DE4119657A1 - Elektromagnetisch verstellbarer radialverdichter fuer waermekraftmaschinen und seine anwendung in abgasturboladern - Google Patents
Elektromagnetisch verstellbarer radialverdichter fuer waermekraftmaschinen und seine anwendung in abgasturboladernInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen elektromagnetisch verstellbaren
Radialverdichter und seine Anwendung in Abgasturboladern.
Bei Abgasturboladern findet bisher fast ausschließlich eine Regelung
über den Abgasstrom des Verbrennungsmotors (bypass-Regelung) oder über
die Verstellung der Turbinenleitschaufeln statt. (vgl. Kraftfahrtechnisches
Taschenbuch/Bosch; 20. Aufl.; Düsseldorf 1987).
Eine derartige Regelung ist für Stationärbetrieb entlang der Vollastlinie
über der Motordrehzahl besonders günstig.
Für Instationärbetrieb bei Kfz-Verbrennungsmotoren, die einen weiten
Drehzahlbereich aufweisen und bei beliebiger Motordrehzahl mit Voll-
und Teillast betrieben werden, zeigt sich aber auch bei diesen Regelmethoden
eine für Abgasturbolader spezifische Schwäche.
Der Abgasturbolader (ATL) weist im Instationärbetrieb eine Schwäche
auf, die als "Turboloch" bekannt ist.
Will man bei gegebener Motordrehzahl aus dem Teillastbereich (geringe
Abgastemperatur, geringes Abgasvolumen) in den Vollastbereich (hohe
Abgastemperatur, hohe Abgasvolumen) übergehen, dann spricht der Motor
erst verzögert an, da der ATL erst "hochlaufen" muß, um den benötigten
Ladedruck aufzubauen.
Bei gegebener Turbinengeometrie wird das Aufstauverhalten der Turbine
durch das Gasvolumen geprägt.
Das Turbinendruckverhältnis p₃/p₄ des Druckes p₃ vor der Turbine und
des Druckes p₄ hinter der Turbine ist somit eine Funktion der Abgasmasse
m₃ und der Abgastemperatur T₃.
Die Turbinenleistung PT gehorcht der Gleichung:
PT = mT * Cpa * T₃ * (1-(p₄/p₃)((K-1)/K)) * ηT
mit
mT = Abgasmasse
Cpa = spezifische Wärme
T₃ = Temperatur vor der Turbine
p₃ = Druck vor der Turbine
p₄ = Druck hinter der Turbine
K = Isentropenexponent
ηT = Wirkungsgrad Turbine
mT = Abgasmasse
Cpa = spezifische Wärme
T₃ = Temperatur vor der Turbine
p₃ = Druck vor der Turbine
p₄ = Druck hinter der Turbine
K = Isentropenexponent
ηT = Wirkungsgrad Turbine
Die Verdichterleistung Pv gehorcht der Gleichung:
Pv = (mv * ψv * u₂²)/(2 * ηv)
mit
mv = Luftmasse
ψv = Druckziffer
ηv = Wirkungsgrad Verdichter
u₂ = Umfangsgeschwindigkeit Verdichterrad
mv = Luftmasse
ψv = Druckziffer
ηv = Wirkungsgrad Verdichter
u₂ = Umfangsgeschwindigkeit Verdichterrad
Nach den Ähnlichkeitsgesetzen für Strömungsmaschinen gehorcht das
Drehmoment Mv des Verdichters der Gleichung:
Mv = λ * ϑ * D⁵ * ω²
mit
λ = Leistungszahl
ϑ = spez. Fluidgewicht
D = Durchmesser des Verdichterrades (Schaufeldurchm.)
ω = Winkelgeschwindigkeit des Laufrades
λ = Leistungszahl
ϑ = spez. Fluidgewicht
D = Durchmesser des Verdichterrades (Schaufeldurchm.)
ω = Winkelgeschwindigkeit des Laufrades
Da am ATL Leistungsgleichgewicht von Turbinen- und Verdichterleistung
herrscht, gilt unter der Berücksichtigung der Reibleistung PR die
Gleichgewichtsgleichung:
Pv = PT-PR
Mit verändertem Gasdruck p₃ vor der Turbine durch:
a) Änderung der Gasmasse durch Änderung der Motordrehzahl oder Änderung der Drosselklappenstellung (Ottomotor)
und/oder
b) Änderung der Abgastemperatur durch Änderung der Brennstoffzufuhr pro Zylinderhub
ändert sich das Turbinendruckverhältnis p₃/p₄ und die Gasmasse m₃ oder die Gastemperatur T₃ in der Gleichung der Turbinenleistung.
a) Änderung der Gasmasse durch Änderung der Motordrehzahl oder Änderung der Drosselklappenstellung (Ottomotor)
und/oder
b) Änderung der Abgastemperatur durch Änderung der Brennstoffzufuhr pro Zylinderhub
ändert sich das Turbinendruckverhältnis p₃/p₄ und die Gasmasse m₃ oder die Gastemperatur T₃ in der Gleichung der Turbinenleistung.
Die Verdichterleistung ist aber speziell von der Abgastemperatur völlig
unabhängig.
Im Teillastbereich (verringerte Abgastemperatur) wird daher die Drehzahl
des ATL sinken und so einen geringeren Ladedruck erzeugen.
Bei unveränderter Motorbelastung spielt der verringerte Ladedruck im
Teillastbereich zwar nur eine untergeordnete Rolle, beim schnellen
Übergang zu einer höheren Motorbelastung macht sich die Verzögerung
durch das Hochlaufverhalten des ATL unangenehm bemerkbar.
Auch eine Verringerung des Trägheitsmomentes des Laufzeugs kann nur
geringfügige Verbesserungen bringen.
Aus Untersuchungen von KKK geht hervor, daß eine Halbierung des Trägheitsmoments
des Laufzeugs durch Verwendung von Keramikrotoren anstelle
von Metallrotoren die "Hochlaufzeit" nur um ca. 30% verkürzt.
(vgl. B. Engels/"Verbesserung des Instationärverhaltens von Abgasturboladern"/Seminar
"Brennverfahrensentwicklung für direkteinspritzende
Dieselmotoren" der Technischen Akademie Wuppertal; Nürnberg 1990)
Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen.
Die Erfindung wie sie gekennzeichnet ist ermöglicht durch eine berührfreie
Verstellung des Durchmessers der Verdichterschaufeln bei gegebener
Verdichterdrehzahl die Leistungsaufnahme und den Ladedruck stufenlos
zu ändern und so bei Turboladern über einen Großteil des Betriebsbereichs
von Verbrennungsmotoren eine konstante Drehzahl des Turboladerlaufzeugs
beizubehalten.
Dies wird dadurch erreicht, daß die Verstellung der Verdichterschaufeln
so erfolgt, daß die Verdichterleistung so an die zur Verfügung
stehende Turbinenleistung angepaßt wird, daß eine gewünschte Drehzahl
beibehalten wird.
Fig. 1 und 2 dienen der Erläuterung der erfindungsgemäßen Verdichterregelung
an einem Angasturbolader.
An einer Innenwelle 60 sind die äußeren Abschnitte der Laderschaufeln
61 fest.
Um die Innenwelle (60) liegt die Außenwelle 63, an welcher die verbreiterten
Seitenflächen 64 des Laderrades und das Turbinenrad 62 fest
sind.
Durch axiales Verschieben der Innenwelle 60 relativ zur Außenwelle 63
werden die Schaufeln 61 in Schlitze in den Seitenflächen 64 gezogen
und so der radiale Durchmesser zwischen den Seitenflächen verändert.
Innenwelle und Außenwelle sind somit drehfest, aber axial zueinander
verschiebbar verbunden.
Durch axiale Relativverstellung der beiden Wellen ist also der Laderdurchmesser
veränderbar.
Die Einstellung dieses Turboladers erfolgt elektromagnetisch und berührfrei.
Mit einer Feder 70 wird die Innenwelle 60 relativ zur Außenwelle 63 in
die eine Endposition gedrückt. An der Außenwelle ist ein Permanentmagnetring
71 fest, dessen Nordpol in axialer Richtung gegen den Nordpol
eines gehäusefesten, ringförmig um das Weicheisenende der Innenwelle
liegenden Elektromagneten 72, 73 liegt. Durch Einstellung der Stärke
des Elektromagneten läßt sich die Schaufeleinstellung festlegen.
Je stärker die Anziehungskraft des Elektromagneten, desto stärker
wird das Weicheisenende der Innenwelle 60 in den Elektromagneten gezogen.
Gleichzeitig stößt aber der Nordpol des Elektromagneten den Nordpol
des an der Außenwelle festen Permanentmagneten 70 ab.
Es wird also eine der Federkraft entgegengesetzte, axiale Verschiebekraft
zwischen Innen- und Außenwelle erzeugt, ohne daß eine Berührung
und damit Reibung zwischen drehenden Elementen und Gehäuse notwendig
wird. Innen und Außenwelle kommen in die Relativposition, in der Magnetkraft
und Federkraft im Gleichgewicht sind.
Fig. 1 zeigt die Einstellung für Maximalkraft des Elektromagneten,
Fig. 2 für Minimalkraft.
Da die Schaufeln bei Turboladern verbunden sind, wird man nur die äußeren
Abschnitte verschieben.
Die Regelung erfolgt dann folgendermaßen:
Man nehme an, daß man ein "Hochlaufverfahren des ATL" optimieren will.
Dann wird man eine konstante Drehzahl n₀ des ATL über den gesamten Betriebsbereich
des Motors anstreben. In diesem Fall spielt dann das
Massenträgheitsmoment des Laufzeugs bei Laständerung keine Rolle
mehr.
Eine derartige Anpassung allein durch Veränderung des Verdichterdurchmessers
wird aufgrund der Gleichgewichtsgleichung des ATL klar.
Zu besseren Anpassungen kann der ATL mit einem "Waste-Gate" versehen
sein, welches ab einem gewissen Abgasvolumen einen Teil des Abgasstromes
an der Turbine vorbeileitet.
Im Teillastbereich reduziert man dann den Verdichterdurchmesser soweit,
daß die verringerte Turbinenleistung PT bei der angestrebten
Laufzeugdrehzahl n₀ im Gleichgewicht mit Reibleistung PR und der verringerten
Verdichterleistung Pv ist.
Will man die Motorleistung schlagartig erhöhen (bei Ladertests erzeugt
man diesen Lastsprung bei konstanter Motordrehzahl durch schlagartiges
Öffnen einer Drosselklappe), dann wird man gleichzeitig mit dem
Öffnen der Drosselklappe bzw. bei Dieselmotoren mit Erhöhen der Einspritzmenge
den Verdichterdurchmesser vergrößern.
Damit erreicht man einen schlagartig erhöhten Ladedruck p₂ und eine
schlagartig erhöhte Ladungsdichte ₂.
Natürlich wird die derart erhöhte Leistungsaufnahme des Verdichters
auf das Laufzeug abbremsend wirken. Im Laufzug ist aber soviel Rotationsenergie
gespeichert, daß diese schlagartige Erhöhung der Verdichterleistung
erst zu einem allmählichen Absinken der Drehzahl führen
würde, analog dem Hochlaufverhalten bisheriger ATL.
Dieses Absinken der Laufzeugdrehzahl wird verhindert durch die dann
erhöhte Turbinenleistung.
Bei einem ATL nach diesem Konzept wird es daher keine träge
Reaktion durch das Hochlaufen geben.
Ein derartiger, schnell auf Laständerungen reagierender ATL
ist daher besonders für Motoren im instationären Betrieb
geeignet, wie z. B. Kraftfahrzeugmotoren.
Die Vorteile des Konzeptes gegenüber bekannten regelbaren ATL sind:
- grundlegende Verbesserung des Instationärverhaltens durch Wegfall des "Hochlaufens" des ATL bei Lastwechseln
- keine Eingriffe in den heißen Abgasstrom
- keine Abhängigkeit der Laderdrehzahl von der Turbinenleistung
- Laderegelung in das elektronische Motormanagement eingebunden
- Hochlaufverhalten nach Schubbetrieb kann durch Minimierung der Verdichterleistung verbessert werden.
- grundlegende Verbesserung des Instationärverhaltens durch Wegfall des "Hochlaufens" des ATL bei Lastwechseln
- keine Eingriffe in den heißen Abgasstrom
- keine Abhängigkeit der Laderdrehzahl von der Turbinenleistung
- Laderegelung in das elektronische Motormanagement eingebunden
- Hochlaufverhalten nach Schubbetrieb kann durch Minimierung der Verdichterleistung verbessert werden.
Claims (3)
1. Radialverdichter für Wärmekraftmaschinen, bei dem der wirksame
Durchmesser der Verdichterschaufeln 61 durch Axialverschieben der
Schaufeln oder eines Teils der Schaufeln oder der Seitenflächen 64
des Verdichterrades erfolgt,
dadurch gekennzeichnet,
daß mit Hilfe eines gehäusefesten Elektromagneten 72, 73 und einer
an dem Laufzeug festen Verbindung 70 zur Erzeugung einer Rückstellkraft
über die Einstellung der Stärke des Elektromagneten die Einstellung
des wirksamen Schaufeldurchmessers des Verdichters erfolgt.
2. Radialverdichter unter Patentanspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß er der Verdichter eines Abgasturboladers ist.
3. Radialverdichter unter Patentanspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß er so geregelt wird, daß die Leistungsaufnahme des Verdichters
so an die zur Verfügung stehende Leistung der Turbine angepaßt
wird, daß das Laufzeug eine gewünschte Drehzahl hat.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4119657A DE4119657A1 (de) | 1991-06-14 | 1991-06-14 | Elektromagnetisch verstellbarer radialverdichter fuer waermekraftmaschinen und seine anwendung in abgasturboladern |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4119657A DE4119657A1 (de) | 1991-06-14 | 1991-06-14 | Elektromagnetisch verstellbarer radialverdichter fuer waermekraftmaschinen und seine anwendung in abgasturboladern |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4119657A1 true DE4119657A1 (de) | 1992-12-17 |
Family
ID=6433954
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE4119657A Withdrawn DE4119657A1 (de) | 1991-06-14 | 1991-06-14 | Elektromagnetisch verstellbarer radialverdichter fuer waermekraftmaschinen und seine anwendung in abgasturboladern |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4119657A1 (de) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2827336A1 (fr) | 2001-07-16 | 2003-01-17 | Siemens Ag | Procede de detection d'erreur sur un turbocompresseur a gaz d'echappement |
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DE102010036661A1 (de) * | 2010-07-27 | 2012-02-02 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Sekundärluftvorrichtung |
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-
1991
- 1991-06-14 DE DE4119657A patent/DE4119657A1/de not_active Withdrawn
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DE102010036661A1 (de) * | 2010-07-27 | 2012-02-02 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Sekundärluftvorrichtung |
DE102010036660A1 (de) * | 2010-07-27 | 2012-02-02 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Sekundärluftvorrichtung |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8122 | Nonbinding interest in granting licences declared | ||
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |