DE4122376A1 - Verfahren zum betrieb eines magnetregelventils - Google Patents
Verfahren zum betrieb eines magnetregelventilsInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Mag
netregelventils gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Wegeventile, insbesondere Proportionalwegeventile und
Druckventile, insbesondere Druckregel- bzw. Druckreduzier
ventile werden oft mit positiver Überdeckung ausgeführt, so
daß während des Schaltvorganges kurzzeitig alle Anschlüsse
voneinander getrennt sind. Beispielsweise wird beim Schalten
des Ventilkolbens zunächst die vorherige Verbindung P zur
Pumpendruckleitung nach der Tankleitung T gesperrt, bevor die
neue Verbindung P zum Arbeitsanschluß A zustandekommt. So
kann ein unter Last stehender Verbraucher nicht absinken
oder ein aus der Leitung vor dem Ventil abgeleiteter
Steuerdruck bleibt erhalten. Der Steuerölverlust durch
Übertritt von Druckmittel aus einem Anschluß mit höherem
Druck zu einem Abfluß soll also möglichst gering sein, um
einen unnötigen Energieverlust zu vermeiden.
Derartige Magnetregelventile werden üblicherweise mit einem
impulsbreitenmodulierten Verstärker angesteuert. Dabei wird
die Impulsfrequenz so gewählt, daß die Hysterese der Ventil
kennlinie möglichst gering ist, also die Kennlinie des
Regelventils beim Erhöhen und Verringern des Steuerstroms
eine möglichst geringe Abweichung besitzt. Erfahrungsgemäß
wird mit 100 Hz Chopperfrequenz im gesamten Regelbereich
eine günstige Hysterese erreicht. Erhöht man die Chopper
frequenz auf 200 oder 300 Hz, so vergrößert sich die
Hysterese im unteren Regelbereich der Ventilkennlinie ent
sprechend, während im oberen Bereich der Ventilkennlinie die
Höhe der Chopperfrequenz auf die Hysterese kaum einen Ein
fluß mehr hat. Diese Erscheinung hängt mit der vorgenannten
positiven Überdeckung zusammen, mit der man den Ölverlust
möglichst gering halten will,während man über die Chopper
frequenz eine gewisse Unterdeckung simuliert, so daß die
Ventilkennlinie insbesondere im unteren Regelbereich der
Kennlinie von der Größe der Chopperfrequenz abhängig ist.
Hieraus gewinnt man die Erkenntnis, daß man bei Ventilen mit
positiver Überdeckung eine verhältnismäßig geringe Chopper
frequenz wählt, um eine geringe Hysterese der Ventilkenn
linie zu erzielen.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin,
das Verfahren der eingangs geschilderten Art so weiter zu
bilden, daß nicht nur die Hysterese der Ventilkennlinie
möglichst klein gehalten wird, sondern daß auch der Steuer
ölverlust bzw. Ölverlust des Ventils im Regelbereich mini
miert wird.
Die genannte Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die Merkmale
des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen
der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Das erfindungsgemäße Verfahren soll im folgenden anhand der
Zeichnung näher erläutert werden. Es zeigt
Fig. 1 einen Schnitt durch den Ventilteil eines Proportio
nal-Druckreduzierventils,
Fig. 2 die Abhängigkeit des Steuerölverbrauchs vom Steuer
strom bei unterschiedlicher Impulsfrequenz bei dem Ventil
der Fig. 1,
Fig. 3 eine optimierte Frequenz-Strom-Kennlinie für die
Ansteuerung der Magnetspule des Ventils.
Fig. 1 zeigt ein Proportional-Druckreduzierventil des Typs
DRE 2K. Der Ventilteil besteht aus einem Kolben 1 mit zwei
Kolbenabschnitten 2 und 3 und Steuerkanten 4 und 5, die mit
einem zur nicht gezeigten Pumpe führenden Druckanschluß P
und einem zu einem Tank T führenden Anschluß zusammenwirken,
während der Ringraum 6 zwischen den beiden Kolbenabschnitten
2 und 3 mit einem Arbeitsanschluß A in Verbindung steht, in
dem der Druck proportional zum Magnetstrom reduziert werden
soll.
Der Druck im Anschluß A wirkt in der Bohrung 7 auf die
Stirnseite des Kolbenabschnitts 3. Gegensinnig wirkt über
einen Stößel 8 des nicht gezeigten Proportionalmagnetan
triebs die Magnetkraft auf den Kolbenabschnitt 2. Solange
der Proportionalmagnet stromlos ist, schaltet eine Rückzugs
feder 9 am Kolben 1 die Verbindung A nach T. Die Kolbenab
schnitte 2 und 3 bzw. Steuerkanten 4 und 5 sind gegenüber
den Anschlüssen P und T mit positiver Überdeckung ausge
führt, d. h. es wird im Regelbereich des Ventils die Ver
bindung von A nach T geschlossen, bevor die Verbindung von P
nach A geöffnet wird bzw. die Verbindung von P nach A
geschlossen, bevor die Verbindung A nach T geöffnet wird.
Damit wird der Steuerölverlust durch Übertritt von Steueröl
aus P bzw. A nach T vermindert.
Fig. 2 zeigt den Steuerölverbrauch in Abhängigkeit vom
Steuerstrom I der Magnetspule. Dabei zeigt sich, daß bei der
Ansteuerung der Magnetspule mit einer Impulsfrequenz von
150 Hz der Steuerölverbrauch drastisch ansteigt, sobald der
Ansteuerstrom über 50% der Nennstromstärke erhöht wird.
Wählt man jedoch eine Impulsfrequenz von 300 Hz, so ist bis
zu einem Steuerstrom von 50% der Steuerölverlust Q etwa um
die Hälfte kleiner als bei der Frequenz von 150 Hz und
steigt im Bereich zwischen 50% und 100% des Steuerstroms nur
noch gering an. Man gewinnt hieraus die Schlußfolgerung, daß
Ventile mit 300 Hz Chopperfrequenz prinzipiell einen niedri
geren Steuerölverbrauch haben als Ventile mit 150 Hz oder
noch niedrigerer Chopperfrequenz.
Erfindungsgemäß wird deshalb die Impulsfrequenz des der
Magnetspule zugeführten Signals im Regelbereich des Ventils
im Sinne einer Minimierung des Steuerölverbrauchs geändert.
Dies ist beispielsweise in Fig. 3 dargestellt, wonach die
Impulsfrequenz F abhängig vom Ansteuerstrom I geändert,
nämlich erhöht wird, wenn der Ansteuerstrom steigt. Im unte
ren Regelbereich wird also eine kleine Impulsfrequenz ge
wählt, um die Hysterese der Ventilkennlinie zu minimie
ren, während mit steigendem Ansteuerstrom die Impulsfrequenz
erhöht wird, um den Steuerölverlust zu minimieren. In Fig. 3
ist die Kennlinie für ein Druckregelventil, also die Abhän
gigkeit vom Steuerstrom I und Regeldruck P dargestellt, wo
bei die Hysterese gerade im unteren Bereich der Ventilkenn
linie sehr gering ist.
Die Umschaltung der Impulsfrequenz kann in ein oder zwei
Stufen oder mehrstufig gemäß Fig. 3 erfolgen. Die Impuls
frequenz kann auch kontinuierlich geändert werden. Die be
kannten Regelverstärker zum Ansteuern solcher Magnetventile
lassen sich ohne erfinderisches Zutun so abändern, daß ab
hängig von dem Ansteuerstrom I oder einer Eingangsgröße,
insbesondere einem Meßsignal die Impulsfrequenz mit stei
gendem Ansteuerstrom erhöht wird.
Als Eingangssignal können verschiedene Parameter des hydrau
lischen Systems dienen. So kann bei einem Druckregelventil
der Druck unmittelbar gemessen und als Eingangsgröße verwen
det werden. Bei Proportionalwegeventilen kann die Impuls
frequenz abhängig vom Ventildurchfluß, oder abhängig von der
Geschwindigkeit oder der Drehzahl eines angesteuerten
Stellzylinders oder eines Hydromotors, oder auch abhängig vom
anstehenden Systemdruck verändert werden. Insbesondere wird
auch in Betracht gezogen, die Frequenz über die genannte
Vergrößerung hinaus auf einen wesentlich höheren Wert zu
vergrößern, wenn der im Regelverstärker vorgenommene
Soll-Istwertvergleich eine gewisse Schwelle unterschreitet. Mit
Hilfe dieser hohen Frequenz bleibt der Ventilkolben dann in
der Überdeckungsstellung stehen und ist der Ölverlust mini
miert, solange bis ein neuer Regelimpuls gebildet wird, so
daß die Schwelle überschritten wird und die Impulsfrequenz
wieder zurückgeschaltet wird.
Das erfindungsgemäße Verfahren eignet sich insbesondere für
3-Wege-Proportional-Druckregelventile wie auch für 3-Wege-Pro
portionalventile in ein- und zweistufiger Bauart.
Die Ansteuerung erfolgt von einem impulsbreitenmodulierten
Regelverstärker oder auch mit einer Gleichspannung, der ein
Choppersignal bzw. Brummsignal überlagert ist, dessen
Frequenz entsprechend verändert wird.
Es ist ferner möglich, die Impulsfrequenz bzw. die Frequenz
des Choppersignals abhängig von einer weiteren Eingangsgröße
zu verändern, um beispielsweise Temperaturschwankungen am
Ventil zu kompensieren. Es ist also möglich, die beispiels
weise in DE 33 20 110 C2 erläuterte Schaltung zum Betrieb
eines Magnetregelventils zu verwenden, um die Impulsfrequenz
abhängig von der Betriebstemperatur zu verändern. Diese
Veränderung erfolgt zusätzlich zu der Frequenzänderung zur
Minimierung des Steuerölverbrauchs.
Claims (10)
1. Verfahren zum Betrieb eines Magnetregelventils, insbe
sondere eines 3-Wege-Druckregelventils bzw. eines 3-Wege
ventils mit Proportionalmagnet, bei dem im Regelbereich des
Ventils ein Energieverlust durch Übertritt von Druckmittel
aus einem Anschluß höheren Druckes in einen Abfluß auf
tritt, und bei dem die Magnetspule mit Impulsen oder Gleich
strom angesteuert wird, dem ein Choppersignal überlagert
wird,
dadurch gekennzeichnet, daß die Frequenz der Impulse bzw.
des Choppersignals im Regelbereich im Sinne einer Verringe
rung des Energieverlustes verändert wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Frequenz mit zunehmendem Ventilhub vergrößert wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Frequenz abhängig von einem mit dem Ventil
zu regelnden Druck verändert wird.
4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Frequenz abhängig von dem Ansteuerstrom
der Magnetspule verändert wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die Frequenz abhängig vom Ventildurch
fluß verändert wird.
6. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Frequenz abhängig von der Geschwindigkeit
bzw. Drehzahl eines an das Ventil angeschlossenen Verbrau
chers verändert wird.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die Frequenz abhängig von dem am Ventil
anstehenden Systemdruck verändert wird.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch
gekennzeichnet, daß die Änderung der Frequenz in Stufen
erfolgt.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch
gekennzeichnet, daß die Änderung der Frequenz kontinuierlich
erfolgt.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch
gekennzeichnet, daß die Frequenz zusätzlich abhängig von der
Betriebstemperatur des Ventils im Sinne einer temperaturun
abhängigen Ventilkennlinie verändert wird.
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