DE4119624C1 - Positive sheet metal plate joining mechanism - has joining press with plunger and die with plunger movable towards and away from die - Google Patents

Abstract

The power and/or positive joining press contains a plunger (20) and die (24) using an actuator (14) to move the plunger to and away from the die. The die is adjustably carried in a mount (32) coaxial to the plunger movement. At its end, away from the plunger it is carried on a swivel bearing (36), whose pivot axis (38) is at right angles to the plunger sense. Pref. the mount is at the free end of light metal or plastics arm (34) whose far end (34b) is fixed to a ram (14). USE/ADVANTAGE - For sheet metal etc. components with a facility to be adapted for robot operation, and improved tool alignment.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum kraft- und/oder formschlüssigen Fügen von Blechen oder dergleichen.The invention relates to a device for power and / or positive joining of sheets or the like.

Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE 38 22 377 C2 bekannt.Such a device is from DE 38 22 377 C2 known.

Dabei werden die Bleche zwischen einen Stempel und eine zugehörige Matrize der Vorrichtung eingelegt und der Stempel anschließend über eine Kolben-Zylindereinheit gegen die Matrize geführt. Aufgrund des verursachten Stauch-/Preßvor­ ganges wird eine kraftschlüssige dauerhafte Verbindung der Bleche erreicht. The sheets are between a stamp and a associated die of the device inserted and the stamp then via a piston-cylinder unit against the Led die. Because of the upsetting / pressing ganges becomes a forceful, permanent connection of the Sheets reached.  

Mit anderen Worten: der Stempel drückt entsprechende Ab­ schnitte der zu verbindenden Bleche in die Matrize, die in der Regel mit Hinterschneidungen ausgebildet ist, so daß bei weiterem Kraftaufbau das Material gezwungen wird, in die Hinterschneidungen der Matrize auszufließen.In other words: the stamp impresses accordingly cut the sheets to be joined into the die, which are in is usually formed with undercuts, so that at further strength building the material is forced into the To flow out undercuts of the die.

Insoweit ähnelt die genannte Fügetechnik dem Fließpressen.In this respect, the joining technology mentioned is similar to extrusion.

Bei der bekannten Vorrichtung wirkt die Kolben-Zylinderein­ heit über einen Schwenkhebel auf den Stempel, wobei die Schwenkachse des Schwenkhebels mit der Schwenkachse eines ebenfalls schwenkbaren Niederhalters zusammenfallen soll.In the known device, the piston-cylinder acts unit via a swivel lever on the stamp, the Swivel axis of the swivel lever with the swivel axis of a pivotable hold-down device should also coincide.

Der Kniehebel-Mechanismus der bekannten Vorrichtung erschwert es, diese in modernen Industrie-Robotern einzu­ setzen, wie sie beispielsweise in der Fahrzeugtechnik Anwendung finden. Auch das relativ hohe Gewicht der Vor­ richtung steht einer solchen Anwendung teilweise entgegen.The toggle mechanism of the known device it makes it difficult to use them in modern industrial robots set, such as in automotive engineering Find application. Also the relatively high weight of the front direction partially opposes such an application.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum kraft- und/oder formschlüssigen Fügen von Blechen oder dergleichen anzubieten, die auch an moderne Industrie-Roboter adaptierbar ist. Dabei soll die Vorrichtung so gestaltet sein, daß auch bei hohen Druck­ kräften des Stempels auf die Matrize beide Teile in exakter Ausrichtung zueinander verbleiben und insbesondere die Matrize nicht verkantet oder weggedrückt wird.The invention is therefore based on the object Device for the positive and / or positive joining of Offer sheets or the like that are also modern Industrial robot is adaptable. Thereby the Device be designed so that even at high pressure forces of the stamp on the die both parts in exact Alignment to each other and especially the Die is not tilted or pushed away.

Diese Kriterien werden von einer Vorrichtung erfüllt, deren Matrize in einer Aufnahme koaxial zur Bewegungsrichtung des Stempels verschiebbar positioniert und an ihrem, dem Stempel abgewandten Ende auf einem Schwenklager geführt ist. These criteria are met by a device whose Die in a holder coaxial to the direction of movement Stamp slidably positioned and on her, the stamp opposite end is guided on a pivot bearing.  

Die gleitende Positionierung der Matrize in einer Aufnahme sorgt dafür, daß auch unter hohen Druckbelastungen die Matrize in koaxialer Ausrichtung zum Stempel verbleibt und nicht seitlich verkanten oder verkippen kann. Ganz wesentlich dabei ist, daß die Aufnahme selbst so gut wie keinen Kraft- oder Momentenbeanspruchungen unterliegt, weil die vom Stempel auf die Matrize ausgeübten Kräfte (und gegebenenfalls Momente) quasi an der Aufnahme vorbei in das genannte Schwenklager eingeleitet werden.The sliding positioning of the die in a holder ensures that even under high pressure loads Die remains in coaxial alignment with the punch and cannot tilt or tilt sideways. All it is essential that the recording itself as good as is not subject to force or moment stresses because the forces exerted by the punch on the die (and if necessary moments) almost past the recording in the mentioned pivot bearings are initiated.

Dies ermöglicht es, die Aufnahme aus einem relativ leichten und damit mechanisch weniger beanspruchbaren Material aus­ zubilden. Dies kommt der Anwendung in automatischen Füge­ einrichtungen zugute.This allows you to shoot from a relatively light weight and thus less mechanically stressable material to build. This comes into use in automatic joining facilities benefit.

In ihrer allgemeinsten Ausführungsform wird die Vorrichtung durch die Merkmale des Anspruches 1 beschrieben. Vorteil­ hafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Merkmalen der Unteransprüche sowie den sonstigen Anmeldungsunterlagen.In its most general embodiment, the device described by the features of claim 1. Advantage Strong further training results from the characteristics of Subclaims and the other registration documents.

Vorzugsweise dient eine hydraulisch oder pneumatisch arbeitende Kolben-/Zylindereinheit als Betätigungsein­ richtung für den Stempel. Mit einer solchen Einheit können sehr hohe Drücke aufgebracht werden.Preferably one is used hydraulically or pneumatically working piston / cylinder unit as actuation direction for the stamp. With such a unit can very high pressures are applied.

Vorzugsweise ist die Aufnahme für die Matrize an einem freien Ende eines Armes angeordnet, dessen anderes Ende gehäusefest montiert ist. Dabei kann die gehäusefeste Montage an der entsprechenden Handhabungs-Einrichtung erfolgen, vorzugsweise ist der Arm gehäuseseitig jedoch am Zylinder der Kolben-/Zylindereinheit befestigt. Dabei kann der Arm am Zylinder beispielsweise angeflanscht oder ange­ schraubt sein; aber auch eine einstückige Ausführungsform ist möglich. The holder for the die is preferably on one free end of one arm arranged, the other end is fixed to the housing. It can be fixed to the housing Installation on the appropriate handling device take place, but preferably the arm is on the housing side Cylinder of the piston / cylinder unit attached. It can the arm on the cylinder, for example, flanged or attached be screwed; but also a one-piece embodiment is possible.  

Die Befestigung am Zylinder erlaubt eine platzsparende, kompakte Ausführungform des Armes.The attachment to the cylinder allows space-saving, compact design of the arm.

Um eine sichere Führung der Matrize koaxial zur Bewegungs­ richtung des Stempels sicherzustellen, sollten die ent­ sprechenden Oberflächen der Aufnahme und der Matrize ent­ weder aus einem gut gleitfähigen Material bestehen oder aber ein Schmierfilm dort angeordnet werden. Eine Führung der Matrize ohne Spiel in der Aufnahme ist bevorzugt.To ensure safe guidance of the die coaxial to the movement ensure the direction of the stamp should the ent speaking surfaces of the receptacle and the die ent neither consist of a good lubricious material or a lubricating film can be arranged there. A tour of the Matrix without play in the holder is preferred.

Das Schwenklager wird vorzugsweise am freien Ende eines Bügels ausgebildet, dessen anderes Ende ebenfalls gehäuse­ fest montiert werden kann. Auch hier bietet es sich an, das gehäusefeste Ende am Zylinder vorzusehen.The pivot bearing is preferably at the free end of a Bracket formed, the other end also housing can be permanently installed. Here, too, it makes sense to do that Provide fixed end on the cylinder.

Um eine gleichmäßige Kraft- und gegebenenfalls Momentenver­ teilung zu ermöglichen schlägt eine vorteilhafte Aus­ führungsform vor, das gehäuseseitige Ende des Bügels gabel­ förmig geteilt auszubilden und entsprechend zwei Schwenk­ achsen für zwei Schwenklager diametral gegenüberliegend zur Aufnahme der entsprechenden Abschnitte der Gabel am Zylinder anzuordnen.In order to achieve an even force and, if necessary, torque ver Allowing division is advantageous leadership form, the housing-side end of the bracket fork form divided and two swivel accordingly axes for two swivel bearings diametrically opposite to Pick up the corresponding sections of the fork on the cylinder to arrange.

Die Schwenkachsen weisen dabei eine Ausrichtung senkrecht zur Bewegungsrichtung des Stempels auf.The swivel axes are oriented vertically to the direction of movement of the stamp.

Auch die Schwenkachse des Schwenklagers am freien Ende des Bügels verläuft vorzugsweise senkrecht zur Bewegungsrichtung des Stempels und damit parallel zu den vorstehend genannten Schwenkachsen am gehäuseseitigen Ende des Bügels.The pivot axis of the pivot bearing at the free end of the Bügels preferably runs perpendicular to the direction of movement of the stamp and thus parallel to the above Swivel axes at the end of the bracket on the housing side.

Ebenso wie der Arm kann der Bügel eine C-Form aufweisen, wobei der Bügel dann um den Arm herum verläuft. Just like the arm, the bracket can have a C-shape, the strap then runs around the arm.  

Zur kraft- und/oder materialschlüssigen Verbindung zweier Bleche wird nun wie folgt vorgegangen: Die aufeinanderliegenden Bleche werden zwischen den (zurück­ gefahrenen) Stempel und die Matrize geführt. Über die pneu­ matisch oder hydraulisch arbeitende Kolben-Zylindereinheit wird der Stempel anschließend in Richtung auf die Matrize geführt. Dabei werden die Bleche zunächst zwischen dem freien Ende des Stempels und der Oberfläche der Matrize eingeklemmt. Die weitere Bewegung des Stempels gegen die Matrize (die eine der Form des freien Endes des Stempels angepaßte Sicke aufweist) führt dazu, daß die Bleche in die Sicke der Matrize verformt werden, wobei das Blechmaterial gezwungen wird, entsprechend auszufließen.For the non-positive and / or material connection of two Sheet metal is now proceeded as follows: The sheets lying on top of each other are between the (back driven) stamp and the die. About the pneu Matically or hydraulically working piston-cylinder unit the stamp is then towards the die guided. The sheets are first between the free end of the stamp and the surface of the die trapped. The further movement of the stamp against the Die (which is one of the shape of the free end of the stamp has adapted bead) leads to the sheets in the Beading of the die will be deformed, leaving the sheet material is forced to flow out accordingly.

Die dabei entstehende kraft- und/oder materialschlüssige Verbindung zwischen den beiden Blechen wird unterstützt, wenn die Sicke in der Matrize mit Hinterschneidungen ausge­ bildet ist, in die das Blechmaterial ausfließt.The resulting force and / or material connection Connection between the two sheets is supported, if the bead in the die is cut out with undercuts forms, into which the sheet material flows.

Im Ergebnis wird eine knopfartige Verbindung zwischen den Blechen gebildet, die auch als Clinch-Verbindung bezeichnet wird.The result is a button-like connection between the Sheets formed, also known as a clinch connection becomes.

Beim Fügen wird aufgrund der auf die Matrize ausgeübten Druckkräfte die Matrize entlang der Aufnahme in Druckrichtung verschoben. Die entsprechenden Kräfte werden nun vom Schwenklager am freien Ende des Bügels aufgenommen, der sich entsprechend aufweitet, wobei die Position der Matrize jedoch aufgrund der Führung in der Aufnahme unver­ ändert bleibt. Gleichzeitig sorgt das Schwenklager dafür, daß auch bei Aufweitung des Bügels die Position der Matrize unverändert bleibt. When joining is due to the exerted on the die Pressure forces the die along the inclusion in Printing direction shifted. The corresponding forces will now taken up by the swivel bearing at the free end of the bracket, which expands accordingly, the position of the However, due to the guidance in the admission, the die is not changes remains. At the same time, the swivel bearing ensures that even when the bracket is expanded, the position of the die remains unchanged.  

Die so in den Bügel eingeleiteten Kräfte und Momente führen gleichzeitig am gegenüberliegenden Lager des Bügels zu einer entsprechenden Kraft- und Momentenverteilung, die dort analog aufgenommen werden.The forces and moments introduced into the bracket in this way at the same time on the opposite bearing of the bracket to one corresponding force and moment distribution that there be recorded analogously.

Der wesentliche Vorteil der beschriebenen konstruktiven Ausführung der Vorrichtung besteht also darin, daß der Arm, an dessen freien Ende die Matrize gleitend geführt wird, praktisch keinen nennenswerten mechanischen Beanspruchungen unterworfen wird, gleichzeitig aber für eine exakte Führung der Matrize koaxial zum Stempel sorgt, während die Lagerung der Matrize in einem davon getrennten Bügel erfolgt, und zwar über entsprechende Schwenklager.The main advantage of the described constructive Execution of the device therefore consists in that the arm, at its free end the die is slidably guided, practically no significant mechanical stress is subjected, but at the same time for exact guidance The die ensures coaxial to the punch during storage the die is made in a separate bracket, and via appropriate swivel bearings.

Die Vorrichtung ist somit kompakt. Die Bauteile können aus relativ leichten Werkstoffen, zum Beispiel Kunststoffen mit Faserarmierungen hergestellt werden. Hierdurch wird die Vorrichtung insgesamt relativ leicht und kann ohne weiteres in entsprechenden Handhabungsmaschinen eingesetzt werden.The device is thus compact. The components can relatively light materials, for example plastics with Fiber reinforcements are manufactured. This will make the Device overall relatively light and can easily be used in appropriate handling machines.

Durch die kompakte Bauform ist eine erhöhte Beweglichkeit der Vorrichtung gegeben, so daß zum Beispiel zum Verbinden von Blechteilen im Karosseriebau bei Automobilen ein Einsatz der Vorrichtung als Bestandteil eines Roboters möglich wird.The compact design means increased mobility given the device so that, for example, for connecting of sheet metal parts in body construction in automobiles the device as part of a robot possible becomes.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungs­ beispieles näher beschrieben.The invention is based on an embodiment example described in more detail.

Dabei zeigt die einzige Figur in stark schematisierter Darstellung eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Fügevorrichtung. The only figure shows in a highly schematic Representation a side view of an inventive Joining device.  

Die in der Figur dargestellte Fügeeinrichtung ist insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 gekennzeichnet. Sie umfaßt einen Zylinder 12, einer Kolbenzylindereinheit 14, deren Kolben (Kolbenstange) 16 nach unten aus dem Zylinder 12 herausführt. Am freien Ende der Kolbenstange 16 ist ein Stempelhalter 18 befestigt, der wiederum einen Stempel 20 aufnimmt, der nach unten aus dem Stempelhalter 18 vorragt. Der Figur ist zu entnehmen, daß der Stempel 20 an seinem freien Ende einen Stempelkopf 22 aufweist.The joining device shown in the figure is identified overall by the reference number 10 . It comprises a cylinder 12 , a piston-cylinder unit 14 , the piston (piston rod) 16 of which leads downwards out of the cylinder 12 . At the free end of the piston rod 16 , a stamp holder 18 is fastened, which in turn receives a stamp 20 which projects downward from the stamp holder 18 . The figure shows that the stamp 20 has a stamp head 22 at its free end.

Unterhalb und koaxial zum Stempel 20 ist eine Matrize 24 angeordnet, die aus einem Matrizenhalter 26 und einem Einsatz 28 besteht.Arranged below and coaxially to the punch 20 is a die 24 , which consists of a die holder 26 and an insert 28 .

Die Matrize 24 hat im wesentlichen eine Zylinderform. In der Stirnfläche des Einsatzes 28 ist eine zylinderförmige Sicke 30 angeordnet, die etwas größer ist als der Stempelkopf 22.The die 24 has a substantially cylindrical shape. A cylindrical bead 30 , which is somewhat larger than the stamp head 22, is arranged in the end face of the insert 28 .

Die Matrize 24 beziehungsweise der Matrizenhalter 26 sind längsverschiebbar gleitend in einer Aufnahme 32 eines Armes 34 angeordnet. Der Arm 34 weist im wesentlichen eine C-Form auf und ist an seinem anderen Ende 34b mit dem Zylinder 12 fest verbunden.The die 24 or the die holder 26 are arranged so as to be longitudinally displaceable in a receptacle 32 of an arm 34 . The arm 34 has a substantially C-shape and is fixedly connected to the cylinder 12 at its other end 34 b.

Die Aufnahme 32 weist einen Innendurchmesser auf, der dem Außendurchmesser des Matrizenhalters 26 entspricht, so daß die Matrize 24 in genau koaxialer Ausrichtung zum Stempel 20 in der Aufnahme 32 bewegt werden kann.The receptacle 32 has an inner diameter which corresponds to the outer diameter of the die holder 26 , so that the die 24 can be moved in the receptacle 32 in a precisely coaxial alignment with the punch 20 .

Die Matrize 24 ragt unten aus der Aufnahme 32 heraus und wird dort in einem Schwenklager 36 mit einer Schwenkachse 38 aufgenommen. Das Schwenklager 36 selbst ist am freien Ende 40a eines Bügels 40 angeordnet, der parallel um den Arm 34 herum verläuft und an seinem gegenüberliegenden Ende 40b gabelförmig geteilt ausgebildet ist. Die beiden Gabelarme umgreifen den Zylinder 12 und werden auf Schwenkachsen 42 geführt, die Bestandteile korrespondierender Schwenklager 44 sind, die diametral gegenüberliegend auf dem Zylinder 12 angeordnet sind.The die 24 protrudes from the bottom of the receptacle 32 and is received there in a pivot bearing 36 with a pivot axis 38 . The pivot bearing 36 itself is arranged at the free end 40 a of a bracket 40 which runs parallel around the arm 34 and is formed fork-shaped at its opposite end 40 b. The two fork arms surround the cylinder 12 and are guided on pivot axes 42 , which are components of corresponding pivot bearings 44 , which are arranged diametrically opposite on the cylinder 12 .

Wie sich der Figur ohne weiteres entnehmen läßt, verlaufen die Schwenkachsen 38, 42 senkrecht zur Zeichenebene und damit senkrecht zur Bewegungsrichtung (Pfeil B) des Stempels 20.As can easily be seen from the figure, the pivot axes 38 , 42 run perpendicular to the plane of the drawing and thus perpendicular to the direction of movement (arrow B) of the stamp 20 .

Der Figur läßt sich außerdem entnehmen, daß zwischen dem Arm 34 und dem Bügel 40 ein kleiner Abstand ist.The figure also shows that there is a small distance between the arm 34 and the bracket 40 .

Die Vorrichtung 10 wird an einem Manipulator (nicht darge­ stellt) einer korrespondierenden Handhabungseinrichtung (ebenfalls nicht dargestellt), zum Beispiel einem Industrie- Roboter, befestigt und elektrisch sowie pneumatisch und/oder hydraulisch angeschlossen.The device 10 is attached to a manipulator (not shown) of a corresponding handling device (also not shown), for example an industrial robot, and is connected electrically, pneumatically and / or hydraulically.

Die Funktion der Vorrichtung ist wie folgt: Die hydraulisch beaufschlagte Kolbenstange 16 wird in Richtung auf die Matrize 24 geführt, sobald zwischen Stempel 20 und Matrize 24 die zu verbindenden Bleche (senkrecht zur Zeichenebene) eingeführt wurden. Dabei bewegt sich der Stempel 20 zunächst soweit auf die Matrize 24 vor, bis die zu verbindenden Bleche zwischen der Stirnfläche des Stempel­ kopfes 22 und der Stirnfläche des Einsatzes 28 der Matrize 24 eingeklemmt sind.The function of the device is as follows: The hydraulically loaded piston rod 16 is guided in the direction of the die 24 as soon as the sheets to be connected (perpendicular to the plane of the drawing) have been inserted between the punch 20 and the die 24 . The punch 20 first moves so far onto the die 24 until the metal sheets to be connected are clamped between the face of the punch head 22 and the face of the insert 28 of the die 24 .

Bei weiterer Druckerhöhung (Fortsetzung der Kolbenbewegung 16) drückt sich der Stempelkopf 22 in das Blechmaterial und drückt dieses nach unten in die Sicke 30 aus. Dabei werden beide Bleche gleichzeitig und gleichförmig verformt. Der Fügeprozeß führt dazu, daß die Bleche im Bereich der Ver­ formungsstelle miteinander kraft- und formschlüssig dauerhaft verbunden werden.In the event of a further pressure increase (continuation of the piston movement 16 ), the stamp head 22 presses into the sheet metal material and presses it downward into the bead 30 . Both sheets are deformed simultaneously and uniformly. The joining process leads to the fact that the sheets in the area of the deformation site are permanently connected to one another in a non-positive and positive manner.

Aufgrund der hohen Druckkräfte, die zu dieser Verformung und Verbindung notwendig sind (bis zu 100 kN und mehr) wird die Matrize 24 während des Fügevorganges entlang der Aufnahme 32 nach unten weggedrückt, wobei der Verschiebeweg der Matrize 24 selbstverständlich abhängig ist von der Kraftaufnahme des Bügels 40. Bei derart hohen Kräften, wie sie vorstehend genannt sind, ist es aber nicht vermeidbar, daß auch bei Auswahl entsprechender hochfester Werkstoffe für den Bügel 40 die über den Stempel 20 aufgebrachten Kräfte so groß werden, daß der Bügel 40 und mit ihm das Schwenklager 36 geringfügig nach unten und/oder seitlich weggedrückt wird. Dies beeinträchtigt aber die Ausrichtung der Matrize 24 in der Aufnahme 32 überhaupt nicht, weil sich die Matrize 24 um das Schwenklager 36 herum nachjustieren kann und aufgrund der paßgenauen Führung in der Aufnahme 32 ständig in koaxialer Ausrichtung zum Stempel 20 verbleibt.Due to the high compressive forces that are necessary for this deformation and connection (up to 100 kN and more), the die 24 is pushed down during the joining process along the receptacle 32 , the displacement path of the die 24 of course being dependent on the force absorption of the bracket 40 . With such high forces, as mentioned above, it is unavoidable that even with the selection of appropriate high-strength materials for the bracket 40, the forces applied via the stamp 20 become so great that the bracket 40 and with it the pivot bearing 36 slightly is pushed down and / or sideways. However, this does not affect the alignment of the die 24 in the receptacle 32 at all, because the die 24 can readjust around the pivot bearing 36 and, because of the precisely fitting guidance in the receptacle 32, remains in a coaxial alignment with the punch 20 .

Die in den Bügel 40 eingeleiteten Kräfte und Momente werden gleichzeitig von den gegenüberliegenden Schwenklagern 44 aufgenommen, ohne daß irgendeine mechanische Belastung auf den Arm 34 erfolgt.The forces and moments introduced into the bracket 40 are simultaneously absorbed by the opposite pivot bearings 44 without any mechanical stress on the arm 34 .

Auf diese Weise ist sichergestellt, daß es beim Fügevorgang nicht zu einer Verkantung oder Verkeilung zwischen Stempel 20 und Matrize 24 kommt, so daß nach dem Lösen des Stempels 20 (durch Rückführung des Kolbens 16) die Bleche entnommen und beispielsweise an einer weiteren Stelle auf gleiche Weise miteinander verbunden werden können. In this way it is ensured that there is no canting or wedging between the punch 20 and the die 24 during the joining process, so that after the punch 20 has been released (by returning the piston 16 ), the metal sheets are removed and, for example, at the same point at another point Way can be connected.

Aufgrund der beschriebenen konstruktiven Gestaltung ist die Vorrichtung kompakt und damit mobil. Die Fügeverbindungen können in hoher Taktfrequenz hergestellt werden, wobei die einzelnen Verbindungsstellen eine hohe Maßgenauigkeit aufweisen, wie oben dargestellt.Due to the described design, the Device compact and therefore mobile. The joint connections can be produced in high clock frequency, the individual connection points high dimensional accuracy have, as shown above.

Claims (10)

1. Vorrichtung zum kraft- und/oder formschlüssigen Fügen von Blechen oder dergleichen mit folgenden Merkmalen:

• 1.1 einer, aus einem Stempel (20) und einer Matrize (24) bestehenden Fügeeinheit, wobei
• 1.2 der Stempel (20) über eine Betätigungseinrichtung (14) in Richtung auf und gegen die Matrize (24) beaufschlagbar und von dieser lösbar angeordnet ist,
• 2.3 die Matrize (24) ist in einer Aufnahme (32) koaxial zur Bewegungsrichtung des Stempels (20) verschieb­ bar positioniert und
• 1.4 an ihrem, dem Stempel (20) abgewandten Ende auf einem Schwenklager (36) mit einer im wesentlichen senkrecht zur Bewegungsrichtung des Stempels (20) verlaufenden Schwenkachse (38) geführt.

1. Device for the non-positive and / or positive joining of sheets or the like with the following features:

• 1.1 a joining unit consisting of a stamp ( 20 ) and a die ( 24 ), wherein
• 1.2 the punch ( 20 ) can be acted upon by an actuating device ( 14 ) in the direction of and against the die ( 24 ) and can be detached therefrom,
• 2.3 the die ( 24 ) is positioned in a receptacle ( 32 ) coaxially to the direction of movement of the punch ( 20 ) and
• 1.4 at its end facing away from the stamp ( 20 ) on a pivot bearing ( 36 ) with a pivot axis ( 38 ) extending essentially perpendicular to the direction of movement of the stamp ( 20 ).

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der die Betätigungs­ einrichtung (14) für den Stempel (20) eine hydraulisch oder pneumatisch arbeitende Kolben-/Zylindereinheit ist.2. Device according to claim 1, wherein the actuating device ( 14 ) for the stamp ( 20 ) is a hydraulically or pneumatically operating piston / cylinder unit. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, bei der die Aufnahme (32) an einem freien Ende eines Armes (34) ausgebildet ist, dessen anderes Ende (34b) gehäusefest montiert ist.3. Device according to claim 1 or 2, wherein the receptacle ( 32 ) is formed on a free end of an arm ( 34 ), the other end ( 34 b) is fixed to the housing. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, bei der das gehäusefeste Ende (34b) des Armes (34) am Zylinder (12) der Kolben-/ Zylindereinheit (14) befestigt ist.4. The device according to claim 3, wherein the housing-fixed end ( 34 b) of the arm ( 34 ) on the cylinder ( 12 ) of the piston / cylinder unit ( 14 ) is attached. 5. Vorrichtung nach Anspruch 3, bei der das gehäusefeste Ende (34b) des Armes (34) mit dem Zylinder der Kolben-/Zylinder­ einheit einstückig ist.5. The device according to claim 3, wherein the housing-fixed end ( 34 b) of the arm ( 34 ) with the cylinder of the piston / cylinder unit is in one piece. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, bei der das Schwenklager (36) am freien Ende (40a) eines zusätzlich zum Arm (34) vorgesehenen Bügels (40) ausgebildet ist, dessen anderes Ende (40b) gehäusefest montiert ist.6. Device according to one of claims 3 to 5, wherein the pivot bearing ( 36 ) at the free end ( 40 a) of a bracket ( 40 ) provided in addition to the arm ( 34 ) is formed, the other end ( 40 b) is fixed to the housing . 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei der das Schwenklager (36) am freien Ende (40a) eines Bügels (40) ausgebildet ist, dessen anderes Ende (40b) auf mindestens einem gehäuseseitig montierten weiteren Schwenklager (44) geführt wird, dessen Schwenkachse(n) (42) parallel zur Schwenkachse (38) des ersten Schwenk­ lagers (36) verläuft (verlaufen).7. Device according to one of claims 1 to 5, wherein the pivot bearing ( 36 ) at the free end ( 40 a) of a bracket ( 40 ) is formed, the other end ( 40 b) on at least one housing-mounted further pivot bearing ( 44 ) is guided, the pivot axis (s) ( 42 ) parallel to the pivot axis ( 38 ) of the first pivot bearing ( 36 ) (run). 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, bei der das gehäuseseitige Ende (40b) des Bügels (40) gabelförmig geteilt ausge­ bildet und auf diametral gegenüberliegend am Zylinder (12) der Kolben-/Zylindereinheit (14) angeordneten Schwenkachsen (42) drehbar geführt ist.8. The device according to claim 7, wherein the housing-side end ( 40 b) of the bracket ( 40 ) forms fork-shaped and rotatably guided on diametrically opposite on the cylinder ( 12 ) of the piston / cylinder unit ( 14 ) arranged pivot axes ( 42 ) . 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, bei der der Bügel (40) in etwa parallel zum Arm (34) um diesen herum verläuft.9. The device according to claim 8, wherein the bracket ( 40 ) extends approximately parallel to the arm ( 34 ) around it. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, bei der der Arm (34) aus einem Leichtmetall-Werkstoff oder einem Kunststoff besteht.10. The device according to one of claims 1 to 9, wherein the arm ( 34 ) consists of a light metal material or a plastic.