DE4121063A1 - Gas pressure control device for bottle filling - is provided by valves using stored pressure valves - Google Patents

Abstract

A bottle fitting machine has a main filling stage (3) that rotates about an axis to bring filling nozzles units (4) that locate over bottles (2) on the frame. The rotating unit moves relative to a based that has delivery points for the liquid and the gas. The liquid and gas is provided through tubes (12, 13) together with an exhaust tube (14). Control of the fluids is provided by a number of valves (16-25) which are electrically controlled. ADVANTAGE - Allows accurate control of gas pressure.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Steuern des Versorgungsdruckes einer Gegendruckfüllmaschine gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1. "Versorgungsdruck" im Sinne der Erfindung ist primär der Spanndruck, auf den die Gefäße vor dem Füllen mit dem flüssigen Füllgut vorgespannt werden, aber auch der Druck weiterer in der Gegendruckfüllmaschine verwendeter Medien, nämlich vorzugsweise der Druck des flüssigen Füllgutes und/oder der Rückgasdruck.The invention relates to a device for control the supply pressure of a counter pressure filling machine Preamble claim 1. "Supply pressure" in the sense of Invention is primarily the clamping pressure to which the vessels are placed be biased to fill with the liquid filling material, but also the printing of more in the counter pressure filling machine media used, namely preferably the pressure of the liquid filling material and / or the return gas pressure.

Gegendruckfüllmaschinen in Mehrkammer-Bauweise und in rotierender Bauart sind zum Abfüllen von kohlensäurehaltigem Füllgut bzw. Getränken in den unterschiedlichsten Aus­ führungen bekannt. Bekannt ist es weiterhin auch, insbe­ sondere den Spanndruck und Fülldruck, vorzugsweise aber auch den Rückgasdruck bei einer solchen Gegendruckfüllmaschine zur Erzielung optimaler Füllergebnisse dem jeweiligen Füllgut bzw. den Fülleigenschaften dieses Füllgutes entsprechend einzustellen, um beispielsweise auch bei einem Füllgut, welches hinsichtlich seiner Fülleigenschaften problematisch ist, d. h. z. B. bei stark kohlensäurehaltigen Getränken wie Sekt oder Softdrinks, bei hohen Abfülleistungen optimale Abfüllergebnisse und insbesondere auch ein sauberes Abfüllen ohne Aufschäumen oder Entweichen des Füllgutes aus dem Gefäß zu erreichen. Dabei ist es insbesondere auch erforderlich, für den Spanndruck, mit dem die Gefäße vorgespannt werden und für den Fülldruck, unter dem das abzufüllende Füllgut steht, eine vorgegebene, an das Füllgut bzw. an dessen Fülleigen­ schaften angepaßte Relation (Druckdifferenz) möglichst exakt einzuhalten.Back pressure filling machines in multi-chamber design and in rotating design are for filling carbonated Product or drinks in a wide variety of ways known tours. It is also known, in particular in particular the clamping pressure and filling pressure, but preferably also the back gas pressure in such a counter pressure filling machine Achieving optimal filling results for the respective product or the filling properties of this product to set, for example, for a product, which is problematic in terms of its filling properties is, d. H. e.g. B. with carbonated drinks such as Sparkling wine or soft drinks, optimal for high filling capacities Filling results and especially clean filling without foaming or escaping from the container to reach. In particular, it is also necessary for the clamping pressure with which the vessels are pretensioned and for the filling pressure under which the filling material is to be filled, a predetermined one, to the filling material or to its filling adapted relation (pressure difference) as exactly as possible to adhere to.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung zum Steuern des Versorgungsdruckes einer Gegendruckfüllmaschine aufzu­ zeigen, die (Einrichtung) bei geringem konstruktiven Aufwand eine möglichst exakte Steuerung zumindest des Spanndruckes relativ zum Fülldruck ermöglicht. The object of the invention is a device for control the supply pressure of a back pressure filling machine show the (facility) with little design effort the most exact possible control of at least the clamping pressure enabled relative to the filling pressure.  

Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Einrichtung zum Steuern einer Gegendruckfüllmaschine entsprechend dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 ausgebildet.To accomplish this task is a control device a back pressure filling machine according to the characteristic Part of claim 1 trained.

Bei der Erfindung erfolgt die Steuerung bzw. Regelung des Spanndruckes durch die Steuereinrichtung nach einer von dieser Steuereinrichtung gelieferten Führungsgröße, die von einem an der Steuereinrichtung eingegebenen ersten Wert abgeleitet ist. Hierdurch wird eine exakte Steuerung des Spanndruckes erreicht. Gleichzeitig besteht aber auch die Möglichkeit, durch einfache Änderung der Eingabe den Spann­ druck an das jeweilige Füllgut bzw. dessen Fülleigenschaften optimal anzupassen.In the invention, the control or regulation of the Clamping pressure by the control device according to one of this control device supplied by the a first value entered at the control device is derived. This ensures precise control of the Clamping pressure reached. At the same time, there is also Possibility to change the tension by simply changing the input pressure on the respective product or its filling properties optimally adapt.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform erfolgt die Eingabe als Differenzdruck zwischen Spanndruck und Fülldruck, wobei die Steuereinrichtung dann die das erste Ventil für den Spann­ druck steuerende Führungsgröße aus der Eingabe des Differenz­ druckes und einem zweiten Wert für den Fülldruck ableitet, und zwar je nach Eingabe durch Addition des Differenzdruckes zu dem Fülldruck oder durch Subtraktion des Differenzdruckes von dem Fülldruck. Der Wert für den Fülldruck liegt entweder als Eingabe vor oder aber als ein von einem Druckmesser geliefertes Signal, welches dem jeweils tatsächlich herr­ schenden Fülldruck entspricht.In a preferred embodiment, the entry is made as Differential pressure between clamping pressure and filling pressure, the Control device then the first valve for the instep pressure-controlling reference variable from the input of the difference pressure and a second value for the filling pressure, depending on the input by adding the differential pressure to the filling pressure or by subtracting the differential pressure from the inflation pressure. The value for the filling pressure is either as input before or as one from a pressure gauge delivered signal, which is actually the master corresponding filling pressure.

Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteran­ sprüche.Further developments of the invention are the subject of the Unteran claims.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Figur, die in schematischer Darstellung eine Gegendruckfüllmaschine in Mehrkammer-Bauweise, zusammen mit einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Einrichtung zeigt, näher erläutert.The invention is described below with reference to the figure shown in schematic representation of a back pressure filling machine in Multi-chamber design, together with an embodiment of the The device according to the invention shows, explained in more detail.

In der Figur ist 1 eine Gegendruckfüllmaschine, nämlich eine Dreikammer-Gegendruckfüllmaschine in rotierender Bauart zum Abfüllen von kohlensäurehaltigen Flüssigkeiten, insbesondere von Getränken in Gefäße, d. h. Flaschen 2. Die Gegendruck­ füllmaschine 1, die beispielsweise in herkömmlicher Bauweise ausgeführt ist, besitzt am Außenumfang eines um eine ver­ tikale Maschinenachse umlaufenden Flüssigkeitsbehälters 3 eine Vielzahl von Füllelementen 4, die mit ihren Flüssig­ keits- und Gaskanälen jeweils in üblicher Weise an die Flüssigkeitskammer 5 des Flüssigkeitsbehälters 3, an eine am Boden des Flüssigkeitsbehälters 3 ausgebildete ringförmige Verteilerkammer 6 für Spanngas sowie an eine ringförmige Rückgaskammer 7 angeschlossen sind. Über Verbindungsleitungen 8-10 und über eine Drehkupplung bzw. über einen zentralen Verteiler 11 ist die Flüssigkeitskammer 5 mit einer Flüssig­ keitsleitung 12, die Verteilerkammer 6 mit einer Spanngas­ leitung 13 und die Rückgaskammer 7 mit einer Rückgasleistung 14 verbunden. Die Flüssigkeitsleitung 12, die Spanngasleitung 13 sowie die Rückgasleitung 14 sind an dem nicht mit dem Flüssigkeitskessel 3 umlaufenden Teil der Gegendruckfüll­ maschine 1 vorgesehen. Die Flüssigkeitsleitung 12 dient zum Zuführen des flüssigen Füllgutes unter Fülldruck pf an die Gegendruckfüllmaschine 1 bzw. an die Flüssigkeitskammer 5, die Spanngasleitung 13 dient zum Zuführen des Spanngases (CO₂-Gas) mit Spanndruck ps an die Verteilerkammer 5 und die Rückgasleitung 14 dient zum Abführen des in der Rückgaskammer 7 unter dem Rückgasdruck pr stehenden und beim Füllen der Flaschen 2 vom Füllgut aus diesen Flaschen 2 verdrängten Rückgases.In the figure, 1 is a counterpressure filling machine, namely a three-chamber counterpressure filling machine of rotating design for filling carbonated liquids, in particular drinks into vessels, ie bottles 2 . The back pressure filling machine 1 , which is designed for example in a conventional design, has on the outer circumference of a liquid container 3 revolving around a vertical machine axis a plurality of filling elements 4 , each with their liquid speed and gas channels in the usual manner to the liquid chamber 5 of the liquid container 3 , are connected to an annular distributor chamber 6 for clamping gas formed at the bottom of the liquid container 3 and to an annular return gas chamber 7 . Via connecting lines 8-10 and via a rotary coupling or via a central distributor 11 , the liquid chamber 5 with a liquid keitsleitung 12 , the distribution chamber 6 with a span gas line 13 and the return gas chamber 7 with a return gas output 14 . The liquid line 12 , the span gas line 13 and the return gas line 14 are provided on the part of the counter-pressure filling machine 1 which does not rotate with the liquid tank 3 . The liquid line 12 is used to supply the liquid filling material under filling pressure pf to the counter-pressure filling machine 1 or to the liquid chamber 5 , the clamping gas line 13 is used to supply the clamping gas (CO ₂ gas) with clamping pressure ps to the distribution chamber 5 and the return gas line 14 is used for discharging the pr in the return gas chamber 7 under the return gas pressurized and displaced during filling of the bottles 2 from the contents of these bottles 2 return gas.

Zur Erzielung optimaler Füllergebnisse sowie insbesondere auch einer optimalen Leistung für die Gegendruckfüllmaschine, ist es erforderlich, den Fülldruck pf, den Spanndruck ps sowie den Rückgasdruck pr den u. a. durch die Art, den Kohlensäuregehalt sowie die Temperatur des Füllgutes be­ stimmten Fülleigenschaften dieses Füllgutes anzupassen sowie auch in Abhängigkeit von der Leistung der Gegendruckfüll­ maschine 1 einzustellen.In order to achieve optimal filling results and, in particular, optimal performance for the counter-pressure filling machine, it is necessary to adapt the filling pressure pf, the clamping pressure ps and the return gas pressure pr to the filling properties of this filling material, which are determined by the type, the carbon dioxide content and the temperature of the filling material depending on the performance of the counter pressure filling machine 1 .

Für die Einstellung des Fülldruckes pf ist in der Flüssig­ keitsleitung 12 ein Ventil 15 vorgesehen, welches als Steuer­ bzw. Proportionalventil ausgebildet ist. Entsprechende Ventile 16 und 17 sind auch in der Spanngasleitung 13 sowie in der Rückgasleitung 14 vorgesehen, und zwar das Ventil 16 in der Spanngasleitung 13 zur Einstellung des Spanndruckes ps und das Ventil 17 in der Rückgasleitung 14 zur Einstellung des Rückgasdruckes pr in der Rückgaskammer 7.For the adjustment of the filling pressure pf a valve 15 is provided in the liquid keitsleitung 12 , which is designed as a control or proportional valve. Corresponding valves 16 and 17 are also provided in the tensioning gas line 13 and in the return gas line 14 , namely the valve 16 in the tensioning gas line 13 for adjusting the clamping pressure ps and the valve 17 in the return gas line 14 for adjusting the return gas pressure pr in the return gas chamber 7 .

Die Ventile 15-17 sind bei der dargestellten Ausführungs­ form jeweils pneumatisch betätigbare Ventile und weisen hierfür ein pneumatisch betätigbares Stellglied auf, welches über eine Steuerleitung mit einem Pneumatik-Druck beauf­ schlagt wird, der jeweils mittels eines elektrisch betätig­ baren Druckreglers 18, 19 bzw. 20 einstellbar ist. Die Druckregler 18-20, die beispielsweise auch Ventile sind und von denen der Druckregler 18 dem Ventil 15, der Druckregler 19 dem Ventil 16 und der Druckregler 20 dem Ventil 17 zugeordnet ist, werden von einer elektrischen Steuerein­ richtung 21 angesteuert.The valves 15-17 in the embodiment shown are each pneumatically actuated valves and for this purpose have a pneumatically actuated actuator which is subjected to a pneumatic pressure via a control line, each of which is actuated by means of an electrically actuatable pressure regulator 18 , 19 or 20 is adjustable. The pressure regulator 18-20 , which are also valves and of which the pressure regulator 18 is assigned to the valve 15 , the pressure regulator 19 to the valve 16 and the pressure regulator 20 to the valve 17 , are controlled by an electrical control device 21 .

Über Signalleitungen 22 ist die Steuereinrichtung 21 auch mit Druckaufnehmern bzw. Druckmessern 23-25 verbunden, und zwar mit dem Druckmesser 23 in der Flüssigkeitsleitung 12, mit dem Druckmesser 24 in der Spanngasleitung 13 und mit dem Druck­ messer 25 in der Rückgasleitung 14. Die Druckmesser 23-25, die in Strömungsrichtung des jeweiligen Mediums jeweils auf das Ventil 15-17 folgend in den vorgenannten Leitungen angeordnet sind, sind elektro-mechanische Druckmesser, die ein dem jeweiligen Druck entsprechendes elektrisches Signal liefern. Die Steuereinrichtung 21 besitzt weiterhin eine Bediener-Eingabe, die in der Figur als Wahlschalter 26 und Taster 27 wiedergegeben ist und u. a. mit einem internen Daten-Speicher 28 der Steuereinrichtung 21 zusammenwirkt.Via signal lines 22 , the control device 21 is also connected to pressure transducers or pressure gauges 23-25 , specifically with the pressure gauge 23 in the liquid line 12 , with the pressure gauge 24 in the tensioning gas line 13 and with the pressure gauge 25 in the return gas line 14 . The pressure gauges 23-25 , which are each arranged in the flow lines of the respective medium following the valve 15-17 in the aforementioned lines, are electro-mechanical pressure gauges which deliver an electrical signal corresponding to the respective pressure. The control device 21 also has an operator input, which is shown in the figure as a selector switch 26 and button 27 and interacts, inter alia, with an internal data memory 28 of the control device 21 .

In einer bestimmten Stellung des Wahlschalters 26 kann beispielsweise durch Betätigen des Tasters 27 ein bestimmter Wert für den Rückgasdruck pr eingestellt werden. Dieser eingestellte Wert wird dann als Sollwert in dem Datenspeicher 28 der Steuereinrichtung 21 gespeichert. In ähnlicher Weise kann in einer anderen Stellung des Wahlschalters 26 der Sollwert für den Fülldruck pf eingestellt und in dem Daten­ speicher 28 der Steuereinrichtung 21 gespeichert werden. In a certain position of the selector switch 26 , a certain value for the return gas pressure pr can be set, for example, by pressing the button 27 . This set value is then stored as the target value in the data memory 28 of the control device 21 . Similarly, the setpoint for the filling pressure pf can be set in another position of the selector switch 26 and stored in the data memory 28 of the control device 21 .

In einer weiteren Stellung des Wahlschalters 26 erfolgt die Einstellung des Wertes für den Spanndruck ps, und zwar derart, daß mit Hilfe des Tasters 26 ein Differenzdruck zwischen Spanndruck ps und Fülldruck pf eingegeben und im Datenspeicher 28 gespeichert wird. Aus diesem Differenzdruck errechnet dann die Steuereinrichtung 21 den Sollwert für den Spanndruck ps, und zwar dadurch, daß der Differenzdruck zu dem Fülldruck ps addiert wird. Die Eingabe des Differenz­ druckes kann entweder als positiver Wert erfolgen, womit der Sollwert des Spanndruckes über dem Sollwert für den Fülldruck ps liegt. Mit dem Taster 27 ist es aber auch möglich, einen negativen Differenzdruck einzugeben, womit dann der Sollwert für den Spanndruck unterhalb des Sollwertes für den Fülldruck pf liegt.In a further position of the selector switch 26 , the value for the clamping pressure ps is set in such a way that a differential pressure between the clamping pressure ps and the filling pressure pf is entered with the aid of the key 26 and is stored in the data memory 28 . From this differential pressure, the control device 21 then calculates the target value for the clamping pressure ps, specifically by adding the differential pressure to the filling pressure ps. The differential pressure can either be entered as a positive value, which means that the setpoint of the clamping pressure is above the setpoint for the filling pressure ps. With the button 27 it is also possible to enter a negative differential pressure, whereby the setpoint for the clamping pressure is then below the setpoint for the filling pressure pf.

Im Betrieb der Gegendruckfüllmaschine 1 erfolgt die Steuerung der Ventile 15-17 über die Druckregler 18-20 unter Verwendung der im Datenspeicher 28 gespeicherten Werte als Führungsgrößen bzw. Sollwerte sowie auch in Abhängigkeit von den von den Druckmessern 23-25 gelieferten Istwerten. Der Sollwert für den Spanndruck ps wird hierbei entweder durch Addieren oder Subtrahieren des eingestellten Differenzdruckes zum bzw. von einem im Datenspeicher 28 gespeicherten Sollwert des Fülldruckes pf oder aber dadurch gewonnen, daß der vorgewählte Differenzdruck zu dem vom Druckmesser 23 tat­ sächlich gemessenen Fülldruck pf addiert bzw. von diesem tatsächlich gemessenen Fülldruck pf subtrahiert wird, so daß während des Betriebes der Gegendruckfüllmaschine 1 eine dynamische Anpassung des Sollwertes für den Spanndruck ps an den jeweiligen tatsächlichen Fülldruck pf erfolgt. Hierdurch wird eine sehr exakte Anpassung des Spanndruckes an dem Fülldruck pf auch bei eventuellen Regelabweichungen des tatsächlichen Fülldruckes pf vom eingestellten Sollwert für diesen Fülldruck bzw. bei Änderungen des Fülldruckes er­ reicht, und zwar letzteres insbesondere auch dann, wenn systembedingt Änderungen des Fülldruckes in einem vorgege­ benen Bereich möglich sind bzw. zugelassen werden. Durch die mit der dynamischen Anpassung des Sollwertes für den Spann­ druck ps an den jeweils tatsächlich herrschenden Fülldruck pf werden auch bei einem hinsichtlich seiner Fülleigenschaften sehr problematischen Füllgut optimale Füllergebnisse er­ reicht.In the operation of the counterpressure filling machine 1 , the valves 15-17 are controlled via the pressure regulators 18-20 using the values stored in the data memory 28 as reference values or setpoints and also as a function of the actual values supplied by the pressure meters 23-25 . The setpoint for the clamping pressure ps is obtained either by adding or subtracting the set differential pressure to or from a setpoint of the filling pressure pf stored in the data memory 28 , or else by adding or preselecting the preselected differential pressure to the filling pressure pf actually measured by the pressure gauge 23 is subtracted from this actually measured filling pressure pf, so that during operation of the counterpressure filling machine 1 there is a dynamic adaptation of the target value for the clamping pressure ps to the respective actual filling pressure pf. As a result, a very exact adjustment of the clamping pressure to the filling pressure pf is sufficient even in the event of any control deviations of the actual filling pressure pf from the set value for this filling pressure or in the event of changes in the filling pressure, and the latter in particular when system-related changes in the filling pressure occur in a given one area are possible or permitted. Due to the dynamic adjustment of the setpoint for the clamping pressure ps to the actually prevailing filling pressure pf, optimal filling results are achieved even with a filling material which is very problematic with regard to its filling properties.

Ein wesentlicher Vorteil der beschriebenen Gegendruckfüll­ maschine 1 bzw. der beschriebenen Ansteuerung besteht auch darin, daß die Kopplung zwischen Spanndruck ps und Fülldruck pf nahezu verzögerungsfrei erfolgt. Weiterhin läßt sich die Ansteuerung mit relativ geringem mechanischen Aufwand bei hoher Betriebssicherheit des gesamten Systems bzw. der gesamten Gegendruckfüllmaschine 1 realisieren.A major advantage of the counter-pressure filling machine 1 described and the control described also consists in the fact that the coupling between the clamping pressure ps and the filling pressure pf takes place almost without delay. Furthermore, the control can be implemented with relatively little mechanical effort and high operational reliability of the entire system or the entire counter-pressure filling machine 1 .

Die Erfindung wurde voranstehend an einem Ausführungsbeispiel beschrieben. Es versteht sich, daß Änderungen sowie Abwand­ lungen möglich sind, ohne daß dadurch der der Erfindung zugrundeliegende Erfindungsgedanke verlassen wird. So ist es beispielsweise möglich, bei einer vereinfachten Ausführungs­ form eine manuelle Einstellung für den Fülldruck pf, d. h. für das Ventil 15 oder den Druckregler 18 vorzusehen, und zwar gegebenenfalls zusammen mit einer manuellen Einstellung des Rückgasdruckes pr, d. h. mit einer manuellen Einstellung des Ventiles 17 bzw. des Druckreglers 20. Gerade bei dieser vereinfachten Ausführung ist dann die vorbeschriebene dynamische Anpassung des Sollwertes für den Spanndruck ps an den jeweils herrschenden und auch bei dieser vereinfachten Ausführungsform vom Druckmesser 23 gemessenen Fülldruck pf von besonderer Bedeutung, um bei fehlender Nachregelung des Fülldruckes pf auf einen vorgegebenen Sollwert, die er­ forderliche, an der Steuereinrichtung 21 eingegebene Relation zwischen Spanndruck ps und Fülldruck pf exakt einzuhalten.The invention has been described above using an exemplary embodiment. It is understood that changes and modifications are possible without thereby departing from the inventive idea on which the invention is based. For example, in a simplified embodiment, it is possible to provide a manual setting for the filling pressure pf, ie for the valve 15 or the pressure regulator 18 , if appropriate together with a manual setting of the return gas pressure pr, ie with a manual setting of the valve 17th or the pressure regulator 20 . Especially in this simplified embodiment, the above-described dynamic adaptation is then the setpoint for the clamping pressure ps at the prevailing and measured even with this simplified embodiment of the pressure gauge 23 filling pressure pf of particular importance to in the absence of readjustment of the filling pressure pf to a predetermined setpoint, he required, on the control device 21 entered relationship between clamping pressure ps and filling pressure pf to be exactly observed.

Die Steuereinrichtung 21 besitzt vorzugsweise auch ein Anzeigedisplay oder einen Bildschirm, an welchem zumindest beim Einstellen die jeweils eingestellten Werte sowie bevorzugt auch die von den Druckmessern 23-25 gemessenen Werte angezeigt werden. Bevorzugt ist die Steuereinrichtung 21 eine computer- bzw. mikroprozessorgestützte Einrichtung, wobei insbesondere in diesem Fall die Bediener-Eingabe nicht von dem Wahlschalter 26 und der Taste 27, sondern von einer Tastatur, bevorzugt von der üblichen Computer-Tastatur gebildet ist, die dann u. a. auch die Funktion des Wahl­ schalters 26 sowie des Tasters 27 aufweist.The control device 21 preferably also has a display or a screen on which at least when setting the respectively set values and preferably also the values measured by the pressure meters 23-25 are displayed. The control device 21 is preferably a computer- or microprocessor-supported device, in which case, in particular, the operator input is not formed by the selector switch 26 and the key 27 , but rather by a keyboard, preferably the conventional computer keyboard, which then, among other things also has the function of the selector switch 26 and the button 27 .

Claims (8)

1. Einrichtung zum Steuern des Versorgungsdruckes einer Gegendruckfüllmaschine zum Abfüllen eines flüssigen Füllgutes in Gefäße, mit mehreren Füllelementen (4), die an einem um eine vertikale Maschinenachse umlaufenden Maschinenteil angeordnet und zumindest an eine an diesem Maschinenteil vorgesehene Flüssigkeitskammer (5) für das Füllgut sowie an eine ebenfalls an diesem Maschinenteil vorgesehene Verteilerkammer (6) für Spanngas angeschlos­ sen sind, mit einer über eine Drehkupplung mit der Flüssigkeitskammer (5) in Verbindung stehenden und mit dem Maschinenteil nicht umlaufenden Flüssigkeitsleitung (12) sowie mit einer über die Drehkupplung (11) an die Verteilerkammer (6) für Spanngas angeschlossenen Spann­ gasleitung (13), sowie mit in der Flüssigkeitsleitung (12) und in der Spanngasleitung (13) vorgesehenen Ventil-Mitteln (15, 18; 16, 19) zum Einstellen eines Fülldruckes (pf) in der Flüssigkeitskammer (5) bzw. eines Spanndruckes (ps) des Spanngases in der Verteilerkammer (6) für Spanngas, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest die Ventil-Mittel zum Einstellen des Spanndruckes (ps) von wenigstens einem von einer elektrischen Steuerein­ richtung (21) angesteuerten ersten Ventil (16, 19) gebildet sind, und daß die Steuereinrichtung (21) Mittel zur Eingabe und Speicherung (26, 27, 28) eines dem Spanndruck (ps) zugeordneten ersten Wertes aufweist und das wenigstens eine erste Ventil (16, 19) in Abhängigkeit von einer Führungsgröße für den Spanndruck (ps) steuert, die von dem ersten Wert abgeleitet ist und den Fülldruck (pf) berücksichtigt.1. Device for controlling the supply pressure of a counterpressure filling machine for filling a liquid filling material into vessels, with a plurality of filling elements ( 4 ) arranged on a machine part rotating around a vertical machine axis and at least on a liquid chamber ( 5 ) provided on this machine part for the filling material and are connected to a distribution chamber ( 6 ) for clamping gas, which is also provided on this machine part, with a liquid line ( 12 ) which is connected to the liquid chamber ( 5 ) via a rotary coupling and does not circulate with the machine part, and with a liquid line ( 11 ) via the rotary coupling ( 11 ) to the distribution chamber ( 6 ) for tensioning gas connected tensioning gas line ( 13 ), as well as with valve means ( 15 , 18 ; 16 , 19 ) provided in the liquid line ( 12 ) and in the tensioning gas line ( 13 ) for setting a filling pressure (pf) in the liquid chamber ( 5 ) or a clamping pressure (ps) Tensioning gas in the distribution chamber ( 6 ) for tensioning gas, characterized in that at least the valve means for adjusting the tensioning pressure (ps) are formed by at least one first valve ( 16 , 19 ) controlled by an electrical control device ( 21 ), and in that the control device ( 21 ) has means for inputting and storing ( 26 , 27 , 28 ) a first value assigned to the clamping pressure (ps) and controls the at least one first valve ( 16 , 19 ) as a function of a reference variable for the clamping pressure (ps) , which is derived from the first value and takes the filling pressure (pf) into account. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für die Steuerung des wenigstens einen ersten Ventils (16, 19) ein geschlossener Regelkreis vorgesehen ist, bei dem die Führungsgröße einen Sollwert für den Spanndruck (ps) bildet und bei dem die Steuerung des wenigstens einen ersten Ventils (16, 19) in Abhängigkeit von diesem Sollwert und einem von einem ersten Druckaufnehmer oder Druckmesser (24) in der Spanngasleitung (13) gelieferten Istwert für den Spanndruck (ps) erfolgt, und zwar durch einen Istwert-Sollwert-Vergleich und durch Nachregelung des Istwertes auf den Sollwert.2. Device according to claim 1, characterized in that a closed control loop is provided for the control of the at least one first valve ( 16 , 19 ), in which the reference variable forms a setpoint for the clamping pressure (ps) and in which the control of the at least a first valve ( 16 , 19 ) as a function of this target value and an actual value for the clamping pressure (ps) supplied by a first pressure sensor or pressure gauge ( 24 ) in the tensioning gas line ( 13 ), namely by comparing the actual value and the target value and by readjusting the actual value to the setpoint. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Steuereinrichtung (21) die Führungs­ größe durch Addition oder Subtraktion des ersten Wertes zu bzw. von einem zweiten dem Fülldruck (pf) ent­ sprechenden Wert ableitet.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the control device ( 21 ) derives the guide variable by adding or subtracting the first value to or from a second value corresponding to the filling pressure (pf). 4. Einrichtung nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch Mittel (26, 27, 28) zur manuellen Eingabe und zur Speicherung des dem Fülldruck (pf) entsprechenden zweiten Wertes.4. Device according to claim 3, characterized by means ( 26 , 27 , 28 ) for manual input and for storing the second pressure corresponding to the filling pressure (pf). 5. Einrichtung nach Anspruch 3 oder 4, gekennzeichnet durch einen in der Flüssigkeitsleitung (12) vorgesehenen zweiten Druckaufnehmer bzw. Druckmesser (23), der über eine Signalleitung (22) mit der Steuereinrichtung (21) verbunden ist und über diese Steuerleitung als zweiten Wert ein dem tatsächlichen Flüssigkeitsdruck (pf) in der Flüssigkeitsleitung (12) entsprechendes Signal zur Bildung der Führungsgröße an die Steuereinrichtung (21) liefert.5. Device according to claim 3 or 4, characterized by a in the liquid line ( 12 ) provided second pressure sensor or pressure gauge ( 23 ) which is connected via a signal line ( 22 ) to the control device ( 21 ) and via this control line as a second value supplies a signal to the control device ( 21 ) corresponding to the actual liquid pressure (pf) in the liquid line ( 12 ) to form the reference variable. 6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß in der Flüssigkeitsleitung (12) wenigstens ein zweites, von der Steuereinrichtung (21) angesteuertes Ventil (15, 18) zur Einstellung des Fülldruckes (pf) vorgesehen ist.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that in the liquid line ( 12 ) at least a second, from the control device ( 21 ) controlled valve ( 15 , 18 ) is provided for adjusting the filling pressure (pf). 7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß am umlaufenden Maschinenteil eine Rückgaskammer (7) vorgesehen ist, die über die Dreh­ kupplung (11) mit einer mit diesem Maschinenteil nicht umlaufenden Rückgasleitung (14) in Verbindung steht, daß in der Rückgasleitung (14) wenigstens ein drittes, von der Steuereinrichtung (21) gesteuertes Ventil (17, 20) zur Steuerung eines Rückgasdruckes (pr) in der Rückgas­ kammer (7) vorgesehen ist, und daß an der Steuerein­ richtung (21) Mittel (26, 27, 28) zur Eingabe und Speicherung eines dem Rückgasdruck (pr) entsprechenden dritten Wertes vorgesehen ist.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that a return gas chamber ( 7 ) is provided on the rotating machine part, which is connected via the rotary coupling ( 11 ) with a non-rotating return gas line ( 14 ) in connection with this machine part that in the return gas line ( 14 ) at least a third, from the control device ( 21 ) controlled valve ( 17 , 20 ) for controlling a return gas pressure (pr) in the return gas chamber ( 7 ) is provided, and that on the Steuerein direction ( 21 ) means ( 26 , 27 , 28 ) is provided for entering and storing a third value corresponding to the return gas pressure (pr). 8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß in der Rückgasleitung (14) ein Druckaufnehmer bzw. Druckmesser (25) zur Bestimmung des tatsächlichen Rückgasdruckes (pr) angeordnet ist, der über eine Signalleitung (22) ein dem tatsächlichen Rückgasdruck (pr) entsprechendes Signal an die Steuereinrichtung (21) liefert.8. Device according to claim 7, characterized in that in the return gas line ( 14 ) a pressure transducer or pressure gauge ( 25 ) for determining the actual return gas pressure (pr) is arranged, the actual return gas pressure (pr) via a signal line ( 22 ). delivers the corresponding signal to the control device ( 21 ).