DE4115564A1

DE4115564A1 - Cylindrical bearing for machine spindle - has angular bearing arrangement sprung to accommodate changes in length due to variations in temp.

Info

Publication number: DE4115564A1
Application number: DE4115564A
Authority: DE
Inventors: Roland Schemel
Original assignee: Jung K GmbH
Current assignee: Jung K GmbH
Priority date: 1991-05-13
Filing date: 1991-05-13
Publication date: 1992-11-19

Abstract

The bearing assembly has a shaft (7) which is held by means of angular contact bearings (14, 15) in a housing (1). The distance between an external fixed point (9) and a reference point (11) is maintained irrespective of changes in the working temperature of the spindle. The relationship between the angle (a) of the angular contact bearing (14), its effective diameter (D), and the length between the fixed and reference points (9, 11) is given by the formula tan a = D/2L. The shaft (7) is held against the upper angular contact bearings (15) by means of a spring arrangement (6). USE/ADVANTAGE - Spindle bearing which is not affected by changes in work temp.

Description

Die Erfindung betrifft eine Lagervorrichtung für eine drehend angetriebene Spindel, bei welcher ein bestimmter, auf der Spindelachse liegender Fixpunkt relativ zu einem ortsfest angenommenen Bezugspunkt unabhängig von der Tem peratur der Spindel einen stets gleichbleibenden Abstand hat.The invention relates to a storage device for a rotating driven spindle, in which a certain, Fixed point on the spindle axis relative to one fixed reference point regardless of the tem temperature of the spindle always a constant distance Has.

Bei sich drehenden Spindeln erzeugt die Reibung in Lagern, welche die Spindel drehbar in einem Gehäuse halten, eine Erwärmung von Spindel, Lagern und Gehäuse. Aufgrund dieser Erwärmung tritt eine axiale Wärmeausdehnung, d. h. Längung der Spindel auf.With rotating spindles, friction creates in bearings, which hold the spindle rotatably in a housing, one Heating of the spindle, bearings and housing. Based on these Warming occurs with axial thermal expansion, i.e. H. Elongation the spindle on.

An der Spindel ist gewöhnlich an ihrem einen, über das Ge häuse vorstehenden Ende oder auch zwischen zwei Lagern ein Werkstück oder ein Werkzeug angeordnet. Durch die Längung der Spindel aufgrund der Wärmeausdehnung verändert sich die Position des Werkstücks oder Werkzeugs relativ zum Gehäuse, wodurch die erzielte Bearbeitungsgenauigkeit sinkt, was insbesondere bei Präzisionsbearbeitungen unerwünscht ist. On the spindle there is usually one on the Ge housing protruding end or between two bearings Workpiece or a tool arranged. By elongation the spindle changes due to thermal expansion the position of the workpiece or tool relative to the Housing, thereby achieving the machining accuracy decreases, which is particularly true for precision machining is undesirable.

Der Längung der Spindel aufgrund der Wärmeausdehnung wurde bisher durch eine Temperierung des Gehäuses und/oder des Schmieröls der Spindellagerung entgegengewirkt. In manchen Fällen wurde auch die sich drehende Spindel selbst ge kühlt, was jedoch mit größerem Aufwand verbunden ist.The elongation of the spindle was due to the thermal expansion so far by tempering the housing and / or the Lubricating oil counteracted the spindle bearing. In some In some cases, the rotating spindle itself was used cools, but this is associated with greater effort.

Mit den genannten Mitteln läßt sich die Spindellänge je doch nicht hinreichend konstant halten, da während der Be arbeitung häufig verschiedene Werkzeugträger oder Werk stückträger an der Spindel ausgewechselt werden, wobei die ausgewechselten Teile aufgrund ihrer von der Spindel ver schiedenen Temperatur zu einer Änderung der Länge der Spindel führen.With the means mentioned, the spindle length can each but do not keep it sufficiently constant, because during loading often work different tool carriers or works piece carrier on the spindle are replaced, the replaced parts due to their ver from the spindle different temperature to change the length of the Lead spindle.

Außerdem können die an der Spindel angebrachten Werkstücke oder Werkzeuge abhängig von deren Größe oder Einstellung (z. B. unterschiedlich geöffnetes Backenfutter) und der Drehzahl der sich drehenden Spindel zu einer Selbstventi lation der Spindel führen, die eine Abkühlung und damit Verkürzung der Spindel bewirkt.In addition, the workpieces attached to the spindle or tools depending on their size or setting (e.g. differently opened jaw chuck) and the Speed of the rotating spindle to a self valve lation of the spindle cause a cooling and thus Shortening the spindle causes.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Lagervorrichtung für eine drehend angetriebene Spindel zu schaffen, die eine feste, von der Spindeltemperatur unabhängige Position eines Fixpunktes der Spindel relativ zu einem ortsfesten Bezugspunkt, z. B. an einem Gehäuse ermöglicht.It is therefore an object of the invention to provide a storage device for a rotating driven spindle that a fixed position independent of the spindle temperature a fixed point of the spindle relative to a fixed one Reference point, e.g. B. on a housing.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daßThe object is achieved in that

A. die Spindel in einem kegeligen Lager, dessen Kegelspitze mit dem Fixpunkt der Spindelachse zusammenfällt, gelagert ist, A. the spindle in a tapered bearing, the Cone tip with the fixed point of the spindle axis collapses, is stored,
B. der Kegelneigungswinkel α des kegeligen Lagers der Beziehung genügt, wobei L der Abstand zwischen Fixpunkt und Bezugspunkt und D der mittlere Durchmesser des kegeligen Lagers ist,B. the taper angle α of the tapered bearing of the relationship is sufficient, where L is the distance between the fixed point and the reference point and D is the mean diameter of the tapered bearing,
C. die Spindel in einem Abstand vom kegeligen Lager in einem Gegenaxiallager gelagert ist, welches eine axiale Ausgleichsbewegung der Spindel er möglicht.C. the spindle at a distance from the tapered bearing is stored in a counter axial bearing, which an axial compensation movement of the spindle possible.

Hierdurch wird ermöglicht, daß eine axiale Wärmeausdehnung der Spindel durch die gleichzeitig stattfindende radiale Wärmeausdehnung derart kompensiert wird, daß die Spindel durch das kegelige Lager aufgrund des sich vergrößernden Spindeldurchmessers zwangsläufig relativ zum Spindelge häuse verschoben und damit die temperaturabhängige Längung der Spindel kompensiert wird.This enables axial thermal expansion the spindle due to the radial taking place at the same time Thermal expansion is compensated so that the spindle through the tapered bearing due to the enlarging Spindle diameter necessarily relative to the spindle housing shifted and thus the temperature-dependent elongation the spindle is compensated.

Zur Erzielung der Ausgleichsbewegung ist das Gegenaxial lager vorteilhafterweise axial gefedert. Die Ausgleichs bewegung wird beispielsweise durch einen Schmierspalt veränderlicher Breite im Gegenaxiallager ermöglicht.The counter-axial is used to achieve the compensating movement bearing advantageously axially sprung. The compensation motion is caused, for example, by a lubrication gap variable width in the counter-axial bearing enables.

Vorzugsweise sind das kegelige Lager und/oder das Gegen axiallager hydrostatische oder hydrodynamische Gleitlager.Preferably, the tapered bearing and / or the counter axial bearings hydrostatic or hydrodynamic plain bearings.

Es ist auch möglich, daß das kegelige Lager und/oder das Gegenaxiallager Wälzlager sind, wobei durch Reibung her vorgerufene Wärmeausdehnungseffekte durch unterschiedliche Lagervorspannungen ausgeglichen werden. It is also possible that the tapered bearing and / or Counter-axial bearings are roller bearings, due to friction thermal expansion effects caused by different Bearing preloads are balanced.

Die nachstehende Beschreibung von bevorzugten Ausführungs formen der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der weiteren Erläuterung. Es zeigen:The following description of preferred embodiment forms of the invention is used in connection with the drawing of the further explanation. Show it:

Fig. 1 schematisch eine Schnittdarstellung einer erfindungsgemäßen Lagervorrichtung für eine drehend angetriebene Spindel; Figure 1 shows schematically a sectional view of a bearing device according to the invention for a rotationally driven spindle.

Fig. 2 schematisch eine Schnittansicht einer abgewandelten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Lagervorrichtung und Fig. 2 shows schematically a sectional view of a modified embodiment of a bearing device according to the invention and

Fig. 3 schematisch eine Schnittansicht einer weiteren abgewandelten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Lagervorrichtung. Fig. 3 shows schematically a sectional view of a further modified embodiment of a bearing device according to the invention.

Wie in Fig. 1 dargestellt, weist eine Lagervorrichtung 1 ein Gehäuse 2 auf, das eine zylindrische Spindel 3 auf nimmt, wobei die Spindel 3 einerseits von einem kegeligen Lager 4 und andererseits von einem Gegenaxiallager 5 im Gehäuse drehbar gehalten wird. Im Gegenaxiallager 5 ist zwischen einer Schulter der Spindel 3 und einem auf dieser verschieblichen, mitrotierenden Ring 12 eine Feder 6, z. B. eine Tellerfeder vorgesehen, welche die Spindel zum kege ligen Lager 4 hin vorspannt. Auf der Seite des kegeligen Lagers 4 steht die Spindel gegenüber dem Gehäuse vor. Der vorstehende Spindelteil wird im folgenden als Spindelkopf 7 bezeichnet. Der Spindelkopf 7 trägt beispielsweise ein Werkstück oder ein Werkzeug 8, z. B. eine in Fig. 1 dar gestellte Schleifscheibe. Er kann auch in eine Körner spitze zum Einspannen eines Werkstücks auslaufen. As shown in Fig. 1, a bearing device 1 has a housing 2 which receives a cylindrical spindle 3 , the spindle 3 being rotatably held on the one hand by a tapered bearing 4 and on the other hand by a counter-axial bearing 5 in the housing. In the counter-axial bearing 5 between a shoulder of the spindle 3 and a displaceable, rotating ring 12 on this a spring 6 , z. B. a plate spring is provided which biases the spindle to the kege term bearing 4 out. On the side of the tapered bearing 4 , the spindle protrudes from the housing. The above spindle part is referred to below as the spindle head 7 . The spindle head 7 carries, for example, a workpiece or a tool 8 , e.g. B. is a grinding wheel shown in Fig. 1. It can also tip into a center for gripping a workpiece.

Sowohl das kegelige Lager 4 als auch das Gegenaxiallager 5 sind entweder hydrodynamische oder hydrostatische Gleit lager, deren Gleiteigenschaften von jeweils einem Schmier spalt h1 im kegeligen Lager 4 und einem Schmierspalt h2 im Gegenaxiallager 5 bestimmt werden. Im kegeligen Lager 4 wird in der Mitte der Lagerkonusfläche ein mittlerer Durchmesser D angenommen, der einen Schnittpunkt mit der Drehachse der Spindel definiert, welcher im folgenden Be zugspunkt 11 genannt wird, und als im Gehäuse 2 ortsfest betrachtet wird. Die Spindel 3 weist im Bereich des kege ligen Lagers 4 eine zu diesem Lager komplementäre kegelige Gestalt auf, wobei eine Erzeugende des Kegelmantels, also eine auf dem Kegelmantel liegende Gerade einen Schnitt punkt mit der Drehachse der Spindel 3 festlegt, der im folgenden Fixpunkt 9 genannt wird.Both the tapered bearing 4 and the counter-axial bearing 5 are either hydrodynamic or hydrostatic sliding bearings, the sliding properties of which are determined by a lubricating gap h 1 in the conical bearing 4 and a lubricating gap h 2 in the counter-axial bearing 5 . In the tapered bearing 4 , an average diameter D is assumed in the center of the bearing cone surface, which defines an intersection with the axis of rotation of the spindle, which is referred to below as reference point 11 , and is considered to be stationary in the housing 2 . The spindle 3 has in the region of the conical bearing 4 a complementary to this bearing conical shape, with a generatrix of the cone shell, that is, a straight line lying on the cone shell defines an intersection with the axis of rotation of the spindle 3, hereinafter referred to as fixed point 9 becomes.

Das Verhältnis des Abstandes L zwischen Fixpunkt 9 und Bezugspunkt 11, d. h. die Hälfte des mittleren Durchmessers D zur Höhe des angenommenen Kegels legt den Tangens des Kegelneigungswinkels α fest.The ratio of the distance L between the fixed point 9 and the reference point 11 , ie half of the mean diameter D to the height of the assumed cone, defines the tangent of the cone angle α.

Erwärmt sich die Spindel 3 aufgrund von Reibungswärme in den Lagern oder aufgrund von Wärme, die beim Bearbeiten beispielsweise mit der Schleifscheibe 8 entsteht, so dehnt sie sich in alle Raumrichtungen aus. Das bedeutet, daß mit einer axialen Wärmeausdehnung der Spindel simultan eine radiale Wärmeausdehnung der Spindel einhergeht. Insbeson dere vergrößern sich auch alle Radien im kegeligen Bereich der Spindel, was zu einem zwangsweisen Verschieben der Spindel 3 in das Gehäuse 2 hinein entgegen der Federkraft der Feder 6 führt, wobei dieses Verschieben der Spindel 3 in das Gehäuse 2 gerade die temperaturbedingte Längung der Spindel kompensiert. Dadurch bleibt der Abstand L zwischen dem Fixpunkt 9 und dem Bezugspunkt 11 unabhängig von der Temperatur der Spindel 3 erhalten.If the spindle 3 heats up due to frictional heat in the bearings or due to heat which arises during machining, for example with the grinding wheel 8 , it expands in all spatial directions. This means that an axial thermal expansion of the spindle is accompanied by a radial thermal expansion of the spindle. In particular, all radii in the tapered area of the spindle increase, which leads to a forced displacement of the spindle 3 into the housing 2 against the spring force of the spring 6 , this displacement of the spindle 3 into the housing 2 just the temperature-related elongation of the spindle compensated. As a result, the distance L between the fixed point 9 and the reference point 11 is maintained regardless of the temperature of the spindle 3 .

Das zwangsweise Hineinlaufen der Spindel 3 in das Gehäuse 2 kann im Gegenaxiallager 5 statt durch die Feder 6 auch durch einen Schmierspalt h₂ veränderlicher Breite zwischen dem erwähnten Ring und einem ortsfesten Lagerblock ermög licht werden.The forced entry of the spindle 3 into the housing 2 can be made possible in the counter-axial bearing 5 instead of by the spring 6 also by a lubricating gap h _{2 of} variable width between the mentioned ring and a stationary bearing block.

Fällt nun der Fixpunkt 9 mit dem geometrischen Mittelpunkt oder dem Schwerpunkt des Werkzeugs 8 oder eines Werkstücks zusammen, oder ist in diesem Punkt eine Körnerspitze ange ordnet, so behalten das Werkzeug, das Werkstück oder die Körnerspitze ihre Arbeitslage auch bei temperaturbedingter Längenänderung der Spindel 3 bei, so daß eine präzise Be arbeitung möglich ist.If the fixed point 9 coincides with the geometric center or the center of gravity of the tool 8 or a workpiece, or if a center point is arranged at this point, the tool, the workpiece or the center point maintain their working position even when the spindle 3 changes in length due to temperature , so that precise machining is possible.

Wird beispielsweise das sich am Spindelkopf befindliche Werkzeug oder Werkstück während der Bearbeitung gekühlt, und weist dadurch die Spindel über ihre Länge hin unter schiedliche Temperaturen auf, so kann dieser Effekt durch einen Kegelneigungswinkel berücksichtigt werden, der einem angenommenen Kegel zugeordnet ist, dessen Spitze nicht mit dem Fixpunkt 9, wie er oben beschrieben wurde, zusammen fällt. Z. B. kann die angenommene Spitze des Kegels um eine Strecke Δ L gegenüber dem Fixpunkt 9 in Richtung hin zum Gehäuse 2 versetzt sein. Durch die Vorgabe anderer Werte von Δ L können auch weitere Temperatureffekte, z. B. die Wärmeausdehnung von Gehäuse 2 und kegeligem Lager 4 kompensiert werden.If, for example, the tool or workpiece located on the spindle head is cooled during machining and the spindle has different temperatures over its length, this effect can be taken into account by a taper angle that is assigned to an assumed cone, the tip of which is not included the fixed point 9 , as described above, coincides. For example, the assumed tip of the cone can be offset by a distance Δ L with respect to the fixed point 9 in the direction of the housing 2 . By specifying other values of Δ L, other temperature effects, e.g. B. the thermal expansion of the housing 2 and tapered bearing 4 can be compensated.

Wie Fig. 2 zeigt, können bei einer abgewandelten Ausfüh rungsform der erfindungsgemäßen Lagervorrichtung sowohl das kegelige Lager als auch das Gegenaxiallager jeweils Wälzlager 14, 15 sein. Dies hat den Vorteil, daß die Er wärmung und damit die Wärmeausdehnung der Spindel durch veränderbare Lagervorspannungen ausgeglichen wird.As shown in FIG. 2, in a modified embodiment of the bearing device according to the invention, both the tapered bearing and the counter-axial bearing can each be roller bearings 14 , 15 . This has the advantage that the heating and thus the thermal expansion of the spindle is compensated for by variable bearing preloads.

Wie Fig. 3 darstellt, ist bei einer erfindungsgemäßen Lagervorrichtung für eine drehend angetriebene Spindel das kegelige Lager 4 zwischen dem Gegenaxiallager 5 und einem weiteren Radiallager 13, beispielsweise auf halbem Abstand zwischen dem Gegenaxiallager 5 und dem Radiallager 13, an geordnet. Das hat den Vorteil, daß das kegelige Lager 4 vom Spindelkopf 7, der großen Temperaturschwankungen aus gesetzt sein kann, weiter entfernt ist, und damit von die sen Temperaturschwankungen weniger beeinflußt wird. Das kegelige Lager 4 hat bei dieser Ausführungsform im wesent lichen dieselbe Temperatur wie das Gehäuse 2 und ist damit denselben Temperaturschwankungen ausgesetzt wie dieses. Auf diese Weise lassen sich überdies Einflüsse der Gehäu setemperatur ganz oder teilweise ausgleichen.As shown in FIG. 3, in a bearing device according to the invention for a rotatingly driven spindle, the tapered bearing 4 is arranged between the counter-axial bearing 5 and a further radial bearing 13 , for example halfway between the counter-axial bearing 5 and the radial bearing 13 . This has the advantage that the tapered bearing 4 is further away from the spindle head 7 , which can be set to large temperature fluctuations, and is therefore less influenced by these temperature fluctuations. The tapered bearing 4 has in this embodiment in wesent union the same temperature as the housing 2 and is therefore exposed to the same temperature fluctuations as this. In this way, influences of the housing temperature can also be fully or partially compensated.

Wie weiterhin aus den Fig. 1 bis 3 ersichtlich ist, befin den sich in dem Gehäuse 2 ein Schmierstoffeinlauf 16 für das kegelige Lager 4, ein Schmierstoffeinlauf 17 für das Gegenaxiallager 5 sowie ein Schmierstoffauslauf 18. Außer dem sind im Gehäuse 2 ein Temperierungsmediumeinlauf 19, ein sich vollständig im Gehäuse 2 befindlicher, axial um eine Spindelhülse 22 schraubenförmig umlaufender, das Tem perierungsmedium aufnehmender Kühlkanal 20 und ein Tempe rierungsmediumauslauf 21 angeordnet, wobei der Temperie rungsmediumeinlauf 19 mit dem Anfang des Kühlkanals 20 und der Temperierungsmediumauslauf 21 mit dem Ende des Kühl kanals 20 verbunden sind. As can also be seen from FIGS . 1 to 3, there is a lubricant inlet 16 for the tapered bearing 4 , a lubricant inlet 17 for the counter-axial bearing 5 and a lubricant outlet 18 in the housing 2 . In addition, in the housing 2 a tempering medium inlet 19 , a completely in the housing 2 , axially around a spindle sleeve 22 helically rotating, the tempering medium receiving cooling channel 20 and a tempering medium outlet 21 are arranged, the tempering medium inlet 19 with the beginning of the cooling channel 20th and the tempering medium outlet 21 are connected to the end of the cooling channel 20 .

Der Temperierungsmediumeinlauf 19, der Kühlkanal 20, und der Temperierungsmediumauslauf 21 dienen der Kühlung des Gehäuses 2, in dem ein Temperierungsmedium, beispielsweise Wasser, durch den Temperierungsmediumeinlauf 19, den Kühl kanal 20 und den Temperierungsmediumauslauf 21 befördert wird.The tempering medium inlet 19 , the cooling channel 20 , and the tempering medium outlet 21 serve to cool the housing 2 , in which a tempering medium, for example water, is conveyed through the tempering medium inlet 19 , the cooling channel 20 and the tempering medium outlet 21 .

Schließlich muß das Werkzeug 8 oder das Werkstück nicht unbedingt am Ende eines freitragenden Spindelkopfes 7 an geordnet sein; es kann auch zwischen zwei Lagern befestigt sein, von denen eines entsprechend kegelig ausgebildet ist und die Position des Werkzeuges oder Werkstückes von der Temperatur unabhängig konstant hält.Finally, the tool 8 or the workpiece does not necessarily have to be arranged at the end of a self-supporting spindle head 7 ; it can also be fastened between two bearings, one of which is correspondingly conical and keeps the position of the tool or workpiece constant regardless of the temperature.

Claims

1. Lagervorrichtung für eine drehend angetriebene Spin del, bei welcher ein bestimmter, auf der Spindelachse liegender Fixpunkt relativ zu einem ortsfest angenom menen Bezugspunkt unabhängig von der Temperatur der Spindel einen stets gleichbleibenden Abstand hat, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:

A. die Spindel (3) ist in einem kegeligen Lager (4) gelagert, dessen Kegelspitze mit dem Fixpunkt (9) der Spindelachse zusammenfällt;
B. der Kegelneigungswinkel α des kegeligen Lagers (4) genügt der Beziehung wobei L der Abstand zwischen Fixpunkt (9) und Bezugspunkt (11) und D der mittlere Durchmesser des kegeligen Lagers (4) ist;
C. die Spindel (3) ist in einem Abstand vom kegeligen Lager (4) weiterhin in einem Gegenaxiallager (5) gelagert, welches eine axiale Ausgleichsbewegung der Spindel (3) ermöglicht.

1. Bearing device for a rotationally driven spin del, in which a certain fixed point lying on the spindle axis has a constant distance relative to a fixed assumed reference point, regardless of the temperature of the spindle, characterized by the following features:

A. the spindle ( 3 ) is mounted in a tapered bearing ( 4 ), the cone tip of which coincides with the fixed point ( 9 ) of the spindle axis;
B. the taper angle α of the tapered bearing ( 4 ) satisfies the relationship where L is the distance between fixed point ( 9 ) and reference point ( 11 ) and D is the mean diameter of the tapered bearing ( 4 );
C. the spindle ( 3 ) is still mounted at a distance from the tapered bearing ( 4 ) in a counter-axial bearing ( 5 ), which enables an axial compensation movement of the spindle ( 3 ).

2. Lagervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß das Gegenaxiallager (5) zur Erzielung der axialen Ausgleichsbewegung axial gefedert ist.2. Bearing device according to claim 1, characterized in that the counter-axial bearing ( 5 ) is axially sprung to achieve the axial compensating movement.

3. Lagervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß die axiale Ausgleichsbewegung durch einen Schmierspalt veränderlicher Breite im Gegen axiallager (5) ermöglicht ist. 3. Bearing device according to claim 1, characterized in that the axial compensating movement is made possible by a lubricating gap of variable width in the counter axial bearing ( 5 ).

4. Lagervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das kegelige Lager (4) und/oder das Gegenaxiallager (5) hydrodynamische Gleitlager sind.4. Bearing device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the tapered bearing ( 4 ) and / or the counter-axial bearing ( 5 ) are hydrodynamic plain bearings.

5. Lagervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das kegelige Lager (4) und/oder das Gegenaxiallager (5) hydrostatische Gleitlager sind.5. Bearing device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the tapered bearing ( 4 ) and / or the counter-axial bearing ( 5 ) are hydrostatic plain bearings.

6. Lagervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das kegelige Lager (4) und/oder das Gegenaxiallager (5) Wälzlager (14, 15) sind.6. Bearing device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the tapered bearing ( 4 ) and / or the counter-axial bearing ( 5 ) are roller bearings ( 14 , 15 ).

7. Lagervorrichtung nach einem der voranstehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das kegelige Lager (4) zwischen dem Gegenaxiallager (5) und einem weiteren Radiallager (13) angeordnet ist.7. Bearing device according to one of the preceding claims, characterized in that the tapered bearing ( 4 ) between the counter-axial bearing ( 5 ) and a further radial bearing ( 13 ) is arranged.

8. Lagervorrichtung nach einem der voranstehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindel (3) am Fixpunkt (9) ein Werkzeug (8) oder ein Werkstück trägt oder eine Körnerspitze aufweist.8. Storage device according to one of the preceding claims, characterized in that the spindle ( 3 ) at the fixed point ( 9 ) carries a tool ( 8 ) or a workpiece or has a center point.