DE4039573A1 - Continuous pre-tensioning adjustment for double nut - consists of nut and counter nut, and incorporates ball joint drive and threaded spindle - Google Patents

Abstract

The continuous adjustment is for pre-tensioning the double nut of a screw-drive consisting of a nut (11) and counter-nut (12), especially a ball-joint drive (10). The adjustment engges with a continuous row of balls (13, 14) travelling round in their threaded tracks with a continuous threaded spinle (16). Between the two nuts (11, 12) is a tensioning piece (20) adjusted by a tangential control. A lug protrudes axially beyond the but`s (11) end surface, with a side flank. A cavity at the end of the counter-nut (12) has a lug fitting into it. A tangential threaded hole in the counter-nut (12) opens into the recess and contains a screw-adjusted pin supported on the lug`s flank. ADVANTAGE - The adjustment is compact and ecomically produced.

Description

Die Erfindung richtet sich auf eine Vorrichtung der im Oberbegriff des Anspruches 1 angegebenen Art. Bei der bekannten Vorrichtung (DE-OS 21 35 812) erfolgte die Vorspannung über koaxiale Ringe, die zwischen den Muttern angeordnet waren, einander überlappten und durch Zentriereinsätze mit je einer der Muttern gekuppelt waren. Der innere Ring besaß eine Umfangsverzahnung und im äußeren Ring war als Stellglied eine Schnecken­ schraube tangential gelagert, mit welcher die beiden Ringe und damit die Mutter gegenüber der Gegenmutter zueinander verdrehbar waren. Die Herstellung dieser Vorrichtung war verhältnismäßig aufwendig und erforder­ te einen umständlichen Zusammenbau. Durch die zwischengeschalteten koaxialen Ringe besaß diese Vorrichtung eine große axiale Baulänge. Schließlich war es erforderlich, für Schraubtriebe unterschiedlicher Größen Spannvorrichtungen passender Dimension herzustellen und bereitzuhalten, was zusätzliche Kosten verursachte.The invention relates to a device in the preamble of Specified claim 1 type. In the known device (DE-OS 21st 35 812) the pre-tensioning was carried out via coaxial rings between the Nuts were arranged, overlapping each other and by centering inserts were coupled with one of the nuts. The inner ring had one Circumferential teeth and in the outer ring was a worm as an actuator screw tangentially with which the two rings and thus the The mother was rotatable relative to the counter nut. The Manufacture of this device was relatively complex and required elaborate assembly. Through the intermediary coaxial rings, this device had a large axial length. After all, it was necessary for screw drives of different sizes To manufacture and keep fixtures of suitable dimensions ready which caused additional costs.

Bei einer Vorrichtung anderer Art (DE-OS 39 02 273.0) bestand das Stellglied aus einem axialen Schiebekeil mit einer zur Gewindespindel geneigt verlaufenden Keilfläche, der durch axiale Schrauben längsverschieb­ bar war. Die Keilfläche wirkte auf eine an der Gegenmutter befindliche Auflaufschräge, weshalb es bei der Axialverstellung des Schiebekeils zu einer Verdrehung der Gegenmutter gegenüber der Mutter kam. Die Herstellung der zur Aufnahme der Schiebekeile und Schrauben dienenden axialen Kanäle war aufwendig und erforderte eine ausreichende Wandstärke in der Mutter. Die Verstellung der Schrauben erfolgte von der äußeren Stirnfläche der Muttern aus, die bei eingebautem Schraubtrieb nicht immer bequem zugänglich ist.In a device of another type (DE-OS 39 02 273.0) that existed Actuator from an axial sliding wedge with one to the threaded spindle inclined wedge surface that moves longitudinally by axial screws was cash. The wedge surface acted on one on the lock nut Run-up slope, which is why the axial adjustment of the sliding wedge is too a twisting of the counter nut came from the mother. The Manufacture of the ones used to hold the sliding wedges and screws axial channels was complex and required a sufficient wall thickness in the mother. The screws were adjusted from the outside  Face of the nuts, which is not always the case when the screw drive is installed is easily accessible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine bequem einstellbare Vorrichtung der im Oberbegriff des Anspruches 1 genannten Art zu entwickeln, die platzsparend ist und sich preiswert herstellen sowie bequem montieren läßt. Dies wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruches 1 angeführten Maßnahmen erreicht, denen folgende besondere Bedeutung zukommt.The invention has for its object a conveniently adjustable Device of the type mentioned in the preamble of claim 1 develop that is space-saving and inexpensive to manufacture and convenient can be assembled. This is according to the invention by the in the characteristic of Claim 1 achieved measures, the following special Importance.

Sowohl die axial vorspringende Nase an der Mutter als auch die Aussparung sowie die Gewindebohrung mit dem Stellstift in der Gegenmutter sind sehr einfache, preiswert herzustellende Bauteile. Diese Bauteile sind nicht auf bestimmte Dimensionen des Schraubtriebs hin dimensioniert und können daher bei einer weiten Palette von Schraubtrieben unterschiedlicher Größe angewendet werden. Dies ermöglicht größere Stückzahlen einheitlicher Type, die kostengünstig herzustellen sind. Weil die Nase in die Aussparung axial eingreift, ist eine minimale axiale Baulänge des mit der Spannvor­ richtung ausgerüsteten Schraubtriebs möglich. Diese Spannvorrichtung kann gleich gut für eine Vielzahl von Doppelmutter-Varianten angewendet werden. Dabei ist der Komfort einer stufenlos einstellbaren Spannvorrich­ tung gegeben; durch die tangentialen Stellstifte ist eine bequeme Montage erreicht. Es entfallen die sonst erforderlichen Kosten für Anpassungsarbei­ ten. Die bei der Fertigung anfallenden Lagetoleranzen können durch Einjustierung des Stellstifts gegenüber der Nase ohne weiteres ausgeglichen werden. Eine Nachstellung zwischen 0,6 und 1 mm ist ohne weiteres möglich. Die Oberflächen der Doppelmutter sind bis auf die durch die Schraubköpfe der Stellstifte verschlossenen Bohrungen volikommen glatt.Both the axially projecting nose on the nut and the recess as well as the threaded hole with the set pin in the lock nut are very simple, inexpensive to manufacture components. These components are not on certain dimensions of the screw drive dimensioned and can therefore with a wide range of screw drives of different sizes be applied. This enables larger quantities to be standardized Types that are inexpensive to manufacture. Because the nose in the recess engages axially, is a minimal axial length of the with the Spannvor direction of equipped screw drive possible. This jig can applied equally well for a large number of double nut variants will. The convenience of an infinitely adjustable tensioning device given; Thanks to the tangential setting pins, it is easy to install reached. The otherwise necessary costs for adaptation work are eliminated The positional tolerances that arise during production can be caused by Adjustment of the adjusting pin compared to the nose easily compensated will. An adjustment between 0.6 and 1 mm is easy possible. The surfaces of the double nut are except for those by the Screw heads of the locking pins closed holes completely smooth.

Durch die in Anspruch 2 hervorgehobene Gegenflanke und einen in einer entsprechenden Gegengewindebohrung der Gegenmutter verschraubbaren Arretierstift läßt sich die eingestellte Vorspannung dauerhaft fixieren. Durch die mehrfache, verteilte Anordnung von Nasen und Stellstiften nach Anspruch 3 ist für eine besonders gleichförmige Verspannung der Doppel­ muttern gesorgt.By the counter flank highlighted in claim 2 and one in one the corresponding counter-threaded hole of the lock nut Locking pin, the set preload can be permanently fixed. Due to the multiple, distributed arrangement of lugs and adjusting pins Claim 3 is for a particularly uniform bracing of the double nuts worried.

Besonders einfach läßt sich die Spannvorrichtung durch die Maßnahme nach Anspruch 4 verwirklichen, weshalb alle gängigen Doppelmuttern verschiede­ ner Bautype in dieser Weise ausgerüstet sein können. Zur vereinfachten Anbringung solcher Nasen empfiehlt es sich, am Einsatz, gemäß Anspruch 5, einen Basisteil vorzusehen, der formschlüssig in eine entsprechende Einfräsung eingreift. Ein solcher Einsatz kann einfach und wirtschaftlich als Feingußteil aus Stahl oder Messing hergestellt werden, wobei jegliche Nacharbeit entbehrlich ist. Die Einfräsung in der Mutter kann aus einer langlochartigen Vertiefung bestehen. für diese Spannvorrichtung genügt es, die Mutter etwa um 7 mm zu verlängern, was man aber auch einsparen kann, wenn man, gemäß Anspruch 6, die Einfräsung im Winkelversatz zu der Kammer anordnet, die zur Aufnahme eines Umlenkstücks bestimmt ist, das zum Umlauf der Kugeln beiträgt. Damit läßt sich die Einfräsung zusammen mit der Umlenkstück-Kammer durch die gleichen Werkzeuge und im gleichen Arbeitsgang herstellen. Der Fertigungsaufwand ist daher gering.The measure allows the tensioning device to be particularly easy  Realize claim 4, which is why all common double nuts different ner type can be equipped in this way. For the simplified It is recommended to attach such noses to the insert, according to the claim 5 to provide a base part that fits into a corresponding form Milling intervenes. Such an application can be simple and economical are manufactured as an investment casting made of steel or brass, with any Rework is unnecessary. The milling in the mother can be from a slot-like depression exist. for this clamping device it is sufficient to extend the nut by about 7 mm, which can also be saved can, if, according to claim 6, the milling in angular offset arranges the chamber, which is intended to receive a deflection piece, which contributes to the circulation of the balls. This allows the milling together with the deflection piece chamber through the same tools and Manufacture in the same operation. The manufacturing effort is therefore low.

Weil der Einsatz mit seinem Basisteil formschlüssig in der Einfräsung aufgenommen ist und zwischen den beiden Stirnflächen der Muttern sitzt, bedarf es an sich keiner besonderen Befestigungsteile. Bedarfsweise kann man aber axiale Schrauben für eine Befestigung verwenden, deren Bohrun­ gen im gleichen Arbeitsgang wie diejenigen für die Umlenkstücke erstellt werden können. Die Form der Nase kann durch die Maßnahmen nach Anspruch 9 sehr einfach sein. Um bei der Verstellung die Stellstifte bzw. Arretierstifte stets gleich gut wirksam zu setzen, empfiehlt sich das in Anspruch 10 hervorgehobene ballige Radialprofil der Nasen.Because the insert with its base part is form-fitting in the milling is picked up and sits between the two end faces of the nuts, no special fastening parts are required per se. Can if necessary but you use axial screws for a fastening, the Bohrun created in the same operation as those for the deflection pieces can be. The shape of the nose can be changed by the measures Claim 9 to be very simple. In order to adjust the setting pins or It is advisable to always set locking pins equally well Claim 10 highlighted spherical radial profile of the noses.

Weitere Maßnahmen und Vorteile der Erfindung sind aus der Beschreibung und den nachfolgenden Zeichnungen ersichtlich. In den Zeichnungen ist die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel dargestellt. Es zeigen:Further measures and advantages of the invention are evident from the description and the following drawings. In the drawings that is Invention shown in one embodiment. Show it:

Fig. 1 in axialem Halbschnitt die Draufsicht auf einen Kugelschraubtrieb, bei dem die erfindungsgemäße Spannvorrichtung angewendet ist, Fig. 1 in an axial half-sectional plan view of a ball screw drive, in which the clamping device of the invention is applied;

Fig. 2 in perspektivischer Darstellung einen Bestandteil der Spannvorrich­ tung von Fig. 1, Fig. 2 is a perspective view of a part of the Spannvorrich processing of Fig. 1,

Fig. 3 die Stirnansicht der Mutter, teilweise im Radialschnitt längs der Schnittlinie III-III von Fig. 4, Fig. 3 shows the end view of the nut, partially in radial section along the section line III-III of Fig. 4,

Fig. 4 die Draufsicht auf den Übergangsbereich zwischen der Mutter und Gegenmutter mit einem teilweisen Ausbruch der oberen Wand im Fugenbereich und Fig. 4 is a plan view of the transition area between the nut and lock nut with a partial breakout of the top wall in the joint area and

Fig. 5 die perspektivische Ansicht der Mutter und Gegenmutter von Fig. 1 bei entfernter Gewindespindel. Fig. 5 is a perspective view of the nut and lock nut of Fig. 1 with the threaded spindle removed.

Der Kugelschraubtrieb 10 umfaßt eine Mutter 11 und eine daneben liegende Gegenmutter 12, die durch jeweils eine endlose Reihe von in ihren Gewindegängen befindlichen Kugeln 13, 14 mit dem Gewindegang 15 einer durchgehenden Gewindespindel 16 in Eingriff stehen. Werden die Muttern axialbewegt, so laufen die Kugeln 13, 14 um, wofür in den Zylinderkörpern der Muttern axiale Rückführkanäle 17, 18 vorgesehen sind. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Gegenmutter 12 mit einem Seitenflansch 19 versehen, der zur Anbringung des Kugelschraubtriebs 10 an einem nicht näher gezeigten Maschinenteil dient. Es versteht sich natürlich, daß jede andere Montageart des Kugelschraubtriebs 10 angewendet werden könnte, z. B. als zylindrische Doppelmutter, als Doppelmutter mit Mittenflansch oder als Doppelmutter mit Blockgehäuse.The ball screw drive 10 comprises a nut 11 and an adjacent lock nut 12 , which are in engagement with the thread 15 of a continuous threaded spindle 16 by an endless row of balls 13 , 14 located in their threads. If the nuts are moved axially, the balls 13 , 14 rotate, for which purpose axial return channels 17 , 18 are provided in the cylinder bodies of the nuts. In the illustrated embodiment, the lock nut 12 is provided with a side flange 19 , which is used to attach the ball screw drive 10 to a machine part, not shown. It goes without saying that any other type of mounting of the ball screw drive 10 could be used, e.g. B. as a cylindrical double nut, as a double nut with center flange or as a double nut with block housing.

Die Doppelmuttern 11, 12 können gegeneinander verspannt werden. Dazu dient eine besondere Vorrichtung 20, die in den Mutternwerkstoff integriert ist und daher keinen zusätzlichen Platzbedarf erfordert. Mittels der Spannvorrichtung 20 läßt sich die Gegenmutter 12 gegenüber der Mutter 11 um das erforderliche Maß verdrehen. Die beiden Muttern 11, 12 berühren sich im dargestellten Ausführungsbeispiel unmittelbar in einer Fuge 27. In manchen Fällen könnte aber auch eine Paßscheibe im Fugenbereich angeordnet sein, die aus noch näher darlegbaren Gründen allerdings stellenweise mit einem Ausbruch versehen sein müßte. An der Berührungs­ fuge 27 ist die Stirnfläche 21 der einen Mutter 11 mit einer Einfräsung 23 versehen, die im vorliegenden Fall in Form des Umrisses einer zur Aufnahme eines üblichen Umlenkstücks dienenden Kammer gestaltet ist. Ein solches Umlenkstück ist nicht näher dargestellt und dient dazu, den Umlauf der Kugeln 13 bzw. 14 zwischen dem Rückführkanal 17 bzw. 18 und den Gewindegängen 25 in der Mutter 12 um zuleiten. Die Einfräsung 23 ist natürlich in einem Winkelversatz gegenüber einer zur Aufnahme eines solchen Umlenkstücks dienenden Kammer angeordnet und dient zur Aufnahme eines besonderen, in Fig. 2 gezeigten Einsatzes 30, der in diesem Ausführungsbeispiel folgendermaßen gestaltet ist.The double nuts 11 , 12 can be braced against each other. A special device 20 is used for this purpose , which is integrated in the nut material and therefore does not require any additional space. By means of the clamping device 20 , the lock nut 12 can be rotated relative to the nut 11 by the required amount. In the exemplary embodiment shown, the two nuts 11 , 12 touch directly in a joint 27 . In some cases, however, a shim could also be arranged in the joint area, which for reasons that can be explained in more detail, however, would have to be provided with an outbreak in places. At the contact joint 27 , the end face 21 of a nut 11 is provided with a milling 23 , which in the present case is designed in the form of the outline of a chamber for receiving a conventional deflecting piece. Such a deflection piece is not shown in more detail and serves to direct the circulation of the balls 13 and 14 between the return duct 17 and 18 and the threads 25 in the nut 12 . The milling 23 is of course arranged at an angular offset with respect to a chamber serving to receive such a deflection piece and serves to receive a special insert 30 shown in FIG. 2, which is designed as follows in this exemplary embodiment.

Ausweislich der Fig. 2 umfaßt der Einsatz 30 einen plattenförmigen Basisteil 31, dessen Umriß 32 dem Aufnahmeprofil der Einfräsung 23 angepaßt ist und daher dort im Montagefall formschlüssig zu liegen kommt. Die Oberfläche 33 des Basisteils 31 ragt nicht über die Muttern-Stirnfläche 21 heraus und ist, wie Fig. 4 verdeutlicht, damit bündig. Der Umriß 32 ist etwa nierenförmig gestaltet. ln seiner Längsmitte trägt der Basisteil 31 eine im Montagefall axial vorspringende Nase 34, die hier mit achsparallel verlaufenden Flanken 35, 36 versehen ist. Der Einsatz 30 mit seiner Nase 34 ist als einstückiger Feingußteil aus Stahl oder Messing ausgebildet. Diese Befestigung entspricht derjenigen von Umlenkstücken in den stirnsei­ tigen Kammern der Muttern. Bedarfsweise könnten diese Flanken 35, 36 auch geneigt zur strichpunktiert in Fig. 1 angedeuteten Spindelachse 26 verlaufen. Die Flanken 35, 36 sind profiliert und besitzen, im Radialschnitt gesehen, Kreisform, weshalb man hier von einem balligen Radialprofil 37 sprechen kann. Bedarfsweise könnte der Einsatz 30 in der Einfräsung 23 durch nicht näher gezeigte Schrauben unverlierbar gemacht werden, wozu die seitlich vorstehenden Oberflächen 33 des Basisteils 31 entsprechende Durchbrüche und die Bodenfläche der Einfräsung 23 Gewindebohrungen für solche Schrauben aufweisen könnte.As evidenced by FIG. 2, the insert 30 comprises a plate-shaped base portion 31 whose outline is 32 adapted to the receiving profile of the milled recess 23 and thus comes to lie there in the case of assembly, a form fit. The surface 33 of the base part 31 does not protrude beyond the nut end face 21 and, as illustrated in FIG. 4, is thus flush. The outline 32 is approximately kidney-shaped. In its longitudinal center, the base part 31 carries a nose 34 , which projects axially in the assembly case and is provided here with flanks 35 , 36 which run parallel to the axis. The insert 30 with its nose 34 is designed as a one-piece investment casting made of steel or brass. This attachment corresponds to that of deflection pieces in the end-side chambers of the nuts. If necessary, these flanks 35 , 36 could also be inclined to the spindle axis 26 indicated by dash-dotted lines in FIG. 1. The flanks 35 , 36 are profiled and, seen in radial section, have a circular shape, which is why one can speak of a spherical radial profile 37 here. If necessary, the insert 30 in the recess 23 could be made captive by screws, not shown, for which purpose the laterally projecting surfaces 33 of the base part 31 could have corresponding openings and the bottom surface of the recess 23 could have threaded holes for such screws.

In Ausrichtung mit der Einfräsung 23 besitzt auch die Gegenmutter 12 eine Aussparung 24 an der dortigen Muttern-Stirnfläche 22, die einfach als Kreisausschnitt gemäß Fig. 3 ausgebildet ist. lm Montagefall ragt die Nase 34 in die Aussparung 24 frei hinein. Die Gegenmutter 12 ist mit zwei tangentialen Gewindebohrungen 28, 29 versehen, die vorzugsweise miteinan­ der ausgerichtet sind. Darin sitzen zwei Gewindestifte 28, 39, die mit ihren inneren Enden den vorerwähnten Flanken 35, 36 zugekehrt sind. Der eine Stift 38 dient als Stellglied zur Verspannung der Doppelmutter 11, 12, weshalb er nachfolgend "Stellstift" bezeichnet werden soll. Der Stellstift 38 ist Bestandteil der eingangs erwähnten Spannvorrichtung 20 und wird an seinem äußeren Ende von einem Werkzeug verdreht und ist über eine zweckmäßigerweise erweiterte Endbohrung 40 in der Mutter 12 zugänglich. In alignment with the milling 23 , the lock nut 12 also has a recess 24 on the end face 22 of the nut there, which is simply designed as a circular section according to FIG. 3. In the case of assembly, the nose 34 projects freely into the recess 24 . The lock nut 12 is provided with two tangential threaded bores 28 , 29 , which are preferably aligned with one another. In it are two setscrews 28 , 39 , which have their inner ends facing the aforementioned flanks 35 , 36 . One pin 38 serves as an actuator for bracing the double nut 11 , 12 , which is why it is hereinafter referred to as "adjusting pin". The setting pin 38 is part of the clamping device 20 mentioned at the outset and is rotated at its outer end by a tool and is accessible via an expediently enlarged end bore 40 in the nut 12 .

Beim Einschrauben drückt der Stellstift 38 gegen die Nasenflanke 35, wodurch über den Einsatz 30 die Mutter 11 gegenüber der Gegenmutter 12 auf der Spindel 16 verdreht wird. Dadurch wird die gewünschte Spielfrei­ heit zwischen der Doppelmutter 11, 12 und der Gewindespindel 16 erreicht.When screwing in, the actuating pin 38 presses against the nose flank 35 , as a result of which the nut 11 is rotated on the spindle 16 with respect to the counter nut 12 via the insert 30 . As a result, the desired clearance is achieved between the double nut 11 , 12 and the threaded spindle 16 .

Ist dies in gewünschtem Ausmaß geschehen, so kann die gewählte Vorspan­ nung durch den anderen Gewindestift 39 arretiert werden, weshalb dieser nachfolgend "Arretierstift" bezeichnet werden soll. Dessen in der Gegenge­ windebohrung 39 sitzendes äußeres Ende ist durch eine ebenfalls erweiterte Endbohrung 41 für ein Werkzeug zugänglich. Beim Einschrauben des Arretierstifts 39 wird dessen inneres Ende zur Anlage an die Gegenflanke 36 gebracht. Damit ist die Nase 34 an ihren Flanken 35, 36 von dem Stell- und Arretierstift 38, 39 fixiert.If this is done to the desired extent, the selected preload can be locked by the other threaded pin 39 , which is why this will be referred to below as "locking pin". Whose in the counter-threaded bore 39 seated outer end is accessible through a likewise enlarged end bore 41 for a tool. When screwing in the locking pin 39 , its inner end is brought into contact with the counter flank 36 . The nose 34 is thus fixed on its flanks 35 , 36 by the setting and locking pin 38 , 39 .

Es können mehrere solcher Nasen 34 und Stellstifte 38 im Fugenbereich 27 des Kugelschraubtriebs in gleichmäßigem Winkelabstand zueinander angeordnet sein. Das fördert die Gleichmäßigkeit der Verspannung. Bewährt haben sich zwei diametral zueinander angeordnete Nasen 34 mit einem Paar von Stellstiften 38.Several such lugs 34 and adjusting pins 38 can be arranged in the joint area 27 of the ball screw drive at a uniform angular distance from one another. This promotes the uniformity of the tension. Two diametrically arranged lugs 34 with a pair of adjusting pins 38 have proven effective.

Bezugszeichenliste:Reference symbol list:

10 Kugelschraubtrieb
11 Mutter
12 Gegenmutter
13 Kugel in 11
14 Kugel in 12
15 Gewindegang von 16
16 Gewindespindel
17 Rückführkanal in 11
18 Rückführkanal in 12
19 Seitenflansch von 12
20 Spannvorrichtung
21 Stirnfläche von 11
22 Stirnfläche von 12
23 Einfräsung
24 Aussparung
25 Gewindegang von 12
26 Spindelachse
27 Berührungsfuge zwischen 11, 12
28 Gewindebohrung
29 Gegengewindebohrung
30 Einsatz
31 Basisteil
32 Umriß
33 Oberfläche
34 Nase
35 Flanke, Nasenflanke
36 Gegenflanke
37 balliges Radialprofil
38 Stellstift
39 Arretierstift
40 Endbohrung von 28
41 Endbohrung von 29 10 ball screw drive
11 mother
12 lock nut
13 ball in 11
14 bullet in 12
15 thread of 16
16 threaded spindle
17 return channel in 11
18 return channel in 12
19 side flange of 12
20 tensioning device
21 end face of 11
22 end face of 12
23 milling
24 recess
25 thread of 12
26 spindle axis
27 contact between 11, 12
28 threaded hole
29 Counter-threaded hole
30 use
31 base part
32 outline
33 surface
34 nose
35 flank, nose flank
36 counter flank
37 spherical radial profile
38 setting pin
39 locking pin
40 end bore of 28
41 end bore of 29

Claims (10)

1. Vorrichtung zur stufenlosen Einstellung der Vorspannung der aus einer Mutter (11) und einer Gegenmutter (12) gebildeten Doppelmut­ ter eines Schraubtriebs, insbesondere eines Kugelschraubtriebs (10),
die durch jeweils eine endlose Reihe von in ihren Gewindegängen (25) umlaufenden Kugeln (13, 14) mit einer durchgehenden Gewinde­ spindel (16) in Eingriff stehen,
und mit einer zwischen den beiden Muttern (11, 12) angeordneten Spannvorrichtung (20), die mittels eines tangentialen Stellglieds (38) einstellbar ist,
gekennzeichnet durch eine die Stirnfläche (21) der Mutter (11) axial überragende Nase (34) mit einer seitlichen Flanke (Nasenflanke 35),
durch eine am Stirnende (22) der Gegenmutter (12) befindliche Aussparung (24), in welche die Nase (34) im Montagefall frei hineinragt
und durch eine in die Aussparung (24) mündende tangentiale Gewindebohrung (28) in der Gegenmutter (12) mit einem darin schraubverstellbaren Stellstift (38), der sich an der Nasenflanke (35) abstützt.1. Device for the continuous adjustment of the pretension of the double nut formed by a nut ( 11 ) and a lock nut ( 12 ) ter of a screw drive, in particular a ball screw drive ( 10 ),
which are in engagement with a continuous threaded spindle ( 16 ) by an endless row of balls ( 13 , 14 ) rotating in their threads ( 25 ),
and with a tensioning device ( 20 ) arranged between the two nuts ( 11 , 12 ), which can be adjusted by means of a tangential actuator ( 38 ),
characterized by a nose ( 34 ) projecting axially beyond the end face ( 21 ) of the nut ( 11 ) with a side flank (nose flank 35),
through a recess ( 24 ) located at the front end ( 22 ) of the lock nut ( 12 ), into which the nose ( 34 ) projects freely in the case of assembly
and through a tangential threaded bore ( 28 ) opening into the recess ( 24 ) in the lock nut ( 12 ) with an adjusting pin ( 38 ) which can be screwed therein and which is supported on the nose flank ( 35 ). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine gegenläufig zur Gewindebohrung (28) in die Aussparung mündende Gegengewinde­ bohrung (29) mit einem darin im Gegensinne schraubeinstellbaren Arretierstift (39), der sich im Montagefall an einer Gegenflanke der Nase abstützt. 2. Device according to claim 1, characterized by a counter-threaded bore ( 28 ) opening into the recess mating thread bore ( 29 ) with an interlockingly adjustable locking pin ( 39 ) therein, which is supported on a mating flank of the nose. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch mehrere, vorzugsweise zwei, an der Stirnfläche (21) der einen Mutter (11) verteilt angeordneten axialen Nasen (34) und ihnen zugeordnete tangentiale Gewindebohrungen (28) in der Gegenmutter (12) mit Stellstiften (38).3. Device according to claim 1 or 2, characterized by several, preferably two, on the end face ( 21 ) of the one nut ( 11 ) arranged arranged axial lugs ( 34 ) and associated tangential threaded bores ( 28 ) in the lock nut ( 12 ) with Set pins ( 38 ). 4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch eine Einfräsung (23) in der Stirnfläche (21) der Mutter (11) und durch einen in der Einfräsung (23) sitzenden Einsatz (30), der die Nase (34) aufweist.4. Device according to one or more of claims 1 to 3, characterized by a milling ( 23 ) in the end face ( 21 ) of the nut ( 11 ) and by an insert ( 30 ) seated in the milling ( 23 ) which the nose ( 34 ). 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Einsatz (30) aus einem in der Einfräsung (23) formschlüssig aufge­ nommenen und dort befestigten, plattenförmigen Basisteil (31) besteht, von dem die Nase (34) abragt.5. The device according to claim 4, characterized in that the insert ( 30 ) from a in the milling ( 23 ) positively taken up and fastened there, plate-shaped base part ( 31 ), from which the nose ( 34 ) protrudes. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Basisteil (31) des Einsatzes (30) annähernd den Umriß (32) eines zum Umlauf der Kugeln dienenden Umlenkstücks aufweist und die Einfräsung (23) zwar die Form einer zum Umlenkstück komplementä­ ren Kammer besitzt, aber dazu im Winkelversatz angeordnet ist.6. The device according to claim 5, characterized in that the base part ( 31 ) of the insert ( 30 ) has approximately the outline ( 32 ) of a deflecting piece serving to circulate the balls and the milling ( 23 ) is in the form of a complementary to the deflecting chamber owns, but is arranged at an angular offset. 7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Einsatz (30) mit der Nase (34) als einstückiger Feingußteil ausgebildet ist.7. The device according to one or more of claims 4 to 6, characterized in that the insert ( 30 ) with the nose ( 34 ) is designed as a one-piece investment casting. 8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Einsatz (30) bzw. sein plattenförmi­ ger Basisteil (31) durch axiale Schrauben in der Einfräsung (23) befestigt ist.8. The device according to one or more of claims 4 to 7, characterized in that the insert ( 30 ) or its plate-shaped base part ( 31 ) is fastened by axial screws in the milling ( 23 ). 9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Nase (34) eine achsparallel verlaufende Flanke (35) und ggf. eine dazu spiegelbildliche Gegen­ flanke (36) aufweist.9. The device according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that the nose ( 34 ) has an axially parallel flank ( 35 ) and optionally a mirror-image counter flank ( 36 ). 10. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Flanke (35) bzw. die Gegenflanke (36) ein balliges Radialprofil (37) aufweisen.10. The device according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that the flank ( 35 ) or the counter flank ( 36 ) have a spherical radial profile ( 37 ).