DE4042500C2

DE4042500C2 - Double wire twisting machine with an operating robot that can be moved along its twisting points

Info

Publication number: DE4042500C2
Application number: DE4042500A
Authority: DE
Inventors: Hiroshi Mima; Tadashi Suzuki; Yasuhiko Kubota
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1989-03-17
Filing date: 1990-03-19
Publication date: 1998-08-13
Anticipated expiration: 2010-03-20
Also published as: DE4042509C2

Description

Die Erfindung betrifft eine Doppeldrahtzwirnmaschine entsprechend dem Oberbe griff des Anspruchs 1.The invention relates to a double wire twister according to the Oberbe handle of claim 1.

An einer Zwirnstelle einer Doppeldrahtzwirnmaschine wird ein Faden bzw. zwei Fä den von einer auf eine Spindel einfach oder doppelt aufgesetzten Fadenlieferspule abgezogen, durch die sich drehende Spindel geführt, dabei gezwirnt und anschlie ßend auf eine in einem Tragarm gehalterte Papphülse aufgespult, wobei dem Fa den pro Spindeldrehung zwei Drehungen erteilt werden. Wenn der gesamte Faden auf eine Papphülse aufgespult ist, wird die leere Fadenlieferspule bzw. deren Spulenhülse gegen eine volle Fadenlieferspule ausgewechselt (Spulenwechsel), das Fadenende der Fadenlieferspule(n) gesucht und abgezogen (Fadenendsuchen) und in den axialen Hohlraum der Fadenspule und durch die Zwirnspindel gefädelt (Einfädeln), die volle Zwirnspule von dem Tragarm entfernt und eine neue Papphülse in den Tragarm eingesetzt (Spulenabnehmen), wonach das von der Fadenspule abgezogene Fadenende an der Papphülse befestigt wird (Fadenansetzen).At a twisting point of a double wire twisting machine, one thread or two threads that of a single or double thread delivery spool placed on a spindle pulled off, passed through the rotating spindle, twisted and then ßend wound on a cardboard sleeve held in a support arm, the Fa which are given two rotations per spindle rotation. If the whole thread is wound on a cardboard tube, the empty bobbin or its Reel bobbin replaced by a full bobbin (bobbin change), the End of thread of the bobbin (s) searched and withdrawn (end of thread search) and threaded into the axial cavity of the thread spool and through the thread spindle (Threading), the full thread spool removed from the support arm and a new one Cardboard sleeve inserted into the support arm (take off the spool), after which the Thread bobbin pulled thread end is attached to the cardboard tube (Threading).

Früher wurden diese Arbeitsvorgänge ausschließlich in zeitraubender Weise von Hand durchgeführt. Mit neuerdings gesteigerten Produktionsgeschwindigkeiten bei der Herstellung von gezwirnten Faden verschiedener Arten in jeweils geringen Mengen steigt auch die Häufigkeit erforderlicher Arbeitsvorgänge wie das Spulen abnehmen, das Spulenwechseln usw. an. Es wird somit angestrebt, diese Arbeits vorgänge in Hinblick auf eine Verringerung manueller Arbeiten und eine Ver besserung der Produktivität zu automatisieren.In the past, these operations were carried out exclusively by Hand done. With recently increased production speeds the production of twisted thread of different types in small quantities Quantities also increase the frequency of operations such as winding remove, change the bobbin, etc. It is therefore aimed to work this operations related to reducing manual labor and ver automate improvement in productivity.

Die DE 38 24 998 A1 beschreibt eine Doppeldrahtzwirnmaschine mit einer Vielzahl von in Reihen angeordneten Zwirnstellen und einem entlang der Zwirnstellen ver fahrbaren Bedienungsroboter, bei der die genannten Arbeitsvorgänge automatisiert durchgeführt werden.DE 38 24 998 A1 describes a double wire twisting machine with a large number of twists arranged in rows and one ver along the twists mobile operating robot, in which the above-mentioned work processes are automated be performed.

Die bekannte Doppeldrahtzwirnmaschine ist mit einer Vorrichtung zum automati schen Einsetzen einer Papphülse in den Tragarm einer Zwirnstelle versehen, die auf dem Bedienungsroboter angeordnet ist. Die Vorrichtung weist einen Papphülsen zuführarm und eine am Ende des Zuführarmes befestigte Papphülsen greifvorrichtung auf. Zusätzlich ist die Vorrichtung mit einer als Fadenhalteglied bezeichneten Klemm- und Schneidevorrichtung versehen, deren Bewegung zum Zuführen des geschnittenen und festgehaltenen Fadenendes der Fadenlieferspule zur Papphülse am Tragarm von einer separaten und aufwendig gestalteten Lenk mechanik gesteuert wird. Das Ansetzen des Fadenendteiles an der Papphülse ist nicht näher beschrieben.The known double wire twister is equipped with a device for automati the insertion of a cardboard sleeve into the support arm of a twisting point the operating robot is arranged. The device has a cardboard tube feed arm and a cardboard tube attached to the end of the feed arm gripping device. In addition, the device with a thread holding member designated clamping and cutting device provided, the movement of the Feed the cut and held thread end of the thread supply bobbin to the cardboard sleeve on the support arm from a separate and elaborately designed steering mechanics is controlled. The thread end part is attached to the cardboard tube not described in detail.

Die DE 38 19 873 A1 beschreibt einen Spulautomaten mit einem entlang einer Reihe von Spulstellen fahrbaren Spulenabnehmerwagen, der in der Weise ausge bildet ist, daß er an einer Spulstelle, an der eine Auflaufspule voll bewickelt und der Spulbetrieb eingestellt worden ist, den Faden an einer schwenkbaren Schneide einrichtung durchschneidet, jedoch das mit der Ablaufspule verbundenen Faden endteil festhält, einen Tragarm zum Freigeben der Auflaufspule öffnet, mit einem Greifer eine neue Spulenhülse aus einer Vorratseinrichtung herausnimmt und zwi schen zwei drehbar gelagerten Traggliedern des Tragarmes einsetzt, die zum Hal tern der beiden Endteile der konusförmigen Spulenhülse vorgesehen sind, das fest gehaltene Fadenendteil mit der Schneideeinrichtung zum Tragarm hinführt und zwischen dem einen Tragglied und dem Endteil der Spulenhülse einsetzt, den Trag arm zum Haltern der neuen Spulenhülse schließt, wobei das Fadenteil zwischen dem Tragglied und dem Ende der Spulenhülse festgeklemmt wird, und das noch festgehaltene Fadenendteil mit der Schneideeinrichtung freigibt.DE 38 19 873 A1 describes an automatic winder with a along one Series of winding units mobile bobbin winder, which made in the way is that he is at a winding unit on which a package is fully wound and the Winding operation has been set, the thread on a swiveling cutting edge device cuts through, but the thread connected to the payout spool holds end part, opens a support arm to release the package, with a Gripper takes a new bobbin out of a storage device and zwi uses two rotatably mounted support members of the support arm, the Hal tern of the two end parts of the conical coil sleeve are provided, the fixed held thread end with the cutting device leads to the support arm and between the one support member and the end part of the coil sleeve, the support arm for holding the new bobbin tube closes, the thread part between the support member and the end of the coil sleeve is clamped, and still held thread end part releases with the cutting device.

Bei der aus der DE 38 19 873 A1 entnehmbaren Vorgehensweise zum Fadenan setzen erfolgt die Zuführung des Fadenendteils und der Papphülse durch getrennte Vorrichtungen. Hierzu sind mehrere komplizierte Mechanismen zur Bewegung von Hülse und Fadenendteil notwendig.In the procedure for threading which can be found in DE 38 19 873 A1 the thread end part and the cardboard tube are fed through separate Devices. There are several complicated mechanisms for moving Sleeve and thread end part necessary.

Schließlich geht aus DE 26 48 621 A1 hervor, das Fadenendteil beim Ansetzen über einen Klemmspalt an einem der für Halterung und Antrieb der neu einge setzten Auflaufspulenhülse vorgesehenen Zentrierteller in einem keilförmigen Klemmspalt einzuklemmen. Dieser Vorgang erfolgt bereits bei festeingespannter Auflaufhülse.Finally, DE 26 48 621 A1 shows the thread end part when it is attached via a clamping gap on one of the new for holder and drive set the winding sleeve provided centering plate in a wedge-shaped Pinch gap. This process already takes place with fixed clamps Overrun sleeve.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Aufbau der Doppeldraht zwirnmaschine bzw. des Bedienungsroboters ohne Nachteile bei der Funktions sicherheit zu vereinfachen.The invention has for its object the construction of the double wire brain machine or the operating robot without disadvantages in terms of function simplify security.

Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus dem kennzeich nenden Teil des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstände der Unteransprüche 2-7.The achievement of this task results from the characterizing nenden part of claim 1. Advantageous further developments of the invention Subclaims 2-7.

Anhand der Figuren wird die Erfindung an einer bevorzugten Ausführungsform näher erläutert. Es zeigen:The invention is illustrated in a preferred embodiment with the aid of the figures explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine Perspektivansicht einer Doppeldrahtzwirnmaschine; Fig. 1 is a perspective view of a double wire twister;

Fig. 2 einen Schnitt quer zur Zwirnstellenreihe durch eine Zwirnstelle der Doppeldrahtzwirnmaschine und einen an der Zwirnstelle befindlichen Bedienungs roboter; Fig. 2 is a section transversely to the robot twisting units row by a twisting unit of the double twisting machine and a Users located on the twisting unit;

Fig. 3 eine Seitenansicht zur Erläuterung der Funktionsweise eines Spulen wechselmechanismus des Bedienungsroboters; Fig. 3 is a side view for explaining the operation of a coil changing mechanism of the operating robot;

Fig. 4 eine Vorderansicht der Spulenabnehmvorrichtung; Fig. 4 is a front view of the spool removal device;

Fig. 5a eine Seitenansicht des Zuführarmes der Papphülsenliefervor richtung; FIG. 5a is a side view of the direction of the feed arm of Papphülsenliefervor;

Fig. 5b und 5c Darstellungen der Funktionsweise der Papphülsengreifvorrichtung; Fig. 5b and 5c representations of the operation of the Papphülsengreifvorrichtung;

Fig. 6 eine Ansicht eines Tragarmes mit der Halterung einer Papphülse; Figure 6 is a view of a support arm with the holder of a cardboard sleeve.

Fig. 7 eine Perspektivansicht zur Darstellung des Betriebszustandes, bei dem eine Fadenbundführung einen Faden übernimmt, und Fig. 7 is a perspective view showing the operating state in which a thread guide takes over a thread, and

Fig. 8 eine Perspektivansicht zur Darstellung des Aufbringens eines Fadenbundes durch die Fadenbundführung. Fig. 8 is a perspective view illustrating the application of a thread Federal through the thread guide collar.

Eine in Fig. 1 gezeigte Doppeldrahtzwirnmaschine 1 umfaßt mehrere Zwirnstellen 2, von denen eine in Fig. 2 dargestellt ist. Jede Zwirnstelle 2 umfaßt eine Spindel 4, auf deren Unterteil eine senkrecht auf die Spindel 4 aufgesetzte Fadenlieferspule bzw. Fadenspule 3 abgestützt ist, und einen Tragarm 6, in dem eine Papphülse 5 waagerecht im oberen Teil der Zwirnstelle 2 gehaltert werden kann. Ein von der Fadenspule 3 über Kopf abgezogener Faden Y wird durch einen axialen Hohlraum 3a der Fadenspule 3 und der Hohlachse der Spindel 4 gefädelt und dann nach außen und oben geführt, wobei dem Faden Y pro Umdrehung der Spindel 4 eine Doppeldrehung erteilbar ist. Der Faden Y wird auf die Papphülse 5 aufgespult, die in Berührung mit einer Drehtrommel 7 gedreht wird, und auf eine Zwirnspule 8 aufgespult. Oberhalb der Fadenspule 3 befindet sich ein Führungsbügel 9 mit einer Fadenführeröse für den Faden Y, ein Falldraht 10 zum Erfassen des Vorhan denseins oder Fehlens des Fadens Y, eine Fadenführungsrolle 11 und eine Zuführ rolle 12 zum Zuführen des Fadens Y auf die Zwirnspule 8, wobei diese Bauteile in der angegebenen Reihenfolge angeordnet sind.A double-twisting machine 1 shown in Fig. 1 comprises a plurality of twisting units 2, one of which is shown in Fig. 2. Each threading point 2 comprises a spindle 4 , on the lower part of which a thread delivery spool or thread spool 3 , which is placed vertically on the spindle 4 , is supported, and a support arm 6 , in which a cardboard sleeve 5 can be held horizontally in the upper part of the threading point 2 . A withdrawn from the bobbin 3 via head yarn Y is threaded through an axial cavity 3a of the bobbin 3 and the hollow axis of the spindle 4 and then led outwards and upwards, whereby the yarn Y is a double rotation is imparted to each revolution of the spindle. 4 The thread Y is wound onto the cardboard tube 5 , which is rotated in contact with a rotary drum 7 , and onto a twisting bobbin 8 . Above the thread spool 3 is a guide bracket 9 with a thread guide eyelet for the thread Y, a fall wire 10 for detecting the existence or absence of the thread Y, a thread guide roller 11 and a feed roller 12 for feeding the thread Y onto the thread spool 8 , whereby these components are arranged in the order specified.

Das Basisende des Falldrahtes 10 ist an einer nicht weiter dargestellten Nocken scheibe zum Öffnen und Schließen eines ebenfalls nicht weiter dargestellten Betä tigungsventils eines pneumatischen Zylinders 23 für den Tragarm 6 befestigt, so daß, wenn der Falldraht 10 herabfällt, das Betätigungsventil geöffnet und der Tragarm 6 vom pneumatischen Zylinder 23 in eine Position zum Abnehmen der Zwirnspule 8 angehoben wird. Oberhalb einer Vorratseinrichtung 28 ist eine Anzeigelampe 32 vorgesehen, die eingeschaltet wird, wenn der Tragarm 6 angehoben worden ist.The base end of the fall wire 10 is attached to a cam disc, not shown, for opening and closing a actuation valve, also not shown, of a pneumatic cylinder 23 for the support arm 6 , so that when the fall wire 10 falls, the actuation valve opens and the support arm 6 is lifted by the pneumatic cylinder 23 into a position for removing the twisted bobbin 8 . An indicator lamp 32 is provided above a storage device 28 and is switched on when the support arm 6 has been raised.

Wie Fig. 2 zeigt, ist am unteren Ende der Zwirnstelle 2 ein Pedal 21 angeordnet, das zum Abbremsen der Spindel 4 leicht und zum Zuführen von Druckluft zur Spin del 4 stark niedergedrückt wird. Oberhalb des Pedals 21 ist ein Druckluftventil 22 zum Zuführen von Druckluft zu einem verfahrbaren Bedienungsroboter 41 vorge sehen, der noch beschrieben wird.As shown in FIG. 2, a pedal 21 is arranged at the lower end of the twisting point 2 , which is slightly depressed for braking the spindle 4 and for supplying compressed air to the Spin del 4 . Above the pedal 21 , a compressed air valve 22 for supplying compressed air to a movable operating robot 41 is easily seen, which will be described later.

Der Tragarm 6 ist zum Kontaktieren oder Lösen der Zwirnspule 8 mit bzw. von der Drehtrommel 7 schwenkbar gelagert. Der pneumatische Zylinder 23 ist zum Anhe ben des Tragarmes 6 in eine Spulenabnehmeposition mit dem Tragarm verbunden. An seinem unteren Ende ist der Tragarm 6 mit einem in Fig. 4 gezeigten Trag gestell versehen, das einen feststehenden Arm 24a und eine bewegbaren Arm 24b aufweist, der zum Öffnen und Schließen des Traggestells schwenkbar angeordnet ist, und Halter 25a und 25b zum Haltern der beiden Enden der Papphülse 5 sind jeweils am Ende des Armes 24a bzw. des Armes 24b drehbar befestigt. Der bewegbare Arm 24b ist mit einer Feder 26 verbunden, die den Arm 24b in seiner geschlossenen Stellung hält. Der Arm 24b ist an seinem Ende mit einem heraus ragenden Hebel 27 versehen, mit dem der bewegbare Arm 24b geöffnet und der Tragarm 6 in Richtung zur Drehtrommel 7 niedergedrückt werden kann.The support arm 6 is pivotally mounted for contacting or detaching the thread spool 8 with or from the rotary drum 7 . The pneumatic cylinder 23 is connected to lifting the support arm 6 in a coil removal position with the support arm. At its lower end, the support arm 6 is provided with a support frame shown in Fig. 4, which has a fixed arm 24 a and a movable arm 24 b, which is pivotally arranged to open and close the support frame, and holder 25 a and 25th b for holding the two ends of the cardboard sleeve 5 are each rotatably attached to the end of the arm 24 a or the arm 24 b. The movable arm 24 b is connected to a spring 26 which holds the arm 24 b in its closed position. The arm 24 b is provided at its end with a protruding lever 27 with which the movable arm 24 b can be opened and the support arm 6 can be depressed in the direction of the rotary drum 7 .

Oberhalb des unteren Teiles des Tragarmes 6 bzw. des daran befestigten Trag gestells ist die Vorratseinrichtung 28 vorgesehen, in der mehrere Papphülsen 5 auf nehmbar sind. Die Vorratseinrichtung 28 ist mit einer zum Öffnen und Schließen ausgelegten Bodenplatte 28a versehen, die zur Vorderseite der Maschine hin schräg nach unten verläuft und nach unten aufklappbar ist, um eine Papphülse 5 abzugeben (siehe Fig. 5).Above the lower part of the support arm 6 or the support frame attached thereto, the storage device 28 is provided, in which a plurality of cardboard sleeves 5 are removable. The storage device 28 is provided with a base plate 28 a designed for opening and closing, which runs obliquely downwards towards the front of the machine and can be opened downwards in order to dispense a cardboard tube 5 (see FIG. 5).

Ein in Fig. 2 gezeigter Förderer 38 mit einem Förderband zum Austragen der abge nommenen Zwirnspulen 8 und ein Förderer 40, auf den eine in der Fig. 1 gezeigte, auf einen Spulenteller 39 aufgesetzte Fadenspule 3A aufstellbar und transportierbar ist, verläuft entlang der Zwirnstellen 2 hinter den Drehtrommeln 7 bzw. vor den Fadenspulen 3 auf den Spindeln 4 der Zwirnstellen 2. Der Förderer 40 für die Fadenspulen 3A umfaßt ein Endlosförderband, auf das die Spulenteller 39 aufsetz bar und darauf transportierbar sind.A conveyor 38 shown in FIG. 2 with a conveyor belt for discharging the removed thread spools 8 and a conveyor 40 on which a thread spool 3 A shown in FIG. 1, placed on a spool plate 39, can be set up and transported, runs along the thread locations 2 behind the rotating drums 7 or in front of the thread spools 3 on the spindles 4 of the twisting points 2 . The conveyor 40 of the bobbin 3 A comprises an endless conveyor belt on which the reel discs 39 and landing bar are transported thereon.

Der Bedienungsroboter 41 (Fig. 2) ist entlang der Vorderseiten der Zwirnstellen 2 frei verfahrbar und führt automatisch das Auswechseln der Fadenspulen 3, das Ein fädeln der Fäden der Fadenspulen 3, das Spulenabnehmen der Zwirn spulen 8 und das Ansetzen der Fadenenden Y1 durch. Der Bedienungsroboter 41 (Fig. 2) ist mit einem entlang der aneinandergereihten Zwirnstellen 2 verfahrbaren Fahrgestell 42 versehen. Entlang oberer und unterer Teile der Vorderseite der Zwirnstellen 2 bzw. der Doppeldrahtzwirnmaschine 1 verläuft eine Schiene 43a bzw. 43b. Das Fahrgestell 42 ist über Rollen 44a und 44b verfahrbar an den Schienen 43a bzw. 43b gelagert. Die untere Rolle 44b ist von einer Antriebs vorrichtung 45 antreibbar.The operation robot 41 (Fig. 2) is freely movable along the front sides of the twisting units 2 and automatically performs the replacement of the bobbin 3, the one thread of the threads of the thread spools 3, the doffing of the twisting coil 8 and the attachment of the yarn ends Y1 through. The operating robot 41 ( FIG. 2) is provided with a chassis 42 which can be moved along the twisting points 2 lined up. A rail 43 a and 43 b runs along the upper and lower parts of the front of the twisting points 2 and the double wire twisting machine 1 . The chassis 42 is movably mounted on the rails 43 a and 43 b via rollers 44 a and 44 b. The lower roller 44 b is driven by a drive device 45 .

Ein Sensor 46 zum Erfassen des Aufleuchtens der Anzeigelampe 32 und ein Sensor 47 zum Erfassen der waagrechten Stellung eines Anzeigehebels 35 sind auf dem Fahrgestell 42 vorgesehen. Werden bei Vorbeifahren des Fahrgestells 42 an einer Zwirnstelle 2 das Aufleuchten der Anzeigelampe 32 und die waagerechte Stellung des Anzeigehebels 35 gleichzeitig von den Sensoren 46 bzw. 47 erfaßt, wird die Antriebsvorrichtung 45 verlangsamt und abgestoppt, so daß das Fahrgestell 42 an der Vorderseite der Zwirnstelle 2 angehalten und positioniert eingerastet wird. An seiner Unterseite ist das Fahrgestell 42 mit einem nicht dargestellten Druck lufteinlaß, der mit einem an jeder Zwirnstelle 2 vorgesehenen Druckluftventil 22 verbindbar ist, und einen Pedalhebel 48 versehen, mit dem das Pedal 21 nach unten drückbar ist, wobei diese Bauteile von einem nicht dargestellten Nockenme chanismus betätigbar sind. Die über den Drucklufteinlaß eingeführte Druckluft wird zum Antreiben bzw. Betätigen verschiedener auf dem Fahrgestell 42 vorgesehener pneumatischer Zylinder verwendet.A sensor 46 for detecting the lighting of the indicator lamp 32 and a sensor 47 for detecting the horizontal position of an indicator lever 35 are provided on the chassis 42 . If, when the chassis 42 drives past a twisting point 2, the lighting of the indicator lamp 32 and the horizontal position of the indicator lever 35 are simultaneously detected by the sensors 46 and 47 , the drive device 45 is slowed down and stopped, so that the chassis 42 at the front of the twisting point 2 stopped and locked in position. On its underside, the chassis 42 is provided with a compressed air inlet, not shown, which can be connected to a compressed air valve 22 provided at each twisting point 2 , and a pedal lever 48 with which the pedal 21 can be pressed down, these components being from a not shown Nockenme mechanism can be actuated. The compressed air introduced via the compressed air inlet is used to drive or actuate various pneumatic cylinders provided on the chassis 42 .

Auf dem Fahrgestell 42 sind u. a. ein Sensor 49 zum Erfassen des Vorhandenseins oder des Fehlens einer Papphülse 5 in der Vorratseinrichtung 28 und ein Sensor 50 zum Erfassen des Vorhandenseins oder des Fehlens einer Zwirnspule 8 auf dem Zwirnspulenförderer 38 vorgesehen, so daß, wenn von diesen Sensoren 49 und 50 festgestellt wird, daß eine Papphülse 5 vorhanden und keine Zwirnspule 8 auf dem Förderer 38 vorhanden ist, ein Spulenabnehmvorgang als möglich erachtet und Vorgänge wie das Auswechseln der Faden, das Spulenabnehmen usw. eingeleitet werden.Provided on the chassis 42 are, inter alia, a sensor 49 for detecting the presence or absence of a cardboard tube 5 in the storage device 28 and a sensor 50 for detecting the presence or absence of a twisted bobbin 8 on the twisted bobbin conveyor 38 , so that when these sensors are used 49 and 50, it is found that a cardboard tube 5 is present and there is no twisted bobbin 8 on the conveyor 38 , a bobbin removal process is considered possible, and processes such as thread replacement, bobbin removal, etc. are initiated.

Das Fahrgestell 42 ist u. a. mit einer Spulenabnehmevorrichtung 58 zum Entfernen einer vollbewickelten Zwirnspule 8, die am Tragarm 6 der Zwirnstelle 2 gehaltert ist, und zum Beschicken des Tragarmes 6 mit einer neuen Papphülse 5 sowie einer Fadenansetzvorrichtung 59 zum Ansetzen des Fadenendes der Fadenspule 3A an die leere Papphülse 5, wenn diese am Tragarm 6 gehaltert ist, versehen. Diese Vorrichtungen werden nachstehend beschrieben.The chassis 42 is, inter alia, with a Spulenabnehmevorrichtung 58 for removing a vollbewickelten twisting coil 8, which is supported on the support arm 6 of the twisting unit 2, and for feeding the support arm 6 with a new cardboard tube 5 and a Fadenansetzvorrichtung 59 for attaching the thread end of the bobbin 3 A the empty cardboard sleeve 5 , if it is held on the support arm 6 , provided. These devices are described below.

Wie in den Fig. 3 und 4 gezeigt, sind an der linken Innenwand 60b eines nicht weiter dargestellten U-förmigen Rahmens des Fahrgestelles 42 ein Betätigungs hebel 113 zum Betätigen des Hebels 27 des in die Spulenabnehmestellung ange hobenen Tragarmes 6 und ein Teller 114 zum Aufnehmen einer vollen Zwirnspule 8 angeordnet, welche herabfällt, wenn der bewegbare Arm 24b vom Betätigungs hebel 113 geöffnet wird, und auf den Förderer 38 hinabrollt. Ebenfalls an der Wand 60b angeordnet ist ein Zuführarm 115 zum Entfernen einer Papphülse 5 aus der Vorratseinrichtung 28 und zum Zuführen dieser Papphülse 5 zum Tragarm 6, wie dies in Fig. 5 und 6 gezeigt ist. As shown in FIGS. 3 and 4, on the left inside wall 60 is not b of a further illustrated U-shaped frame of the chassis 42, an actuation lever 113 for operating the lever 27 of the Spulenabnehmestellung be levied support arm 6 and a plate 114 for Taking up a full thread spool 8 arranged, which falls when the movable arm 24 b is opened by the actuating lever 113 , and rolls down on the conveyor 38 . Also arranged on the wall 60 b is a feed arm 115 for removing a cardboard tube 5 from the storage device 28 and for feeding this cardboard tube 5 to the support arm 6 , as shown in FIGS . 5 and 6.

Der Betätigungshebel 113 ist am äußeren Ende einer Antriebswelle 116 befestigt, die sich durch die linke Innenwand 60b des Fahrgestellrahmens erstreckt und in Axialrichtung gleitbar gelagert ist. Am äußeren Ende des Betätigungshebels 113 befindet sich ein Vorsprung 113a, der mit der oberen Kante des Hebels 27 in Ein griff bringbar ist. In seiner Außerbetriebsstellung ist der Betätigungshebel 113 nach oben in das Fahrgestell 42 geschwenkt, so daß der Betätigungshebel 113 während der Fahrt des Fahrgestells 42 nicht gegen die Zwirnspulen 8 anschlägt. Zum Spulenabnehmen wird der Betätigungshebel 113 in eine Stellung geschwenkt, in der er an der Innenseite des Hebels 27 zwischen diesem und der Zwirnspule 8 liegt. Eine Gleitbewegung der Antriebswelle 116 zieht den Betätigungshebel 113 nach außen in die in der Fig. 4 mit unterbrochenen Linien dargestellte Stellung, um den bewegbaren Arm 24b des Tragarmes 6 zu öffnen.The operating lever 113 is attached to the outer end of a drive shaft 116 which extends through the left inner wall 60 b of the chassis frame and is slidably supported in the axial direction. At the outer end of the operating lever 113 is a projection 113 a, which can be brought into a grip with the upper edge of the lever 27 . In its inoperative position, the actuating lever 113 is pivoted upward into the chassis 42 , so that the actuating lever 113 does not strike the twisted bobbins 8 while the chassis 42 is traveling. To remove the bobbin, the actuating lever 113 is pivoted into a position in which it lies on the inside of the lever 27 between the latter and the twisted bobbin 8 . A sliding movement of the drive shaft 116 pulls the actuating lever 113 outward into the position shown in broken lines in FIG. 4 in order to open the movable arm 24 b of the support arm 6 .

Der Teller 114 wird von zwei daran angelenkten, parallel verlaufenden Verbin dungsstangen 118a und 118b getragen, die an ihren anderen Enden jeweils an einer drehbaren Welle 117a bzw. 117b befestigt sind, wobei sich die drehbar gelagerten Wellen 117a und 117b durch die linke Innenwand 60b des Fahrgestell rahmens erstrecken. Auf dem Teller 114 ist eine in Richtung nach hinten schräg noch unten zur Drehtrommel 7 hin geneigte Stoßabfangplatte 119 angeordnet, welche den Stoß einer herabfallenden Zwirnspule 8 abfängt. In seiner Außer betriebstellung ist der Teller 114 im Fahrgestell 42 aufgenommen, wie dies in Fig. 3 mit unterbrochenen Linien dargestellt ist. Zum Spulenabnehmen wird der Teller 114 infolge der Drehung der Wellen 117a und 117b nach vorne unter die abzuneh mende Zwirnspule 8 gefahren.The plate 114 is supported by two articulated, parallel connecting rods 118 a and 118 b, which are attached at their other ends to a rotatable shaft 117 a and 117 b, the rotatably mounted shafts 117 a and 117 b extend through the left inner wall 60 b of the chassis frame. Arranged on the plate 114 is a shock-absorbing plate 119 , which is inclined towards the rear 7 at an angle to the rotary drum 7 and which absorbs the impact of a falling bobbin 8 . In its inoperative position, the plate 114 is received in the chassis 42 , as shown in Fig. 3 with broken lines. For bobbin removal, the plate 114 is moved forward under the twisting bobbin 8 to be removed due to the rotation of the shafts 117 a and 117 b.

Die Antriebswelle 116 des Betätigungshebels 113, die Wellen 117a und 117b des Tellers 114 und die Welle 120 des Zuführarmes 115 werden von einem nicht gezeigten Nockenmechanismus betätigt.The drive shaft 116 of the actuating lever 113 , the shafts 117 a and 117 b of the plate 114 and the shaft 120 of the feed arm 115 are actuated by a cam mechanism, not shown.

Der Zuführarm 115 für die Papphülse 5 ist am äußeren Ende einer drehbaren Welle 120 befestigt, die sich durch die linke Innenwand 60b des Fahrgestell rahmens erstreckt und drehbar gelagert ist, wie in Fig. 5a gezeigt ist. Am äußeren Ende des Zuführarmes 115 ist eine Papphülsengreifvorrichtung 121 zum Eingreifen einer Papphülse 5 befestigt. An einer Seite der Papphülsengreifvorrichtung 121 ist eine Klemm- und Schneideeinrichtung 122 befestigt, die eine feststehende Schneid klinge 122a und eine von einem pneumatischen Zylinder 123 betätigbare beweg bare Schneidklinge 122b umfaßt, und die den in Fig. 7 mit unterbrochener Linie gezeigten, sich zwischen einem Saugrohr 109 eines Betätigungsarmes 85 und einer noch zu beschreibenden Fadenbundführung 126 erstreckenden Faden durch schneidet und das mit der Fadenspule 3 verbundene Fadenende Y1 festhält.The feed arm 115 for the cardboard sleeve 5 is attached to the outer end of a rotatable shaft 120 which extends through the left inner wall 60 b of the chassis frame and is rotatably supported, as shown in Fig. 5a. At the outer end of the feed arm 115 , a cardboard tube gripping device 121 is attached for engaging a cardboard tube 5 . On one side of the cardboard sleeve gripping device 121 , a clamping and cutting device 122 is attached, which comprises a fixed cutting blade 122 a and an actuatable by a pneumatic cylinder 123 movable bare cutting blade 122 b, and which are shown in broken lines in FIG. 7 cuts through a thread extending between a suction tube 109 of an actuating arm 85 and a thread bundle guide 126 to be described, and holds the thread end Y1 connected to the thread spool 3 .

Die Fadenansetzvorrichtung 59 umfaßt den Zuführarm 115 mit der Papphülsen greifvorrichtung 121 und die an einer Seite der Papphülsengreifvorrichtung 121 angeordnete Klemm- und Schneidevorrichtung 122, so daß, wenn der Zuführarm 115, wie Fig. 6 zeigt, am Tragarm anhält, das von der Klemm- und Schneide vorrichtung 122 fest und gespannt gehaltene Fadenende Y1 genau zwischen einem Ende der Papphülse 5 und dem einen Halter 25a positioniert ist. Wenn der bewegbare Arm 24b geschlossen wird, um die Papphülse 5 zwischen den beiden Haltern 25a und 25b zu haltern, wird das Fadenende Y1 zwischen dem einen Ende der Papphülse 5 und dem einen Halter 25a festgehalten, wodurch ein Faden ansetzen ermöglicht wird. Nach dem Fadenansetzen gibt die Klemm- und Schneidevorrichtung 122 das Fadenende Y1 frei. Da die Klemm- und Schneide vorrichtung 122, wie vorstehend beschrieben, am Zuführarm 115 vorgesehen ist, läßt sich das Zuführen der Papphülse 5 und das Fadenansetzen an die Papphülse 5 mit einem einfachen Mechanismus durchführen.The Fadenansetzvorrichtung 59 comprises the feeding arm 115 with the cardboard tubes gripping device 121 and 121 are arranged clamping and cutting device 122, so that when the supply arm 115, as Fig. 6 shows, holding one side of the Papphülsengreifvorrichtung on the support arm, that of the clamping and cutting device 122 fixed and tensioned thread end Y1 is positioned exactly between one end of the cardboard sleeve 5 and the one holder 25 a. If the movable arm 24 b is closed to hold the cardboard tube 5 between the two holders 25 a and 25 b, the thread end Y1 is held between the one end of the cardboard tube 5 and the one holder 25 a, whereby a thread can be attached . After the start spinning the clamping and cutting device 122 are the thread end Y1 free. Since the clamping and cutting device 122 , as described above, is provided on the feed arm 115 , the feeding of the cardboard tube 5 and the threading on the cardboard tube 5 can be carried out with a simple mechanism.

Wie Fig. 5 und 8 zeigen, ist die Fadenbundführung 126, mit der ein Fadenbund YR auf das Ende der Papphülse 5 aufbringbar ist, an der rechten Innenwand 60c des Fahrgestellrahmens angeordnet. Die Fadenbundführung 126 ist mit einem pneu matischen Zylinder 127 versehen, der in der Weise an der rechten Innenwand 60c befestigt ist, daß eine Kolbenstange 127a des Zylinders 127 schräg nach unten zur Zwirnstelle 2 hin ausfahrbar ist. Am äußeren Ende der Kolbenstange 127a ist ein Führungskörper 129 mit einer darauf aufgesetzten, mit ihrer Achse nach oben gerichteten tonnenartigen Führungsrolle 128 befestigt. Wenn das Fadenende Y1 von einer Fadenführungsplatte 112 mit der Fadenführungsrolle 11 an der Zwirnstelle 2 in Eingriff gebracht worden ist, wird der Betätigungsarm 85 schräg nach oben geschwenkt, so daß das sich zwischen der Fadenführungsrolle 11 und dem Saugrohr 109 erstreckende Fadenende Y1 von der Fadenführungsplatte 112 ergriffen und schräg nach oben angehoben wird. Die Fadenbundführung 126 bewegt den Führungskörper 129 abwärts, um das sich zwischen der Faden führungsrolle 11 und der Fadenführungsplatte 112 erstreckenden Fadenende Y1 mit der Führungsrolle 128 in Eingriff zu bringen. Hierzu wird der Befestigungs winkel des Zylinders 127 so gewählt, daß das Fadenende Y1 oberhalb des Führungskörpers 129 positioniert ist, d. h. zwischen der Führungsrolle 128 und der Kolbenstange 127a. An der unteren Seite des Führungskörpers 129 ist eine Führungsfläche 129a zum Führen des Fadenendes Y1 nach oben ausgebildet.As shown in Fig. 5 and 8 show, the yarn guide collar 126 with which a yarn YR collar on the end of the paper tube 5 can be applied to the right inner wall 60 of the chassis frame c arranged. The thread guide 126 is provided with a pneumatic cylinder 127 , which is attached to the right inner wall 60 c in such a way that a piston rod 127 a of the cylinder 127 can be extended obliquely down to the twisting point 2 . At the outer end of the piston rod 127 a, a guide body 129 is attached with a barrel-like guide roller 128 placed thereon with its axis pointing upward. When the thread end Y1 has been brought into engagement with the thread guide roller 11 at the twisting point 2 by a thread guide plate 112 , the actuating arm 85 is swiveled obliquely upward, so that the thread end Y1 extending between the thread guide roller 11 and the suction tube 109 extends from the thread guide plate 112 is gripped and raised diagonally upwards. The thread bundle guide 126 moves the guide body 129 downward in order to bring the thread end Y1, which extends between the thread guide roller 11 and the thread guide plate 112 , into engagement with the guide roller 128 . For this purpose, the mounting angle of the cylinder 127 is chosen so that the thread end Y1 is positioned above the guide body 129 , ie between the guide roller 128 and the piston rod 127 a. On the lower side of the guide body 129 , a guide surface 129 a for guiding the thread end Y1 is formed upwards.

Nachstehend wird die Funktionsweise der vorstehend beschriebenen Ausführung einer Doppeldrahtzwirnmaschine und eines Bedienungsroboters erläutert.The following is the operation of the embodiment described above a double wire twister and an operating robot explained.

Der in den Fig. 3 und 4 gezeigte Betätigungshebel 113 für den Tragarm 6 wird von oben auf den Hebel 27 geschwenkt und öffnet den bewegbaren Arm 24b, so daß die volle Zwirnspule 8 aus dem Tragarm entfernt wird und auf den sich unter halb der Zwirnspule 8 erstreckenden Teller 114 herabfällt. Die Zwirnspule 8 rollt unter ihrem eigenen Gewicht von der schräg verlaufenden Stoßabfangplatte 119 des Tellers 114 herab auf die Drehtrommel 7 und wird dann auf den Förderer 38 gegeben. Der Zuführarm 115 wird, wie aus den Fig. 5a bis 5c ersichtlich, ver schwenkt und die Papphülse 5 wird von der Greifeinrichtung 121 der Vorrats einrichtung 28 entnommen, wonach sich der Zuführarm 115 in einer unteren Wartestellung befindet. Während dieser Zeitspanne schiebt die Faden führungsplatte 112 des Armteiles 111 das Fadenende Y1 zwischen der Faden führungsrolle 11 und dem Saugrohr 109 nach oben, wie Fig. 7 zeigt, und danach bringt die Fadenbundführung 126 das zwischen der Fadenführungsplatte 112 und der Fadenführungsrolle 11 befindlichen Fadenende Y1 in Eingriff mit der Führungs rolle 128 der Fadenbundführung 126 und hebt es an, wie mit unterbrochenen Linien in Fig. 7 gezeigt ist. In diesem Zustand wird der Zuführarm 115 nach oben geschwenkt und das sich zwischen dem Saugrohr 109 und der Führungsrolle 128 des Führungskörpers 129 erstreckende Fadenendstück wird von der Klemm- und Schneideeinrichtung 122 durchgeschnitten, die das mit der Fadenspule 3A verbun denen Fadenende Y1 festhält. Der Zuführarm 115 wird am Tragarm 6 angehalten. Da hierbei das von der Klemm- und Schneideeinrichtung 122 festgehaltene und gespannte Fadenende Y1 sich genau zwischen einem Ende der Papphülse 5 und einem Halter 25a befindet, wird das Fadenende Y1 zwischen dem einen Ende der Papphülse 5 und dem einen Halter 25a festgehalten, wenn der bewegbare Arm 24b vom Betätigungshebel 113 geschlossen wird und die Papphülse 5 zwischen den beiden Haltern 25a und 25b gehaltert ist, wodurch das Fadenansetzen erfolgt ist.The operating lever 113 shown in FIGS . 3 and 4 for the support arm 6 is pivoted from above onto the lever 27 and opens the movable arm 24 b, so that the full winding spool 8 is removed from the support arm and on which is below half the thread spool 8 extending plate 114 falls down. The twisted bobbin 8 rolls under its own weight from the inclined bumper plate 119 of the plate 114 onto the rotating drum 7 and is then placed on the conveyor 38 . The feed arm 115 is, as can be seen from FIGS . 5a to 5c, pivots ver and the cardboard sleeve 5 is removed from the gripping device 121 of the storage device 28 , after which the feed arm 115 is in a lower waiting position. During this period, the thread guide plate 112 of the arm part 111 pushes the thread end Y1 between the thread guide roller 11 and the suction tube 109 upwards, as shown in FIG. 7, and then the thread collar guide 126 brings the thread end Y1 located between the thread guide plate 112 and the thread guide roller 11 engages with the guide roller 128 of the thread guide 126 and lifts it up, as shown in broken lines in FIG. 7. In this state, the feeding arm is pivoted 115 upward and which extends between the suction pipe 109 and the guide roller 128 of the guide body 129 extending Fadenendstück is cut from the clamping and cutting device 122 that with the bobbin 3 A verbun which thread end Y1 holds. The feed arm 115 is stopped on the support arm 6 . Here, since the held and from the clamping and cutting device 122 tensioned yarn end is Y1 exactly between one end of the paper tube 5, and a holder 25 a, the end of yarn Y1 between the one end of the paper tube 5 and held a holder 25 a when the movable arm 24 b is closed by the operating lever 113 and the cardboard sleeve 5 is held between the two holders 25 a and 25 b, as a result of which the thread is attached.

Nach dem Beenden des Spulenabnehmens, des Einsetzen einer Papphülse 5 und des Fadenansetzens in der vorstehend beschriebenen Weise, wird der Tragarm 6 vom Betätigungshebel 113 herabgedrückt. Hierdurch wird die Anzeigelampe 32 ausgeschaltet. Das Pedal 21 wird aus dem leicht niedergedrückten Zustand freige geben und die Spindel 4 in Drehung gesetzt. Wenn der Tragarm 6 niedergedrückt worden ist, kommt die Papphülse 5 in Berührung mit der Drehtrommel 7 und wird gedreht, so daß der Faden Y auf die Papphülse 5 aufgespult wird. Zu dieser Zeit kommt der Faden Y zwischen der Papphülse 5 und der Fadenführungsrolle 11 mit der Führungsrolle 128 des Führungskörpers 129 in Eingriff. Hierbei wird der Führungskörper 129 innerhalb eines vorbestimmten Bereiches mehrmals nach oben und unten bewegt, wodurch der Fadenbund YR an der einen Seite der Papphülse 5 aufgebracht wird. Nach dem Aufbringen des Fadenbundes YR bewegt die Fadenbundführung 126 den Führungskörper 129 nach unten, um den Faden Y mit der Führungsrolle 128 außer Eingriff zu bringen und der Zuführrolle 12 zuzu führen. Dann wird der Führungskörper 129 in seine oberste Stellung angehoben, um den Vorgang zu beenden. Der über die Zuführrolle 12 auf die Papphülse 5 aufgespulte Faden Y wird vom Changierfadenführer 130 eingefangen, der eine Changierbewegung an der Drehtrommel 7 ausführt, und es beginnt das normale Aufspulen des Fadens Y. After completion of the bobbin removal, the insertion of a cardboard tube 5 and the threading in the manner described above, the support arm 6 is pressed down by the actuating lever 113 . This turns off the indicator lamp 32 . The pedal 21 will release from the slightly depressed state and set the spindle 4 in rotation. When the support arm 6 has been depressed, the cardboard tube 5 comes into contact with the rotating drum 7 and is rotated so that the thread Y is wound onto the cardboard tube 5 . At this time, the thread Y between the cardboard tube 5 and the thread guide roller 11 comes into engagement with the guide roller 128 of the guide body 129 . Here, the guide body 129 is moved up and down several times within a predetermined range, as a result of which the thread bundle YR is applied to one side of the cardboard sleeve 5 . After the thread bundle YR has been applied, the thread bundle guide 126 moves the guide body 129 downward in order to disengage the thread Y from the guide roller 128 and to feed it to the feed roller 12 . Then the guide body 129 is raised to its uppermost position to complete the process. The thread Y wound onto the cardboard tube 5 via the feed roller 12 is caught by the traversing thread guide 130 , which executes a traversing movement on the rotating drum 7 , and the normal winding of the thread Y begins.

Als nächstes wird der Drucklufteinlaßteil vom Druckluftventil 22 getrennt und der Anzeigehebel 35 wird in seine waagerechte Stellung gebracht. Ein Ausrasten des Fahrgestells 42 wird angezeigt, wodurch der Bedienungsroboter 41 seine Fahrt wieder aufnimmt. Wenn der Anzeigehebel 35 nach oben geschwenkt wird, wird der Falldraht 10 zwischen dem Bügel 9 und Fadenführungsrolle 11 unter seinem eigenem Gewicht gegen den laufendem Faden Y angelehnt.Next, the compressed air inlet part is disconnected from the compressed air valve 22 and the display lever 35 is brought into its horizontal position. A disengagement of the chassis 42 is displayed, whereby the operating robot 41 resumes its journey. When the indicator lever 35 is pivoted upward, the fall wire 10 is leaned against the running thread Y between the bracket 9 and thread guide roller 11 under its own weight.

Claims

1. Doppeldrahtzwirnmaschine mit einem entlang ihrer Zwirnstellen verfahrbaren Bedienungsroboter zur Durchführung von Spulenwechselvorgängen und einer Vorrichtung zum automatischen Ansetzen eines Fadenendes an einer jeweils in einem Tragarm (6) einer Zwirnstelle gehaltenen Papphülse (5), umfassend

1. - eine Vorratseinrichtung (28), in der mehrere Papphülsen (5) aufnehmbar sind,
2. - eine Papphülsenliefervorrichtung zum Liefern einer Papphülse (5) an die
3. - Zwirnstelle (2), an der eine neue Papphülse einzusetzen ist, wobei die Papphülsenliefervorrichtung eine an einem Bedienungsroboter (41) gelagerten Zuführarm (115) aufweist, an dem eine Papphülsengreifvorrichtung (121) zum Entnehmen einer Papphülse aus der Vorratseinrichtung (28) und zum Zuführen dieser Papphülse (5) zum Tragarm (6) befestigt ist,
4. - eine Klemm- und Schneidevorrichtung (122) zum Durchschneiden eines Fadens einer Fadenlieferspule (3), zum Festhalten des mit der Fadenlieferspule (3) verbundenen Fadenendes (Y1) und zum Positionieren des festgehaltenen, an die Papphülse anzusetzenden Fadenendes (Y1) an der dem Tragarm (6) neu zugeführten Papphülse (5)

dadurch gekennzeichnet,
daß die Klemm- und Schneidevorrichtung (122) an einer Seite der Papphülsengreifvorrichtung (121) derart angeordnet ist, daß das Fadenende (Y1) zwischen einem Ende der Papphülse (5) und einem am Tragarm (6) angebrachten Halter (25a) positionierbar ist.1. A double-wire twisting machine with an operating robot that can be moved along its twisting points for carrying out bobbin changing operations and a device for automatically attaching a thread end to a cardboard tube ( 5 ) held in a support arm ( 6 ) of a twisting point

1. a storage device ( 28 ) in which several cardboard tubes ( 5 ) can be received,
2. - a cardboard tube delivery device for delivering a cardboard tube ( 5 ) to the
3. - twisting point ( 2 ) at which a new cardboard tube is to be inserted, the cardboard tube delivery device having a feed arm ( 115 ) mounted on an operating robot ( 41 ), on which a cardboard tube gripping device ( 121 ) for removing a cardboard tube from the storage device ( 28 ) and for feeding this cardboard sleeve ( 5 ) to the support arm ( 6 ) is fastened,
4. - A clamping and cutting device ( 122 ) for cutting through a thread of a thread delivery spool ( 3 ), for holding the thread end (Y1) connected to the thread delivery spool ( 3 ) and for positioning the held thread end (Y1) to be attached to the cardboard tube the cardboard sleeve ( 5 ) newly fed to the support arm ( 6 )

characterized by
that the clamping and cutting device ( 122 ) is arranged on one side of the cardboard tube gripping device ( 121 ) such that the thread end (Y1) can be positioned between one end of the cardboard tube ( 5 ) and a holder ( 25 a) attached to the support arm ( 6 ) .

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemm- und Schneidevorrichtung (122) eine feststehende Schneidklinge (122a) und eine von einem pneumatischen Zylinder (123) betätigbare bewegliche Schneideklinge (122b) aufweist.2. Device according to claim 1, characterized in that the clamping and cutting device ( 122 ) has a fixed cutting blade ( 122 a) and a movable cutting blade ( 122 b) which can be actuated by a pneumatic cylinder ( 123 ).

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Papphülsenliefervorrichtung an einer mittels eines Nockenmechanismus antreibbaren Schwenkwelle (120) angeordnet ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the cardboard tube delivery device is arranged on a swivel shaft ( 120 ) which can be driven by means of a cam mechanism.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bildung eines Fadenbundes (YR) an der Papphülse (5) eine an den Fadenlaufweg heranbringbare und von diesem wieder zurückziehbare Fadenbundführung (126) vorgesehen ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that to form a bundle of threads (YR) on the cardboard sleeve ( 5 ) a can be brought up to the thread path and retractable from this thread bundle guide ( 126 ) is provided.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Fadenbundführung (126) einen Führungskörper (129) sowie eine darauf angeordnete tonnenartige Führungsrolle (128) aufweist.5. The device according to claim 4, characterized in that the thread bundle guide ( 126 ) has a guide body ( 129 ) and a barrel-like guide roller ( 128 ) arranged thereon.

6. Vorrichtung noch Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die tonnenartige Führungsrolle (128) mit ihrer Achse nach oben ausgerichtet ist.6. The device still claim 5, characterized in that the barrel-like guide roller ( 128 ) is aligned with its axis upwards.

7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Fadenbundführung (126) mittels eines Zylinders (127) bewegbar ist, wobei der Führungskörper am Ende einer Kolbenstange (127a) angeordnet ist.7. The device according to claim 5 or 6, characterized in that the thread collar guide ( 126 ) by means of a cylinder ( 127 ) is movable, the guide body being arranged at the end of a piston rod ( 127 a).