DE4104087A1 - Elektronischer drahtzugregler - zum wickeln runder und eckiger spulenkoerper mit einem draht oder einer kunstfaser - Google Patents
Elektronischer drahtzugregler - zum wickeln runder und eckiger spulenkoerper mit einem draht oder einer kunstfaserInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine elektronische Drahtzugregeleinrichtung
zum reproduzierbaren Einstellen und Regeln der Drahtspannung
zwecks Wickeln eines Drahtes oder einer Kunstfaser um eine runde
oder rechteckige Spule unter Zuhilfenahme einer handelsüblichen
Wickelmaschine. Die gesamte Wickeleinrichtung besteht aus einer
Drahtvorratsspule, aus der der zu wickelnde Draht stammt, gefolgt
von der erfindungsgemäßen Drahtregeleinrichtung, durch die der
von der Vorratsspule stammende Draht geführt wird, einer Drahtverlegeeinrichtung,
die den aus der Drahtregeleinrichtung austretenden Draht zur Spulenbildung in
die erforderliche Position bringt und einer rotierenden Achse, die
die zu bewickelnde Spule trägt. Die erfindungsgemäße Drahtregeleinrichtung
soll die beim Wickelvorgang besonders eckiger Spulen
auftretenden Schläge sowie die bei der Neubestückung der Wickelmaschine
mit Spulen auftretenden
Drahtlosen ausgleichen, so daß ein Reißen des mitunter dünnen
Drahtes bis zu 1/100 mm Durchmesser vermieden wird. Bisherige mechanische
und elektronische Verfahren konnten zwar meist die langsam entstehenden Drahtlosen
auffangen, die hochfrequenten Schläge (etwa 1500 Hz bei 10 000 U/min),
die beim Bewickeln eckiger Spulen entstehen, entzogen sich
jedoch aufgrund der Massenträgheit der mechanischen Stellglieder
der Regelungstechnik. Einzelne Verfahren sind bekannt aus:
DE 24 14 302 AS, bestehend aus einem mechanisch mit der Wickelmaschine
verbundenem Kurvenrad, das die unterschiedlichen Weglängen
des Drahtes bei eckigen Spulen ausgleicht. Nachteile dieses
Verfahrens sind die nötige Ankoppelung an die Wickelmaschine und
die schwer zu realisierende Form des Kurvenrades, welche für jede
Spulenform neu ermittelt werden muß.
DE 29 51 917 PS, bestehend aus einem an der Wickelmaschine angekoppelten
elektronischen Positionsaufnehmer, der aus der der
Regeleinrichtung bekannten Spulenform phasenrichtig eine elektromechanische
Drahtbremse steuert. Nachteile dieses Verfahrens sind vor allem die elektronische
Ankoppelung an die Wickelmaschine und das Ignorieren des
tatsächlichen Drahtzuges. Dieses System kann deshalb nicht auf
Abweichungen von den Sollgrößen reagieren, da keine geeigneten
Meßvorrichtungen vorgesehen sind.
DE 33 36 970 PS, bestehend aus einer pneumatisch getriebenen
Drahtbremse mit einer durch einen Luftstrom gespannten Drahtschlaufe.
Dieses Verfahren bietet zwar den Vorteil einer fast masselosen
Drahtbremse und damit guter Regeleigenschaften, erweist
sich aber aus Gründen des hohen Druckluftbedarfes als nicht wirtschaftlich.
DE 35 36 363 PS, bestehend aus einer Drahtvorbremse mit entgegen
der Drahtlaufrichtung rotierender Bremsscheibe und einer elektrisch
verstellbaren Drahtbremse abhängig vom Soll- und Istwert des
Drahtzuges. Dieses Verfahren bietet gute Regeleigenschaften im
Stillstand des Drahtes sowie bei runden Spulen; bei eckigen Spulen
kann aus Gründen der Massenträgheit jedoch keine Regelung
erfolgen. Zudem sind große Abnutzungserscheinungen an der
Bremsscheibe zu beobachten.
DE 34 36 187 PS, bestehend aus einem mechanischen Federarm, der
durch seine Position die Bremskraft einer Bremsrolle regelt, zusätzlich
mit pneumatisch verstellbarem
Drahtzug. Dieses Verfahren bietet allgemein ausreichende Regeleigenschaften,
jedoch kann durch die Resonanz des Hebel/Federsystems keine Regelung
hochfrequenter Schwingungen erfolgen.
Es sind noch einige andere Verfahren bekannt (DE 23 18 884 PS,
DE 27 40 723 PS, DE 29 19 145 PS), die jedoch ähnliche Mängel wie die
oben beschriebenen Verfahren aufweisen.
Allgemein treten beim Wickeln elektrischer Spulen folgende Probleme
auf:
- - Beim Auswechseln der Spule in der Wickelmaschine läuft der Draht langsam um einige Zentimeter zurück.
- - Beim Anfahren und Abbremsen der Wickelmaschine wird der Draht gleichmäßig stark beschleunigt bzw. abgebremst. Da jedoch in handelsüblichen Wickelmaschinen häufig Bremsen in der Wickelachse verwendet werden, können kurz nach/vor dem Stillstand der Achse starke Rucke entstehen.
- - Während des gesamten Wickelvorganges entstehen niederfrequente Schwingungen aufgrund von Drehzahländerungen der Wickelmaschine, Toleranzen der Spulenform und der Drahtstärke.
- - Beim Wickeln eckiger Spulen entstehen zusätzlich hochfrequente periodische Schwingungen mit kleiner Amplitude durch das Auftreffen des Drahtes auf eine Spulenkante. Bei dem Einsatz eines Hebel/Federsystems, über das der Draht geführt wird, entsteht beim schnellen Wickeln eckiger Spulen zusätzlich ein chaotischer Anteil an Schwingungen, hervorgerufen durch die Massenträgheit bzw. die Resonanz dieses Systems. Bei schnellen Drahtzugänderungen hebt der Hebelarm vom Draht ab und trifft in einer unbekannten Phase der Drahtbeschleunigung wieder auf. Es können so bei hohen Wickelgeschwindigkeiten chaotische Schwingungen auftreten, die in ihrer Amplitude die periodischen Schwingungen übertreffen können.
- - Während des Wickelvorganges mit hohen Geschwindigkeiten kann sich ein kurzzeitiges Verklemmen des Drahtes im Drahtvorrat ereignen, was einen kurzen und starken Ruck auf den Draht zur Folge hat.
Der Erfindung liegen daher folgende Aufgaben zugrunde:
- - Langsame Drahtspannungsänderungen fortwährend auszuregeln unter der Berücksichtigung unterschiedlicher Reibungskoeffizienten der Stellglieder im Stillstand wie im Wickelbetrieb.
- - Einige Zentimeter Draht im Stillstand der Wickelmaschine entgegen zur Drahtlaufrichtung aufzunehmen.
- - Die periodische Erregung beim Wickeln eckiger Spulen auszugleichen unter Berücksichtigung der mechanischen Zeitkonstanten der Stellglieder.
- - Evtl. auftretende chaotische Schwingungen zu erkennen und auszugleichen.
Weiterhin sind bei der Realisierung der erfindungsgemäßen
Drahtregelvorrichtung folgende Punkte zu beachten:
- - Eine mechanische wie elektronische Ankoppelung der Drahtregelvorrichtung an die Wickelmaschine muß vermieden werden, um einen breiten und universellen Anwendungsraum zu gewährleisten.
- - Drahtspannung und weitere Parameter müssen leicht und vor allem reproduzierbar einstellbar sein, um ein leichtes Umrüsten der gesamten Wickelvorrichtung auf einen anderen Spulentyp zu gewährleisten.
- - Es sollten keine Verschleißteile enthalten sein, da bei Drahtgeschwindigkeiten über 10 m/s und Dauerbetrieb der Verbrauch derselben unökonomisch wäre. Hierzu darf der Draht nirgends bei hohen Geschwindigkeiten hohen Reibungen ausgesetzt werden.
- - Zur Lösung dieser Aufgaben enthält die erfindungsgemäße Drahtregelvorrichtung:
- - einen Drahtputzer, bestehend aus zwei gegeneinanderpressenden Filzen oder Pinseln, durch die der vom Drahtvorrat stammende Draht geführt wird. Die Andruckkraft des Drahtputzers kann elektromagnetisch verstellbar ausgeführt werden, um die Reibung bei hohen Drahtgeschwindigkeiten zu reduzieren,
- - eine Drahtspanneinrichtung, bestehend aus einem Federarm mit Umlenkrolle, über die der aus dem Drahtputzer stammende Draht geführt wird,
- - eine Drahtbremseinrichtung, bestehend aus einem elektronisch gesteuerten Motor, auf dessen Achse ein elektronischer Drehwinkelaufnehmer und eine Rolle befestigt ist. Der von der Drahtspanneinrichtung stammende Draht wird (evt. mehrmals) um die Rolle geschlungen,
- - eine dynamische Drahtregeleinrichtung, bestehend aus einer linear und vor allem massearm zwischen zwei oder mehr Federn aufgehängten Rolle, deren Stellung mittels eines elektronischen Positionsaufnehmers (z. B. nach dem optoelektronischen Triangularverfahren) ermittelt werden kann. Der Fußpunkt mindestens einer Feder kann elektromagnetisch so verstellt werden, daß kontinuierliche Federspannungen erzeugt werden können. Der von der Drahtbremseinrichtung stammende Draht wird über die Rolle geführt,
- - eine Phasenausgleichseinrichtung, bestehend aus einem elektromechanisch verstellbaren Stift oder einer Rolle, worüber der von der dynamischen Regeleinrichtung stammende Draht geführt wird. Der elektromechanische Antrieb kann z. B. aus einem piezokeramischen Element bestehen,
- - einen Drahtaufzugnehmer, über den der von der Phasenausgleichsrichtung stammende Draht geführt wird. Als Sensor kann hier ein Dehnungsmeßstreifen dienen. Der aus dem Drahtzugaufnehmer stammende Draht wird der Wickelmaschine zugeführt.
Die Drahtspanneinrichtung kann abweichend aufgebaut sein, sobald
ein Vorspannen des Drahtes mit konstanter oder grob einstellbarer
Kraft möglich ist und die Aufnahme einer gewissen Strecke
Draht entgegen der Drahtlaufrichtung gewährleistet ist.
Die dynamische Regeleinrichtung kann abweichend aufgebaut werden,
sobald nur eine möglichst trägheitsarme Federung des
Drahtes erfolgt und die Position der gefederten Umlenkrolle elektronisch
ermittelt werden kann.
Die Phasenausgleichseinheit kann abweichend aufgebaut sein, sobald
eine positive Beschleunigung des Drahtes mit hoher Geschwindigkeit
ausgeübt werden kann. Es wird weiterhin als positiv angesehen,
wenn alle technisch bedingten Umlenkrollen massearm und an einer
leicht federnden Aufhängung befestigt sind.
Wesentliche Vorteile der erfindungsgemäßen Drahtregeleinrichtung
sind:
- - Schnelle Drahtspannungsänderungen können im massearmen Federsystem der dynamischen Regeleinrichtung direkt aufgefangen werden. Dies wird erreicht durch eine hohe Eigenfrequenz des Masse/Federsystems. Dieses Verfahren bietet wesentlich kürzere Zeitkonstanten als die weit verbreiteten Hebel/Federsysteme.
- - Die durch die dennoch vorhandene Masseträgheit der Umlenkrolle im Federsystem der dynamischen Regeleinheit verursachte Phasenverschiebung von Drahtspannung zu Drahtgeschwindigkeit kann bei periodischen Schwingungen durch Vorbeschleunigen in der Phasenausgleichseinheit korrigiert werden.
- - Chaotische Schwingungen werden durch das Ausgleichen der genannten Phasenverschiebung weitgehend vermieden. Trotzdem enthaltene chaotische Störungen können leicht am Drahtzugaufnehmer erkannt und durch schnelles Gegenregeln an der Phasenausgleichseinheit in ihrer Wirkung stark reduziert werden.
- - Langsame Drahtspannungsänderungen mit großer Amplitude können an der Position der dynamischen Regeleinheit erkannt und durch Ändern der Bremskraft des Motors in der Drahtbremseinheit korrigiert werden.
- - Drahtlosen im Stillstand der Wickelmaschine können durch Rückwärtsbewegen des Motors in der Drahtbremseinheit und Auffangen in der Drahtspanneinrichtung vermieden werden. Zusätzlich kann noch eine gewisse Strecke Draht von der dynamischen Regeleinrichtung aufgenommen werden.
- - Ein Verschleiß in der Drahtputzeinrichtung wird durch Vermindern des Anpreßdruckes bei hohen Drahtgeschwindigkeiten vermieden.
- - Die einzelnen Maßwertaufnehmer (Drehwinkelaufnehmer - Drahtbremseinrichtung, Positionaufnehmer - dynamische Regeleinrichtung, Drahtzugaufnehmer) gestatten das elektronische Auswerten der Variablen: absoluten Drahtzug, dynamische Drahtzugänderung, Drahtgeschwindigkeit und Drahtlaufrichtung. Es kann so eine vollständige Regelung des Drahtzuges erfolgen, unabhängig von der verwendeten Wickelmaschine.
- - Beim kurzzeitigen Verklemmen des Drahtes im Drahtvorrat kann die Drahtspanneinrichtung diesen Ruck größtenteils auffangen, das Federsystem der dynamischen Regeleinrichtung kann durch seinen eigenen Drahtvorrat diesen kurzzeitigen Drahtmangel ausgleichen.
- - Der Anwender hat der elektronischen Steuerung nur die Parameter Drahtzug und Spulenform mitzuteilen. Da bei der Komplexität der elektronischen Steuerung nur ein prozessorgesteuertes System in Betracht kommt, ist ein reproduzierbares und leichtes Einstellen der Parameter gewährleistet.
Zur Erläuterung der Erfindung ist in Fig. 1 in schematischer Darstellung
ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Drahtregeleinrichtung
sowie des Drahtvorrates und der Wickelmaschine gezeigt.
Der in Fig. 1 gezeigte Wickelaufbau enthält einen Drahtvorrat (1), von
dem ein zu einer Spule (25) zu wickelnder Draht (2) abgezogen
wird. Der von dem Drahtvorrat (1) stammende Draht (2) durchläuft
zunächst die Drahtputzeinrichtung, die aus zwei gegeneinanderpressenden
Filzen oder Pinseln (4) besteht. Der Draht (2) wird zwischen
den Filzen/Pinseln durchgeführt. Die Feder (6) erzeugt zusammen
mit dem Magneten (5) einen einstellbaren Anpreßdruck, so daß
bei hohen Drahtgeschwindigkeiten die Reibung des Drahtes reduziert
werden kann. Durch diese Maßnahme wird ein Überhitzen des
Drahtes sowie der Verschleiß der Filze (4) vermieden.
Der von der Drahtputzeinrichtung stammende Draht (2) durchläuft
nun die Drahtspanneinrichtung über die Rolle (9), die an dem Hebelarm
(7) befestigt ist. Der Hebelarm (7) wird durch die Feder
(8) so gespannt, daß der Draht (2) eine geringe, relativ konstante
Vorspannung erhält. Das System von Drahtputz- und Drahtspanneinrichtung
ist so in der Lage, einige Zentimeter Draht entgegen
der Drahtlaufrichtung (3) aufzunehmen. Dies ist notwendig, um im
Falle eines Drahtrücklaufes ein Schlupfen auf der Rolle (12) der
Drahtbremseinrichtung zu vermeiden.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel bilden (10, 11, 12, 13) die Drahtbremseinrichtung.
Der von der Drahtspanneinrichtung stammende
Draht (2) wird hier eventuell mehrmals um die Rolle (12) geführt,
die über die Welle (11) mit dem Motor (10) und dem Winkelmeßaufnehmer
(13) verbunden ist. Der Motor (10) wird im Ausführungsbeispiel
elektronisch drehmomentgeregelt, so daß eine entgegen
zur Drahtlaufrichtung (3) gerichtete Drahtspannung entsteht.
Über den Drehwinkelaufnehmer (13) kann die Laufrichtung,
die Geschwindigkeit und die Beschleunigung des Drahtes
elektronisch ermittelt werden. Es wird als vorteilhaft erachtet, wenn
die Rolle (12) möglichst massearm ist und auf der Lauffläche einen
hohen Reibungskoeffizienten aufweist. Die Drahtbremseinrichtung
dient als Stellglied für den mittleren Drahtzug sowie als Antrieb im
Falle eines Rücklaufes des Drahtes entgegen zur normalen Drahtlaufrichtung
(3).
Nachfolgend wird der Draht über die Rolle (16) geführt, welche freischwebend
zwischen den Federn (14, 15) aufgehängt ist. Der Fußpunkt
der Feder (14) kann mittels eines angedeuteten elektromechanischen
Antriebes (17) verstellt werden. Diese Einstellung ist proportional
zur gewünschten mittleren Drahtspannung, so daß die
Rolle (16) auf einer definierten Nullposition steht. Über das Wegmeßsystem
(18) kann die Position der Rolle (16) ermittelt werden.
Verringert sich die Drahtspannung, so bewegt sich die Rolle
(16) in Richtung der Feder (14)
und die Elektronik erhöht das Drehmoment des Motors (10). Dadurch
bewegt sich die Rolle (16) wieder zurück in Richtung Nullposition.
Entsprechend wird umgekehrt bei erhöhter Drahtspannung
verfahren. Ein Regelungsverfahren ähnlich eines PID-Reglers wird als
vorteilhaft erachtet. Wird eine Änderung des (Soll-)Drahtzuges gewünscht,
so wird der Fußpunkt der Feder (14) elektromotorisch
(17) verstellt und das Drehmoment des Motors (10) angepaßt. Zur Reduzierung
von Schwingungen quer zur normalen Bewegungsrichtung
der Rolle (16) können in den Mittelpunkt der Spiralfedern (14, 15)
Stäbe (19) gehängt werden. Diese sind nur am Fußpunkt der jeweiligen
Feder (nicht an der Rolle (16)) drehbar befestigt. Durch
diese Maßnahme verändert sich die Reibung des Systems in normaler
Bewegungsrichtung kaum, in allen anderen Richtungen dämpfen jedoch
die Stäbe (19) eventuelle Schwingungen. Die Rolle (16) bildet
zusammen mit den Federn (14, 15), den Stäben (19), der
Spannvorrichtung (17) und dem Positionsaufnehmer (18) die dynamische
Regeleinheit. Hervorzuheben ist die hohe Eigenfrequenz
des Feder/Masseystems im Bereich einiger hundert Hertz. Hierdurch
wird vornehmlich die Dämpfung langsam- und mittelfrequenter
Drahtzugschwankungen erreicht.
Der von der Rolle (16) ablaufende Draht (2) wird über den Stift (20)
geführt, der mit einem reaktionsschnellem elektromagnetischen
oder piezokeramischen Antrieb versehen und einige Millimeter in
Richtung (22) verstellbar ist. Durch Stellen des Stiftes (20)
kann die Drahtstrecke bis zur Spule (25) verändert werden. Erkennt
die Elektronik, daß ein periodischer Drahtspannungsstoß bevorsteht
(durch die Ecken der Spule erzeugt), wird der Stift (20)
durch den Magnet (21) kurzzeitig zurückgezogen. Hierdurch wird
eine entsprechende Menge Draht freigegeben und der folgende
Drahtstoß aufgefangen. Nach dem Drahtspannungsstoß wird der Stift
(20) wieder in die Ausgangsstellung zurückgebracht. Der Stift
(20) mit dem Magnet (21) bilden die vorgenannte Phasenausgleichseinheit.
Der von dem Stift (20) stammende Draht wird nun über die Rolle (23)
geführt, die an dem Drahtzugaufnehmer (24) befestigt ist. Der
Drahtzugaufnehmer (23) kann z. B. im Ausführungsbeispiel aus einem
piezokeramischen Element bestehen, an dem ein Umlenkstift befestigt
ist. Dieser Sensor ermöglicht das Ermitteln des absoluten
Drahtzuges sowie der kurzzeitigen Drahtspannungsschwankungen.
Durch den Drahtzugaufnehmer (23) kann durch eine geeignete elektronische
Auswertung der richtige Zeitpunkt zum Auslenken des
Stiftes (20) ermittelt werden. Die dazu nötigen Parameter Spulenform,
Drahtgeschwindigkeit und mittlerer Drahtzug sind der elektronischen
Steuerung bekannt. Es sind jedoch die mechanischen Zeitkonstanten
des Magneten (21) und des Stiftes (20) zu beachten.
Um eine Synchronisation zwischen der von der Elektronik berechneten
und der tatsächlichen Position der Spule (25) zu erreichen, ist
eine kontinuierliche Auswertung der Position der Rolle (16) und
des Drahtzuges am Aufnehmer (23) notwendig. Über die Formeln der
Schwingungslehre kann dann eine ausreichende Annäherung der
notwendigen Bewegung des Stiftes (20) erfolgen. Das beschriebene
Verfahren ermöglicht so einen Betrieb der erfindungsgemäßen
Drahtzugregelvorrichtung ohne elektrische oder mechanische Ankoppelung
an die Wickelmaschine.
Der von der Rolle (23) stammende Draht wird über den Drahtführer
(26) der Spule (25) zugeführt.
Claims (5)
1. Elektronisch gesteuerte Drahtzugregelvorrichtung zum Wickeln
von runden oder eckigen Spulen aus einem Draht oder einer
Kunstfaser,
- - mit einer Drahtputzeinrichtung, durch die der aus dem Drahtvorrat stammende Draht geführt wird,
- - mit einer Drahtspanneinrichtung, durch die der aus der Drahtputzeinrichtung stammende Draht geführt wird,
- - mit einer elektronisch gesteuerten Drahtbremseinrichtung, durch die der aus der Drahtspanneinrichtung stammende Draht geführt wird,
- - mit einer dynamischen Regeleinrichtung, durch die der von der Drahtbremseinrichtung stammende Draht geführt wird,
dadurch gekennzeichnet, daß:
- - in der Drahtputzeinheit der Draht (2) zwischen zwei Filzscheiben oder Pinseln (4) durchgeführt wird und die Feder (6) kontinuierlich einen Anpreßdruck auf den Draht ausübt. Der Anpreßdruck kann optional durch einen zusätzlichen Magneten (5) variiert werden.
- - in der Drahtspanneinheit der Draht (2) über Umlenkrollen (9) an einem Hebel/Federsystem (7, 8) eine kontinuierliche Drahtspannung erhält.
- - in der Drahtbremseinheit der Draht evtl. mehrmals eine an einem Motor (10) befestigte Rolle (12) umschlingt.
- - in der dynamischen Regeleinheit der Draht über eine frei oder lose linear geführte Rolle (16) geführt wird, die zwischen zwei oder mehr Federn und Magneten (14, 15) aufgehängt ist.
2. Elektronisch gesteuerte Drahtzugregelvorrichtung nach Anspruch 1
zusätzlich mit einer verstellbaren dynamischen Regeleinheit,
dadurch gekennzeichnet, daß der Fußpunkt mindestens einer
der Federn (14, 15) in Bewegungsrichtung der Rolle (16) elektromechanisch
veränderbar ist.
3. Elektronisch gesteuerte Drahtzugregelvorrichtung nach Anspruch 1
oder 2 zusätzlich mit einer Phasenregeleinheit, über die
der aus der dynamischen Regeleinheit stammende Draht geführt
wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Draht (2) über eine
elektrisch verstellbare Rolle (16) oder einen Stift geführt wird, so
daß die Strecke bis zur Spule (25) variiert werden kann.
4. Elektronisch gesteuerte Drahtzugregelvorrichtung nach Anspruch 3
zusätzlich mit einer Drahtspannungsmeßeinrichtung
versehen, über die der aus der Phasenregeleinheit austretende
Draht geführt wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Draht über
einen Umlenkstift oder eine Umlenkrolle (23) geführt wird, die an
einen elektrischen oder optoelektronischen Zug- oder Druckaufnehmer
(24) gekoppelt ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4104087A DE4104087A1 (de) | 1991-02-11 | 1991-02-11 | Elektronischer drahtzugregler - zum wickeln runder und eckiger spulenkoerper mit einem draht oder einer kunstfaser |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4104087A DE4104087A1 (de) | 1991-02-11 | 1991-02-11 | Elektronischer drahtzugregler - zum wickeln runder und eckiger spulenkoerper mit einem draht oder einer kunstfaser |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4104087A1 true DE4104087A1 (de) | 1991-08-29 |
Family
ID=6424806
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE4104087A Ceased DE4104087A1 (de) | 1991-02-11 | 1991-02-11 | Elektronischer drahtzugregler - zum wickeln runder und eckiger spulenkoerper mit einem draht oder einer kunstfaser |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
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