DE4108881A1 - Machine for making springs for spring mattress - has two turntables to carry out two stages of spring forming - Google Patents

Abstract

Springs for a spring mattress are made with main coils (31) which have arms (25,25a) extending from each end. Secondary coils (59) are wound from these arms. These arms are then bent to form a pair of parallel arms (63) with eyes (91) formed at their outer ends. These eyes enable the spring assembly (50) to be fastened to a second similar spring assembly (50'). The springs are formed on a machine with a first rotating turntable on which the main coils (31) and secondary coils (59) are wound. The workpieces are then transferred to a second turntable on which the bends (47) and eyes (91) are formed. USE/ADVANTAGE - Springs for a spring mattress. The springs are easily fastened to each other to form the mattress.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Maschine zur Herstellung einer Feder, wobei auf die Zusammensetzung und Art der Feder auf die deutsche Patentanmeldung P 39 16 587.6 verwiesen wird. Die dortige Offenbarung soll vollinhaltlich von der vorliegenden Erfindung umfaßt werden.The present invention relates to a machine for producing a Feder, whereby the composition and type of the spring on the German Patent application P 39 16 587.6 is referred. The revelation there is intended to be fully encompassed by the present invention.

Eine derartige Feder ist relativ kompliziert aufgebaut und daher ist es schwierig, eine Produktionsmaschine zu finden, mit der es gelingt, eine derartige Feder mit relativ hoher Produktionsgeschwindigkeit herzustellen.Such a spring is relatively complicated and therefore it is difficult to find a production machine with which one succeeds such a spring with a relatively high production speed to manufacture.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Maschine der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß mit einer Produktionsgeschwindigkeit von etwa 40-60 Federn pro Minute eine derartig kompliziert ausgebildete Feder hergestellt werden kann.The object of the present invention is a machine of the beginning mentioned type so that with a Production speed of about 40-60 springs per minute one such a complicated spring can be produced.

Die Lösung der gestellten Aufgabe erfolgt durch die technische Lehre des Anspruches 1.The task is solved by the technical teaching of Claim 1.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird als erfindungswesentlich die besondere Anordnung der verschiedenen Bearbeitungsstationen zur Verwirklichung der neuartigen Maschine beansprucht. In erster Linie soll sich der Schutz der vorliegenden Erfindung auf den Aufbau der nachfolgend beschriebenen Produktionsmaschine mit den verschiedenen hintereinander und teilweise nebeneinander geschalteten Bearbeitungs­ stationen erstrecken, unabhängig davon, welche besondere Art einer Feder damit hergestellt werden soll.In the context of the present invention, the special arrangement of the various processing stations Realization of the new machine claimed. First and foremost The protection of the present invention relates to the structure of the Production machine described below with the various sequential and partially side-by-side machining stations, regardless of the particular type of spring to be made with it.

Ferner wird als erfindungswesentlich die Art und Anordnung der einzelnen Bearbeitungsstationen beansprucht.Furthermore, the type and arrangement of the individual is essential to the invention  Processing stations claimed.

Und als drittes wird als erfindungswesentlich der besondere Aufbau einzelner Bearbeitungsstationen beansprucht.And thirdly, the special structure is essential to the invention of individual processing stations.

Wesentlich bei der vorliegenden Erfindung ist, daß insgesamt zwei Bearbeitungskarusselle vorhanden sind, wobei die beiden Bearbeitungskarusselle in Serie hintereinander geschaltet sind, und daß eine Rohfeder auf zwei jeweils dem ersten Karussell vorgeschalteten Windemaschine hergestellt wird und daß beide Windemaschinen die Rohfeder auf das erste Karussell zuführen und daß die beiden Zuführungen der Rohfeder in Drehrichtung des Karussells direkt zueinander benachbart sind und hintereinander liegen.It is essential in the present invention that a total of two Machining carousels are in place, the two Machining carousels are connected in series, and that a raw spring on two upstream of the first carousel Winding machine is manufactured and that both winches are the raw spring feed onto the first carousel and that the two feeders of the Raw spring directly adjacent to each other in the direction of rotation of the carousel are and lie one behind the other.

Weiteres wesentliches Merkmal der vorliegenden Erfindung ist, daß zwischen dem ersten Bearbeitungskarussell und dem zweiten, in Serie nachgeschalteten Bearbeitungskarussell eine doppelte Übertragungseinrichtung vorliegt, mit der es gelingt, mit halber Taktzahl die Übertragung einer vom ersten Bearbeitungskarussell hergestellten Feder auf das zweite Bearbeitungskarussell zu gewährleisten.Another essential feature of the present invention is that between the first machining carousel and the second, in series downstream processing carousel a double Transmission device is available with which it succeeds with half Number of cycles the transfer of one from the first processing carousel manufactured spring to the second machining carousel guarantee.

In einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung wird es bevorzugt, wenn die Anzahl der Bearbeitungsstationen bei dem ersten Karussell geringer ist als vergleichsweise die Anzahl der Bearbeitungsstationen bei dem zweiten, nachgeschalteten Karussell.In a development of the present invention, it is preferred if the number of machining stations on the first carousel is less than the number of processing stations on the second, downstream carousel.

Bei dem ersten Bearbeitungskarussell werden ja zwei Bearbeitungsstationen durch die Zuführungsstationen für die Rohfeder belegt, so daß in einer bevorzugten Ausführungsform das erste Karussell nur noch vier Bearbeitungsstationen z. B. aufweist, während das nachgeschaltete zweite Karussell beispielsweise 10 Arme aufweist, zwischen denen taktweise die Feder transportiert wird. In the first machining carousel there are two Processing stations through the feed stations for the raw spring occupied, so that in a preferred embodiment, the first carousel only four processing stations z. B. has while downstream carousel has, for example, 10 arms, between which the spring is transported in cycles.  

Es ist nicht zwingend erforderlich, daß jedem Karussellarm eine eigene Bearbeitungsstation zugeordnet wird, denn als Bearbeitung wird ja auch verstanden das Erfassen und Drehen der Feder, um sie z. B. zur Transportvorrichtung zuführen zu können usw.It is not absolutely necessary for each carousel arm to have its own Processing station is assigned, because processing is also understood the grasping and turning of the spring to z. B. for To be able to feed the transport device etc.

Wichtig hierbei ist, daß, wenn man im ersten Karussell weniger Karussellarme zugeordnet als vergleichsweise dem zweiten Bearbeitungskarussell, daß dann die Gesamtanlage wesentlich kleiner baut und einen geringeren Platzbedarf beansprucht als wenn man es umgekehrt ausführen würde.The important thing here is that if you do less in the first carousel Carousel arms assigned as comparatively the second Processing carousel that then the entire system builds much smaller and takes up less space than when you do it the other way around would execute.

Die Zuführung der Rohfedern zum ersten Bearbeitungskarussell von den beiden Windemaschinen her zeigt nämlich, daß diese Rohfeder relativ viel Platz beansprucht. Wenn man dann dem ersten Bearbeitungskarussell nur sechs Bearbeitungsarme zuordnet, dann beansprucht jeder Arm einen Winkelbereich von 60°, was vorteilhaft ist, denn die relativ viel Platz einnehmende Rohfeder kann dann zwischen diesen relativ weit auseinanderliegenden Bearbeitungsarmen leicht verarbeitet werden.Feeding the raw springs to the first machining carousel from the Both wind machines ago shows that this raw spring is relatively much Takes up space. If only then the first machining carousel assigned six processing arms, then each arm claims one Angular range of 60 °, which is advantageous because of the relatively large amount of space engaging raw spring can then be relatively far between them apart processing arms can be easily processed.

Nachdem dann die Bearbeitung der Feder in dem ersten Bearbeitungskarussell relativ weit fortgeschritten ist benötigt die schon fast fertiggestellte Feder nicht mehr soviel Platz, daß die weitere Feinbearbeitung auf dem nachgeschalteten zweiten Karussell erfolgen kann und hierbei dann insgesamt am Umfang verteilt zehn Arme dem Bearbeitungskarussell zugeordnet sind.Then after processing the spring in the first Machining carousel is relatively advanced Almost finished spring not enough space for the further finishing on the downstream second carousel can be done and then distributed a total of ten arms around the circumference are assigned to the machining carousel.

Bei der zweiten Bearbeitungsstation haben also bevorzugt die einzelnen Bearbeitungsarme nur noch einen Winkelbereich von 36°.In the second processing station, the individual preferably have Machining arms only an angular range of 36 °.

Ein weiterer wesentlicher Faktor zur Erhöhung oder Verbesserung der Produktionsleistung einer derartigen Maschine ist im übrigen noch, daß auch die nachgeschalteten Aggregate der hohen, geforderten Produktionsleistung angepaßt sind. Another essential factor in increasing or improving the Production output of such a machine is, moreover, that also the downstream units of the high, required Production output are adjusted.  

Insbesondere ist hierbei wichtig, daß die Maschine nach der vorliegenden Erfindung nicht nur Einzelfedern in der geforderten hohen Produktions­ geschwindigkeit herstellt, sondern daß als Endergebnis des Produktionsvorganges eine verkettete Federanordnung sich ergibt, wo die Einzelfedern bereits schon in Form einer Federreihe miteinander verkettet werden. Hieraus ergibt sich, daß auch die Einrichtung zur Herstellung der Verkettung der Einzelfedern zu einer Federreihe eine hohe Produktionsgeschwindigkeit aufweisen muß.It is particularly important that the machine according to the present Invention not only single springs in the required high production produces speed, but that as the end result of Production process a linked spring arrangement results where the Individual springs already in the form of a row of springs with each other be chained. It follows that the facility for Production of the linking of the individual springs to a spring row must have high production speed.

Ebenso gilt dies für die anderen nachgeschalteten Aggregate, wie z. B. die Härteeinrichtung, eine Setz-Einrichtung, welche die fertiggestellte Federreihe mechanisch belastet, um die Federn auf ihr Sollmaß zu bringen und ferner eine nachgeschaltete Ablegeeinrichtung, welche die fertiggestellten Federreihen, welche beispielsweise eine Länge von 1 bis 2 m haben, auf eine Ablegevorrichtung ablegt.This also applies to the other downstream units, such as. B. the hardening device, a setting device, which the finished Spring row mechanically loaded to bring the springs to their nominal size and also a downstream filing device, which the Completed rows of springs, which for example have a length of 1 to Have 2 m, placed on a storage device.

Der Erfindungsgegenstand der vorliegenden Erfindung ergibt sich nicht nur aus dem Gegenstand der einzelnen Patentansprüche, sondern auch aus der Kombination der einzelnen Patentansprüche untereinander.The subject matter of the present invention does not arise only from the subject of the individual claims, but also from the combination of the individual claims.

Alle in den Unterlagen - einschließlich der Zusammenfassung - offenbarten Angaben und Merkmale, insbesondere die in den Zeichnungen dargestellte räumliche Ausbildung werden als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.All in the documentation - including the summary - Disclosed information and features, especially those in the drawings Spatial training shown are essential to the invention claimed, insofar as they stand alone or in combination with the stand of technology are new.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von lediglich einen Ausführungsweg darstellende Zeichnungen näher erläutert. Hierbei gehen aus den Zeichnungen und ihrer Beschreibung weitere erfindungswesentliche Merkmale und Vorteile der Erfindung hervor.In the following, the invention is based on only one Execution path illustrating drawings explained in more detail. Go here from the drawings and their description further essential to the invention Features and advantages of the invention.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 Gesamtübersicht über eine Produktionsanlage nach der vorliegenden Erfindung; Fig. 1 overview of a production plant according to the present invention;

Fig. 1a eine Feder die beispielhaft in der Produktionsanlage hergestellt werden kann in verketteter Weise mit einer anderen Feder; Figure 1a shows a spring that can be produced by way of example in the production plant in a linked manner with another spring.

Fig. 2 die Frontansicht der Windeeinrichtung zur Herstellung der Rohfeder; Figure 2 shows the front view of the winding device for the production of Rohfeder.

Fig. 3 Grundriß der Anordnung nach Fig. 2; Fig. 3 plan view of the arrangement of Fig. 2;

Fig. 4 Frontansicht der Drahtschneidemaschine; Fig. 4 front view of the wire cutting machine;

Fig. 5 Grundriß der Maschine nach Fig. 4; Fig. 5 plan of the machine of Fig. 4;

Fig. 6 und 7 Seitenansicht der Maschine zur Anbringung der Federsicke und Vorderansicht der Maschine; Fig. 6 and 7 are side view of the machine for mounting the spring bead and front view of the machine;

Fig. 8 ein Ausschnitt der Wickelmaschine zur Herstellung einer Fußwindung; Fig. 8 is a section of the winding machine for producing a Fußwindung;

Fig. 9 Grundriß der Fig. 8; Fig. 9 plan of Fig. 8;

Fig. 10 die Seitenansicht der Fig. 8; Fig. 10 is the side view of Fig. 8;

Fig. 11 Grundriß der Fig. 10; Fig. 11 plan of Fig. 10;

Fig. 12 Ansicht der Federklemmvorrichtung, die der Wickelmaschine nach den Fig. 8 bis 11 zugeordnet ist. Fig. 12 View of the spring clamp device which is assigned to the winding machine according to FIGS. 8 to 11.

Fig. 13 Seitenansicht der Biegeeinrichtung-Abbiegen; Fig. 13 side view of the bending device bending;

Fig. 14 die um 90° gedrehte Ansicht der Fig. 13; Fig. 14, the 90 ° turned view of Fig. 13;

Fig. 15 die Biegeeinrichtung-Vorbiegen; Fig. 15, the bending device-prebending;

Fig. 16 Grundriß nach Fig. 15; Fig. 16 plan according to Fig. 15;

Fig. 17 Biegeeinrichtung-Abkröpfen; Fig. 17 bender crimping;

Fig. 18 Seitenansicht der Anordnung nach Fig. 17; Fig. 18 side view of the arrangement of FIG. 17;

Fig. 19 Federklemmeinrichtung in Verbindung mit der Fig. 18; Fig. 19 spring clamping device in connection with Fig. 18;

Fig. 20 eine Maschine zur Hilfszentrierung zur Halterung der Feder; FIG. 20 is a machine for Hilfszentrierung for holding the spring;

Fig. 21 eine Maschine zur Anbringung einer Endöse, Fig. 21 is a machine for attachment of a terminal eyelet,

Fig. 22 Seitenansicht nach Fig. 21; Fig. 22 side view of Fig. 21;

Fig. 23 Maschine zur Zentrierung der Feder in einer Anordnung nach den Fig. 21 und 22; Fig. 23 machine for centering the spring in an arrangement according to Figures 21 and 22.

Fig. 24 Grundriß der Maschine nach Fig. 22; Fig. 24 plan of the machine of Fig. 22;

Fig. 25 Biegeeinrichtung zur Herstellung der Verkettung einer Feder mit einer benachbarten Feder; FIG. 25 is bending means for the production of the concatenation of a spring with an adjacent spring;

Fig. 26 Grundriß zur Fig. 25; Fig. 26 plan to Fig. 25;

Fig. 27 Seitenriß zur Darstellung nach Fig. 26. Fig. 27 side elevation showing to FIG. 26.

In Fig. 1 ist die Gesamtübersicht der Produktionsanlage gezeigt. Hierbei wird von einer Universalhaspel 1a, 1b der als Runddraht ausgebildete Federstahl über entsprechende Umlenkrollen 23a, 23b der jeweiligen Windeeinrichtung 2a, 2b zugeführt.In Fig. 1 the overall overview of the production plant is shown. In this case, the spring steel designed as a round wire is fed from a universal reel 1 a, 1 b to the respective winch device 2 a, 2 b via corresponding deflection rollers 23 a, 23 b.

Für die weitere Erläuterung ist wichtig, daß die Windeeinrichtungen 2a, 2b genau identisch ausgebildet sind und daher es ausreicht, eine einzige Windeeinrichtung zu beschreiben. Überall wo Kleinbuchstaben a,b verwendet wurden, wird damit ausgedrückt, daß es sich um praktisch identische Maschinen handelt, die gegebenenfalls gleiche Stücke herstellen und hierbei die Anordnung der beiden Maschinen entweder genau gleich ist oder die beiden Maschinen spiegelbildlich aufgebaut sind.For the further explanation it is important that the winch devices 2 a, 2 b are of exactly identical design and therefore it is sufficient to describe a single winch device. Wherever lowercase letters a, b have been used, it is expressed that the machines in question are practically identical, possibly producing the same pieces, and the arrangement of the two machines is either exactly the same or the two machines are constructed in mirror image.

In Fig. 1a ist eine mit der Produktionsanlage hergestellte Feder 50 dargestellt, wobei gleichzeitig eine zweite Feder 50′ in Verkettung miteinander mit der ersten Feder 50 verbunden ist.In Fig. 1a, a spring 50 produced with the production system is shown, wherein at the same time a second spring 50 'is connected in chain with each other with the first spring 50 .

Die Feder 50 besteht zunächst aus einer mittigen Federwindung 31, an welche sich über Federenden 25, 25a Fußwicklungen 59 anschließen. Im Bereich der Fußwicklungen 59 sind Sicken 47 vorgesehen. Ausgehend von den Fußwicklungen 59 erstrecken sich Abbiegungen 64 zunächst in vertikaler Richtung, welche in Drahtenden 63 übergehen. Daran schließen sich Abbiegungen 82 an und weiterhin Abbiegungen 91, welche in eine Abkröpfung 97 am jeweiligen Ende der Federn übergehen. Im Bereich dieser Abkröpfung ist die erste Feder 50 mit einer weiteren Feder 50′ an den Fußwicklungen 59 verkettet, so daß die Federn 50, 50′ in Serie hintereinander liegen.The spring 50 initially consists of a central spring turn 31 , to which foot windings 59 are connected via spring ends 25 , 25 a. Beads 47 are provided in the area of the foot windings 59 . Starting from the foot windings 59 , bends 64 initially extend in the vertical direction, which merge into wire ends 63 . This is followed by bends 82 and also bends 91 which merge into a bend 97 at the respective end of the springs. In the area of this offset, the first spring 50 is chained to the foot windings 59 with a further spring 50 ', so that the springs 50 , 50 ' are in series one behind the other.

Die in Fig. 1a gezeigte verkettete Federanordnung mit den Federn 50, 50′ ist lediglich beispielhaft. Es können mit der nachfolgend beschriebenen Produktionsanlage beliebige Federn hergestellt werden, die im übrigen auch miteinander an beliebigen Stellen verkettet werden können. Die Windeeinrichtung 2a, 2b wird anhand der Fig. 2 und 3 näher erläutert.The linked spring arrangement shown in Fig. 1a with the springs 50 , 50 'is only exemplary. Any springs can be produced with the production system described below, which can also be linked together at any point. The winch device 2 a, 2 b is explained in more detail with reference to FIGS . 2 and 3.

Über Zugrollen 26 wird der Draht 24 in Pfeilrichtung 27 in die Windeeinrichtung 2a, 2b eingeführt. Der freie Drahtschenkel 25 ist zunächst gerade ausgebildet und wird gerade durch die Biegeeinrichtung hindurchgeführt, so wie dies auf der linken Seite in Fig. 4 angedeutet ist. Die Fig. 4 zeigt die Biegeeinrichtung vor Anbringung der Biegung, während die Fig. 2 die Biegeeinrichtung nach Anbringung der mittleren Biegung darstellt.The wire 24 is inserted in the direction of arrow 27 into the winch device 2 a, 2 b via pull rollers 26 . The free wire leg 25 is initially straight and is just being guided through the bending device, as is indicated on the left-hand side in FIG. 4. FIG. 4 shows the bending device before applying the bend, while FIG. 2 shows the bending device after applying the middle bend.

Zunächst ist die Gleitbacke 28 hierbei in Pfeilrichtung 29b nach oben verschwenkt, wie dies in Fig. 4 dargestellt ist. Sie wird mittels eines Luftzylinders in Pfeilrichtung 29a nach unten verschwenkt und liegt dann in Gegenüberstellung zu einem Biegedorn 30.First, the shoe 28 is pivoted in direction of arrow b in this case 29 upward, as shown in Fig. 4. It is pivoted downward in the direction of arrow 29 a by means of an air cylinder and then lies opposite a bending mandrel 30 .

In diesem Stadium trifft also mit einem weiteren Vorschub des Drahtes 24 in Pfeilrichtung 27 der in den Zwischenraum zwischen der jetzt in Stellung gebrachten Gleitbacke 28 und dem Biegedorn 30 eingeschobene Draht auf die Gleitbacke 28 und wird von dieser im Kreis herum umgelenkt, so daß nach Fig. 2 eine erste Federwindung 31 gebildet wird. Diese Federwindung wird als "Rohfeder" bezeichnet, die dann nachfolgend der weiteren Verarbeitung im Bearbeitungskarussell zugeführt wird. Mit zunehmendem Vorschub des Drahtes 24 in Pfeilrichtung 27 und der Stellung der Biegeeinrichtung nach Fig. 2 werden also eine Vielzahl von Federwindungen 31 angebracht, wobei das Drahtende 25 hierbei in Pfeilrichtung 26 im Uhrzeigersinn rotiert.At this stage, with a further advance of the wire 24 in the direction of arrow 27, the wire inserted into the space between the now-placed sliding jaw 28 and the bending mandrel 30 hits the sliding jaw 28 and is deflected by it in a circle, so that according to FIG a first spring coil is formed 31st. 2 This spring turn is referred to as the "raw spring", which is then subsequently fed to further processing in the machining carousel. With increasing advancement of the wire 24 in the direction of arrow 27 and the position of the bending device according to FIG. 2, a large number of spring windings 31 are attached, the wire end 25 rotating in the direction of arrow 26 in the clockwise direction.

Zur Herstellung eines genauen Winkels zwischen dem einen Federende der Rohfeder und dem anderen Federende 25 ist hierbei als letzter Bearbeitungsschritt eine Lichtschranke 32 im Bereich eines in einer Kurvenbahn 33 angeordneten Meßblockes 34 angeordnet. Sobald alle Federwindungen 31 hergestellt wurden (es sind z. B. vier Federwindungen) wird die Zuführgeschwindigkeit der Zugrollen 26 herabgesetzt, so daß die Verschwenkung des Drahtendes 25 in Pfeilrichtung 26 relativ langsam geschieht und hierbei genau erfaßt wird, wenn das Drahtende 25 über der Lichtschranke 32 steht. Es wird dann der Antrieb der Zugrollen 26 abgeschaltet und die Rohfeder ist dann soweit in ihrer Winkellage mit ihren mittleren Federwindungen 31 hergestellt.In order to produce an exact angle between the one spring end of the raw spring and the other spring end 25 , a light barrier 32 is arranged in the region of a measuring block 34 arranged in a cam track 33 as the last processing step. As soon as all spring windings 31 have been produced (there are, for example, four spring windings), the feed speed of the pulling rollers 26 is reduced, so that the pivoting of the wire end 25 in the direction of arrow 26 takes place relatively slowly and is detected precisely when the wire end 25 is above the light barrier 32 stands. The drive of the traction rollers 26 is then switched off and the raw spring is then produced with its central spring turns 31 in its angular position.

Die Fig. 2a und 2b zeigen im übrigen noch die Seitenansicht und den Schnitt durch eine Gleitbacke nach den Fig. 2 und 3. FIGS. 2a and 2b show in the rest of the still side view and a section through a sliding shoe according to FIGS. 2 and 3.

Hieraus ist erkennbar, daß die Gleitbacke in einem Lagerbock 36 gelagert ist, wobei Fig. 2a zeigt, daß die Gleitbacke in zwei zueinander stehenden Richtungen einstellbar und feststellbar im Lagerbock 36 angeordnet ist.It can be seen from this that the sliding block is mounted in a bearing block 36 , FIG. 2a showing that the sliding block is arranged in two bearing directions that can be set and locked in the bearing block 36 .

Wichtig hierbei ist, daß im Lagerbock 36 noch eine Kurvenbahn 33 vorgesehen ist, in deren Bereich die Gleitbacke 28 verstellbar ausgebildet ist. Somit kann die Gleitbacke 28 zentrisch zu dem Biegedorn im Bereich der Kurvenbahn 35 im Lagerbock 36 verstellt werden.It is important here that a cam track 33 is also provided in the bearing block 36 , in the area of which the sliding block 28 is designed to be adjustable. The sliding jaw 28 can thus be adjusted centrally to the bending mandrel in the region of the cam track 35 in the bearing block 36 .

Wichtig hierbei ist, daß die Gleitbacke an ihrem vorderen, dem Draht zugewandten Ende eine Rille 34 aufweist, welche sich auf den Draht auflegt. Hierdurch wird der Draht in der Gleitbacke geführt und durch Verstellung der Gleitbacke 28 im Bereich der der Kurvenbahn 35 kann somit der gegenseitige Abstand der Federwindungen in axialer Richtung der Federwindungen 31 eingestellt werden.It is important here that the slide jaw has a groove 34 at its front end facing the wire, which groove lies on the wire. As a result, the wire is guided in the sliding jaw and, by adjusting the sliding jaw 28 in the region of the cam track 35 , the mutual spacing of the spring turns in the axial direction of the spring turns 31 can thus be set.

Um eine hohe Transportgeschwindigkeit zu erreichen ist wesentlich, daß der Übergang von der Windeeinrichtung nach Fig. 2 bis 3 so erfolgt, daß eine noch nicht abgeschnittene Feder sofort nach Fig. 4 in die Schneideeinrichtung hineintransportiert wird. Die in Fig. 2 fertig hergestellte Feder wird also in Pfeilrichtung 27 in die in den Fig. 4 und 5 dargestellte Position gebracht, wo das andere Drahtende abgeschnitten wird.In order to achieve a high transport speed, it is essential that the transition from the winch device according to FIGS . 2 to 3 takes place in such a way that a spring which has not yet been cut off is transported immediately into FIG. 4 into the cutting device. The spring produced in FIG. 2 is thus brought in the direction of arrow 27 into the position shown in FIGS. 4 and 5, where the other end of the wire is cut off.

Hierbei ist wichtig, daß mit Pos. 25 in Fig. 4 (links) bereits schon der neue Draht einer neuen Feder dargestellt ist, die dann sofort nachfolgend gemäß Fig. 2 zu einem neuen abgebogenen Federende (Drahtende 25) verarbeitet wird.It is important that the new wire of a new spring is already shown with item 25 in Fig. 4 (left), which is then immediately processed according to FIG. 2 to a new bent spring end (wire end 25 ).

Gemäß Fig. 4 wird also die Rohfeder, deren einer linker Schenkel noch nicht abgeschnitten ist, in Pfeilrichtung 27 in die Schneideeinrichtung 37 hineintransportiert, wobei die Schneideeinrichtung 37 im wesentlichen aus zwei einander gegenüberstehenden Messern 38, 39, wobei das Messer 39 beweglich ist, den Draht abschneidet und gegen einen beweglichen Anschlag 40 arbeitet.According to FIG. 4, the raw spring, of which one left leg has not yet been cut off, is transported into the cutting device 37 in the direction of arrow 27 , the cutting device 37 consisting essentially of two mutually opposite knives 38 , 39 , the knife 39 being movable Cut wire and work against a movable stop 40 .

Der bewegliche Anschlag 40 ist in einem Gehäuse 41 verschiebbar gelagert, wobei der Anschlag 40 mit der Kolbenstange eines Druckluftzylinders 42 verbunden ist. Der Kolbenstange des Druckluftzylinders 42 gegenüberliegend ist ein Näherungsschalter 43 zugeordnet, welcher die Annäherung des Anschlages 40 feststellt und somit der Steuerung mitteilt, daß ein Drahtende abgeschnitten wurde und hier dann eine Greifervorrichtung in Tätigkeit setzt.The movable stop 40 is slidably mounted in a housing 41 , the stop 40 being connected to the piston rod of a compressed air cylinder 42 . Opposite the piston rod of the compressed air cylinder 42 is assigned a proximity switch 43 , which detects the approach of the stop 40 and thus informs the control system that a wire end has been cut off and then activates a gripper device.

Die Federpositionier-Einrichtung 44 ist Teil der Schneideeinrichtung 37 und ist in Fig. 4 dargestellt.The spring positioning device 44 is part of the cutting device 37 and is shown in FIG. 4.

Die Federpositionier-Einrichtung 44 besteht im wesentlichen aus im Winkel einander gegenüberstehenden Leitblechen 45, welche die fertiggestellte und abgeschnittene Rohfeder zwischen sich aufnehmen und dafür sorgen, daß die Federwindung 31 stets an derselben Stelle zwischen den Leitblechen 45 zu liegen kommt, um somit einen reproduzierbaren Zugriff für einen nicht näher dargestellten Greifer zu bilden. The spring positioning device 44 consists essentially of mutually opposite baffles 45 , which receive the finished and cut raw spring between them and ensure that the spring turn 31 always comes to lie in the same place between the baffles 45 , so that reproducible access to form for a gripper, not shown.

Der Greifer greift hierbei in die Federwindung 31 hinein und transportiert die Rohfeder gemäß der Darstellung Fig. 4 und 5 in das erste Bearbeitungskarussell 4.The gripper engages in the spring winding 31 and transports the raw spring according to the illustration in FIGS. 4 and 5 into the first machining carousel 4 .

Dem ersten Bearbeitungskarussell sind also insgesamt vier Bearbeitungs­ stationen zugeordnet und zwei Stationen sind die Zuführstationen der Windeeinrichtungen 2a, 2b.The first processing carousel is assigned a total of four processing stations and two stations are the feed stations of the winch devices 2 a, 2 b.

Die Rohfeder wird von einem nicht näher dargestellten Greifer in der vorher beschriebenen Weise erfaßt und einem Greifer 46 zugeführt, der Teil des Bearbeitungskarussells 4 ist. Die Übergabe von dem einen Greifer (in Fig. 4 nicht dargestellt) zu dem in Fig. 1 dargestellten Greifer 46 erfolgt gedreht so, daß der Greifer 46 die festgehaltene Rohfeder den weiteren Bearbeitungsschritten im Bearbeitungskarussell 4 zuführen kann.The raw spring is gripped by a gripper (not shown in more detail) in the manner described above and fed to a gripper 46 which is part of the machining carousel 4 . The transfer from the one gripper (not shown in FIG. 4) to the gripper 46 shown in FIG. 1 takes place in such a way that the gripper 46 can feed the held raw spring to the further processing steps in the processing carousel 4 .

Die Feder wird also um 90° gedreht, so daß die beiden Drahtenden 25, 25a in einer horizontalen Ebene liegen.The spring is thus rotated by 90 ° so that the two wire ends 25 , 25 a lie in a horizontal plane.

Die so zugerichtete oder orientierte Biegefeder oder Rohfeder wird nun der ersten Bearbeitungsstation 5a zugeführt, die eine Biegeeinrichtung ist, in der die Sicke an der Feder angebracht wird. Die weiteren Erläuterungen dieser Bearbeitungsstation 5a ergeben sich aus den Zeichnungen Fig. 6 und 7. Hierbei ist es möglich, diese Bearbeitungsstation entfallen zu lassen, oder im Leerlauf mitlaufen zu lassen, wenn es gewünscht wird, eine derartige Feder 50 ohne Sicke 47 herzustellen. The spiral spring or raw spring thus prepared or oriented is now fed to the first processing station 5 a, which is a bending device in which the bead is attached to the spring. The further explanations of this processing station 5 a result from the drawings FIGS. 6 and 7. It is possible to omit this processing station or to let it run idle if it is desired to produce such a spring 50 without a bead 47 .

Die Biegeeinrichtung 5a, 5b besteht im wesentlichen aus einer Klemmeinrichtung 51, die aus zwei einander gegenüberliegenden Klemmbacken besteht.The bending device 5 a, 5 b consists essentially of a clamping device 51 , which consists of two opposing clamping jaws.

Im Anschluß an die Klemmbacken der Klemmeinrichtung 51 ist ein Biegewerkzeug 52, 53 vorgesehen, welches in zwei verschiedenen Stellungen dargestellt ist. Das obere Biegewerkzeug 52 ist hierbei beweglich, ebenso wie das untere Biegewerkzeug, die aufeinander zustellbar sind.Following the clamping jaws of the clamping device 51 , a bending tool 52 , 53 is provided, which is shown in two different positions. The upper bending tool 52 is movable here, as is the lower bending tool, which can be moved towards one another.

Die beiden Biegewerkzeuge weisen im wesentlichen eine Sickenform auf, wobei eine Biegespitze 54 in eine entsprechende Ausnehmung 55 des unteren Biegewerkzeuges 53 eintaucht und so die Sicke 47 im Bereich der Feder 50 anbringt.The two bending tools essentially have a bead shape, a bending tip 54 dipping into a corresponding recess 55 of the lower bending tool 53 and thus attaching the bead 47 in the area of the spring 50 .

Die Fig. 1 zeigt im übrigen, daß die beiden hintereinander angeordneten Biegeeinrichtungen für die Anbringung der Sicke 5a, 5b in einem relativ weiten Winkelbereich am Umfang des Bearbeitungskarussells 4 winkelverstellbar angeordnet sind. Die gestrichelten Linien in Fig. 1 zeigen, daß die Biegeeinrichtung 5a auch in die Position der einen gestrichelten Darstellung bewegt werden kann, während die Biegeeinrichtung 5b in die gestrichelt dargestellte andere Position hin gedreht werden kann. Fig. 1 shows, moreover, that the two successively arranged bending devices for the attachment of the bead 5 a, 5 b in a relatively wide angular range at the circumference of the processing carousel 4 are arranged angularly adjustable. The dashed lines in Fig. 1 show that the bending device 5 a can also be moved into the position of a dashed line, while the bending device 5 b can be rotated into the other position shown in dashed lines.

Wichtig hierbei ist, daß die eine Biegeeinrichtung 5a das eine Drahtende 25 mit einer Sicke versieht, während die andere Biegeeinrichtung 5b das gegenüberliegende Drahtende 25a mit einer Sicke versieht. Beide arbeiten synchron im gleichen Takt, so daß im gleichen Augenblick die beiden Sicken zusammen angebracht werden.It is important here that the one bending device 5 a provides the one wire end 25 with a bead, while the other bending device 5 b provides the opposite wire end 25 a with a bead. Both work synchronously in the same cycle, so that the two beads are attached together at the same moment.

Nach der Anbringung der Sicken wird das Bearbeitungskarussell 4 weiter im Uhrzeugersinn gedreht und die Feder 50 gelangt in den Bereich der Biegeeinrichtung-Wickeln. Grundsätzlich wird zum Bearbeitungskarussell noch dargelegt, daß das Bearbeitungskarussell 0,4 Sec. Fahrweg von Bearbeitungsstation zu Bearbeitungsstation aufweist, während die Bearbeitung selbst etwa 0,6 Sec. dauert.After the attachment of the beads, the processing carousel 4 is further rotated in Uhrzeugersinn and the spring 50 reaches the area of the bender-winding. Basically, it is explained for the machining carousel that the machining carousel is 0.4 sec. Has path from processing station to processing station, while the processing itself about 0.6 seconds. lasts.

Nach einem Fahrweg von etwa 0,4 Sec. wird die Feder von der Biegeeinrichtung 5a, 5b in den Bereich der Biegeeinrichtung-Wickeln 6a, 6b gebracht.After a travel time of about 0.4 seconds. the spring is brought from the bending device 5 a, 5 b into the area of the bending device winding 6 a, 6 b.

Aus Fig. 1 ist ersichtlich, daß die Feder 50 in der einen Biegeeinrichtung 6a aufgenommen ist, während eine andere, gleich ausgebildete Feder 50′ in der zweiten Biegeeinrichtung 6b verarbeitet wird.From Fig. 1 it can be seen that the spring 50 is received in a bending device 6 a, while another spring 50 'of the same design is processed in the second bending device 6 b.

In der Biegeeinrichtung 6a wird also an dem einen Drahtende, z. B. dem Drahtende 25 eine Fußwicklung angebracht, während synchron im selben Augenblick bei der benachbarten Biegeeinrichtung 6b an dem anderen Drahtende, z. B. Drahtende 25a eine weitere Fußwicklung angebracht wird.In the bending device 6 a is thus at one end of the wire, for. B. the wire end 25 attached a foot winding, while synchronously at the same time at the adjacent bending device 6 b on the other wire end, z. B. wire end 25 a another foot winding is attached.

Die Biegeeinrichtung besteht im wesentlichen aus einer Wickeleinrichtung, die in den Fig. 8 bis 12 näher dargestellt ist.The bending device essentially consists of a winding device, which is shown in more detail in FIGS . 8 to 12.

Die Biegeeinrichtung 6a, 6b besteht im wesentlichen aus einem Wickelwerkzeug 56 mit einem zentrischen Dorn 57 und einem außermittig angeordneten Biegedorn 58.The bending device 6 a, 6 b essentially consists of a winding tool 56 with a central mandrel 57 and an eccentrically arranged bending mandrel 58 .

Die Fußwindung 59 der Feder liegt hierbei auf einer Matrize 60 auf. Die Matrize 60 trägt eine Wickelkurve 61, die spiralig ausgebildet ist. Die Matrize 60 ist in Pfeilrichtung 62 verschiebbar entgegen der Kraft einer Feder verschoben.The foot turn 59 of the spring rests on a die 60 . The die 60 carries a winding curve 61 , which is spiral. The die 60 is displaceable in the direction of arrow 62 against the force of a spring.

Hierdurch wird gewährleistet, daß beim Wickeln gemäß Fig. 9 der Biegedorn 58 Platz gewinnt, um nicht mit dem Drahtende 63 zu kollidieren.This ensures that the mandrel 58 gains space in the winding according to FIG. 9 in order not to collide with the wire end 63 .

Das heißt, das Drahtende 63 wird auf die spiralig ausgebildete Wickelkurve 61 im Uhrzeugersinn gebogen, und die spiralige Ausbildung der Wickelkurve 61 ist deshalb erforderlich, um zu verhindern, daß beim Wickelvorgang der Biegedorn 58 mit dem Drahtende 63 kollidiert.That is, the wire end 63 is bent on the spiral winding curve 61 in the clockwise direction, and the spiral formation of the winding curve 61 is therefore necessary to prevent the mandrel 58 from colliding with the wire end 63 during the winding process.

Es wird gleichzeitig noch eine zweite Abbiegung 64 angebracht, wobei ein zweiter Biegedorn 65 in Tätigkeit tritt (vergleiche Fig. 10 und 11).A second bend 64 is also made at the same time, a second bending mandrel 65 starting to operate (see FIGS . 10 and 11).

Hierbei ist wesentlich, daß dieser Biegedorn von unten her an einem weiteren Biegewerkzeug 66 angeordnet ist und von unten her in Pfeilrichtung 67 gegen die Abbiegung 64 geführt wird. In Pfeilrichtung 68 wird also gemäß Fig. 9 zunächst die Fußwindung 59 hergestellt, wobei der Biegedorn 58 in Gegenrichtung 68′ ebenfalls verfahrbar ist, um das abgebogene Drahtende 69 sanft entspannen zu lassen.It is essential that this mandrel is arranged from below on a further bending tool 66 and is guided from below in the direction of arrow 67 against the bend 64 . So, in the direction of arrow 68 as shown in FIG. 9, the first prepared Fußwindung 59 wherein the bending mandrel 58 is also moved in the opposite direction 68 'in order to let the bent wire end 69 relax gently.

Wie anhand der Fig. 10 und 11 erläutert wurde, wird also gleichzeitig auch die Abbiegung 64 mit dem zweiten Biegedorn 65 angebracht.As has been explained with reference to FIGS. 10 and 11, the bend 64 with the second bending mandrel 65 is also attached at the same time.

Während des gesamten Biegevorganges zur Anbringung der Fußwindung 59 und der Abbiegung 64 wird das gegenüberliegende Drahtende 63 mit der in Fig. 12 dargestellten Klemmeinrichtung festgehalten. Die beiden einander gegenüberliegenden Klemmbacken 70, 71 sind hierbei vertikal bewegbar und im übrigen verschwenkbar angeordnet, wie dies durch die Pfeilrichtungen in Fig. 12 dargestellt ist, um sich gegen den Draht von unten her zu bewegen, den Draht zwischen sich einzuschließen oder festzuhalten.During the entire bending process for attaching the foot turn 59 and the turn 64 , the opposite wire end 63 is held in place with the clamping device shown in FIG. 12. The two opposing jaws 70 , 71 are here vertically movable and otherwise pivotable, as shown by the arrow directions in Fig. 12, to move against the wire from below, to enclose or hold the wire between them.

Die Klemmbacken 70, 71 sind hierbei in einem Schlitten 72 gelagert mit ihren Schwenkpunkten 73 schwenkbar gelagert, wobei der Schlitten 72 dann in die vertikale Richtung verfahrbar ist. The clamping jaws 70 , 71 are in this case supported in a slide 72 with their pivot points 73 so that the slide 72 can then be moved in the vertical direction.

Danach wird die so fertiggestellte Feder einer Biegeeinrichtung-Abbiegen zugeführt.Then the spring of a bending device is finished fed.

Bevor diese Bearbeitung erfolgt, muß die Feder von dem ersten Bearbeitungskarussell 4 mittels der Transportübergabeeinrichtung 7 auf das zweite Bearbeitungskarussell 8 übertragen werden.Before this processing takes place, the spring must be transferred from the first processing carousel 4 to the second processing carousel 8 by means of the transport transfer device 7 .

Ein Greifer entnimmt hierbei eine Feder aus dem Bearbeitungskarussell 4, während der zweite Greifer bereits eine Feder an das zweite Bearbeitungskarussell 8 abgegeben hat.A gripper removes a spring from the processing carousel 4 , while the second gripper has already delivered a spring to the second processing carousel 8 .

Hierdurch können die Greifer also mit halber Taktzahl arbeiten.This allows the grippers to work with half the number of cycles.

Dieses Bearbeitungskarussell 8 arbeitet im Gegenuhrzeigersinn, so daß von dem Greifer der Transportübergabe 7 die Feder um 90° gedreht wird, so daß die beiden Drahtenden in einer vertikalen Ebene übereinanderliegen. Die Biegeeinrichtung-Abbiegen ist in den Fig. 13 und 14 näher dargestellt.This machining carousel 8 works in a counterclockwise direction, so that the spring is rotated 90 ° by the gripper of the transport transfer 7 , so that the two wire ends lie one above the other in a vertical plane. The bending device bending is shown in more detail in FIGS . 13 and 14.

Die beiden Klemmbacken 74, 75 sind in einem Drehpunkt 76 schwenkbar zueinander gelagert. Die eine Klemmbacke 75 trägt hierbei ein Zentrierwerkzeug 77, welches eine Spitze 78 aufweist, welche die Feder in die richtige Position zentriert. Hierbei legt sich die Spitze 78 an den einen Federschenkel 63 gemäß Fig. 14 an.The two clamping jaws 74 , 75 are pivotally mounted to one another at a pivot point 76 . One jaw 75 carries a centering tool 77 which has a tip 78 which centers the spring in the correct position. Here, the tip 78 bears against the one spring leg 63 according to FIG. 14.

Daran an schließt sich dann die linke Klemmbacke 74, wobei die Klemmbacke 74 ein Klemmwerkzeug 79 trägt, unter dem ein Biegewerkzeug 80 angeordnet ist. An dem Zentrierwerkzeug 77 ist unterhalb der Spitze 78 das gegenüberliegende Klemmwerkzeug 81 der Klemmbacke 75 angeordnet. Beim Schließen der beiden Klemmwerkzeuge 79, 81 legt sich deshalb das Biegewerkzeug 80 an den Draht an und bringt somit die Abbiegung 82 an. Diese Abbiegung ergibt sich dadurch, daß in der Matrize 83 eine entsprechende Freistellung angeordnet ist. Nach der erfolgten Anbringung der Abbiegung 82 an der Feder wird die Feder wieder um einen Bearbeitungsschritt weiter im Bearbeitungskarussell 8 im Gegensinn zur Uhrzeigerrichtung gedreht und kommt somit in den Bereich einer Biegeeinrichtung-Vorbiegen 10 nach den Fig. 15 und 16.This is followed by the left clamping jaw 74 , the clamping jaw 74 carrying a clamping tool 79 , under which a bending tool 80 is arranged. The opposing clamping tool 81 of the clamping jaw 75 is arranged on the centering tool 77 below the tip 78 . When the two clamping tools 79 , 81 are closed , the bending tool 80 therefore lies against the wire and thus makes the bend 82 . This turn results from the fact that a corresponding exemption is arranged in the die 83 . After the bend 82 has been attached to the spring, the spring is rotated again by one processing step in the processing carousel 8 in the counterclockwise direction and thus comes into the region of a bending device pre-bending 10 according to FIGS . 15 and 16.

Bei dieser Biegeeinrichtung 10 nach Fig. 15 sind wiederum zwei Klemmbacken 84, 85 einander gegenüberliegend angeordnet, die auf einem gemeinsamen Drehpunkt 86 verschwenkbar zueinander sind. Mit dieser Biegeeinrichtung werden um 90° abgewinkelte Abbiegungen an den freien Federenden der Feder angebracht. Die eine Klemmbacke 84 trägt hierbei ein Klemmwerkzeug 87, der gegenüberliegend eine mit einer Freistellung versehene Matrize 88 liegt.In this bending device 10 according to FIG. 15, two clamping jaws 84 , 85 are in turn arranged opposite one another, which are pivotable relative to one another on a common pivot point 86 . With this bending device, bends angled by 90 ° are attached to the free spring ends of the spring. The one jaw 84 here carries a clamping tool 87 , which is opposite a die 88 provided with an exemption.

Senkrecht zum Klemmwerkzeug erstreckt sich hierbei ein Biegewerkzeug 89, welches gemäß Fig. 16 um den Drehpunkt 90 verschwenkbar ist. Dadurch wird die Vorbiegung 91 am jeweils freien Ende der Feder angebracht.A bending tool 89 extends perpendicular to the clamping tool and, according to FIG. 16, can be pivoted about the pivot point 90 . As a result, the pre-bend 91 is attached to the free end of the spring.

Die Bearbeitungsstation nach den Fig. 15 und 16 (Biegeeinrichtung-Vorbiegen 10) ist so ausgebildet, daß gleichzeitig der eine und auch der andere Schenkel der gleichen Feder in einem Arbeitsgang bearbeitet werden. Hierbei wird darauf hingewiesen, daß bereits schon in der Biegeeinrichtung 9 gleichzeitig in ein und demselben Zeittakt die Abbiegungen in der Biegeeinrichtung 9 angebracht werden, während in analoger Weise bei der Biegeeinrichtung 10 (Vorbiegen) ebenfalls in ein und demselben Arbeitsgang zusammen und synchron die Vorbiegungen 91 angebracht werden.The processing station according to FIGS. 15 and 16 (bending device-prebending 10) is designed so that at the same time the one and also of the other leg of the same spring can be machined in one operation. It is pointed out here that the bends in the bending device 9 are already made in the bending device 9 at the same time cycle, while in an analogous manner in the bending device 10 (pre-bending) the pre-bends 91 are synchronized in one and the same operation be attached.

Nach der gleichzeitigen Anbringung der beiden Vorbiegungen 91 an den jeweils freien Federschenkeln der Feder wird die Feder der nächsten Bearbeitungsstation, nämlich der Biegeeinrichtung 11 zugeführt, wo ein Abkröpfen stattfindet. Die Feder wird hierbei im gleichen Arbeitstakt am oberen und unteren Ende abgekröpft. Dieser Arbeitungsvorgang wird anhand der Fig. 17 bis 20 näher erläutert.After simultaneous attachment of the two pre-bends 91 to the respective free spring legs of the spring, the spring is fed to the next processing station, namely the bending device 11 , where a cranking takes place. The spring is cranked in the same cycle at the top and bottom. This working process is explained in more detail with reference to FIGS. 17 to 20.

Die Biegeeinrichtung 11 besteht nach Fig. 17 im wesentlichen aus einem Werkzeugträger 92, der horizontal der im Karussell gehaltenen Feder 50 entgegenfährt und somit die Biegewerkzeuge in die richtige Position bringt, wobei der Werkzeugträger 92 gleichzeitig die Gegenflächen für das bewegliche Biegewerkzeug bildet.According to FIG. 17, the bending device 11 essentially consists of a tool carrier 92 , which horizontally counteracts the spring 50 held in the carousel and thus brings the bending tools into the correct position, the tool carrier 92 simultaneously forming the counter surfaces for the movable bending tool.

Das Biegewerkzeug 93 besteht im wesentlichen aus einer Führungs- und Klemmeinrichtung 94, die gegenüber der Feder 50 und dem Werkzeugträger 92 zustellbar ist und in einem getrennt davon bewegbaren Biegewerkzeug 95.The bending tool 93 essentially consists of a guiding and clamping device 94 , which can be set relative to the spring 50 and the tool carrier 92 , and in a bending tool 95 which can be moved separately from it.

Die Führungs- und Klemmeinrichtung 94 hat ein V-förmiges Führungsteil 96, womit die Feder zentriert wird wie es in Fig. 19 näher dargestellt ist.The guide and clamping device 94 has a V-shaped guide part 96 , with which the spring is centered, as is shown in more detail in FIG. 19.

Nach erfolgter Zuführung des Führungsteils 96 ist also die Feder zentriert und wird geklemmt durch die Führungs- und Klemmeinrichtung.After the guide part 96 has been fed in, the spring is centered and is clamped by the guide and clamping device.

Danach fährt das Biegewerkzeug 95 vertikal nach oben und bringt die Abkröpfung 97 an.The bending tool 95 then moves vertically upwards and attaches the offset 97 .

In Fig. 20 ist wieder eine Hilfszentriereinrichtung dargestellt, welche die Fußwindungen in der richtigen Position hält. Diese Hilfseinrichtung 98 besteht im wesentlichen aus einer verschwenkbaren Klinke 99, die sich in Pfeilrichtung gemäß Fig. 20 unter die Fußwindung 59 anlegt und die Feder somit zentriert.An auxiliary centering device is again shown in FIG. 20, which holds the foot turns in the correct position. This auxiliary device 98 consists essentially of a pivotable pawl 99 , which rests in the arrow direction according to FIG. 20 under the foot turn 59 and thus centers the spring.

Eine derartige Hilfseinrichtung 98 ist im übrigen auch in Fig. 16 dargestellt. Such an auxiliary device 98 is also shown in FIG. 16.

Nach dieser Bearbeitung in der Biegeeinrichtung 11 wird nach einem weiteren Taktschritt die Feder 50 der Biegeeinrichtung 12 nach den Fig. 21 bis 24 zur Anbringung einer Endöse zugeführt.After this processing in the bending device 11 , the spring 50 is fed to the bending device 12 according to FIGS . 21 to 24 for the attachment of an end loop after a further cycle step.

Hierbei wird darauf hingewiesen, daß diese Endöse 100 nur bei jeder ersten Feder einer Federreihe hergestellt wird, um zu vermeiden, daß ein spitz herausstehendes Federende die Polsterung der Matratze beschädigen könnte.It is pointed out here that this end eyelet 100 is only produced with every first spring of a row of springs in order to avoid that a spring end protruding to a point could damage the upholstery of the mattress.

Es ist ein zentrisches Biegewerkzeug 101 vorhanden, welches der Feder entgegenfährt (senkrecht zur Zeichenebene der Fig. 22) und in Pfeilrichtung 102 in Fig. 22. Das Biegewerkzeug 101 besteht im wesentlichen aus einem Zentrumsdorn 103 und dem eigentlichen Biegedorn 104. Der Biegedorn ist hierbei drehbar in Pfeilrichtung 105 angetrieben und sobald das abstehende Ende der Feder sich an dem Zentrumsdorn 103 anlegt, wird der Biegedorn 104 in Pfeilrichtung 105 im Uhrzeigersinn drehend angetrieben und biegt somit die Endöse 100 um den Zentrumsdorn 103 herum.There is a central bending tool 101 which moves towards the spring (perpendicular to the plane of the drawing in FIG. 22) and in the direction of the arrow 102 in FIG. 22. The bending tool 101 essentially consists of a centering mandrel 103 and the actual bending mandrel 104 . The bending mandrel is rotatably driven in the direction of arrow 105 and as soon as the protruding end of the spring lies against the center mandrel 103 , the bending mandrel 104 is driven in a clockwise direction in the direction of arrow 105 and thus bends the end eyelet 100 around the center mandrel 103 .

Die Fig. 23 zeigt wieder die dazugehörende Klemmeinrichtung, die wiederum aus zwei Klemmbacken besteht, wo die Feder 50 mit den einander gegenüberliegenden Klemmbacken 106, 107 eingeklemmt wird. Ferner zeigt die Fig. 24 wiederum eine Zentriereinrichtung wie sie bereits schon anhand der Fig. 20 erläutert wurde. Die Zentriereinrichtung ist mit dem gleichen Bezugszeichen 98 versehen und weist wiederum eine Klinke 99 auf. Fig. 23 shows again the associated clamping device, which in turn consists of two clamping jaws where the spring is clamped 50 to the opposing jaws 106, 107. Furthermore, FIG. 24 again shows a centering device as has already been explained already with reference to FIG. 20. The centering device is provided with the same reference number 98 and in turn has a pawl 99 .

Wichtig hierbei ist, daß die Anordnung nach Fig. 21 gleichzeitig ein oberes und ein unteres Ende an ein und derselben Feder im gleichen Arbeitstakt anbringt.It is important here that the arrangement according to FIG. 21 simultaneously attaches an upper and a lower end to one and the same spring in the same working cycle.

Nach dem Anbringen der beiden Endösen 100 an der Feder wird die Feder einer Transportstation 13 zugeführt. Diese Transportstation entnimmt die Feder aus dem Arm des Bearbeitungskarussells 8 und führt diese Feder in eine Federkette hinein, und zwar in der Weise, daß die einander gegenüberliegenden Vorbiegungen, die gegeneinander gerichtet sind, in genau zwei zugeordnete Fußwindungen einer anderen Feder eingehängt werden. Die Feder mit der Endöse 100 ist immer die erste Feder einer Federreihe. Es handelt sich also um die Vorbiegungen 91, die mit der Biegeeinrichtung 10 gefertigt wurden.After the two end eyelets 100 have been attached to the spring, the spring is fed to a transport station 13 . This transport station removes the spring from the arm of the machining carousel 8 and guides this spring into a spring chain, in such a way that the opposing pre-bends, which are directed towards one another, are hooked into exactly two associated foot turns of another spring. The spring with the end loop 100 is always the first spring in a row of springs. It is therefore the pre-bends 91 that were made with the bending device 10 .

Die Transporteinrichtung 13 hat also die Feder aus dem Bearbeitungskarussell 8 entnommen, verschwenkt und in die Transportbahn 14 gebracht. In der Transportbahn 14 werden die einzelnen Feder in einer vertikalen Ebene ausgerichtet und in dieser Ebene nacheinander folgend einer Biegeeinrichtung 15 zugeführt, mit der die Verkettung der einzelnen Federn zu einer Federreihe erfolgt.The transport device 13 has thus removed the spring from the processing carousel 8 , pivoted it and brought it into the transport path 14 . In the transport path 14 , the individual springs are aligned in a vertical plane and successively fed to a bending device 15 in this plane, with which the individual springs are linked to form a row of springs.

Die Biegeeinrichtung zur Herstellung der Verkettung wird also anhand der Fig. 25 bis 27 näher erläutert.The bending device for producing the linkage is therefore explained in more detail with reference to FIGS . 25 to 27.

Wie bereits vorstehend dargelegt wurde, werden die Vorbiegungen 91 der einen Feder so in die Fußwindungen 59 der anderen Feder hineinverschwenkt, daß diese Vorbiegungen 91 dort hineingreifen. Die in den Fig. 25 bis 27 dargestellte Biegeeinrichtung biegt nun diese Vorbiegungen 91 zu einer geschlossenen Öse, so daß die Federn miteinander verkettet werden.As already explained above, the pre-bends 91 of the one spring are pivoted into the foot turns 59 of the other spring in such a way that these pre-bends 91 engage there. The bending device shown in FIGS . 25 to 27 now bends these pre-bends 91 into a closed eyelet, so that the springs are chained together.

Gemäß Fig. 26 werden zwei hintereinanderliegende Federn 50, 50′ miteinander verkettet.Referring to FIG. 26, two consecutive springs 50, 50 linked 'to each other.

Hierbei sind zwei verschwenkbar gelagerte Klemmbacken 108, 109 vorhanden, wobei die Klemmbacke 108 ein Werkzeug 110 trägt. Mit diesem Werkzeug 110, welches als Schlittenlager dient für eine Klemmbacke 113, die gegen ein Tellerfederpaket 111 federbelastet vorgespannt ist, wird die Verkettung durchgeführt. Ferner trägt die Halterung einen Zentrumsdorn 112, der zur Zentrierung der Fußwindung 59 der Feder dient und gemäß der gestrichelten Darstellung in Fig. 20 in diese Fußwindung 59 hineinfährt.Here, there are two pivotably mounted clamping jaws 108 , 109 , the clamping jaw 108 carrying a tool 110 . The chaining is carried out with this tool 110 , which serves as a slide bearing for a clamping jaw 113 which is spring-loaded against a plate spring assembly 111 . Furthermore, the holder carries a centering mandrel 112 , which serves to center the foot turn 59 of the spring and, according to the broken line in FIG. 20, moves into this foot turn 59 .

Gleichzeitig legt sich die Klemmbacke 113 an dem geraden Federteil der Feder an und das Biegewerkzeug 114 ist an einem schwenkbar gelagerten Halter 115 gelagert, der um den Schwenkpunkt 116 herum verschwenkbar ist.At the same time, the clamping jaw 113 lies against the straight spring part of the spring and the bending tool 114 is mounted on a pivotably mounted holder 115 which can be pivoted about the pivot point 116 .

Das Biegewerkzeug 114 ist somit in seine Stellung 114′ verschwenkbar und biegt somit die abstehende Vorbiegung 91 zu einer runden Öse 117, wie in Fig. 26 in ausgezogener Linie dargestellt.The bending tool 114 is thus pivotable into its position 114 'and thus bends the protruding prebend 91 to a round eyelet 117 , as shown in Fig. 26 in a solid line.

Die Federn sind somit zu einer Federkette miteinander verbunden worden, wobei die Federn in beliebigen Längen miteinander verkettet werden können.The springs have thus been connected together to form a spring chain, the springs are chained together in any length can.

Nach Durchlaufen der Biegeeinrichtung 15 wird die zu einer Kette verbundene Federreihe in eine Härteeinrichtung 16 eingeführt. Die Härteeinrichtung 16 ist hierbei optional, d. h. sie kann entfallen oder sie kann auch durch andere Härteeinrichtungen ersetzt werden.After passing through the bending device 15 , the row of springs connected to form a chain is introduced into a hardening device 16 . The hardening device 16 is optional here, ie it can be omitted or it can also be replaced by other hardening devices.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel kann die Härteeinrichtung 16 z. B. kontaktlos arbeiten und mit entsprechenden Infrarotlampen die Federn auf eine vorbestimmte Temperatur glühen.In the present embodiment, the hardening device 16 z. B. work contactless and with appropriate infrared lamps, the springs glow to a predetermined temperature.

Statt dessen können auch mit Kontakten arbeitende Härteeinrichtungen verwendet werden, bei denen die Federn mittels Strom geglüht werden.Instead, hardening devices working with contacts can also be used are used in which the springs are annealed by means of electricity.

Nach dem Durchlauf der Härteeinrichtung 16 wird die Federkette einer Setzeinrichtung 17 zugeführt, wo die Federn mehrmals mechanisch zusammengedrückt werden, um zu gewährleisten, daß sie nach dem erfolgten Zusammendrücken das erforderliche Normmaß aufweisen.After passing through the hardening device 16 , the spring chain is fed to a setting device 17 , where the springs are mechanically compressed several times to ensure that they have the required standard size after the compression has taken place.

Die vorstehenden Bearbeitungsschritte wurden nämlich so ausgeführt, daß die Federschenkel in ihrem gegenseitigen Abstand etwas Übermaß aufweisen und dieses Übermaß wird durch die Bearbeitung in der Setzeinrichtung 17 wiederum beseitigt.The above processing steps were carried out in such a way that the spring legs are somewhat oversized in their mutual distance and this oversize is in turn eliminated by the processing in the setting device 17 .

Nach dem Durchlaufen der Setzeinrichtung 17 werden die Federn über eine Ablegeeinrichtung 18, die im wesentlichen aus Transportgreifern besteht, auf eine Ablage 19 aufgelegt. Die Ablage 19 besteht im wesentlichen aus einem rohrförmigen Gestell, welches einen Rechen bildet und auf die einzelnen Zinken dieses Rechens werden die einzelnen Federn aufgeschoben.After passing through the setting device 17 , the springs are placed on a tray 19 via a depositing device 18 , which essentially consists of transport grippers. The tray 19 consists essentially of a tubular frame, which forms a rake and the individual springs are pushed onto the individual tines of this rake.

Die Ablegeeinrichtung 19 besteht hierbei aus zwei unabhängig voneinander arbeitenden Waagen, so daß die Federreihe entweder nach links oder nach rechts auf jeweils eine Ablage 19 abgelegt werden kann. Ist die eine Ablage z. B. der oberen Seite gemäß Fig. 1 mit Federreihen gefüllt, wird diese Ablage entfernt und alle nachfolgenden Federreihen werden auf die untere Ablage gelegt. Die Umschaltung von der einen Ablage auf die andere Ablage erfolgt automatisch.The depositing device 19 consists of two scales that work independently of one another, so that the row of springs can be placed either on the left or on the right on a tray 19 in each case. Is the storage z. B. the upper side of FIG. 1 filled with rows of springs, this shelf is removed and all subsequent rows of springs are placed on the lower shelf. Switching from one shelf to the other is done automatically.

Aus der gesamten Beschreibung ergibt sich, daß mit der außerordentlich hohen Produktionsgeschwindigkeit Federreihen hoher Präzision hergestellt werden können. Dies wird zum einen in der parallelen Zuführung durch zwei Windeeinrichtungen 2a, 2b zu einem ersten Bearbeitungskarussell 4 erreicht und zum anderen dadurch, daß dem ersten Bearbeitungskarussell 4 ein zweites Bearbeitungskarussell 8 nachgeschaltet ist, wobei die Übergabe zwischen dem ersten und dem zweiten Bearbeitungskarussell 4, 8 über eine halb so schnelle Übergabeeinrichtung erfolgt.From the entire description it follows that rows of springs with high precision can be produced with the extremely high production speed. This is achieved on the one hand in the parallel feed by two winch devices 2 a, 2 b to a first processing carousel 4 and on the other hand in that the first processing carousel 4 is followed by a second processing carousel 8 , the transfer between the first and the second processing carousel 4 , 8 takes place via a transfer device that is half as fast.

ZeichnungslegendeDrawing legend

1a, 1b Universalhaspel
2a, 2b Windeinrichtung
3a, 3b Transport-Übergabe 1
4 Bearbeitungskarussell
5a, 5b Biegeeinrichtung-Sicke
6a, 6b Biegeeinrichtung-Wickeln
7 Transport-Übergabe 2
8 Bearbeitungskarussell
9 Biegeeinrichtung-Abbiegen
10 Biegeeinrichtung-Vorbiegen
11 Biegeeinrichtung-Abkröpfen
12 Biegeeinrichtung-Endöse
13 Transport-Übergabe 3
14 Transportbahn
15 Biegeeinrichtung-Verketten
16 Härteeinrichtung
17 Einrichtung-Setzen
18 Ablegeeinrichtung
19 Ablage Federketten
20 Grundrahmen
21 Schaltschrank
22 Schutzgitter
23a, 23b Umlenkrolle
24 Draht
25, 25a Drahtfeder
26 Zugrolle
27 Pfeilrichtung
28 Gleitbacke
29a, 29b Pfeilrichtung
30 Biegedorn
31 Federwindung
32 Lichtschranke
33 Kurvenbahn
34 Rille
35 Kurvenbahn
36 Lagerbock
37 Schneideeinrichtung
38 Messer
39 Messer
40 Anschlag
41 Gehäuse
42 Druckluftzylinder
43 Näherungsschalter
44 Federpositionier-Einrichtung
45 Leitbleche
46 Greifer
47 Sicke
50, 50′ Feder
51 Klemmeinrichtung
52 Biegewerkzeug
53 Biegewerkzeug
54 Biegespitze
55 Ausnehmung
56 Wickelwerkzeug
57 Dorn
58 Biegedorn
59 Fußwindung
60 Matrize
61 Wickelkurve
62 Pfeilrichtung
63 Drahtende
64 Abbiegung
65 Biegedorn
66 Biegewerkzeug
67 Pfeilrichtung
68 Pfeilrichtung
69 Drahtende
70 Klemmbacke
71 Klemmbacke
72 Schlitten
73 Schwenkpunkt
74 Klemmbacke
75 Klemmbacke
76 Drehpunkt
77 Zentrierwerkzeug
78 Spitze
79 Klemmwerkzeug
80 Biegewerkzeug
81 Klemmwerkzeug
82 Abbiegung
83 Matrize
84 Klemmbacken
85 Klemmbacken
86 Drehpunkt
87 Klemmwerkzeug
88 Matrize
89 Biegewerkzeug
90 Drehpunkt
91 Vorbiegung
92 Werkzeugträger
93 Biegewerkzeug
94 Führungs- und Klemmeinrichtung
95 Biegewerkzeug
96 Führungsteil
97 Abkröpfung
98 Hilfseinrichtung
99 Klinke
100 Endöse
101 Biegewerkzeug
102 Pfeilrichtung
103 Zentrumsdorn
104 Biegedorn
105 Pfeilrichtung
106 Klemmbacke
107 Klemmbacke
108 Klemmbacke
109 Klemmbacke
110 Werkzeug
111 Tellerfederpaket
112 Zentrumsdorn
113 Klemmbacke
114 Biegewerkzeug
115 Halter
116 Schwenkpunkt
117 Öse 1 a, 1 b universal reel
2 a, 2 b wind device
3 a, 3 b Transport handover 1
4 machining carousel
5 a, 5 b bending device bead
6 a, 6 b bending device winding
7 Transport handover 2
8 machining carousel
9 Bending device bending
10 Bending device pre-bending
11 Bending device cranking
12 bending device end loop
13 Transport handover 3
14 transport track
15 Bending device chaining
16 hardening device
17 Set-up
18 storage device
19 Storage of spring chains
20 base frames
21 control cabinet
22 protective grille
23 a, 23 b pulley
24 wire
25 , 25 a wire spring
26 pull roller
27 direction of arrow
28 sliding jaw
29 a, 29 b direction of arrow
30 mandrel
31 spring turn
32 light barrier
33 curved track
34 groove
35 curved track
36 bearing block
37 Cutting device
38 knives
39 knives
40 stop
41 housing
42 air cylinders
43 proximity switch
44 Spring positioning device
45 baffles
46 grippers
47 surround
50 , 50 ′ spring
51 clamping device
52 bending tool
53 bending tool
54 bending tip
55 recess
56 winding tool
57 thorn
58 mandrel
59 foot turn
60 die
61 winding curve
62 direction of arrow
63 wire ends
64 Turn
65 mandrel
66 bending tool
67 Direction of the arrow
68 arrow direction
69 wire ends
70 jaw
71 jaw
72 sledges
73 pivot point
74 jaw
75 jaws
76 fulcrum
77 centering tool
78 top
79 clamping tool
80 bending tool
81 clamping tool
82 Turn
83 die
84 jaws
85 jaws
86 fulcrum
87 clamping tool
88 die
89 bending tool
90 fulcrum
91 pre-bending
92 tool carriers
93 bending tool
94 Guide and clamping device
95 bending tool
96 guide part
97 bend
98 auxiliary device
99 jack
100 end loops
101 bending tool
102 arrow direction
103 center mandrel
104 mandrel
105 arrow direction
106 jaw
107 jaw
108 jaw
109 jaw
110 tools
111 spring washer package
112 center mandrel
113 jaw
114 bending tool
115 holders
116 pivot point
117 eyelet

Claims (24)

1. Verfahren zur Herstellung von Federn für Federkernmatratzen, wobei einzelne Bearbeitungsstationen vorgesehen sind, in denen die Feder bearbeitet bzw. mit Windungen, Abwinklungen und Abkröpfungen und dergleichen versehen wird, dadurch gekennzeichnet, daß über Windeeinrichtungen (2a, 2b) und Transportübergabe-Einrichtungen (3a, 3b) Federstahldraht zunächst einem ersten Bearbeitungskarussell (4) zugeführt wird, wo die Feder (50) mit einer Sicke (47) versehen, gebogen, gewickelt und geschnitten wird, und daß die vorgefertigte Rohfeder (50) einem zweiten in Serie liegenden Bearbeitungskarussell (8) übergeben wird, wo das Abbiegen, Vorbiegen und Abkröpfen erfolgt und die Feder (50) mit einer Endöse versehen wird. 1. A method for producing springs for innerspring mattresses, wherein individual processing stations are provided in which the spring is processed or provided with windings, bends and offsets and the like, characterized in that via winch devices ( 2 a, 2 b) and transport transfer Devices ( 3 a, 3 b) spring steel wire is first fed to a first processing carousel ( 4 ), where the spring ( 50 ) is provided with a bead ( 47 ), bent, wound and cut, and that the prefabricated raw spring ( 50 ) is a second in series processing carousel ( 8 ) is transferred, where the bending, pre-bending and cranking takes place and the spring ( 50 ) is provided with an end eyelet. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem ersten und zweiten Bearbeitungskarussell (4, 8) eine Übertragung der vorgefertigten Feder mit halber Taktzahl erfolgt.2. The method according to claim 1, characterized in that between the first and second processing carousel ( 4 , 8 ), a transfer of the prefabricated spring takes place at half the number of cycles. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in dem ersten Bearbeitungskarussell (4) eine geringere Anzahl von Bearbeitungsvorgängen erfolgt als in dem zweiten, nachgeschalteten Bearbeitungskarussell (8).3. The method according to claim 1, characterized in that in the first machining carousel ( 4 ) there is a smaller number of machining operations than in the second, downstream machining carousel ( 8 ). 4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß in dem ersten Bearbeitungskarussell (4) der Federstahl zweifach zugeführt wird, und daß noch weitere vier Bearbeitungen stattfinden, während in dem zweiten Bearbeitungskarussell (8) in sechs Stationen Bearbeitungen der Feder vorgesehen sind.4. The method according to claim 3, characterized in that in the first machining carousel ( 4 ) the spring steel is fed twice, and that another four machining operations take place while in the second machining carousel ( 8 ) machining of the spring is provided in six stations. 5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Anschluß an das zweite Bearbeitungskarussell (8) ein Transport und anschließend die Verkettung der Federn stattfindet und daß dann die Federn gehärtet, gesetzt und abgelegt werden.5. The method according to claim 1, characterized in that after the second processing carousel ( 8 ) a transport and then the chaining of the springs takes place and that the springs are then hardened, set and stored. 6. Vorrichtung zur Herstellung von Federn für Federkernmatratzen, wobei einzelne Bearbeitungsstationen vorgesehen sind, in denen die Feder bearbeitet bzw. mit Windungen, Abwinklungen und Abkröpfungen und dergleichen versehen wird, dadurch gekennzeichnet, daß ausgehend von Windeeinrichtungen (2a, 2b) und Transportübergabe-Einrichtungen (3a, 3b) zunächst ein erstes Bearbeitungskarussell (4) und dann in Serie ein zweites Bearbeitungs­ karussell (8) vorgesehen sind.6. Device for producing springs for innerspring mattresses, wherein individual processing stations are provided, in which the spring is processed or provided with turns, bends and offsets and the like, characterized in that starting from winch devices ( 2 a, 2 b) and transport transfer Devices ( 3 a, 3 b) first a first machining carousel ( 4 ) and then in series a second machining carousel ( 8 ) are provided. 7. Vorrichtung nach Abspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Windeeinrichtungen (2a, 2b) den Federstahldraht dem ersten Bearbeitungskarussell (4) parallel zuführt, wobei die Windeeinrichtungen (2a, 2b) in Verbindung mit Transportübergabe-Einrichtungen (3a, 3b) in Drehrichtung des Bearbeitungskarussells (4) benachbart sind und hintereinander liegen.7. The device according to claim 6, characterized in that the winch devices ( 2 a, 2 b) supplies the spring steel wire to the first processing carousel ( 4 ) in parallel, the winch devices ( 2 a, 2 b) in connection with transport transfer devices ( 3 a , 3 b) are adjacent in the direction of rotation of the machining carousel ( 4 ) and lie one behind the other. 8. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem ersten Bearbeitungskarussell (4) und dem zweiten Bearbeitungskarussell (8) zwei Übertragungseinrichtungen bzw. Transportübergabe-Einrichtungen (7) vorgesehen sind, die abwechslungsweise die Federn transportieren.8. The device according to claim 6, characterized in that between the first processing carousel ( 4 ) and the second processing carousel ( 8 ) two transmission devices or transport transfer devices ( 7 ) are provided, which alternately transport the springs. 9. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl der Bearbeitungsstationen bei dem ersten Bearbeitungskarussell (4) geringer ist als die Anzahl der Bearbeitungsstationen bei dem zweiten, nachgeschalteten Bearbeitungs­ karussell (8).9. The device according to claim 6, characterized in that the number of processing stations in the first processing carousel ( 4 ) is less than the number of processing stations in the second, downstream processing carousel ( 8 ). 10. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Bearbeitungskarussell (4) zwei Bearbeitungsstationen für die Zuführung des Federstahldrahtes sowie weitere vier Bearbeitungsstationen aufweist, während in dem zweiten Bearbeitungskarussell (8) sechs Bearbeitungsstationen angeordnet sind.10. The device according to claim 6, characterized in that the first processing carousel ( 4 ) has two processing stations for feeding the spring steel wire and a further four processing stations, while six processing stations are arranged in the second processing carousel ( 8 ). 11. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Federstahldraht ausgehend von Universalhaspeln (1a, 1b) über Zugrollen (26) in die Windeeinrichtung (2a, 2b) einläuft, wobei eine Gleitbacke (28) in Gegenüberstellung zu einem Biegedorn (30) ausgebildet ist und hierbei der Federstahldraht an der Gleitbacke (28) im Kreis herum umgelenkt wird, wobei eine erste Federwindung (31) gebildet wird. 11. The device according to claim 6, characterized in that the spring steel wire runs from universal reels ( 1 a, 1 b) via pull rollers ( 26 ) in the winch device ( 2 a, 2 b), with a sliding jaw ( 28 ) in opposition to one Bending mandrel ( 30 ) is formed and in this case the spring steel wire on the slide jaw ( 28 ) is deflected in a circle, a first spring turn ( 31 ) being formed. 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Federenden (25, 25a) der Rohfeder eine Lichtschranke (32) an der Kreisbahn (33) angeordnet ist.12. The apparatus according to claim 11, characterized in that a light barrier ( 32 ) is arranged on the circular path ( 33 ) between the spring ends ( 25 , 25 a) of the raw spring. 13. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß im Anschluß an die Windeeinrichtung (2a, 2b) eine Schneideinrichtung (37) vorgesehen ist, die im wesentlichen aus zwei einander gegenüberstehenden Messern (38, 39) in Verbindung mit einem Anschlag (40) besteht.13. The apparatus according to claim 6, characterized in that a cutting device ( 37 ) is provided following the winch device ( 2 a, 2 b), which consists essentially of two mutually opposing knives ( 38 , 39 ) in connection with a stop ( 40 ) exists. 14. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine Transporteinrichtung (3a, 3b) mit Greifern die Rohfeder (50) in das erste Bearbeitungskarussell (4) übernimmt, wobei zunächst Leitbleche (45) die abgeschnittene Rohfeder zwischen sich aufnehmen und Greifer in die Federwindung (31) hineingreifen.14. The apparatus according to claim 6, characterized in that a transport device ( 3 a, 3 b) with grippers takes over the raw spring ( 50 ) in the first machining carousel ( 4 ), with guide plates ( 45 ) first taking the cut raw spring between them and the gripper reach into the spring turn ( 31 ). 15. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Bearbeitungskarussell (4) Bearbeitungsstationen (5a, 5b) aufweist, wo Sicken (47) an der Rohfeder (50) angebracht werden, wobei in paralleler Anordnung eine Klemmeinrichtung (51) in Verbindung mit einem Biegewerkzeug (52, 53) vorgesehen sind und eine Biegespitze (54) in eine entsprechende Ausnehmung (55) des Biegewerkzeuges (53) eintaucht.15. The apparatus according to claim 6, characterized in that the first machining carousel ( 4 ) has machining stations ( 5 a, 5 b) where beads ( 47 ) are attached to the raw spring ( 50 ), a clamping device ( 51 ) being arranged in parallel. are provided in connection with a bending tool ( 52 , 53 ) and a bending tip ( 54 ) is immersed in a corresponding recess ( 55 ) of the bending tool ( 53 ). 16. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Bearbeitungskarussell (4) eine Biegeeinrichtung-Wickeln (6a, 6b) aufweist, wo Fußwicklungen (59) und Abbiegungen (64) der Rohfeder (50) angebracht werden, wobei ein Wickelwerkzeug (56) mit einem zentrischen Dorn (57) und einem außermittig angeordneten Biegedorn (58) vorgesehen sind, und die Fußwicklung (59) auf einer Matrize (60) mit einer Wickelkurve (61) aufliegt, wobei für die Abbiegungen (64) ein zweiter Biegedorn (65) vorgesehen ist.16. The apparatus according to claim 6, characterized in that the processing carousel ( 4 ) has a bending device winding ( 6 a, 6 b), where foot windings ( 59 ) and bends ( 64 ) of the raw spring ( 50 ) are attached, wherein a winding tool ( 56 ) with a central mandrel ( 57 ) and an eccentrically arranged bending mandrel ( 58 ) are provided, and the foot winding ( 59 ) rests on a die ( 60 ) with a winding curve ( 61 ), a second one for the bends ( 64 ) Bending mandrel ( 65 ) is provided. 17. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß vom ersten Bearbeitungskarussell (4) zum Bearbeitungskarussell (8) eine Transportübergabe-Einrichtung (7) ausgebildet ist, wobei zwei gegenläufig zueinander bewegbare Greifer mit halber Taktgeschwindigkeit arbeiten.17. The apparatus according to claim 6, characterized in that a transport transfer device ( 7 ) is formed from the first processing carousel ( 4 ) to the processing carousel ( 8 ), two grippers moving in opposite directions working at half the cycle speed. 18. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Bearbeitungskarussell (8) eine Biegeeinrichtung-Abbiegen (9) aufweist, wobei Klemmbacken (74, 75) in Verbindung mit einem Zentrierwerkzeug (77) vorgesehen sind und ein Klemmwerkzeug (79) vorgesehen ist, unter dem ein Biegewerkzeug (80) angeordnet ist, welches die Abbiegung (82) an dem Federstahldraht anbringt.18. The apparatus according to claim 6, characterized in that the second machining carousel ( 8 ) has a bending device-bending ( 9 ), clamping jaws ( 74 , 75 ) are provided in connection with a centering tool ( 77 ) and a clamping tool ( 79 ) is provided is, under which a bending tool ( 80 ) is arranged, which attaches the bend ( 82 ) to the spring steel wire. 19. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Bearbeitungskarussell (8) eine Biegeeinrichtung-Vorbiegen (10) aufweist, wobei Klemmbacken (84, 85) vorgesehen sind, welche mit einem Klemmwerkzeug (87) und einer Matrize (88) zusammenarbeiten, und in Verbindung mit einer Zentriereinrichtung, bestehend aus einer verschwenkbaren Klinke (99) eine Vorbiegung (91) der Rohfeder (50) angebracht wird.19. The apparatus according to claim 6, characterized in that the second processing carousel ( 8 ) has a bending device pre-bending ( 10 ), wherein clamping jaws ( 84 , 85 ) are provided which cooperate with a clamping tool ( 87 ) and a die ( 88 ) , and in connection with a centering device consisting of a pivotable pawl ( 99 ) a pre-bend ( 91 ) of the raw spring ( 50 ) is attached. 20. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Bearbeitungskarussell (8) eine Biegeeinrichtung-Abkröpfen (11) aufweist, wobei ein Werkzeugträger (92) vorgesehen ist und mittels einem Biegewerkzeug (95) in Verbindung mit einer Führungs- und Klemmeinrichtung (94) und einer Zentriereinrichtung, bestehend aus einer verschwenkbaren Klinke (99), eine Abkröpfung (97) der Rohfeder (50) angebracht wird. 20. The apparatus according to claim 6, characterized in that the second machining carousel ( 8 ) has a bending device cranking ( 11 ), wherein a tool carrier ( 92 ) is provided and by means of a bending tool ( 95 ) in connection with a guide and clamping device ( 94 ) and a centering device, consisting of a pivotable pawl ( 99 ), an offset ( 97 ) of the raw spring ( 50 ) is attached. 21. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Bearbeitungskarussell (8) eine Biegeeinrichtung (12) zur Anbringung einer Endöse (100) aufweist, wobei ein zentrisches Biegewerkzeug (101) vorgesehen ist, welches in Verbindung mit einer Klemmeinrichtung mit Klemmbacken (106, 107) einen Zentrumsdorn (103) und einen Biegedorn (104) aufweist.21. The apparatus according to claim 6, characterized in that the second processing carousel ( 8 ) has a bending device ( 12 ) for attaching an end eyelet ( 100 ), wherein a central bending tool ( 101 ) is provided, which in connection with a clamping device with jaws ( 106 , 107 ) has a centering mandrel ( 103 ) and a bending mandrel ( 104 ). 22. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine Transporteinrichtung (13) vorgesehen ist, welche die Feder (50) aus dem zweiten Bearbeitungskarussell (8) entnimmt, verschwenkt und in eine Transportbahn (14) einbringt, wo die Federn (50) einer Biegeeinrichtung Verketten (15) zugeführt werden.22. The apparatus according to claim 6, characterized in that a transport device ( 13 ) is provided which removes the spring ( 50 ) from the second machining carousel ( 8 ), pivots and introduces it into a transport path ( 14 ) where the springs ( 50 ) chains ( 15 ) are fed to a bending device. 23. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß im Anschluß an das zweite Bearbeitungskarussell (8) eine Biegeeinrichtung-Verketten (15) vorgesehen ist, wobei die Abkröpfung (97) der Feder (50) in die Fußwindung (59) einer anderen Feder (50′) eingreift und eine geschlossene Öse gebildet wird, wobei zwei schwenkbar gelagerte Klemmbacken (108, 109) mit einem Werkzeug (110) und weiterhin ein Zentrumsdorn (112) vorgesehen sind.23. The device according to claim 6, characterized in that a bending device chaining ( 15 ) is provided after the second processing carousel ( 8 ), the offset ( 97 ) of the spring ( 50 ) in the foot winding ( 59 ) of another spring ( 50 ') engages and a closed eyelet is formed, two pivotally mounted clamping jaws ( 108 , 109 ) with a tool ( 110 ) and a centering mandrel ( 112 ) being provided. 24. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß im Anschluß an das zweite Bearbeitungskarussell (8) zusätzlich eine Härteeinrichtung (16), eine Einrichtung-Setzen (17), eine Ablegeeinrichtung (18) und eine Ablage (19) für die Federketten in einer Anordnung hintereinander vorgesehen sind.24. The device according to claim 6, characterized in that in addition to the second processing carousel ( 8 ) in addition a hardening device ( 16 ), a device-setting ( 17 ), a depositing device ( 18 ) and a tray ( 19 ) for the spring chains in an arrangement are provided one behind the other.