DE4112689C1 - - Google Patents

Abstract

The invention relates to an emergency cut-out device for internal combustion engines for returning the control rods (7) of injection pumps (6) to zero delivery when, due to a defect, filling control by the means provided is no longer possible. For this purpose a shaft (3) with two shaft sections (4, 5) is provided in the linkange between control element (1) and control rod (7), which shaft sections in normal operation are connected to one another by a torsionally rigid coupling (9) and are set in rotational movement by the control pulses of the control element (1). In the event of a fault, the coupling (9) is detached by axial separation of the coupling halves assigned to the two shaft sections (4, 5). An axial piston (20), to which pressure medium can be admitted and which is movable against the force of a spring (17) acting on the coupling (9) in the longitudinal direction of the shaft (3), serves for this purpose. In addition the shaft section (5) on the control rod side is equipped with a rotary piston (24) to which, in order to return the control rod (7) to zero delivery, pressure medium can be admitted. It is especially advantageous that the installation of the emergency cut-out device in the transmission path between control element (1) and control rod (7) does not increase the power received from the control element (1) in normal operation, which gives a good control capability. The design of the device with a shaft (3) and hydraulically actuated elements permits a simple construction with a single coupling (9) for low-backlash transmission of the control pulses. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Notabstellvorrichtung für eine Brennkraftmaschine nach dem Oberbegriff von Patentanspruch 1, bei der im Störfall eine stellgliedunabhängige Rückstellung der Regelstange einer Einspritzpumpe auf Nullförderung möglich ist. Eine derartige Vorrichtung geht beispielsweise aus der DE 39 23 123 C1 als bekannt hervor.The invention relates to an emergency stop device for a Internal combustion engine according to the preamble of claim 1, in which in the event of a malfunction, an actuator-independent reset of the Control rod of an injection pump to zero delivery is possible. Such a device is for example from DE 39 23 123 C1 as known.

Die stellgliedunabhängige Rückstellung der Regelstange im Störfall wird bei der Einrichtung nach der DE 39 23 123 C1 durch eine Kupplung ermöglicht, die im Normalbetrieb die Stellbewegungen des Stellglieds wie eine feste Verbindung auf die Regelstange überträgt, und im Störfall gelöst wird, so daß eine Notabstellung der Brennkraftmaschine durch eine dafür vorgesehene Betätigungseinrichtung erfolgen kann. Die Kupplung ist mit Kugelkörpern als Sperrglieder ausgebildet, die im Normalbetrieb in Aussparungen eines stellgliedseitigen und eines regelstangenseitigen Wellenabschnitts eingreifen und diese drehsteif verbinden. Die Wellenabschnitte werden durch einen Elektromagneten in einer einer Sperrstellung entsprechenden Axiallage gehalten. Bei stromlos gesetztem Elektromagneten rucken die Wellenabschnitte axial auseinander, wobei die Kugelkörper gleichzeitig radial aus den Aussparungen des regelstangenseitigen Wellenabschnitts ausrücken, so daß die beiden Wellenabschnitte nicht mehr miteinander gekoppelt sind. Die Rückstellung des regelstangenseitigen Wellenabschnitts in eine einer Nullförderung entsprechende Position der Regelstange erfolgt durch eine Drehfeder, die eine rotatorische Rückstellbewegung des regelstangenseitigen Wellenabschnitts auslöst. Bei dieser Ausführung der Einrichtung mit Drehfeder werden Stellbewegungen des Stellglieds im Normalbetrieb, wenn also Stellglied und Regelstange über die Kupplung miteinander verbunden sind, in rotatorische Stellbewegungen der Wellenabschnitte umgesetzt, die entsprechend gelagert sind. Nachteilig an dieser Einrichtung ist ein ständiger elektrischer Leistungsbedarf. Außerdem ist ein recht hoher Kostenaufwand für die Herstellung der komplizierten Vorrichtung zu veranschlagen.The actuator-independent reset of the control rod in Incident is caused by the device according to DE 39 23 123 C1 a clutch enables the in normal operation Actuating movements of the actuator like a fixed connection transmits the control rod, and is solved in the event of a fault, so that an emergency shutdown of the internal combustion engine by one for this provided actuator can be done. The coupling is designed with spherical bodies as locking elements, which in Normal operation in recesses of an actuator and one engage shaft section on the control rod side and this Connect torsionally rigid. The shaft sections are marked by a Electromagnets in a locking position Axial position maintained. When the electromagnet is de-energized the shaft sections move axially apart, the Ball body at the same time radially from the recesses of the Disengage the shaft section on the control rod side so that the the two shaft sections are no longer coupled to one another. The reset of the control-shaft side in  a position of the control rod corresponding to a zero funding is done by a torsion spring, which is a rotary Reset movement of the shaft section on the control rod side triggers. In this version of the device with torsion spring actuator movements in normal operation if So actuator and control rod via the coupling with each other are connected in rotary actuating movements of the Implemented shaft sections that are stored accordingly. A disadvantage of this device is a constant electrical Power requirement. It is also a fairly high cost for to estimate the manufacture of the complex device.

Aus der DE 36 42 458 C1 geht ebenfalls eine Notabstellvorrichtung für eine Brennkraftmaschine als bekannt hervor. Das Lösen der Kupplung erfolgt im Störfall durch Druckmittelbeaufschlagung eines axial verschiebbar geführten Kolbens gegen die Kraft einer am Kolben wirkenden Axialfeder, die die mit dem Kolben verbundene Kupplungshälfte in Anlage an der anderen Kupplungshälfte hält, wenn kein Störfall vorliegt. Die Rückführung der Regelstange in eine einer Nullförderung der Einspritzpumpe entsprechende Stellung erfolgt bei gelöster Kupplung durch eine weitere Axialfeder, die auch im Normalbetrieb ständig auf die Regelstange einwirkt. Zur Überwindung der Federkraft dieser weiteren Axialfeder besteht im Normalbetrieb deshalb ein zusätzlicher Leistungsbedarf des Stellmotors, was als nachteilig angesehen wird. Da die Stellkräfte infolge der ständig auf die Regelstange einwirkenden Federkraft entsprechend groß sind, leidet hierunter auch die Regelqualität. Ein bauartbedingter Nachteil ist ferner, daß die Übertragung der Stellkräfte vom Kolben auf den die Führung des Kolbens bildenden Zylinder in den Führungsflächen erfolgt. Da die Verschiebbarkeit des Kolbens gewährleistet sein muß, ist eine nicht zu enge Passung für den Kolben vorzusehen, was sich aber als unerwünschtes Spiel im Übertragungsweg zwischen Stellwelle und Regelstange bemerkbar machen wird.DE 36 42 458 C1 also describes one Emergency stop device for an internal combustion engine as known forth. The coupling is released in the event of a fault Pressurization of an axially displaceably guided Piston against the force of an axial spring acting on the piston, the clutch half connected to the piston in contact the other half of the coupling stops when there is no fault. The return of the control rod in a zero funding The corresponding position of the injection pump is released Coupling by another axial spring, which is also in the Normal operation constantly acts on the control rod. To Overcoming the spring force of this additional axial spring consists in Normal operation therefore an additional power requirement of the Actuator, which is considered disadvantageous. Since the Actuating forces due to the constantly acting on the control rod Spring force are correspondingly large, this also suffers Control quality. A design-related disadvantage is also that Transfer of the actuating forces from the piston to the leadership of the Piston forming cylinder takes place in the guide surfaces. There the displaceability of the piston must be ensured to provide a not too tight fit for the piston, which is but as an undesirable game in the transmission path between Actuating shaft and control rod will make it noticeable.

In dem DE-GM 72 39 402 ist eine hydraulisch betätigte Notabstellvorrichtung aufgezeigt. Durch Druckmittelzufuhr zu einem Stellkolben, der unmittelbar mit der Regelstange verbunden ist, wird die Regelstange im Störfall auf Nullförderung verstellt. Im Normalbetrieb der Brennkraftmaschine wird die Regelstange durch eine auf den Stellkolben einwirkende Druckfeder in einer einer Brennstofförderung durch die Einspritzpumpe entsprechenden Position gehalten. Weitere mechanische Zwischengestänge werden vermieden. Eine derart einfache Ausbildung der Vorrichtung ist jedoch nur deshalb möglich, weil nur zwei Regelstellungen vorgesehen sind, mit einer festen Fördermenge im Normalbetrieb, die durch eine Regulierschraube justierbar ist, und einer Stopstellung.In DE-GM 72 39 402 is a hydraulically operated Emergency shutdown device shown. By supplying pressure medium  an actuating piston, which is directly connected to the control rod the control rod switches to zero delivery in the event of a fault adjusted. In normal operation of the internal combustion engine, the Control rod by one acting on the control piston Compression spring in a fuel promotion by the Injection pump held in the appropriate position. Further mechanical intermediate rods are avoided. Such a simple design of the device is only therefore possible because only two control positions are provided with a fixed delivery rate in normal operation, which by a Regulating screw is adjustable, and a stop position.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Notabstellvorrichtung für Brennkraftmaschinen zur stellgliedunabhängigen Rückstellung der Regelstange einer Einspritzpumpe auf Nullförderung so auszubilden, daß der Einbau dieser Vorrichtung im Reguliergestänge für die Füllungsregelung keinen zusätzlichen Leistungsbedarf des Stellglieds im Normalbetrieb der Brennkraftmaschine bedingt, was eine gute Regelqualität ermöglicht, wobei die Verwendung einfacher Bauteile für Kupplung und Betätigungseinrichtungen eine einfache Konstruktion erlaubt.The invention has for its object a generic Emergency shutdown device for internal combustion engines actuator-independent resetting of the control rod one Design the injection pump for zero delivery so that the installation this device in Regulating linkage for filling control no additional Power requirement of the actuator in normal operation of the Internal combustion engine conditional on what a good control quality enables the use of simple components for coupling and actuators allow a simple construction.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Die Übertragung der Stellimpulse erfolgt über eine drehbar gelagerte Welle, die eine Kupplung beinhaltet, die durch einen in der Wellenlängsachse mit Druckmittel beaufschlagbaren Axialkolben im Störfall lösbar ist. Im Normalbetrieb werden die beiden Kupplungshälften durch eine Feder spielfrei aneinandergehalten, die ebenfalls in der Wellenlängsachse wirkt. Da die Feder im Normalbetrieb kein Drehmoment an der Welle erzeugt, arbeitet der Stellmotor frei in Richtung Füllung und Füllungsrücknahme. Der Leistungsbedarf des Stellmotors wird damit aufgrund des Einbaus der Notabstellvorrichtung nicht erhöht. Vom Stellmotor sind lediglich Reibungswiderstände und die am Kolben der Einspritzpumpe wirkenden Druckkräfte zu überwinden. Dadurch ergibt sich eine gute Regelqualität, denn die Stellkräfte sind klein und in beiden Regelrichtungen jeweils gleich groß. Die Rückstellung des mit der Regelstange verbundenen Wellenabschnitts auf Nullförderung erfolgt in einfacher Weise durch einen druckbeaufschlagbaren Drehkolben. Aufgrund der Ausbildung mit einer drehbaren Welle und der hydraulischen Betätigbarkeit der Kupplung sowie der hydraulischen Rückstellung im Störfall ist eine einfache Konstruktion mit einfacher Kupplung möglich, die spielfrei ausgebildet werden kann. Vorteilhaft ist hier beispielsweise eine Ausbildung der Kuppelglieder mit keilförmigen Klauen nach Anspruch 2. In zweckmäßiger Weise ist im weiteren der stellgliedseitige Wellenabschnitt mit einer Hülse ausgebildet, die drehsteif mit einem Schaft gekoppelt ist, der mit dem Axialkolben verbunden ist, wobei die Feder in der Hülse angeordnet ist und gegen den Schaft vorgespannt ist. Der Schaft ist dabei gegen die Hülse axial verfahrbar. Weiter stehen nach den Ansprüchen 5 und 6 die Druckräume im Axialkolben und um den Drehkolben über eine Verbindungsleitung miteinander in Verbindung, wobei Druckmittel über die Verbindungsleitung zum Druckraum um den Drehkolben erst dann gelangt, wenn die Kupplung der Welle gelöst ist.This object is achieved with the characterizing features of claim 1 solved. The  The control impulses are transmitted via a rotating bearing Shaft that includes a clutch that is passed through one in the Shaft longitudinal axis with axial piston in the pressure medium Incident is resolvable. In normal operation, the two Coupling halves held together by a spring without play, which also acts in the longitudinal axis. Since the spring in Normal operation generates no torque on the shaft, the works Actuator free in the direction of filling and filling return. The Power requirement of the servomotor is therefore due to the installation the emergency stop device is not raised. Are from the servomotor only frictional resistances and those on the piston Injection pump to overcome the acting pressure forces. Thereby the control quality is good because the actuating forces are small and the same size in both control directions. The Reset the one connected to the control rod Wave section on zero funding is done in a simple manner by a pressurizable rotary piston. Due to the Training with a rotatable shaft and the hydraulic Activation of the clutch and the hydraulic reset in the event of a malfunction, a simple construction with simple Coupling possible, which can be designed without play. For example, training the Dome elements with wedge-shaped claws according to claim 2. In The actuator-side is also expedient Shaft section formed with a sleeve that is torsionally rigid a shaft is coupled, which is connected to the axial piston is, the spring is arranged in the sleeve and against the Shaft is biased. The shaft is against the sleeve axially movable. Next are according to claims 5 and 6 Pressure chambers in the axial piston and around the rotary piston via a Connection line in connection with each other, pressure medium via the connecting line to the pressure chamber around the rotary lobe then arrives when the coupling of the shaft is released.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt; es zeigen An embodiment of the invention is in the drawing shown; show it  

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Notabstellvorrichtung im Längsschnitt, Fig. 1 is a schematic representation of a Notabstellvorrichtung in longitudinal section;

Fig. 2 eine Querschnittsansicht der Notabstellvorrichtung, in Richtung der in Fig. 1 eingezeichneten Schnittlinie II-II gesehen. Fig. 2 is a cross-sectional view of the emergency stop device, seen in the direction of the section line II-II shown in Fig. 1.

Die Notabstellvorrichtung nach Fig. 1 besteht im wesentlichen aus einer drehbar gelagerten Welle 3 aus zwei Wellenabschnitten 4 und 5, die durch eine Kupplung 9 miteinander verbunden sind. Das Stellglied 1, beispielsweise ein elektrischer Stellmotor, ist über ein Gestänge 2 mit der Welle 3 verbunden, und die Regelstange 7 ist über das Gestänge 8 mit der Welle 3 verbunden. Die Wellenabschnitte 4 und 5 sind in Kugellagern 12, 13 und einem Nadellager 14 drehbar gelagert. Das Kugellager 13 nimmt außerdem die auftretenden Axialkräfte auf. Der stellgliedseitige Wellenabschnitt 4 ist mit einer Hülse 16 ausgebildet, in der eine auf Druck vorgespannte Feder 17 angeordnet ist, die auf einen Schaft 15 wirkt, der in der Hülse 16 geführt ist. Die Führung erlaubt axiale Verschiebungen des Schafts 15 in der Hülse 16. Der Schaft 15 und die Hülse 16 sind aber drehsteif, beispielsweise über einen Querstift 28 miteinander verbunden, der beispielsweise im Schaft 15 in einem Langloch geführt ist. Am Schaft 15 sind die Klauen 10 einer Kupplungshälfte angeordnet, die in die Klauen 11 der anderen Kupplungshälfte des regelstangenseitigen Wellenabschnitts 5 eingreifen. Im Bereich zwischen den beiden Kupplungshälften ist ein Druckraum 19 vorgesehen, zu dem im Störfall über eine Leitung 27 und ein Ventil 18 Druckmittel, vorzugsweise Schmieröl der Brennkraftmaschine geleitet wird. Die mit dem Schaft 15 verbundene Kupplungshälfte ist zugleich als Axialkolben 20 ausgebildet, der an den Druckraum 19 angrenzt, wie in Fig. 1 ersichtlich. Am regelstangenseitigen Wellenabschnitt 5 ist ein weiterer, in Fig. 2 ersichtlicher Druckraum 22 ausgebildet, zu dem über eine Verbindungsleitung 21 und eine Zulaufbohrung 25 Druckmittel gelangt, das auf die Drehflügel 23 eines Drehkolbens 24 wirkt, der am regelstangenseitigen Wellenabschnitt 5 angeordnet ist. Die auf der Rückseite der Drehflügel 23 befindlichen Kammern besitzen jeweils Entlüftungbohrungen 26. Die Verbindungsleitung 21 zum Druckraum 22 wird erst dann freigegeben, wenn die Kupplung zwischen den Wellenabschnitten 4 und 5 gelöst ist. Hierzu ist die Verbindungsleitung 21 an eine Auslaßbohrung des Druckraums 19 angeschlossen, die im Normalbetrieb der Brennkraftmaschine von der Mantelfläche des Axialkolbens 20 überdeckt ist. Sie wird erst freigegeben, wenn sich der Axialkolben 20 in einer einer gelösten Stellung der Kupplung 9 entsprechenden Lage befindet.The Notabstellvorrichtung of FIG. 1 essentially consists of a rotatably mounted shaft 3 consists of two shaft portions 4 and 5 which are interconnected by a coupling 9. The actuator 1 , for example an electric servomotor, is connected to the shaft 3 via a linkage 2 , and the control rod 7 is connected to the shaft 3 via the linkage 8 . The shaft sections 4 and 5 are rotatably supported in ball bearings 12 , 13 and a needle bearing 14 . The ball bearing 13 also absorbs the axial forces that occur. The actuator-side shaft section 4 is formed with a sleeve 16 , in which a spring 17 biased under pressure is arranged, which acts on a shaft 15 which is guided in the sleeve 16 . The guide permits axial displacements of the shaft 15 in the sleeve 16 . However, the shaft 15 and the sleeve 16 are torsionally rigid, for example connected to one another via a cross pin 28 , which is guided, for example, in the shaft 15 in an elongated hole. The claws 10 of one coupling half are arranged on the shaft 15 and engage the claws 11 of the other coupling half of the shaft section 5 on the control rod side. In the area between the two coupling halves, a pressure chamber 19 is provided, to which pressure medium, preferably lubricating oil of the internal combustion engine, is fed in the event of a fault via a line 27 and a valve 18 . The coupling half connected to the shaft 15 is also designed as an axial piston 20 , which adjoins the pressure chamber 19 , as can be seen in FIG. 1. A further pressure chamber 22 , which can be seen in FIG. 2, is formed on the control rod-side shaft section 5 , to which pressure medium reaches via a connecting line 21 and an inlet bore 25 and which acts on the rotary vanes 23 of a rotary piston 24 which is arranged on the control rod side shaft section 5 . The chambers located on the rear of the rotary vanes 23 each have vent holes 26 . The connecting line 21 to the pressure chamber 22 is only released when the coupling between the shaft sections 4 and 5 is released. For this purpose, the connecting line 21 is connected to an outlet bore of the pressure chamber 19 , which is covered by the outer surface of the axial piston 20 during normal operation of the internal combustion engine. It is only released when the axial piston 20 is in a position corresponding to a released position of the clutch 9 .

Im Normalbetrieb der Brennkraftmaschine werden die beiden Hälften der Kupplung 9, die den beiden Wellenabschnitten 4 und 5 zugeordnet sind, durch die Feder 17 in Anlage aneinander gehalten, so daß die Stellbewegungen des Stellglieds 1 spielfrei auf die Regelstange 7 übertragen werden. Da die Feder 17 in der Wellenlängsrichtung wirkt und kein Drehmoment auf die Welle 3 ausübt, wird die Leistungsaufnahme des Stellglieds durch den Einbau der Notabstellvorrichtung nicht beeinflußt. Zugleich wird dadurch die Regelqualität verbessert, da die Stellkräfte klein sind und sich symmetrische Regelverhältnisse ergeben. Im Störfall, wenn beispielsweise eine Regelung infolge eines Defekts des Stellglieds nicht mehr möglich ist, wird das Ventil 18 aktiviert, so daß über die Leitung 27 Druckmittel, vorzugsweise Motorschmieröl, in den Druckraum 19 gelangt. Bei ausreichendem Druck wird die stellgliedseitige Kupplungshälfte gegen die Wirkung der Feder 17 zurückgefahren und dadurch gelöst. Bei gelöster Kupplung 9 gelangt vom Druckraum 19 über die Verbindungsleitung 21 Druckmittel in den Druckraum 22, wodurch der Drehkolben 24 und mit ihm die Regelstange 7 in eine einer Nullförderung entsprechende Position zurückgestellt werden.In normal operation of the internal combustion engine, the two halves of the clutch 9 , which are assigned to the two shaft sections 4 and 5 , are held against one another by the spring 17 , so that the actuating movements of the actuator 1 are transmitted to the control rod 7 without play. Since the spring 17 acts in the longitudinal direction of the shaft and does not exert any torque on the shaft 3 , the power consumption of the actuator is not influenced by the installation of the emergency shutdown device. At the same time, the control quality is improved because the actuating forces are small and the control conditions are symmetrical. In the event of a malfunction, for example when regulation due to a defect in the actuator is no longer possible, the valve 18 is activated so that pressure medium, preferably engine lubricating oil, reaches the pressure chamber 19 via the line 27 . With sufficient pressure, the actuator-side coupling half is retracted against the action of the spring 17 and thereby released. When the clutch 9 is released , pressure medium passes from the pressure chamber 19 via the connecting line 21 into the pressure chamber 22 , as a result of which the rotary piston 24 and with it the control rod 7 are returned to a position corresponding to zero delivery.

Claims (6)

1. Notabstellvorrichtung für eine Brennkraftmaschine, mit einem Stellglied zum Antrieb der Regelstange wenigstens einer Einspritzpumpe, und mit einem zwischen Stellglied und Regelstange angeordneten Gestänge, das eine durch die Stellimpulse in Drehbewegungen versetzbare, in Lagern abgestützte Welle enthält, wobei die Welle aus einem stellgliedseitigen Wellenabschnitt und einem regelstangenseitigen Wellenabschnitt besteht, die durch eine Kupplung miteinander verbunden sind, deren Kuppelglieder im Normalbetrieb eine drehsteife Verbindung darstellen und die im Störfall lösbar ist, so daß eine unabhängige Drehbewegung des regelstangenseitigen Wellenabschnitts gegen den stellgliedseitigen Wellenabschnitt möglich ist, wobei Mittel vorgesehen sind, die das Lösen der Kupplung durch axiales Auseinanderfahren von die Kupplung bildenden Kupplungsteilen bewirken und die den regelstangenseitigen Wellenabschnitt in eine rotatorische Drehbewegung zum Rückstellen der Regelstange auf Nullförderung versetzen, dadurch gekennzeichnet, daß im Störfall das Lösen der Kupplung (9) durch Druckmittelbeaufschlagung eines an dem stellgliedseitigen Wellenabschnitt (4) axial verschiebbar geführten Axialkolbens (20) gegen die Kraft einer auf den Axialkolben (20) in der Wellenlängsachse wirksamen Feder (17) erfolgt, die die mit dem Axialkolben (20) verbundene Kupplungshälfte in Anlage an der anderen Kupplungshälfte hält, wenn kein Störfall vorliegt, und daß die Rückstellung des regelstangenseitigen Wellenabschnitts (5) in die der Nullförderung der Regelstange (7) entsprechende Position durch einen mit dem regelstangenseitigen Wellenabschnitt (5) verbundenen druckmittelbeaufschlagbaren Drehkolben (24) erfolgt. 1. Emergency shutdown device for an internal combustion engine, with an actuator for driving the control rod of at least one injection pump, and with a linkage arranged between the actuator and control rod, which contains a shaft which can be set in bearings by the actuating impulses, the shaft consisting of an actuator-side shaft section and a control rod-side shaft section, which are connected to one another by a coupling, the coupling elements of which form a torsionally rigid connection in normal operation and which can be released in the event of a fault, so that an independent rotary movement of the control rod-side shaft section against the actuator-side shaft section is possible, with means being provided cause the clutch to be released by axially moving apart the coupling parts forming the clutch and which cause the shaft section on the control rod side to rotate in order to reset the control rod to zero Transfer, characterized in that, in the event of a malfunction, the clutch ( 9 ) is released by pressurizing an axial piston ( 20 ) axially displaceably guided on the actuator-side shaft section ( 4 ) against the force of a spring ( 17 ) acting on the axial piston ( 20 ) in the longitudinal axis of the shaft ) which holds the coupling half connected to the axial piston ( 20 ) in contact with the other coupling half when there is no malfunction, and that the return of the control rod-side shaft section ( 5 ) to the position corresponding to the zero delivery of the control rod ( 7 ) by a the rotary piston ( 24 ) connected to the control rod on the control rod side ( 5 ). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kuppelglieder der Kupplung (9) als keilförmige Klauen (10, 11) ausgebildet sind.2. Device according to claim 1, characterized in that the coupling elements of the coupling ( 9 ) are designed as wedge-shaped claws ( 10 , 11 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellbewegungen des Stellglieds (1) auf eine drehbar gelagerte Hülse (16) des Wellenabschnitts (4) übertragen werden, und daß die Hülse (16) drehsteif mit einem Schaft (15) gekoppelt ist, der mit der stellgliedseitigen Kupplungshälfte und dem Axialkolben (20) verbunden ist, und daß die Feder (17) auf Druck gegen den Schaft (15) vorgespannt in der Hülse (16) angeordnet ist und daß der Schaft (15) gegen die Hülse (16) axial verfahrbar ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the adjusting movements of the actuator ( 1 ) on a rotatably mounted sleeve ( 16 ) of the shaft section ( 4 ) are transmitted, and that the sleeve ( 16 ) torsionally rigid with a shaft ( 15 ) is coupled, which is connected to the actuator-side coupling half and the axial piston ( 20 ), and that the spring ( 17 ) is arranged biased in the sleeve ( 16 ) against pressure against the shaft ( 15 ) and that the shaft ( 15 ) against the Sleeve ( 16 ) is axially movable. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß als Druckmittel das Schmieröl der Brennkraftmaschine Verwendung findet.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that the lubricating oil of the Internal combustion engine is used. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckräume (19, 22) am Axialkolben (20) und um den Drehkolben (24) über eine Verbindungsleitung (21) miteinander verbindbar sind, wobei der Zutritt von Druckmittel über die Verbindungsleitung (21) zum Druckraum (22) und den Drehkolben (24) aber erst dann freigegeben wird, wenn die Kupplung (9) zwischen den Wellenabschnitten (4, 5) gelöst ist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the pressure chambers ( 19 , 22 ) on the axial piston ( 20 ) and around the rotary piston ( 24 ) via a connecting line ( 21 ) can be connected to one another, the access of pressure medium via the connecting line ( 21 ) to the pressure chamber ( 22 ) and the rotary piston ( 24 ) is only released when the coupling ( 9 ) between the shaft sections ( 4 , 5 ) is released. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsleitung (21) an eine Auslaßbohrung des Druckraums (19) am Axialkolben (20) angeschlossen ist, die bei ungelöster Kupplung (9) die von der Mantelfläche des Axialkolbens (20) überdeckt ist und erst freigegeben wird, wenn sich der Axialkolben (20) in einer einer gelösten Stellung der Kupplung (9) entsprechenden Lage befindet.6. The device according to claim 5, characterized in that the connecting line ( 21 ) is connected to an outlet bore of the pressure chamber ( 19 ) on the axial piston ( 20 ), which is covered by the outer surface of the axial piston ( 20 ) when the clutch ( 9 ) is not released and is only released when the axial piston ( 20 ) is in a position corresponding to a released position of the clutch ( 9 ).