DE4110634A1 - Articulated frame for haymaking machine - comprises knuckle joint with double cross core surrounded by the meshed fork ends of the frame members - Google Patents

Abstract

An articulated framework for an agricultural haymaker has two members able to swing at least twenty-five degrees relative to each other with two parallel swing axes in one plane, and comprising two cog segments (5) in mesh. It has a universal knuckle joint with a double cross core (11) for transmitting torque, and frame members are connected to it by flanges (6). The sides of the joint (7) have geared ends (8) in mesh with each other and the centres of these ends have the same cover. USE/ADVANTAGE - A frame member can swing at least an angle of one hundred degrees up or down to the horizontal.

Description

Die Erfindung betrifft eine gelenkige Rahmenverbindung für Landmaschinen, insbesondere Heuwerbungsmaschinen in einer Ausbildung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an articulated frame connection for agricultural machinery, especially haymaking machines in an education according to the preamble of claim 1.

Bei Landmaschinen, die eine große Arbeitsbreite aufweisen und in Arbeitsstellung bzw. in ausgehobenem Zustand auf Straßen oder Wegen nicht mehr transportiert werden können, sind Rahmenverbindungen bekannt, bei denen Rahmenteile, speziell für den Transport und eventuell zur besseren Bodenanpassung der Arbeitswerkzeuge bei der Arbeit, zuein­ ander schwenkbar ausgebildet sind.For agricultural machines that have a large working width and in the working position or in the raised state Roads or paths can no longer be transported, frame connections are known in which frame parts, especially for transport and possibly for better Ground adaptation of the work tools at work others are designed to be pivotable.

Da an den Rahmenteilen aufgehängte Arbeitswerkzeuge ange­ trieben werden müssen, werden oft die Antriebswellen zur Drehmomentenübertragung mit Hilfe von Lagerorten innerhalb der Rahmenteile untergebracht. Oft ist eine Verschwenkbar­ keit von Rahmenteilen über relativ große Winkel von 90° und mehr erforderlich, wobei die Antriebsverbindung in den Gelenkwellen entweder durch Kupplungen getrennt werden muß oder es ist eine Aufrechterhaltung der Antriebsverbindung erforderlich. Letzteres setzt jedoch voraus, daß auch bei in Transportstellung befindlichen Arbeitswerkzeugen der Landmaschine die Gelenkverbindung der Antriebswellen derart ausgebildet ist, daß ein Drehmoment übertragen wer­ den kann. Es wird hierdurch verhindert, daß es zu Gelenk­ brüchen bei versehentlich eingeschaltetem Antrieb der An­ triebsverbindung kommt.Work tools attached to the frame parts need to be driven, the drive shafts are often Torque transmission with the help of storage locations within of the frame parts. Often it can be swiveled frame parts over relatively large angles of 90 ° and more required, with the drive connection in the Cardan shafts must be separated either by couplings or it is a maintenance of the drive connection required. The latter assumes, however, that at in the transport position Agricultural machine the articulated connection of the drive shafts  is designed such that a torque is transmitted that can. This will prevent it from being articulated breaks when the drive is accidentally switched on drive connection comes.

In der DE-PS 30 31 837 ist eine Gelenkverbindung beschrie­ ben, bei der Rahmenteile um einen Schwenkzapfen, der diese Rahmenteile verbindet, begrenzt verschwenkbar sind. In dieser Gelenkverbindung ist ein Doppelkreuzgelenk zur Dreh­ momentenübertragung vorgesehen. Es verbindet die in einem Haupttragbalken und in einem Seitenträger gelagerten An­ triebswellen miteinander. Die Achse der Antriebswelle im Haupttragbalken schneidet die Achse des Schwenkzapfens nicht. Dieser ist außermittig in den Rahmenteilen ange­ bracht. Werden bei dieser Anordnung die Rahmenteile zuein­ ander verschwenkt, ist zwar durch das Doppelkreuzgelenk eine Drehmomentenübertragung auch über relativ große Win­ kel möglich, aber mindestens eine Verbindungsstelle zwi­ schen Antriebswelle und Doppelkreuzgelenk muß eine axiale Verschiebung zwischen diesen Bauelementen zulassen. Ein absolut gleichmäßiges Verschwenken des Doppelgelenkes um beide Knickpunkte ist nicht gesichert, was zu Laufunruhen bei den Arbeitswerkzeugen führen kann. Vergleichbar ist eine weitere Ausführungsform nach der EP-PS 03 17 746.In DE-PS 30 31 837 an articulated connection is described ben, with the frame parts around a pivot pin that this Frame parts connects, can be pivoted to a limited extent. In this joint is a double universal joint for rotation torque transmission provided. It combines them in one Main support beam and an in a side beam drive shafts with each other. The axis of the drive shaft in The main support beam cuts the axis of the trunnion Not. This is off-center in the frame parts brings. With this arrangement, the frame parts become one other pivoted, is due to the double universal joint torque transmission even over relatively large win possible, but at least one connection point between The drive shaft and double universal joint must have an axial Allow displacement between these components. A absolutely even pivoting of the double joint Both break points are not secured, leading to unrest can lead to the work tools. Is comparable a further embodiment according to EP-PS 03 17 746.

Hier ist es durch Verwendung von Kugelgelenken an Stelle von Schwenkzapfen auch möglich, die Rahmenteile in Grenzen in mehreren Ebenen zueinander zu verschwenken. Prinzipiell unterscheidet sich diese Ausführungsform jedoch nicht von der vorher genannten. Die Nachteile sind auch hier das un­ gleichmäßige Verschwenken des Doppelkreuzgelenkes um beide Knickpunkte und die erforderliche Verschiebbarkeit der An­ triebsverbindung zwischen Antriebswelle und Doppelkreuzge­ lenk.Here it is by using ball and socket joints  of pivot pins also possible, the frame parts within limits to pivot to each other in several levels. In principle However, this embodiment does not differ from the aforementioned. The disadvantages are here too even pivoting of the double universal joint around both Breakpoints and the required displaceability of the An drive connection between drive shaft and double cross steer.

Eine weitere gelenkige Rahmenverbindung ist durch die DE-OS 39 27 335 bekannt, wobei hier die Verschwenkbar­ keit von Rahmenteilen um zwei senkrecht zueinander an­ geordneten Achsen gegeben ist. Bei dieser Version ist das Doppelkreuzgelenk auf beiden Wellen verschiebbar angeord­ net, die o.g. Nachteile bleiben aber erhalten.Another articulated frame connection is through the DE-OS 39 27 335 known, the pivotable here frame parts by two perpendicular to each other ordered axes is given. In this version it is Double universal joint slidably arranged on both shafts net, the above However, disadvantages remain.

Aus einer DE-GMS 90 10 179 ist nun eine weitere Ausfüh­ rungsform einer gelenkigen Rahmenverbindung bekannt. Hier werden bei einer Heuwerbungsmaschine mit in Arbeitsstel­ lung sich im wesentlichen horizontal und quer zur Fahrt­ richtung erstreckenden Querträger, der mehrere gelenkige Rahmenverbindungen aufweist, ein außenliegendes Rahmen­ teil mit einem innenliegenden Rahmenteil über zwei in einer Ebene liegende und parallel zueinander angeordnete Schwenkachsen miteinander verbunden. Die beiden einander zugewandten Enden des außenliegenden und innenliegenden Rahmenteils stehen über Zahnradsegmente in Eingriff, die bei einem Verschwenken eines Verbindungsstückes für die parallelen Schwenkachsen um eine der Schwenkachsen eine Relativbewegung zwischen dem inneren und äußeren Rahmen­ teil ergeben. Eine derartige Ausbildung ermöglicht eine Klappbewegung des außenliegenden zum innenliegenden Rah­ menteils um 180°. Durch das Ineinandergreifen der Zahn­ radsegmente ergibt sich eine Schwenkbewegung des innen­ liegenden und außenliegenden Rahmenteils um zwei Schwenk­ achsen, wobei sich der Gesamtschwenkwinkel der von dem innenliegenden und außenliegenden Rahmenteil beim Schwenk­ vorgang gebildet wird, exakt gleichmäßig auf beide Schwenkachsen verteilt, also exakt halbiert wird.Another version is now from a DE-GMS 90 10 179 tion form of an articulated frame connection known. Here are in a haymaking machine in work development is essentially horizontal and transverse to the journey direction-extending cross member, the several articulated Has frame connections, an outer frame part with an internal frame part over two in one level and parallel to each other Swivel axes connected to each other. The two each other facing ends of the outer and inner Frame parts are engaged via gear segments that  when pivoting a connector for the parallel swivel axes around one of the swivel axes Relative movement between the inner and outer frames part result. Such training enables Folding movement of the outside to the inside frame partly by 180 °. By interlocking the tooth wheel segments results in a swiveling movement of the inside horizontal and external frame part by two swivels axes, the total swivel angle being that of the internal and external frame part when swiveling process is formed, exactly even on both Swivel axes distributed, i.e. exactly halved.

Für den Fall, daß sich innerhalb des Querträgers bzw. der Rahmenteile, was aus der DE-GMS 90 10 179 nicht hervor­ geht, eine Antriebsverbindung bestehend aus Wellenteilen und Kreuzgelenken od. dgl. befindet, darf in einer Trans­ portstellung mit um 180° zueinander verschwenkten außen­ liegendem und innenliegendem Rahmenteil kein versehent­ licher Antrieb erfolgen, da in diesem Fall in der 180°- Umlenkung die Antriebsverbindung zerstört würde. Dieser Nachteil könnte dann nur durch ein Kupplungsteil inner­ halb der 180°-Umlenkung der Antriebsverbindung aufgehoben werden. In the event that within the cross member or Frame parts, which does not emerge from DE-GMS 90 10 179 goes, a drive connection consisting of shaft parts and universal joints or the like. May be in a trans port position with the outside pivoted by 180 ° to each other horizontal and internal frame part not provided drive, because in this case the 180 ° Redirection would destroy the drive connection. This The disadvantage could then only be through a coupling part inside half of the 180 ° deflection of the drive connection canceled will.  

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine gelenkige Rahmenverbindung mit innenliegender Antriebsverbindung der eingangs genannten Art mit baulich einfachen Mitteln zu schaffen, bei dem ein Rahmenteil einer Rahmenverbindung aus einer gestreckten horizontalen Lage in mindest einem Winkel von etwa 100° in Richtung nach oben und/oder unten verschwenkbar ist, wobei die Antriebsverbindung kraft­ schlüssig bleibt und keine Verschiebung eines Doppelkreuz­ gelenkes auf den Anschlußenden der Ein- und Ausgangswellen erfolgt und welche ferner leicht austausch- und montierbar sind.It is an object of the present invention to provide an articulated Frame connection with internal drive connection of the type mentioned at the beginning with structurally simple means create a frame part of a frame connection from an extended horizontal position in at least one Angles of approximately 100 ° in the upward and / or downward direction is pivotable, the drive connection force remains conclusive and no shifting of a double cross joint on the connection ends of the input and output shafts and which is also easy to replace and assemble are.

Zur Lösung dieser Aufgabe zeichnet sich die gelenkige Rah­ menverbindung der eingangs genannten Art durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale aus. Hinsichtlich wesentlicher weiterer vorteilhafter Aus­ gestaltungen der Erfindung wird auf die Ansprüche 2 bis 7 verwiesen.The articulated frame stands out to solve this task menverbindung of the type mentioned by the in characterizing part of claim 1 specified features out. With regard to essential further advantageous Aus designs of the invention is based on claims 2 to 7 referred.

Bei der gelenkigen Rahmenverbindung nach der Erfindung ist unter Ausnutzung bekannter Vorteile einer Rahmenverbin­ dung, deren Rahmenteile um zwei parallel und in einer ge­ meinsamen Ebene liegenden, in Verbindungskörpern gelager­ ten Schwenkachsen unter Mitwirkung von ineinandergreifen­ den Verzahnungssegmenten verschwenkbar sind, wie sie weiter oben aufgeführt ist, ein baulich kompaktes Verbindungs­ teil, welches zwischen Rahmenteilen durch beidseitige Flanschverbindungen als Kompaktbaugruppe einbaubar ist. Indem das Doppelkreuzgelenk derart in der Kompaktbaugruppe integriert ist, daß die Knickpunkte sich jeweils auf den Schwenkachsen der Rahmenverbindung befinden, die auch gleichzeitig die Verzahnungsmittelachsen der Verzahnungs­ segmente sind, erhält man eine ständig kraftschlüssige Antriebsverbindung, die beim Verschwenkvorgang der Rahmen­ verbindung in einem durch die Bauart der Kompaktbaugruppe festgelegten Schwenkwinkelbereich, mit einer immer homo­ genen Winkelgeschwindigkeit der An- und Abtriebswellen. Alle Anschlußteile bleiben hierbei fest miteinander ver­ bunden, so daß keine Verschiebung zwischen den Übergangs­ stellen von Wellen und Doppelkreuzgelenken erfolgt.In the articulated frame connection according to the invention taking advantage of known advantages of a framework connection dung, whose frame parts by two parallel and in one ge common level, stored in connecting bodies th swivel axes with the cooperation of interlocking the gear segments are pivotable as they continue  is listed above, a structurally compact connection part, which between frame parts by bilateral Flange connections can be installed as a compact assembly. By the double universal joint in such a way in the compact assembly is integrated that the break points each on the Swivel axes of the frame connection are located, too at the same time the tooth center axes of the toothing are segments, you get a constantly non-positive Drive connection, when pivoting the frame connection in one by the design of the compact module fixed swivel angle range, with a always homo angular speed of the input and output shafts. All connecting parts remain firmly together tied so that there is no shift between the transitions of shafts and double universal joints.

Durch die unterschiedliche Ausführungsform und Zusammen­ fügung der Verzahnungssegmente beispielsweise dadurch, daß jeweils zwei Verzahnungssegmente als U-förmiges Teil zu­ sammengefügt werden und hierdurch ein gemeinsames Fußteil als Flanschbefestigung mit Führungsnut oder -zapfen und Gewindebohrungen zur Befestigung eines Gegenflansches eines Rahmenteils über Schraubverbindungen, erhält man ein universell verwendbares und montagefreundliches Bau­ element, wobei die Montage noch über Zapfwellenverzahnung bzw. Nabenprofilen in den Aufnahmen der Doppelkreuzgelenke vorteilhaft unterstützt wird. Due to the different embodiment and together joining of the toothed segments, for example, in that two toothed segments each as a U-shaped part are put together and thereby a common foot part as flange mounting with guide groove or spigot and Tapped holes for attaching a counter flange of a frame part via screw connections is obtained a universally usable and easy to assemble construction element, the assembly still using PTO toothing or hub profiles in the mounts of the double universal joints is advantageously supported.  

Ferner wird die Montage der Kompaktbaugruppe selbst durch die Ausbildung der Verbindungskörper bzw. Verbindungsele­ mente für die Verzahnungssegmente durch die Art ihrer Aufnahmen und Gegenaufnahmen, wie sie insbesondere im Anspruch 6 aufgeführt sind, vorteilhaft ausgebildet.Furthermore, the assembly of the compact assembly itself the formation of the connecting body or Verbindungsele elements for the gear segments by the type of their Shots and counter-shots, as they are especially in the Claim 6 are listed, advantageously trained.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung sowie der Zeichnung, in der Ausführungsbeispiele der gelenkigen Rahmenverbin­ dung nach der Erfindung veranschaulicht sind. In den Zeichnungen zeigen im einzelnen:Further advantages and features of the invention result from the following description and the drawing, in the exemplary embodiments of the articulated frame connection tion according to the invention are illustrated. In the The drawings show in detail:

Fig. 1 eine Übersichtszeichnung einer gelenkigen Rahmen­ verbindung gemäß der Erfindung; Figure 1 is an overview drawing of an articulated frame connection according to the invention.

Fig. 2 eine Übersichtszeichnung eines weiteren Ausfüh­ rungsbeispiels; Fig. 2 is an overview drawing of another example Ausfüh approximately;

Fig. 3 eine Übersichtszeichnung eines dritten Ausführungs­ beispiels; Fig. 3 is an overview drawing of a third embodiment example;

Fig. 4 eine Übersichtszeichnung eines vierten Ausführungs­ beispiels; Fig. 4 is an overview drawing of a fourth embodiment example;

Fig. 5 eine Seitenansicht des Gelenkes nach Fig. 1; Fig. 5 is a side view of the joint of Fig. 1;

Fig. 6 eine Schnittdarstellung nach Schnitt VI-VI in Fig. 5; Fig. 6 is a sectional view according to section VI-VI in Fig. 5;

Fig. 7 eine Seitenansicht des Gelenkes nach Fig. 2; FIG. 7 shows a side view of the joint according to FIG. 2;

Fig. 8 eine Schnittdarstellung nach Schnitt VIII-VIII in Fig. 7; Fig. 8 is a sectional view according to section VIII-VIII in Fig. 7;

Fig. 9 eine Seitenansicht des Gelenkes nach Fig. 3; FIG. 9 shows a side view of the joint according to FIG. 3;

Fig. 10 eine Schnittdarstellung nach Schnitt X-X in Fig. 9; Fig. 10 is a sectional view according to section XX in Fig. 9;

Fig. 11 eine Seitenansicht des Gelenkes nach Fig. 4; FIG. 11 shows a side view of the joint according to FIG. 4;

Fig. 12 eine Schnittdarstellung nach Schnitt XII-XII in Fig. 11; Fig. 12 is a sectional view according to section XII-XII in Fig. 11;

Fig. 13 eine Schnittdarstellung nach Schnitt XIII-XIII in Fig. 6 mit sich in verschiedenen Positionen zueinander befindlichen Gelenkteilen. Fig. 13 is a sectional view according to section XIII-XIII in Fig. 6 with joint parts located in different positions to each other.

In den Fig. 1 bis 4 sind vier verschiedene Ausführungs­ beispiele der erfindungsgemäßen gelenkigen Rahmenverbin­ dung dargestellt. Die Verbindung zweier Rahmenteile 1, 2 mit innenliegenden Wellen 3, 4 erfolgt jeweils durch ein Kompaktgelenk, welches beidseitig lösbar mit den Rahmen­ teilen 1, 2 verbunden ist.In Figs. 1 to 4 are four different examples of execution of the articulated Rahmenverbin invention shown dung. The connection of two frame parts 1 , 2 with inner shafts 3 , 4 is in each case carried out by a compact joint which is detachably connected to the frame parts 1 , 2 on both sides.

Das Gelenk nach Fig. 1 ist in den Fig. 5 und 6 genauer verdeutlicht. Hier bilden jeweils zwei Verzahnungssegmente 5 ein U-förmiges Teil, indem sie ein gemeinsames, als Flansch ausgebildetes Fußteil 6 aufweisen. Die Seitenteile 7 der Verzahnungssegmente 5 sind an ihren Enden mit einer Stirnradverzahnung 8 versehen und die beiden U-förmigen Teile sind mit ihren offenen Seiten aufeinander zugerich­ tet, so daß die Stirnradverzahnungen 8 miteinander in Ein­ griff stehen. Die Fußteile 6 weisen Bohrungen 9 auf, in denen Kugellager 10 sitzen, die jeweils ein Ende des zwischen den Verzahnungssegmenten 5 befindlichen Doppel­ kreuzgelenkes 11 führen. In den Enden des Doppelkreuzge­ lenkes 11 wird jeweils eine Welle 3, 4 geführt, was im Beispiel durch eine Zapfwellenverzahnung erfolgt.The joint according to Fig. 1 is illustrated in more detail in FIGS. 5 and 6. Here, two toothed segments 5 each form a U-shaped part by having a common foot part 6 designed as a flange. The side parts 7 of the toothed segments 5 are provided at their ends with spur gear teeth 8 and the two U-shaped parts are facing each other with their open sides so that the spur gear teeth 8 are in engagement with one another. The foot parts 6 have bores 9 , in which ball bearings 10 are seated, each of which guides one end of the double universal joint 11 located between the toothed segments 5 . In the ends of the Doppelkreuzge steering 11 , a shaft 3 , 4 is guided, which is done in the example by a PTO toothing.

An den Fußteilen 6 sind Gewindebohrungen 12 und eine Füh­ rungsnut 13 vorgesehen, wodurch eine exakt positionierte Flanschverbindung mit den Rahmenteilen 1, 2 möglich ist. Die beiden sich jeweils gegenüberstehenden und mit ihren Stirnradverzahnungen 8 im Eingriff befindlichen Seiten­ teile 7 der Verzahnungssegmente 5 sind durch zwei Füh­ rungslaschen 14 gelenkig miteinander verbunden. Dazu sind an den Seitenteilen 7 Zapfen 15 vorgesehen und in den Füh­ rungslaschen 14 Aufnahmebohrungen 16 angebracht. Die Symmetrieachsen der Zapfen 15 und der Aufnahmebohrungen 16 sind jeweils deckungsgleich mit den Verzahnungsmittel­ achsen 17 der Verzahnungssegmente 5 eines U-förmigen Teils. Auf diesen Verzahnungsmittelachsen 17 liegt auch jeweils ein Knickpunkt 18 des Doppelkreuzgelenkes 11. Daraus folgt, daß der Teilkreisdurchmesser der Stirnrad­ verzahnungen 8 gleich dem Abstand der beiden Knickpunkte 18 voneinander ist. Dies trifft auch zu für den Abstand der Aufnahmebohrungen 16 in den Führungslaschen 14. Für einen genauen Sitz der Führungslaschen 14 auf den Zapfen 15 sind Buchsen 19, Sicherungsscheiben 20 und Schrauben 21 vorgesehen.At the foot parts 6 threaded holes 12 and a Füh approximately 13 are provided, whereby an exactly positioned flange connection with the frame parts 1 , 2 is possible. The two opposite each other and with their spur gears 8 engaged sides parts 7 of the toothed segments 5 are approximately 14 tabs by two Füh articulated together. For this purpose, 7 pins 15 are provided on the side parts and 14 mounting holes 16 in the guide plates. The axes of symmetry of the pin 15 and the receiving bores 16 are each congruent with the toothing axis 17 of the toothed segments 5 of a U-shaped part. There is also an inflection point 18 of the double universal joint 11 on each of these tooth center axes 17 . It follows that the pitch circle diameter of the spur gear teeth 8 is equal to the distance between the two break points 18 from each other. This also applies to the distance between the receiving bores 16 in the guide tabs 14 . Bushes 19 , locking washers 20 and screws 21 are provided for an exact fit of the guide tabs 14 on the pin 15 .

Die an dem Gelenk angeflanschten Rahmenteile 1, 2 können relativ zueinander Schwenkbewegungen um zwei Achsen, näm­ lich die Verzahnungsmittelachsen 17, ausführen. Diese Be­ wegungen erfolgen zwangsweise immer gleichmäßig um beide Verzahnungsmittelachsen 17. Dadurch erfolgt auch die Dreh­ momentenübertragung zwischen den Wellen 3, 4 über das Dop­ pelkreuzgelenk 11 in optimaler Weise. Es wird ebenfalls gleichmäßig um beide Knickpunkte 18 verschwenkt. Damit wer­ den Laufunruhen in der Abtriebswelle 3 oder 4 vermieden. The frame parts 1 , 2 flanged to the joint can perform pivoting movements relative to one another about two axes, namely the toothing center axes 17 . These movements are forcibly always evenly around both tooth center axes 17th As a result, the torque transmission between the shafts 3 , 4 via the double universal joint 11 takes place in an optimal manner. It is also pivoted evenly around both inflection points 18 . So who avoided the unrest in the output shaft 3 or 4 .

Da die Knickpunkte 18 exakt auf den Verzahnungsmittel­ achsen 17 gelegen sind, treten beim Verschwenken der Rah­ menteile 1, 2 und der Wellen 3, 4 relativ zueinander auch keine axialen Verschiebungen zwischen den Wellen 3, 4 und dem Doppelkreuzgelenk 11 auf. Somit wird Verschleiß innerhalb der Zapfwellenverzahnungen vermieden.Since the inflection points 18 axes exactly on the gear means 17 are located, come the yard element members 1, 2, and during the pivoting of the shafts 3, 4 relative to each other and no axial displacements between the shafts 3, 4 and the double universal joint 11. This avoids wear within the PTO gear teeth.

Nach außen hin bildet das Gelenk mit dem integrierten Doppelkreuzgelenk 11 eine kompakte Baugruppe. Es kann vorgefertigt und montiert werden und an vielen Verbin­ dungsstellen zwischen Rahmenteilen, die zueinander ver­ schwenkt werden müssen, eingesetzt werden, wobei an diesen Rahmenteilen, wie bei Heuwerbungsmaschinen, rotierende Arbeitswerkzeuge angebracht sind.On the outside, the joint with the integrated double universal joint 11 forms a compact assembly. It can be prefabricated and assembled and used at many connec tion points between frame parts that have to be pivoted to one another, with rotating work tools being attached to these frame parts, as in haymaking machines.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Gelenkes nach Fig. 2 ist in den Fig. 7 und 8 genauer dargestellt. Die Verzahnungssegmente 5.1 mit ihren Fußteilen 6.1, Seitenteilen 7.1, Bohrungen 9, Gewindebohrungen 12 und Führungsnuten 13 sind prinzipiell genauso ausgelegt, wie dies im vorherigen Ausführungsbeispiel der Fall ist. Hier sind aber keine Zapfen 15 an den Seitenteilen 7.1 vorge­ sehen sondern es sind zentrisch zu den Verzahnungsmittel­ achsen 17 Gewindebohrungen 22 angebracht.Another embodiment of a joint according to FIG. 2 is shown in more detail in FIGS. 7 and 8. The toothed segments 5.1 with their foot parts 6.1 , side parts 7.1 , bores 9 , threaded bores 12 and guide grooves 13 are basically designed in the same way as is the case in the previous exemplary embodiment. Here, however, no pins 15 are provided on the side parts 7.1 , but there are 17 threaded bores 22 centered on the toothing means.

Die außerhalb der Seitenteile 7.1 liegenden Führungs­ laschen 14.1 sind so ausgebildet, daß sie ein Teil bilden. The outside of the side parts 7.1 guide tabs 14.1 are designed so that they form a part.

Dadurch wird zwar im Vergleich zum ersten Ausführungsbei­ spiel, wo ein Verschwenken der Gelenkteile um über 90° nach beiden Seiten möglich ist, die Verschwenkbarkeit ein­ seitig eingeschränkt, aber in vielen Anwendungsfällen ist dies ausreichend. Durch die so gestaltete, das Gelenk um­ fassende Führungslasche 14.1 werden besondere Vorteile er­ reicht. Das Gelenk wird in sich stabiler und kann größere seitliche Scherkräfte aufnehmen. Die Verbindung zwischen der Führungslasche 14.1 und den Seitenteilen 7.1 der Ver­ zahnungssegmente 5.1 ist durch die Verwendung von Paß­ schrauben 23 unaufwendig. Diese Paßschrauben 23 sitzen in den mit Buchsen 19 ausgekleideten Bohrungen 16.1 der Führungslasche 14.1 und in den Gewindebohrungen 22 der Seitenteile 7.1.As a result, the pivotability is limited on one side in comparison to the first embodiment, where pivoting of the joint parts by more than 90 ° is possible, but in many applications this is sufficient. Through the so designed, the joint grasping the guide plate 14.1 special advantages are sufficient. The joint becomes more stable in itself and can absorb greater lateral shear forces. The connection between the guide plate 14.1 and the side parts 7.1 of the toothing segments 5.1 is by the use of pass screws 23 inexpensive. These fitting screws 23 are seated in the bores 16.1 lined with bushings 19 in the guide plate 14.1 and in the threaded bores 22 in the side parts 7.1 .

Alle weiteren bereits o.g. Vorteile des Gelenkes bleiben auch bei diesem Ausführungsbeispiel erhalten. Das gilt auch für das Ausführungsbeispiel eines Gelenkes nach Fig. 3, das in den Fig. 9 und 10 genauer darge­ stellt ist. Auch hier sind die Verzahnungssegmente 5.2 mit ihren Fußteilen 6.2, Seitenteilen 7.2, Bohrungen 9, Gewindebohrungen 12 und Führungsnuten 13 prinzipiell nach dem ersten Ausführungsbeispiel gestaltet. In den Seitenteilen 7.2 sind aber zentrisch zu den Verzahnungs­ mittelachsen 17 Aufnahmebohrungen 24 vorgesehen, die mit Buchsen 19 ausgekleidet sind. In die Führungslaschen 14.2 sind in einem Abstand, der dem der Knickpunkte 18 des Dop­ pelkreuzgelenkes 11 voneinander entspricht, Zapfen 25 ein­ geschweißt. Die Führungslaschen 14.2 sind so gestaltet, daß sie außerhalb des von den Verzahnungssegmenten 5.2 um­ schlossenen Raumes durch Schrauben 26 lösbar miteinander zu verbinden sind, nachdem die Zapfen 25 in die Bohrungen 24 eingeführt wurden. Somit ist bei diesem Ausführungs­ beispiel und bei Erhalt der Vorteile des zweiten Ausfüh­ rungsbeispiels ein getrenntes Auswechseln verschlissener Führungslaschen 14.2 möglich. Dies kann erforderlich sein, da bei solchen Rahmenteilen 1, 2 mit an ihnen befestigten rotierenden Arbeitswerkzeugen oft einseitige Belastungen auftreten.All other advantages of the joint already mentioned are retained in this embodiment. This also applies to the embodiment of a joint according to FIG. 3, which is shown in more detail in FIGS . 9 and 10. Here too, the toothed segments 5.2 with their foot parts 6.2 , side parts 7.2 , bores 9 , threaded bores 12 and guide grooves 13 are basically designed according to the first embodiment. In the side parts 7.2 , however, 17 receiving bores 24 are provided centrally with respect to the toothing center axes and are lined with bushings 19 . In the guide tabs 14.2 are at a distance which corresponds to that of the hinge points 18 of the double pelk universal joint 11 , a pin 25 welded. The guide tabs 14.2 are designed in such a way that they can be releasably connected to one another by screws 26 outside the space enclosed by the toothing segments 5.2 after the pins 25 have been inserted into the bores 24 . Thus, in this embodiment, and when the advantages of the second embodiment are obtained, separate replacement of worn guide plates 14.2 is possible. This may be necessary since one-sided loads often occur in such frame parts 1 , 2 with rotating work tools attached to them.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung nach Fig. 4 ist in den Fig. 11 und 12 genauer dargestellt. Hier bilden nicht jeweils zwei Verzahnungssegmente 5.3 ein U-förmiges Teil, sondern ihre Fußteile 6.3 bilden jeweils eine nach außen zeigende Flanschhälfte. In den Seitentei­ len 7.3 der Verzahnungssegmente 5.3 sind Aufnahmebohrun­ gen 24 vorgesehen, die zentrisch zu den Verzahnungsmittel­ achsen 17 angebracht sind. Wie im zweiten Ausführungsbei­ spiel bilden auch hier die Führungslaschen 14.3 ein Teil. Es sind vier Zapfen 25 in diesem Teil verschweißt. Auf diesen Zapfen 25 werden die Verzahnungssegmente 5.3 gelenkig geführt, indem diese in den mit Buchsen 19 ausge­ kleideten Aufnahmebohrungen 24 sitzen.Another exemplary embodiment of the invention according to FIG. 4 is shown in more detail in FIGS. 11 and 12. Here, not two toothing segments 5.3 each form a U-shaped part, but their foot parts 6.3 each form an outwardly facing flange half. In the Seitentei len 7.3 of the toothing segments 5.3 , receiving holes 24 are provided which are centered on the toothing means axes 17 . As in the second exemplary embodiment, the guide tabs 14.3 also form a part here. There are four pins 25 welded in this part. The toothing segments 5.3 are guided in an articulated manner on these pins 25 by sitting in the receiving bores 24 lined with bushes 19 .

Für den exakt parallelen und abstandsgleichen Sitz von je­ weils zwei Verzahnungssegmenten 5.3 sind Lagergehäuse 27 im Bereich der Fußteile 6.3 dieser Verzahnungssegmente 5.3 verschraubt. In den Lagergehäusen 27 sitzen Kugellager 10, in denen das Doppelkreuzgelenk 11 beidseitig geführt wird. Um die Verschraubung der Lagergehäuse 27 an den Verzah­ nungssegmenten 5.3 ausführen zu können, sind in den Ver­ zahnungssegmenten 5.3 im Bereich ihrer Fußteile 6.3 nicht dargestellte Bohrungen vorgesehen und in den Lagergehäusen 27 an jeweils zwei sich gegenüber liegenden Außenflächen Gewindebohrungen angebracht, in denen Schrauben 28 sitzen. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind einzelne Verzahnungs­ segmente 5.3 austauschbar. Weiterhin ist es hier möglich, Bohrungen 29 in den Fußteilen 6.3 vorzusehen, um die Rah­ menteile 1, 2 durch Schrauben und Muttern anflanschen zu können. Die Fertigung der Verzahnungssegmente 5.3 ist vergleichsweise unaufwendiger als bei den anderen Ausfüh­ rungsbeispielen. Nachteile entstehen gegenüber den anderen Ausführungsbeispielen nicht.Bearing housings 27 are screwed in the area of the base parts 6.3 of these toothed segments 5.3 for the exactly parallel and equally spaced seating of two toothed segments 5.3 . Ball bearings 10 , in which the double universal joint 11 is guided on both sides, are seated in the bearing housings 27 . In order to be able to carry out the screwing of the bearing housing 27 to the toothing segments 5.3 , bores (not shown) are provided in the toothing segments 5.3 in the region of their base parts 6.3 and threaded bores are provided in the bearing housings 27 on two opposite outer surfaces, in which screws 28 are seated . In this embodiment, individual gear segments 5.3 are interchangeable. Furthermore, it is possible here to provide holes 29 in the foot parts 6.3 in order to be able to flange the frame parts 1 , 2 by screws and nuts. The manufacture of the toothed segments 5.3 is comparatively less expensive than in the other exemplary embodiments. There are no disadvantages compared to the other exemplary embodiments.

In Fig. 13 sind drei verschiedene Stellungen des Gelenkes dargestellt. In der Mitte der Fig. 13 ist das Gelenk in gestrecktem Zustand gezeichnet. In Fig. 13 three different positions of the joint are shown. In the middle of FIG. 13, the joint is drawn in the stretched state.

Die Stirnradverzahnungen 8 der Verzahnungssegmente 5 greifen ineinander. Daß sich dabei die Verzahnungssegmente 5 in Strecklage befinden können, ist darauf zurückzufüh­ ren, daß die Stirnradverzahnungen 8 unsymmetrisch auf die Verzahnungssegmente 5 aufgebracht sind. Um nicht zwei verschiedene Verzahnungssegmente 5 fertigen zu müssen, ist dies günstig so vorzunehmen, daß in Strecklage der Verzahnungssegmente 5 beide Verzahnungsmittelachsen 17 und eine Wälzkante eines Zahnes in einer Ebene liegen. Dadurch sind die beiden U-förmigen aus jeweils zwei Ver­ zahnungssegmenten 5 gebildeten Teile miteinander ver­ tauschbar.The spur gear teeth 8 of the toothed segments 5 engage in one another. That the gear segments 5 can be in the extended position is due to the fact that the spur gear teeth 8 are asymmetrically applied to the gear segments 5 . In order not to have to two toothing segments 5 is finished to make it low so that both 5 toothing central axes 17, and a Wälzkante are in the straight position of the teeth segments of a tooth in a plane. As a result, the two U-shaped parts, each formed from two tooth segments 5 , are interchangeable with one another.

Im anderen Fall muß bei einem Verzahnungssegment eine Zahnlücke und bei dem eingreifenden Verzahnungssegment ein Zahn in der von den Verzahnungsmittelachsen 17 ge­ bildeten Ebene liegen. Nur wenn dies an den beiden ein U-förmiges Teil bildenden Verzahnungssegmenten wechsel­ seitig vorgenommen wird, sind auch diese Teile vertausch­ bar.In the other case, a tooth gap must lie in a toothed segment and a tooth must lie in the engaging toothed segment in the plane formed by the toothed center axes 17 . Only if this is done alternately on the two toothed segments forming a U-shaped part, these parts are also interchangeable.

Der maximal mögliche Schwenkwinkel des Gelenkes wird durch die Verschwenkbarkeit des Doppelkreuzgelenkes 11 bestimmt. Fig. 13 in der oberen und unteren Zeichnung verdeutlicht, daß jeweils ein Verschwenken um ca. 100° in beide Rich­ tungen möglich ist. Dabei ist noch eine Drehmomentenüber­ tragung über das Doppelkreuzgelenk 11 möglich. Schwenk­ winkel von etwa 100° sind zum Beispiel erforderlich, um Seitenträger von Heuwerbungsmaschinen in eine Transport­ stellung verschwenken zu können. Bei Verwendung einer erfindungsgemäßen gelenkigen Rahmenverbindung würde auch in Transportstellung bei unbeabsichtigtem Einschalten der Zapfwelle kein Antriebsschaden auftreten.The maximum possible pivot angle of the joint is determined by the pivotability of the double universal joint 11 . Fig. 13 in the upper and lower drawings shows that pivoting by approximately 100 ° in both directions is possible. A torque transmission via the double universal joint 11 is also possible. Swivel angles of around 100 ° are required, for example, to be able to pivot the side supports of haymaking machines into a transport position. If an articulated frame connection according to the invention is used, no drive damage would occur even in the transport position if the PTO were switched on unintentionally.

Claims (9)

1. Gelenkige Rahmenverbindung für Landmaschinen, insbeson­ dere Heuwerbungsmaschinen, mit

• 1. einer Verschwenkbarkeit zweier Rahmenteile relativ zueinander um mindestens 25°,
• 2. zwei in einer Ebene liegenden parallelen Schwenkachsen zwischen diesen Rahmenteilen,
• 3. einander zugewandten in Eingriff stehenden Verzahnungssegmenten (5; 5.1; 5.2; 5.3),

1. Articulated frame connection for agricultural machinery, in particular haymaking machines, with

• 1. a pivotability of two frame parts relative to one another by at least 25 °,
• 2. two parallel pivot axes lying in one plane between these frame parts,
• 3. mutually facing, meshing toothed segments ( 5; 5.1; 5.2; 5.3 ),

gekennzeichnet durchmarked by

• 4. ein als Kompaktbaugruppe vorgefertigtes Gelenk mit universeller Verwendbarkeit, wobei4. a joint prefabricated as a compact assembly with universal applicability, whereby
• 5. in die Kompaktbaugruppe ein Doppelkreuzgelenk (11) zur Drehmomentenübertragung integriert ist, 5. a double universal joint ( 11 ) for torque transmission is integrated in the compact assembly,
• 6. mindestens vier als Formteil ausgebildete Verzahnungssegmente (5; 5.1; 5.2; 5.3)
  • 6.1 an ihren Fußteilen (6; 6.1; 6.2; 6.3) als Flansch ausgebildet sind, die als Anschlußstücke für Rahmenteile (1; 2) dienen,
  • 6.2 an ihren Seitenteilen (7; 7.1; 7.2; 7.3) mit einer Stirnradverzahnung (8) versehen sind, wobei
    • 6.2.1 der Teilkreisdurchmesser der Stirnradverzahnungen (8) gleich dem Abstand der beiden Knickpunkte (18) des Doppelkreuzgelenkes (11) voneinander ist,
    • 6.2.2 die Verzahnungsmittelachsen (17) zweier Verzahnungssegmente (5; 5.1; 5.2; 5.3) in an sich bekannter Weise deckungsgleich sind,
    • 6.2.3 jeweils zwei Verzahnungssegmente (5; 5.1; 5.2; 5.3) in an sich bekannter Weise mit ihren Stirnradverzahnungen (8) aufeinander zugerichtet sind und diese miteinander im Eingriff stehen,
  6. at least four toothed segments designed as a molded part ( 5; 5.1; 5.2; 5.3 )
  • 6.1 are formed on their foot parts ( 6; 6.1; 6.2; 6.3 ) as a flange, which serve as connecting pieces for frame parts ( 1; 2 ),
  • 6.2 are provided on their side parts ( 7; 7.1; 7.2; 7.3 ) with spur gear teeth ( 8 ), whereby
    • 6.2.1 the pitch circle diameter of the spur gear teeth ( 8 ) is equal to the distance between the two break points ( 18 ) of the double universal joint ( 11 ),
    • 6.2.2 the tooth center axes ( 17 ) of two tooth segments ( 5; 5.1; 5.2; 5.3 ) are congruent in a manner known per se,
    • 6.2.3 each two toothed segments ( 5; 5.1; 5.2; 5.3 ) are directed towards one another in a manner known per se with their spur gear toothings ( 8 ) and these are in engagement with one another,
• 7. das Doppelkreuzgelenk (11) im Bereich der Fußteile (6; 6.1; 6.2; 6.3) der Verzahnungssegmente (5; 5.1; 5.2; 5.3) beidseitig drehbar gelagert ist, wobei
  • 7.1 die Knickpunkte (18) des Doppelkreuzgelenkes (11) sich jeweils auf den Verzahnungsmittelachsen (17) der Verzahnungssegmente (5; 5.1; 5.2; 5.3) befinden,
  • 7.2 sich in an sich bekannter Weise an den äußeren Enden des Doppelkreuzgelenkes (11) Verbindungselemente für Wellen (3; 4) befinden und das Doppelkreuzgelenk (11) als Verbindung zwischen An- und Abtriebswelle dient,
  7. The double universal joint ( 11 ) is rotatably mounted on both sides in the area of the foot parts ( 6; 6.1; 6.2; 6.3 ) of the toothed segments ( 5; 5.1; 5.2; 5.3 ), whereby
  • 7.1 the inflection points ( 18 ) of the double universal joint ( 11 ) are each located on the tooth center axes ( 17 ) of the toothed segments ( 5; 5.1; 5.2; 5.3 ),
  • 7.2 there are connecting elements for shafts ( 3; 4 ) in a manner known per se at the outer ends of the double universal joint ( 11 ) and the double universal joint ( 11 ) serves as a connection between the input and output shafts,
• 8. an den Verzahnungssegmenten (5; 5.1; 5.2; 5.3) zentrisch zu den Verzahnungsmittelachsen (17) Aufnahmen (15; 22; 24) für Verbindungslaschen (14, 14.1; 14.2; 14.3) zur gelenkigen Verbindung jeweils zweier Verzahnungssegmente (5; 5.1; 5.2; 5.3) vorgesehen sind,8. on the toothed segments ( 5; 5.1; 5.2; 5.3 ) centrally to the toothed center axes ( 17 ) receptacles ( 15; 22; 24 ) for connecting plates ( 14, 14.1; 14.2; 14.3 ) for the articulated connection of two toothed segments ( 5; 5.1 ; 5.2; 5.3 ) are provided,
• 9. zwei Verbindungslaschen (14; 14.1; 14.2; 14.3) vorhanden sind, die als Verbindungselemente für die Verzahnungssegmente (5; 5.1; 5.2; 5.3) dienen und die jeweils zwei Gegenaufnahmen (16; 25) zu den Aufnahmen (15; 22; 24) in den Verzahnungssegmenten (5; 5.1; 5.2; 5.3) aufweisen, deren Mittenabstand voneinander gleich dem Abstand der beiden Knickpunkte (18) des Doppelkreuzgelenkes (11) voneinander ist,9. there are two connecting lugs ( 14; 14.1; 14.2; 14.3 ) which serve as connecting elements for the toothed segments ( 5; 5.1; 5.2; 5.3 ) and which each have two counter receptacles ( 16; 25 ) for the receptacles ( 15; 22; 24 ) in the toothed segments ( 5; 5.1; 5.2; 5.3 ), the center distance of which is equal to the distance between the two break points ( 18 ) of the double universal joint ( 11 ),

wobei die in den Merkmalen 5 bis 9 beschriebenen Ele­ mente Einzelteile der Kompaktbaugruppen sind.wherein the Ele described in features 5 to 9 elements of the compact assemblies. 2. Gelenkige Rahmenverbindung nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß jeweils zwei im Abstand voneinander parallel angeordnete Verzahnungssegmente (5; 5.1; 5.2; 5.3) gemäß Merkmal 6 ein U-förmiges Formteil bilden, wobei die beiden Fußteile (6; 6.1; 6.2; 6.3) zu einem Flansch vereint sind.2. Articulated frame connection according to claim 1, characterized in that two mutually parallel toothed segments ( 5 ; 5.1 ; 5.2 ; 5.3 ) form a U-shaped molded part according to feature 6, the two foot parts ( 6 ; 6.1 ; 6.2 ; 6.3 ) are combined to form a flange. 3. Gelenkige Rahmenverbindung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils zwei Verzahnungssegmente (5; 5.1; 5.2; 5.3) gemäß Merkmal 6 durch ein Lager­ gehäuse (27) im Fußteilbereich parallel zueinander im Abstand gehalten werden.3. Articulated frame connection according to claim 1, characterized in that in each case two toothed segments ( 5 ; 5.1 ; 5.2 ; 5.3 ) according to feature 6 by a bearing housing ( 27 ) are kept parallel to each other in the foot part area. 4. Gelenkige Rahmenverbindung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmen an den Verzahnungssegmenten (5) nach Merkmal 7 durch Zapfen (15) gebildet werden und die Gegenaufnahmen der Verbindungslaschen (14) nach Merkmal 9 Aufnahme­ bohrungen (16) sind, welche die Zapfen (15) mit Spiel umgreifen.4. Articulated frame connection according to one of claims 1 to 3, characterized in that the receptacles on the toothed segments ( 5 ) according to feature 7 are formed by pins ( 15 ) and the counter receptacles of the connecting straps ( 14 ) according to feature 9 receiving holes ( 16 ) are, which encompass the pin ( 15 ) with play. 5. Gelenkige Rahmenverbindung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmen an den Verzahnungssegmenten (5.2; 5.3) nach Merkmal 8 durch Aufnahmebohrungen (24) gebildet werden und die Gegenaufnahmen der Verbindungslaschen (14.2; 14.3) nach Merkmal 9 Zapfen (25) sind, die in den Aufnahme­ bohrungen (24) sitzen. 5. Articulated frame connection according to one of claims 1 to 3, characterized in that the receptacles on the toothed segments ( 5.2 ; 5.3 ) according to feature 8 are formed by receiving bores ( 24 ) and the counter receptacles of the connecting tabs ( 14.2 ; 14.3 ) according to feature 9 pins ( 25 ) are located in the receiving holes ( 24 ). 6. Gelenkige Rahmenverbindung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmen in den Verzahnungssegmenten (5.1) nach Merkmal 8 durch Gewindebohrungen (22) gebildet werden, die Gegenauf­ nahmen in den Verbindungslaschen (14.1) nach Merkmal 9 Aufnahmebohrungen (16) sind und die Verbindung zwi­ schen den Verzahnungssegmenten (5.1) und den Füh­ rungslaschen (14.1) durch Paßschrauben (23) erfolgt.6. Articulated frame connection according to one of claims 1 to 3, characterized in that the receptacles in the toothed segments ( 5.1 ) according to feature 8 are formed by threaded bores ( 22 ), the Gegenauf took in the connecting tabs ( 14.1 ) according to feature 9 receiving bores ( 16 ) and the connection between the toothed segments ( 5.1 ) and the guide plates ( 14.1 ) is made by means of dowel screws ( 23 ). 7. Gelenkige Rahmenverbindung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Verbin­ dungslaschen (14.1; 14.2; 14.3) nach Merkmal 9 außer­ halb des von den Verzahnungssegmenten (5.1; 5.2; 5.3) umschlossenen Raumes lösbar verbunden sind oder ein Teil bilden.7. Articulated frame connection according to one of claims 1 to 6, characterized in that the two connec tion lugs ( 14.1 ; 14.2 ; 14.3 ) are detachably connected according to feature 9 outside of the space enclosed by the toothed segments ( 5.1 ; 5.2 ; 5.3 ) or a Form part.