DE4109233C2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- DE4109233C2 DE4109233C2 DE4109233A DE4109233A DE4109233C2 DE 4109233 C2 DE4109233 C2 DE 4109233C2 DE 4109233 A DE4109233 A DE 4109233A DE 4109233 A DE4109233 A DE 4109233A DE 4109233 C2 DE4109233 C2 DE 4109233C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- signal
- pwm
- control electronics
- pwm signal
- output signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M3/00—Conversion of dc power input into dc power output
- H02M3/02—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac
- H02M3/04—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters
- H02M3/10—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M3/145—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M3/155—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
- H02M3/156—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only with automatic control of output voltage or current, e.g. switching regulators
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M3/00—Conversion of dc power input into dc power output
- H02M3/02—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac
- H02M3/04—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters
- H02M3/10—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M3/145—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M3/155—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
- H02M3/1555—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only for the generation of a regulated current to a load whose impedance is substantially inductive
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine digitale Ansteuerelektronik mit
pulsweitenmoduliertem Ausgangssignal zum Ansteuern elektrischer
Stellglieder eines hydraulischen Systems.
Bei derartigen Ansteuerelektroniken wird z. B. in bekannter Weise ein
Soll- und Istwert einem Stromregler zugeführt, dessen Ausgangssignal
das Stellglied in einer vom Sollwert bestimmten Stellung hält.
Das digitale Ausgangssignal (Stellwert) des Stromreglers wird in ein pulsweitenmoduliertes
Signal (PWM-Signal) umgewandelt, dessen Tastverhältnis dem Ausgangs
signalwert des Stromreglers proportional ist. Die Ansteuerelektronik kann
aber auch als reine Strom-Steuerkette ausgebildet sein.
Das PWM-Signal schaltet über einen elektronischen Schalter die
Versorgungsspannung beispielsweise zur Spule eines Elektromagneten
entsprechend dem Tastverhältnis mit konstanter Frequenz EIN und AUS.
Der abwechselnd auftretende Erregerstrom und induzierte Strom wird
als proportionale Spannung an einem Meßwiderstand abgegriffen und
als Istwert (Strommittelwert) dem Stromregler zugeführt.
Diese bekannten PWM-Ansteuerelektroniken werden auf die Impedanz
des anzusteuernden Stellgliedes so abgestimmt, daß die digitale Auf
lösung des Stellwertes zu 100% auszunutzen ist. Wird mit dieser
Ansteuerelektronik ein Stellglied mit beispielsweise niedrigerer Impedanz angesteuert,
ist die digitale Auflösung des Stellwertes nicht mehr zu 100% zu
erreichen. Ist, z. B., die Ansteuerelektronik für ein Stellglied mit
einer Impedanz von 24 Ohm ausgelegt, kann bei einem Stellglied mit
einer Impedanz von 12 Ohm der Stellwert nur zu 50% ausgenutzt werden,
da in diesem Fall der doppelte Strom erreicht wird.
Nach der DE 39 12 604 C1 ist ein Verfahren zum Steuern und Regeln einer
Brennkraftmaschine bekanntgeworden, bei welchem in Abhängigkeit von
Betriebsgrößensignalen, wie z. B. der Drehzahl (n), der Gaspedalstellung,
der Motortemperatur usw. in einer Recheneinrichtung ein digitales, binäres
Ausgangssignal (b) errechnet, dieses errechnete Binärsignal in ein Ansteuersignal
(s) umgewandelt wird, das aus Impulsen konstanter Höhe besteht, wobei
die Gesamtdauer des Ansteuersignals innerhalb einer Taktperiode dem Wert
des Binärsignals proportional ist und dieses Ansteuersignal zur Steuerung
eines elektromechanischen Stellgliedes herangezogen wird. Hierbei wird das
Ansteuersignal innerhalb jeder Taktperiode je nach dem Wert des Binärsignals (b)
in Einzelimpulse aufgeteilt, deren Gesamtdauer dem Wert des Binärsignals (b)
proportional ist und die Einzelimpulse im wesentlichen gleichmäßig innerhalb
jeder Taktperiode verteilt werden. Mit diesem Verfahren soll an Stelle der
üblichen Pulsbreitenmodulation eine Umwandlung des Ausgangssignals der Recheneinrichtung
in ein Ansteuersignal für ein elektromechanisches Stellglied
geschaffen werden, die bei gleichem Aufwand, insbesondere auch hinsichtlich
der Filterung, wesentlich geringere relative Spannungsschwankungen des Analogsignals
aufweist.
Ausgehend vom Stand der Technik nach DE 39 12 604 C1
liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Ansteuerelektronik
zu schaffen, die für unterschiedliche Impedanzwerte eine hohe Auflösung
der elektrischen Stellwerte gewährleistet. Dies wird mit den
Merkmalen des Anspruchs 1 erreicht.
Durch die Überlagerung des PWM-Signals (Stellsignal) mit einem vom
Stellsignal unabhängigen PWM-Signal anderer Frequenz in einem
UND-Glied wird das PWM-Stellsignal reduziert und damit
die Möglichkeit geschaffen, auch elektrische Stellglieder mit
kleineren Impedanzwerten mit einem gleich großen Stellsignal
(100% Auflösung) des Reglers zu steuern.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der
Zeichnungen beschrieben.
Fig. 1 zeigt den schaltungstechnischen Aufbau der erfindungsgemäßen
digitalen Ansteuerelektronik und
Fig. 2 die zu überlagernden PWM-Signale.
In Fig. 1 ist mit 1 ein Mikrocontroller bezeichnet, dem eine Endstufe 2
nachgeschaltet ist. Dem Mikrocontroller wird das Sollwertsignal Usoll
als Analogsignal zugeführt und im integrierten Analog-Digitalwandler 10
in ein digitales Signal umgewandelt und dem proportional-integral wirkenden
Stromregler 3 zugeführt. Von der aus einem elektronischen Schalter S,
einem Proportionalmagneten M als Stellglied, einem Meßwiderstand R
sowie einer Freilaufdiode D bestehenden Endstufe 2 erhält der Stromregler 3
den am Meßwiderstand R abgegriffenen Istwert Uist, der über einen Analog-
Digitalwandler 11 in ein digitales Istwertsignal 22 gewandelt wird,
zugeleitet. Das Spannungs-Istwertsignal Uist wird, bevor es dem Analog-Digital-
Wandler zugeführt wird, geglättet, indem es über einen aus Widerstand RT
und Kondensator CT gebildeten Tiefpaß geführt wird.
Das als Stellwert vorliegende digitale Ausgangssignal 12 des Stromreglers 3
wird in einem digitalen Pulsweitenmodulator 5 in ein PWM-Signal 13 umge
wandelt und als das eine Eingangssignal einem UND-Glied 7 zugeführt.
Das zweite Eingangssignal 14 des UND-Gliedes 7 ist das Ausgangssignal
eines digitalen Pulsweitenmodulators 6. Der Wert des digitalen Eingangs
signals 15 des Pulsweitenmodulators 6 wird von den Kenngrößen und/oder
Betriebszuständen des angesteuerten als Proportionalmagnet M ausgebildeten
Stellgliedes festgelegt.
Die Kenngrößen des Stellgliedes sind in einem Speicher 16 als
digitale Werte abgespeichert und werden als Dividend einem Dividierer 9
zugeführt. Die Betriebszustände, wie Versorgungsspannung Uv werden
über einen Analog-Digitalwandler 17 als Divisor dem Dividierer 9
zugeführt. Das daraus resultierende als Quotient vorliegende Ausgangs
signal 15 bildet das Eingangssignal des digitalen Pulsweitenmodulators 6.
Weitere Betriebszustände, wie Temperatur, werden in dem in einem
unterlagerten Regelkreis angeordneten Regler 4 erfaßt und als dessen
Ausgangssignal 18 dem Summierer 8 zugeführt und damit den vom Speicher 16
abgerufenen Kenngrößen aufaddiert. Das eine Eingangssignal 19 des Reglers 4
entspricht dem Stellsignal 12 und das andere Eingangssignal 20 entspricht
dem digital vorliegenden Sollwertsignal Usoll. Der unterlagerte Regler 4
wirkt als Integralregler, dessen Nachstellzeit größer als die Nachstell
zeit des Stromreglers 3 ist, so daß der Stellwert 12 des Stromreglers 3
vom Regler 4 eine Nachkorrektur erhält.
Der elektronische Schalter S der Endstufe 2 wird mit der Frequenz entsprechend
dem Tastverhältnis des PWM-Ausgangssignals 21 des UND-Gliedes während
der Impulsdauer geschlossen bzw. während der Impulspause geöffnet.
Ist der elektronische Schalter S geschlossen, dann fließt ein Erreger
strom von der Versorgungsspannung Uv über den Schalter S, die
Spule des Magneten M und den Meßwiderstand R nach Masse. Ist der
elektronische Schalter S geöffnet, dann fließt ein induzierter Strom weiter
über die Spule des Magneten M, den Meßwiderstand R, die Masse,
die Freilaufdiode D und zurück zur Magnetspule. Die am Meßwiderstand
auftretende Spannung U ist ist eine dem Stromistwert I proportionale Größe.
Die dem Stromistwert entsprechende Spannung U ist, die zur Glättung über
den Tiefpaß (RT, CT) geführt ist, bildet den Mittelwert für die Stromregelung.
In Fig. 2 ist das PWM-Signal des digitalen Pulsweitenmodulators 5 mit 13 bzw. 13′
das diesem zu überlagernde PWM-Signal des digitalen Pulsweitenmodulators 6
mit 14, die Impulsdauer des PWM-Signals 13 bzw. 13′ mit W1 bzw. W1′, die Impuls
pause mit P1 bzw. P1′ und die Impulsdauer des PWM-Signals 14 mit W2 und
dessen Impulspause mit P2 bezeichnet.
Bei einem elektrischen Stellglied beispielsweise Proportionalmagnet,
auf dessen Impedanz die Ansteuerelektronik abgestimmt ist, d. h., der
digitale Stellwertbereich des Reglers 3 wird zu 100% (beispielsweise
8 Bit) ausgenutzt, wird dessen maximaler Stellweg, für den der
mittlere Stromwert I erforderlich ist, entsprechend 100% Sollwert
eingabe (Usoll) bei einer Impulsdauer W1 von annähernd 100% und
einer Impulspause P1 von annähernd 0% des PWM-Signal 13 erreicht.
Wird nun mit dieser Ansteuerelektronik bei unveränderter Versorgungs
spannung Uv ein elektrisches Stellglied verwendet, dessen Impedanz
nur halb so groß ist wie die des Stellgliedes, für die die Ansteuer
elektronik abgestimmt ist, wird dessen maximaler Stellweg und
damit der hierfür erforderliche mittlere Stromwert I entsprechend
100% Sollwerteingabe bereits bei der halben Impulsdauer W1′ des
PWM-Signals 13 erreicht. Damit wird aber auch der digitale Stellwert
bereich des Reglers 3 nur zu 50% (7 Bit) ausgenutzt. Durch die Über
lagerung im UND-Glied 7 (Fig. 1) des PWM-Signals 13 mit dem höher
frequenten PWM-Signal 14, das eine Impulsdauer W2 von ca. 50% und
eine Impulspause P2 von ca. 50% aufweist, ist zur Erzielung des
maximalen Stellweges und damit des hierfür erforderlichen mittleren
Stromwertes I wieder eine Impulsdauer W1 des PWM-Signals 13 von 100%
erforderlich, so daß der digitale Stellwertbereich des Reglers 3
wieder zu 100% ausgenutzt wird.
Claims (5)
1. Digitale Ansteuerelektronik mit pulsweitenmoduliertem (PWM)-
Ausgangssignal zum Ansteuern elektrischer Stellglieder,
insbesondere elektrischer Magnete zur Betätigung hydraulischer
Ventile zur Einstellung hydraulischer Kenngrößen (Druck, Strom),
wobei dem PWM-Ausgangssignal (13) über ein
UND-Glied (7) ein PWM-Signal (14) höherer PWM-Frequenz überlagert
ist, dessen Pulsdauer von Kenngrößen und/oder Betriebszuständen des
bzw. der von den PWM-Signalen angesteuertes Stellgliedes bzw.
Stellglieder festgelegt ist.
2. Ansteuerelektronik nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Pulsdauer
des überlagerten PWM-Signals (14) vom Impedanzwert des als
Proportionalmagnet ausgebildeten Stellgliedes bestimmt ist.
3. Ansteuerelektronik nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die Versorgungsspannung
(Uv) über einen
A/D-Wandler (17) als Divisor einem
Dividierer( 9) zugeführt wird und das
daraus resultierende als Quotient vorliegende
Ausgangssignal (15) das Eingangssignal
eines digitalen Pulseitenmodulators
(6) bildet, der das PWM-
Signal (14) erzeugt.
4. Ansteuerelektronik nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Pulsdauer des PWM-Signals (14)
zusätzlich so beeinflußt wird, daß 100% des PWM-Signals (13) in
etwa dem Nennstrom des Proportionalmagneten entspricht.
5. Ansteuerelektronik nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß das überlagerte PWM-Signal (14)
zusätzlich vom Ausgangssignal (18) eines
unterlagerten, weitere Betriebszustände
erfassenden Reglers (4) beeinflußbar
ist.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4109233A DE4109233A1 (de) | 1991-03-21 | 1991-03-21 | Digitale ansteuerelektronik mit pulsweitenmoduliertem (pwm)-ausgangssignal zum ansteuern elektrischer stellglieder eines hydraulischen systems |
ITMI920594A IT1254283B (it) | 1991-03-21 | 1992-03-13 | Unita' elettronica di pilotaggio digitale con segnale di uscita modulato in ampiezza di impulsi (pwm) per il pilotaggio di organi di regolazione elettrici di un sistema idraulico |
JP4063501A JPH0580801A (ja) | 1991-03-21 | 1992-03-19 | パルス幅変調出力信号生成用デイジタル制御電子回路 |
US07/854,823 US5311548A (en) | 1991-03-21 | 1992-03-20 | Digital control electronic having a pulse width modulated (PWM)-output signal for the control of electric control elements of a hydraulic system |
FR9203396A FR2674967A1 (fr) | 1991-03-21 | 1992-03-20 | Dispositif electronique de commande numerique a signal de sortie a modulation d'impulsions en largeur (mil) pour la commande d'organes de reglage electriques d'un systeme hydraulique. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4109233A DE4109233A1 (de) | 1991-03-21 | 1991-03-21 | Digitale ansteuerelektronik mit pulsweitenmoduliertem (pwm)-ausgangssignal zum ansteuern elektrischer stellglieder eines hydraulischen systems |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4109233A1 DE4109233A1 (de) | 1992-09-24 |
DE4109233C2 true DE4109233C2 (de) | 1993-06-17 |
Family
ID=6427852
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE4109233A Granted DE4109233A1 (de) | 1991-03-21 | 1991-03-21 | Digitale ansteuerelektronik mit pulsweitenmoduliertem (pwm)-ausgangssignal zum ansteuern elektrischer stellglieder eines hydraulischen systems |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5311548A (de) |
JP (1) | JPH0580801A (de) |
DE (1) | DE4109233A1 (de) |
FR (1) | FR2674967A1 (de) |
IT (1) | IT1254283B (de) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE9409759U1 (de) * | 1993-06-25 | 1994-10-27 | Siemens Ag | Schaltungsanordnung zur Realisierung eines konstanten Schütz-Haltestroms |
DE4419548A1 (de) * | 1994-06-03 | 1995-12-07 | Samson Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines elektro-pneumatischen Stellungsreglers |
DE19711488A1 (de) * | 1996-03-19 | 1997-11-20 | Tokico Ltd | Aufhängungssteuervorrichtung |
DE19754671C2 (de) * | 1996-12-09 | 2001-07-26 | Tokico Ltd | Steuereinrichtung |
DE10160477A1 (de) * | 2001-12-08 | 2003-06-18 | Ballard Power Systems | Verfahren zur Steuerung eines Stellglieds |
DE19518662B4 (de) * | 1995-05-20 | 2004-12-02 | BODENSEEWERK GERäTETECHNIK GMBH | Vorrichtung zur Steuerung des Stromes durch eine Last nach Maßgabe eines Sollwertes |
EP1830370A2 (de) | 2006-03-02 | 2007-09-05 | Karl Hehl | Vorrichtung zur Steuerung eines elektromagnetischen Stellantriebs |
DE102006055835A1 (de) * | 2006-11-16 | 2008-05-21 | Löcher, Thomas, Dr. | Verfahren und Vorrichtung zum Schalten elektromagnetischer Schaltelemente mit konstanter elektrischer Gleichspannung |
DE19616393B4 (de) * | 1995-09-14 | 2008-08-28 | Samsung Electronics Co., Ltd., Suwon | Proportionalmagnetventil-Steuersystem |
Families Citing this family (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4334007C2 (de) * | 1993-10-06 | 1999-03-18 | Daimler Benz Ag | Pneumatische Feder-Dämpfer-Einheit |
DE4423122C2 (de) * | 1994-07-01 | 2001-03-08 | Hydraulik Ring Gmbh | Pulsweitenmoduliert angesteuerter Proportionalmagnet |
DE4423102B4 (de) * | 1994-07-01 | 2005-03-03 | Bosch Rexroth Ag | Verfahren zur Ansteuerung von Schalt- oder Proportionalmagneten für Proportionalventile |
DE19511743A1 (de) * | 1995-03-31 | 1996-10-02 | Micron Electronics Devices Gmb | Elektrischer Schaltkreis zum Ansteuern eines wenigstens eine Magnetspule aufweisenden magnetischen Aktuators sowie Magnetventil mit einem solchen Schaltkreis |
JP2854538B2 (ja) * | 1995-05-19 | 1999-02-03 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | リニアソレノイド弁の制御装置 |
DE19547155C1 (de) * | 1995-12-16 | 1997-02-06 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Elektrische Schaltungsanordnung zur Umformung einer Eingangsspannung |
DE19600351A1 (de) * | 1996-01-08 | 1997-07-10 | Kromschroeder Ag G | Mangetventil, insbesondere für brennerbetriebene Haushalts-Heizgeräte |
DE19614866A1 (de) * | 1996-04-16 | 1997-10-23 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Verfahren zur Stromregelung |
DE19620533A1 (de) * | 1996-05-22 | 1997-11-27 | Quick Rotan Elektromotoren | Elektrische Steuerung für einen Nähantrieb |
DE69619509D1 (de) * | 1996-07-24 | 2002-04-04 | St Microelectronics Srl | Pulsbreitenmodulationsmethode und -vorrichtung |
WO1998024008A1 (de) * | 1996-11-22 | 1998-06-04 | Temic Telefunken Microelectronic Gmbh | Regelkreis aus digitalem regler und regelstrecke zur regelung des eingangsstroms eines elektrischen aktors unter verwendung der pulsweitenmodulation |
JP3450980B2 (ja) * | 1997-01-20 | 2003-09-29 | ジヤトコ株式会社 | デューティサイクル型ソレノイド弁の制御方法および装置 |
US6038265A (en) * | 1997-04-21 | 2000-03-14 | Motorola, Inc. | Apparatus for amplifying a signal using digital pulse width modulators |
DE29715925U1 (de) * | 1997-09-05 | 1997-10-23 | Festo Ag & Co | Schaltungsvorrichtung |
US5959501A (en) * | 1998-01-14 | 1999-09-28 | Harris Corporation | Class D amplifier with scaled clock and related methods |
US6188276B1 (en) * | 1998-09-21 | 2001-02-13 | Anastasios V. Simopoulos | Power amplifier |
DE19908899B4 (de) * | 1998-12-03 | 2007-09-13 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Elektromagnetventil |
DE19963153B4 (de) * | 1999-12-24 | 2005-01-05 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Verfahren zum Betrieb eines Systems |
JP3576140B2 (ja) * | 2001-12-26 | 2004-10-13 | Tdk株式会社 | スイッチング電源装置用制御回路及びこれを用いたスイッチング電源装置 |
FR2847068A1 (fr) * | 2002-11-07 | 2004-05-14 | Mannesmann Rexroth Sa | Poignee de commande pour dispositif electrohydraulique |
DE102006035564A1 (de) * | 2005-10-21 | 2007-05-31 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren und pulsweitenmodulierte Stromregelschaltung zur Ansteuerung von induktiven Lasten in Kraftfahrzeugen |
DE502007003418D1 (de) † | 2006-05-17 | 2010-05-20 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Verfahren und pulsweitenmodulierte stromregelschaltung zur ansteuerung von induktiven lasten in kraftfahrzeugen |
US7443642B2 (en) * | 2006-05-26 | 2008-10-28 | Pratt & Whitney Canada Corp. | Electric motor control |
DE102006046019A1 (de) * | 2006-09-28 | 2008-04-03 | Siemens Ag | Schaltungsanordnung und Verfahren zur PWM-Ansteuerung einer elektrischen Last |
US7944193B2 (en) * | 2007-05-08 | 2011-05-17 | International Rectifier Corporation | Digital PWM modulator with fast dynamic response and fine resolution |
DE102007032178B3 (de) | 2007-07-10 | 2008-12-11 | Continental Automotive Gmbh | Kraftfahrzeug-Kontrollvorrichtung und zugehöriges Verfahren zur Regelung des elektrischen Stroms eines Aktuators |
JP4825890B2 (ja) * | 2009-03-24 | 2011-11-30 | 株式会社東芝 | 電流積算回路装置およびこれを用いた二次電池パック |
DE102009041451B4 (de) * | 2009-09-16 | 2012-03-15 | Küster Holding GmbH | Ansteuereinheit für elektrische und/oder pneumatische Verstellantriebe |
US8232902B2 (en) * | 2010-05-28 | 2012-07-31 | Infineon Technologies Ag | Pulse modulation devices and methods |
DE102010036941B4 (de) * | 2010-08-11 | 2012-09-13 | Sauer-Danfoss Gmbh & Co. Ohg | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung des Zustands eines elektrisch angesteuerten Ventils |
DE102013208982A1 (de) | 2013-05-15 | 2014-11-20 | Zf Friedrichshafen Ag | Schaltung und Verfahren zur Regelung eines Stromes für einen elektromechanischen Verbraucher |
JP6152326B2 (ja) | 2013-09-19 | 2017-06-21 | 株式会社ショーワ | 車高調整装置 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2725191A (en) * | 1948-12-27 | 1955-11-29 | Ham James Milton | Apparatus for general electronic integration |
US3568147A (en) * | 1969-03-04 | 1971-03-02 | North American Rockwell | Transient filter system |
DE3046595A1 (de) * | 1980-12-11 | 1982-07-22 | G. Kromschröder AG, 4500 Osnabrück | Regelventilanordnung |
US4497068A (en) * | 1982-01-25 | 1985-01-29 | Eaton Corporation | Encoding system for optic data link |
DE3208394A1 (de) * | 1982-03-09 | 1983-09-22 | Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover | Einrichtung zur elektrischen fernsteuerung mehrerer magnetventile |
FR2530893A1 (fr) * | 1982-03-12 | 1984-01-27 | Jennet Michel | Procede et dispositif d'alimentation en courant alternatif par alternances selectionnees d'un appareil electrique a resistance |
JPS61117602A (ja) * | 1984-11-12 | 1986-06-05 | Toyoda Mach Works Ltd | コンピユ−タによるアクチユエ−タ制御装置 |
DE3707442A1 (de) * | 1987-03-07 | 1988-09-15 | Bosch Gmbh Robert | Digitalisierte hybridisierbare stromregelschaltung fuer positive und negative steuerstroeme |
DE3912604C1 (de) * | 1989-04-17 | 1990-11-08 | Voest-Alpine Automotive Ges.M.B.H., Linz, At | |
FR2648584B1 (fr) * | 1989-06-16 | 1991-10-11 | Rexroth Sigma | Procede et systeme de regulation du courant moyen traversant une charge, et dispositif de telecommande electrique du type manipulateur en faisant application |
-
1991
- 1991-03-21 DE DE4109233A patent/DE4109233A1/de active Granted
-
1992
- 1992-03-13 IT ITMI920594A patent/IT1254283B/it active
- 1992-03-19 JP JP4063501A patent/JPH0580801A/ja active Pending
- 1992-03-20 FR FR9203396A patent/FR2674967A1/fr active Granted
- 1992-03-20 US US07/854,823 patent/US5311548A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE9409759U1 (de) * | 1993-06-25 | 1994-10-27 | Siemens Ag | Schaltungsanordnung zur Realisierung eines konstanten Schütz-Haltestroms |
DE4419548A1 (de) * | 1994-06-03 | 1995-12-07 | Samson Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines elektro-pneumatischen Stellungsreglers |
DE4419548B4 (de) * | 1994-06-03 | 2004-02-19 | Samson Ag | Verfahren zur Überwachung der Funktionsfähigkeit eines pneumatischen Stellgerätes |
DE19518662B4 (de) * | 1995-05-20 | 2004-12-02 | BODENSEEWERK GERäTETECHNIK GMBH | Vorrichtung zur Steuerung des Stromes durch eine Last nach Maßgabe eines Sollwertes |
DE19616393B4 (de) * | 1995-09-14 | 2008-08-28 | Samsung Electronics Co., Ltd., Suwon | Proportionalmagnetventil-Steuersystem |
DE19711488A1 (de) * | 1996-03-19 | 1997-11-20 | Tokico Ltd | Aufhängungssteuervorrichtung |
DE19711488C2 (de) * | 1996-03-19 | 1999-12-30 | Tokico Ltd | Aufhängungssteuervorrichtung |
DE19754671C2 (de) * | 1996-12-09 | 2001-07-26 | Tokico Ltd | Steuereinrichtung |
DE10160477A1 (de) * | 2001-12-08 | 2003-06-18 | Ballard Power Systems | Verfahren zur Steuerung eines Stellglieds |
EP1830370A2 (de) | 2006-03-02 | 2007-09-05 | Karl Hehl | Vorrichtung zur Steuerung eines elektromagnetischen Stellantriebs |
DE102006009628A1 (de) * | 2006-03-02 | 2007-09-06 | Karl Hehl | Vorrichtung zur Steuerung eines elektromagnetischen Stellantriebs |
DE102006055835A1 (de) * | 2006-11-16 | 2008-05-21 | Löcher, Thomas, Dr. | Verfahren und Vorrichtung zum Schalten elektromagnetischer Schaltelemente mit konstanter elektrischer Gleichspannung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE4109233A1 (de) | 1992-09-24 |
JPH0580801A (ja) | 1993-04-02 |
FR2674967A1 (fr) | 1992-10-09 |
FR2674967B1 (de) | 1997-03-07 |
ITMI920594A1 (it) | 1993-09-13 |
ITMI920594A0 (it) | 1992-03-13 |
IT1254283B (it) | 1995-09-14 |
US5311548A (en) | 1994-05-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE4109233C2 (de) | ||
DE4037316C2 (de) | Treiber für ein Tastverhältnis-Magnetventil | |
DE4304517C2 (de) | Stromversorgung für vorwiegend induktive Lasten | |
EP1050965A2 (de) | Elektrische Schaltung zum Steuern einer Last | |
EP2891161B1 (de) | VERFAHREN ZUM REGELN DER STROMSTÄRKE DES DURCH EINEN INDUKTIVEN VERBRAUCHER FLIEßENDEN ELEKTRISCHEN STROMS SOWIE ENTSPRECHENDE SCHALTUNGSANORDNUNG | |
DE102007041510A1 (de) | Mehrkanaliger Gleichstromsteller | |
DE3718309A1 (de) | Schaltungsanordnung zur getakteten ansteuerung von halbleiterschaltern | |
DE3101102C2 (de) | ||
EP1880096B1 (de) | VERFAHREN UND EINRICHTUNG ZUR ELEKTRISCHEN ANSTEUERUNG EINES VENTILS MIT EINEM MECHANISCHEN SCHLIEßELEMENT | |
EP0178446A1 (de) | Gleichstrom-Halbleitersteller-Anordnung | |
EP3226264B1 (de) | Stromsteuerung mit einem dithersignal | |
EP1703629B1 (de) | Verfahren zur digitalen Stromregelung | |
DE3343883A1 (de) | Verfahren und einrichtung zur zweipunktregelung eines laststromes | |
EP3605832A1 (de) | Adaptive haltebestromung für elektrisch kommutierte elektromotoren | |
DE4310859C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Positionierung einer Drosselklappe eines Kraftfahrzeuges | |
DE4209474B4 (de) | Einrichtung zur Steuerung wenigstens eines elektrischen Verbrauchers in einem Fahrzeug | |
EP0965140B1 (de) | Stromgeregelte endstufe für elektromagnetische stellantriebe | |
WO2021009147A1 (de) | VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM MESSEN EINES DURCH EINE PWM-ANGESTEUERTE INDUKTIVE LAST FLIEßENDEN STROMES | |
EP1031182B1 (de) | Verfahren und schaltungsanordnung zur erzeugung eines pulsbreitenmodulierten stellsignals für einen gleichstromaktuator | |
DE3914069C2 (de) | Schaltungsanordnung zur Steuerung einer aus Hochsetzsteller und Tiefsetzsteller bestehenden Spannungsversorgungseinheit | |
DE102015118949A1 (de) | Generatorerregungsregelung unter Verwendung von Pulsbreitenmodulation | |
DE4323504B4 (de) | Schaltung zur Bestromung eines bürstenlosen Gleichstrommotors | |
DE102021201015A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Ansteuerung eines elektrischen Magnetventils | |
DE4203191C2 (de) | Einrichtung zur Positionierung einer Verstelleinrichtung in einem Fahrzeug | |
DE19929749C2 (de) | Stromsteuertreibersystem |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |