DE4038346A1 - Throttle opening sensor calibration for internal combustion engine - derives difference between nominal and actual angles from measurement of exhaust gas lambda for correction purposes - Google Patents

Abstract

The angular setting of the throttle flap (13) by the accelerator pedal (16) is measured (17) and stored in electrically erasable programmable read only memory (20) together with measured values of lambda (15) and engine speed. A control unit (18) refers to a lookup table in read-only memory (19) and stores the computed angular difference in the E2PROM (20). Outputs are applied to e.g. a fuel injector (14). ADVANTAGE - Compensates for influences of offset between throttle flap and angle encoder, e.g. due to axial misalignment, false zeroing or variations in cross section of inlet.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Kalibrieren des Stellwinkels einer Drosselklappe, wie er mit einem beliebigen Winkelgeber, z. B. einem mit der Dreh­ achse der Drosselklappe zusammenwirkenden Potentiometer, gemessen wird.The invention relates to a method and a device to calibrate the angle of a throttle valve, like it with any angle encoder, e.g. B. one with the twist axis of the throttle valve interacting potentiometer, is measured.

Stand der TechnikState of the art

EP-B-00 17 933 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung aus dem eben genannten technischen Gebiet, bei dem ein Kali­ brier-Betriebszustand dadurch eingestellt wird, daß das die Drosselklappe steuernde Gaspedal ganz losgelassen wird. Der Drosselklappensensor müßte dann, wenn der Winkelgeber genau einjustiert wäre, den Stellwinkel Null der Drosselklappe zeigen. Liegt jedoch eine Fehljustierung vor, zeigt der Winkelgeber einen von Null abweichenden Wert, z. B. den Stellwinkel -1 Grad an. Tatsächlich liegt also der Stell­ winkel 0 Grad vor, während ein vermeintlicher Stellwinkel von -1 Grad gemessen wird. Die Abweichung zwischen diesen beiden Stellwinkeln ist derjenige Wert, mit dem beim späte­ ren Betreiben der Brennkraftmaschine der jeweils gemessene, vermeintliche Stellwinkel korrigiert werden muß, um den tatsächlichen Stellwinkel zu erhalten. Im vorliegenden Fall ist dies 1 Grad, was jeweils zum gemessenen Stellwinkel addiert werden muß. Um die Korrektur beim späteren Betreiben der Brennkraftmaschine zu ermöglichen, wird die im Kali­ brier-Betriebszustand festgestellte Abweichung abgespei­ chert.EP-B-00 17 933 describes a method and an apparatus from the technical area just mentioned, in which a potash brier operating state is set in that the Throttle valve controlling accelerator pedal is released completely. The Throttle valve sensor would need to if the angle encoder is accurate would be adjusted, the adjusting angle zero of the throttle valve demonstrate. However, if there is a misalignment, the shows Angle encoder has a non-zero value, e.g. B. the Setting angle -1 degrees. In fact, the position lies angle 0 degrees before, during a supposed pitch angle of -1 degrees is measured. The difference between these both angles is the value with which the late operating the internal combustion engine the respectively measured,  supposed adjustment angle must be corrected to the to obtain the actual setting angle. In the present case this is 1 degree, which corresponds to the measured setting angle must be added. For the correction during later operation to enable the internal combustion engine, the one in the potash brier operating state detected deviation chert.

Dieses bekannte Verfahren setzt voraus, daß dann, wenn das Gaspedal - oder eine andere Einrichtung, die die Drossel­ klappe steuert - ganz losgelassen ist, der tatsächliche Stellwinkel der Drosselklappe 0 Grad ist. Drosselklappenein­ richtungen sind jedoch häufig mit einer Stellschraube ausgestattet, zum Einstellen des Stellwinkels der Drossel­ klappe bei nichtaktivierter Stelleinrichtung. Ist diese Stellschraube so eingestellt, daß die Drosselklappe im vermeintlich ganz geschlossenen Zustand bereits um 2 Grad geöffnet ist, und wird angenommen, daß der Winkelgeber richtig zur Drosselklappenachse justiert ist, wird der tatsächlich vorliegende Stellwinkel von 2 Grad als solcher angezeigt. Das herkömmliche Verfahren geht jedoch davon aus, daß eigentlich 0 Grad vorliegen müßten, daß also der Meßwert mit -2 Grad korrigiert werden muß. Dieser Wert wird abge­ speichert, und mit ihm werden alle beim späteren Betrieb der Brennkraftmaschine gemessenen Stellwinkel korrigiert, obwohl dies gar nicht erforderlich wäre.This known method assumes that if the Accelerator pedal - or other device that controls the throttle flap controls - completely released, the actual one Throttle valve setting angle is 0 degrees. Throttle valves on However, directions are often with a set screw equipped to adjust the throttle control angle fold when actuator is not activated. Is this Set screw so that the throttle valve in the supposedly completely closed state already by 2 degrees is open, and it is assumed that the angle encoder is correctly adjusted to the throttle valve axis, the Actual setting angle of 2 degrees as such displayed. However, the conventional method assumes that there should actually be 0 degrees, that is, the measured value must be corrected with -2 degrees. This value will be deducted saves, and with it all during the later operation of the Corrected internal combustion engine measured angle, though this would not be necessary.

Zu einer entsprechenden Fehlkorrektur kommt es aufgrund von Toleranzen im Querschnitt des Saugrohrs an der Stelle der Drosselklappe. Ist die vorgenannte Stellschraube richtig eingestellt und ist der Winkelsensor richtig zur Achse der Drosselklappe einjustiert, ist es dennoch aufgrund eines aufgrund erhöhter Fertigungstoleranzen vergrößerten Saug­ rohrquerschnittes möglich, daß Luft in einer Menge angesaugt wird, wie sie in einem genau dem Standard entsprechenden Rohr erst bei einem Öffnungswinkel der Drosselklappe von 0,5 Grad angesaugt wird. In diesem Fall müßten also zu jedem gemessenen Winkel 0,5 Grad hinzuaddiert werden, um das richtige Maß für die tatsächlich angesaugte Luftmenge zu erhalten. Zu ähnlichen Fehlern kann es kommen, wenn zwar die Toleranzen im Rohrquerschnitt eng bemessen sind, aber keine Stellschraube zum Einstellen der Nullage der Drosselklappe und kein veränderlicher Leerlaufanschlag für Leerlaufrege­ lung vorhanden ist, sondern die Drosselklappe gegen einen festen, toleranzbehafteten Anschlag läuft. Auch hier nimmt das bekannte Verfahren an, daß der Stellwinkel Null vor­ liegt, wenn die Drosselklappe am Anschlag liegt, obwohl diese unter Umständen eine Verdrehung von 1 Grad gegenüber der eigentlich gewünschten Lage aufweist.A corresponding incorrect correction occurs due to Tolerances in the cross section of the intake manifold at the location of the Throttle. Is the above set screw correct is set and the angle sensor is correct to the axis of the Throttle valve adjusted, it is still due to a increased suction due to increased manufacturing tolerances pipe cross-section possible that air is sucked in a quantity will be as it is in a standard  Pipe only with an opening angle of the throttle valve of 0.5 Degree is sucked. In this case, everyone would have to measured angle 0.5 degrees are added to the correct measure for the amount of air actually sucked in receive. Similar errors can occur if the Tolerances in the pipe cross-section are narrow, but none Set screw for adjusting the throttle valve zero position and no variable idle stop for idle rain is available, but the throttle valve against one firm, tolerant attack runs. Also takes here the known method that the setting angle is zero is when the throttle is at the stop, though this may be a 1 degree twist the actually desired location.

Ein möglichst genaues Messen des Stellwinkels der Drossel­ klappe einer Brennkraftmaschine ist bei allen lambdageregel­ ten Brennkraftmaschinen von höchster Wichtigkeit, bei denen die Kraftstoffzumessung auf Grundlage der jeweils aktuellen Werte von Drehzahl und Drosselklappenwinkel erfolgt. Es besteht daher seit vielen Jahren permanent der Wunsch, den tatsächlich wirksamen Stellwinkel der Drosselklappe so genau wie möglich zu erfassen.Measuring the throttle setting angle as accurately as possible The flap of an internal combustion engine is common to all lambda rules ten most important internal combustion engines, in which the fuel metering based on the current Values of speed and throttle valve angle are made. It Therefore, there has been a permanent desire for many years effective throttle angle so accurate as possible.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Kalibrieren des Stellwin­ kelgebers der Drosselklappe einer Brennkraftmaschine weist folgende Merkmale auf:The method according to the invention for calibrating the Stellwin Kelgebers the throttle valve of an internal combustion engine following features:

• - es wird ein Kalibrier-Betriebszustand durch Einstellen einer vorgegebenen Drehzahl und eines vorgegebenen Stell­ winkels der Drosselklappe eingestellt,- It becomes a calibration mode by setting a predetermined speed and a predetermined position throttle valve angle set,
• - es wird der Lambdawert im Kalibrier-Betriebszustand ge­ messen,- The lambda value in the calibration operating state is ge measure up,
• - aus der Abweichung zwischen erwartetem Lambdawert für den vermeintlich eingestellten Betriebszustand und dem gemes­ senen Lambdawert für den tatsächlichen eingestellten Be­ triebszustand wird die Abweichung zwischen dem vermeint­ lich eingestellten und dem tatsächlich eingestellten Stellwinkel bestimmt,- from the deviation between the expected lambda value for the  supposedly set operating state and the measured its lambda value for the actual set Be drive state is the deviation between the supposed set and the actually set Setting angle determined,
• - und die bestimmte Winkelabweichung wird abgespeichert, um mit Hilfe des abgespeicherten Wertes diejenigen Stellwin­ kel zu korrigieren, wie sie beim Betreiben der Brennkraft­ maschine jeweils gemessen werden.- and the determined angular deviation is saved to with the help of the stored value those Stellwin correct as they do when operating the internal combustion engine machine can be measured in each case.

Vorzugsweise wird im Kalibrier-Betriebszustand die Winkelab­ weichung aus einer Tabelle ausgelesen, die adressierbar über Abweichungen von Lambdawerten Winkelabweichungen speichert, wie sie für den Kalibrier-Betriebszustand gelten.The angle ab is preferably in the calibration operating state soft read from a table that can be addressed via Stores deviations from lambda values, as they apply to the calibration operating state.

Das erfindungsgemäße Verfahren korrigiert nicht nur unerwün­ schte Verstellungen zwischen dem Winkelgeber und der Dros­ selklappe, sondern auch alle weiteren oben genannten Fehler. Dies ist dadurch möglich, daß die Abweichungsbestimmung mit Hilfe des Lambdawertes erfolgt, also desjenigen Wertes, in dem sich sämtliche Abweichungen der angesaugten Luftmasse von der erwarteten Luftmasse auswirken. Das Kalibrierverfah­ ren behandelt alle Abweichungen so, als seien sie von einer unerwünschten Drosselklappenverdrehung hervorgerufen.The method according to the invention not only corrects undesirably beautiful adjustments between the angle encoder and the Dros selklappe, but also all other errors mentioned above. This is possible because the deviation determination with With the help of the lambda value, that is, the value in which is all deviations in the intake air mass from the expected air mass. The calibration procedure treats all deviations as if they were from one unwanted throttle valve rotation caused.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Kalibrieren des Stell­ winkelgebers der Drosselklappe einer Brennkraftmaschine weist folgende Funktionsgruppen auf:The device according to the invention for calibrating the position angle encoder of the throttle valve of an internal combustion engine has the following functional groups:

• - eine Einrichtung zum Messen des Lambdawerts bei einem Be­ triebszustand mit einer vorgegebenen Drehzahl und einem vor­ gegebenen Stellwinkel der Drosselklappe,- A device for measuring the lambda value at a loading drive state with a predetermined speed and one before given setting angle of the throttle valve,
• - eine Einrichtung zum Bestimmen der Abweichung zwischen einem vermeintlichen und einem tatsächlichen Stellwinkel, die so ausgebildet ist, daß sie aus der Abweichung zwischen erwartetem Lambdawert für den vermeintlich eingestellten Betriebszustand und dem gemessenen Lambdawert für den tat­ sächlich eingestellten Betriebszustand die Winkelabweichung bestimmt,- a device for determining the deviation between an assumed and an actual setting angle, which is designed so that it from the difference between expected lambda value for the supposedly set one  Operating state and the measured lambda value for the tat Actually set operating state, the angular deviation certainly,
• - und einen Speicher zum Speichern der Winkelabweichung,and a memory for storing the angular deviation,

Zeichnungdrawing

Fig. 1 Diagramm, das die Änderung des Lambdawertes über dem Stellwinkel der Drosselklappe zeigt, bei festgehaltenem Wert der Kraftstoffmenge, wie sie einer Brennkraftmaschine zugeführt wird; FIG. 1 is diagram showing the change of the lambda value to the setting angle of the throttle valve, while holding the value of the amount of fuel as it is supplied to an internal combustion engine;

Fig. 2 Tabelle, die Winkelabweichungen abhängig von Lambda­ wertabweichungen auflistet; Fig. 2 table that lists angle deviations depending on lambda value deviations;

Fig. 3 Flußdiagramm zum Erläutern eines Ablaufs zum Kali­ brieren des Stellwinkelgebers einer Drosselklappe; Fig. 3 flowchart for explaining a procedure for calibrating the control angle sensor of a throttle valve;

Fig. 4 Flußdiagramm eines Verfahrens zum Kalibrieren des Stellwinkelgebers der Drosselklappe einer Brennkraftmaschine mit Hilfe des in einem Kalibrier-Betriebszustand gemessenen Lambdawertes; Fig. 4 is flowchart of a method for calibrating the operating angle sensor of the throttle valve of an internal combustion engine with the aid of the measured in a calibration mode lambda value;

Fig. 5 Blockdiagramm einer Vorrichtung zum Kalibrieren des Stellwinkelgebers einer Drosselklappe. Fig. 5 block diagram of a device for calibrating the control angle sensor of a throttle valve.

Beschreibung von AusführungsbeispielenDescription of exemplary embodiments

Brennkraftmaschinen, die mit Hilfe jeweils aktueller Werte von Drehzahl und Stellwinkel der Drosselklappe lambdagere­ gelt werden, weisen in ihrer Steuerung typischerweise ein Kennfeld auf, aus dem für die jeweils aktuelle Kombination der genannten Werte eine zugehörige Einspritzzeit ausgelesen wird, die so bemessen ist, daß sich der gewünschte Lambda­ wert einstellt. Für das Folgende wird angenommen, daß der erwünschte Lambdawert der Wert Eins ist. Die Drehzahl und der Stellwinkel α der Drosselklappe werden auf herkömmliche Weise gemessen, letzterer zum Beispiel mit Hilfe eines Potentiometers, an dem die Drehachse der Drosselklappe an­ greift. Die Messung kann jedoch auch auf beliebige andere Art und Weise erfolgen, sei sie durch mechanischen Kontakt mit der Drosselklappe oder sei sie berührungsfrei.Internal combustion engines with the help of current values of the speed and angle of the throttle valve lambdagere are typically used in their control Map on from which for the current combination an associated injection time is read out from the stated values , which is dimensioned so that the desired lambda value. For the following it is assumed that the desired lambda value is one. The speed and  The throttle valve angle α are set to conventional Measured way, the latter for example with the help of a Potentiometer, on which the axis of rotation of the throttle valve takes hold. However, the measurement can also be made on any other Way, be it through mechanical contact with the throttle valve or be non-contact.

Beim Aufnehmen des eben genannte Kennfeldes auf einem Prüfstand liegen vorgegebene Bedingungen vor, z. B. Normal­ druck und eine Ansauglufttemperatur von 20 Grad Celsius. Es sei zunächst angenommen, daß dieselben Bedingungen dann vorliegen, wenn der Stellwinkel der Drosselklappe einer Brennkraftmaschine zu kalibrieren ist. In einem solchen Kalibrier-Betriebszustand wird die Brennkraftmaschine bei einer vorgegebenen Last auf eine vorgegebene Drehzahl einge­ stellt. Vorzugsweise handelt es sich um Leerlauf mit keinen zugeschalteten Aggregaten. Dies, um die Kalibrierung bei einem möglichst kleinen Stellwinkel der Drosselklappe vor­ nehmen zu können. Liegt z. B. ein Justierfehler von 0,2 Grad vor, wirkt sich dieser bei einem Stellwinkel der Drossel­ klappe von 2 Grad relativ stark, dagegen bei einem Stellwin­ kel von z. B. 50 Grad praktisch gar nicht mehr aus. Im Kali­ brier-Betriebszustand wird der Stellwinkel z. B. auf die eben genannten 2 Grad eingestellt. Dann wird die (sehr ge­ ringe) Last so lange verändert, bis sich eine vorgegebene Drehzahl einstellt, z. B. 800 U/min. Aus dem oben genannten Kennfeld wird die zu dieser Drehzahl und diesem Stellwinkel gehörige Einspritzzeit ausgelesen, um die Brennkraftmaschine mit derjenigen Menge an Kraftstoff zu versorgen, die gerade zum Lambdawert Eins führen sollte.When recording the map just mentioned on a Test bench are given conditions, z. B. Normal pressure and an intake air temperature of 20 degrees Celsius. It Let us first assume that the same conditions then are present when the throttle valve angle is one Internal combustion engine is to be calibrated. In one The internal combustion engine is calibrated in the operating state a predetermined load on a predetermined speed poses. It is preferably idle with none connected units. This to the calibration the smallest possible setting angle of the throttle valve to be able to take. Is z. B. an adjustment error of 0.2 degrees before, this affects the throttle at an adjustment angle flap of 2 degrees relatively strong, on the other hand with a Stellwin kel of z. B. 50 degrees practically no longer. In the potash brier operating state, the setting angle z. B. on the just set 2 degrees. Then the (very ge rings) load changes until a predetermined one Sets speed, e.g. B. 800 rpm. From the above The map is related to this speed and this setting angle proper injection time read out to the internal combustion engine with the amount of fuel that is currently should lead to lambda value one.

Es sei nun angenommen, daß der Winkelgeber fest auf dem Wert 2 Grad gehalten werde, daß aber die Drosselklappe verstellt werde. Dann ändert sich der tatsächliche Lambdawert in Ein­ klang mit der Änderung der tatsächlichen Stellung der Drosselklappe, da wegen des festgehaltenen Geberwertes die der Brennkraftmaschine zugeführte Kraftstoffmenge unverän­ dert bleibt, sich jedoch die Luftmasse mit der Änderung der Drosselklappenstellung ändert. Diese Abhängigkeit des Lambdawertes λ vom tatsächlichen Stellwinkel α der Drossel­ klappe bei festgehaltener Kraftstoffmenge ist in Fig. 1 dargestellt. Diese Kurve weist für Lambda genau dann den Wert Eins auf, wenn der tatsächlich wirksame Stellwinkel mit dem gemessenen übereinstimmt. Es gilt:
λ = f(α tatsächlich) = f(α gemessen + Δα)
mit f(α gemessen) = 1.It is now assumed that the angle encoder is held firmly at the value of 2 degrees, but that the throttle valve is adjusted. Then the actual lambda value changes in line with the change in the actual position of the throttle valve, since the amount of fuel supplied to the internal combustion engine remains unchanged due to the recorded encoder value, but the air mass changes with the change in the throttle valve position. This dependency of the lambda value λ on the actual actuating angle α of the throttle flap with a fixed amount of fuel is shown in FIG. 1. This curve has the value one for lambda if and only if the actually effective setting angle matches the measured one. The following applies:
λ = f (α actual) = f (α measured + Δα)
with f (measured α) = 1.

Wenn im Kalibrier-Betriebszustand ein Stellwinkel α der Drosselklappe von z. B. 2 Grad eingestellt wird, ist es durchaus möglich, daß der Stellwinkel, der der tatsächlich wirksamen Drosselklappenstellung zugeordnet ist, von diesen 2 Grad abweicht. Bei dem im Kalibrier-Betriebszustand eingestellten Stellwinkel handelt es sich also nur um einen vermeintlichen Stellwinkel, der demgemäß im Diagramm von Fig. 1 mit α vermeintlich bezeichnet ist. Der erwartete Lambdawert λ erwartet ist, wie bereits ausgeführt, im Kalibrier-Betriebszustand Eins. Gemessen wird jedoch der in Fig. 1 eingezeichnete größere Lambdawert λ gemessen, also ein Lambdawert, der mageres Gemisch anzeigt. Dies, weil der der tatsächlich wirksamen Drosselklappenstellung zugeordnete Stellwinkel α tatsächlich im Beispielsfall größer ist als der eingestellte, vermeintliche Stellwinkel. Es wird darauf hingewiesen, daß die Abweichung Δα zwischen dem vermeinli­ chen und dem tatsächlichen Stellwinkel nur zwischen einigen Zehntel Grad und maximal einigen Grad liegt, während in Fig. 1 der Anschaulichkeit halber die Differenz als wesentlich größerer Wert eingezeichnet ist.If, in the calibration operating state, an adjusting angle α of the throttle valve of z. B. is set 2 degrees, it is quite possible that the setting angle, which is assigned to the actually effective throttle valve position, deviates from these 2 degrees. The setting angle set in the calibration operating state is therefore only a supposed setting angle, which is accordingly supposedly designated α in the diagram of FIG. 1. As already stated, the expected lambda value λ expected is in the calibration operating state one. However, the larger lambda value λ shown in FIG. 1 is measured, that is to say a lambda value which indicates a lean mixture. This is because the setting angle α assigned to the actually effective throttle valve position is actually larger in the example case than the set, supposed setting angle. It is pointed out that the deviation Δα between the presumed and the actual setting angle is only between a few tenths of a degree and a maximum of a few degrees, while in FIG. 1 the difference is shown as a much larger value for the sake of clarity.

Für die Abweichung Δλ im Lambdawert gilt:
Δλ = f(α gemessen + Δα)-f(α gemessen). The following applies to the deviation Δλ in the lambda value:
Δλ = f (measured α + Δα) -f (measured α).

Wie ersichtlich, hängt die Abweichung Δλ im Lambdawert nur von der Abweichung Δα im Stellwinkel ab. Diese Abhängigkeit kann in der oben beschriebenen Weise auf einem Prüfstand ausgemessen werden, also dadurch, daß Kraftstoff der Brenn­ kraftmaschine für einen Betriebspunkt mit vorgegebener Drehzahl und vorgegebenem Stellwinkel α gemessen zugemessen wird, daß aber die Drosselklappe um vorgegebene Winkelabwei­ chungen Δα um den Winkel α gemessen herum geändert wird. Es läßt sich damit eine Tabelle aufstellen, wie sie als Bei­ spiel in Fig. 2 dargestellt ist. Diese Tabelle zeigt den Zusammenhang zwischen Lambdaabweichungen, die in Prozenten ausgedrückt sind, und Winkelabweichungen. Es ist zu beach­ ten, daß diese Tabelle nur für einen fest vorgegebenen Kalibrier-Betriebszustand gilt. Im Beispielsfall handelt es sich um einen Betriebspunkt mit einer Drehzahl von 800 U/min und einem Winkel α gemessen von 2 Grad. Es fällt auf, daß der Zusammenhang zwischen Δλ und Δα stark nichtlinear ist, entsprechend der weiter oben getroffenen Feststellung, daß sich nämlich bei einem kleinen Stellwinkel eine vorgegebene absolute Änderung prozentual erheblich stärker auswirkt als bei größerem Stellwinkel.As can be seen, the deviation Δλ in the lambda value depends only on the deviation Δα in the setting angle. This dependency can be measured in the manner described above on a test bench, i.e. by measuring the fuel of the internal combustion engine measured for an operating point with a predetermined speed and a predetermined setting angle α, but that the throttle valve is measured by predetermined angle deviations Δα by the angle α is changed around. It can be used to set up a table, as shown as an example in Fig. 2. This table shows the relationship between lambda deviations, expressed as a percentage, and angular deviations. It should be noted that this table only applies to a predefined calibration operating state. In the example, this is an operating point with a speed of 800 rpm and an angle α measured of 2 degrees. It is striking that the relationship between Δλ and Δα is strongly non-linear, in accordance with the finding made above, namely that a given absolute change has a significantly greater percentage effect than a larger setting angle.

Da die Tabelle gemäß Fig. 2 nur für einen genau festgelegten Kalibrier-Betriebszustand gilt, ergeben sich bei ihrer Anwendung in der Praxis dann Schwierigkeiten, wenn z. B. der Luftdruck beim Kalibrieren von demjenigen Luftdruck unter­ schiedlich ist, der beim Aufnehmen der Tabelle galt. Ent­ sprechendes gilt für Temperaturunterschiede. Derartige Abweichungen von den Prüfstandbedingungen, für die die Tabelle gilt, können jedoch dadurch berücksichtigt werden, daß der aus dem oben genannten Kennfeld ausgelesene Wert für die Einspritzzeit so modifiziert wird, daß dadurch die genannten Unterschiede kompensiert werden. Um dieses Korri­ gieren vornehmen zu können, müssen jedoch die Unterschiede erfaßt werden. Dies ist in der Praxis unproblematisch, da ein Verfahren, wie es hier beschrieben wird, typischerweise in der Endmontage eines Fahrzeugs bei dessen Einstellen oder in besonderen Servicewerkstätten ausgeführt wird. Dort ist es ohne weiteres möglich, Unterschiede in Luftdruck und Temperatur zu den Prüfstandsbedingungen zu erfassen, Korrek­ turwerte für die Einspritzzeit zu berechnen und mit diesen Werten in die Steuerung einzugreifen, um den Einfluß der genannten Änderungen zu kompensieren.Since the table according to FIG. 2 only applies to a precisely defined calibration operating state, difficulties arise in its application in practice if e.g. B. the air pressure during calibration of that air pressure is different, which was the case when recording the table. The same applies to temperature differences. Such deviations from the test bench conditions to which the table applies can, however, be taken into account by modifying the value for the injection time read from the above-mentioned map so that the differences mentioned are compensated for. In order to make this correction, however, the differences must be recorded. This is not a problem in practice, since a method as described here is typically carried out in the final assembly of a vehicle when it is being adjusted or in special service workshops. There it is easily possible to record differences in air pressure and temperature from the test bench conditions, to calculate correction values for the injection time and to use these values to intervene in the control system to compensate for the influence of the changes mentioned.

Anhand von Fig. 3 wird nun ein Ablauf erläutert, wie er zum Kalibrieren des Stellwinkelgebers einer Drosselklappe ausge­ führt werden kann. In einem Schritt s1 wird der oben als Beispiel genannte Kalibrier-Betriebszustand eingestellt, gemäß dem die Drosselklappe auf einen Stellwinkel von 2 Grad gestellt wird und der Motor so belastet wird, daß er mit 800 U/min dreht. Es wird - unter Berücksichtigung von Temperatur und Luftdruck - gerade soviel Kraftstoff eingespritzt, daß sich der Lambdawert Eins einstellen sollte. In einem Schritt s2 wird der tatsächliche Lambdawert gemessen, mit dessen Hilfe anschließend die Abweichung zum Lambdawert Eins berechnet wird (Schritt s3). Mit Hilfe der berechneten Abweichung wird in einem Schritt s4 aus der Tabelle gemäß Fig. 2 die zugehörige Stellwinkelabweichung Δα ausgelesen (Schritt s4), woraufhin der Wert als Korrekturgröße abge­ speichert wird (Schritt s5), mit der im anschließenden Betrieb der Brennkraftmaschine der Stellwinkel zu korrigie­ ren ist. Mit diesem Schritt endet der Kalibrierablauf.Referring to Fig. 3 is a flow will now be explained, as it leads out to calibrate the actuator angle sensor of a throttle valve can be. In a step s1, the above-mentioned calibration operating state is set, according to which the throttle valve is set to a setting angle of 2 degrees and the engine is loaded so that it rotates at 800 rpm. Considering the temperature and air pressure, just enough fuel is injected that the lambda value one should be set. The actual lambda value is measured in a step s2, with the aid of which the deviation from the lambda value one is then calculated (step s3). With the aid of the calculated deviation, the associated actuation angle deviation Δα is read out in a step s4 from the table according to FIG. 2 (step s4), whereupon the value is stored as a correction variable (step s5) with which the actuation angle increases in the subsequent operation of the internal combustion engine correct it. The calibration process ends with this step.

Das Flußdiagramm von Fig. 4 veranschaulicht die eben genann­ te Korrektur des Stellwinkels im praktischen Betrieb. In einem Schritt b1 wird der Stellwinkel α gemessen. In einem Schritt b3 wird zu ihm der abgespeicherte Wert Δα addiert, der zuvor aus einer Speicherstelle ausgelesen wurde (Schritt b2). The flowchart of FIG. 4 illustrates the correction of the setting angle just mentioned in practical operation. In a step b1, the setting angle α is measured. In step b3, the stored value Δα, which was previously read from a memory location, is added to it (step b2).

Es wird darauf hingewiesen, daß das Umrechnen von Lambda­ wertabweichungen in Stellwinkelabweichungen nicht notwendi­ gerweise über eine Tabelle erfolgen muß. Vielmehr ist es auch möglich, die Stellwinkelabweichung mit Hilfe einer Gleichung aus der Lambdawertabweichung zu berechnen. Jedoch ist es einfacher, wenn nur Werte aus einer Tabelle auszule­ sen sind, die zuvor berechnet wurden, oder noch besser, auf dem Prüfstand ausgemessen wurden.It should be noted that the conversion of lambda Deviations in value in deviations in the positioning angle are not necessary must be done in a table. Rather it is also possible to adjust the deviation with the help of a Calculate the equation from the lambda value deviation. However it is easier if only reading values from a table that were previously calculated, or even better, on were measured on the test bench.

Das Berücksichtigen von Änderungen in den jeweils angesaug­ ten Luftmassen abhängig von Änderungen in der Temperatur und/oder dem Luftdruck kann auf vielfältige Weise erfolgen, z. B. durch das Vorsehen einer Mehrzahl von Tabellen, die jeweils für unterschiedliche Bedingungen gelten oder da­ durch, daß der Stellwinkel korrigiert wird, bevor ein Einspritzwert aus dem genannten Kennfeld ausgelesen wird. Schließlich ist es auch möglich, am Kalibrierplatz dauernd für Standardbedingungen zu sorgen. Besonders einfach und zuverlässig ist jedoch die oben genannte Vorgehensweise, da sie völlig derjenigen entspricht, die bei der üblichen adaptiven Lambdakorrektur vorgenommen wird, um Einflüsse der genannten Größen zu kompensieren.Taking into account changes in the intake air masses depending on changes in temperature and / or the air pressure can take place in a variety of ways, e.g. B. by providing a plurality of tables that apply to different conditions or there by that the setting angle is corrected before a Injection value is read out from the mentioned map. Finally, it is also possible to be at the calibration station all the time to ensure standard conditions. Particularly simple and however, the above procedure is reliable because it completely corresponds to that of the usual adaptive lambda correction is made to influence the to compensate for the sizes mentioned.

Fig. 5 zeigt schematisch eine Brennkraftmaschine 10 mit An­ saugsystem 11 und Abgassystem 12. Im Ansaugsystem sind eine Drosselklappe 13 und eine Kraftstoff-Einspritzeinrichtung 14 angeordnet. Im Abgassystem ist eine Lambdasonde 15 vorhan­ den. Der Stellwinkel der Drosselklappe ist mit einem Fahrpe­ dal 16 einstellbar und wird von einem Stellwinkelgeber 17 gemessen. Jeweils aktuelle Werte des Stellwinkels α, des Lambdawerts λ und der Drehzahl n der Brennkraftmaschine 10 werden einem Steuergerät 18 mit einem ROM 19 und einem EEPROM 20 zugeführt. Das Steuergerät 18 führt mit Hilfe der Tabelle gemäß Fig. 2, die im ROM 19 gespeichert ist, das Verfahren gemäß Fig. 3 aus und legt den berechneten Diffe­ renzwert Δα für den Stellwinkel im EEPROM 20 ab. Ausgangs­ signale vom Steuergerät, die mit Hilfe des abgespeicherten Differenzwertes berechnet wurden, werden u. a. an die Ein­ spritzeinrichtung 14 geliefert. Fig. 5 shows schematically an internal combustion engine 10 with on intake system 11 and exhaust system 12. A throttle valve 13 and a fuel injection device 14 are arranged in the intake system. In the exhaust system, a lambda sensor 15 is present. The setting angle of the throttle valve is adjustable with a Fahrpe dal 16 and is measured by a setting angle sensor 17 . Current values of the actuation angle α, the lambda value λ and the speed n of the internal combustion engine 10 are supplied to a control unit 18 with a ROM 19 and an EEPROM 20 . The control unit 18 performs with the help of the table of FIG. 2, which is stored in the ROM 19, the method according to Fig. 3, and sets the calculated Diffe Limit value Δα for the control angle in the EEPROM 20 from. Output signals from the control unit, which were calculated with the aid of the stored difference value, are supplied to the injection device 14 , among other things.

Claims (5)

1. Verfahren zum Kalibrieren des Stellwinkelgebers der Drosselklappe einer Brennkraftmaschine, bei dem

• - in einem vorgegebenen Kalibrier-Betriebszustand die Abwei­ chung zwischen einem vermeintlichen und einem tatsächli­ chen Stellwinkel bestimmt wird,
• - und die bestimmte Winkelabweichung abgespeichert wird, um mit Hilfe des abgespeicherten Wertes die Stellwinkel zu korrigieren, wie sie beim Betreiben der Brennkraftmaschine jeweils gemessen werden,

1. Method for calibrating the control angle sensor of the throttle valve of an internal combustion engine, in which

• the deviation between an assumed and an actual positioning angle is determined in a predetermined calibration operating state,
• and the determined angular deviation is stored in order to correct the setting angle with the aid of the stored value, as is measured in each case when the internal combustion engine is operated,

dadurch gekennzeichnet, daß zum Bestimmen der Abweichung

• - der Kalibrier-Betriebszustand durch Einstellen einer vorgegebenen Drehzahl und eines vorgegebenen Stellwinkels der Drosselklappe eingestellt wird,
• - der Lambdawert im Kalibrier-Betriebszustand gemessen wird,
• - und aus der Abweichung zwischen erwartetem Lambdawert für den vermeintlich eingestellten Betriebszustand und dem ge­ messenen Lambdawert für den tatsächlich eingestellten Be­ triebszustand die Abweichung zwischen dem vermeintlich eingestellten und dem tatsächlich eingestellten Stellwin­ kel bestimmt wird.

characterized in that for determining the deviation

• the calibration operating state is set by setting a predetermined speed and a predetermined adjusting angle of the throttle valve,
• - the lambda value is measured in the calibration operating state,
• - And from the deviation between the expected lambda value for the supposedly set operating state and the measured lambda value for the actually set operating state, the deviation between the supposedly set and the actually set actuating angle is determined.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Winkelabweichung aus einer Tabelle ausgelesen wird, die adressierbar über Abweichungen von Lambdawerten Winkelabwei­ chungen speichert, wie sie für den Kalibrier-Betriebszustand gelten.2. The method according to claim 1, characterized in that the angular deviation is read from a table which addressable via deviations from lambda values saves as it is for the calibration operating state be valid. 3. Vorrichtung zum Kalibrieren des Stellwinkelgebers der Drosselklappe einer Brennkraftmaschine, mit

• - einer Einrichtung (18) zum Bestimmen der Abweichung zwi­ schen einem vermeintlichen und einem tatsächlichen Stellwin­ kel,
• - und einem Speicher (20) zum Speichern der Winkelabwei­ chung,

3. Device for calibrating the control angle sensor of the throttle valve of an internal combustion engine, with

• - A device ( 18 ) for determining the deviation between a supposed and an actual Stellwin angle,
• - And a memory ( 20 ) for storing the angular deviation,

dadurch gekennzeichnet, daß

• - eine Einrichtung (15, 18) zum Messen des Lambdawerts bei einem Betriebszustand mit einer vorgegebenen Drehzahl und einem vorgegebenen Stellwinkel der Drosselklappe vor­ handen ist,
• - und die Einrichtung (18) zum Bestimmen der Winkelabweichung so ausgebildet ist, daß sie aus der Abweichung zwi­ schen erwartetem Lambdawert für den vermeintlich einge­ stellten Betriebszustand und dem gemessenen Lambdawert für den tatsächlich eingestellten Betriebszustand die Winkel­ abweichung bestimmt.

characterized in that

• - A device ( 15 , 18 ) for measuring the lambda value in an operating state with a predetermined speed and a predetermined adjusting angle of the throttle valve is present,
• - And the device ( 18 ) for determining the angular deviation is designed such that it determines the angular deviation from the deviation between the expected lambda value for the supposedly set operating state and the measured lambda value for the actually set operating state.