DE4105054A1

DE4105054A1 - Segment erector for support lining in mine - is fitted inside pressure chamber or shield driving machine and comprises Jack and rotary runner moving along rails

Info

Publication number: DE4105054A1
Application number: DE19914105054
Authority: DE
Inventors: Volker Hentschel
Original assignee: Westfalia Becorit Industrietechnik GmbH
Current assignee: Caterpillar Global Mining Europe GmbH
Priority date: 1991-02-19
Filing date: 1991-02-19
Publication date: 1992-08-20

Abstract

The segment erector for the support lining in a mine is used in conjunction with a shield driving machine. An erecting jack (7) is located in the pressure chamber of the shield and a rotary ring runner (10) together with a segment grab (15) is moved towards the working face along guide rails (8). The runner (10) can tilt and swivel about transverse axes, and to adjust the angle there are several independent hydraulic control rams (38). ADVANTAGE - Can operate in curved areas and even when the erector is not exactly opposite the lining segment.

Description

Die Erfindung betrifft einen Tübbingerektor für das Ein bringen eines Tübbingausbaus beim Schildvortrieb, mit ei nem im Schildrückraum angeordneten Erektorträger, an dem ein drehbarer Läufer in Vortriebsrichtung beweglich geführt ist, der mit mindestens einem in Richtung auf die Ausbruchs wandung ausstellbaren Tübbinggreifer versehen ist.The invention relates to a tubbing rector for the one bring a segment lining during shield driving, with egg erem carrier arranged in the back of the shield, on which a rotatable rotor movably guided in the direction of advance is that with at least one towards the outbreak Extendable segment grab is provided.

Tübbingerektoren dieser oder anderer Bauarten, die vielfach am Vortriebsschild angebaut werden, sind in verschiedenen Ausführungen bekannt (DE-PS 12 83 256, DE-OS 36 30 149, DE-PS 12 36 548, DE-OS 34 46 679). Den gebräuchlichen Tübbingerektoren gemeinsam ist der Nachteil, daß bei einer Kurvenfahrt des Vortriebsschildes die genaue Anpassung und der lagegerechte Einbau der einzubringenden Tübbinge an den schon gesetzten Tübbingausbau insbesondere bei größeren Tunnel- und Streckenquerschnitten Schwierigkeiten bereiten, da die Tübbingerektoren in ihren Bewegungsfreiheiten regel mäßig nur zum lagegerechten Einbau eines jeweiligen Tübbing segmentes ausgelegt sind. Bei Kurvendurchfahrung behilft man sich häufig zusätzlich damit, die Tübbinge zunächst mit Spalt abstand zu dem Tübbingausbau zu setzen und anschließend mit Sondermaßnahmen, z. B. mittels am Schild angebauter Vortriebs zylinder, in die vorschriftsmäßige Einbau- und Anschlußlage zu bringen.Tubbingen rectors of this or other types, the multiple are attached to the jacking plate, are in different Versions known (DE-PS 12 83 256, DE-OS 36 30 149, DE-PS 12 36 548, DE-OS 34 46 679). The common one The common disadvantage of segmental rectors is that with one Curving of the heading shield the exact adjustment and the correct installation of the segments to be installed on the already installed tubbing expansion, especially for larger ones Tunnel and route cross-sections cause difficulties, because the segmental rectors regulate their freedom of movement moderate only for the appropriate installation of a respective tubbing segments are designed. When driving through a curve you help often in addition, the segments first with a gap distance to the segmental lining and then with Special measures, e.g. B. by means of jacking attached to the shield cylinder, in the correct installation and connection position bring to.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Tübbingerektor zu schaf fen, mit dem ein maschinelles Versetzen der Tübbinge auch in Kurvenbereichen und auch dann möglich ist, wenn der Tübbingerektor bzw. der Vortriebsschild mit Erektorträger, auf dem der Tübbingerektor aufgebaut sein kann, nicht exakt gegenüber dem bereits eingebrachten Tübbingausbau ausgerich tet ist.The object of the invention is to create a tubbing rector fen, with which the segments are also mechanically moved in curve areas and is also possible if the Segmental rector or the tunneling shield with erector carrier, on which the tubbing rector can be built, not exactly compared to the segmental lining already installed is.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Läufer um die beiden quer zur Vortriebsrichtung verlaufen den Raumachsen kipp- bzw. schwenkbar am Erektorträger ge lagert ist, wobei zur Winkeleinstellung mehrere unabhängig voneinander hydraulische beaufschlagbare Steuerzylinder vor gesehen sind.This object is achieved in that the Runner around the two run transverse to the direction of advance the spatial axes can be tilted or swiveled on the erector carrier is stored, with several independent for angle adjustment hydraulic actuatable control cylinders from each other are seen.

Die kipp- bzw. schwenkbare Verlagerung des Tübbingerektors bzw. seines Läufers am Tübbingträger ermöglicht in Verbin dung mit der Beweglichkeit des Läufers in Vortriebsrichtung das lagegerechte Einbringen der Tübbinge mit Hilfe der Steuerzylinder auch dann, wenn, wie dies vor allem beim Durchfahren von Kurven der Fall ist, der Tübbingträger nicht exakt in der Fluchtlinie des bereits eingebrachten Tübbingausbaus ausgerichtet ist. Damit ist ein problem loses Versetzen der Tübbinge in Kurvenbereichen selbst bei großen Vortriebsquerschnitten möglich. Um die Steuerbewe gungen zu ermöglichen, werden mehrere getrennt beaufschlag bare hydraulische Steuerzylinder, im allgemeinen mindestens drei oder vorzugsweise vier in gleichmäßigen Umfangsabständen zueinander angeordnete Steuerzylinder, benötigt. Vorzugsweise bilden dabei die Steuerzylinder zugleich die Fahrzylinder, mit deren Hilfe der den Tübbinggreifer tragende Läufer in Vortriebsrichtung bzw. in Richtung der Schildachse ver fahren werden kann. Die Steuerzylinder werden hierbei zweckmäßig etwa parallel zur Vortriebsrichtung angeordnet und in Gelenken rückseitig am Vortriebsschild oder einem sonstigen Widerlager angeschlossen. The tilting or swiveling relocation of the tubbing sector or his runner on the tubbing support enables in verbin with the mobility of the rotor in the direction of advance the correct insertion of the segments with the help of Control cylinder even when, as is the case with Driving through curves is the case, the segment carrier not exactly in the line of alignment of the already introduced Segmental lining is aligned. So that's a problem loosely relocate the segments even in curve areas large tunneling cross sections possible. To the tax ev To allow for this, several are applied separately bare hydraulic control cylinders, generally at least three or preferably four at equal circumferential intervals control cylinders arranged to each other, needed. Preferably the control cylinders form the driving cylinders, with the help of the runner carrying the segment grab in Direction of advance or in the direction of the shield axis can be driven. The control cylinders are here expediently arranged approximately parallel to the direction of advance and in joints on the back of the tunneling shield or one other abutment connected.

In bevorzugter Ausführung besteht der Erektorträger aus einer Führungsschiene, während der Läufer von einem die Führungsschiene umgreifenden Ringläufer gebildet wird. Der Erektorträger bzw. die Führungsschiene wird zweckmäßig am Vortriebsschild fest angebaut, vorzugsweise derart, daß er bzw. sie einen rückwärtigen Ausleger des Vortriebsschildes bildet.In a preferred embodiment, the erector carrier consists of a guide rail, while the runner from a die Guide rail encompassing ring traveler is formed. The Erector carrier or the guide rail is expedient on Driving shield permanently attached, preferably in such a way that it or a rear arm of the tunnel shield forms.

Bei der bevorzugten Ausgestaltungsform des erfindungsgemäßen Tübbingerektors wird der Ringläufer zweckmäßig über eine Dreh verbindung mit einem an der Führungsschiene geführten und hieran kipp- bzw. schwenkbeweglich gelagerten Tragring ver bunden, der ebenfalls die Führungsschiene umschließt und an dem die Steuerzylinder angreifen. Dabei wird der Tragring vorzugsweise mit zwei achsgleich zueinander an ihm angeord neten Laufrädern in zu beiden Seiten der Führungsschiene angeordneten, vorteilhafterweise U-förmigen, Laufschienen führungen geführt, wobei in diesen ein für die Schwenkbe wegungen ausreichendes Bewegungsspiel vorhanden ist. Die Achse der Laufrollen bildet hierbei also die Kippachse für den Tragring und damit auch für den hieran gelagerten Ring läufer.In the preferred embodiment of the invention The ring runner is appropriately segmented over a turn connection with a guided on the guide rail and to this, the support ring can be pivoted or pivoted tied, which also encloses the guide rail and which the control cylinders attack. The support ring preferably arranged on it with two axially aligned with each other neten wheels in on both sides of the guide rail arranged, advantageously U-shaped, rails guides guided, in this one for the swivel sufficient movement is available. The The axis of the rollers thus forms the tilt axis for the support ring and thus also for the ring mounted thereon runner.

Am Ringläufer werden zweckmäßig zwei zueinander parallele, in Richtung auf die Ausbruchswandung ausfahrbare hydraulische Hubzylinder angeordnet, die über eine den Tübbinggreifer tra gende Traverse verbunden sind, die vorzugsweise als Teleskop traverse ausgeführt ist. Die Hubzylinder werden vorteilhafter weise jeweils in einer Teleskopführung des Ringläufers ange ordnet. Sie sind zweckmäßig unabhängig voneinander hydrau lisch beaufschlagbar, um eine weitere Bewegungsfreiheit für den lagegerechten Einbau der Tübbinge zu erzielen. Im übrigen empfiehlt es sich, die Hubzylinder mit einer durch ihren Kol ben und ihre Kolbenstange hindurchgehenden Durchführung für das hydraulische Druckmedium zur Versorgung (Ansteuerung) der Greifeinrichtung zu versehen, die im Bereich der Traverse über eine Leitungsverbindung, vorzugsweise eine Schlauchverbindung, mit einem den Tübbinggreifer betätigen den Greiferzylinder verbunden ist. Damit wird der Verschlau chungsaufwand vermindert, um die Bewegung des Hubzylinders zu überbrücken, und es wird verhindert, daß die hydraulischen Druckschläuche bei den Arbeitsbewegungen des Erektors be schädigt oder zerstört werden.On the ring traveler, two mutually parallel, hydraulic extendable towards the excavation wall Lifting cylinders arranged, which tra over the segment grab crossbar are connected, preferably as a telescope traverse is executed. The lifting cylinders are becoming more advantageous instructed each in a telescopic guide of the ring traveler arranges. They are expediently independent of one another can be acted upon in order to provide further freedom of movement for to achieve the correct installation of the segments. Furthermore it is recommended that the lifting cylinder with a through its Kol ben and their piston rod passing through for the hydraulic pressure medium for supply (control) the gripping device to be provided in the area of Traverse via a line connection, preferably one Activate the hose connection with a segment grab the gripper cylinder is connected. This makes the sly Chung effort reduced to the movement of the lifting cylinder bridge, and it prevents the hydraulic Pressure hoses during the working movements of the erector be damaged or destroyed.

Die Erfindung wird nachfolgend im Zusammenhang mit dem in der Zeichnung gezeigten bevorzugten Ausführungsbeispiel nä her erläutert. In der Zeichnung zeigen:The invention is described below in connection with the in the preferred embodiment shown nä ago explained. The drawing shows:

Fig. 1 im Vertikalschnitt den rückwärtigen Bereich eines Vortriebsschildes mit dem hier ange ordneten Tübbingerektor nach der Erfindung; Figure 1 in vertical section, the rear area of a tunneling shield with the tubbing rector arranged here according to the invention.

Fig. 2 den Tübbingerektor in einer Ansicht nach Linie II-II der Fig. 1; Figure 2 shows the tubbing rector in a view along line II-II of Fig. 1.

Fig. 3 den Tübbingerektor nach den Fig. 1 und 2 in einem Schnitt entlang der Achse seines Hubzylinders. Fig. 3 shows the tubbing rector according to FIGS. 1 and 2 in a section along the axis of its lifting cylinder.

In Fig. 1 ist der Vortriebsschild 1 lediglich in seinem rückwärtigen Bereich gezeigt, wo im Schutze seines Schild schwanzes 2 mit Hilfe eines Tübbingerektors 3 der Tübbing ausbau eingebracht wird. Der Vortriebsschild 1 kann selbst verständlich von unterschiedlicher Bauart sein; er kann auch aus einem Messerschild bekannter Ausführung bestehen. In Fig. 1 sind die Schildpressen, mit deren Hilfe der Vortriebs schild 1 in Vortriebsrichtung entsprechend Pfeil 5 vorge preßt wird, mit 4 bezeichnet. Beim Vorpressen des Vortriebs schildes 1 in Vortriebsrichtung 5 können sich die Schild pressen 4 an dem bereits eingebrachten Tübbingausbau 6 ab stützen, wie dies bekannt ist. Die den Tübbingausbau 6 bil denden Tübbingringe bestehen in üblicher Weise aus einzelnen Tübbingsegmenten aus Stahl oder Beton, die mit Hilfe des Erektors 3 zu dem Tübbingring zusammengesetzt und an den bereits eingebrachten Tübbingausbau 6 angeschlossen werden. In Fig. 1, the tunneling shield 1 is only shown in its rear area, where in the protection of its shield tail 2 with the help of a segment generator 3, the segmentation expansion is introduced. The driving shield 1 can of course be of different types; it can also consist of a knife shield of known design. In Fig. 1, the shield presses, with the help of the tunneling shield 1 is pressed in the direction of advance according to arrow 5, denoted by 4 . When pre-pressing the shield 1 in the direction of advance 5 , the shield presses 4 can be supported on the already installed segmental lining 6 , as is known. The tubbing expansion 6 bil forming tubbing rings consist in the usual way of individual tubbing segments made of steel or concrete, which are assembled with the help of the erector 3 to form the tubbing ring and connected to the tubbing extension 6 already inserted.

Der im Schildrückraum angeordnete Tübbingerektor 3 ist an einem Erektorträger 7 gelagert. Dieser Erektorträger besteht aus einer als Kastenträger ausgebildeten Führungsschiene 8, die an ihren beiden gegenüberliegenden Seiten U-förmige Schienenführungen 9 für den Tübbingerektor 3 aufweist. Der Erektorträger 7 bzw. die ihn bildende Führungsschiene 8 bil det einen in der Schildachse am Vortriebsschild 1 fest ange bauten Ausleger.The tubbing rector 3 arranged in the back of the shield is mounted on an erector support 7 . This erector carrier consists of a guide rail 8 which is designed as a box carrier and has U-shaped rail guides 9 for the segment 3 on its two opposite sides. The erector carrier 7 and the guide rail 8 forming it bil det a fixed in the shield axis on the tunneling shield 1 attached boom.

Der Tübbingerektor 3 weist als Läufer einen die Führungs schiene 8 umgreifenden Ringläufer 10 auf, der über eine Drehverbindung 11, vorzugsweise eine Kugeldrehverbindung, mit einem Tragring 12 verbunden ist. Der Drehantrieb, mit dessen Hilfe der Ringläufer 10 gegenüber dem Tragring 12 um die Achse der Führungsschiene 8 drehbar ist, die im allge meinen mit der Schild- bzw. Vortriebsachse zusammenfällt, ist in der Zeichnung nicht gezeigt. Er kann am Tragring 12 angeordnet sein und den Ringläufer über einen an ihm an der Drehverbindung 11 angeordneten Zahnkranz antreiben.The tubbing rector 3 has as a runner a guide rail 8 encompassing ring traveler 10 , which is connected via a rotary connection 11 , preferably a rotary ball connection, to a support ring 12 . The rotary drive, by means of which the ring traveler 10 is rotatable relative to the support ring 12 about the axis of the guide rail 8 , which generally coincides with the shield or jacking axis, is not shown in the drawing. It can be arranged on the support ring 12 and drive the ring traveler via a ring gear arranged on it on the rotary connection 11 .

Der Ringläufer 10 weist zwei zueinander parallele, in Rich tung auf die Ausbruchswandung ausfahrbare, als doppeltwirken de hydraulische Zylinder ausgebildete Hubzylinder 13 auf, die am Kopf über eine Traverse 14 verbunden sind, die einen Tübbinggreifer 15 trägt. Dieser kann von bekannter Ausbil dung sein und, wie bekannt, einen hydraulischen Greifer zylinder 16 aufweisen, der den Tübbinggreifer 15 betätigt, so daß er, wie in den Fig. 1 und 2 gezeigt, einen einzelnen Tübbing 17 aufnehmen und festhalten kann. Wie Fig. 3 für den einen der beiden Hubzylinder 13 zeigt, befinden sich die Hub zylinder 13 jeweils in einer Teleskopführung des Ringläufers 10. Die Teleskopführung weist ein äußeres Führungsrohr 18 auf, das an seinem Ende bei 19 am Ringläufer 10 befestigt ist und in das ein inneres Teleskoprohr 20 eintaucht, das über ein Kopfstück 21 mit der Traverse 14 verbunden ist. Das Zylinderteil 22 des Hubzylinders 13 ist im Gelenk 23 im Fußbereich des Teleskoprohres 18 mit dem Ringläufer 10 ver bunden. Die Kolbenstange 24 des Hubzylinders 13 ist mit ihrem Kolbenstangenkopf im Gelenk 25 mit dem Teleskoprohr 20 ver bunden. Die beiden Hubzylinder 13 liegen demgemäß geschützt in den Teleskopführungen 18, 20 und sind der Einwirkung von Querkräften entzogen. Durch gleichzeitigen Ausschub der bei den Hubzylinder 13 kann somit der Tübbinggreifer 15 mit dem von ihm erfaßten Tübbing 17 radial, d. h. in Richtung auf die Ausbruchswandung ausgefahren werden, um den Tübbing 17 in die Einbaulage zu bringen. Vorzugsweise sind die beiden Hubzylin der 13 unabhängig voneinander hydraulisch beaufschlagbar, so daß sie bei Bedarf unterschiedlich weit ausgefahren werden können. Um dies zu ermöglichen, ist die Traverse 14 als Tele skoptraverse ausgebildet. Sie weist demgemäß einen im Gelenk 26 an dem einen Hubzylinder 13 bzw. an dem Kopfstück 21 sei ner Teleskopführung angeschlossenen Querträger 27 auf, in den ein Teleskopstück 28 einfaßt, das im Gelenk 26 mit dem anderen Hubzylinder 13 bzw. dessen Teleskoprohr 20 verbunden ist. Mit der unabhängigen Steuerung der beiden Hubzylinder 13 ist demgemäß ein zusätzlicher Freiheitsgrad beim Einbringen des Tübbingausbaus insbesondere in Bereichen mit exzentrischer Lage des Ringläufers (10) gegenüber der Tunnelachse gegeben.The ring traveler 10 has two mutually parallel, extendable in Rich on the outbreak wall, designed as a double acting de hydraulic cylinder lifting cylinder 13 which are connected at the head via a cross member 14 which carries a segment gripper 15 . This can be of known training and, as is known, have a hydraulic gripper cylinder 16 which actuates the segment grab 15 so that, as shown in FIGS . 1 and 2, it can accommodate and hold a single segment 17 . As shown in FIG. 3 for one of the two lifting cylinders 13 , the lifting cylinders 13 are each in a telescopic guide of the ring traveler 10 . The telescopic guide has an outer guide tube 18 , which is fastened at its end at 19 to the ring traveler 10 and into which an inner telescopic tube 20 is immersed, which is connected to the cross member 14 via a head piece 21 . The cylinder part 22 of the lifting cylinder 13 is in the joint 23 in the foot region of the telescopic tube 18 with the ring traveler 10 a related party. The piston rod 24 of the lifting cylinder 13 is ver with its piston rod head in the joint 25 with the telescopic tube 20 connected. The two lifting cylinders 13 are accordingly protected in the telescopic guides 18 , 20 and are removed from the action of transverse forces. By simultaneously ejecting the lifting cylinder 13 , the tubbing gripper 15 with the tubbing 17 captured by it can be extended radially, ie in the direction of the wall of the excavation, in order to bring the tubbing 17 into the installed position. Preferably, the two Hubzylin the 13 are independently acted upon hydraulically, so that they can be extended to different extents if necessary. To make this possible, the traverse 14 is designed as a telescopic cross beam. It has accordingly a in the joint 26 on the one lifting cylinder 13 and on the head piece 21 is ner telescopic guide connected cross members 27, bordering in which a telescopic part 28, which is connected to the other lifting cylinder 13 and the telescopic tube 20 in the joint 26th With the independent control of the two lifting cylinders 13, there is accordingly an additional degree of freedom when introducing the segment lining, in particular in areas with the ring rotor ( 10 ) eccentrically located with respect to the tunnel axis.

Die beiden Hubzylinder 13 sind jeweils mit einer durch ihren Kolben 29 und ihre Kolbenstange 24 hindurchführenden Durch führung für das hydraulische Druckmittel versehen. Zu diesem Zweck ist am Zylinderboden des Zylinderteils 22 der Hubzylin der 13 ein axiales Rohr 30 befestigt, das eine Bohrung des Kolbens 29 durchfaßt und in die Axialbohrung der Kolbenstan ge 24 eintaucht, wobei es in der Kolbenstangenbohrung abge dichtet ist. Das Rohr 30 durchfaßt den Zylinderboden und weist an dessen Außenseite bei 31 einen Anschluß für die hydraulische Druckleitung auf. Im Bereich des Kolbenstangen kopfes ist die Axialbohrung der Kolbenstange 24 über eine Querbohrung an eine Leitungsverbindung 32 angeschlossen, die aus einem seitlich aus dem Teleskoprohr 20 herausgeführten Druckschlauch besteht, der bei 33 (Fig. 2) über die Traver se 14 an den Greiferzylinder 16 des Tübbinggreifers 15 an geschlossen ist. Die Druckbeaufschlagung des Greiferzylinders 16 erfolgt demgemäß über die hydraulischen Durchführungen in den beiden Hubzylindern 13.The two lifting cylinders 13 are each provided with a guide through the piston 29 and piston rod 24 for the hydraulic pressure medium. For this purpose, an axial tube 30 is attached to the cylinder bottom of the cylinder part 22 of the Hubzylin 13 , which passes through a bore in the piston 29 and is immersed in the axial bore of the piston rod 24 , wherein it is sealed in the piston rod bore. The tube 30 passes through the cylinder bottom and has on the outside at 31 a connection for the hydraulic pressure line. In the area of the piston rod head, the axial bore of the piston rod 24 is connected via a transverse bore to a line connection 32 , which consists of a pressure hose led out laterally from the telescopic tube 20 , which at 33 ( FIG. 2) via the traverse 14 to the gripper cylinder 16 of the Tubbing grab 15 is closed. The pressurization of the gripper cylinder 16 accordingly takes place via the hydraulic bushings in the two lifting cylinders 13 .

Der Tragring 12 des Tübbingerektors 3 ist mit zwei achsgleich zueinander angeordneten Laufrädern 34 versehen, die an zur Ringmitte hin weisenden kurzen Laufradachsen 35 gelagert sind und in den zu beiden Seiten der Führungsschiene 8 angeordne ten, U-förmigen Laufrollenführungen 9 mit einem für die er forderlichen Schwenkbewegungen ausreichenden Bewegungsspiel geführt sind. An dem Tragring 12 greifen in Gelenken 36 die Kolbenstangen 37 hydraulischer Steuerzylinder 38 an, die ihrer seits in Gelenken 39 mit dem Vortriebsschild 1 verbunden sind. Die Steuerzylinder 38 sind vorzugsweise parallel zur Vortriebs richtung 5 zwischen dem Vortriebsschild und dem Tübbing erektor angeordnet und bilden zugleich die Fahrzylinder, mit deren Hilfe der Tübbingerektor 3 an der Führungsschiene 8 in Vortriebsrichtung 5 und in Gegenrichtung verfahren werden kann. Wie Fig. 2 zeigt, sind vier in gleichen Umfangsabstän den zueinander angeordnete Steuerzylinder 38 vorgesehen. Die se bestehen aus doppeltwirkenden hydraulischen Zylindern, die unabhängig voneinander hydraulisch in Ein- und Ausschubrich tung beaufschlagt werden können. Durch gesteuerte Druckbeauf schlagung der Steuerzylinder 38 kann der Tragring 12 und da mit der Ringläufer 10 um die gemeinsame Querachse der Lauf rollen 34 gegenüber der Führungsschiene 8 gekippt werden. Hierbei werden die beiden oberen und unteren Steuerzylinder paare unterschiedlich weit ausgefahren oder aber das eine Steuerzylinderpaar bei stehendem oder ausschiebendem ande ren Steuerzylinderpaar eingefahren. Durch entsprechende Steuerung der Steuerzylinder 38 kann der gesamte Tübbing erektor 3 auch um eine Vertikalachse in der Winkellage verstellt werden, indem z. B. die beiden auf der einen Sei te des Tübbingerektors 3 übereinander angeordneten Steuer zylinder 38 unabhängig von den beiden auf der gegenüber liegenden Seite des Tübbingerektors 3 angeordneten Steuer zylindern 38 ausgefahren werden. Der Tübbingerektor 3 ist demgemäß um die beiden quer zur Vortriebsrichtung 5 verlau fenden Raumachsen kipp- und schwenkbar am Erektorträger 7 bzw. dessen Führungsschiene 9 gelagert und zugleich in Vor triebsrichtung 5 und in Gegenrichtung beweglich geführt, so daß die Tübbinge 17 auch beim Durchfahren von Kurven problem los an den bereits eingebrachten Tübbingausbau 6 angesetzt und angeschlossen werden können. Die Steuerung der Steuer zylinder 38 kann von Hand oder aber auch über eine Automatik steuerung erfolgen.The support ring 12 of the segment 3 is provided with two axially arranged impellers 34 which are mounted on short impeller axles 35 pointing towards the center of the ring and in the arranged on both sides of the guide rail 8 th, U-shaped roller guide 9 with one for which he required Sufficient movement play are performed. On the support ring 12 , the piston rods 37 engage hydraulic control cylinders 38 in joints 36 , which in turn are connected in joints 39 to the driving shield 1 . The control cylinder 38 are preferably arranged parallel to the jacking direction 5 between the jacking plate and the segment erector and at the same time form the travel cylinder, with the help of the segment generator 3 can be moved on the guide rail 8 in the direction 5 and in the opposite direction. As shown in FIG. 2, four control cylinders 38 are provided at equal circumferential distances. These consist of double-acting hydraulic cylinders that can be hydraulically actuated independently of one another in the direction of insertion and removal. By controlled pressurization of the control cylinder 38 , the support ring 12 and since with the ring traveler 10 roll about the common transverse axis of the barrel 34 relative to the guide rail 8 . Here, the two upper and lower control cylinder pairs are extended to different extents, or the one control cylinder pair is retracted while the other control cylinder pair is stationary or extending. By appropriate control of the control cylinder 38 , the entire segment erector 3 can also be adjusted about a vertical axis in the angular position by z. B. the two on one side of the tubbing sector 3 one above the other control cylinder 38 independent of the two arranged on the opposite side of the tubbing sector 3 control cylinders 38 are extended. The tubbing rector 3 is accordingly tiltable and pivotable about the two transverse to the direction of travel 5 lowing spatial axes on the erector support 7 or its guide rail 9 and at the same time in the drive direction 5 and in the opposite direction movably guided, so that the segments 17 also when driving through curves can be easily attached and connected to the already installed segmental lining 6 . The control of the control cylinder 38 can be done manually or via an automatic control.

Beim Einbringen des Tübbingausbaus werden die Tübbinge 17 im allgemeinen im Sohlbereich von dem Tübbingerektor 3 auf genommen und durch Drehen des Ringläufers 10 gegenüber dem Tragring 12 und Ausschub der Hubzylinder 13 in die jeweilige Einbaulage gebracht, wobei mit Hilfe der Steuerzylinder 38 eine Ausrichtung der Tübbinge 17 gegenüber dem eingebrach ten Tübbingausbau 6 bewirkt wird.When inserting the segmental lining, the segmental rings 17 are generally taken up in the bottom area by the segmental segment 3 and brought into the respective installation position by rotating the ring traveler 10 relative to the support ring 12 and extending the lifting cylinders 13 , with the aid of the control cylinder 38 aligning the segmental rings 17th is brought about compared to the introduced tubbing expansion 6 .

Die Steuerung des Tübbingerektors kann mit Hilfe einer Steuereinrichtung durchgeführt werden, bei der die einmal bzw. beim ersten Tübbingsegment eingestellten Wegpositionen der Steuerzylinder 38, die Drehposition des Läuferringes 10 und die Ausfahrwegpositionen der Hubzylinder 13 meßtechnisch erfaßt und datentechnisch gespeichert werden. Die gespeicher ten Werte können dann zur Steuerung des Tübbingerektors beim Einbringen der einzelnen Tübbingsegmente ausgewertet bzw. als Steuergrößen herangezogen werden.The control of the tubbing rector can be carried out with the aid of a control device in which the travel positions of the control cylinders 38 , the rotational position of the rotor ring 10, and the extension travel positions of the lifting cylinders 13 , which were set once or in the first segment of the tubbing, are recorded by measurement technology and stored in terms of data technology. The stored values can then be evaluated to control the tubbing rector when inserting the individual tubbing segments or used as control variables.

Wie vorstehend beschrieben, bilden die hydraulischen Steuer zylinder 38 vorzugsweise zugleich die Fahrzylinder für den Tübbingerektor 3. Es besteht aber auch die Möglichkeit, zu sätzlich zu den Steuerzylindern 38 einen oder mehrere Fahr zylinder vorzusehen. In diesem Fall können die Steuerzylin der 38 auch quer zur Vortriebsachse 5 zwischen dem Tübbing erektor 3 und dem Vortriebsschild 1 angeordnet werden. Der Erektorträger 7 bzw. die ihn bildende Führungsschiene 8 kann auch von einem Brückenträger od. dgl. gebildet werden, der dem Vortriebsschild nachgezogen wird.As described above, the hydraulic control cylinder 38 preferably also form the driving cylinder for the segment 3 . But there is also the possibility to provide one or more driving cylinders in addition to the control cylinders 38 . In this case, the Steuerzylin 38 can also be arranged transversely to the jacking axis 5 between the segment erector 3 and the jacking plate 1 . The erector support 7 or the guide rail 8 forming it can also be formed by a bridge support or the like, which is drawn after the tunneling shield.

Claims

1. Tübbingerektor für das Einbringen eines Tübbingausbaus beim Schildvortrieb, mit einem im Schildrückraum ange ordneten Erektorträger, an dem ein drehbarer Läufer in Vortriebsrichtung beweglich geführt ist, der mit mindestens einem in Richtung auf die Ausbruchswandung ausstellbaren Tübbinggreifer versehen ist, dadurch ge kennzeichnet, daß der Läufer (10) um die beiden quer zur Vortriebsrichtung (5) verlaufenden Raum achsen kipp- bzw. schwenkbar am Erektorträger (7) ge lagert ist, wobei zur Winkeleinstellung mehrere unab hängig voneinander hydraulisch beaufschlagbare Steuer zylinder (38) vorgesehen sind.1. tubbing rector for the introduction of a segment lining during shield tunneling, with an erector carrier arranged in the rear of the shield, on which a rotatable rotor is movably guided in the direction of advance, which is provided with at least one segment grab that can be extended in the direction of the outbreak wall, characterized in that the Runner ( 10 ) about the two transverse to the direction of advance ( 5 ) extending space axially tiltable or pivotable on the erector carrier ( 7 ) GE, with several independently hydraulic control cylinders ( 38 ) are provided for angle adjustment.

2. Tübbingerektor nach Anspruch 1, dadurch ge kennzeichnet, daß der Erektorträger (7) aus einer Führungsschiene (8) besteht und der Läufer (10) als ein die Führungsschiene (8) umgreifender Ringläufer ausge bildet ist.2. segmental rector according to claim 1, characterized in that the erector carrier ( 7 ) consists of a guide rail ( 8 ) and the rotor ( 10 ) as a guide rail ( 8 ) encompassing ring traveler is formed.

3. Tübbingerektor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Läufer (10) mit tels eines Rollenfahrwerks (34, 35) am Erektorträger (7) verfahrbar ist.3. segmental rector according to claim 1 or 2, characterized in that the rotor ( 10 ) by means of a roller carriage ( 34 , 35 ) on the erector carrier ( 7 ) is movable.

4. Tübbingerektor nach Anspruch 3, dadurch ge kennzeichnet, daß das Rollenfahrwerk (34, 35) je einen Freiheitsgrad um zwei orthogonale Achsen auf weist, die in der Einbauebene des Tübbingausbaus liegen.4. segmental rector according to claim 3, characterized in that the roller carriage ( 34 , 35 ) each has a degree of freedom around two orthogonal axes, which lie in the installation plane of the segmental lining.

5. Tübbingerektor nach einem der Ansprüche 2 bis 4, da durch gekennzeichnet, daß der Ring läufer (10) über eine Drehverbindung (11) mit Drehantrieb mit einem an der Führungsschiene (8) geführten und kipp- bzw. winkelbeweglich hieran gelagerten Tragring (12) ver bunden ist. 5. segment reactor according to one of claims 2 to 4, characterized in that the ring rotor ( 10 ) via a rotary connection ( 11 ) with rotary drive with a on the guide rail ( 8 ) guided and tiltable or angularly movable thereon supporting ring ( 12 ) connected is.

6. Tübbingerektor nach Anspruch 5, dadurch ge kennzeichnet, daß das Rollenfahrwerk (34, 35) am Tragring (12) angeordnet ist.6. segment reactor according to claim 5, characterized in that the roller carriage ( 34 , 35 ) is arranged on the support ring ( 12 ).

7. Tübbingerektor nach Anspruch 6, dadurch ge kennzeichnet, daß das am Tragring (12) ange ordnete Rollenfahrwerk mit zwei achsgleich zueinander an geordneten Laufrädern (34) versehen ist, die in zu beiden Seiten der Führungsschiene (8) angeordneten, vorzugsweise U-förmigen, Laufrollenführungen (9) mit für die Kipp- und Winkelbewegungen ausreichendem Bewegungsspiel geführt sind.7. segmental rector according to claim 6, characterized in that the on the support ring ( 12 ) is arranged roller undercarriage with two axially aligned with each other on the ordered wheels ( 34 ) which are arranged on both sides of the guide rail ( 8 ), preferably U-shaped , Roller guides ( 9 ) are guided with sufficient play for the tilting and angular movements.

8. Tübbingerektor nach einem der Ansprüche 1 bis 7, da durch gekennzeichnet, daß der Erek torträger (7) bzw. die Führungsschiene (8) aus einem am Vortriebsschild (1) fest angebauten Ausleger oder aus einem nachgezogenen Brückenträger od. dgl. besteht.8. segmental rector according to one of claims 1 to 7, characterized in that the erector gate carrier ( 7 ) or the guide rail ( 8 ) consists of a boom attached to the jacking plate ( 1 ) or from a trailing bridge support or the like.

9. Tübbingerektor nach einem der Ansprüche 1 bis 8, da durch gekennzeichnet, daß die Steuer zylinder (38) zugleich die Fahrzylinder für den Läufer bilden.9. segment reactor according to one of claims 1 to 8, characterized in that the control cylinder ( 38 ) also form the travel cylinder for the runner.

10. Tübbingerektor nach Anspruch 1, dadurch ge kennzeichnet, daß die zugleich die Fahr zylinder bildenden Steuerzylinder (38) etwa parallel zur Vortriebsrichtung (5) angeordnet und in Gelenken (39) am Vortriebsschild (1) angeschlossen sind.10. segment reactor according to claim 1, characterized in that the driving cylinder forming the control cylinder ( 38 ) at the same time arranged approximately parallel to the direction of advance ( 5 ) and connected in joints ( 39 ) on the advance shield ( 1 ).

11. Tübbingerektor nach einem der Ansprüche 1 bis 10, da durch gekennzeichnet, daß mindestens drei in gleichen Umfangsabständen zueinander angeordnete Steuerzylinder (38) vorgesehen sind. 11. segment reactor according to one of claims 1 to 10, characterized in that at least three control cylinders ( 38 ) arranged at equal circumferential distances from one another are provided.

12. Tübbingerektor nach einem der Ansprüche 2 bis 11, da durch gekennzeichnet, daß am Ring läufer (10) zwei zueinander parallele, in Richtung auf die Ausbruchswandung ausfahrbare hydraulische Hubzylin der (13) angeordnet sind, die über eine den Tübbinggrei fer (15) tragende Traverse (14), vorzugsweise eine Tele skoptraverse (27, 28), verbunden sind.12. segmental rector according to one of claims 2 to 11, characterized in that on the ring rotor ( 10 ) two mutually parallel, extendable in the direction of the breakout wall hydraulic Hubzylin ( 13 ) are arranged, the one over the segment lining fer ( 15 ) load-bearing crossbeam ( 14 ), preferably a telescopic crossbeam ( 27 , 28 ), are connected.

13. Tübbingerektor nach Anspruch 12, dadurch ge kennzeichnet, daß die Hubzylinder (13) je weils in einer Teleskopführung (18, 20) des Ringläufers (10) angeordnet sind.13. segmental rector according to claim 12, characterized in that the lifting cylinders ( 13 ) are each arranged in a telescopic guide ( 18 , 20 ) of the ring traveler ( 10 ).

14. Tübbingerektor nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubzylinder (13) mit einer durch ihren Kolben (29) und ihre Kolbenstange (24) hindurchgehenden Durchführung (30) für das hydrau lische Druckmittel versehen sind, die im Bereich der Traverse (14) über eine Leitungsverbindung (32) mit ei nem den Tübbinggreifer (16) betätigenden Greiferzylinder (16) verbunden ist.14. segmental rector according to claim 12 or 13, characterized in that the lifting cylinder ( 13 ) with a through its piston ( 29 ) and its piston rod ( 24 ) passing through ( 30 ) for the hy metallic pressure medium are provided in the area of the traverse ( 14 ) via a line connection ( 32 ) with egg nem the segment gripper ( 16 ) actuating gripper cylinder ( 16 ).

15. Tübbingerektor nach einem der Ansprüche 12 bis 14, da durch gekennzeichnet, daß die Hub zylinder (13) unabhängig voneinander hydraulisch beauf schlagbar sind.15. segmental rector according to one of claims 12 to 14, characterized in that the lifting cylinder ( 13 ) independently of one another can be hydraulically impacted.

16. Tübbingerektor nach einem der Ansprüche 1 bis 15, ge kennzeichnet durch eine Steuereinrich tung mit einer die Wegpositionen der Steuerzylinder (38), die Drehposition des Läuferringes (10) und die Ausfahrweg positionen der Hubzylinder (13) meßtechnisch erfassenden und datentechnisch speichernden Einrichtung.16. segmental rector according to one of claims 1 to 15, characterized by a Steuereinrich device with a the path positions of the control cylinder ( 38 ), the rotational position of the rotor ring ( 10 ) and the extension path positions of the lifting cylinder ( 13 ) metrologically recording and data storage device.