle an greifenden Hydraulikzylinder zwischen der gestreckten Transportstellung und einer stumpfwinklig abgewinkelten, durch einen Haken am oberen und einen Anschlagzapfen am un teren Schwenkarm begrenzten Aufnahme- und Absetzstellung verschwenkbar sein. Diese Verschwenkung des oberen Schwen karms dient dabei allerdings nicht der eigentlichen Auf- und Absetzbewegung des Containers, die ausschließlich durch die Verschwenkung des unteren Hubsäulenarms bewirkt wird. Beim Anheben des unteren Hubsäulenarms mit Hilfe der gegen läufig arbeitenden Hydraulikzylinder fällt der obere Hub säulenarm aufgrund seines Eigengewichts - dies gilt erst recht, wenn ein Container ergriffen ist - nach unten in die Anschlagstellung des ersten Hakens am Anschlagzapfen. Die dabei sich einstellende stumpfwinklig abgewinkelte Stellung des oberen Hubsäulenarms gegenüber dem unteren Hubsäulenarm bleibt während der gesamten Verschwenkung des unteren Hub säulenarms dann erhalten. Ebenso erhalten bleibt die hori zontale Stellung der Greifeinrichtung über ein Parallelo grammführungsgestänge. Der angesprochene Hydraulikzylinder zur selbständigen Verschwenkung des oberen Hubsäulenarms dient im wesentlichen nur zur Geraderichtung in der Trans portstellung, wobei der Hydraulikzylinder als Verriege lungszylinder der Transportstellung einen zweiten entgegen gesetzt gerichteten Haken am unteren Ende des oberen Schwenkarms in Eingriff mit dem Anschlagzapfen am unteren Schwenkarm drückt.The trolleys are working in opposite directions on the sides Ending actuators, especially hydraulic cylinders net, on both sides of the swivel axis on the lower lifting column arm attack. In contrast, the upper swivel arm is the hub through a on a cross lever of the swivel shaft gripping hydraulic cylinder between the stretched Transport position and an obtuse-angled, by a hook on the top and a stop pin on the un tere swivel arm limited pick-up and drop-off position be pivotable. This pivoting of the upper swing However, karms is not used for the actual and depositing movement of the container, which is carried out exclusively by the pivoting of the lower lifting column arm is effected. When lifting the lower column arm using the counter The top stroke falls when the hydraulic cylinder is in operation columnar due to its own weight - this only applies right when a container is grabbed - down into the Stop position of the first hook on the stop pin. The the resulting obtuse-angled position of the upper lifting arm compared to the lower lifting arm remains during the entire swing of the lower stroke then get column arm. The hori is also preserved Central position of the gripping device via a parallelo gram guide rods. The mentioned hydraulic cylinder for independent pivoting of the upper lifting arm essentially only serves to straighten the trans port position, the hydraulic cylinder as a lock tion cylinder opposite the transport position put directed hooks at the bottom of the top Swivel arms in engagement with the stop pin on the lower Swing arm presses.

Um beim Aufnehmen und Absetzen von Containern Verkantungen und seitliche Verkippungen durch verschieden starkes Anhe ben oder Verschwenken der beiden Hubsäulen zu verhindern, ist in Weiterbildung der Erfindung für die Ausführungsfor men mit schwenkbaren Hubsäulen vorgesehen, daß die Drehwel len der beiden Hubsäulen über eine Synchronisiereinrichtung drehfest miteinander verbunden sind, wobei diese Syn chronisiereinrichtung besonders einfach durch ein Koppel rohr mit Innennuten gebildet sein kann, in dem Drehkoppel wellen mit an den Enden angeordneten Zahnköpfen längsver schiebbar sind. Die Drehverkopplung bleibt also auch erhal ten, wenn die geteilten Hubsäulen nach außen gefahren wer den, um in der bei allen Ausführungsbeispielen der vorlie genden Erfindung gleichermaßen gegebenen Weise die Contai ner zwischen den Hubsäulen absetzen und aufnehmen zu kön nen. Dabei liegt es schließlich im Rahmen der Erfindung, das Koppelrohr lose in einem starr parallel zum Ausschubzy linder befestigten Tragrohr zu lagern.To prevent canting when picking up and setting down containers and sideways tilting due to different heights prevent or pivoting of the two lifting columns, is in further development of the invention for the embodiment men with pivotable lifting columns provided that the Drehwel len of the two lifting columns via a synchronizer are rotatably connected to each other, this Syn Chronizing device particularly easy through a coupling tube can be formed with internal grooves in the rotary coupling waves with tooth heads arranged at the ends are slidable. The rotational coupling also remains intact when the divided lifting columns are moved outwards the order in which in all of the exemplary embodiments given invention equally given the Contai to be able to set down and pick up between the lifting columns nen. Finally, it is within the scope of the invention the coupling tube is loose in a rigid parallel to the extension cylinder to store less attached support tube.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einiger Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung. Dabei zei gen:Further advantages, features and details of the invention result from the following description of some Exemplary embodiments and with reference to the drawing. Here zei gene:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer ersten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Nutzfahrzeugs zum Transport von Cargo 2000-Behältern, mit zum Fahren hinter dem Aufbau einschiebbaren Hubsäu len, Fig. 1 is a side view of a first embodiment according to the invention of a commercial vehicle for the transport of cargo containers 2000, len with the driving insertable behind the structure Hubsäu,

Fig. 2 eine Seitenansicht des rückwärtigen Bereichs des Fahrzeugs beim Absetzen des hintersten Con tainers, Fig. 2 is a side view of the rear area of the vehicle upon discontinuation of the rearmost Con shipping container,

Fig. 3 eine Ansicht des hinteren Fahrzeugteils beim Überschieben auf eine Rampe, Fig. 3 is a view of the rear vehicle part when pushed over a ramp,

Fig. 4 eine Seitenansicht des hinteren Fahrzeugteils während des Durchschiebens eines Containers zwischen den nach außen verschobenen Hubsäulen, Fig. 4 is a side view of the rear vehicle part during the passage of a container shifting between the outward displaced lifting columns,

Fig. 5 eine Teilrückansicht des Fahrzeugs mit ledig lich der linken Hubsäule in der unteren Auf nahme- und Absetzstellung, Fig 5 with single Lich the left lifting column nahme-. A partial rear view of the vehicle in the lower up-and-down position,

Fig. 6 eine Teilrückansicht des Fahrzeugs mit der in die Transportstellung nach innen verschobenen rechten Hubsäule, Fig. 6 is a partial rear view of the vehicle with the right in the transport position inwardly displaced lifting column,

Fig. 7 eine Aufsicht auf eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Nutzfahrzeugs mit über einen Kettentrieb verfahrbaren Greiferwagen in unterschiedlichen Betriebsstellungen der Hub säulen links und rechts am Fahrzeug, Fig. 7 is a plan view of a second embodiment of a commercial vehicle according to the invention with movable via a chain drive gripper carriage in different operating positions of the lifting columns on the left and right of the vehicle,

Fig. 8 eine der Fig. 7 entsprechende Aufsicht wiederum mit unterschiedlichen Stellungen der Hubsäulen in der nach innen durchgeschobenen Stellung der Tragarme, Fig. 8 a of Fig. 7 corresponding supervision again with different positions of the lifting columns in the inwardly pushed position by the support arms,

Fig. 9 eine Seitenansicht des hinteren Teils einer dritten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Nutzfahrzeugs mit Hubsäulen, Fig. 9 is a side view of the rear part of a third embodiment of a utility vehicle with lifting columns according to the invention,

Fig. 10 eine Rückansicht des Fahrzeugs nach Fig. 9, wo bei links und rechts die Hubsäulen einmal in der Aufnahme- und Absetzstellung und zum ande ren in der Transportstellung gezeigt sind, Fig. 10 is a rear view of the vehicle of FIG. 9 where the lifting columns are shown again in the recording and set-down position and to the walls ren in the transport position at the left and right,

Fig. 11 eine Seitenansicht einer vierten Ausführungs form eines erfindungsgemäßen Nutzfahrzeugs mit seitlich unter dem Aufbau während der Fahrt un terbringbaren geteilten Hubsäulen, Fig. 11 is a side view of a fourth form of execution of a commercial vehicle according to the invention with laterally under the body while driving un terbringbaren divided lifting columns

Fig. 12 eine Seitenansicht der Anordnung nach Fig. 2, in die drei verschiedene Stellungen einer Hub säule beim Aufnehmen bzw. Absetzen eines Con tainers gleichzeitig eingezeichnet sind, Fig. 12 is a side view of the arrangement according to Fig. 2, in the three different positions of a lifting column of Con when recording or stopping are located shipping container at the same time,

Fig. 13 eine vergrößerte Rückansicht des Fahrzeugs nach den Fig. 11 und 12, wobei die linke Hubsäule in der Transportstellung und die rechte in der nach außen verschobenen Position vor dem Ein fahren in die Containerverschlüsse gezeigt ist, Fig. 13 is an enlarged rear view of the vehicle of FIGS. 11 and 12, the left lifting column is shown in the transport position and the right in the extended outwardly displaced position in front of the A in the container closures,

Fig. 14 einen vergrößerten Schnitt durch die Zwangssyn chronisiereinrichtung zur Synchronisierung des Verschwenkens der beiden seitlichen Hubsäulen, und Fig. 14 is an enlarged section through the forced syn chronizing device for synchronizing the pivoting of the two lateral lifting columns, and

Fig. 15 einen Schnitt längs der Linie XIV-XIV in Fig. 13. Fig. 15 shows a section along the line XIV-XIV in Fig. 13.

Das in den Fig. 1 bis 6 dargestellte erste Ausführungs beispiel eines erfindungsgemäßen Nutzfahrzeugs zeigt einen Sattelaufleger, obgleich selbstverständlich statt dessen auch ein ganz normaler Lkw in gleicher Weise ausgestattet sein könnte. Der Fahrzeugrahmen 1 weist einen oberen Hilfs rahmen 2 mit Rollen 3 auf, um Cargo 2000-Behälter 4 auf dem Aufbau verschieben zu können. Die Arretiereinrichtungen zum Festhalten der Container 4 sind, weil hinlänglich bekannt, in den Zeichnungen nicht mit dargestellt.The first embodiment shown in FIGS. 1 to 6, for example, of a commercial vehicle according to the invention shows a semi-trailer, although of course instead a normal truck could be equipped in the same way. The vehicle frame 1 has an upper subframe 2 with rollers 3 in order to be able to move Cargo 2000 containers 4 on the body. The locking devices for holding the container 4 are, because well known, not shown in the drawings.

Zum Auf- und Absetzen der Container 4 ist ein zwei seitli che Hubsäulen 5, 6 umfassendes Hubgerüst vorgesehen. Jede Hubsäule 5, 6 umfaßt eine starre Führungssäule 7 und einen dazu parallelen Hubzylinder 8, um einen Rollenlagerbock 9 in der Höhe verstellen zu können, dessen Rollen 10 jeweils einen Tragarm 11 längsverschiebbar haltern, der seinerseits einen verschiebbaren Greiferwagen 12 trägt, der zum Ein greifen in seitliche Beschläge der Container 4 dienende Greiferzapfen 13 aufweist. Die Hubsäulen 5, 6 sind an unte ren Trägerteilen 14 befestigt, die mit Hilfe eines Aus schubzylinders 15 zwischen einer innerhalb der Seitenbe grenzung 16 der Containerwände liegenden Transport- oder Fahrstellung (Fig. 6) und einer nach außen verschobenen Auf- und Absetzstellung (Fig. 5) verschiebbar sind. Dies bedeutet, daß man Container 4 transportieren kann, deren Breite der maximal zulässigen Breite nach der Straßenver kehrszulassungsordnung entspricht. Beim Transport sind die Säulen 5, 6 entsprechend Fig. 6 hinter den letzten Contai ner nach innen eingeschoben. Lediglich zum Auf- und Abset zen werden sie durch die Ausschubzylinder 15 so weit nach außen geschoben, daß die auf den Tragarmen 11 angeordneten Container durch Verschieben dieser Tragarme und/oder der Greiferwagen zwischen den Säulen hindurch auf die Rollenla defläche aufgesetzt bzw. von dieser heruntergefahren und dann außen entweder auf einer Rampe, wie in Fig. 3, oder auf den Boden, wie in Fig. 2, abgesetzt werden kann. Bei dieser Durchschubbewegung zwischen den Hubsäulen 5, 6 wird der Greiferwagen 12 mittels des Zylinder 17 entlang des Tragarms 11 verfahren, während der Tragarm 11 seinerseits mit Hilfe einer Zahnstange 18 verschiebbar ist, in welche ein Zahnrad 19 eines im einzelnen nicht dargestellten An triebs im Rollenlagerbock 9 eingreift.To put the container 4 on and off, a two lateral lifting columns 5 , 6 comprising a lifting frame is provided. Each lifting column 5 , 6 comprises a rigid guide column 7 and a parallel lifting cylinder 8 in order to be able to adjust the height of a roller bearing block 9 , the rollers 10 of which each hold a support arm 11 so as to be longitudinally displaceable, which in turn carries a displaceable gripper carriage 12 which engages one in the lateral fittings of the container 4 serving gripper pin 13 . The lifting columns 5 , 6 are attached to unte ren support parts 14 , which with the help of a push cylinder 15 between a within the Seitenbe boundary 16 of the container walls lying transport or driving position ( Fig. 6) and an outwardly shifted up and down position ( Fig . displaceable 5). This means that you can transport container 4 , the width of which corresponds to the maximum permissible width according to the road traffic regulations. During transport, the columns 5 , 6 are inserted in accordance with FIG. 6 behind the last container. Only for up and down zen they are pushed so far outwards by the extension cylinder 15 that the containers arranged on the support arms 11 are moved by moving these support arms and / or the gripper carriage between the columns through to the reel surface or put down from it and then placed outside either on a ramp, as in Fig. 3, or on the floor, as in Fig. 2. In this push-through movement between the lifting columns 5 , 6 , the gripper carriage 12 is moved by means of the cylinder 17 along the support arm 11 , while the support arm 11 is in turn displaceable with the aid of a rack 18 , in which a gear 19 of a drive, not shown in detail, in the roller bearing block 9 engages.

Beim Ausführungsbeispiel nach den Fig. 7 und 8 ist ein spezieller umlaufender Kettenantrieb 20 für den Greiferwa gen 12 anstelle des Hydraulikzylinders 17 vorgesehen. In gleicher Weise wie beim Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 bis 6 erfolgt das Aufnehmen eines Behälters dadurch, daß zunächst die Hubsäulen 5 und 6 aus der Transportstel lung (in Fig. 8 oben) in die Stellung verschoben werden, wie sie in Fig. 8 unten gezeigt ist. In dieser Stellung werden die Greifereinrichtungen außerhalb des Behälters ge genüber den jeweiligen Greiferaufnahmen positioniert und dann die Hubsäulen 5, 6 ein Stück nach innen gefahren, bis die Greiferorgane in die Ausnehmungen am Container bzw. ei ner den Container tragenden Palette eingreifen. An schließend erfolgt dann das Aufheben eines Behälters und das Durchfahren zwischen den Säulen bzw. umgekehrt beim Ab nehmen des Fahrzeugs.In the embodiment of FIGS. 7 and 8, a special rotating chain drive 20 for the Greiferwa conditions 12 instead of the hydraulic cylinder 17 is provided. In the same way as in the exemplary embodiment according to FIGS. 1 to 6, a container is picked up in that first the lifting columns 5 and 6 are moved from the transport position (in FIG. 8 above) into the position as shown in FIG. 8 is shown below. In this position, the gripper devices are positioned outside the container ge relative to the respective gripper receptacles and then the lifting columns 5 , 6 are moved a bit inwards until the gripper members engage in the recesses on the container or the pallet carrying the container. At closing then the lifting of a container and the passage between the columns or vice versa when taking the vehicle.

Ein stärker abgewandeltes Ausführungsbeispiel zeigen die Fig. 9 und 10. Dabei sind die beiden Hubsäulen 5′ und 6′ nach Art der Schwingen von Absetzkippern schwenkbar ausge bildet, d. h. das Aufheben eines Containers 4 vom Boden und sein Wiederabsetzen auf dem Boden erfolgt durch eine kombi nierte Hub-Schwenk-Bewegung. Gemeinsam mit den Ausführungs beispielen nach den Fig. 1 bis 6 sowie 7 und 8 sind die Hubsäulen 5′ und 6′ bei der Anordnung nach den Fig. 9 und 10 aber wiederum so am Fahrzeug angeordnet, daß sie zwischen einer hinter dem hintersten Container 4 und inner halb dessen Seitenbegrenzungen 16 angeordneten Transport stellung (Fig. 10 rechts) und einer nach außen verschobenen Aufnahme- und Absetzstellung (Fig. 10 links) verschiebbar sind, um den Container 4 zwischen den so nach außen ver schobenen Hubsäulen vom Fahrzeug auf den Boden abzusetzen bzw. vom Boden aufzunehmen und auf das Fahrzeug aufzuset zen. Die verkürzte Stellung der Hubsäulen 5′, 6′ dient da bei zum einen dazu, um die Hubsäule in der Transportstel lung möglichst kurzzuhalten, so daß sie nicht allzu weit nach oben übersteht. Zum anderen dient diese verkürzte Stellung dazu, um mit erhöhter Kippsicherheit auch schwere Container vom Boden aufnehmen zu können. Erst nach dem Ab heben vom Boden und der Verschwenkung der Hubsäulen 5′, 6′ von der Stellung I in Fig. 9 in die Stellung II werden die Hubsäulen mittels eines Hydraulikzylinders 21 ausgefahren. Das Verschwenken der Hubsäulen 5′, 6′ um die Achse 22 er folgt mit Hilfe eines Kniehebels 23 aus einem Hydraulikzy linder 24 und einem starren Hebel 25, wobei der untere An lenkpunkt 26 des Hydraulikzylinders in Abstand von unter halb der Schwenkachse 22 liegt. Am oberen Ende der Hubsäule ist ein zweiarmiger Tragarm 27 angeordnet, an dessen Enden Aufhängeseile 28 zum Aufhängen der Container befestigt sind. Der in der Mitte schwenkbar am oberen Ende der Hub säule angelenkte zweiarmige Tragarm 27 ist mit Hilfe eines Parallelogrammgestänges mit einer Lenkerstange 29 stets ho rizontal geführt, so daß auch der Container beim Verschwen ken der Hubsäulen 5′, 6′ immer in waagrechter Stellung ge haltert ist. Entsprechend der Verlängerbarkeit der Hubsäu len durch den Hydraulikzylinder 21 ist auch ein hydrauli sches Teleskopteil 30 im Zuge der Lenkerstange 29 vorgese hen, wobei dieses Teleskopteil 30 mit dem Hydraulikzylinder 21 synchron gekoppelt ist, so daß Längenveränderungen bei der Teile stets synchron und in gleicher Größe erfolgen.A more modified embodiment of FIGS. 9 and 10. The two lifting columns 5 'and 6' in the manner of the rockers are formed by skiploaders pivoted out, the picked ie a container 4 from the ground and be re-settling takes place on the ground by a combinational nated stroke-swivel movement. Together with the execution examples according to FIGS. 1 to 6 and 7 and 8, the lifting columns 5 'and 6 ' in the arrangement according to FIGS. 9 and 10 are in turn arranged on the vehicle so that they are between one behind the rearmost container 4th and within its side limits 16 arranged transport position ( Fig. 10 right) and an outwardly displaced pick-up and set-down position ( Fig. 10 left) are displaceable to the container 4 between the outwardly displaced lifting columns ver from the vehicle to the floor to put down or pick up from the ground and put on the vehicle. The shortened position of the lifting columns 5 ', 6 ' serves as one to keep the lifting column in the transport position as short as possible so that it does not protrude too far upwards. On the other hand, this shortened position serves to be able to pick up heavy containers from the ground with increased tipping safety. Only after lifting from the floor and the pivoting of the lifting columns 5 ', 6 ' from position I in Fig. 9 in position II, the lifting columns are extended by means of a hydraulic cylinder 21 . The pivoting of the lifting columns 5 ', 6 ' about the axis 22 it follows with the aid of a toggle lever 23 from a Hydraulikzy cylinder 24 and a rigid lever 25 , the lower point at the steering point 26 of the hydraulic cylinder at a distance from below half of the pivot axis 22 . At the upper end of the lifting column, a two-armed support arm 27 is arranged, at the ends of which suspension ropes 28 are attached for hanging the containers. The pivoted in the middle at the upper end of the lifting column two-armed support arm 27 is always guided rizontal with the help of a parallelogram linkage with a handlebar 29 so that the container when pivoting the lifting columns 5 ', 6 ' always ge in a horizontal position is. Corresponding to the extensibility of the lifting columns by the hydraulic cylinder 21 , a hydraulic telescopic part 30 is hen hen in the course of the handlebar 29 , this telescopic part 30 being coupled synchronously with the hydraulic cylinder 21 , so that length changes in the parts always take place synchronously and in the same size .

Die Fig. 11 bis 15 zeigen schließlich ein viertes Aus führungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Nutzfahrzeugs, das sich von den ersten drei Ausführungsbeispielen dadurch un terscheidet, daß die Hubsäulen nicht in Längsrichtung un verschiebbar am hinteren Ende des Fahrzeugs angeordnet sind, sondern seitlich so, daß die Hubsäulen in horizonta ler Stellung unter dem Aufbau in der Transportstellung lie gen (Fig. 13 links). Aus dieser Transportstellung werden die Hubsäulen 5′′ und 6′′ durch den Ausschubzylinder 15 nach außen in die Aufnahme- und Absetzstellung (Fig. 13 rechts) verschoben. Die Hubsäulen 5′′ und 6′′ sind geteilt und bestehen aus einem unteren Schwenkarm 31 und einem obe ren Schwenkarm 32. Die Hubsäulen 5′′ und 6′′ sind an einem Fahrwagen 33 angelenkt, der als Querglieder den Aus schubzylinder 15 sowie eine weiter unten noch näher zu er läuternde Schwenksynchronisiereinrichtung 34 trägt und der mittels Rollen 35 in den Längsträgern 36 eines unteren Fahrzeugrahmens verfahrbar ist. In Abstand über dem unteren Fahrzeugrahmen liegt ein oberer Fahrzeugrahmen 37, der nur am vorderen und hinteren Ende des Fahrzeugs mit dem unteren Fahrzeugrahmen verbunden ist, so daß zwischen den beiden Rahmen Platz zum Verfahren des Fahrwagens und damit der Hubsäulen 5′′, 6′′ vorhanden ist. Das Auf- und Absetzen ei nes Containers erfolgt durch Verschwenken der unteren Hub säulenarme 31 mit Hilfe zweier gegenläufig arbeitender Hydraulikzylinder 38 und 39, die beidseits der Schwenkwelle am unteren Hubsäulenarm 31 angreifen. Der obere Hubsäulen arm 32 trägt einen ersten Haken 41 und winkelmäßig versetzt und in umgekehrte Richtung gerichtet einen zweiten Haken 42, die beide mit einem Anschlagzapfen 43 am oberen Ende des unteren Schwenkarms 31 zusammenwirken. Der Haken 42 dient in Verbindung mit einem Hydraulikzylinder 44 zur Ar retierung des durch den Hydraulikzylinder 44 in eine fluchtende Stellung mit dem unteren Schwenkarm verschwenk ten oberen Schwenkarm, d. h. zur Arretierung der geradege stellten Hubsäulen 5′′ und 6′′ in der Transportstellung nach Fig. 11 bzw. Fig. 13 links. Nach dem Verschieben der Hubsäulen 5′′, 6′′ nach außen und dem Lösen des Arretierzy linders 44 fällt der obere Schwenkarm 32 nach unten, bis der Haken 41 am Anschlagzapfen 43 anschlägt und gelangt so mit in eine stumpfwinklig abgewinkelte Stellung, wie sie besonders deutlich in Fig. 12 zu erkennen ist. Diese stumpfwinklig abgewinkelte Stellung behält der obere Schwenkarm beim Verschwenken des unteren Schwenkarm 31 stets bei. Am freien Ende des oberen Schwenkarms 32 ist mit Hilfe eines Parallelogrammführungsgestänges 45, 46 eine Greifereinrichtung 47 angeordnet, die im einzelnen nicht beschrieben wird, da es sich insofern um handelsübliche Greifer handeln kann. Figs. 11 to 15 finally show a fourth From operation example of a commercial vehicle according to the invention, which thus differs from the first three embodiments un that the lifting columns not un in longitudinal direction at the rear end of the vehicle are arranged, but to the side so that the lifting columns in the horizontal position under the body in the transport position ( Fig. 13 left). From this transport position, the lifting columns 5 '' and 6 '' are pushed outwards by the extension cylinder 15 into the pick-up and drop-down position ( FIG. 13, right). The lifting columns 5 '' and 6 '' are divided and consist of a lower swivel arm 31 and an obe ren swivel arm 32nd The lifting columns 5 '' and 6 '' are hinged to a carriage 33 carrying the transverse members the off thrust cylinder 15, and a more detail below purifying to he Schwenksynchronisiereinrichtung 34 and a lower vehicle frame is moved by means of rollers 35 in the longitudinal beams 36th At a distance above the lower vehicle frame is an upper vehicle frame 37 , which is connected to the lower vehicle frame only at the front and rear end of the vehicle, so that space between the two frames for moving the trolley and thus the lifting columns 5 '', 6 '' is available. The putting on and taking off of a container is carried out by pivoting the lower lifting column arms 31 with the aid of two hydraulic cylinders 38 and 39 working in opposite directions , which act on both sides of the pivot shaft on the lower lifting column arm 31 . The upper lifting column arm 32 carries a first hook 41 and angularly offset and directed in the opposite direction, a second hook 42 , both of which cooperate with a stop pin 43 at the upper end of the lower pivot arm 31 . The hook 42 is used in conjunction with a hydraulic cylinder 44 for Ar locking of the hydraulic cylinder 44 in an aligned position with the lower swivel arm pivoting th upper swivel arm, ie for locking the straight lifting columns 5 '' and 6 '' in the transport position according to Fig . 11 and Fig. 13 left. After moving the lifting columns 5 '', 6 '' to the outside and releasing the Arretierzy Linders 44 , the upper pivot arm 32 falls down until the hook 41 strikes the stop pin 43 and thus arrives in an obtuse-angled position, as they are particularly can be clearly seen in FIG . The upper pivot arm always maintains this obtuse-angled position when pivoting the lower pivot arm 31 . At the free end of the upper swivel arm 32 , a gripper device 47 is arranged with the aid of a parallelogram guide rod 45 , 46 , which is not described in detail, since it can be a commercially available gripper.

In den Fig. 14 und 15 ist eine Synchroniereinrichtung 34 im einzelnen dargestellt, mit Hilfe deren die Schwenkbewe gung der unteren Schwenkarme 31 der beiden Hubsäulen 5′′, 6′′ miteinander zwangsgekoppelt ist. Zu diesem Zweck ist das Gelenkstück 47 mit Hilfe von Schrauben 48 mit einer Koppelwelle 49 gekoppelt, die am inneren Ende einen Zahn kopf 50 trägt. Dieser greift in die Nuten eines Koppelrohrs 51 mit Innennuten 52 ein, so daß stets eine Drehverkopplung gegeben ist, unabhängig davon, wie weit die Welle 49 in das Koppelrohr 51 eingeschoben ist. Die Verkopplung besteht also sowohl in der eingeschobenen Transportstellung als auch in der nach außen geschobenen Aufsetz- oder Absetz stellung. Das Koppelrohr 51 ist lose in einem starren Trag rohr 53 gelagert und bewirkt eine Zwangsverkopplung der Welle 49 der Hubsäule 5′′ mit der in Fig. 14 nur andeu tungsweise erkennbaren gleichartigen Welle 49 der zweiten Hubsäule 6′′.In Figs. 14 and 15, a Synchroniereinrichtung 34 is shown in detail with the aid of which the Schwenkbewe the lower swing arms 31 supply the two lifting columns 5 '', 6 '' is positively coupled with each other. For this purpose, the joint piece 47 is coupled with the aid of screws 48 to a coupling shaft 49 which carries a toothed head 50 at the inner end. This engages in the grooves of a coupling tube 51 with internal grooves 52 , so that there is always a rotational coupling, regardless of how far the shaft 49 is inserted into the coupling tube 51 . The coupling is therefore both in the inserted transport position and in the pushed-out or down position. The coupling tube 51 is loosely mounted in a rigid support tube 53 and causes a positive coupling of the shaft 49 of the lifting column 5 '' with the in Fig. 14 only hinted recognizable similar shaft 49 of the second lifting column 6 ''.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungs beispiele beschränkt.The invention is not based on the illustrated embodiment examples limited.

Neben der grundsätzlichen Möglichkeit, auch die Hubsäulen 5′ und 6′ beim Ausführungsbeispiel nach den Fig. 9 und 10 mit Hilfe einer Synchronisiereinrichtung ähnlich wie die Synchronisiereinrichtung 34 zwangszukoppeln, bestünden auch eine Reihe weiterer Abänderungsmöglichkeiten. Wesentlich bei der vorliegenden Erfindung ist die Anordnung der Hub säulen, ob geteilt oder ungeteilt, ob senkrecht stehend oder horizontal liegend, in einer querverschiebbaren Lage rung derart, daß sie innerhalb der höchstzulässigen Contai nerbreite entweder hinter den Containern oder unter diesen beim Transport angeordnet sein können, wobei sie aus dieser Position nach außen in eine Aufnahme- und Absetzposition verschiebbar sind, um die Container zwischen den Hubsäulen hindurch auf das Fahrzeug aufzusetzen oder von diesem wie der abzuladen.In addition to the basic possibility of also forcibly coupling the lifting columns 5 'and 6 ' in the exemplary embodiment according to FIGS. 9 and 10 with the aid of a synchronizing device similar to the synchronizing device 34 , there are also a number of further modification possibilities. Essential to the present invention is the arrangement of the lifting columns, whether divided or undivided, whether standing vertically or horizontally, in a sliding position such that they can be arranged within the maximum permissible container width either behind the containers or below them during transport , whereby they can be moved outwards from this position into a pick-up and drop-down position in order to place the containers between the lifting columns or to unload them from the vehicle.

Claims

1. Nutzfahrzeug für ein Schnellumschlagsystem mit einem auf dem Fahrzeugrahmen befestigten, zur Aufnahme ei nes aus mehreren hintereinander angeordneten Contai nern gebildeten Aufbaus dienenden Hilfsrahmen, sowie einem Hubgerüst mit zwei seitlichen, Greifereinrich tungen zum Aufnehmen und Absetzen eines Containers aufweisenden, Hubsäulen, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubsäulen (5, 6; 5′, 6′; 5′′, 6′′) seitlich aus fahrbar derart angeordnet sind, daß sie von einer in nerhalb der Seitenbegrenzung (16) des Containers lie genden Transportstellung in eine Auf- und Absetz stellung nach außen verschiebbar sind, in der ein Container (4) zwischen ihnen in Längsrichtung des Fahrzeugs verfahrbar bzw. verschwenkbar ist.1. Commercial vehicle for a rapid handling system with a subframe fastened to the vehicle frame and used to accommodate a structure formed from a plurality of containers arranged one behind the other, as well as a lifting frame with two lateral, gripper devices for receiving and depositing a container, lifting columns, characterized in that that the lifting columns ( 5 , 6 ; 5 ', 6 '; 5 '', 6 '') are arranged laterally movable from such that they lie in a transport position lying within the side boundary ( 16 ) of the container in an up and Settling position can be moved outwards, in which a container ( 4 ) can be moved or pivoted between them in the longitudinal direction of the vehicle.

2. Nutzfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubsäulen (5, 6; 5′, 6′) in der Transport stellung hinter den Containern (4) angeordnet sind.2. Commercial vehicle according to claim 1, characterized in that the lifting columns ( 5 , 6 ; 5 ', 6 ') are arranged in the transport position behind the containers ( 4 ).

3. Nutzfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn zeichnet, daß die Greifereinrichtungen an den Hubsäu len (5, 6) befestigte, horizontal und parallel zur Längsachse des Fahrzeugs verfahrbare Tragarme (11) umfassen.3. Commercial vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the gripper means on the Hubsäu len ( 5 , 6 ) attached, horizontally and parallel to the longitudinal axis of the vehicle movable support arms ( 11 ).

4. Nutzfahrzeug nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch an den Tragarmen (11) gelagerte, separat verfahrbare Greiferwagen (12).4. Commercial vehicle according to claim 3, characterized by on the support arms ( 11 ) mounted, separately movable gripper car ( 12 ).

5. Nutzfahrzeug nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekenn zeichnet, daß die Greiferwagen (12) über in den Trag armen (11) angeordnete Hydraulikzylinder (17) ver schiebbar sind.5. Commercial vehicle according to claim 3 or 4, characterized in that the gripper carriage ( 12 ) in the support arms ( 11 ) arranged hydraulic cylinders ( 17 ) can be pushed ver.

6. Nutzfahrzeug nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekenn zeichnet, daß die Greiferwagen (12) mittels eines um laufenden Kettenantriebs (20) längs der Tragarme (11) verfahrbar sind.6. Commercial vehicle according to claim 3 or 4, characterized in that the gripper carriage ( 12 ) by means of a running chain drive ( 20 ) along the support arms ( 11 ) are movable.

7. Nutzfahrzeug nach einem der Ansprüche 3 bis 6, da durch gekennzeichnet, daß die Tragarme (11) über eine Zahnstange (18) von einem in einem Rollenlagerbock (9) an den Hubsäulen (5, 6) angeordneten Antrieb mit einem Abtriebsritzel (19) in Längsrichtung verfahrbar sind.7. Commercial vehicle according to one of claims 3 to 6, characterized in that the support arms ( 11 ) via a rack ( 18 ) from a in a roller bearing block ( 9 ) on the lifting columns ( 5 , 6 ) arranged drive with an output pinion ( 19th ) can be moved in the longitudinal direction.

8. Nutzfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, da durch gekennzeichnet, daß die Hubsäulen (5, 6) je weils eine starre Führungssäule (7) für den Rollenla gerbock (9) und einen dazu parallelen Hubzylinder (8) umfassen.8. Commercial vehicle according to one of claims 1 to 7, characterized in that the lifting columns ( 5 , 6 ) each contain a rigid guide column ( 7 ) for the Gerra Bock ( 9 ) and a parallel lifting cylinder ( 8 ).

9. Nutzfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn zeichnet, daß die Hubsäulen am unteren Ende um eine horizontale, zur Fahrzeuglängsachse senkrechte Achse (22) verschwenkbar und jeweils mit einem über ein Parallelogrammgestänge horizontal gehaltenen zweiar migen oberen Tragarm (27) versehen sind, an dessen Enden Aufhängeseile (28) für den Container befestigt sind.9. Commercial vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the lifting columns are pivotable at the lower end about a horizontal axis perpendicular to the longitudinal axis of the vehicle ( 22 ) and are each provided with a horizontally held by a parallelogram linkage two-armed upper support arm ( 27 ), suspension ropes ( 28 ) for the container are attached to the ends thereof.

10. Nutzfahrzeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die zur hydraulisch ausfahrbaren Hubsäule (5′, 6′) parallele Lenkerstange (29) einen mit dem Hydraulik antrieb der Hubsäule (5′, 6′) gekoppelten Teleskop teil (30) umfaßt.10. Commercial vehicle according to claim 9, characterized in that the hydraulically extendable lifting column ( 5 ', 6 ') parallel handlebar ( 29 ) comprises a hydraulic drive of the lifting column ( 5 ', 6 ') coupled telescopic part ( 30 ).

11. Nutzfahrzeug nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekenn zeichnet, daß die Hubsäulen (5′, 6′) über einen Knie hebel aus einem Hydraulikzylinder (24) und einem starren Hebelarm (25) verschwenkbar sind, deren un tere Anlenkachse (26) in Abstand unter der Schwenkachse (22) der Hubsäulen (5′, 6′) am seitlich ausfahrbaren Trägerteil der Hubsäulen (5′, 6′) ange ordnet ist.11. Commercial vehicle according to claim 9 or 10, characterized in that the lifting columns ( 5 ', 6 ') via a knee lever from a hydraulic cylinder ( 24 ) and a rigid lever arm ( 25 ) are pivotable, the lower articulation axis ( 26 ) at a distance below the pivot axis ( 22 ) of the lifting columns ( 5 ', 6 ') on the laterally extendable support part of the lifting columns ( 5 ', 6 ') is arranged.

12. Nutzfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn zeichnet, daß die Hubsäulen (5′′, 6′′) in der Trans portstellung seitlich unter den Containern angeordnet und mittels Hubzylindern aufrichtbar sind.12. Commercial vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the lifting columns ( 5 '', 6 '') in the trans port position arranged laterally under the containers and can be raised by means of lifting cylinders.

13. Nutzfahrzeug nach Anspruch 12, dadurch gekennzeich net, daß die Hubsäulen (5′′, 6′′) zwei gegeneinander schwenkbare Abschnitte (Schwenkarme 31 und 32) auf weisen und mit einer Parallelogrammführungs-Aufhänge vorrichtung für die Greifer zum Aufnehmen der Contai ner (4) vom Boden versehen sind.13. Commercial vehicle according to claim 12, characterized in that the lifting columns ( 5 '', 6 '') have two mutually pivotable sections (pivot arms 31 and 32 ) and with a parallelogram suspension device for the gripper for receiving the container ner ( 4 ) are provided from the floor.

14. Nutzfahrzeug nach Anspruch 12 oder 13, dadurch ge kennzeichnet, daß die Hubsäulen (5′′, 6′′) an einem am Fahrzeugrahmen geführten Fahrwagen angelenkt sind.14. Commercial vehicle according to claim 12 or 13, characterized in that the lifting columns ( 5 '', 6 '') are articulated on a carriage guided on the vehicle frame.

15. Nutzfahrzeug nach Anspruch 14, dadurch gekennzeich net, daß im Fahrwagen (33) gegenläufig arbeitende Stellglieder, insbesondere Hydraulikzylinder (38, 39) angeordnet sind, die beiderseits der Schwenkwelle am unteren Hubsäulenarm (31) angreifen. 15. Commercial vehicle according to claim 14, characterized in that oppositely operating actuators, in particular hydraulic cylinders ( 38 , 39 ) are arranged in the carriage ( 33 ), which attack on both sides of the pivot shaft on the lower lifting column arm ( 31 ).

16. Nutzfahrzeug nach Anspruch 14 oder 15, dadurch ge kennzeichnet, daß der obere Schwenkarm (32) der Hub säulen (5′′, 6′′) durch einen an einem Querhebel der Schwenkwelle angreifenden Hydraulikzylinder (44) zwi schen der gestreckten Transportstellung und einer stumpfwinklig abgewinkelten, durch einen Haken (41) am oberen Schwenkarm (32) und einen Anschlagzapfen (43) am unteren Schwenkarm (31) begrenzten Auf- und Absetzstellung verschwenkbar ist.16. Commercial vehicle according to claim 14 or 15, characterized in that the upper pivot arm ( 32 ) of the lifting columns ( 5 '', 6 '') by a hydraulic lever on a cross lever of the pivot shaft ( 44 ) between the stretched transport position and an obtuse-angled up and down position limited by a hook ( 41 ) on the upper swivel arm ( 32 ) and a stop pin ( 43 ) on the lower swivel arm ( 31 ).

17. Nutzfahrzeug nach Anspruch 16, dadurch gekennzeich net, daß der Hydraulikzylinder (44) als Verriege lungszylinder in der Transportstellung einen zweiten, entgegengesetzt gerichteten Haken (42) am unteren Ende des oberen Schwenkarms (32) in Eingriff mit dem Anschlagzapfen (43) am unteren Schwenkarm (31) drückt.17. Commercial vehicle according to claim 16, characterized in that the hydraulic cylinder ( 44 ) as a locking cylinder in the transport position a second, oppositely directed hook ( 42 ) at the lower end of the upper swivel arm ( 32 ) in engagement with the stop pin ( 43 ) on presses the lower swivel arm ( 31 ).

18. Nutzfahrzeug nach einem der Ansprüche 9 bis 17, da durch gekennzeichnet, daß die Drehwellen der beiden Hubsäulen (5′′, 6′′) über eine Synchronisiereinrich tung (34) drehfest miteinander verbunden sind.18. Commercial vehicle according to one of claims 9 to 17, characterized in that the rotating shafts of the two lifting columns ( 5 '', 6 '') via a Synchronisiereinrich device ( 34 ) are rotatably connected together.

19. Nutzfahrzeug nach Anspruch 18, gekennzeichnet durch in einem Kuppelrohr (51) mit Innennuten (52) ver schiebbare, an den Enden Zahnköpfe (50) tragende Drehkoppelwellen (49).19. Commercial vehicle according to claim 18, characterized by ver in a coupling tube ( 51 ) with internal grooves ( 52 ), at the ends toothed heads ( 50 ) supporting rotary coupling shafts ( 49 ).

20. Nutzfahrzeug nach Anspruch 19, dadurch gekennzeich net, daß das Kuppelrohr (51) lose in einem starr par allel zum Ausschubzylinder (15) befestigten Tragrohr (53) gelagert ist. 20. Commercial vehicle according to claim 19, characterized in that the coupling tube ( 51 ) is loosely mounted in a rigid par allel to the extension cylinder ( 15 ) attached support tube ( 53 ).

21. Nutzfahrzeug nach einem der Ansprüche 14 bis 20, da durch gekennzeichnet, daß es einen unteren und einen mit Ausnahme der Enden beabstandeten oberen Rahmen aufweist, wobei die Längsträger eines, vorzugsweise des unteren, Rahmens (36) Führungsschienen für den Laufwagen (33) bilden, der durch einen Längsausschub zylinder (54) am anderen Rahmen (37) längsverschieb bar ist.21. Commercial vehicle according to one of claims 14 to 20, characterized in that it has a lower and an upper frame spaced apart with the exception of the ends, the longitudinal members of one, preferably the lower, frame ( 36 ) guide rails for the carriage ( 33 ) form, which is longitudinally displaceable by a longitudinal extension cylinder ( 54 ) on the other frame ( 37 ).

22. Nutzfahrzeug nach Anspruch 21, dadurch gekennzeich net, daß der Längsausschubzylinder (54) durch meh rere, insbesondere drei im Teleskopbereich hinterein andergeschaltete Zug- und Druckzylinder gebildet ist.22. Commercial vehicle according to claim 21, characterized in that the longitudinal extension cylinder ( 54 ) is formed by several, in particular three, series-connected pull and push cylinders in the telescopic area.