DE4103537A1

DE4103537A1 - Implement for soil cultivation - has compensating device for optimum positioning

Info

Publication number: DE4103537A1
Application number: DE19914103537
Authority: DE
Inventors: Josef Nusser
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1990-08-08
Filing date: 1991-02-06
Publication date: 1992-08-13

Abstract

The machine is used for soil cultivation, harvesting, sweeping, grading, levelling, etc. It has implements on the frame for doing the various operations. The implements (30 to 44) and the frame (2) are held tiltably by means of at least one equalising device (A, AA), which allows tilting movements of the implements (30 to 44) and frame (2) about at least one ideal tilting axis (5). USE/ADVANTAGE - Keeps the implement automatically in the proper position and with the proper pressure over its whole working width, irrespective of unevennesses in the ground.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Maschinen- und Geräte zur Bodenbearbeitung, Bestellung und Ernte, zum Vertikutieren, Planieren und flächenhaften Verfestigen von Erdboden und Baustoffen, sowie zum Räumen, Kehren und zur Flächenbehandlung und Reinigung u. dgl. mit Arbeitswerkzeugen die an einem Geräterahmen gehalten und für die vorgesehene Arbeit entsprechend ausgebildet sind.The invention relates to machines and devices for tillage, tillage and harvesting, for scarifying, Leveling and solidification of soil and building materials, as well as for clearing, sweeping and for surface treatment and cleaning u. Like with Work tools held on a device frame and trained accordingly for the intended work are.

Maschinen und Geräte dieser Art sind in einer großen Zahl unterschiedlicher Ausführungen bekannt. Im Betrieb sind sie in der Regel in verhältnismäßig großer Höhe über ein Hubgestänge oder einfache Anhängung an der Ackerschiene mit einem Schlepper od. dgl. verbunden und stützen sich über Stützräder, Gleitkufen oder die Arbeitswerkzeuge auf dem Boden ab oder werden vom Schlepper in einstellbarer Höhe getragen. Es gibt auch Maschinen und Geräte die eine selbständige Einheit hinsichtlich der Abstützung auf dem Boden und für den Antrieb darstellen. Dabei ist der Geräterahmen meistens starr mit einem Traggestell verbunden. Manchmal erfolgt die Verbindung zwischen dem Traggestell und dem Geräterahmen auch über Ketten, Schraubenfedern, Hydrozylinder oder ein hoch angesetztes Gelenk. Machines and devices of this type are in a big one Number of different versions known. Operational they are usually at a relatively high level via a lifting linkage or simple attachment to the Acker rail connected to a tractor or the like and are supported by support wheels, skids or the Work tools on the ground or off the tractor worn at adjustable height. There are also machines and devices with regard to an independent unit the support on the floor and for the drive represent. The device frame is usually rigid connected to a support frame. Sometimes that happens Connection between the support frame and the device frame also over chains, coil springs, hydraulic cylinders or a high set joint.

Dies führt sowohl bei geschobenen wie gezogenen Maschinen und Geräten dazu, daß durch den Arbeits- oder Fahrwiderstand große Momente um eine Querachse auftreten und die dazu führen, daß der Geräterahmen mit den Werkzeugen das Bestreben hat, vorne nach unten und hinten nach oben zu neigen. Bei welliger Bodenfläche oder plötzlich auftretenden Hinternissen werden diese Momente noch verstärkt. Dies führt auch zu starken Momenten um eine Längsachse mit der Folge einer starken Maschinenbelastung bei stoßweisen Antriebsbedarfs und einer ungenauen Führung der Arbeitswerkzeuge und unterschiedlicher Arbeitstiefe bzw. Auflagedrucks derselben. Dadurch können die Arbeitswerkzeuge stark verschleißen oder beschädigt werden. Auch der Leistungsbedarf steigt an und eine gute Arbeitsqualität ist nicht immer gewährleistet. Eine Steigerung der Arbeitsbreite und der Fahrgeschwindigkeit ist nicht möglich.This leads to both pushed and pulled machines and devices that by the working or driving resistance large moments occur around a transverse axis and which cause the equipment frame with the tools has the aspiration, front down and back up to tend. If the floor is wavy or suddenly occurring These moments are reinforced by obstacles. This also leads to strong moments around a longitudinal axis with the consequence of a heavy machine load at intermittent Drive requirements and inaccurate management of the Work tools and different working depths or Edition pressure of the same. This allows the work tools badly worn or damaged. Also the Power requirements increase and a good quality of work is not always guaranteed. An increase in the working width and the driving speed is not possible.

Aufgabe der Erfindung ist es, diese bekannten Nachteile zu vermeiden und mit geringem Aufwand eine Maschine bzw. Gerät oder einzelne Baugruppen der vorgenannten Gattung zu schaffen, bei der im Betrieb weitgehend unabhängig von den Nickbewegungen des Schleppers oder des Traggestells einer selbständigen Maschine, auch bei welliger Bodenfläche, die Arbeitswerkzeuge bzw. der Geräterahmen selbsttätig und schnell reagierend, gleichbleibend in der vorgesehenen Arbeitstiefe oder mit gleichem Auflagedruck über die gesamte Arbeitsbreite dem Bodenverlauf folgend gehalten werden. Dabei soll der Geräterahmen mit den Arbeitswerkzeugen auch Schwenk- bzw. Kippbewegungen ausführen können. Die durch den Arbeits- bzw. Fahrtwiderstand sowie ungünstige Arbeitsbedingungen hervorgerufenen Kräfte und Momente sollen so gering wie möglich gehalten und gegenseitig kompensiert werden. Bei plötzlich auftretenden Hindernissen sollen die Arbeitswerkzeuge diese umgehen können und dadurch Belastungsspritzen und Schäden vermieden werden. Dennoch soll der Bauaufwand und das Maschinengewicht gering gehalten und auch bei großer Arbeitsbreite eine hohe Fahrgeschwindigkeit und eine hohe Betriebssicherheit gewährleistet sein.The object of the invention is to overcome these known disadvantages to avoid and a machine or Device or individual modules of the aforementioned type to create, in the operation largely independent of the pitching movements of the tractor or the support frame an independent machine, even with undulating floor surfaces, the work tools or the device frame automatically and responsive, consistent in the intended Working depth or with the same contact pressure above the entire working width is kept in line with the ground will. The device frame with the working tools should also perform swiveling or tilting movements can. The through the working or driving resistance as well unfavorable working conditions and Moments should be kept as low as possible and mutually be compensated. When suddenly occurring The work tools should avoid obstacles can avoid stress injections and damage will. Nevertheless, the construction effort and that Machine weight kept low and even with large ones Working width a high driving speed and a high operational reliability can be guaranteed.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, indem Arbeitswerkzeuge bzw. Geräterahmen mittels mindestens einer Ausgleichsvorrichtung schwenkbar gehalten sind und diese Ausgleichsvorrichtung Schwenkbewegungen der Arbeitswerkzeuge bzw. Geräterahmen um mindestens eine ideelle Schwenkachse zuläßt und diese außerhalb der zugehörigen Ausgleichsvorrichtung in Fahrtrichtung und/oder quer zur Fahrtvorrichtung und/oder schräg zu dieser liegen und/oder sich kreuzen und/oder aufrecht stehen.According to the invention, this is achieved by using working tools or device frame using at least one Compensating device are pivotally held and this Compensating device swiveling movements of the work tools or device frame around at least one ideal Allows pivot axis and this outside of the associated Compensating device in the direction of travel and / or across Driving device and / or lie at an angle to this and / or cross and / or stand upright.

Die Ausgestaltung verschiedener Ausgleichsvorrichtungen sowie vorteilhafte Weiterbildungen sind den Patentansprüchen zu entnehmen. Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung und Zeichnung.The design of various compensation devices as well as advantageous developments are the claims refer to. More details, advantages and features of the invention will appear from the following Description and drawing.

In der Zeichnung sind einige Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt und in Bezug zueinander und gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen. Es zeigtIn the drawing, some embodiments of the Invention shown schematically and in relation to each other and like parts with the same reference numerals. It shows

Fig. 1 ein Bodenbearbeitungsgerät zweiteilig, mit für jeden Teil verschiedenen Arbeitswerkzeugen und je eine Ausgleichsvorrichtung in Seitenansicht, Fig. 1 is a harrow in two parts, with different for each sub-working tools and each have a compensating device in side view,

Fig. 2 ein Bodenbearbeitungsgerät mit drei Arbeitsgruppen und je eine Ausgleichsvorrichtung in Frontansicht, Fig. 2 is a harrow with three working groups and each have a compensating device in front view,

Fig. 3 eine Kreiselegge in Frontansicht dreiteilig und je eine Ausgleichsvorrichtung, Fig. 3 is a front view harrow in three parts and each have a balancing device,

Fig. 4 ein einzelnes Lockerungsschar und eine Ausgleichsvorrichtung von der Seite, Fig. 4 is a single loosening coulter and a balancing device from the side,

Fig. 5 ein Bodenbearbeitungsgerät mit einer Ausgleichsvorrichtung, von der Seite, Fig. 5 is a harrow with a compensating device from the side,

Fig. 6 ein Einzelkornsägerät mit einer Ausgleichsvorrichtung, in Seitenansicht, Fig. 6 is a seeder with a compensating device, in side view,

Fig. 7 ein einfaches Sägerät mit einer Ausgleichsvorrichtung, in Seitenansicht, Fig. 7 is a simple sowing machine with a balancing device, in side view,

Fig. 8 ein Walzenrotor mit einer Ausgleichsvorrichtung, in Rückansicht, Fig. 8 is a rolling rotor with a compensating device, in rear view,

Fig. 9 ein Planier- oder Schneeräumungsschild mit einer Ausgleichsvorrichtung, von vorne, Fig. 9 is a grader or snow removal plate with a compensating device, from the front,

Fig. 10 ein Rüttelgerät mit zwei Rüttelplatten mit je einer Ausgleichsvorrichtung, seitlich, Fig. 10 is a Rüttelgerät with two vibrating plates each having a compensating device, laterally,

Fig. 11 die Kombination zweier Ausgleichsvorrichtungen, in Seitenansicht, Fig. 11 shows the combination of two compensating devices, in side view,

Fig. 12 dasselbe um 90 Grad versetzt, Fig. 12 is the same offset by 90 degrees,

Fig. 13 bis 20 als Gelenkviereck ausgebildete Ausgleichsvorrichtungen A in unterschiedlicher Ausgestaltung, Fig. 13 to 20 designed as a four-bar linkage compensation means A in different design,

Fig. 21 eine als räumliches Lenkergetriebe ausgebildete um zwei Achsen wirksame Ausgleichsvorrichtung, in perspektivischer Darstellung, Fig. 21 is an as-dimensional link mechanism formed by two axes effective compensation device, in perspective view;

Fig. 22 und 23 weitere Ausführungsformen von Ausgleichsvorrichtungen, perspektivisch dargestellt, FIGS. 22 and 23 show further embodiments of balancing devices, shown in perspective,

Fig. 24 einen Hackstriegel mit Ausgleichsvorrichtungen, auf einer Seite in Transportstellung, Fig. 24 is a weeder with compensation devices, on one side in transport position,

Fig. 25 eine Kreiselegge mit einer Ausgleichsvorrichtung von der Seite, Fig. 25 is a harrow with a compensating device from the side,

Fig. 26 eine Rübenköpfvorrichtung mit einer Ausgleichsvorrichtung, Fig. 26 is a Rübenköpfvorrichtung with a balancing device,

Fig. 27 eine Erntevorrichtung mit einer Tastkufe, Fig. 27 is a harvesting device with a sensing skid,

Fig. 28 eine Kehr- bzw. Unkrautbürste mit einer Ausgleichsvorrichtung, Fig. 28 is a sweeping or weed brush with a balancing device,

Fig. 29 eine weitere Kehrbürste bzw. Kehrmaschine, Fig. 29, another sweeping brush and sweeper,

Fig. 30 eine Ausgleichsvorrichtung an einem Bodenbearbeitungsgerät, Fig. 30 is a compensating device on a soil cultivation device,

Fig. 32 ein Egalisiergerät, Fig. 32 is a shaping machine,

Fig. 33 bis 45 Reinigungsmaschinen mit verschiedenen Arbeitswerkzeugen die mittels Ausgleichsvorrichtung schwenkbar gehalten sind. . 33 which are pivotally supported by means of compensating device Fig 45 to cleaning machines with different working tools.

Die Fig. 1 zeigt ein Bodenbearbeitungsgerät das über ein Traggestell 1 an das Dreipunktgestänge 5 eines Schleppers angeschlossen ist. Das Traggestell 1 ist zweiteilig ausgeführt, wobei das Gelenk 6 eine Verbindung zwischen beiden Teilen herstellt und mittels der Verstellspindel 7 eine gegenseitige Höhenverstellung einstellbar ist. Beiden Teilen des Traggestells 1 ist eine Ausgleichsvorrichtung A zugehörig und die die Verbindung zum zugeordneten Geräterahmen 2 herstellt. Am vorderen Geräterahmen 2 sind als Lockerungsschare 30 ausgebildete Arbeitswerkzeuge angebracht, wogegen am hinteren Geräterahmen 2 zwei Krümel- bzw. Packerwalzen 31 drehbar gelagert sind. Eine Ausgleichsvorrichtung A wird aus einem Gelenkviereck gebildet, das aus der dem Traggestell 1 zugehörigen Koppel a, der dem Geräterahmen 2 zugehörigen Koppel b und den diese beiden Koppeln a, b über die Gelenke 3 verbindenden Lenkern 4 besteht. Die Geraden 15 der Lenker 4 schneiden sich in einer Schwenkachse S die gleichzeitig den Momentanpol des Gelenkvierecks a, b, 3, 4 darstellt und eine quer zur Fahrtrichtung F verlaufende Schwenkachse S1 ergibt. Die vordere Schwenkachse S1 verläuft im unteren Bereich der Bearbeitungsschicht 8 und die hintere Schwenkachse S1 etwas oberhalb der Bodenoberfläche 9. Die Schwenkachsen S1 stellen auch den Schub- bzw. Zugpunkt für den Geräterahmen 2 und die Arbeitswerkzeuge 30, 31 dar. Durch die verhältnismäßig tiefliegenden Schub- bzw. Zugpunkte werden die auf die Arbeitswerkzeuge 30, 31 wirkenden und auf den Geräterahmen 2 übertragenen Kräfte weitgehend ausgeglichen. Dadurch kann der Geräterahmen mit den Arbeitswerkzeugen 30, 31 unabhängig von den Nickbewegungen des Schleppers und des Traggestells 1 Eigenbewegungen ausführen und um die Schwenkachse S1 verschwenken und kippen und besonders den quer zur Fahrtrichtung F auftretenden Bodenwellen anpassen und eine gleichmäßige Arbeitstiefe einhalten und bei plötzlich auftretenden Hindernissen über diese hinweggehen. Bei Arbeitsbedingungen wo mit einem verstärkten Auftreten von Hindernissen zu rechnen ist, kann es vorteilhaft sein, durch entsprechende Ausgestaltung oder Veränderung der Länge mindestens einer Koppel a, b bzw. des Abstands deren Gelenke 3 die Schwenkachse S1 tiefer zu legen, so daß sie gegebenenfalls unterhalb der Bearbeitungsschicht 8 und unterhalb der Arbeitswerkzeuge 30, 31 liegt. Dies führt beim Auftreffen auf ein Hindernis zu einem Moment, das den Geräterahmen 2 vorne stärker entlastet. Mittels einer Feder 10 kann die Einhaltung der Normalstellung des Geräterahmens 2 und der Lockerungsschare 30 unterstützt werden. Sinngemäß können anstelle der Lockerungsschare 39 auch Pflugschare angebracht werden. Fig. 1 shows a soil tillage implement which is connected to the three-point linkage 5 of a tractor via a support frame 1 . The support frame 1 is constructed in two parts, the joint 6 establishing a connection between the two parts and a mutual height adjustment being adjustable by means of the adjusting spindle 7 . A balancing device A is associated with both parts of the support frame 1 and establishes the connection to the associated device frame 2 . Work tools designed as loosening coulters 30 are attached to the front implement frame 2 , whereas two crumble or packer rollers 31 are rotatably mounted on the rear implement frame 2 . A compensation device A is formed from a four-bar linkage which consists of the coupling a belonging to the support frame 1 , the coupling b associated with the device frame 2 and the links 4 connecting these two couplings a, b via the joints 3 . The straight lines 15 of the handlebars 4 intersect in a swivel axis S which at the same time represents the instantaneous pole of the four-bar linkage a, b, 3, 4 and results in a swivel axis S 1 running transversely to the direction of travel F. The front pivot axis S 1 runs in the lower region of the processing layer 8 and the rear pivot axis S 1 somewhat above the floor surface 9 . The pivot axes S 1 also represent the pushing or pulling point for the implement frame 2 and the working tools 30, 31. The relatively low-lying pushing or pulling points make the forces acting on the working tools 30, 31 and transmitted to the implement frame 2 largely balanced. As a result, the implement frame with the working tools 30, 31 can carry out its own movements independently of the pitching movements of the tractor and the supporting frame 1 and pivot and tilt about the pivot axis S 1 and in particular adapt to the bumps occurring transversely to the direction of travel F and maintain a uniform working depth and in the event of sudden occurrences Overcoming obstacles. In working conditions where an increased occurrence of obstacles is to be expected, it can be advantageous to lower the swivel axis S 1 by appropriate design or change in the length of at least one coupling a, b or the distance of their joints 3 , so that they may be is below the processing layer 8 and below the work tools 30, 31 . When hitting an obstacle, this leads to a moment that relieves the load on the device frame 2 at the front. A spring 10 can be used to support compliance with the normal position of the device frame 2 and the loosening shares 30 . Analogously, ploughshare shares can also be installed instead of the loosening shares 39 .

Bei dem Bodenbearbeitungsgerät nach der Fig. 2 ist der Geräterahmen 2 mit den daran befestigten Lockerungsscharen 30 in drei Arbeitsgruppen aufgeteilt und jede Arbeitsgruppe mittels einer aus einem Gelenkviereck a, b, 3, 4 gebildeten Ausgleichsvorrichtung A, mit dem Traggestell 1 verbunden. Die Ausgleichsvorrichtungen A sind derart ausgebildet und angeordnet, daß sich Schwenkachsen S2 ergeben die Längsachsen sind und mit dem Momentanpol zusammentreffen. Durch die vorgesehene Ausbildung und Anordnung der Ausgleichsvorrichtungen A verläuft die Schwenkachse S2 innerhalb der Bearbeitungsschicht 8 und in der Nähe des unteren Endes der Lockerungsschare 30. Dadurch ist eine gleichmäßige Arbeitstiefe der Lockerungsschare 30 auch bei in Fahrtrichtung verlaufenden Bodenwellen gegeben. Gleichzeitig gewährleistet die Ausgleichsvorrichtung A bei Schwenkausschlägen um die Schwenkachsen S2 gleichbleibende seitliche Abstände zwischen den Lockerungsscharen 30 benachbarter Arbeitsgruppen im Bereich der Bearbeitungsschicht 8. In the soil tillage implement according to FIG. 2, the implement frame 2 with the loosening coulters 30 attached to it is divided into three work groups and each work group is connected to the supporting frame 1 by means of a compensating device A formed from a quadrangle a, b, 3, 4 . The compensating devices A are designed and arranged in such a way that pivot axes S 2 result in the longitudinal axes and meet the instantaneous pole. Due to the design and arrangement of the compensation devices A, the pivot axis S 2 runs within the processing layer 8 and in the vicinity of the lower end of the loosening shares 30 . This ensures a uniform working depth of the loosening coulters 30 even with bumps running in the direction of travel. At the same time, the compensating device A ensures constant lateral distances between the loosening coulters 30 of adjacent work groups in the area of the processing layer 8 in the event of swiveling deflections about the swiveling axes S 2 .

Die Fig. 3 zeigt eine Kreiselegge in drei Baugruppen gegliedert, die jede für sich mittels einer Ausgleichsvorrichtung A am Traggestell 1 aufgehängt und um die Schwenkachse S2 verschwenkbar ist. Dadurch wird eine Bodenanpassung der einzelnen Baugruppen über die gesamte Arbeitsweise auch bei einer welligen Bodenoberfläche 9 und damit eine gleiche Arbeitstiefe der als Kreiselzinken 32 ausgebildeten Arbeitswerkzeuge erreicht. Bei Schwenkausschlägen um die Schwenkachse S2 wird ein gleichbleibender Abstand zwischen den Kreiselzinken 32 benachbarter Baugruppen sichergestellt, so daß die Kreiselzinken 32 nicht zusammenschlagen können und trotzdem in diesem Übergangsbereich eine lückenlose Bodenbearbeitung gegeben ist. FIG. 3 shows a harrow in three divided modules, each suspended for itself by means of a compensating device A on the support frame 1 and can be pivoted around the pivot axis S2. As a result, the ground of the individual assemblies is achieved over the entire working method even with a wavy ground surface 9 and thus an equal working depth of the working tools designed as rotary tines 32 . In the case of swivel deflections about the swivel axis S 2 , a constant distance between the rotary tines 32 of adjacent assemblies is ensured, so that the rotary tines 32 cannot collapse and a complete tillage is nevertheless provided in this transition area.

Die Fig. 4 zeigt eine Ausgleichsvorrichtung A mit einem einzelnen Lockerungsschar 30 und einer Schwenkachse S1 die in Normalstellung unterhalb des unteren Endes des Lockerungsschars 30 verläuft. Durch eine Feder 10 od. dgl. kann die Ausgleichsvorrichtung A und das Lockerungsschar 30 entgegen dem Arbeitswiderstand in Normalstellung gehalten werden. Anstelle der Feder 10 kann die Normalstellung auch durch Arretierung mittels einer Überlastsicherung durch Scherbolzenverbindung 14 zwischen dem Traggestell 1 und dem Geräterahmen erreicht werden. Das Lockerungsschar 30 kann auch als Pflugschar ausgebildet sein. FIG. 4 shows a balancing device A with a single loosening coulter 30 and a pivot axis S 1 which extends in the normal position below the lower end of the loosening coulter 30. The compensating device A and the loosening coulter 30 can be held in the normal position against the working resistance by a spring 10 or the like. Instead of the spring 10 , the normal position can also be achieved by locking by means of an overload protection by means of a shear pin connection 14 between the support frame 1 and the device frame. The loosening share 30 can also be designed as a ploughshare.

Bei der Hackvorrichtung nach der Fig. 5 sind am Geräterahmen 2 mehrere Lockerungsschare 30 sowie die Tast- und Stützräder 37 angebracht, die auch als Packer- oder Krümelwalze bzw. Zinkenrotor ausgebildet sein können. Die Ausgleichsvorrichtung A ermöglicht eine leichtgängige Bodenanpassung und dadurch eine gleichbleibende Arbeitstiefe der Lockerungsschare 30 und auch der Tast- oder Stützräder 37. In the chopping device of FIG. 5, a plurality loosening coulters 30 and the sensing and support wheels 37 are mounted on the tool frame 2, which may be formed as a packer or roller tiller or zinc rotor. The compensating device A enables smooth ground adaptation and thereby a constant working depth of the loosening coulters 30 and also the feeler or support wheels 37 .

Das Einzelkornsägerät nach der Fig. 6 ist in Seitenansicht gezeigt. Eine Ausgleichsvorrichtung A mit einer nahe der Bodenoberfläche 9 verlaufenden Schwenkachse S1 verbindet das Traggestell 1 mit dem Geräterahmen 2. Das Tastrad 37 und die Druckrolle 38 sind am Geräterahmen 2 gelagert und können infolge der verhältnismäßig tief liegenden Schwenkachse S1 auch bei einer welligen Bodenoberfläche 9 leicht derselben folgen. Dadurch kann das Säschar 34 das etwa in der Mitte zwischen dem Tastrad 37 und der Druckrolle 38 angeordnet und am Geräterahmen 2 befestigt ist, die geforderte gleichmäßige Arbeitstiefe für die Ablage des Saatgutes einhalten.The seeder of Fig. 6 is shown in side view. A compensation device A with a pivot axis S 1 running close to the floor surface 9 connects the support frame 1 to the device frame 2 . The feeler wheel 37 and the pressure roller 38 are mounted on the device frame 2 and, due to the relatively low pivot axis S 1 , can easily follow the same even with a wavy floor surface 9 . As a result, the coulter 34, which is arranged approximately in the middle between the feeler wheel 37 and the pressure roller 38 and is fastened to the implement frame 2 , can maintain the required uniform working depth for the placement of the seed.

Die Fig. 7 zeigt ein einfaches Säschar 34 mit einer Ausgleichsvorrichtung A, die eine unterhalb der Bodenoberfläche 9 quer liegende Schwenkachse S1 zuläßt. Die Ausgestaltung ermöglicht dem Säschar 34 eine Bodenanpassung und gleiche Arbeitstiefe auch bei einer wellenförmigen Bodenoberfläche 9 und beliebiger Stellung des Traggestells 1. Da die Schwenkachse S1 gleichzeitig den Zugpunkt für das Säschar 34 darstellt und unterhalb der Kraftangriffsstelle des Arbeitswiderstandes am Säschar 34 liegt, ergibt sich für das Säschar 34 ein nach unten wirkendes Moment. Die Arbeitstiefe des Säschars 34 und damit die Ablagetiefe für das Saatgut ist durch Höhenveränderung der Schwenkachse S1 einstellbar und kann durch Längenveränderung mindestens eines Gliedes des Gelenkvierecks a, b, 4, 4′ erreicht werden. FIG. 7 shows a simple coulter 34 with a compensation device A, which allows a pivot axis S 1 lying transversely below the ground surface 9 . The configuration enables the coulter 34 to adapt to the ground and have the same working depth even with a wavy ground surface 9 and any position of the support frame 1 . Since the pivot axis S 1 also represents the pulling point for the coulter 34 and lies below the point of application of the working resistance on the coulter 34 , the coulter 34 has a downward moment. The working depth of the coulter 34 and thus the placement depth for the seed is adjustable by changing the height of the pivot axis S 1 and can be achieved by changing the length of at least one link of the four-bar linkage a, b, 4, 4 ' .

Nach der Fig. 8 ist ein als Walzen- bzw. Zinkenrotor 33 ausgebildetes Arbeitswerkzeug im Geräterahmen 2 drehbar gelagert. Die Ausgleichsvorrichtung A stellt die Verbindung zwischen dem Traggestell 1 und dem Geräterahmen 2 her und bildet die etwas über der Bodenoberfläche liegende Schwenkachse S2. Der oftmals bodenangetriebene Walzen- bzw. Zinkenrotor 33 kann auch motorisch über eine Zapfwelle angetrieben werden und mit Fräszinken od. dgl. versehen oder mit Kehrborsten versehen, als Kehrwalze ausgebildet und/oder schräg zur Fahrtrichtung angeordnet sein.According to FIG. 8, a working tool designed as a roller or tine rotor 33 is rotatably mounted in the device frame 2 . The compensation device A establishes the connection between the support frame 1 and the device frame 2 and forms the pivot axis S 2 lying slightly above the floor surface. The often ground-driven roller or tine rotor 33 can also be driven by a power take-off and provided with milling tines or the like or provided with sweeping bristles, designed as a sweeping roller and / or arranged obliquely to the direction of travel.

Das in der Fig. 9 in Frontansicht gezeigte als Planier- oder Schneeräumschild 35 ausgebildete Arbeitswerkzeuge ist über die Ausgleichsvorrichtung A mit dem Traggestell 1 verbunden und um die unterhalb der Bodenoberfläche 9 liegende Schwenkachse S2 verschwenkbar. Das Planier- oder Schneeräumschild 35 stellt gleichzeitig den Geräterahmen 2 und ein Teil davon die Koppel a dar. Es kann quer zur Fahrtrichtung oder schräg dazu verlaufend angeordnet sein.The work tool shown in FIG. 9 in front view as a dozer or snow plow 35 is connected to the supporting frame 1 via the compensation device A and can be pivoted about the pivot axis S 2 lying below the floor surface 9 . The dozer or snow plow 35 simultaneously represents the implement frame 2 and part of it the coupling a. It can be arranged transversely to the direction of travel or at an angle to it.

Das Rüttelgerät nach der Fig. 10 weist zwei Rüttelplatten 36 auf, die jede für sich mittels einer Ausgleichsvorrichtung A mit dem Traggestell 1 verbunden ist, wobei die Schwenkachsen S unterhalb der Rüttelplatten 36 im Erdboden liegen. Diese Ausgestaltung ermöglicht eine gute Bodenanpassung und Beweglichkeit sowie ganzflächig eine intensive Verfestigung des Untergrundes.The vibrator according to FIG. 10 has two vibrating plates 36 , each of which is connected to the supporting frame 1 by means of a compensating device A, the pivot axes S being below the vibrating plates 36 in the ground. This configuration enables good ground adaptation and mobility as well as intensive solidification of the subsurface over the entire surface.

Die Fig. 11 zeigt von der Seite und die Fig. 12 in Front- oder Rückansicht zwei gekoppelte Ausgleichsvorrichtungen A deren ideellen Schwenkachsen S in unterschiedlicher Höhe sich kreuzen. Die Koppel a des oberen Gelenkvierecks a, b, 3, 4 und die Koppel b des unteren Gelenkvierecks a, b, 3, 4 bilden einen gemeinsamen Zwischenrahmen a-b der die Verbindung zwischen beiden Ausgleichsvorrichtungen A herstellt. Zwei parallele Gelenkvierecke a, b, 3, 4 sind durch Stege 13 od. dgl. fest verbindbar. Diese Ausgestaltung läßt kardanisch Schwenkbewegungen eines Geräterahmens 2 bzw. eines Werkzeugs 30 bis 44 um die ideellen Schwenkachsen S zu. Fig. 11 shows from the side and FIG. 12 in front or rear view of two coupled devices A balancing the ideal pivot axes S cross each other at different heights. The coupling a of the upper quadrangle a, b, 3, 4 and the coupling b of the lower quadrilateral a, b, 3, 4 form a common intermediate frame from which the connection between the two compensating devices A is made. Two parallel quadrilaterals a, b, 3, 4 are firmly connected by webs 13 or the like. This configuration allows cardanic pivoting movements of a device frame 2 or a tool 30 to 44 around the ideal pivot axes S.

Die Fig. 13 zeigt eine Ausgleichsvorrichtung A bei der die Koppel a und die Koppel b sich kreuzen. FIG. 13 shows a compensation device A in which the coupling a and the coupling b intersect.

In der Fig. 14 kreuzt sich die unterbrochen gezeichnete ideelle Linie a′ der Koppel a mit der ideellen Linie b′ der Koppel b.In FIG. 14, the broken line drawn ideal crosses a 'of the coupling a with the ideal line b' of the coupling b.

Bei der in der Fig. 15 gezeigten Ausgleichsvorrichtung A ist eine untere Koppel a, b ein Teil des Traggestells 1 und eine obere Koppel a, b ein Teil des Geräterahmens 2.In the compensation device A shown in FIG. 15, a lower coupling a, b is part of the support frame 1 and an upper coupling a, b is part of the device frame 2 .

In der Fig. 16 wird eine Ausgleichsvorrichtung A durch Führungsbahnen 16 und darin geführten Gleitkörpern oder Rollen 17 gebildet und die derart ausgebildet sind, daß sich deren Bahnnormalen 15 im Momentanpol schneiden und dadurch die Lage einer ideellen Schwenkachse S bestimmen.In FIG. 16, a compensation device A by guide tracks 16 and guided therein sliders or rollers 17 is formed and which are formed such that their normal path 15 intersect at the instantaneous pole, thereby determining the location of an ideal pivot axis S.

Die Fig. 17 zeigt eine Ausgleichsvorrichtung A mit einer geraden Führungsbahn 16 und einem Gleitkörper oder einer Rolle 17 deren Bahnnormale 15 sich mit den Geraden eines Lenkers 4 schneiden und in deren Schnittpunkt der Momentanpol und eine Schwenkachse S liegt. FIG. 17 illustrates a compensation device A with a straight guide track 16 and 17 whose orbit normal 15 intersect a slider or a roller with the straight lines of a handlebar 4 and is located at the intersection of the instantaneous and a pivot axis S.

In der Fig. 18 ist eine ähnliche Ausführung wie in der Fig. 17 gezeigt, jedoch mit einer bogenförmigen Führungsbahn 16, wogegen die Fig. 19 eine obenliegende gerade Führungsbahn 16 aufweist. FIG. 18 shows an embodiment similar to that shown in FIG. 17, but with an arcuate guideway 16 , whereas FIG. 19 has an overhead straight guideway 16 .

Bei der Ausgleichsvorrichtung A nach der Fig. 20 die ebenfalls durch ein Gelenkviereck a, b, 18, 4′ gebildet ist, sind die Lenker 4′ als Blattfeder ausgebildet und an den Koppelpunkten 18 fest an den Koppeln a, b bzw. dem Traggestell 1 und dem Geräterahmen 2 eingespannt. Durch die Elastizität der Lenker 4′ in einer Ebene werden Schwenkbewegungen um die ideelle Schwenkachse S zugelassen, wobei diese mit dem Momentanpol identisch ist. Die Lenker 4′ können auch eine Rückstellung in die Normallage bewirken.In the balancing device A of FIG. 20 are also separated by an articulated quadrilateral a, b, 18, 4 'is formed, the handlebars are 4' is formed as a leaf spring and at the coupling points 18 fixed to the coupling a, b and the supporting frame 1 and the device frame 2 clamped. Due to the elasticity of the handlebars 4 ' in one plane, pivoting movements around the ideal pivot axis S are permitted, which is identical to the instantaneous pole. The handlebar 4 ' can also cause a return to the normal position.

Die Fig. 21 zeigt eine aus einem räumlichen Lenkergetriebe gebildete und Schwenkbewegungen um mehrere ideelle Schwenkachsen S zulassende Ausgleichsvorrichtung AA. Die Koppel aa ist ein Teil eines Traggestells 1 und weist vier Gelenkpunkte 19 auf und die die Eckpunkte für ein Viereck darstellen an denen die Lenker 4′′ kugelgelenkig angelenkt sind. Am anderen Ende sind die Lenker 4′′ an den ein kleineres Viereck bildenden Gelenkpunkten 20 einer Koppel bb ebenfalls kugelgelenkig angelenkt, wobei diese einem Geräterahmen 2 zugehörig ist. Durch diese Ausgestaltung ergeben sich zwei ideelle Schwenkachsen S die sich kreuzen und um die ein angebrachtes Arbeitswerkzeug verschwenkbar ist. FIG. 21 shows a compensating device AA formed from a spatial steering gear and allowing swiveling movements around several ideal swiveling axes S. The paddock aa is part of a support frame 1 and has four pivot points 19 and which represent the corner points for a quadrilateral where the handlebars 4 '' are articulated. At the other end, the handlebars 4 '' are also articulated at the articulation points 20 of a coupling bb forming a smaller square, this being associated with a device frame 2 . This configuration results in two ideal pivot axes S which intersect and around which an attached work tool can be pivoted.

Die Fig. 22 zeigt eine weitere aus einem räumlichen Lenkergetriebe gebildete Ausgleichsvorrichtung AA die drei Lenker 4′′ aufweist und die an den die Eckpunkte eines Dreiecks darstellenden Gelenkpunkten 19 der Koppel aa kugelgelenkig angelenkt sind und nach unten konvergieren und am unteren Ende durch ebenfalls kugelgelenkige Anlenkung an Gelenkpunkten 20 die die Eckpunkte für ein kleineres Dreieck darstellen, die Koppel aa mit der Koppel bb verbinden. Wahlweise kann eine Koppel aa oder bb einem Traggestell 1 oder einem Geräterahmen 2 zugehören. Diese Ausgestaltung läßt Schwenkbewegungen um zwei sich kreuzende ideelle Schwenkachsen S zu. Fig. 22 shows another compensation device AA formed from a spatial link mechanism which has three links 4 '' and which are articulated at the articulation points 19 of the coupling aa which represent the corner points of a triangle and converge downwards and converge at the lower end by likewise articulated articulation at hinge points 20, which represent the corner points for a smaller triangle, connect the coupling aa to the coupling bb. A coupling aa or bb can optionally belong to a support frame 1 or a device frame 2 . This configuration allows swiveling movements about two intersecting ideal swiveling axes S.

Nach Fig. 23 wird die Ausgleichsvorrichtung AA ebenfalls durch ein räumliches Lenkergetriebe gebildet. Ein Teil des als Anbaubock ausgebildeten Traggestells 1 weist eine aufrechte Koppel aa mit drei Gelenkpunkten 19 und die dem Geräterahmen 2 zugehörige Koppel bb drei Gelenkpunkte 20 auf an denen die Lenker 4′′ kugelgelenkig angelenkt sind und die Koppel aa mit der Koppel bb verbinden. Daraus ergeben sich ideelle Schwenkachsen S1 und S2 um die ein Arbeitswerkzeug schwenkbar ist.According to Fig. 23, the compensating device AA is also formed by a three-dimensional link mechanism. A portion of the support frame 1 constructed as a trestle comprises an upright coupling aa with three points of articulation 19 and the apparatus frame 2 corresponding coupling bb three pivot points 20 on which the links 4 '' are articulated ball joint and the coupling aa with the coupling bb connect. This results in ideal swivel axes S 1 and S 2 around which a work tool can be swiveled.

Der Hackstriegel nach der Fig. 24 hat ein Traggestell 1 das drei Abschnitte aufweist und die über Ausgleichsvorrichtungen A miteinander gekoppelt sind. Gemäß der rechten Bildseite ist der äußere Abschnitt in Arbeitsstellung um eine ideelle Schwenkachse S2 die mittig in bezug zu den seitlichen Begrenzungen c-c eines Bearbeitungsabschnitts liegt verschwenkbar. Bei der zugeordneten Ausgleichsvorrichtung A kreuzt sich die ideelle Linie a′ der Koppel a mit der Koppel b. Der linke Abschnitt des Traggestells 1 ist mittels der zwischengeschalteten Ausgleichsvorrichtung A in Transportstellung geschwenkt und kann durch das Gelenk 26 noch verkürzt werden. An den Traggestellabschnitten 1 sind mittels Ausgleichsvorrichtungen A die Traggestelle 2 angebracht und diese mit Striegelzinken 41 versehen. Die Tragachse 18 weist Anlenkbolzen 21 auf und ist mittels einer Ausgleichsvorrichtung A am mittleren Traggestell 1 angebracht. Dadurch ist das ganze Traggestell 1 um die höher wie die Tragachse 18 bzw. die Anlenkungen 21 liegende ideelle Schwenkachse S2 verschwenkbar. The Hackstriegel of FIG. 24 has a support frame 1 having three sections and which are coupled to one another by means of compensating devices A. According to the right-hand side of the figure, the outer section in the working position can be pivoted about an ideal swivel axis S 2, which lies centrally in relation to the lateral limits cc of a processing section. In the assigned compensation device A, the ideal line a 'of the coupling a crosses with the coupling b. The left section of the support frame 1 is pivoted into the transport position by means of the intermediate compensation device A and can be shortened by the joint 26 . The supporting frames 2 are attached to the supporting frame sections 1 by means of compensating devices A and these are provided with harrow tines 41 . The support axle 18 has pivot pins 21 and is attached to the central support frame 1 by means of a compensating device A. As a result, the entire support frame 1 can be pivoted about the ideal pivot axis S 2 , which is higher than the support axis 18 or the articulations 21 .

Bei der Kreiselegge der Fig. 25 ist der Geräterahmen 2 mittels einer Ausgleichsvorrichtung A an das Traggestell 1 das ein Teil des Anbaubocks 25 darstellt gekoppelt und mit Kreiselzinken 32 versehen. Eine Feder 10 hält den Geräterahmen 2 in Normalstellung. Sofern die Kreiselzinken 32 auf ein Hindernis 27 auftreffen, können diese mit dem Geräterahmen 2 um die unter der Bodenoberfläche 9 liegende ideelle Schwenkachse S1 verschwenkend nach oben ausweichen und um das Hindernis hinweggehen.In the harrow in Fig. 25 of the machine frame 2 by means of a compensating device A to the supporting frame 1 which is a part of the trestle 25 is coupled and provided with centrifugal bar 32. A spring 10 holds the device frame 2 in the normal position. If the rotary tines 32 hit an obstacle 27 , they can deflect upwards with the implement frame 2 pivoting upward about the ideal pivot axis S 1 lying below the ground surface 9 and can go around the obstacle.

Der Geräterahmen 2 der Rübenköpfeinrichtung Fig. 26 ist mit zwei Tasträdern 37 und einem Schneidmesser 39 versehen und mittels einer Ausgleichsvorrichtung A mit dem Traggestell 1 gekoppelt. Die Ausgleichsvorrichtung A ist derart ausgebildet, daß sich im Bereich des Schneidmessers 39 eine querliegende ideelle Schwenkachse S1 ergibt und der Geräterahmen 2 leichtgängig um diese verschwenkbar ist.The implement frame 2 of the beet head device FIG. 26 is provided with two feeler wheels 37 and a cutting knife 39 and is coupled to the supporting frame 1 by means of a compensating device A. The compensating device A is designed in such a way that in the area of the cutting knife 39 there is a transverse ideal pivot axis S 1 and the device frame 2 can be pivoted easily about it.

Die Fig. 27 zeigt eine Erntemaschine 24 an der ein Traggestell 1 das als Aufnahmevorrichtung ausgebildet mittels Gelenk 28 verschwenkbar gehalten ist. Die Koppeln a, b bilden mit den Lenkern 4 über die Gelenke eine Ausgleichsvorrichtung A für den als Tastkufe ausgebildeten Geräterahmen 2 mit einer Gleitfläche 40 und einer ideellen Schwenkachse S1 die unter der Gleitfläche 40 liegt. Fig. 27 shows a harvesting machine 24 on which a support frame 1 which is held as the recording device is constructed by means of hinge 28 pivot. Couplings a, b form a compensating device A with the links 4 via the joints for the device frame 2 designed as a skid with a sliding surface 40 and an ideal swiveling axis S 1 which lies below the sliding surface 40 .

Nach der Fig. 28 ist eine Kehr- oder Unkrautbürste 42 um eine vertikale Achse im Geräterahmen 2 antreibbar gelagert. Die Lenker 4 stellen über die Gelenke 3 die Verbindung zum Traggestell 1 her und bilden somit eine Ausgleichsvorrichtung A mit einer unter der Bodenoberfläche 9 verlaufenden ideellen Schwenkachse S um die die Kehr- oder Unkrautbürste 42 verschwenkbar ist. Dadurch wird eine gute Bodenanpassung durch leichtgängige Kipp- und Schwenkbewegungen derselben erreicht. Analog kann auch eine Ausgleichsvorrichtung AA verwendet werden.Of FIG. 28 is a sweeping or weed brush 42 is rotatably driven about a vertical axis in the device frame 2. The links 4 establish the connection to the support frame 1 via the joints 3 and thus form a compensating device A with an ideal swivel axis S running under the floor surface 9 about which the sweeping or weed brush 42 can be pivoted. As a result, good ground contour following is achieved by smooth tilting and swiveling movements of the same. Analogously, a compensation device AA can also be used.

Die Kehrmaschine der Fig. 29 hat eine walzenförmige Kehrbürste 43 die im Geräterahmen 2 antreibbar gelagert ist und dieser mittels zwischengeschalteter Ausgleichsvorrichtung A am Traggestell 1 aufgehängt und um die in der Bodenoberfläche 9 liegende ideelle Schwenkachse S1 verschwenkbar ist. Die Lenker 4 können wahlweise an dafür vorgesehenen Gelenkpunkten angelenkt werden. Dadurch verändert sich die Länge einer Koppel a, b.The sweeper of Fig. 29 has a roller-shaped sweeping brush 43 which is rotatably driven in the device frame 2, and this is suspended by means of interposed compensating device A on the support frame 1 and pivotable about the in the bottom surface 9 ideal pivot axis S 1. The handlebars 4 can optionally be articulated at designated articulation points. This changes the length of a coupling a, b.

Nach der Fig. 30 stellt eine Ausgleichsvorrichtung A die Verbindung zwischen einer Tragachse 22 bzw. den Anlenkbolzen 21 oder dem Anbaubock 25 und dem Geräterahmen 2 her. Die sich ergebende ideelle Schwenkachse S2 ist eine Längsachse und liegt oberhalb der Bodenoberfläche 9 jedoch tiefer wie die Ausgleichsvorrichtung A. Diese Ausgestaltung läßt Schwenkbewegungen zu und stabilisiert im ausgehobenen Zustand selbsttätig den Geräterahmen 2 in Normallage.According to FIG. 30, a compensating device A establishes the connection between a support axle 22 or the hinge pin 21 or the headstock 25 and the device frame 2 . The resulting ideal pivot axis S 2 is a longitudinal axis and lies above the bottom surface 9, however, lower than the compensating device A. This configuration allows pivoting movements and automatically stabilizes the device frame 2 in the normal position in the raised state.

Die Fig. 31 zeigt einen Hackstriegel bei dem die äußeren Geräterahmen 2 mittels je einer Ausgleichsvorrichtung A schwenkbar gehalten sind und die ein Hochschwenken in Transportstellung um über 90 Grad zulassen. Die oberen Lenker 4 sind kürzer wie die unteren Lenker 4. FIG. 31 shows a hoeing harrow in which the outer implement frames 2 are pivotably held by means of a compensating device A each and which allow pivoting upwards in the transport position by more than 90 degrees. The upper links 4 are shorter than the lower links 4 .

Das Egalisier- bzw. Schleppgerät gemäß Fig. 32 hat eine Ausgleichsvorrichtung A. Die Arbeitswerkzeuge 44 sind als Schleppschiene ausgebildet. The leveling or towing device according to Fig. 32 has a compensating device A. The working tools 44 are formed as a drag rail.

Die Fig. 33 zeigt einen Entschichtungsfräser bei dem das Arbeitswerkzeug 44 um eine aufrechte Achse antreibbar am Geräterahmen 2 gelagert ist. Die ideelle Schwenkachse S liegt im Schnittpunkt der Geraden 15 der Lenker 4 einer Ausgleichsvorrichtung A. Fig. 33 shows a Entschichtungsfräser in which the working tool 44 is mounted about an upright axis driven at the device frame 2. The ideal pivot axis S lies at the intersection of the straight line 15 of the link 4 of a compensation device A.

Gemäß Fig. 34 ist an einem Fahrzeug 11 ein Traggestell 1 schwenkbar angebracht. Eine Ausgleichsvorrichtung A stellt die Verbindung zum Geräterahmen 2 bzw. dem als Schrubbürste ausgebildeten Arbeitswerkzeug 44 dar in dessen Mitte eine ideelle Schwenkachse S liegt. Das Arbeitswerkzeug kann auch als Polier- oder Schleifscheibe ausgebildet sein.Referring to FIG. 34, a supporting structure 1 is pivotally attached to a vehicle 11. A compensation device A represents the connection to the device frame 2 or the working tool 44 designed as a scrub brush, in the center of which there is an ideal pivot axis S. The work tool can also be designed as a polishing or grinding wheel.

Bei der Fig. 35 sind zwei als Kehrbürsten ausgebildete Arbeitswerkzeuge 42 mittels je einer Ausgleichsvorrichtung A um deren ideelle Schwenkachse S die etwas über der Bodenfläche 9 liegt schwenkbar an einem Zwischenrahmen 12 gehalten. Dieser ist über eine zwischengeschaltete Ausgleichsvorrichtung A deren ideelle Schwenkachse S unter der Bodenfläche 9 liegt am Geräterahmen 1 angebracht. Somit sind die beiden Kehrbürsten 42 um die mittig liegende und die jeder Kehrbürste 42 zugehörige ideelle Schwenkachse S schwenkbar.In the Fig. 35 formed as two sweeping brushes work tools are held by means of a respective compensating device A to the ideal pivot axis S 42 slightly above the bottom surface 9 is pivotally mounted on an intermediate frame 12. This is attached to the device frame 1 via an intermediate compensation device A whose ideal pivot axis S is located below the base surface 9 . Thus, the two sweeping brushes 42 can be pivoted about the central pivot axis S that is associated with each sweeping brush 42 .

Beim Schleifgerät nach der Fig. 36 ist das Arbeitswerkzeug 44 als Schleifband ausgebildet und umschlingt beide Walzen 47. Die Koppel a des Geräterahmens 2 ist oberhalb der Koppel b des Traggestells 1 angeordnet.In the grinding device according to FIG. 36, the working tool 44 is designed as a grinding belt and wraps around both rollers 47 . The coupling a of the device frame 2 is arranged above the coupling b of the support frame 1 .

Die Fig. 37 weist zwei walzenförmige, antreibbare Arbeitswerkzeuge 44 auf die mittels einer Ausgleichsvorrichtung A um eine ideelle Schwenkachse S schwenkbar gehalten sind. The Fig. 37 has two roller-like, driven working tools 44 which are pivotally supported by means of a compensating device A to an ideal pivot axis S.

Beim handgeführten Reinigungsgerät nach Fig. 38 ist ein Teil des Traggestells als Handstiel ausgebildet und über eine Ausgleichsvorrichtung A mit einem Arbeitswerkzeug 44 das antreibbar sein kann verbunden.In the hand-held cleaning device according to FIG. 38, part of the support frame is designed as a handle and is connected via a compensating device A to a work tool 44 which can be driven.

Die Fig. 39 zeigt ein als Topfbürste ausgebildetes Arbeitswerkzeug 44 das am Geräterahmen 2 angebracht ist und dieser mittels einer Ausgleichsvorrichtung A am Traggestell 1 gehalten ist. Die ideelle Schwenkachse S liegt unterhalb der Bodenfläche 9 und stellt den Schub- bzw. Zugpunkt für das Arbeitswerkzeug 44 dar. Die Schublinie 2a verläuft nach vorne ansteigend und bewirkt bei Fahrtrichtung F eine Gewichtsentlastung des Arbeitswerkzeugs 44. Fig. 39 is designed as a pot brush work tool 44 attached to the device frame 2, and this is held by means of a compensating device A to the supporting frame 1. The ideal pivot axis S is located below the bottom surface 9 and provides the thrust or pulling point is for the working tool 44th the thrust line 2 extends a forwardly rising and causes the driving direction F at a weight relief of the working tool 44th

Die Darstellung der Fig. 40 zeigt eine Ausgleichsvorrichtung A die durch ein Gelenkviereck a, b, 3, 4 gebildet ist. Dabei kreuzt die Koppel b die ein Teil des Geräterahmens 2 darstellt die Koppel a des Traggestells 1. Es ist vorgesehen, daß die Walzenbürste 43 beidseitig durch einen Geräterahmen 2 und eine Ausgleichsvorrichtung A gehalten ist.The illustration of FIG. 40 illustrates a compensation device A by an articulated quadrilateral a, b, 3, 4 is formed. The paddock b, which forms part of the device frame 2 , crosses the paddock a of the support frame 1 . It is provided that the roller brush 43 is held on both sides by a device frame 2 and a compensating device A.

Die Fig. 41 zeigt eine Reinigungsmaschine von oben. Beide Tellerbürsten 42 sind um aufrechte Achsen antreibbar an Geräterahmen 2 angebracht und diese mittels einer Ausgleichsvorrichtung A die jede durch ein Gelenkviereck a, b, 3, 4 gebildet ist an einem Fahrzeug 11 gehalten. Die Geräterahmen 2 mit den Arbeitswerkzeugen 42 sind um etwa senkrechte ideelle Schwenkachsen S die mit dem Momentanpol eines Gelenkvierecks identisch sind verschwenkbar. Dabei können sich die Arbeitswerkzeuge 5 gemäß Pfeil R hin- und herbewegen. Gleichzeitig wandert die ideelle Schwenkachse S wegen der Richtungsänderung der Geraden 15 der Lenker 4 quer zum Fahrzeug 11 und kann eine Position S′ einnehmen. Dabei kann eine ideelle Schwenkachse S immer in gerader Richtung hinter einer Achse 48 oder weiter außen sein. Fig. 41 shows a cleaning machine from above. Both plate brushes 42 are attached to the device frame 2, which can be driven about upright axes, and these are held on a vehicle 11 by means of a compensating device A, each of which is formed by a four-bar linkage a, b, 3, 4 . The device frame 2 with the working tools 42 can be pivoted about approximately vertical ideal swivel axes S which are identical to the instantaneous pole of a four-bar linkage. The work tools 5 can move back and forth according to arrow R. At the same time, the ideal swivel axis S moves due to the change in direction of the straight line 15 of the handlebars 4 transversely to the vehicle 11 and can assume a position S '. An ideal swivel axis S can always be in a straight direction behind an axis 48 or further out.

Die Fig. 42 zeigt teilweise eine Reinigungsmaschine von der Seite mit einem Arbeitswerkzeug 44 das als Saugfuß ausgebildet ist und beidseitig mittels einer Ausgleichsvorrichtung A gehalten ist und dadurch gleichmäßig auf der Bodenfläche 9 aufliegt und beim Auftreffen auf Hindernisse gewichtsentlastend über diese hinweggeführt wird.The Fig. 42 partially shows a cleaning machine from the side with a working tool 44 which is designed as a suction cup and is held on both sides by means of a compensating device A and thereby rests evenly on the bottom surface 9 and is carried away by weight relieving this when hitting obstacles.

Die Kehrmaschine der Fig. 43 hat eine Sammelwanne die ein als Schürfleiste ausgebildetes Arbeitswerkzeug 44 aufweist das mittels einer Ausgleichsvorrichtung A gleichmäßig auf der Bodenfläche 9 aufliegend gehalten ist. Die nach vorne ansteigende Schublinie 2a bewirkt eine Gewichtsentlastung der ganzen Sammelwanne.The sweeper of Fig. 43 has a collecting trough which is held by means of a compensating device A resting evenly on the bottom surface 9 has formed as a scraper work tool 44. The push line 2 a rising towards the front relieves the weight of the entire collection trough.

Bei der Kehrmaschine nach der Fig. 44 ist eine Ausgleichsvorrichtung A durch ein Gelenkviereck a, b, 3, 4 gebildet und dem Geräterahmen 2 und dem Traggestell 1 zwischengeschaltet. Die Schub- bzw. Zuglinie 2a verläuft vom Gelenk 14 durch die ideelle Schwenkachse S nach vorne ansteigend und wirkt somit widerstandsabhängig gewichtsentlastend auf die Walzenbürste 43.In the sweeper of FIG. 44 is a compensating device A by a four-bar linkage A, B, 3, 4 are formed and the apparatus frame 2 and the carrier frame 1 between. The push or pull line 2 a runs from the hinge 14 through the ideal swivel axis S and rises to the front and thus has a weight-relieving effect on the roller brush 43 depending on the resistance.

Die Fig. 45 zeigt eine an der Frontseite eines Fahrzeugs 11 angebaute Kehrmaschine mit einer Kehrwalze 43 und einem Geräterahmen 2. Die Ausgleichsvorrichtung A wird durch ein Gelenkviereck a, b, 3, 4 gebildet, wobei die Koppel a dem Fahrzeug 11 und die Koppel b dem Hubarm 2′ zugehörig ist. Mittels des Gelenks 46 ist der Geräterahmen 2 am Oberlenker 45 und über Gelenken 9 an zwei parallelen Hubarmen 2′ angelenkt. Fig. 45 shows a built onto the front of a vehicle 11 with a sweeper brush roller 43 and a device frame 2. The compensating device A is formed by a four-bar linkage a, b, 3, 4 , the coupling a the vehicle 11 and the coupling b the lifting arm 2 'is associated. By means of the joint 46 of the device frame 2 is hinged to the upper link 45 and joints 9 on two parallel lifting arms 2 '.

Die Ausgleichsvorrichtungen A, AA können derart angeordnet werden, daß sich eine querliegende und/oder eine längsliegende oder eine etwa senkrecht stehende ideelle Schwenkachse S oder eine dazwischenliegende Lage ergibt. Auch ist die Anwendung nicht auf die der gezeigten Arbeitswerkzeuge 30 bis 44 und Anwendungsfälle beschränkt. Sondern die Arbeitswerkzeuge können verschieden ausgebildet und angeordnet sein.The compensating devices A, AA can be arranged such that there is a transverse and / or a longitudinal or an approximately vertical ideal pivot axis S or an intermediate position. The application is also not limited to that of the working tools 30 to 44 and use cases shown. Instead, the work tools can be designed and arranged differently.

Claims

1. Maschine oder Gerät zur Bodenbearbeitung, Bestellung und Ernte, zum Vertikutieren, Planieren und flächenhaften Verfestigen von Erdboden und Baustoffen, sowie zum Räumen, Kehren und zur Flächenbehandlung und Reinigung u. dgl. mit Arbeitswerkzeugen die an einem Geräterahmen gehalten und für die vorgesehene Arbeit entsprechend ausgebildet sind, dadurch gekennzeichnet, daß Arbeitswerkzeuge (30 bis 44) bzw. Geräterahmen (2) mittels mindestens einer Ausgleichsvorrichtung (A, AA) schwenkbar gehalten sind und diese Ausgleichsvorrichtung (A, AA) Schwenkbewegungen der Arbeitswerkzeuge (30 bis 44) bzw. Geräterahmen (2) um mindestens eine ideelle Schwenkachse (S) zuläßt. 1. Machine or device for tillage, ordering and harvesting, for scarifying, leveling and solidifying ground and building materials, as well as for clearing, sweeping and for surface treatment and cleaning and. The like. With work tools which are held on a device frame and are designed accordingly for the intended work, characterized in that work tools ( 30 to 44 ) or device frame ( 2 ) are pivotably held by means of at least one compensating device (A, AA) and this compensating device ( A, AA) allows swiveling movements of the work tools ( 30 to 44 ) or implement frame ( 2 ) around at least one ideal swivel axis (S).

2. Maschine oder Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine oder mehrere ideelle Schwenkachsen (S) etwa parallel zur Bodenoberfläche (9) liegen.2. Machine or device according to claim 1, characterized in that one or more ideal swivel axes (S) are approximately parallel to the floor surface ( 9 ).

3. Maschine oder Gerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine oder mehrere ideelle Schwenkachsen (S) unterhalb der Bodenoberfläche (9) liegen.3. Machine or device according to claim 1 or 2, characterized in that one or more ideal swivel axes (S) lie below the floor surface ( 9 ).

4. Maschine oder Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine oder mehrere ideelle Schwenkachsen (S) in der Höhe der Bodenoberfläche (9) liegen.4. Machine or device according to one of claims 1 to 3, characterized in that one or more ideal swivel axes (S) are at the height of the floor surface ( 9 ).

5. Maschine oder Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine oder mehrere ideelle Schwenkachsen (S) innerhalb der Bearbeitungsschicht (8) liegen.5. Machine or device according to one of claims 1 to 4, characterized in that one or more ideal pivot axes (S) lie within the processing layer ( 8 ).

6. Maschine oder Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine oder mehrere ideelle Schwenkachsen (S) unterhalb der Arbeitswerkzeuge (30 bis 44) liegen.6. Machine or device according to one of claims 1 to 5, characterized in that one or more ideal swivel axes (S) are below the work tools ( 30 to 44 ).

7. Maschine oder Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine oder mehrere ideelle Schwenkachsen (S) einer Ausgleichsvorrichtung (A, AA) tiefer wie diese, jedoch oberhalb der Bodenoberfläche (9) verlaufen.7. Machine or device according to one of claims 1 to 6, characterized in that one or more ideal pivot axes (S) of a compensating device (A, AA) lower than this, but above the floor surface ( 9 ).

8. Maschine oder Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß in Normalstellung eine oder mehrere ideelle Schwenkachsen (S) innerhalb der seitlichen und/oder vorderen und hinteren Begrenzungen der Arbeitswerkzeuge (30 bis 44) eines Bearbeitungsabschnitts liegt. 8. Machine or device according to one of claims 1 to 7, characterized in that in the normal position one or more ideal pivot axes (S) within the lateral and / or front and rear limits of the working tools ( 30 to 44 ) of a machining section.

9. Maschine oder Gerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine ideelle Schwenkachse (S) mittig innerhalb der seitlichen oder der vorderen und hinteren Begrenzungen liegt.9. Machine or device according to claim 8, characterized in that at least one ideal swivel axis (S) centered within the side or front and rear limits.

10. Maschine oder Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß eine Ausgleichsvorrichtung (A) durch ein Gelenkviereck (a, b, 3, 4, 4′, 16, 17, 18) gebildet wird und das derart ausgebildet und angeordnet ist, daß dessen Momentanpol eine ideelle Schwenkachse (S) darstellt.10. Machine or device according to one of claims 1 to 9, characterized in that a compensating device (A) by a four-bar linkage (a, b, 3, 4, 4 ', 16, 17, 18 ) is formed and so formed and is arranged that its instantaneous pole represents an ideal pivot axis (S).

11. Maschine oder Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß ein Gelenkviereck (a, b, 3, 4) aus Koppeln (a, b) und den diese beiden über Gelenke (3) verbindenden Lenkern (4) gebildet wird.11. Machine or device according to one of claims 1 to 10, characterized in that an articulated quadrilateral (a, b, 3, 4 ) from coupling (a, b) and these two links ( 3 ) connecting links ( 4 ) formed becomes.

12. Maschine oder Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß ein Gelenkviereck (a, b, 4′, 18) Koppeln (a, b) mit Koppelpunkten (18) aufweist, an denen die als Blattfedern ausgebildeten Lenker (4′) eingespannt sind und die Koppeln (a, b) verbinden.12. Machine or device according to one of claims 1 to 11, characterized in that an articulated quadrilateral (a, b, 4 ', 18 ) has coupling (a, b) with coupling points ( 18 ), on which the links designed as leaf springs ( 4 ' ) are clamped and connect the couplers (a, b).

13. Maschine oder Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß Koppeln (a, b) mit Führungsbahnen (16) und den diesen zugeordneten Führungsrollen bzw. Gleitkörper (17) versehen sind und dadurch ein Gelenkviereck (a, b, 16, 17) bilden.13. Machine or device according to one of claims 1 to 12, characterized in that coupling (a, b) with guideways ( 16 ) and the associated guide rollers or sliding bodies ( 17 ) are provided and thereby an articulated quadrilateral (a, b, 16, 17 ) form.

14. Maschine oder Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß ein Gelenkviereck Koppeln (a, b) ein Laker (4) und Gelenke (3) sowie eine Führungsbahn (16) und die dieser zugeordnete Führungsrolle bzw. Gleitkörper (17) aufweist und dadurch gebildet wird. 14. Machine or device according to one of claims 1 to 13, characterized in that an articulated quadrilateral coupling (a, b) a Laker ( 4 ) and joints ( 3 ) and a guide track ( 16 ) and the associated guide roller or sliding body ( 17 ) and is thereby formed.

15. Maschine oder Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Koppel (a) und die Koppel (b) sich kreuzen.15. Machine or device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the coupling (a) and the coupling (b) cross each other.

16. Maschine oder Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die ideelle Linie (a′) und die ideelle Linie (b′) sich kreuzen.16. Machine or device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the ideal line (a ′) and the ideal line (b ′) cross.

17. Maschine oder Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß Lenker (4, 4′) bzw. Führungsbahnen (16) derart ausgebildet und angeordnet sind, daß sich deren Geraden bzw. Bahnnormalen (15) im Momentanpol schneiden und im Schnittpunkt eine Schwenkachse (S) bestimmen.17. Machine or device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the handlebars ( 4, 4 ' ) or guideways ( 16 ) are designed and arranged such that their straight lines or path normals ( 15 ) intersect at the instantaneous pole and determine a swivel axis (S) at the intersection.

18. Maschine oder Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß zwei parallel zueinander angeordnete Gelenkvierecke über Stege (13) od. dgl. miteinander gekoppelt sind.18. Machine or device according to one of claims 1 to 17, characterized in that two mutually parallel quadrilaterals arranged via webs ( 13 ) or the like are coupled together.

19. Maschine oder Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Ausgleichsvorrichtungen (A) über einen gemeinsamen Zwischenrahmen (a-b) gekoppelt sind.19. Machine or device according to one of claims 1 to 18, characterized in that two compensating devices (A) via a common intermediate frame (a-b) are coupled.

20. Maschine oder Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß eine räumliche Ausgleichsvorrichtung (AA) eine Koppel (aa) mit drei oder mehreren Gelenkpunkten (19) und eine Koppel (bb) mit der gleichen Anzahl Gelenkpunkte (20) aufweist und die Lenker (4′′) über die kugelgelenkigen Anlenkungen an den Gelenkpunkten (19, 20) die Verbindung zwischen der Koppel (aa) und der Koppel (bb) herstellen. 20. Machine or device according to one of claims 1 to 19, characterized in that a spatial compensation device (AA) a coupling (aa) with three or more articulation points ( 19 ) and a coupling (bb) with the same number of articulation points ( 20 ) has and the link ( 4 '' ) on the ball-and-socket linkages at the hinge points ( 19, 20 ) establish the connection between the coupling (aa) and the coupling (bb).

21. Maschine oder Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenkpunkte (19, 20) an der Koppel (aa) und (bb) die Eckpunkte für ein Dreieck bzw. Viereck darstellen.21. Machine or device according to one of claims 1 to 20, characterized in that the articulation points ( 19, 20 ) on the coupling (aa) and (bb) represent the corner points for a triangle or quadrangle.

22. Maschine oder Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenkpunkte (19, 20) derart angeordnet sind, daß die Geraden der Lenker (4′′) Richtung Schwenkachsen (S) sich erstrecken.22. Machine or device according to one of claims 1 to 21, characterized in that the articulation points ( 19, 20 ) are arranged such that the straight lines of the links ( 4 '' ) extend in the direction of pivot axes (S).

23. Maschine oder Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß eine oder mehrere ideelle Schwenkachsen (S) den Schub- bzw. Zugpunkt für das Traggestell (1) und/oder den Geräterahmen (2) bzw. die Arbeitswerkzeuge (30 bis 44) darstellen.23. Machine or device according to one of claims 1 to 22, characterized in that one or more ideal pivot axes (S) the push or pull point for the support frame ( 1 ) and / or the device frame ( 2 ) or the working tools ( 30 to 44 ).

24. Maschine oder Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Lage einer ideellen Schwenkachse (S) einstellbar und dazu mindestens eine der Koppeln (a, b, aa, bb) längenverstellbar ist.24. Machine or device according to one of claims 1 to 23, characterized in that the location of an ideal Swivel axis (S) adjustable and at least one the coupling (a, b, aa, bb) is adjustable in length.

25. Maschine oder Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß Ausgleichsvorrichtungen (A, AA) derart ausgebildet und angeordnet sind, daß bei Schwenkbewegungen benachbarter Bearbeitungsabschnitte der seitliche Abstand zwischen diesen im Arbeitsbereich der Arbeitswerkzeuge (30 bis 44) etwa konstant bleibt.25. Machine or device according to one of claims 1 to 24, characterized in that compensating devices (A, AA) are designed and arranged such that the lateral distance between them in the working area of the working tools ( 30 to 44 ) is approximately constant during pivoting movements of adjacent machining sections remains.

26. Maschine oder Gerät dadurch gekennzeichnet, daß zwischen einem Geräterahmen (2) an dem ein Säschar (34) angebracht ist und einem Traggestell (1) eine Ausgleichsvorrichtung (A) derart eingeschaltet ist, daß diese Schwenkbewegungen des Säschars (34) um eine quer zur Fahrtrichtung F verlaufende ideelle Schwenkachse (S1) zuläßt. 26. Machine or device characterized in that between a device frame ( 2 ) on which a coulter ( 34 ) is attached and a support frame ( 1 ), a compensation device (A) is switched on such that these pivoting movements of the coulter ( 34 ) about a cross ideal swivel axis (S 1 ) extending to the direction of travel F.

27. Maschine oder Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eines der Glieder (a, b, 4, 4′) einer einem Säschar (34) zugeordneten Ausgleichsvorrichtung (A) längenverstellbar und die Lage der ideellen Schwenkachse (S1) einstellbar ist.27. Machine or device according to one of claims 1 to 26, characterized in that at least one of the links (a, b, 4, 4 ' ) of a compensating device (A) assigned to a coulter ( 34 ) is adjustable in length and the position of the ideal pivot axis ( S 1 ) is adjustable.

28. Maschine oder Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß eine untere Koppel (a, b) am Traggestell (1) und am Geräterahmen (2) die obere Koppel (a, b) angebracht ist.28. Machine or device according to one of claims 1 to 27, characterized in that a lower coupling (a, b) on the support frame ( 1 ) and on the device frame ( 2 ) the upper coupling (a, b) is attached.

29. Maschine oder Gerät dadurch gekennzeichnet, daß ein Lockerungs- bzw. Pflugschar (30) an einem Geräterahmen (2) angebracht und dieser mittels einer zwischengeschalteten Ausgleichsvorrichtung (A) am Traggestell (1) gehalten ist und die Ausgleichsvorrichtung (A) Schwenkbewegungen um eine quer zur Fahrtrichtung F liegende ideelle Schwenkachse (S1) zuläßt und durch Federkraft (10) oder eine Überlastsicherung bekannter Art in der Normalstellung gehalten wird.29. Machine or device, characterized in that a loosening or ploughshare ( 30 ) attached to a device frame ( 2 ) and this is held by means of an intermediate compensation device (A) on the support frame ( 1 ) and the compensation device (A) pivoting movements around a allows ideal swivel axis (S 1 ) lying transverse to the direction of travel F and is held in the normal position by spring force ( 10 ) or an overload safety device of known type.

30. Maschine oder Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 29, dadurch gekennzeichnet, daß die ideelle Schwenkachse (S2) einer zwischen der Tragachse (20) bzw. den Anlenkbolzen (21) und einem Traggestell (1) oder einem Geräterahmen (2) eingeschaltete Ausgleichsvorrichtung (A) über dieser verläuft.30. Machine or device according to one of claims 1 to 29, characterized in that the ideal pivot axis (S 2 ) one between the support axis ( 20 ) or the pivot pin ( 21 ) and a support frame ( 1 ) or a device frame ( 2 ) switched on compensation device (A) runs over this.

31. Maschine oder Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 30, dadurch gekennzeichnet, daß die Koppeln (a, b) einer Ausgleichsvorrichtung (A) unterschiedliche Längen aufweisen.31. Machine or device according to one of claims 1 to 30, characterized in that the coupling (a, b) one Compensation device (A) different lengths exhibit.

32. Maschine oder Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß im Betrieb die Länge der Lenker (4, 4′, 4′′) unveränderbar ist. 32. Machine or device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the length of the handlebars ( 4, 4 ', 4'' ) is unchangeable during operation.

33. Maschine oder Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 32, dadurch gekennzeichnet, daß eine oder mehrere ideelle Schwenkachsen (S) in Fahrtrichtung und/oder quer zur Fahrtrichtung und/oder schräg zu dieser liegen und/oder etwa aufrecht stehen und/oder sich kreuzen.33. Machine or device according to one of claims 1 to 32, characterized in that one or more ideal Swivel axes (S) in the direction of travel and / or transverse to Direction of travel and / or at an angle to this and / or standing upright and / or crossing.