DE4101492A1 - Power current circuitry e.g. for DC motor - uses controllable resistor in branch circuit to detect load current regulated in output stage - Google Patents

Power current circuitry e.g. for DC motor - uses controllable resistor in branch circuit to detect load current regulated in output stage

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Abstract

The circuitry comprises a load current circuit consisting of the electrical appts. (V) supplied and an output stage regulating the load current (IL). A shunt resistor (RS) is placed in the load current circuit to detect the load current in association with a controllable resistor (T1) with a control terminal (5) and a resistor (R1) coupling one terminal (1) of the shunt resistor to one terminal (3) of the controllable resistor. A first circuit branch (6) couples one input of an operational amplifier (OP) to the other terminal (2) of the shunt resistor. A second circuit branch (7) couples the other input of the amplifier to the first terminal (3) of the controllable resistor. The output of the amplifier is coupled to the control terminal of the latter. A further resistor (R2) delivers a voltage (VA) proportional to the load current. This resistor is connected to earth and the second terminal (4) of the controllable resistor. The ratio of the values of the shunt (RS) and first (R1) resistors is lower than one. The value of the second resistor (R2) is large compared with the ratio RS/R1. ADVANTAGE - Detects load current without inflicting inacceptable loss, i.e. produces proportional voltage sufficiently high for control purposes yet uses a shunt resistance of low value.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung mit ei­ nem Laststromkreis, bestehend aus einem elektrischen Verbraucher und einer den Laststrom steuernden End­ stufe.The invention relates to a circuit arrangement with egg Nem load circuit, consisting of an electrical Consumers and an end controlling the load current step.

Es ist allgemein bekannt, zur Regelung des Laststromes in einem Laststromkreis mit einem elektrischen Verbrau­ cher, beispielsweise eines Gleichstrommotors, einen Shunt-Widerstand zu verwenden, der eine zum Laststrom proportionale Shunt-Spannung liefert. Diese Shunt-Span­ nung stellt einen Istwert für einen Regelkreis dar. Um eine vernünftige Auswertung dieser Shunt-Spannung durchführen zu können, muß dieselbe eine gewisse Größe aufweisen, das heißt, der Wert des Shunt-Widerstandes kann eine solche Größe erreichen, wodurch eine nicht mehr zu akzeptierende Verlustleistung in Kauf zu nehmen wäre.It is generally known to regulate the load current in a load circuit with an electrical consumption cher, for example a DC motor, one Shunt resistor to use, one to the load current provides proportional shunt voltage. This shunt span voltage represents an actual value for a control loop a reasonable evaluation of this shunt voltage To be able to perform it must be a certain size have, that is, the value of the shunt resistance can reach such a size, making one not to accept more acceptable power loss would.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Schaltungsanordnung zur Detektion eines in einem Last­ stromkreis fließenden Laststromes anzugeben, die eine zum Laststrom proportionale Ausgangsspannung erzeugt, die eine zur Auswertung ausreichende Höhe aufweist und mit einem einen kleinen Widerstandswert aufweisenden Shunt-Widerstand auskommt. The invention is therefore based on the object Circuit arrangement for the detection of a load circuit flowing load current to specify the one generated output voltage proportional to the load current, which is of sufficient height for evaluation and with a small resistance value Shunt resistance gets along.  

Die Lösung dieser Aufgabe ist bei einer Schaltungsan­ ordnung der eingangs genannten Art durch die kennzeich­ nenden Merkmale des Patentanspruches 1 gegeben.The solution to this problem is with a circuit order of the type mentioned by the character nenden features of claim 1 given.

Das Wesen der Erfindung besteht also darin, einen mit dem Laststromkreis verbundenen Schaltungszweig aufzu­ bauen, der die Serienschaltung eines ersten Widerstan­ des, eines steuerbaren Widerstandes und eines zweiten Widerstandes enthält. Hierbei wird der Strom durch die­ sen Schaltungszweig mittels des steuerbaren Widerstan­ des so gesteuert, daß sowohl an dem Shunt-Widerstand als auch an dem ersten Widerstand des genannten Schal­ tungszweiges der gleiche Spannungsabfall erzeugt wird. Hierdurch ist sichergestellt, daß der an dem zweiten Widerstand auftretende Spannungsabfall proportional zum Laststrom ist und als Istwert des Laststromes einer Re­ gelschaltung zugeführt werden kann. Das Verhältnis der Widerstandswerte des Shunt-Widerstandes zum ersten Wi­ derstand ist kleiner als 1, wodurch der Strom in diesem Schaltungszweig beliebig klein gemacht werden kann und somit auch die Verlustleistung in diesem Schal­ tungszweig gering bleibt. Die Höhe der zum Laststrom proportionalen Ausgangsspannung richtet sich nur nach der Höhe des zweiten Widerstandes in diesem besagten Schaltungszweig. Somit kann entsprechend der gewünsch­ ten Höhe der Ausgangsspannung der entsprechende Wider­ standswert für diesen zweiten Widerstand gewählt wer­ den.The essence of the invention is therefore one with circuit branch connected to the load circuit build the series connection of a first resistor of a controllable resistor and a second Contains resistance. Here, the current through the sen circuit branch by means of the controllable resistor the controlled so that both at the shunt resistor as well as the first resistance of the said scarf the same voltage drop is generated. This ensures that the second Resistance voltage drop proportional to Is load current and as the actual value of the load current of a Re gel circuit can be supplied. The ratio of Resistance values of the shunt resistor for the first Wi The level is less than 1, which means the current in it Circuit branch can be made arbitrarily small and hence the power loss in this scarf branch remains small. The amount of the load current proportional output voltage only depends on the level of the second resistance in said Circuit branch. Thus, according to the desired th level of the output voltage of the corresponding counter level value for this second resistance the.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind den Un­ teransprüchen zu entnehmen.Advantageous developments of the invention are the Un claims.

Im folgenden soll die Erfindung anhand eines Ausfüh­ rungsbeispieles im Zusammenhang mit den Figuren erläu­ tert werden. Es zeigtIn the following, the invention is based on an embodiment approximately example in connection with the figures be tert. It shows

Fig. 1 ein schematisches Schaltungsbild eines Aus­ führungsbeispieles der Erfindung und Fig. 1 is a schematic circuit diagram of an exemplary embodiment from the invention and

Fig. 2 ein detailliertes Schaltbild des Ausführungs­ beispieles nach Fig. 1. Fig. 2 is a detailed circuit diagram of the embodiment example of FIG. 1st

In den Figuren sind einander sich entsprechende Bau­ teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding structures are shown in the figures parts with the same reference numerals.

Nach Fig. 1 bilden ein elektrischer Verbraucher V, eine Endstufe E und ein Shunt-Widerstand RS einen Last­ stromkreis, wobei diese Bauelemente in der genannten Reihenfolge in Serie geschaltet sind und der elektri­ sche Verbraucher V einerseits auf dem Bezugspotential der Schaltungsanordnung liegt und der Shunt-Widerstand RS mit der Betriebsspannungsquelle UB andererseits ver­ bunden ist. Zur Steuerung des Laststromes IL wird der Endstufe E eine Steuerspannung Ust zugeführt. Der Shunt-Widerstand RS weist einen ersten Anschluß 1 sowie einen zweiten Anschluß 2 auf, wobei, wie schon oben er­ wähnt, der erste Anschluß 1 mit der Betriebsspannungs­ quelle UB verbunden ist und der zweite Anschluß 2 an die Endstufe E angeschlossen ist. Ein auf das Bezugspo­ tential der Schaltungsanordnung geführter Schaltungs­ zweig ist an den ersten Anschluß 1 des Shunt-Widerstan­ des RS angebunden. Dieser Schaltungszweig enthält einen steuerbaren Widerstand T1 mit einem ersten Anschluß 3, einem zweiten Anschluß 4 und einem Steueranschluß 5, mit dessen Hilfe der durch diesen Schaltungszweig flie­ ßende Strom IH steuerbar ist. Der erste Anschluß 3 die­ ses steuerbaren Widerstandes T1 ist über einen ersten Widerstand R1 mit dem ersten Anschluß 1 des Shunt- Widerstandes RS verbunden, während dessen zweiter An­ schluß 4 über einen zweiten Widerstand R2 auf das Bezugspotential der Schaltungsanordnung geführt ist. Ferner ist an diesem Anschluß 4 auch eine zum Laststrom IL proportionale Ausgangsspannung UA abgreifbar.According to Fig. 1, an electrical consumer V, an output stage E and form the shunt resistor R S has a load circuit, wherein these components are connected in the order named in series and the electrical specific load V is the one hand, to the reference potential of the circuit arrangement and Shunt resistor R S with the operating voltage source U B on the other hand is connected. To control the load current I L , a control voltage U st is fed to the output stage E. The shunt resistor R S has a first connection 1 and a second connection 2 , wherein, as he mentioned above, the first connection 1 is connected to the operating voltage source U B and the second connection 2 is connected to the output stage E. A to the reference potential of the circuit arrangement led circuit branch is connected to the first terminal 1 of the shunt resistor of the R S. This circuit branch contains a controllable resistor T 1 with a first connection 3 , a second connection 4 and a control connection 5 , by means of which the current I H flowing through this circuit branch can be controlled. The first terminal 3 of this controllable resistor T 1 is connected via a first resistor R 1 to the first terminal 1 of the shunt resistor R S , while its second circuit 4 is connected to the reference potential of the circuit arrangement via a second resistor R 2 . Furthermore, an output voltage U A proportional to the load current I L can also be tapped at this connection 4 .

Weiterhin ist ein Operationsverstärker OP vorgesehen, dessen Ausgang mit dem Steueranschluß 5 des steuerbaren Widerstandes T1 verbunden ist. Der nichtinvertierende Eingang dieses Operationsverstärkers OP ist an den er­ sten Anschluß 3 des steuerbaren Widerstandes T1 ange­ schlossen, während der invertierende Eingang dieses Operationsverstärkers OP mit dem zweiten Anschluß 2 des Shunt-Widerstandes RS verbunden ist.Furthermore, an operational amplifier OP is provided, the output of which is connected to the control terminal 5 of the controllable resistor T 1 . The non-inverting input of this operational amplifier OP is connected to the most terminal 3 of the controllable resistor T 1 , while the inverting input of this operational amplifier OP is connected to the second terminal 2 of the shunt resistor R S.

Die Funktionsweise der Schaltungsanordnung nach Fig. 1 ist nun folgende:
An dem Anschluß 2 des Shunt-Widerstandes RS bzw. an dem Anschluß 3 des steuerbaren Widerstandes T1 tritt fol­ gender Spannungspegel U2 bzw. U3 auf:
The functioning of the circuit arrangement according to FIG. 1 is now as follows:
At the terminal 2 of the shunt resistor R S or at the terminal 3 of the controllable resistor T 1 , the following voltage level U 2 or U 3 occurs:

U2 = UB - RS · IL (1)U 2 = U B - R S · I L (1)

U3 = UB - R1 · IH (2)U 3 = U B - R 1 · I H (2)

wobei UB der Spannungswert der Betriebsspannungsquelle, R1 bzw. RS der Widerstandswert des ersten bzw. Shunt- Widerstandes R1 bzw. RS und IL bzw. IH der Wert des durch den ersten bzw. Shunt-Widerstandes R1 bzw. RS fließenden Stromes ist. where U B is the voltage value of the operating voltage source, R 1 or R S is the resistance value of the first or shunt resistor R 1 or R S and I L or I H is the value of the first or shunt resistor R 1 or R S is flowing current.

Die Differenz dieser beiden Spannungspegel U2 und U3 wird auf den Operationsverstärker OP geführt, der den steuerbaren Widerstand T1 so steuert, daß die genannte Differenz zwischen den Spannungspegeln U2 und U3 ver­ schwindet. Somit ergibt sich durch Gleichsetzung der beiden Gleichungen 1 und 2 für den Strom IH durch den ersten Widerstand R1 folgende Gleichung:The difference between these two voltage levels U 2 and U 3 is fed to the operational amplifier OP, which controls the controllable resistor T 1 so that the said difference between the voltage levels U 2 and U 3 disappears ver. Equating the two equations 1 and 2 for the current I H through the first resistor R 1 thus gives the following equation:

IH = RS/R1 · IL (3)I H = R S / R 1 · I L (3)

Da dieser Strom IH auch annähernd durch den zweiten Wi­ derstand R2 fließt, erzeugt er an diesem Widerstand R2 einen Spannungsabfall UA nach folgender Gleichung:Since this current I H also approximately resistor by the second Wi R 2 flows, it generates across this resistor R2 a voltage drop U A according to the following equation:

UA = R2 · RS/R1 · IL (4)U A = R 2 · R S / R 1 · I L (4)

Dieser Spannungsabfall ist die Ausgangsspannung UA, die nach der Gleichung 4 proportional zum Laststrom IL ist. Durch entsprechende Wahl der Widerstandswerte des Shunt-Widerstandes RS und des ersten Widerstandes R1 kann das Widerstandsverhältnis RS/R1 sehr klein gewählt werden, um hierdurch auch den durch den Widerstand R1 fließenden Strom IH - siehe Gleichung 3 - möglichst klein zu machen. Des weiteren kann durch entsprechende Wahl des Widerstandswertes des Widerstandes R2 eine Ausgangsspannung UA erzeugt werden, die die gewünschte Höhe aufweist.This voltage drop is the output voltage U A , which is proportional to the load current I L according to equation 4. By appropriately selecting the resistance values of the shunt resistor R S and the first resistor R 1 , the resistance ratio R S / R 1 can be selected to be very small, in order to thereby also minimize the current I H flowing through the resistor R 1 - see equation 3 close. Furthermore, by appropriate selection of the resistance value of the resistor R 2, an output voltage U A can be generated which has the desired level.

In dem detaillierten Schaltbild nach Fig. 2 ist als Verbraucher V ein Universalmotor dargestellt, dem eine Freilaufdiode D sowie zur Störunterdrückung eine Rei­ henschaltung aus einem Widerstand R7 und einem Konden­ sator C parallelgeschaltet sind. Zur Steuerung der Drehzahl dieses Motors wird der Laststrom IL getaktet, indem einem Feldeffekttransistor der Endstufe E ein pulsweitenmoduliertes Signal als Steuersignal Ust zuge­ führt wird.In the detailed circuit diagram of FIG. 2, a universal motor is shown as a consumer V, the freewheeling diode D and a series circuit for suppressing interference from a resistor R 7 and a capacitor C are connected in parallel. To control the speed of this motor, the load current I L is clocked by supplying a field-effect transistor of the output stage E with a pulse-width-modulated signal as the control signal U st .

Der steuerbare Widerstand T1 ist in diesem Ausführungs­ beispiel als NPN-Transistor ausgeführt. Anstelle dieses Transistors kann auch ein Feldeffekttransistor einge­ setzt werden.The controllable resistor T 1 is designed as an NPN transistor in this embodiment. Instead of this transistor, a field effect transistor can also be used.

Ein weiterer Unterschied zu der Schaltungsanordnung nach Fig. 1 besteht darin, daß die Spannungspegel an dem Anschluß 2 als auch an dem Anschluß 3 nicht direkt auf den invertierenden bzw. nichtinvertierenden Eingang des Operationsverstärkers OP geführt sind, sondern über einen mit zwei Widerständen R3 und R4 aufgebauten er­ sten Spannungsteiler 6 bzw. über einen mit zwei weite­ ren Widerständen R5 und R6 aufgebauten zweiten Spannungsteiler 7, indem jeweils der Verbindungspunkt der beiden den Spannungsteiler aufbauenden Widerstände auf den entsprechenden Eingang des Operationsverstär­ kers geführt sind. Dies ist erforderlich, damit der Operationsverstärker nicht an der oberen Grenze seines Betriebsspannungsbereichs betrieben wird.Another difference from the circuit arrangement according to FIG. 1 is that the voltage levels at the connection 2 and at the connection 3 are not led directly to the inverting or non-inverting input of the operational amplifier OP, but via one with two resistors R 3 and R 4 constructed he most voltage divider 6 or via a second voltage divider 7 constructed with two further resistors R 5 and R 6 , each by connecting the point of the two resistors building the voltage divider to the corresponding input of the operational amplifier. This is necessary so that the operational amplifier is not operated at the upper limit of its operating voltage range.

Um den Fehler in der Proportionalität der Ausgangsspan­ nung UA möglichst gering zu halten, sollte der Eingang des Operationsverstärkers OP möglichst hochohmig sowie einen geringen Offsetfehler aufweisen. Hierdurch wird eine geringe Belastung der Spannungsteiler 6 und 7 er­ reicht, die ihrerseits durch Wahl von Widerständen mit eng tolerierten Widerstandswerten zu einer Verbesserung der Proportionalität beitragen. Wenn anstatt des NPN- Transistors T1 nach Fig. 2 ein Feldeffekttransistor verwendet wird, wird eine weitere Verbesserung der Proportionalität der Ausgangsspannung UA erzielt, da die Ansteuerung eines solchen Feldeffekttransistors stromlos erfolgt. Schließlich sollte auch das Widerstandsverhältnis des Shunt-Widerstandes RS zum er­ sten Widerstand R1 eng toleriert werden.In order to keep the error in the proportionality of the output voltage U A as low as possible, the input of the operational amplifier OP should have as high an impedance as possible and have a low offset error. This results in a low load on the voltage dividers 6 and 7 , which in turn contribute to an improvement in the proportionality through the selection of resistors with closely tolerated resistance values. If a field effect transistor is used instead of the NPN transistor T 1 according to FIG. 2, a further improvement in the proportionality of the output voltage U A is achieved, since the control of such a field effect transistor takes place without current. Finally, the resistance ratio of the shunt resistor R S to the first resistor R 1 should be closely tolerated.

Für die Widerstandswerte des Shunt-Widerstandes RS so­ wie der Widerstände R1 bis R6 können folgende Werte eingesetzt werden:The following values can be used for the resistance values of the shunt resistor R S and the resistors R 1 to R 6 :

RS =   5 mΩ
R₁ =  56 Ω
R₂ =   2,2 kΩ
R₃ =  10 kΩ
R₄ =  33 kΩ
R₅ = 100 kΩ
R₆ = 330 kΩ
R S = 5 mΩ
R₁ = 56 Ω
R₂ = 2.2 kΩ
R₃ = 10 kΩ
R₄ = 33 kΩ
R₅ = 100 kΩ
R₆ = 330 kΩ

Die Schaltungsanordnung nach Fig. 2 wird mit einer po­ sitiven Betriebsspannung UB von 8 . . . 32 V betrieben. Diese Schaltungsanordnung kann auch mit einer Betriebsspannung mit der entgegengesetzten Polarität betrieben werden, wenn anstatt des NPN-Transistor T1 ein PNP-Transistor eingesetzt wird. Auch muß die Frei­ laufdiode D entsprechend der geänderten Polarität ge­ schaltet werden.The circuit arrangement of Fig. 2 is a po sitiven operating voltage U B of 8. . . 32 V operated. This circuit arrangement can also be operated with an operating voltage with the opposite polarity if a PNP transistor is used instead of the NPN transistor T 1 . Also, the free-wheeling diode D must be switched according to the changed polarity.

Claims (4)

1. Schaltungsanordnung mit einem Laststromkreis, beste­ hend aus einem elektrischen Verbraucher (V) und einer den Laststrom (IL) steuernden Endstufe (E), dadurch ge­ kennzeichnet, daß zur Detektion des Laststromes (IL) folgende Merkmale vorgesehen sind:
  • a) in den Laststromkreis ist ein Shunt-Widerstand (RS) geschaltet, der einen ersten und zweiten An­ schluß (1, 2) aufweist,
  • b) ferner ist ein steuerbarer Widerstand (T1) mit ei­ nem ersten und zweiten Anschluß (3, 4) sowie einem Steueranschluß (5) vorgesehen,
  • c) weiterhin ist ein erster Widerstand (R1) vorgese­ hen, der den ersten Anschluß (1) des Shunt-Wider­ standes (RS) mit dem ersten Anschluß (3) des steu­ erbaren Widerstandes (T1) verbindet,
  • d) weiterhin ist ein Operationsverstärker (OP) vorge­ sehen, wobei ein erster Schaltungszweig (6) den einen Eingang des Operationsverstärkers mit dem zweiten Anschluß (2) des Shunt-Widerstandes (RS) und ein zweiter Schaltungszweig (7) den anderen Eingang des Operationsverstärkers mit dem ersten Anschluß des steuerbaren Widerstandes (T1) verbin­ det und zur Steuerung des steuerbaren Widerstandes (T1) der Ausgang dieses Operationsverstärkers (OP) auf dessen Steueranschluß (5) geführt ist,
  • e) schließlich ist ein zweiter, eine zum Laststrom (IL) proportionale Ausgangsspannung (UA) liefern­ der Widerstand (R2) vorgesehen, der mit seinem einen Anschluß auf dem Bezugspotential der Schal­ tungsanordnung liegt und mit seinem anderen An­ schluß mit dem zweiten Anschluß (4) des steuerba­ ren Widerstandes (T1) verbunden ist,
  • f) das Verhältnis (RS/R1) der Widerstandswerte des Shunt-Widerstandes (RS) zum ersten Widerstand (R1) kleiner als Eins ist,
  • g) der Widerstandswert des zweiten Widerstandes (R2) ist im Vergleich zu dem genannten Verhältnis (RS/R1) groß.
1. Circuit arrangement with a load circuit, consisting of an electrical consumer (V) and a load stage (I L ) controlling the final stage (E), characterized in that the following features are provided for detection of the load current (I L ):
  • a) in the load circuit, a shunt resistor (R S ) is connected, which has a first and second circuit ( 1 , 2 ),
  • b) a controllable resistor (T 1 ) with a first and second connection ( 3 , 4 ) and a control connection ( 5 ) is also provided,
  • c) a first resistor (R 1 ) is also provided, which connects the first connection ( 1 ) of the shunt resistor (R S ) to the first connection ( 3 ) of the controllable resistor (T 1 ),
  • d) an operational amplifier (OP) is also provided, a first circuit branch ( 6 ) having one input of the operational amplifier with the second terminal ( 2 ) of the shunt resistor (R S ) and a second circuit branch ( 7 ) the other input of the Operational amplifier with the first connection of the controllable resistor (T 1 ) and the control of the controllable resistor (T 1 ) the output of this operational amplifier (OP) is led to the control connection ( 5 ) thereof,
  • e) finally, a second, a to the load current (I L ) proportional output voltage (U A ) supply the resistor (R 2 ) is provided, which is with one connection to the reference potential of the circuit arrangement and with its other connection to the second Connection ( 4 ) of the controllable resistor (T 1 ) is connected,
  • f) the ratio (R S / R 1 ) of the resistance values of the shunt resistor (R S ) to the first resistor (R 1 ) is less than one,
  • g) the resistance value of the second resistor (R 2 ) is large compared to the ratio (R S / R 1 ).
2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
  • h) der erste Schaltungszweig (6) weist einen aus zwei Widerständen (R3, R4) aufgebauten ersten Span­ nungsteiler auf, wobei der Verbindungspunkt dieser beiden Widerstände (R3, R4) auf den invertierenden Eingang des Operationsverstärkers (OP) geführt ist,
  • i) der zweite Schaltungszweig (7) weist einen aus zwei weiteren Widerständen (R5, R6) aufgebauten zweiten Spannungsteiler auf, wobei der Verbin­ dungspunkt dieser beiden weiteren Widerstände (R5, R6) mit dem nichtinvertierenden Eingang des Opera­ tionsverstärkers (OP) verbunden ist.
2. Circuit arrangement according to claim 1, characterized by the following features:
  • h) the first circuit branch ( 6 ) has a first voltage divider constructed from two resistors (R 3 , R 4 ), the connection point of these two resistors (R 3 , R 4 ) being routed to the inverting input of the operational amplifier (OP) ,
  • i) the second circuit branch ( 7 ) has a second voltage divider constructed from two further resistors (R 5 , R 6 ), the connection point of these two further resistors (R 5 , R 6 ) to the non-inverting input of the operational amplifier (OP ) connected is.
3. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der steuerbare Widerstand (T1) ein Transistor ist.3. Circuit arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the controllable resistor (T 1 ) is a transistor. 4. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der steuerbare Widerstand (T1) ein Feldeffekttransistor ist.4. Circuit arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the controllable resistor (T 1 ) is a field effect transistor.
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