DE4103856A1 - Kraft- bzw. druckmessvorrichtung und herstellungsverfahren dafuer - Google Patents
Kraft- bzw. druckmessvorrichtung und herstellungsverfahren dafuerInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Kraft- bzw. Druckmeßvorrichtung und
ein Herstellungsverfahren dafür gemäß dem Oberbegriff des
Patentanspruchs 1 bzw. 11.
Die EP-PS 02 05 509 beschreibt eine Kraftmeßvorrichtung, bei der
als Krafteinleitungselement ein Kolben in einer verhältnismäßig
hohen zylindrischen Ausnehmung in einem Topfgehäuse unter
Bildung eines engen Ringspalts angeordnet ist, der mit
elastomerem Material gefüllt ist, das fest an den Kontaktflächen
haftet. Der Kolben wirkt über weiteres elastomeres Material auf
einen Drucksensor. Das elastomere Material überträgt die
senkrechte Kraftkomponente vollständig auf den Drucksensor,
während seitliche Kraftkomponenten vom Kolben über das
elastomere Material im Ringspalt auf das Topfgehäuse übertragen
werden. Die bekannte Kraftmeßvorrichtung besitzt eine
verhältnismäßig hohe Meßgenauigkeit, ihre Herstellung ist jedoch
noch relativ aufwendig.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Kraft-
bzw. Druckmeßvorrichtung anzugeben, die verhältnismäßig einfach
in den verschiedensten Variationen herzustellen ist.
Die erfindungsgemäße Kraft- bzw. Druckmeßvorrichtung besitzt die
Merkmale des Patentanspruchs 1, ein Verfahren zu deren
Herstellung die Merkmale des Patentanspruchs 11.
Der modulare Aufbau ermöglicht die Verwendung von in größeren
Stückzahlen in Variationen hergestellten Standardelementen, aus
denen abhängig von den jeweiligen Anforderungen ganz
unterschiedliche Kraft- bzw. Druckmeßvorrichtungen aufgebaut
werden können.
Bevorzugte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung
bzw. des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in den übrigen
Ansprüchen gekennzeichnet.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus
nachfolgender Beschreibung der Erfindung anhand der Zeichnungen.
Es zeigen:
Fig. 1 einen Vertikalschnitt durch einen mit Vorteil bei der
Erfindung verwendbaren Drucksensor;
Fig. 2 eine Draufsicht auf den Drucksensor nach Fig. 1;
Fig. 3 ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen
Kraft- bzw. Druckmeßvorrichtung;
Fig. 4 ein zweites Ausführungsbeispiel einer derartigen
Vorrichtung; und
Fig. 5 ein drittes Ausführungsbeispiel einer
Druckmeßvorrichtung mit erheblicher Druckübersetzung.
In Fig. 1 ist eine Kraftmeßvorrichtung 1 des ersten
Ausführungsbeispiels im Querschnitt dargestellt. In einem
Topfgehäuse 2, vorzugsweise aus keramischem Material, ist unter
Bildung eines Ringspaltes 4 ein Krafteinleitungskolben 3
eingesetzt (vgl. EP-C2-02 05 509). Der Ringspalt 4 ist sehr eng,
jedoch hier der Übersichtlichkeit wegen größer dargestellt. Das
Topfgehäuse 2 ist einstückig ausgebildet, wobei jedoch folgende
Bereiche zu unterscheiden sind: An einem stabilen
Einspannring 2a kann die Befestigung des Topfgehäuses 2 derart
erfolgen, daß Einspannkräfte nicht auf die kraftmessenden Teile
übertragen werden, was Meßwertverfälschungen verursacht. Hieran
schließt sich ein relativ dünnwandiger flexibler Ringbereich 2b
an, der im wesentlichen mit der Außenfläche des Kolbens 3 den
Ringspalt 4 bildet, der mit elastomerem Material 5,
beispielsweise Silikongummi oder Naturkautschuk, welches fest an
den Kontaktflächen haftet, insbesondere anvulkanisiert ist,
gefüllt ist. Der Kolben 3 ist mit einem Krafteinleitungsknopf 9,
etwa in Form einer Kalotte versehen. An den Ringbereich 26
schließt sich ein Versteifungsring 2c an, der als Halterung
einer wiederum relativ dünnwandigen Membran 2d eines Kraft- bzw.
Druckmeßelements 25 dient. Die Membran 2d steht in der zum
Meßkolben 3 gewandten Seite in unmittelbarem Kontakt mit dem
Elastomer 5, so daß eine den Kolben 3 belastende senkrechte
Kraft F praktisch reibungsfrei und proportional auf die
Membran 2d weitergeleitet wird. Seitliche Kraftkomponenten
werden über das elastomere Material auf das Topfgehäuse und
dessen Einspannung abgeleitet. Entsprechend der Belastung
verformt sich die Membran 2d geringfügig, wobei die
Belastungswerte Widerstandsänderungen an Meßwiderständen 6
hervorrufen, die an der gegenüberliegenden, hier unteren Seite
des Topfgehäuses 2, beispielsweise als Dickschicht-Widerstände
im Siebdruckverfahren aufgebracht sind.
Wie in Fig. 2 dargestellt, sind die hier zur Darstellung des
Siebdruckverfahrens schraffiert gezeichneten Meßwiderstände 6
als Brückenschaltung ausgeführt, wobei die Widerstandsänderungen
bei Belastung des Kolbens 3 und damit der Membran 2d über
Kontakte 7 an eine an sich bekannte Auswerteschaltung 16 (vgl.
Fig. 4) weitergeleitet werden.
Das Topfgehäuse 2 sitzt in einem Lagerring 8 umgeben, der
einerseits die Membran 2d frei beweglich läßt und andererseits
die Befestigung am Einspannring 2a ermöglicht. Der Lagerring 8
und das Topfgehäuse 2 können in bevorzugter Ausbildung auch
einstückig als ein Keramikbauteil ausgeführt sein, so daß die
Trennfläche zwischen dem Lagerring 8 und dem Einspannring 2a
entfällt. Zur Herstellung der erfindungsgemäßen Meßvorrichtung,
insbesondere der Füllung des Ringspaltes 4 mit elastomerem
Material 5 wird ein Verfahren verwendet, wie es in der
EP-C2-02 05 509 ausführlich beschrieben ist. Zur Herstellung des
keramischen Topfgehäuses 2 zusammen mit der Membran 2d wird
dieses Bauteil zunächst aus ungebranntem keramischem Material,
z. B. Al2O3 geformt und anschließend zu dem einstückigen
Topfgehäuse 2 gebrannt. Geeignete Materialien, Brenntemperaturen
und Verfahrensschritte sind beispielsweise in der DE-A-38 17 695
angegeben.
Fig. 3 zeigt als ein Ausführungsbeispiel eine flächige Kraft-
bzw. Druckmeßvorrichtung 10 mit mehreren, vorzugsweise in
gleichem Winkelabstand voneinander umfangsmäßig verteilten
Drucksensoren 42, wie sie anhand von Fig. 1 näher beschrieben
wurden.
Beim Ausführungsbeispiel umfaßt die Vorrichtung 10 drei
Scheiben 12, 14, 16, die vorgefertigt sind und beispielsweise
mittels versenkter Schrauben 20 zusammengefaßt werden. Alle
Scheiben 12, 14, 16 können mit einer Durchgangsöffnung 18
versehen sein, so daß die Vorrichtung 10 beispielsweise als
elastische Verbindung in einem Federbein eines Kraftfahrzeugs
integriert sein kann, wie dies im deutschen
Gebrauchsmuster 88 01 249 (PCT/EP 89/00 096) beschrieben ist.
Nachstehend werden nun die einzelnen Scheiben 12, 14, 16 näher
beschrieben.
Scheibe 12 besteht aus einem Außenring 26 und einem
Innenring 24, die miteinander einen engen Ringspalt 30 bilden,
der mit im wesentlichen blasenfreiem elastomerem Material
gefüllt ist, das fest an den Kontaktflächen haftet. Die
Scheibe 12 kann dabei in gewünschter Dicke von einer
vorgefertigten Stange abgeschnitten sein. Die einzige
Nachbearbeitung besteht darin, daß zu den Köpfen der
Schrauben 20 passende Senklöcher 21 angebracht werden. Das
Material für den Innen- und Außenring ist vorzugsweise Metall,
es kann jedoch auch Keramik oder Kunststoff verwendet werden.
Alternativ zu einer stangenweisen Fertigung können der Innen-
und der Außenring 24, 26 auch als individuelle Dreh- oder
Preßteile hergestellt und miteinander durch Vulkanisation des
elastomeren Materials im Ringspalt 30, etwa eingesetzt in eine
passende Ausrichteform, verarbeitet werden, wobei die
Kontaktflächen mit dem elastomeren Material mit einem
Benetzungsmittel oder Primer vorbehandelt werden, um ein festes
Haften zu erzielen.
Die (untere) Scheibe 16 wird in analoger Weise hergestellt aus
einem Außenring 34, einem Innenring 36 mit Ringspalt 38, der
wiederum mit dem elastomeren Material gefüllt ist. Der
Außenring 34 wird dann mit mindestens einer durchgehenden
Öffnung 40 versehen, in die, wie in Fig. 1 gezeigt, ein
Sensorkörper 42 eingesetzt wird. Sind mehrere Meßpositionen mit
Öffnung 40 und Sensorkörper 42 vorgesehen, so werden diese
bevorzugt symmetrisch um die Mittenachse verteilt angeordnet, so
daß bei ungleichförmig bzw. schräg ausgeübten Kräften ein
Ausgleich stattfinden kann.
Auch die mittlere Scheibe 14 weist einen Innenring 52 und einen
Außenring 54 auf, zwischen denen ein verhältnismäßig breiter
Ring 50 aus elastomerem Material angeordnet ist.
Wie aus Fig. 3 ersichtlich, ist der Ring 50 derart
dimensioniert, daß er einen größeren Außenringdurchmesser
besitzt als der Ringspalt 30 der Platte 12 und einen kleineren
Innenringdurchmesser als der Innenringdurchmesser des
Ringspalts 38. Hierdurch wird die Elastizität der Verbindung
zwischen dem Innenteil, bestehend aus den Innenringen 24, 52, 36
und dem Außenteil, bestehend aus den Außenringen 26, 54, 34, in
axialer Richtung erreicht und eine unmittelbare und
reibungsfreie Übertragung der auf die Verbindung wirkenden
senkrechten Kraftkomponente auf die Sensoren 42 ermöglicht.
Für die Ausbildung und Beschaffenheit des Ringes 50 sind die
verschiedensten Ausführungen einsetzbar. Liegt der
Drucksensor 41 in der in Fig. 1 gezeigten Form vor, dann kann
die Scheibe 14 durchgehend vorgefertigt werden unter Einfüllen
des elastomeren Materials 50 zwischen die Ringe 52, 54,
vorzugsweise unter Vulkanisieren des elastomeren Materials an
den Kontaktflächen. Gleiches gilt, wenn der Sensorkörper 42
bereits mit elastomerem Material vollständig gefüllt ist
(Fig. 3, links).
Eine andere Möglichkeit des Integrierens besteht darin, nach
Zusammensetzen der Scheiben 14 und 16 oder auch zusätzlich der
Scheibe 12, den leeren Zwischenraum zwischen den Ringen 52, 54
und dem Sensorkörper 42 durch eine geeignete, nachträglich
verschließbare Bohrung zu füllen, die entweder senkrecht durch
den Ring 24 geführt ist oder radial durch einen der Ringe 52, 54
verläuft. Eine entsprechende Entlüftungsöffnung ermöglicht den
Luftaustritt beim Einfüllen und beim Entfernen von Luftblasen
aus dem eingefüllten Material vor dem Aushärten desselben.
Da nur eine vollständige Entlüftung eine vollständige
Kraftübertragung auf den Drucksensor gewährleistet, kann auch
die in der eingangs genannten internationalen Patentanmeldung
genannte Maßnahme Anwendung finden, gemäß der ein beim Einfüllen
des elastomeren Materials freigelassener Restraum an einer
Gewindeöffnung mit Flüssigkeit gefüllt wird, von der ein
überschüssiger Anteil beim Einschrauben einer abdichtenden
Verschlußschraube herausgedrückt wird. Diese Alternative ist
besonders dann vorteilhaft, wenn in dem elastomeren Material 50
oder statt diesem ringsumlaufend ein Ring von niedrigviskosem
bis flüssigem Übertragungsmedium eingebracht wird, wie dies in
der deutschen Patentanmeldung P 40 02 910 beschrieben ist. Dies
bedeutet, daß entweder der ganze, sonst vom elastomeren
Material 50 eingenommene Raum mit einem derartigen Medium
gefüllt ist oder ein mit Flüssigkeit gefüllter Ringschlauch in
elastomerem Material eingebettet wird. An die Stelle des
Ringschlauchs kann auch ein aus Gel-Masse vorgefertigter Ring in
dem elastomeren Material bei dessen Einfüllen eingebettet
werden. Die Verwendung des flüssigen bis niedrigviskosen
Übertragungsmediums hat den Vorteil, daß auch bei
ungleichförmiger Krafteinwirkung eine gleichmäßige
Druckverteilung erfolgt, so daß nur ein einziger Drucksensor
benötigt wird.
Wie aus Fig. 3 ersichtlich, können die Öffnungen 40 mittels
einer Abdeckplatte 44 abgedichtet verschlossen sein, die auf
ihrer Innenseite die Sensorelektronik 46 trägt.
In Fig. 3, rechts, ist die alternative Ausführungsform mit in
den Sensorkörper 42 eingesetzten Kolben 56 veranschaulicht,
während in der linken Hälfte der Sensorkörper 42 vollständig mit
elastomerem Material 50 (oder flüssigem Übertragungsmedium)
gefüllt ist.
Aus Fig. 3 ist ferner ersichtlich, daß der Innenring 24 der
Platte 12 geringfügig erhöht ist gegenüber dem Außenring 26,
während umgekehrt der Außenring 34 der Platte 16 gegenüber dem
Innenring 36 erhöht ist. Eine derartige Maßnahme bietet sich
dort an, wo die Krafteinleitung über eine Vorrichtung, etwa eine
Platte erfolgt, die sich radial über den Innenring 24
hinauserstreckt bzw. wo die Abstützung des Außenrings 34 bis
unter den Innenring 36 der Platte 16 reicht. Hierdurch wird
gewährleistet, daß sich das Innenteil bezüglich des Außenteils
ungehindert bewegen kann. Gleichzeitig wird die Anordnung gegen
Überlastung geschützt.
Obwohl das Zusammenfügen der drei Scheiben 12, 14, 16 mittels
der Schrauben 20 beschrieben wurde, kommen auch andere passende
Möglichkeiten in Frage, die auch von dem verwendeten Material
abhängen. Bei einer Metallausführung lassen sich die Scheiben am
Rand mittels einer Laser- oder Elektronenstrahltechnik
verschweißen, bei keramischen Ausführungen oder Verwendung von
Kunststoff ist ein Verkleben oder Verschmelzen anwendbar. Wird
Flüssigkeit als Übertragungsmedium verwendet, dann werden die
Scheiben 12, 14, 16 gegeneinander mittels auf die planen Flächen
aufgetragener Gummierung abgedichtet.
Fig. 4 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung mit
modularem Aufbau einer Kraftmeßvorrichtung mit besonders hoher
Zylinder-/Kolbenanordnung, wie sie in der EP-PS 02 05 509
beschrieben ist.
Hierbei wird jedoch nicht ein ganzheitliches Topfgehäuse
verwendet, sondern die Kraftmeßvorrichtung 60 wird unterteilt in
ein Oberteil 62 und ein Unterteil 64. Das Oberteil 62, das in
seiner Länge nun je nach Anwendung variiert und ggf. von einer
vorgefertigten Stange abgeschnitten werden kann, umfaßt ein
rohrförmiges Teil 66, in dem wiederum unter Bildung eines engen
Ringspaltes 63 ein Kolben 68 eingesetzt ist, wobei das
elastomere Material fest an den Kontaktflächen haftet. Auf der
Oberseite des Kolbens 68 kann ein kalottenförmiges
Krafteinleitungselement 65 angeformt oder aufgesetzt, etwa
angeschraubt sein. Der Kegelansatz am unteren Ende des
Kolbens 68 ist zweckmäßig, jedoch nicht unbedingt erforderlich.
Das Unterteil 64 stellt nun ein Gehäuse 70 dar mit einer
zentralen zylindrischen Ausnehmung 72, die entweder ganz mit
elastomerem Material gefüllt ist bzw. noch einen unteren Teil
des Kolbens 68 umfaßt, wenn dieser weiter als in Fig. 4 gezeigt
in den Raum 72 eindringt. Das blasenfreie elastomere Material im
Raum 72 haftet wiederum fest an den Kontaktflächen und liegt an
der Druckaufnahmefläche eines Drucksensors 74 an, der in einer
zentralen Ausnehmung des Unterteils 64 ausgebildet ist.
Beispielsweise kann der Drucksensor 74 mittels eines mit
Schrauben befestigten Halteringes 79 stabil in seiner Lage
gehalten werden, wobei die Halterung 79 auch zur Aufnahme einer
bedruckten Schaltungsplatte 75 dienen kann, auf der in
integrierter Bauweise eine Sensorschaltung 76 angeordnet ist.
Eine Abdeckplatte 78 verschließt dicht die Ausnehmung 73.
Wie bereits im Zusammenhang mit Fig. 3 beschrieben, können Ober-
und Unterteil 62, 64 beispielsweise mittels Schrauben 79
zusammengefügt werden, wobei die Kontaktflächen gummiert sein
können.
Es ist ersichtlich, daß ganz verschiedene Ober- und
Unterteile 62 und 64 zur Anwendung kommen können, die in ihrer
Höhe bzw. in ihrem Drucksensor variieren.
Fig. 5 zeigt eine weitere Ausführungsform einer modular
aufgebauten Druckmeßvorrichtung 80 mit hohem
Übersetzungsverhältnis, wie sie in der deutschen Patentanmeldung
P 40 03 048 näher beschrieben ist.
Nachdem vorstehend anhand der Fig. 3 die verschiedenen
Möglichkeiten des Zusammenbaus und der Beschaffenheit
grundsätzlich beschrieben wurden, seien für dieses
Ausführungsbeispiel lediglich kurz die einzelnen Elemente
aufgeführt.
Eine Grundscheibe 82 ist zentral mit der Sensorvorrichtung 85
versehen, nämlich durch Ausbildung einer Vertiefung, deren Boden
eine Membran 84 darstellt, die mit Druckwandlerelementen 86 an
ihrer Unterseite versehen ist. Der untere Teil 90a eines
Kolbens 90 ist in die Vertiefung unter Bildung eines
Bodenraumes 88 eingesetzt, der ebenso wie der enge
Umfangsspalt 87 mit elastomerem Material gefüllt ist.
Der mittlere Teil 90b des Kolbens 90 ist in der Mittelscheibe 92
integriert, während ein oberer Teil 90c des Kolbens 90 an der
Unterseite einer Platte 97 anliegt, die wie der Innenring 24
gemäß Fig. 3 über elastomeres Material in einem Ringspalt 98 mit
einem Außenring 96 integriert ist. Ein Zwischenring 94 mit der
Stärke des oberen Teils 90c des Kolbens 90 bildet einen freien
Ringraum 95 um den Kolben 90, so daß ein auf die Oberseite der
Platte 97 ausgeübter Druck ungehindert über den Kolben 90 auf
den Drucksensor 85 übertragen wird und zwar mit einer
Übersetzung, die dem Flächenverhältnis der Platte 97 zum
Querschnitt des Kolbens 90 entspricht.
Es sei abschließend darauf hingewiesen, daß bei dem
erfindungsgemäßen modularen Aufbau mit sehr dünnen Scheiben
gearbeitet werden kann.
Claims (13)
1. Kraft- bzw. Druckmeßvorrichtung mit mindestens einem
Drucksensor, der über elastomeres Material mit einer Kraft
bzw. einem Druck beaufschlagt wird, die bzw. der zwischen
zwei durch das elastomere Material in Kraft- bzw.
Druckübertragungsverbindung stehenden, axial zueinander
ausgerichteten Teilen in axialer Richtung anlegbar ist,
gekennzeichnet durch einen modularen Aufbau der Vorrichtung
unter Zusammensetzung aus mehreren vorgefertigten
Scheibenelementen (12, 14, 16; 62, 64; 82, 92, 94, 99).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
mindestens eine Scheibe (12; 62; 99) einen Außenring (26;
66; 96) aufweist, in den unter Bildung eines engen
Ringspalts (30; 63; 98) ein Innenteil (24; 68; 97)
eingesetzt ist, wobei der enge Ringspalt (30; 63; 98) mit
elastomerem Material gefüllt ist, das fest an den
Kontaktflächen haftet.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß mindestens eine Scheibe (16; 64; 82) mit mindestens
einer Sensorvorrichtung (42; 74; 85) versehen ist.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch
gekennzeichnet, daß mindestens eine Scheibe (14; 92) einen
Raum (50; 72; 88) aufweist, der mit Übertragungsmedium
gefüllt ist, das in Druckübertragungskontakt mit dem
Drucksensor (42; 74; 84) ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß
das Übertragungsmedium elastomeres Material ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß
das Übertragungsmedium zumindest teilweise eine Flüssigkeit
bzw. ein niedrigviskoses Gel, im übrigen elastomeres
Material ist.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Scheiben (12, 14, 16) eine
zentrale Durchgangsöffnung (I8) mit vornehmlich gleichem
Durchmesser aufweisen.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch
gekennzeichnet, daß der Raum (50) ringförmig ist und
vorzugsweise mehrere Drucksensoren (42) umfangsmäßig
verteilt mit dem darin enthaltenen Übertragungsmedium in
Kontakt sind.
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß zwei Scheiben (92, 99) mit
verhältnismäßig unterschiedlichen Spaltringdurchmessern
aneinandergesetzt sind.
10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Scheiben (12, 14, 16)
vorzugsweise gegeneinander abgedichtet miteinander
verschraubt sind.
11. Verfahren zur Herstellung einer Vorrichtung nach einem der
vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die
Schritte:
- - Formen der Einzelelemente der verschiedenen Scheiben einschließlich Außenringen und kreisförmigen Innenteilen;
- - Zusammensetzen von zueinander passenden Außenringen und Innenteilen unter Bildung eines engen Ringspalts;
- - blasenfreies Füllen des Ringspalts mit elastomerem Material, vorzugsweise nach Vorbehandlung der Kontaktflächen mit einem Benetzungsmittel;
- - Aushärten des elastomeren Materials; und
- - Zusammenfügen zugehöriger Scheiben.
12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß
zumindest in eine der Scheiben zumindest ein Drucksensor
vor dem Einfüllen des elastomeren Materials eingesetzt
wird.
13. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß in
mindestens eine der Scheiben mindestens ein Drucksensor
derart eingesetzt wird, daß er in unmittelbarem
Druckübertragungskontakt mit elastomerem Material ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19914103856 DE4103856A1 (de) | 1991-02-08 | 1991-02-08 | Kraft- bzw. druckmessvorrichtung und herstellungsverfahren dafuer |
Applications Claiming Priority (1)
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DE19914103856 DE4103856A1 (de) | 1991-02-08 | 1991-02-08 | Kraft- bzw. druckmessvorrichtung und herstellungsverfahren dafuer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE4103856A1 true DE4103856A1 (de) | 1992-08-13 |
Family
ID=6424663
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19914103856 Withdrawn DE4103856A1 (de) | 1991-02-08 | 1991-02-08 | Kraft- bzw. druckmessvorrichtung und herstellungsverfahren dafuer |
Country Status (1)
Country | Link |
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DE (1) | DE4103856A1 (de) |
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