DE4038297A1 - DISTRIBUTION SYSTEM - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Verteilanlage für zu bearbeitende Werkstücke, die auf Paletten angeordnet und mit diesen von einem Beschickungsautomaten zu mindestens einem Bearbeitungsautomaten transportiert werden. Es sind meistens mehrere Bearbeitungsautomaten in einer Reihe angeordnet, wie durch die GB-PS 12 54 446 bekannt ist. Es gibt aber auch Bedarfsfälle, in denen es durch die Vielzahl verschiedener Werkstücke zweckmäßig ist, dem Bearbeitungsautomaten manuell zu versorgende Bearbeitungsmaschinen zuzuordnen. Hierbei besteht die Schwierigkeit darin, daß der Arbeitsweg des Beschickungsautomaten durch ein Schutzgitter gesichert ist und nicht von Personen betreten werden darf.The invention relates to a distribution system for processing Workpieces arranged on pallets and with these by one Automatic loading machines for at least one processing machine be transported. There are usually several processing machines in arranged in a row, as is known from GB-PS 12 54 446. It but there are also cases where there is a large number various workpieces is appropriate, the processing machine to assign manually operated processing machines. Here the difficulty is that the commute to work Automatic loading machine is secured by a protective grille and not may be entered by people.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Verteilanlage für zu bearbeitende Werkstücke so zu gestalten, daß einer Fertigungsstraße trotz des Palettentransportes mit Beschickungsautomaten eine oder mehrere, mit Werkstücken zu versorgende Bearbeitungsmaschinen zugeordnet werden können. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß im Fahrbereich des Beschickungsautomaten mindestens ein in Personen-Arbeitshöhe angeordneter Abstellplatz mit einer Verschiebeeinrichtung für die Paletten zu einem Entnahmeplatz außerhalb des Fahrbereiches des Beschickungsautomaten vorhanden ist und daß in Nähe des Entnahmeplatzes eine mit Werkstücken manuell zu versorgende Bearbeitungsmaschine angeordnet ist. Eine Verletzung der am Entnahmeplatz arbeitenden Werker durch den verfahrbaren Beschickungsautomaten ist ausgeschlossen, da sich die Werker die Paletten aus dem Bereich des Beschickungsautomaten durch eine Öffnung im Schutzgitter ziehen.The object of the invention is therefore to provide a distribution system for Machining workpieces so that a production line despite the pallet transport with loading machines one or assigned several processing machines to be supplied with workpieces  can be. This object is achieved in that in the driving range of the Automatic loading machines at least one in working height arranged parking space with a sliding device for the Pallets to a removal point outside of the driving area of the loading machine is present and that near the Unloading place a manually to be supplied with workpieces Processing machine is arranged. A violation of the Workers working at the removal station thanks to the movable Automatic loading machines are excluded because the workers Pallets from the area of the loading machine through an opening in the Pull protective grille.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist am Entnahmeplatz ein Traggestell mit einer Führung für einen Palettentragrahmen angeordnet, der im ausgefahrenen Zustand mit mindestens einem Stützrad auf dem Boden abgestützt ist. Damit die Flucht des ausgefahrenen Palettentragrahmens zum Traggestell auch bei unebenem Boden genau fluchtet, trägt das Traggestell über Justierschrauben eine Grundplatte für Längsträger mit Tragrollen und Führungsrollen für den Palettentragrahmen, der sich nach oben erweiternde Aufsetzführungen für die mit Auflagezentrierungen für die Werkstücke versehen Palette bzw. für mehrere Paletten hat. Über die Justierschrauben kann bei ansteigendem oder abfallendem Boden die Führung für den Palettentragrahmen so eingestellt werden, daß das Stützrad den Palettentragrahmen in ausgefahrener Stellung einwandfrei unterstützt, so daß sich die Höhenlage beim Bearbeiten nicht ändert, während beim Verschieben Höhenabweichungen durch die Führung ausgeglichen werden.In a further embodiment of the invention, a is at the removal point Support frame arranged with a guide for a pallet support frame, the extended state with at least one support wheel on the floor is supported. So that the escape of the extended pallet support frame aligned with the support frame even on uneven floors Support frame with adjusting screws with a base plate for side members Carrier rollers and guide rollers for the pallet support frame that follows top extension guides for those with support centering for the workpieces have a pallet or for several pallets. About the Adjusting screws can with rising or falling floor Guide for the pallet support frame can be set so that the Jockey wheel the pallet support frame in the extended position perfectly supported so that the altitude does not change when editing, while shifting in height caused by the guide be balanced.

Die Verschiebung des Palettentragrahmens gegenüber dem Traggestell kann durch Stoßdämpfer und Anschläge begrenzt sein, der die genaue Einhaltung der Anfahrposition ermöglicht. Am Traggestell kann eine Verriegelungsklinke mit Riegelkeil entgegen dem Druck einer Feder auf einem Bolzen gelenkig gelagert sein.The displacement of the pallet support frame relative to the support frame can be limited by shock absorbers and stops, which strictly comply with the Approach position enabled. One can be attached to the support frame Locking pawl with locking wedge against the pressure of a spring  be articulated with a bolt.

Der eingangs erwähnte Beschickungsautomat ist auf einer LM-Schiene mit einer Zahn­ stange für ein Wegmeßsystem zwischen einem Regal und mehreren Automatenabarbeitsplätzen verfahrbar, von denen aus die Bearbeitungsautomaten von einem Roboter mit Werkstücken versorgt werden.The loading machine mentioned at the beginning is on an LM rail with a tooth rod for a measuring system between a shelf and several automatic work stations, of which the processing machines are supplied with workpieces by a robot will.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und im folgenden erläutert. Es zeigenAn embodiment of the invention is shown in the drawings and explained below. Show it

Fig. 1 eine Verteilanlage in der Draufsicht, Fig. 1 shows a distribution system in plan view,

Fig. 2 eine Stirnansicht der Verteilanlage mit einem verfahrbaren Beschickungsautomaten zwischen einem Regal und einem Roboter zum Versorgen eines Bearbeitungsautomaten mit Werkstücken, Fig. 2 is an end view of the distribution system with a movable feed machine between a shelf and a robot for supplying a machining machine with workpieces,

Fig. 3 ein Traggestell mit einem Palettentragrahmen in der Seitenansicht, Fig. 3 is a supporting frame with a pallet support frame in a side view;

Fig. 4 eine Draufsicht auf Fig. 3, Fig. 4 is a plan view of Fig. 3,

Fig. 5 die Ansicht X aus Fig. 3, Fig. 5 shows the view X of Fig. 3,

Fig. 6 die Anordnung von Trag- und Führungsrollen aus Fig. 5 in größerem Maßstab, Fig. 6 shows the arrangement of support and guide rolls of Fig. 5, on a larger scale

Fig. 7 einen Stoßdämpfer für Ausfahrbewegung aus Fig. 3 in größerem Maßstab, Fig. 7 shows a shock absorber for extension movement of FIG. 3 in an enlarged scale;

Fig. 8 einen Stoßdämpfer für Einfahrbewegung aus Fig. 3 in größerem Maßstab, Fig. 8 a shock absorber for retraction of FIG. 3 in an enlarged scale;

Fig. 9 die in der Fig. 4 angedeutete Verriegelungsklinke in der Seitenansicht. Fig. 9, the locking pawl indicated in Fig. 4 in side view.

Vor einem Regal 2 für Paletten 1 ist ein Beschickungsautomat 6 zum Ver- und Entsorgen von vier Automatenabarbeitsplätzen 4 und vier weiteren Abstellplätzen 5 mit Paletten 1 auf einer Schiene 3 verfahrbar. Ein Schutzgitter 34 versperrt Personen den gefährlichen Zugang zum Fahrweg des Beschickungsautomaten 6. Von den Automatenabarbeitsplätzen 4 nehmen, wie Fig. 2 zeigt, mit Greifern 7 versehene Portal-Roboter 8 die Werkstücke 10 aus den Auflagezentrierungen 11 der Paletten 1 heraus und fahren an Trägern 9 entlang zu ihren Bearbeitungsautomaten 12.In front of a shelf 2 for pallets 1 , an automatic loading device 6 for supplying and disposing of four automatic machine work stations 4 and four further parking spaces 5 with pallets 1 can be moved on a rail 3 . A protective grid 34 blocks dangerous access to the path of the loading machine 6 . Take from the Automatenabarbeitsplätzen 4, as shown in FIG. 2, provided with grippers 7 portal robot 8, the workpieces 10 from the Auflagezentrierungen 11 of the pallet 1 and go out of carriers 9 along their handling machines 12th

Von den Abstellplätzen 5 werden in ihrer Nähe stehende Bearbeitungsmaschinen 13 manuell mit Werkstücken 10 versorgt. Der Abstellplatz 5 hat, wie die Fig. 3 bis 6 zeigen, ein ortsfestes Traggestell 14 mit Justierschrauben 15 für eine Grundplatte 16 mit Längsträgern 17 für Tragrollen 18 und Führungsrollen 19 zur Führung eines Palettentragrahmens 20, mit dem die Palette 1 aus dem Bereich des Beschickungsautomaten 6 durch eine Öffnung in einem Schutzgitter 34 zu einem manuellen Entnahmeplatz 5A im Bedienungsbereich der Bearbeitungsmaschine 13 gezogen wird, wobei der Palettentragrahmen 20 sich über eine vordere Radstütze 21A mit einem Stützrad 21 auf dem Boden abstützt. Aus der somit herausgezogenen Palette 1 werden die Werkstücke 10 von den Werkern manuell entnommen und der Bearbeitungsmaschine 13 zugeführt und nach dem Bearbeiten wieder zurückgelegt. Der Palettentragrahmen 20 hat sich nach oben erweiternde Aufsetzführungen 22 für die Paletten 1.Processing machines 13 in their vicinity are manually supplied with workpieces 10 from the parking spaces 5 . The parking space 5 has, as shown in FIGS. 3 to 6, a stationary support frame 14 with adjusting screws 15 for a base plate 16 with side members 17 for support rollers 18 and guide rollers 19 for guiding a pallet support frame 20 with which the pallet 1 from the area of the loading machine 6 is pulled through an aperture in a protective grid 34 to a manual discharge station 5 a in the service area of the processing machine 13, wherein the pallet support frame 20 to 21 a supported via a front wheel support with a support wheel 21 on the ground. From the pallet 1 thus pulled out, the workpieces 10 are manually removed by the workers and fed to the processing machine 13 and put back after processing. The pallet support frame 20 has mounting guides 22 for the pallets 1 that expand upwards.

Die an dieser Bearbeitungsstelle nicht entnommenen Werkstücke werden nach dem Umsetzen der Palette mit dem Beschickungsautomaten 6 in einem der Automatenabarbeitsplätze 4 der Palette 1 entnommen und müssen daher genau an den vorgesehenen Stellen auf ihren Auflagezentrierungen 11 in Form von Winkelprofilführungen verbleiben und dürfen selbst dann nicht verrutschen, wenn der Palettentragrahmen mit großer Geschwindigkeit bis zur Endstelle gefahren wird. Zum Bremsen der Bewegung sind an den Endpositionen mit Anzeigefahnen 24 versehene Stoßdämpfer 23 vorhanden.The workpieces not removed at this processing point are removed after moving the pallet with the automatic loading device 6 in one of the machine processing stations 4 of the pallet 1 and must therefore remain exactly at the intended locations on their support centers 11 in the form of angular profile guides and must not slip even then, when the pallet support frame is moved to the end point at high speed. Shock absorbers 23 provided with display flags 24 are provided at the end positions for braking the movement.

Der in Fig. 7 gezeichnete Stoßdämpfer 23A zum dämpfenden Begrenzen der Ausfahrbewegung ist an einer Stützplatte 25A am rückwärtigen Ende des Palettentragrahmens 20 befestigt und gelangt beim Ausziehen gegen einen festen Anschlag 26A des Traggestells 14, wie auch die Fig. 3 und 4 zeigen.The drawn in Fig. 7 shock absorber 23 A to the damping limiting the extension movement is show fixed to a support plate 25 A at the rear end of the pallet support frame 20 and passes when pulling against a fixed stop 26 A of the support frame 14, as well as Figs. 3 and 4 .

Fig. 8 zeigt den Stoßdämpfer 23B an einer vorderen Stützplatte 25B des Palettentragrahmens 20. Beim eingeschobenen Palettentragrahmen 20 liegt der Stoßdämpfer 23B an einem Anschlag 26B des Traggestells 14 an (s. Fig. 4), wobei zwischen diesem und der Stützplatte 25B nur ein auch in Fig. 8 erkennbarer Luftspalt 27 von ca. 0,5 mm Breite vorhanden ist. Die Stoßdämpfer sind Hydraulik-Dämpfer und haben eine schwache, nicht gezeichnete Entspannungsfeder. Fig. 8 shows the shock absorber 23 B on a front support plate 25 B of the pallet support frame 20th When the pallet support frame 20 is pushed in, the shock absorber 23 B rests against a stop 26 B of the support frame 14 (see FIG. 4), with only an air gap 27 of approximately 0.5 also recognizable in FIG. 8 between this and the support plate 25 B. mm width is available. The shock absorbers are hydraulic dampers and have a weak, not shown relaxation spring.

Der Palettentragrahmen 20 hat an der Vorderseite einen Zuggriff 28. Daneben ist am Traggestell 14 ein in Fig. 9 gezeichnetes Lagerauge 30 mit einem Bolzen 31 für eine herunterdrückbare Verriegelungsklinke 29 zum Sichern des Palettentragrahmens 20 angeordnet. Die Verriegelungsklinke 29 wird von einer Feder 32 in Riegelstellung gehalten und beim Einschieben des Palettentragrahmens 20 von dessen Vorderwand 20A beim Auflaufen auf einen Riegelkeil 33 heruntergedrückt. Dieser sichert nach dem Entspannen der Feder 32 mit seiner Anschlagkante 33A den Palettentragrahmen 20 am Traggestell 14. The pallet support frame 20 has a pull handle 28 on the front. In addition, a bearing eye 30 shown in FIG. 9 with a bolt 31 for a depressible locking pawl 29 for securing the pallet support frame 20 is arranged on the support frame 14 . The locking pawl 29 is held by a spring 32 in the locked position and pressed down 20 A when running onto a stop key 33 during insertion of the pallet support frame 20 from its front wall. After the spring 32 has been released , the stop edge 33 A secures the pallet support frame 20 on the support frame 14 .

Eine am Traggstell 14 angeordnete Lichtschranke 36 signalisiert dem Beschickungsautomaten 6 die Stellung der Palette 1 auf dem Abstellplatz 5 bzw. Entnahmeplatz 5A im Zusammenwirken mit den Anzeigefahnen 24 der Stoßdämpfer 23A und 23B über einen Klemmenkasten 35. Die in Fig. 5 angedeutete Teleskopgabel 6A des Beschickungsautomaten 6 kann am Abstellplatz 5 nur in den Bereich des Palettentragrahmens 20 ausfahren, wenn dieser sich auf dem Abstellplatz 5 befindet.A light barrier 36 arranged on the support frame 14 signals the loading machine 6 the position of the pallet 1 on the parking space 5 or removal location 5 A in cooperation with the display flags 24 of the shock absorbers 23 A and 23 B via a terminal box 35 . The indicated in Fig. 5 A front fork 6 of the automatic feeding systems 6 can extend the parking 5 only in the region of the pallet support frame 20 when the latter is in the parking space 5.

BezeichnungslisteLabel list

 1 Palette
 2 Regal
 3 Schiene
 4 Automatenabarbeitsplatz
 5 Abstellplatz
 5A Entnahmeplatz
 6 Beschickungsautomat
 7 Greifer
 8 Roboter
 9 Träger
10 Werkstück
11 Auflagezentrierungen
12 Bearbeitungsautomaten
13 Bearbeitungsmaschinen
14 Traggestelle
15 Justierschraube
16 Grundplatte
17 Längsträger
18 Tragrollen
19 Führungsrollen
20 Palettentragrahmen
21 Stützrad
22 Aufsetzführung
23 Stoßdämpfer
24 Anzeigefahne
25 Stützplatte
26 Anschlag
27 Luftspalt
28 Zuggriff
29 Verriegelungsklinke
30 Lagerauge
31 Bolzen
32 Feder
33 Riegelkeil
34 Schutzgitter
35 Klemmenkasten
36 Lichtschranke 1 pallet
2 shelves
3 rails
4 machine work station
5 parking spaces
5 A withdrawal point
6 loading machine
7 grippers
8 robots
9 carriers
10 workpiece
11 support centers
12 processing machines
13 processing machines
14 frames
15 adjusting screw
16 base plate
17 side members
18 idlers
19 leadership roles
20 pallet support frames
21 jockey wheel
22 Touchdown
23 shock absorbers
24 display flag
25 support plate
26 stop
27 air gap
28 pull handle
29 locking pawl
30 bearing eye
31 bolts
32 spring
33 deadbolt
34 protective grille
35 terminal box
36 light barrier

Claims (8)

1. Verteilanlage für zu bearbeitende Werkstücke, die auf Paletten angeordnet und mit diesen von einem Beschickungsautomaten zu mindestens einem Bearbeitungsautomaten transportiert werden, dadurch gekennzeichnet, daß im Fahrbereich des Beschickungsautomaten (6) mindestens ein in Personen-Arbeitshöhe angeordneter Abstellplatz (5) mit einer Verschiebeeinrichtung für die Paletten (1) zu einem Entnahmeplatz (5A) außerhalb des Fahrbereichs des Beschickungsautomaten (6) vorhanden ist und daß in Nähe des Entnahmeplatzes (5A) eine mit Werkstücken (10) manuell zu versorgende Bearbeitungsmaschine (13) angeordnet ist. 1. Distribution system for workpieces to be processed, which are arranged on pallets and transported with them from an automatic loading machine to at least one automatic processing machine, characterized in that in the driving area of the automatic loading machine ( 6 ) at least one parking space ( 5 ) arranged at a person's working height with a displacement device for the pallets ( 1 ) to a removal station ( 5 A) outside the driving range of the loading machine ( 6 ) and that in the vicinity of the removal station ( 5 A) a processing machine ( 13 ) to be manually supplied with workpieces ( 10 ) is arranged. 2. Verteilanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Entnahmeplatz (5A) ein Traggestell (14) mit einer Führung (18, 19) für einen Palettentragrahmen (20) hat, der in ausgefahrenem Zustand mit mindestens einem Stützrad (21) auf dem Boden abgestützt ist.2. Distribution system according to claim 1, characterized in that the removal location ( 5 A) has a support frame ( 14 ) with a guide ( 18 , 19 ) for a pallet support frame ( 20 ), which in the extended state with at least one support wheel ( 21 ) the ground is supported. 3. Verteilanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Traggestell (14) über Justierschrauben (15) eine Grundplatte (16) für Längsträger (17) mit Tragrollen (18) und Führungsrollen (19) für den Palettentragrahmen (20) trägt, der sich nach oben erweiternde Aufsetzführungen (22) für die mit Auflagezentrierungen (11) für die Werkstücke (10) versehene Palette (1) bzw. mehrere Paletten hat.3. Distribution system according to claim 2, characterized in that the support frame ( 14 ) via adjusting screws ( 15 ) has a base plate ( 16 ) for side members ( 17 ) with support rollers ( 18 ) and guide rollers ( 19 ) for the pallet support frame ( 20 ) has upwardly extending placement guides ( 22 ) for the pallet ( 1 ) or multiple pallets provided with centering supports ( 11 ) for the workpieces ( 10 ). 4. Verteilanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiebung des Palettentragrahmens (20) in beide Richtungen gegenüber dem Traggestell (14) durch Stoßdämpfer (23) und Anschläge (26) gedämpft begrenzt ist.4. Distribution system according to claim 2, characterized in that the displacement of the pallet support frame ( 20 ) in both directions relative to the support frame ( 14 ) by dampers ( 23 ) and stops ( 26 ) is limited damped. 5. Verteilanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß am Traggestell (14) eine Verriegelungsklinke (29) mit Riegelkeil (33) entgegen dem Druck einer Feder (32) für den mit einem Zuggriff (28) versehenen Palettentragrahmen (20) auf einem Bolzen (31) gelenkig gelagert ist. 5. Distribution system according to claim 2, characterized in that on the support frame ( 14 ) has a locking pawl ( 29 ) with a locking wedge ( 33 ) against the pressure of a spring ( 32 ) for the pallet support frame ( 20 ) provided with a pull handle ( 28 ) on a bolt ( 31 ) is articulated. 6. Verteilanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Beschickungsautomat (6) auf einer Schiene (3) zwischen einem Regal (2) und mehreren Automatenabarbeitsplätzen (4) verfahrbar ist, von denen die Werkstücke (10) von mit Greifern (7) versehenen Robotern (8) zu den Bearbeitungsautomaten (12) transportiert werden.6. Distribution system according to claim 1, characterized in that the loading machine ( 6 ) on a rail ( 3 ) between a shelf ( 2 ) and a plurality of machine workstations ( 4 ) is movable, of which the workpieces ( 10 ) with grippers ( 7 ) provided robots ( 8 ) are transported to the processing machines ( 12 ). 7. Verteilanlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Schiene (3) eine Leichtmetallschiene ist, an der eine aus Stahl herstellte Zahnstange für ein Wegmeßsystem befestigt ist.7. Distribution system according to claim 6, characterized in that the rail ( 3 ) is a light metal rail on which a steel rack is attached for a displacement measuring system. 8. Verteilanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dem Abstellplatz (5) ein die Palette (1) erfassendes Anzeigegerät (36) (Lichtschranke) zugeordnet ist.8. Distribution system according to claim 1, characterized in that the parking space ( 5 ) is assigned a pallet ( 1 ) detecting display device ( 36 ) (light barrier).