DE4114429A1

DE4114429A1 - Cross-wound bobbin removal device

Info

Publication number: DE4114429A1
Application number: DE4114429A
Authority: DE
Inventors: Helmut Bungter; Gregor Gebald; Manfred Langen
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1991-05-03
Filing date: 1991-05-03
Publication date: 1992-11-05
Also published as: ITMI920707A0; ITMI920707A1; IT1254556B

Abstract

To remove doffed bobbin from a cross winder, therecirculating carrier belt (14) has a fixed laying place (1-6)for each bobbin (19) doffed at a spinning station (12). A system(17,18) at the unloading end (16) of the carrier belt (14)identifies each bobbin (19) according to its laying place (1-6)and records the necessary data. Pref. at each carrier beltunloading position, where there is a bobbin classification unit,the bobbins are transferred to a holding position at a bobbinstorage stretch, to be gathered into a tightly packed row. Thestorage stretch is a belt parallel to and pref. below the carrierbelt. The holding position of the storage belt also forms theremoval end of the belt. As the unloaded bobbins (19) passthrough the classification unit (17,18) they are also identifiedby their laying place (1-6) on the carrier belt. When the carrierbelt (14) has been cleared of bobbins, it is moved forwards orbackwards until the laying spaces (1-6) are exactly perceived inplace at each winding station (12) for the bobbin (19) to betransferred by the doffer (13). After each bobbin has been placedon the storage belt, the storage belt is advanced by a bobbinwidth. The bobbins are automatically classified and given dataidentity on transfer from the carrier belt to the storage belt.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Spulenwechsel an einer Kreuzspulmaschine mit mindestens einem mehreren Spul stellen zugeordneten Spulenwechsler und einem Ablageband, wobei der Spulenwechsler die einzelne fertiggestellte Kreuz spule von ihrer Spulstelle abnimmt und auf das Ablageband setzt und wobei das Ablageband zwecks Abräumens die gesam melten Kreuzspulen von Zeit zu Zeit einem einer Entladeposi tion zugeordneten Abnehmer zuführt.The invention relates to a device for changing bobbins a cheese winder with at least one more bobbin provide assigned bobbin changer and a storage belt, the bobbin changer being the single completed cross takes off from its winding station and onto the storage belt sets and the storage belt for the purpose of clearing the whole from time to time they would package a bobbin in one of the unloading positions tion assigned customers.

An herkömmlichen Kreuzspulmaschinen bzw. Spulautomaten nimmt ein automatischer Spulenwechsler die jeweils fertige Kreuz spule an der Spulstelle auf und setzt sie auf eine an allen Spulstellen der Maschine bzw. an allen Spulstellen einer Ma schinenseite vorbeiführende Ablagestrecke. Im allgemeinen wird die Strecke als Ablageband ausgebildet. Im Lauf der Zeit hat jede Spulstelle - oder zumindest haben die meisten Spulstellen - eine Kreuzspule abgeliefert. Bevor an einer Spulstelle die zweite Kreuzspule fertig ist, muß die Ablage strecke abgeräumt werden, damit es nicht zu Kollisionen auf der Ablagestrecke kommt. Die Kreuzspulen liegen jedoch nicht dicht an dicht auf der Ablagestrecke, sondern im Abstand der Spulstellen, das heißt der Spulstellenteilung. Zwischen je zwei auf der Ablagestrecke liegenden Spulen könnte z. B. eine dritte Spule untergebracht werden.On conventional cross winding machines or automatic winding machines an automatic bobbin changer each finished cross wind up at the winding unit and place it on one at all Winding units of the machine or at all winding units of a machine Storage path leading past the side of the machine. In general the route is designed as a storage belt. In the course of Every winding unit has time - or at least most have Bobbins - delivered a package. Before one When the second bobbin is wound, the tray must be distance to be cleared so that it does not cause collisions the filing path comes. However, the packages are not close to each other on the storage path, but at a distance from the Winding units, that is, the winding unit division. Between each two coils lying on the storage path could e.g. Legs third coil can be accommodated.

Eine in einem Verbund mit einer Ringspinnmaschine arbeitende Spulmaschine besitzt beispielsweise 20 Spulstellen, so daß nach einer gewissen Arbeitszeit der Spulmaschine maximal 20 Kreuzspulen zum Abtransport bereitliegen. Die Spulen werden in der Ablagestrecke (Transportband) an das eine Längsende (Kopfende) der Spulmaschine transportiert. Dabei ergibt sich wegen der größeren Spulstellenteilung gegenüber dem Platzbe darf der Spule und aufgrund der Tatsache, daß nicht alle Spulstellen eine fertige Kreuzspule abgeliefert haben, eine schlechte Platzausnutzung in der Transportstrecke und damit ein relativ kleines Abräumlos, was bei der Weiterverarbei tung (z. B. Verpacken oder Palettieren) unwirtschaftlich ist, weil der Abräumwagen entsprechend oft zwischen den einzelnen Produktionsstellen hin und her fahren und an der jeweiligen Maschine andocken muß. Der dadurch bedingte erhöhte Aufwand kann dazu führen, daß für einen störungsfreien Betrieb zu sätzliche Abräumwagen erforderlich werden.One working in conjunction with a ring spinning machine For example, the winder has 20 winding units, so that after a certain working time of the winding machine a maximum of 20 The packages are ready for removal. The coils are in the storage line (conveyor belt) at one longitudinal end (Head end) of the winding machine. It follows because of the larger winding position compared to the Platzbe may the coil and due to the fact that not all Have delivered a finished package, one poor use of space in the transport route and thus a relatively small clearing what happens during further processing processing (e.g. packaging or palletizing) is uneconomical, because the clearing wagon is often between the individual Drive production sites back and forth and at the respective Machine must dock. The resulting increased effort can lead to trouble free operation additional clearing wagons will be required.

Betreffend die Größe des Abräumloses ist noch zu berücksich tigen, daß in der Praxis Kreuzspulen oft vor dem Abpacken und Palettieren einer optischen Kontrolle unterzogen werden müssen. Es gibt an den Spulen optisch erkennbare Fehler, wie z. B. Garnüberspringer, das Fehlen der Fadenreserve, ver schmutzte Spulen, aus der Spule heraushängende Fadenenden usw. Diese Spulen können in den nachfolgenden Verarbei tungsstufen, insbesondere in der Weberei und Strickerei, sehr teure Maschinenstillstände und/oder Qualitätsfehler verursachen. Deshalb müssen solche Spulen möglichst schon an der Spulmaschine ausgeschieden - wenn möglich - umgespult werden.Regarding the size of the clearing lot is still to be considered that, in practice, packages often before packing and palletizing are subjected to an optical inspection have to. There are optically recognizable defects on the coils, such as e.g. B. yarn skipper, the lack of thread reserve, ver dirty bobbins, thread ends hanging out of the bobbin etc. These coils can be used in subsequent processing levels, especially in weaving and knitting, very expensive machine downtimes and / or quality defects cause. Therefore, such coils should already be on if possible eliminated from the winder - if possible - rewound will.

Um ein einer bestimmten Palette oder dergleichen entspre chendes Abräumlos, z. B. 36 Spulen, auf der Ablagestrecke zu sammenzustellen, müssen auf der Strecke also zunächst mehr Spulen bereitgestellt werden, als das Abräumlos vorgibt. Nur auf diese Weise ist es möglich, die gewünschte Mindestzahl an Spulen auch für den Fall bereitzustellen, daß einige fehlerhafte Spulen vor dem Weitertransport ausgeschieden werden müssen.To correspond to a certain range or the like clearing, z. B. 36 coils on the filing path too so you have to put more on the track first Coils are provided as the clearing claims. Just in this way it is possible to get the desired minimum number to provide coils in the event that some defective bobbins eliminated before further transport Need to become.

Wenn Fehler derselben Art oft vorkommen, kann es sein, daß eine Spulstelle immer denselben Fehler macht. Es ist daher von Interesse zu wissen, welche Spulstelle falsch arbeitet.If mistakes of the same kind occur frequently, it may be that a winding unit always makes the same mistake. It is therefore of interest to know which winding unit is working incorrectly.

Wenn die fertigen Kreuzspulen in beliebiger Folge von der Maschine bzw. Ablagestrecke abgeliefert werden, ist es nicht mehr ohne weiteres bzw. mit Sicherheit möglich, eine Zuord nung von Spule und Spulstelle zu finden. Da die Ablage strecke oft schon abgeräumt werden muß, bevor an einer Spul stelle zwei Kreuzspulen fertig sind (um Kollisionen zu ver meiden), läßt sich auch aus der Reihenfolge, mit der die Spulen die Entladeposition der Ablagestrecke verlassen, nicht mit Sicherheit sagen, von welcher Spulstelle die ein zelne Kreuzspule stammt. In der Praxis bleibt daher zur Feststellung einer fehlerhaft arbeitenden Spulstelle nur die Möglichkeit, jede einzelne Spule von Hand bereits an der Spulstelle so zu kennzeichnen, daß man später feststellen kann, wann und wo sie hergestellt worden ist.If the finished cheese in any order from the Machine or storage path are delivered, it is not more easily or certainly possible, an assignment to find the coil and winding position. Because the shelf line often has to be cleared before on a reel complete two packages (to avoid collisions can also be avoided from the order in which the Coils leave the unloading position of the storage path, do not say with certainty from which winding unit the one individual cheese comes. In practice, therefore, remains Finding a faulty winding unit only the Possibility of hand-winding each individual coil Mark the winding unit so that you can determine later can, when and where it was manufactured.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kreuzspulma schine zu schaffen, die es auch bei Einsatz mehrerer einem Ablageband zuarbeitenden Spulenwechsler, die nicht beein trächtigt werden sollen, erlaubt, jede einzelne auf das Ab lageband gesetzte Kreuzspule nach ihrer Herkunft, das heißt nach Ort und Zeit ihrer Herstellung betreffend Spulstelle und Maschine, an einer zentralen, vorzugsweise fahrbaren und mehreren Spulmaschinen zugeordneten, Signierstation zu kenn zeichnen.The invention has for its object a cheese to create machines that can be used even when using several Storage reel spool changer that does not affect are allowed to be penalized, each one down layered cheese according to their origin, that is according to the place and time of their manufacture regarding the winding unit and machine, on a central, preferably mobile and to identify several winding machines assigned to the marking station to draw.

Die erfindungsgemäße Lösung ist für die eingangs genannte Spulenwechsel-Vorrichtung mit mindestens einem mehreren Spulstellen zugeordneten Spulenwechsler und einem eine Entladeposition zum Abräumen der gesammelten Kreuzspulen aufweisenden Ablageband gekennzeichnet durch ein umlaufendes Ablageband mit jeder Spulstelle beim Spulenwechsel fest zu geordnetem Ablageplatz für je eine Kreuzspule und durch ei ner Entladeposition des Ablagebandes zuzuordnende Mittel zum Signieren der jeweiligen Spule mit den deren Ablageplatz entsprechenden Daten.The solution according to the invention is for the aforementioned Coil changing device with at least one more Coil changers assigned to bobbins and one Unloading position for clearing the collected packages Storage belt characterized by a revolving Storage tape with each winding station when changing bobbins orderly storage space for one cheese and one egg Means to be assigned to the unloading position of the storage belt Sign the respective coil with its storage space corresponding data.

Ein wesentliches Merkmal der erfindungsgemäßen Lösung be steht darin, daß jeder Spulstelle ein ganz bestimmter Platz des Ablagebandes entspricht. Aus der Position der einzelnen Kreuzspule auf dem Ablageband kann dann die Signiereinrich tung entnehmen, von welcher Spulstelle die auf dem Bandplatz liegende Kreuzspule kommt. Hierdurch ist eine exakte Zuord nung bzw. Herkunftsangabe für jede Kreuzspule möglich. Diese Zuordnung kann automatisch abgelesen und zur automatischen Kennzeichnung der Spule an einer Signierstation herangezogen werden.An essential feature of the solution according to the invention be is that each winding unit has a very specific place corresponds to the storage belt. From the position of the individual The bobbin on the storage tape can then be the signing device from which winding unit they are on the conveyor lying bobbin comes. This is an exact assignment It is possible to specify or indicate the origin for each package. These Assignment can be read automatically and for automatic Identification of the coil used at a marking station will.

Erfindungsgemäß soll die Signierstation an oder in der Nähe einer Entladeposition des Ablagebandes anzuordnen sein. Die se Position müssen alle Spulen ohnehin passieren. Ein we sentlicher Vorteil der Erfindung besteht auch darin, daß der oder die Spulenwechsler völlig unverändert in bisheriger Weise arbeiten können. Lediglich das Ablageband ist nach jedem Abräumvorgang so lange weiter- oder zurückzudrehen, bis an jeder Spulstelle wieder der ihr definiert zugeordnete Bandplatz zur Aufnahme einer Kreuzspule bereitsteht.According to the invention, the signing station should be on or in the vicinity to be arranged in an unloading position of the storage belt. The All coils must pass through this position anyway. A we significant advantage of the invention is that the or the spool changer completely unchanged in previous Way to work. Only the storage belt is after to continue turning or clearing each clearing process until at each winding unit the one assigned to it Tape space is available to hold a package.

Vorzugsweise wird eine permanente Kennzeichnung des einzel nen Bandplatzes vorgesehen. Es genügt dazu eine Marke am Band, die jeweils an einer bestimmten Stelle der Folge von Spulstellen zu positionieren ist. Gegebenenfalls steht dann jeder Bandplatz genau an seiner Spulstelle. Grundsätzlich und im Rahmen der Erfindung könnte die Kennzeichnung des einzelnen Bandplatzes aber auch nach jedem Spulenwechsel neu vorgenommen werden, dazu brauchte ebenfalls nur an einem Bandplatz, insbesondere an dem der Signierstation nächsten Bandplatz, eingeprägt zu werden, welcher Spulstelle er zuge ordnet ist bzw. war. Da der gegenseitige Abstand der übrigen Bandplätze durch die Spulstellenteilung vorgegeben ist, kann dann aus der Position jeder Kreuzspule auf dem Band entnom men werden, von welcher Spulstelle die einzelne Spule stammt.A permanent identification of the individual is preferred Native tape space provided. All you need is a brand on Band, each at a specific point in the sequence of Position the winding units. Then if necessary each tape position exactly at its winding point. Basically and within the scope of the invention the labeling of the individual reel space but also after each reel change only one was needed Tape space, especially at the closest to the signing station Belt space to be stamped on which winding unit it was fed to is or was arranged. Because the mutual distance of the rest Belt spaces can be specified by the winding position division then remove from the position of each cheese on the tape from which winding station the individual bobbin comes from.

Gemäß weiterer Erfindung wird diejenige Entladeposition des Ablagebandes, der die Signiermittel zuzuordnen sind, als Übergabestelle zu einer Aufnahmeposition einer Spulenspeicherstrecke, in der die Kreuzspulen dicht an dicht in einer Reihe zu sammeln sind, ausgebildet. Hierdurch wird es möglich, die auf dem Ablageband mit relativ großem gegen seitigem Abstand, das heißt mit einem durch die Spulstellen teilung vorgegebenen Abstand, aufgenommenen Kreuzspulen in einer Reihe dicht an dicht zu sammeln, so daß für den Ab transport ein entsprechend großes Abräumlos dicht an dicht in einer Reihe aufeinanderfolgender Kreuzspulen zur Verfügung zu stellen ist.According to a further invention, that unloading position of the Storage tape to which the signing means are to be assigned as Transfer point to a pickup position of a Coil storage path in which the cross-wound bobbins close together are to be collected in a row. This will it is possible to counter that on the storage belt with a relatively large side distance, that is, with one through the winding units division given distance, recorded packages in to collect a row close together so that for the Ab transport a correspondingly large clearing close to each other in a series of successive packages Is to be made available.

Vorzugsweise soll die Speicherstrecke ebenso wie die Ablage strecke aus einem Band - Speicherband - bestehen. Das Spei cherband kann zweckmäßig parallel und neben oder vorzugswei se unter dem Ablageband angeordnet werden. Bei vielen Spul maschinen ist es aus räumlichen Gründen außerdem zu bevorzu gen, die Aufnahmeposition der Speicherstrecke zugleich als deren Abräumposition auszubilden, das heißt die Kreuzspulen sollen von dem Ende der Speicherstrecke zu einer Weiterver arbeitungsstation, insbesondere zu einem Transportwagen, ge langen, an dem sie zuvor - meist in mehreren Abschnitten - von dem Ablageband übernommen worden waren.Preferably, the storage path as well as the storage should stretch consist of a tape - storage tape. The Spei cherband can be conveniently parallel and next to or preferably se be arranged under the storage belt. With many spools machines are also preferable for spatial reasons gene, the recording position of the storage path at the same time as to form their clearing position, that is to say the packages from the end of the storage path to a further work station, in particular to a dolly, ge long, on which they previously - usually in several sections - had been taken over by the filing belt.

Gemäß noch weiterer Erfindung wird jede beim Abräumen des Ablagebandes von diesem auf das Speicherband übergesetzte Kreuzspule unmittelbar angrenzend an eine dort gegebenen falls vorhandene Kreuzspule bzw. Spulenreihe positioniert und die Speicherstrecke wird nach jedem Positionieren einer Kreuzspule um eine Spulenbreite weitergetaktet, so daß gera de Platz für eine neue Kreuzspule entsteht. Entsprechende Übergabe soll zumindest immer dann erfolgen, wenn das Abla geband gefüllt ist, bzw. wenn dort die Gefahr von Kollisio nen besteht und wenn an der Übergabestelle ein Signiergerät vorhanden ist, derart, daß jede Spule bei der Übergabe mit durch ihre Herkunft bestimmenden Daten automatisch zu sig nieren ist.According to yet another invention, each is cleared of the Storage tape from this transferred to the storage tape Cheese directly adjacent to a given one if existing package or bobbin row positioned and the storage path becomes one after each positioning Cross-wound bobbin by one coil width, so that approx de Space for a new package is created. Appropriate The handover should at least always take place when the Abla band is filled, or if there is a risk of collision NEN exists and if a marking device at the transfer point is present, such that each coil with the transfer automatically to sig based on data determining their origin kidneys is.

Selbstverständlich kann erfindungsgemäß jeder Spulmaschine eine Signiereinrichtung zugeordnet werden, zur Verminderung des Aufwandes erscheint es jedoch günstig, nur ein einziges Signiergerät für mehrere Maschinen automatisch abrufbereit zur Verfügung zu halten. Besonders ein solches mehreren Ma schinen zugeordnetes Gerät mit im Verhältnis zur Totzeit re lativ großer Arbeitszeit läßt sich mit wirtschaftlich ver tretbarem Aufwand auch mit weiteren Kontroll- und entspre chenden Signiereinrichtungen ausstatten; insbesondere können die Spulen gemessen (Gewicht, Durchmesser, Dichte usw.) und auf Fehler geprüft werden. Das Ergebnis auch dieser Meßprü fungen kann ebenfalls in die Kennzeichnung der Spule beim Signieren einbezogen werden. Als Kennzeichnung bzw. Signie rung kann beispielsweise ein Aufkleber, Aufdruck, Tinten spritzdruck, eine elektromagnetische Aufzeichnung oder der gleichen vorgesehen werden.Of course, according to the invention, any winding machine can a marking device can be assigned for reduction the effort, however, seems cheap, only one Automatic marking device for multiple machines to keep available. Especially one such several Ma Device assigned to the machine with right in relation to the dead time relatively large working hours can be economically ver reasonable effort also with further control and correspond equip appropriate marking devices; in particular can measured the coils (weight, diameter, density, etc.) and be checked for errors. The result of this measurement test can also be used in the identification of the coil Signing will be included. As identification or signie For example, a sticker, print, inks injection pressure, an electromagnetic record or the same are provided.

Erfindungsgemäß können die Kreuzspulen so dicht in der Spei cherstrecke liegen, daß ein für die Weiterverarbeitung mit anschließendem Verpacken, Palettieren usw. vernünftig großes Abräumlos zur Verfügung steht. Die abzuräumende Speicher strecke wird vorzugsweise so groß gemacht, daß nicht immer alle Spulen zugleich abgenommen werden. Dadurch wird eine gewisse Reserve geschaffen für den Fall, daß einzelne Kreuz spulen vor der Weiterverarbeitung wegen irgendwelcher Spu lenfehler von der Speicherstrecke abgenommen werden müssen. Beim Abräumen auf der Speicherstrecke übrig bleibende, Kreuzspulen werden dann beim nächsten Abräumen abgenommen. Da die Spulen vorher signiert waren, ist es für die weitere Bearbeitung gleichgültig, ob die Spulen mit dem einen oder anderen Schub von der Speicherstrecke heruntergenommen wer den. In jedem Fall können beispielsweise Ort und Zeit der Herstellung der einzelnen Spule auch später eindeutig fest gestellt werden.According to the invention, the packages can be so tight in the memory Cherstrecke lie that one for further processing with subsequent packaging, palletizing, etc. reasonably large Is available without any clearing. The memory to be cleared Route is preferably made so large that not always all coils are removed at the same time. This will make one certain reserve created in the event that individual cross rewind before processing due to any spool oil errors must be removed from the storage path. Remaining when clearing on the storage section Cross-wound bobbins are then removed the next time they are cleared. Since the coils were previously signed, it is for the others Processing regardless of whether the bobbins with one or another thrust from the storage line who took the. In any case, location and time of the Manufacture of the individual spool also clearly later be put.

Anhand der schematischen Darstellung von Ausführungsbeispie len werden Einzelheiten der Erfindung erläutert. Es zeigen:Using the schematic representation of exemplary embodiments len details of the invention are explained. Show it:

Fig. 1 eine prinzipielle Draufsicht auf eine Spulmaschine mit Ablageband; und Figure 1 is a basic plan view of a winding machine with a storage belt. and

Fig. 2 eine Schnittansicht längs der Linie II-II von Fig. 1; Fig. 2 is a sectional view taken along the line II-II of Fig. 1;

Fig. 3 eine prinzipielle Draufsicht auf eine Spulmaschine mit Ablageband und Speicher strecke; Figure 3 is a schematic plan view of a winding machine with storage belt and storage range.

Fig. 4 einen Längsschnitt bzw. eine Seitenansicht der Anlage nach Fig. 3; FIG. 4 shows a longitudinal section or a side view of the system according to FIG. 3;

Fig. 5 einen Querschnitt der Anlage nach Fig. 3; und FIG. 5 shows a cross section of the system according to FIG. 3; and

Fig. 6 eine Draufsicht auf drei Maschinen mit ge meinsamen Signier- und Abräumeinrich tungen. Fig. 6 is a plan view of three machines with common signing and clearing lines.

In der Zeichnung nach Fig. 1 und 2 wird eine Kreuzspulma schine 11 mit an einer Längsseite in einer Reihe angeordne ten Spulstellen 12, einem den Spulstellen 12 zugeordneten Spulenwechsler 13 und einem Ablageband 14, das endlos um zwei Rollen 15 umlaufen kann. Entsprechende Antriebe werden der Übersicht halber nicht dargestellt. Das Ablageband 14 besitzt an einem Längsende, eine insgesamt mit 16 bezeichne te Entladeposition, an der im Ausführungsbeispiel ein Fühler 17 zum Ermitteln des Bandplatzes und eine Signiereinrich tung, insbesondere ein Drucker 18, zum Kennzeichnen der ein zelnen Kreuzspule 19 entsprechend ihrer Herkunft von einer bestimmten Spulstelle 12 angeordnet sind. In the drawing of FIGS . 1 and 2, a Kreuzspulma machine 11 with on one long side in a row angeordne th winding units 12 , one of the winding units 12 associated bobbin changer 13 and a storage belt 14 which can rotate endlessly around two rollers 15 . Corresponding drives are not shown for the sake of clarity. The storage belt 14 has at one longitudinal end, a total with 16 designated te unloading position, in the exemplary embodiment, a sensor 17 for determining the tape space and a Signiereinrich device, in particular a printer 18 , for identifying the individual cheese 19 according to its origin from a certain Bobbin 12 are arranged.

Von der Entladeposition 16 gelangen die auf dem Band 14 lie genden Kreuzspulen 19 von Zeit zu Zeit durch Betätigung des Bandes 14 in der gezeichneten Pfeilrichtung 20 vorbei an den Registrier- und Signiermitteln 17, 18 zu einem Abräumwagen 21 oder einem sonstigen Abnehmer, der an die Entladeposition 16 des Bandes 14 anzudocken ist.From the unloading position 16 lie on the tape 14 lying cross-wound bobbins 19 from time to time by actuating the tape 14 in the direction of the arrow 20 past the registration and signing means 17 , 18 to a clearing car 21 or another customer who is at the Unloading position 16 of the belt 14 is to be docked.

Die Kreuzspulmaschine 11 nach Fig. 1 besitzt - wie darge stellt - verschiedene Spulstellen 12. Da diese Spulstellen 12 in der Regel verschieden schnell Kreuzspulen 19 fertigstellen, kann ein Spulenwechsler 13 eine größere Zahl von Spulstellen 12 bedienen. Trotzdem brauchen größere bzw. längere Kreuzspulmaschinen zwei oder mehr Spulenwechsler. Wenn eine Kreuzspule 19 fertig gewickelt ist, nimmt der Spu lenwechsler 13 diese Spule aus ihrer Spulstelle 12 heraus und ersetzt sie durch eine neue Hülse 22 die, beispielsweise mit Hilfe des Wechslers 13, anzuspulen ist.The cheese winder 11 of FIG. 1 has - as Darge provides - various winding units 12th Since these winding units 12 generally produce cross-wound bobbins 19 at different speeds, a bobbin changer 13 can serve a larger number of winding units 12 . Nevertheless, larger or longer cheese winder machines need two or more bobbin changers. When a cross-wound bobbin 19 is completely wound, the bobbin changer 13 takes this bobbin out of its winding unit 12 and replaces it with a new sleeve 22 which, for example with the aid of the changer 13 , is to be wound.

Die fertige Spule 19 wird auf den ihr zugeordneten Bandplatz 1 bis 6 gelegt. In der Zeichnung wird die als gerade im Wechsel befindliche Kreuzspule 19′ auf den mit 3 bezeichneten Platz des Ablagebandes 14 gesetzt. Ein weiterer Platz, näm lich der Platz 6 des Ablagebandes 14 ist bereits als mit ei ner Kreuzspule 19 belegt dargestellt. Im Laufe der Zeit wer den im allgemeinen auch die übrigen Bandplätze 1, 2 sowie 4, 5 belegt. Es kann allerdings vorkommen, daß eine Spulstelle 12 bereits die zweite Kreuzspule abliefern will, bevor eine andere Spulstelle überhaupt eine Kreuzspule fertig hat. Das Ablageband 14 muß dann über die Entladeposition 16 abgeräumt werden, damit Kollisionen auf dem Band nicht auftreten kön nen.The finished spool 19 is placed on the band space 1 to 6 assigned to it. In the drawing, the bobbin 19 ', which is currently in alternation, is placed on the location of the storage belt 14 , which is denoted by 3 . Another place, namely the place 6 of the storage belt 14 is already shown as occupied by egg ner bobbin 19 . Over time, who generally occupied the remaining band places 1 , 2 and 4 , 5 . However, it can happen that a winding unit 12 already wants to deliver the second cheese before another winding unit has even finished a cheese. The storage belt 14 must then be cleared over the unloading position 16 so that collisions on the belt can not occur.

Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 und 2 wird das Ablageband 14 vor dem Auflegen der ersten Kreuzspule 19, z. B. durch Justieren einer Marke 23 relativ zu einem Endschalter 24, so positioniert, daß jeder Spulstelle 12 genau ihr Bandplatz Nr. 1 bis 6 zugeordnet ist. Beim Ablegen gelangen dann die einzelnen Kreuzspulen auf die ihnen bestimmten Plätze 1 bis 6 des Bandes 14. Beim Abräumen schließlich laufen die Spulen 19 der Reihe nach vorbei an dem Fühler 17 und dem Drucker 18. Der Fühler 17 registriert den Bandplatz Nr. 1 bis 6 der einzelnen Spule und der Drucker 18 kennzeichnet die Spule entsprechend ihrem Bandplatz und demgemäß entsprechend ihrer Spulstelle, vorzugsweise auch mit der Herstellungszeit. Die so signierte Spule gelangt im ersten Ausführungsbeispiel auf einen Abräumwagen 21 oder dergleichen Abnehmer zur Weiter verarbeitung. Da jede Spule automatisch individuell nach Ort und Zeit ihrer Herkunft gekennzeichnet zum Abnehmer gelangt, können die Spulen in beliebiger Weise auch mit den Spulen anderer Maschinen gemischt werden, trotzdem kann jederzeit bei der Weiterverarbeitung exakt festgestellt werden, von welcher Spulstelle welcher Maschine zu welcher Zeit die Kreuzspule hergestellt worden war.In the embodiment of FIGS . 1 and 2, the storage belt 14 is placed on the first cheese 19 , for. B. by adjusting a mark 23 relative to a limit switch 24 , positioned so that each winding unit 12 is assigned exactly their tape space No. 1 to 6 . When they are put down, the individual cross-wound bobbins then reach the positions 1 to 6 of the tape 14 determined for them . Finally, when clearing, the coils 19 run in series past the sensor 17 and the printer 18 . The sensor 17 registers the tape space No. 1 to 6 of the individual spool and the printer 18 identifies the spool in accordance with its tape space and accordingly with its winding position, preferably also with the manufacturing time. The coil thus signed arrives in the first embodiment on a clearing wagon 21 or similar customer for further processing. Since each bobbin automatically arrives at the customer, individually marked according to the place and time of its origin, the bobbins can also be mixed with the bobbins of other machines in any way, nevertheless it can be determined at any time during further processing from which winding unit which machine at what time Cheese had been produced.

In dem anhand von Fig. 3 bis 5 beschriebenen, zweiten Aus führungsbeispiel kann das Ablageband praktisch ebenso wie im ersten Ausführungsbeispiel ausgebildet und beschaltet wer den; es übergibt die Spulen jedoch (direkt) nicht einem Ab räumwagen oder dergleichen, sondern einem Sammelband. Die Kreuzspulmaschine 31 nach Fig. 3 bis 5 besitzt an einer Längsseite in einer Reihe angeordnete Spulstellen 32, einen den Spulstellen 32 zugeordneten Spulenwechsler 33 und ein Ablageband 34 sowie ein parallel dazu (daneben oder darun ter) liegendes Speicherband 35. An dem einen Längsende der nach Fig. 5 übereinander angeordneten Bänder 34 und 35 wird eine Übergabestelle 36 vorgesehen, an der auf dem Ablageband 34 gesammelte Kreuzspulen 37 einzeln nacheinander auf das Speicherband 35 so übergeben werden können, daß die Spulen 37 auf dem Speicherband dicht an dicht in einer Reihe - wie dargestellt - liegen. An der Übergabestelle 36 können üb liche Übergabemittel 38 und Signiermittel 39, insbesondere ein Drucker, beispielsweise kombiniert mit einem die Her kunft nach Zeit und Ort der einzelnen Spule 37 feststellen den Fühler 40, vorgesehen werden. Die nicht gezeichneten An triebe der beiden Bänder 34 und 35 werden so ausgebildet, daß das Speicherband 35 beim Abräumen die einzelnen Spulen in einer Geschwindigkeit liefert, die ein Fühlen und Signie ren sowie ein Übersetzen Stück für Stück an der Übergabe stelle 36 sicherstellt. Das Speicherband 35 soll einen An trieb besitzen, der es ermöglicht, das Speicherband nach je dem Aufsetzen einer Spule um genau eine Spulenlänge weiter zutakten, derart, daß schließlich das Speicherband 35 dicht an dicht mit Spulen besetzt wird.In the second exemplary embodiment described with reference to FIGS . 3 to 5, the storage belt can be designed and wired practically in the same way as in the first exemplary embodiment; however, it does not (directly) pass the bobbins to a trolley or the like, but rather to an anthology. The cheese winder 31 according to FIGS. 3 to 5 has winding positions 32 arranged on a long side in a row, a bobbin changer 33 assigned to the winding positions 32 and a storage belt 34 and a storage belt 35 lying parallel to it (next to or below it). At the one longitudinal end of the tapes 34 and 35 which are arranged one above the other according to FIG. 5, a transfer point 36 is provided, at which cross-wound bobbins 37 collected on the storage belt 34 can be transferred one after the other onto the storage belt 35 in such a way that the bobbins 37 lie tightly on the storage belt lie closely in a row - as shown. At the transfer point 36 usual union transfer means 38 and signing means 39 , in particular a printer, for example combined with a the origin according to the time and place of the individual coil 37 determine the sensor 40 , can be provided. The non-drawn to drives of the two belts 34 and 35 are so formed that the storage tape 35 provides the clearing the individual coils in a speed ren a feeling and Signie and a translator put piece by piece at the transfer 36 ensures. The memory tape 35 should have a drive, which makes it possible to clock the memory tape after each placement of a coil by exactly one coil length, in such a way that the memory tape 35 is finally filled with coils close to each other.

Die Spulmaschine 31 besitzt eine Vielzahl, z. B. 20 Stück, von an einer Maschinenseite nebeneinander angeordneten Spulstellen 32, auf der je eine Kreuzspule 37 gebildet wird. Wenn eine Kreuzspule 37 fertig gewickelt ist, gibt die Spul stelle 32 an den Spulenwechsler 33 Signal und dieser fährt in der eingezeichneten Pfeilrichtung 41 parallel zur Längsrichtung 42 der Kreuzspulmaschine 31 an die fragliche Spulstelle 32 heran, nimmt die fertige Kreuzspule 37 auf, setzt eine Hülse 43 auf die freigewordene Spindel und wickelt die Hülse an, so daß die nächste Kreuzspule gebildet werden kann.The winding machine 31 has a plurality, e.g. B. 20 pieces of spools 32 arranged side by side on one machine side, on each of which a cheese 37 is formed. When a bobbin 37 is completely wound, the bobbin 32 gives the bobbin changer 33 signal and this moves in the direction of the arrow 41 shown parallel to the longitudinal direction 42 of the bobbin winder 31 to the winding unit 32 in question, takes the finished bobbin 37 , puts a sleeve 43 on the spindle that has become free and winds up the sleeve so that the next cheese can be formed.

Auch erfindungsgemäß legt der Spulenwechsler 33 die aufge nommene Kreuzspule 37 in üblicher Weise - wie nach Fig. 1 und 2 - unmittelbar in den der fraglichen Spulstelle 32 benachbarten Bereich (Platz Nr. 1 bis 6) des Ablagebandes 34 ab. Wenn das Ablageband 34 voll ist oder aus anderen Gründen abgeräumt werden soll, wird es - wie nach Fig. 1 und 2 - in Richtung auf die Übergabestelle 36 betätigt, dort werden die einzelnen Spulen mit Hilfe einer stationären oder (automa tisch) herangefahrenen Signiereinrichtung 39/40 gekennzeich net und, gegebenenfalls mit Hilfe eines Übergabemittels 38, auf das Speicherband 35 so übergesetzt, daß dort die einzel nen Spulen 37 schließlich dicht an dicht zur Abholung oder sonstigen Weiterverarbeitung bereitliegen.Also according to the invention, the bobbin changer 33 places the taken up bobbin 37 in the usual manner - as shown in FIGS . 1 and 2 - directly in the area adjacent to the winding unit 32 in question (number 1 to 6 ) of the storage belt 34 . If the storage belt 34 is full or is to be cleared for other reasons, it is - as shown in FIGS. 1 and 2 - in the direction of the transfer point 36 , where the individual spools with the help of a stationary or (automatically) approached marking device 39th / 40 marked net and, if necessary with the aid of a transfer means 38 , transferred to the storage tape 35 so that there the individual coils 37 are finally available close together for collection or other processing.

Wenn das Speicherband 35 im wesentlichen gefüllt ist, wird ein Abräumwagen 44 herangeordert, der das Speicherband 35 im wesentlichen oder vollständig leert. Wenn ein Abräumwagen 44 verwendet wird, der eine Kapazität von etwa zwei gefüllten Speicherbändern 35 besitzt, ist auf diese Weise der Abtrans port jeder einzelnen Kreuzspule 37, auch wenn diese bei ei nem Transport liegen bleiben sollte, zumindest mit dem dann folgenden Transport sichergestellt. If the storage tape 35 is substantially filled, a Trolley 44 is herangeordert that empties the storage tape 35 is substantially or completely. If a clearing wagon 44 is used, which has a capacity of about two filled storage tapes 35 , the abtrans port of each individual cheese 37 , even if this should remain during transport, is at least ensured with the subsequent transport.

Fig. 6 zeigt eine Draufsicht auf drei schematisch darge stellte Spulmaschinen 31a, b und c, denen eine gemeinsame Signiereinrichtung 45 und ein Abräumwagen 44 zugeordnet sind. Der Abräumwagen 44 und die Signiereinrichtung 45 können auf gemeinsamen oder getrennten, liegenden oder hän genden Schienen 46 im Maschinensaal, vorzugsweise automa tisch auf Abruf, durch die jeweilige Maschine 31 verfahren werden. Wenn beispielsweise die Maschine 31a ihr den Spul stellen unmittelbar zugeordnetes Ablageband 34 so weit mit Kreuzspulen 37 gefüllt hat, das ein Abräumen erforderlich ist, ruft sie die Signiereinrichtung 45 heran, und setzt die einzelnen Spulen 37 Stück für Stück bei gleichzeitiger Sig nierung betreffend Herkunftsort und -zeit oder dergleichen auf das zugehörige Speicherband 35. Da das Ablageband 34 ebenso wie in dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 und 2 auszubilden ist, kann die Signiereinrichtung beispielsweise allein aus dem Platz (Nr. 1 bis 6), den die einzelne Spule 37 auf dem Ablageband 34 einnimmt, schließen, wann und wo (an welcher Spulstelle) die Spule 37 hergestellt worden ist. Wenn auf diese Weise, z. B. nach mindestens zweimaligem Über setzen von dem Ablageband 34 auf das Speicherband 35, letz teres schließlich dicht mit Kreuzspulen 37 gefüllt ist, wird von der Kreuzspulmaschine - in der Zeichnung die Maschine 31b - ein Abräumwagen 44 herangerufen, der an das Abräumende 47 des Speicherbandes 35 andockt und die dort dicht an dicht gelagerten Kreuzspulen 37 in schneller Folge aufnimmt. Fig. 6 shows a plan view of three schematically Darge presented winding machines 31 a, b and c, to which a common marking device 45 and a clearing carriage 44 are assigned. The clearing carriage 44 and the marking device 45 can be moved on common or separate, lying or hanging rails 46 in the machine room, preferably automatically on demand, by the respective machine 31 . If, for example, the machine 31 a has its spool directly assigned storage belt 34 filled with cross-wound bobbins 37 so that clearing is necessary, it calls the signing device 45 and sets the individual bobbins 37 piece by piece with simultaneous signature regarding the place of origin and time or the like on the associated storage tape 35 . Because the storage tape 34 is likewise form as in the embodiment of FIGS. 1 and 2, the signing device may for example solely from the space (Nos. 1 to 6), which the single coil 37 occupies on the deposit belt 34, close when and where (at which winding point) the coil 37 was produced. If in this way, e.g. B. after at least two times over from the storage belt 34 to the storage tape 35 , last teres is finally tightly filled with packages 37 , is the cross winding machine - in the drawing, the machine 31 b - a clearing carriage 44 called, the clearing end 47 of the Storage tape 35 docks and picks up there the tightly packed cross-wound bobbins 37 in rapid succession.

Nach dem Abräumen des Speicherbandes 35 ist dieses, wie bei der Kreuzspulmaschine 31c gezeigt, leer, es können jedoch noch ein paar Spulen übrigbleiben, die in dem Abräumwagen 44 keinen Platz mehr hatten, diese in Fig. 6 mit 37′ bezeichne ten Kreuzspulen bleiben dann an der Übergabestelle 36 lie gen, so daß später, nachdem das Ablageband 34 wieder gefüllt ist und entleert werden muß, die neuen Spulen unmittelbar an die Spulen 37′ durch das beschriebene Weitertakten des Ban des 35 in Pfeilrichtung 48 anzuschließen sind. After clearing the storage tape 35 , this is, as shown in the cheese winder 31 c, empty, but there may still be a few bobbins that had no space in the clearing carriage 44 , these remain in Fig. 6 with 37 'designated th cheese then lie at the transfer point 36 so that later, after the storage belt 34 is filled again and must be emptied, the new coils are connected directly to the coils 37 'by the described clocking of the Ban 35 in the direction of arrow 48 .

BezugszeichenlisteReference symbol list

1-6 Ablageplätze
11 Spulmaschine
12 Spulstelle
13 Spulenwechsler
14 Ablageband
15 Rolle (14)
16 Entladeposition
17 Fühler
18 Drucker
19 Kreuzspule
20 Pfeil
21 Abräumwagen
22 Hülse
23 Marke
24 Endschalter
31 Kreuzspulmaschine
32 Spulstelle
33 Spulenwechsler
34 Ablageband
35 Speicherband
36 Übergabestelle
37 Kreuzspule
38 Übergabemittel
39 Signiermittel
40 Fühler
41 Pfeil
42 Längsrichtung
43 Hülse
44 Abräumwagen
45 Signiereinrichtung
46 Schienen
47 Abräumende
48 Pfeil
1-6 storage spaces
11 winding machine
12 winding unit
13 spool changers
14 storage belt
15 roll ( 14 )
16 unloading position
17 sensors
18 printers
19 cheese
20 arrow
21 clearing wagons
22 sleeve
23 mark
24 limit switches
31 cheese winder
32 winding unit
33 bobbin changer
34 storage belt
35 storage tape
36 transfer point
37 cheese
38 transfer means
39 marking means
40 sensors
41 arrow
42 longitudinal direction
43 sleeve
44 clearing wagons
45 marking device
46 rails
47 clearing ends
48 arrow

Claims

1. Vorrichtung zum Spulenwechsel an einer Kreuzspulmaschine (11) mit mindestens einem mehreren Spulstellen (12) zugeord neten Spulenwechsler (13) und einem Ablageband (14), wobei der Spulenwechsler (13) die einzelne fertiggestellte Kreuz spule (19) von ihrer Spulstelle (12) abnimmt und auf das Ab lageband (14) setzt und wobei das Ablageband (14) zwecks Ab räumens die gesammelten Kreuzspulen (19) von Zeit zu Zeit einem einer Entladeposition (16) zugeordneten Abnehmer zu führt, gekennzeichnet durch ein umlaufendes Ablageband (14) mit jeder Spulstelle (12) beim Spulenwechsel fest zugeordnetem Ablageplatz (1 bis 6) für je eine Kreuzspule (19) und durch einer Entladeposition (16) des Ablagebandes (14) zuzuordnende Mittel (17, 18) zum Signieren der jeweiligen Kreuzspule (19) mit den deren Abla geplatz (1 bis 6) entsprechenden Daten.1.Device for changing bobbins on a cheese winder ( 11 ) with at least one bobbin changer ( 13 ) assigned to a plurality of bobbin stations ( 12 ) and a storage belt ( 14 ), the bobbin changer ( 13 ) carrying out the individual finished bobbin ( 19 ) from its winding station ( 12 ) decreases and places on the storage belt ( 14 ) and the storage belt ( 14 ) for the purpose of clearing the collected bobbins ( 19 ) from time to time leads to a discharge position ( 16 ) customer, characterized by a rotating storage belt ( 14 ) with each bobbin ( 12 ) when changing bobbins permanently assigned storage space ( 1 to 6 ) for each bobbin ( 19 ) and by means of an unloading position ( 16 ) of the bobbin ( 14 ) to be assigned means ( 17 , 18 ) for marking the respective bobbin ( 19 ) with the data corresponding to their storage location ( 1 to 6 ).

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß diejenige Entladeposition des Ablagebandes (34), der die Signiermittel (39) zuzuordnen sind, als Übergabestelle (36) zu einer Aufnahmeposition einer Spulenspeicherstrecke (35), in der die Kreuzspulen (37) dicht an dicht in einer Reihe zu sammeln sind, ausgebildet ist (Fig. 3 und 4).2. Device according to claim 1, characterized in that that unloading position of the storage belt ( 34 ) to which the signing means ( 39 ) are to be assigned, as a transfer point ( 36 ) to a receiving position of a bobbin storage path ( 35 ) in which the cross-wound bobbins ( 37 ) are sealed are to be collected close together in a row, is formed ( Fig. 3 and 4).

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Speicherstrecke (35) aus einem Speicherband besteht. 3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the storage path ( 35 ) consists of a storage tape.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Speicherband (35) parallel, neben oder vorzugsweise unter dem Ablageband (34) angeordnet ist.4. The device according to claim 3, characterized in that the storage belt ( 35 ) is arranged in parallel, next to or preferably below the storage belt ( 34 ).

5. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmeposition der Speicherstrecke (35) zugleich deren Abräumende (47) bildet.5. The device according to claim 2, characterized in that the receiving position of the storage section ( 35 ) also forms the clearing end ( 47 ).

6. Verfahren zum Betrieb der Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Kreuzspulen (19) während des Abräumens beim Passie ren der Signiermittel (17, 18) ihrem Ablageplatz (1 bis 6) des Ablagebandes (14) entsprechend signiert werden.6. A method of operating the device according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the cross-wound bobbins ( 19 ) during clearing when passing the signing means ( 17 , 18 ) their storage space ( 1 to 6 ) of the storage belt ( 14 ) be signed accordingly.

7. Verfahren nach Anspruch 6 und zum Betrieb der Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Ablageband (14) nach jedem Abräumen so lange weiter- bzw. zurückgedreht wird, bis die Ablageplätze (1 bis 6) des Ablagebandes (14) exakt ablesbar je einer vorgegebenen Spul stelle (12) zum Ablegen einer fertigen Kreuzspule (14) mit Hilfe des Spulenwechslers (13) zugeordnet sind.7. The method according to claim 6 and for operating the device according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the storage belt ( 14 ) after each clearing is rotated further or back until the storage spaces ( 1 to 6 ) of Storage tape ( 14 ) can be read exactly from a given winding unit ( 12 ) for storing a finished package ( 14 ) with the aid of the bobbin changer ( 13 ).

8. Verfahren zum Betrieb der Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß jede beim Abräumen des Ablagebandes (34) von diesem auf die Speicherstrecke (35) übergesetzte Kreuzspule (37) unmit telbar angrenzend an eine dort gegebenenfalls vorhandene Kreuzspule bzw. Spulenreihe positioniert wird und daß die Speicherstrecke (35) nach jedem Positionieren einer Kreuz spule (37) um eine Spulenbreite weitergetaktet wird.8. A method of operating the device according to at least one of claims 2 to 5, characterized in that each when clearing the storage belt ( 34 ) from this to the storage section ( 35 ) over the package ( 37 ) immediately adjacent to a cross coil which may be present there or coil row is positioned and that the storage path ( 35 ) is clocked by a coil width after each positioning of a cross coil ( 37 ).

9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Kreuzspulen (37) im Zuge der Übergabe vom Ablageband (34) zur Speicherstrecke (35), insbesondere mit durch ihre Herkunft bestimmenden Daten, automatisch signiert werden.9. The method according to claim 8, characterized in that the cross-wound bobbins ( 37 ) are automatically signed in the course of the transfer from the storage belt ( 34 ) to the storage path ( 35 ), in particular with data determining their origin.