DE4103352C2

DE4103352C2 -

Info

Publication number: DE4103352C2
Application number: DE4103352A
Authority: DE
Inventors: Ikuo Matsushita; Michio Matsudo Chiba Jp Hoshino
Original assignee: Mabuchi Motor Co Ltd
Current assignee: Mabuchi Motor Co Ltd
Priority date: 1990-02-07
Filing date: 1991-02-05
Publication date: 1993-03-25
Also published as: GB2241289B; US5129740A; GB2241289A; DE4103352A1; GB9102189D0; JPH03234915A

Description

Die Erfindung betrifft eine Lagereinrichtung für Klein motoren und ein Verfahren zur Herstellung des Lagers, an das eine Motorwelle angepaßt ist, und insbesondere ein Lager für Kleinmotoren, bei dem die von dem Motor umlauf erzeugten Geräusche verringert sind, indem der Abstand zwischen dem Lager und der Motorwelle zwangs weise dadurch reduziert ist, daß die äußere Umfangs fläche der Lagerunghalterung unter Verwendung eines Preßanschlags gepreßt ist.

Fig. 4 zeigt einen herkömmlichen Kleinmotor, der im wesentlichen dieselbe Konstruktion hat wie die üblicher weise anzutreffenden Kleinmotoren. In Fig. 4 wird einer Rotorwicklung 14, die auf einen Rotorkern 13 aufgewickelt ist, der seinerseits fest mit einer Motorwelle 5 ver bunden ist, elektrischer Strom über Anschlüsse 9 zuge führt, die von einem kleinen Gehäuseteil 8 gehalten sind, sowie über Bürsten 11, die in Kontakt mit einem Kommu tator 10 stehen, der fest an einer Motorwelle 5 ange bracht ist, die von Lagern 4 und 12 gehalten ist. Ein Rotor 16 mit den Rotorwicklungen 14, denen der Strom zugeführt wird, ist in einem Magnetfeld angeordnet, das von einem Permanentmagneten 15 gebildet wird, der fest an der inneren Umfangsfläche eines Motorgehäuses 1 angebracht ist, wodurch der Kleinmotor gedreht werden kann.

Die Toleranz, die bei der Bearbeitung des Lagers 4 und der Motorwelle 5 mit Werkzeugmaschinen erlaubt ist, liegt etwa bei 5 µm. Infolgedessen beträgt die Genauigkeit des Innendurchmessers des Lagers 4 als fertiggestelltes Teil ⌀+1-6 µm. Die Genauigkeit des Durchmessers der Motorwelle 5 beträgt ⌀′-1-6 µm.

Somit beträgt der Zwischenraum zwischen dem Lager und der Motorwelle in einer Lagereinrichtung eines herkömm lichen Kleinmotors maximal 12 µm.

Wenn der Abstand zwischen der Motorwelle und dem Motor lager groß ist, wird durch die Drehung des Motors eine mechanische Vibration hervorgerufen. Je größer diese mechanische Vibration ist, umso lauter werden die mecha nischen Geräusche.

Um die mechanischen Geräusche zu reduzieren, muß der oben erwähnte Zwischenraum reduziert werden.

Wie jedoch oben beschrieben ist, beträgt der Abstand zwischen dem Lager und der Motorwelle in einer Lager einrichtung eines herkömmlichen Kleinmotors unvermeid lich bis zu 12 µm, wodurch das unerwünschte Problem beträchtlicher mechanischer Geräusche gegeben ist.

Dieses Problem kann selbstverständlich dadurch gelöst werden, daß das Lager und die Motorwelle von einer hochgradig geschulten Bedienungsperson bearbeitet werden, die eine Werkzeugmaschine mit einer hohen Bearbeitungsgenauigkeit verwendet. Dies würde jedoch dazu führen, daß die Bearbeitungskosten sehr hoch sind.

Aus der US 27 94 691 ist eine Lagereinrichtung bekannt, die eine zylindrische Lagerstützschale, die an einer Endfläche eines metallischen Motorgehäuses angeformt ist, und ein Lager aufweist, das in der Lagerstützschale sitzt, um eine Welle zu halten. In der äußeren Umfangsfläche der Lagerstützschale ist eine Nut eingepreßt, die dazu dient, einen äußeren Lagerring in Position zu halten.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die vorstehend erwähnten Probleme zu vermeiden. Es soll eine Lagereinrichtung für Kleinmotoren angegeben werden, bei der die durch den Abstand zwischen dem Lager und der Motorwelle hervorgerufene mechanische Vibration und damit das mechanische Geräusch während der Motordrehung reduziert sind. Außerdem soll ein Verfahren zur Herstellung einer solchen Lagereinrichtung angegeben werden.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen der Patentansprüche 1 und 2 angegbenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.

Die erfindungsgemäße Lagereinrichtung für Kleinmotoren hat eine eingepreßte Nut in der äußeren Umfangsfläche der Lagerstützschale, wodurch die Lagerstützschale und das Gleitlager derart in Richtung auf die Motorwelle zu verformt sind, daß der Zwischenraum zwischen der Bohrung des Gleitlagers und der Motorwelle durch die Verformung des Gleitlagers bestimmt ist.

Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Herstellung der Lagereinrichtung für Kleinmotoren wird der Zwischenraum zwischen der Bohrung des Gleitlagers und der Motorwelle dadurch eingestellt, daß bei in die Lagerstützschale eingesetztem Gleitlager und in die Bohrung des Gleitlagers eingesetzter Motorwelle unter Verwendung einer Preßeinrichtung die Nut in die äußere Umfangsfläche der Lagerstützschale gepreßt wird. Außerdem sieht das erfindungsgemäße Herstellungsverfahren vor, daß das Preßwerkzeug wenigstens zwei feststehende Rollen aufweist, die drehbar in Kontakt mit der äußeren Umfangsfläche der Lagerhalterung geraten können, wobei eine bewegbare Rolle drehbar gegen die äußere Umfangsfläche der Lagerstützschale gezwängt werden kann.

Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der Erfin dung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung sowie anhand der Zeichnung. Dabei zeigen:

Fig. 1A und 1B Darstellungen zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Prinzips;

Fig. 2 eine Darstellung zur Erläuterung des Herstellungsverfahrens einer erfindungs gemäßen Lagereinrichtung für Klein motoren;

Fig. 3 einen Schnitt durch eine Ausführungs form der erfindungsgemäßen Lagerein richtung und

Fig. 4 die allgemeine Konstruktion eines Klein motors, auf den die vorliegende Erfin dung anwendbar ist.

Es folgt eine detaillierte Beschreibung einer Ausführungs form der Erfindung. Fig. 1A ist eine Querschnittsansicht einer Lagereinrichtung von Kleinmotoren, auf der die vor liegende Erfindung basiert, während Fig. 1B den Zustand zeigt, in dem die erfindungsgemäße Lagerein richtung befestigt wird. In Fig. 1 bezeichnen das Be zugszeichen 1 ein Motorgehäuse, 2 eine Endfläche des Motorgehäuses 1, 3 eine Lagerhalterung, 4 ein Lager, 5 eine Motorwelle und 6 einen Preßanschlag. Der Klein motor mit dieser Konstruktion läuft nach demselben Ar beitsprinzip wie der herkömmliche Kleinmotor.

Die Lagereinrichtung eines Kleinmotors, auf der die vorliegende Erfindung basiert, d. h., die Lagereinrich tung im montierten Zustand eine Kleinmotors, hat, wie Fig. 4 zeigt, einen relativ großen Zwischenraum G von beispielsweise 12 µm zwischen dem Lager 4 und der Motor welle 5 infolge der beschränkten Bearbeitungsgenauigkeit, wie Fig. 1A zeigt.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird der Preßanschlag 6 gegen die gesamte äußere Umfangsfläche der Lagerhal terung 3 von einer nicht dargestellten Preßeinrichtung in Richtung der Motorwelle 5 gepreßt, wie Fig. 1B zeigt. Die Druckkraft bzw. Preßkraft, die von dem Preßwerkzeug 6 ausgeübt wird, kann zwangsläufig und zuverlässig den Zwischenraum G reduzieren. Während des Preßvorgangs mittels des Preßanschlags 6, bei dem die äußere Umfangs fläche des Lagers 4 solange gepreßt wird, bis die innere Umfangsfläche des Lagers 4 in Berührung mit der Motorwelle 5 gerät, woraufhin der Preßanschlag 6 entfernt wird, wird der Zwischenraum (nicht dargestellt) zwischen dem Lager 4 und der Motorwelle 5 infolge der Rückstellkraft des Lagers 4 minimal.

Nachdem die erfindungsgemäße Lagereinrichtung für Klein motoren diesem Preßvorgang unterworfen wurde, ist eine gepreßte Nut 7 (Fig. 3) als Preßmarkierung auf bzw. in der äußeren Umfangsfläche der Lagerhalterung 3 aus gebildet. Die gepreßte Nut 7 kann eine relativ scharfe und tiefe Nut oder eine flache Nut sein oder eine be liebige andere Form haben. Obwohl dies nicht dargestellt ist, sollte die Antriebseinheit zum Pressen des Preßan schlags 6 so ausgebildet sein, daß die Preßkraft ein stellbar ist.

Wie oben beschrieben, kann der Zwischenraum zwischen dem Lager 4 und der Motorwelle 5 dadurch reduziert werden, daß lediglich der Vorgang des Pressens der ge samten äußeren Umfangsfläche der Lagerhalterung 3 hin zugefügt wird, nachdem das Lager 4 in die Lagerhalterung 3 eingesetzt ist. Dies bedeutet, daß es die Erfindung ermöglicht, den Zwischenraum zwischen dem Lager und der Motorwelle dadurch zu reduzieren, daß nur der vor stehend erwähnte Preßvorgang hinzugefügt wird, ohne daß ansonsten das herkömmliche Herstellungsverfahren geändert wird, womit im Ergebnis die mechanische Ge räuschentwicklung reduziert wird. Wenn außerdem der Vorgang der festen Befestigung des Lagers 4 und der Lagerhalterung 3 durch Biegen eines Endes der Lager halterung 3 gleichzeitig mit dem Vorgang der Ausbildung der gepreßten Nut unter Verwendung des Preßanschlags 6 ausgeführt wird, muß das herkömmliche Herstellungsver fahren nicht geändert werden, indem lediglich die Form des Preßanschlags 6 geändert wird.

Fig. 2 ist eine Darstellung zur Erläuterung des Preß werkzeugs bei einer Ausführung des erfindungsgemäßen Herstellverfahrens. Fig. 3 zeigt das Lager 4 und die gepreßte Nut 7, die durch die Preßvorrichtung 6 gemäß Fig. 2 ausgebildet ist. Die Bezugszeichen 6-1 und 6-2 in der Figur bezeichnen feststehende Preßrollen, 6-1′ und 6-2′ Wellen der feststehenden Rollen, 6-3 eine bewegbare Preßrolle, 6-3′ eine Welle der bewegbaren Rolle und 7 eine gepreßte Nut. Die übrigen Bezugszeichen entsprechen denjenigen in Fig. 1. In Fig. 2 sind die feststehenden Preßrollen 6-1 und 6-2 sowie die bewegbare Preßrolle 6-3 drehbar auf den feststehenden Rollenwellen 6-1′ und 6-2′ sowie der bewegbaren Rollenwelle 6-3′ ge halten. Die feststehenden Rollenwellen 6-1′ und 6-2′ sind auf solche Weise befestigt, daß sie rotieren können, ohne ihre relativen Positionen zu bewegen. Die bewegbare Rollen welle 6-3′ kann sich andererseits in Richtung des Pfeils a bewegen, und zwar mittels einer Antriebseinrichtung über eine Schraubenwelle (nicht dargestellt) oder auf hydraulische Weise, während sie ihren drehbaren Zustand beibehält. Die Form des Außenumfangs der feststehend angeordneten Preßrollen 6-1 und 6-2 sowie der bewegbaren Preßrolle 6-3 entspricht beispielsweise derjenigen des Preßanschlags 6, der in Fig. 1B dargestellt ist.

Der in Fig. 2 dargestellte Bearbeitungsvorgang dient dazu, den Zwischenraum G zwischen dem Lager 4 und der Motorwelle 5 zu reduzieren, indem die äußere Umfangs fläche der Lagerhalterung 3 kräftig mittels der fest stehenden Preßrollen 6-1 und 6-2 und der bewegbaren Preßrolle 6-3 gepreßt wird. Dies bedeutet, daß eine Lagereinrichtung mit einem schmaleren Zwischenraum g ausgebildet wird, indem die äußere Umfangsfläche der Lagerhalterung 3 eines in Fig. 1A dargestellten Kleinmotors in Kontakt mit jeder der feststehenden Preßrollen 6-1 und 6-2 und der bewegbaren Preßrolle 6-3 gebracht wird, und indem die bewegbare Preßrolle 6-3 gegen die äußere Umfangsfläche der Lagerhalterung 3 in Richtung des Pfeils a gezwängt wird, während alle drei Rollen in Richtung des Pfeils b rotieren, wodurch sowohl die Lagerhalterung 3 als auch das Lager 4 ver formt werden, wie Fig. 1B zeigt.

Die auf die Lagerhalterung 3 ausgeübte Preßkraft kann eingestellt werden, indem die Umdrehung der Schrauben welle der Antriebseinheit geändert wird, um die beweg bare Preßrolle 6-3 zu bewegen und in Richtung des Pfeils a zu drücken, oder indem der Druck der hydrau lischen Einheit anstelle der Schraubenwelle geändert wird.

Fig. 3 zeigt eine Lagereinrichtung des Kleinmotors, die nach dem oben erwähnten Herstellungsverfahren her gestellt wurde. Der Abstand g zwischen dem Lager 4 und der Motorwelle 5 in der Lagereinrichtung ist kleiner als der Abstand G vor dem Preßvorgang, der in Fig. 1A abgebildet ist. Die erfindungsgemäße Lagereinrichtung hat eine gepreßte Nut 7, die auf bzw. in der äußeren Umfangsfläche der Lagerhalterung 3 infolge der Druck kraft ausgebildet ist, die von den feststehenden Preß rollen 6-1 und 6-2 und der bewegbaren Preßrolle 6-3 ausgeübt wurde, die gegen die äußere Umfangsfläche ge drückt wurden.

Vorstehend ist eine Lagereinrichtung für Kleinmotoren und das erfindungsgemäße Herstellungsverfahren be schrieben. Die folgende Tabelle zeigt die Ergebnisse eines Vergleichs zwischen einem herkömmlichen Klein motor und einem erfindungsgemäßen Kleinmotor. Die Daten der Tabelle sind Durchschnittswerte für 10 Ein heiten von Kleinmotoren, und die mechanischen Geräusch werte, die in der Tabelle angegeben sind, sind unter Verwendung einer Resonanzbox gemessen.

Aus der vorstehenden Tabelle ist zu ersehen, daß die Er findung es ermöglicht, den Zwischenraum zwischen dem Lager und der Motorwelle eines Kleinmotors zu reduzieren, wo durch die mechanische Vibration und die Geräuschent wicklung verringert werden.

Claims

1. Lageranordnung für Kleinmotoren, mit einer zylindrischen Lagerstützschale (3), die an einer Endfläche (2) eines metallischen Motorgehäuses (1) angeformt ist, mit einem Gleitlager (4), das im Preßsitz in der Lagerstützschale (3) festgelegt ist, um eine Motorwelle (5) drehbar zu lagern, mit einer eigepreßten Nut (7) in der äußeren Umfangsfläche der Lagerstützschale (3), wodurch die Lagerstützschale (3) und das Gleitlager (4) derart in Richtung auf die Motorwelle (5) zu verformt sind, daß der Zwischenraum (G) zwischen der Bohrung des Gleitlagers (4) und der Motorwelle (5) durch die Verformung des Gleilagers (4) bestimmt ist.

2. Verfahren zur Herstellung einer Lageranordnung für Kleinmotoren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Zwischenraum (G) zwischen der Bohrung des Gleitlagers (4) und der Motorwelle (5) dadurch eingestellt wird, daß bei in die Lagerstützschale (3) eingesetztem Gleitlager (4) und in die Bohrung des Gleitlagers (4) eingesetzter Motorwelle (5) unter Verwendung einer Preßeinrichtung die Nut (7) in die äußere Umfangsfläche der Lagerstützschale (3) gepreßt wird.

3. Verfahren zur Herstellung einer Lageranordnung für Kleinmotoren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Preßeinrichtung wenigstens zwei feststehende Rollen, die drehbar in Kontakt mit der äußeren Umfangsfläche der Lagerstützschale stehen können, und eine bewegbare Rolle aufweist, die drehbar gegen die äußere Umfangsfläche der Lagerstützschale gezwängt werden kann.

4. Verfahren zur Herstellung einer Lageranordnung für Kleinmotoren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Anpreßkraft der bewegbaren Rolle einstellbar ist.

5. Verfahren zur Herstellung einer Lageranordnung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die bewegbare Rolle eine solche Form hat, daß sie gleichzeitig die Nut (7) einpressen und das von der Endfläche (2) des Motorgehäuses (1) beabstandete Ende der Lagerstützschale (3) verformen kann.