DE4037486A1 - Vehicular hydraulic braking system with low-noise antilock operation - incorporates motorised pump with return line opened by hydraulic valve for fluid pressure peak smoothing - Google Patents
Vehicular hydraulic braking system with low-noise antilock operation - incorporates motorised pump with return line opened by hydraulic valve for fluid pressure peak smoothingInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung geht aus von einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage nach der Gattung des Hauptanspruchs.The invention is based on a hydraulic vehicle brake system according to the genus of the main claim.
Es ist schon eine derartige Fahrzeugbremsanlage bekannt (EP-A-03 32 399), bei welcher das Ventil in der Verbindungsleitung in der Phase des Bremsdruckabbaus dazu dient, einen Teil des von der Rückförderpumpe geförderten Druckmittels zurück zum Radbremszylinder abzuleiten. Hiermit sollen die von der Rückförderpumpe hervor gerufenen Förderstrom- und Druckpulsationen hinsichtlich ihrer Wirkung auf den Hauptbremszylinder gemildert werden. Die vom Fahrer als unangenehm empfundene Pulsation des Bremspedals sowie die Geräuschentwicklung werden zwar hierdurch verringert, jedoch nicht im wünschenswerten Maß. Das zur Teilung des Druckmittelstroms dienende Ventil weist namlich ein Verhalten auf, welches den pulsierenden Verlauf des Förderstromes unzureichend glättet. Außer dem wird das Regelverhalten der Blockierschutzvorrichtung beein trächtigt, weil die gegen den Radbremszylinder abgeleiteten Druck mittelteilmengen die Druckmittelentnahme aus dem Radbremszylinder stören.Such a vehicle brake system is already known (EP-A-03 32 399), in which the valve in the connecting line serves in the phase of brake pressure reduction, a part of the Return pump pumped fluid back to the wheel brake cylinder to derive. This should bring out the return pump called flow and pressure pulsations with regard to their Effect on the master cylinder can be mitigated. From the driver the pulsation of the brake pedal and the This reduces noise, but not to the extent desirable. That for dividing the pressure medium flow serving valve shows a behavior that the inadequate smoothes pulsating course of the flow. Except this affects the control behavior of the anti-lock device pregnant because of the pressure derived against the wheel brake cylinder medium subsets the pressure medium withdrawal from the wheel brake cylinder to disturb.
Die erfindungsgemäße Fahrzeugbremsanlage mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß der Hauptbremszylinder mit einem weitgehend druckspitzenarmen, geglätteten Förderstrom beaufschlagt wird, was zu einer deutlich verringerten Pedalrückwirkung und Geräuschentwicklung führt. Dies erfolgt dadurch, daß zum einen die Spitzen des Förderstroms durch das Ventil in die Rückführleitung zur Speicherkammer abgesteuert werden; zum anderen wird eine wirkungsvolle Glättung des zur Brems leitung zurückgeführten Förderstroms durch die auf die erste Drosselstelle folgende Dämpferkammer mit zweiter Drosselstelle erreicht. Die Dämpferkammer kann relativ klein ausgebildet sein, da sie einen spitzenarmen Förderstrom erhält. Der Komfort der Brems anlage wird daher gesteigert.The vehicle brake system according to the invention with the characteristic Features of the main claim has the advantage that the Master brake cylinder with a largely low pressure peak, smoothed flow rate is applied, resulting in a clear reduced pedal feedback and noise. This takes place in that the peaks of the flow rate through shut off the valve in the return line to the storage chamber will; on the other hand, effective smoothing becomes a brake line returned through the flow to the first Throttling point following damper chamber with second throttling point reached. The damper chamber can be made relatively small because it receives a low-peak flow. The comfort of the brake plant is therefore increased.
Durch die im Anspruch 2 aufgeführte Maßnahme ist eine Überlastung der Bremsanlage, insbesondere der Rückförderpumpe, durch eine Ver stopfung der zweiten Drosselstelle vermieden. In der konstruktiven Ausgestaltung der Bremsanlage kann diese Drosselstelle als gezielt erzeugte Leckstelle des Rückschlagventils ausgebildet sein.The measure listed in claim 2 is an overload the brake system, especially the return pump, by a ver Avoiding the second throttle restriction. In the constructive Design of the brake system, this throttle point can be targeted generated leak of the check valve be formed.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist als Schaltschema einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage in der Zeichnung vereinfacht dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.An embodiment of the invention is a circuit diagram hydraulic vehicle brake system simplified in the drawing shown and explained in more detail in the following description.
Eine in der Zeichnung schematisch dargestellte hydraulische Fahr zeugbremsanlage 10 hat einen Hauptbremszylinder 11, welcher vom Fahrer des Fahrzeugs mit einem Bremspedal 12 betätigbar ist. Vom Hauptbremszylinder 11 geht eine zu einem Radbremszylinder 13 einer Radbremse 14 führende Bremsleitung 15 aus. (Aus Gründen der verein fachten Darstellung ist an die Bremsleitung 15 nur eine Radbremse angeschlossen. Es können jedoch zwei oder weitere Radbremsen mit der Bremsleitung 15 verbunden sein. Außerdem kann eine zweite Bremsleitung an den Hauptbremszylinder 11 angeschlossen sein.)A hydraulic driving system 10 shown schematically in the drawing has a master brake cylinder 11 which can be actuated by the driver of the vehicle with a brake pedal 12 . From the master brake cylinder 11 a brake line 15 leads to a wheel brake cylinder 13 of a wheel brake 14 . (For the sake of simplicity, only one wheel brake is connected to the brake line 15. However, two or more wheel brakes can be connected to the brake line 15. In addition, a second brake line can be connected to the master brake cylinder 11. )
Die Fahrzeugbremsanlage 10 ist mit einer Blockierschutzvorrichtung 20 ausgestattet. Diese weist eine zwischen dem Hauptbremszylinder 11 und dem Radbremszylinder 13 in der Bremsleitung 15 eingefügte Druck steuerventilanordnung 21 in Form eines 3/3-Wegeventils auf. Die für Bremsdruckaufbau, Druckhalten und Druckabbau im Radbremszylinder 13 bestimmte Drucksteuerventilanordnung 21 hat drei Leitungsanschlüsse: Ein Anschluß 22 ist mit einem zum Hauptbremszylinder 11 führenden Abschnitt 15.1, ein zweiter Anschluß 23 ist mit einem zum Radbrems zylinder 13 führenden Abschnitt 15.2 der Bremsleitung 15 verbunden. Von einem dritten Anschluß 24 der Drucksteuerventilanordnung 21 geht eine Rückführleitung 25 aus, welche nahe dem Hauptbremszylinder 11 an die Bremsleitung 15 angeschlossen ist. Parallel zur Drucksteuer ventilanordnung 21 verläuft eine Bypassleitung 26 mit einem Rück schlagventil 27. Dieses hat eine Durchlaßrichtung vom Radbrems zylinder 13 zum Hauptbremszylinder 11.The vehicle brake system 10 is equipped with an anti-lock device 20 . This has a pressure control valve arrangement 21 inserted in the form of a 3/3-way valve between the master brake cylinder 11 and the wheel brake cylinder 13 in the brake line 15 . The pressure control valve assembly 21 intended for brake pressure build-up, pressure maintenance and pressure reduction in the wheel brake cylinder 13 has three line connections: a connection 22 is connected to a section 15.1 leading to the master brake cylinder 11 , a second connection 23 is connected to a section 15.2 of the brake line 15 leading to the wheel brake cylinder 13 . A return line 25 extends from a third connection 24 of the pressure control valve arrangement 21 and is connected to the brake line 15 near the master brake cylinder 11 . Parallel to the pressure control valve assembly 21 is a bypass line 26 with a check valve 27th This has a passage direction from the wheel brake cylinder 13 to the master cylinder 11th
Die Drucksteuerventilanordnung 21 hat drei Schaltstellungen: In einer federbetätigten Ruhestellung a sind die Anschlüsse 22 und 23 der Bremsleitung 15 miteinander verbunden; der Anschluß 24 der Rück führleitung 25 ist dagegen geschlossen. In einer elektromagnetisch betätigbaren Sperrstellung b sind alle Anschlüsse 22, 23 und 24 abgeschlossen. In einer ebenfalls elektromagnetisch betätigbaren Arbeitsstellung c sind der Anschluß 23 der Bremsleitung 15 und der Anschluß 24 der Rückführleitung 25 miteinander verbunden, während der Anschluß 22 gesperrt ist. The pressure control valve arrangement 21 has three switch positions: in a spring-actuated rest position a, the connections 22 and 23 of the brake line 15 are connected to one another; the terminal 24 of the return line 25 is closed. In an electromagnetically actuated blocking position b, all connections 22 , 23 and 24 are closed. In a likewise electromagnetically actuated working position c, the connection 23 of the brake line 15 and the connection 24 of the return line 25 are connected to one another, while the connection 22 is blocked.
An die Rückführleitung 25 ist, von der Drucksteuerventilanordnung 21 ausgehend, ein Druckmittelspeicher 30 angeschlossen. Dahinter liegen in der Rückführleitung 25 ein erstes Rückschlagventil 31, eine von einem elektrischen Antriebsmotor 32 antreibbare, als pulsierend fördernde Kolbenpumpe mit nur einem Kolben ausgebildete Rückförder pumpe 33 und ein zweites Rückschlagventil 34. Die Ventile 31 und 34 sind gewöhnlich in die Rückförderpumpe 33 integriert. Anschließend folgen eine erste Drosselstelle 35, eine Dämpfungskammer 36 und vor der Anschlußstelle der Rückführleitung 25 an die Bremsleitung 15 eine zweite Drosselstelle 37, deren Drosselquerschnitt kleiner ist als der Drosselquerschnitt der ersten Drosselstelle 35. Parallel zur zweiten Drosselstelle 37 verläuft eine Bypassleitung 38 mit einem zur Bremsleitung 15 hin öffnenden, federbelasteten Rückschlagventil 39. Dieses dient als Berst- oder Überlastschutz im Falle einer Verstopfung der zweiten Drosselstelle 37, die als gewollte Undicht heit des Rückschlagventils 39 ausgebildet sein kann.Starting from the pressure control valve arrangement 21 , a pressure medium reservoir 30 is connected to the return line 25 . Behind are in the return line 25 a first check valve 31 , a driven by an electric drive motor 32 , designed as a pulsating pump piston pump with only one piston return pump 33 and a second check valve 34 . The valves 31 and 34 are usually integrated in the return pump 33 . This is followed by a first throttle point 35 , a damping chamber 36 and, before the return line 25 is connected to the brake line 15, a second throttle point 37 , the throttle cross section of which is smaller than the throttle cross section of the first throttle point 35 . A bypass line 38 with a spring-loaded check valve 39 that opens towards the brake line 15 runs parallel to the second throttle point 37 . This serves as burst or overload protection in the event of a blockage of the second throttle point 37 , which can be designed as a desired leakage of the check valve 39 .
Zwischen dem Rückschlagventil 34 und der Drosselstelle 35 geht von der Rückführleitung 25 eine zwei Abschnitte 45.1 und 45.2 aufweisende Verbindungsleitung 45 mit einem hydraulisch betätigten Ventil 46 aus. Hinter dem Ventil 46 ist der zweite Abschnitt 45.2 der Verbindungsleitung 45 zwischen der Drucksteuerventilanordnung 21 und der Rückförderpumpe 33 an die Rückführleitung 25 angeschlossen. Das Ventil 46 ist ein Differenzdruckregelventil: Es weist eine Schließfeder 47 auf und ist mit einer ersten Steuerleitung 48 an den von der Rückführleitung 25 kommenden Abschnitt 45.1 der Verbindungsleitung 45 angeschlossen. Eine zweite Steuerleitung 49 des Ventils 46 steht mit dem zwischen dem Hauptbremszylinder 11 und der Druck steuerventilanordnung 21 verlaufenden Abschnitt 15.1 der Bremsleitung 15 in Verbindung. Between the check valve 34 and the throttle point 35 , a return line 25 with two sections 45.1 and 45.2 has a connecting line 45 with a hydraulically actuated valve 46 . Behind the valve 46 , the second section 45.2 of the connecting line 45 between the pressure control valve arrangement 21 and the return pump 33 is connected to the return line 25 . The valve 46 is a differential pressure control valve: it has a closing spring 47 and is connected with a first control line 48 to the section 45.1 of the connecting line 45 coming from the return line 25 . A second control line 49 of the valve 46 is connected to the section 15.1 of the brake line 15 which runs between the master brake cylinder 11 and the pressure control valve arrangement 21 .
Die Blockierschutzvorrichtung 20 hat außerdem ein elektronisches Steuergerät 55, an das ein Drehzahlfühler 56 angeschlossen ist, mit dem das Drehverhalten des der Radbremse 14 zugeordneten, nicht dargestellten Fahrzeugrades überwachbar ist. Das Steuergerät 55 vermag in Abhängigkeit vom Raddrehverhalten Signale auszusenden, mit denen die Drucksteuerventilanordnung 21 und der Antriebsmotor 32 der Rückförderpumpe 33 schaltbar sind.The anti-lock device 20 also has an electronic control unit 55 , to which a speed sensor 56 is connected, with which the rotational behavior of the vehicle wheel (not shown) associated with the wheel brake 14 can be monitored. Depending on the wheel turning behavior, the control unit 55 can send out signals with which the pressure control valve arrangement 21 and the drive motor 32 of the return pump 33 can be switched.
Die hydraulische Fahrzeugbremsanlage 10 hat folgende Funktionsweise: Im normalen Bremsbetrieb befindet sich die Drucksteuerventil anordnung 21 in ihrer Ruhestellung a. Vom Fahrer des Fahrzeugs durch Betätigung des Bremspedales 12 im Hauptbremszylinder 11 erzeugter Bremsdruck wird durch die Bremsleitung 15 zum Radbremszylinder 13 übertragen: Das der Radbremse 14 zugeordnete Fahrzeugrad wird abgebremst. Beim Vermindern des Druckes auf das Bremspedal 12 wird das aus dem Hauptbremszylinder 11 in den Radbremszylinder 13 verschobene Druckmittel in den Hauptbremszylinder zurückgeführt.The hydraulic vehicle brake system 10 has the following function: In normal braking operation, the pressure control valve arrangement 21 is in its rest position a. Brake pressure generated by the driver of the vehicle by actuating the brake pedal 12 in the master brake cylinder 11 is transmitted through the brake line 15 to the wheel brake cylinder 13 : the vehicle wheel assigned to the wheel brake 14 is braked. When the pressure on the brake pedal 12 is reduced, the pressure medium displaced from the master brake cylinder 11 into the wheel brake cylinder 13 is returned to the master brake cylinder.
Bei einem während des Abbremsens des Fahrzeugs drohenden Blockieren des der Radbremse 14 zugeordneten Fahrzeugrades schaltet das elek tronische Steuergerät 55 die Drucksteuerventilanordnung 21 in ihre Arbeitsstellung c. In dieser Stellung c kann Druckmittel aus dem Radbremszylinder 13 durch den Bremsleitungsabschnitt 15.2 und die Rückführleitung 25 in den Druckmittelspeicher 30 fließen. In dieser Phase des Bremsdruckabbaus schaltet das Steuergerät 55 außerdem den elektrischen Antriebsmotor 32 der Rückförderpumpe 33 ein. Diese fördert Druckmittel aus dem Druckmittelspeicher 30 unter Überwindung der ersten Drosselstelle 35, der Dämpferkammer 36 und der zweiten Drosselstelle 37 in die Leitung 15. Der von der Rückförderpumpe 33 aufgrund der ersten Drosselstelle 35 erzeugte Druck wirkt durch die erste Steuerleitung 48 auf das Ventil 46 ein. Ebenso wird das als Differenzdruckventil wirkende Ventil 46 durch die zweite Steuer leitung 49 vom Druck in der Bremsleitung 15 beaufschlagt. Bei einer vorbestimmten Druckdifferenz zwischen dem in der Bremsleitung 15 herrschenden Druck und dem von der Rückförderpumpe 33 erzeugten Druck öffnet das Ventil 46 und steuert einen Teil des von der Rückförderpumpe 33 pulsierend geförderten Förderstroms, nämlich die Förderstromspitzen, durch die Verbindungsleitung 45 in den Druck mittelspeicher 30 ab. Dieser vermag den Druckmittel-Teilförderstrom aufzunehmen, ohne daß das Regelverhalten der Fahrzeugbremsanlage 10 beeinflußt wird. Aufgrund des Wirksamwerdens des Ventils 46 bei einer vorbestimmten Druckdifferenz wird der Dämpferkammer 36 ein pulsationsreduzierter Druckmittel-Förderstrom zugeführt. Im Zusammenwirken mit der zweiten Drosselstelle 37 wird eine weitere Dämpfung der Pulsationen erzielt, so daß der Hauptbremszylinder 11 mit einem weitgehend geglätteten Förderstrom beaufschlagt wird. Die Rückwirkungen am Bremspedal 12 sind daher vermindert, und die durch Restpulsation eventuell entstehende Geräuschentwicklung ist geringer.In the event of an impending blocking of the vehicle wheel assigned to the wheel brake 14 during braking of the vehicle, the electronic control unit 55 switches the pressure control valve arrangement 21 into its working position c. In this position c, pressure medium can flow from the wheel brake cylinder 13 through the brake line section 15.2 and the return line 25 into the pressure medium store 30 . In this phase of brake pressure reduction, control unit 55 also switches on electric drive motor 32 of return pump 33 . This conveys pressure medium from the pressure medium reservoir 30 while overcoming the first throttle point 35 , the damper chamber 36 and the second throttle point 37 into the line 15 . The pressure generated by the return pump 33 due to the first throttle point 35 acts on the valve 46 through the first control line 48 . Likewise, the valve 46 acting as a differential pressure valve is acted upon by the pressure in the brake line 15 through the second control line 49 . At a predetermined pressure difference between the pressure prevailing in the brake line 15 and the pressure generated by the return pump 33 , the valve 46 opens and controls part of the delivery flow pulsed by the return pump 33 , namely the delivery flow peaks, through the connecting line 45 into the pressure medium store 30 from. This is able to absorb the partial pressure flow of the pressure medium without influencing the control behavior of the vehicle brake system 10 . Because the valve 46 becomes effective at a predetermined pressure difference, the damper chamber 36 is supplied with a pulsation-reduced pressure medium flow. In cooperation with the second throttle point 37 , further damping of the pulsations is achieved, so that the master brake cylinder 11 is acted upon with a largely smoothed flow. The repercussions on the brake pedal 12 are therefore reduced, and the noise which may arise from residual pulsation is lower.
Nach dieser Phase des Bremsdruckabbaus im der Radbremse 14 zuge ordneten Radbremszylinder 13 folgt eine Phase des Druckhaltens, in der das elektronische Steuergerät 55 die Drucksteuerventilanordnung 21 in ihre Sperrstellung b schaltet. Das Einsteuern von Druckmittel aus dem Hauptbremszylinder 11 in den Radbremszylinder 13 ist hier durch unterbunden; ebenso ist ein Abfließen von Druckmittel aus dem Radbremszylinder 13 ausgeschlossen. An die Phase des Druckhaltens schließt sich eine Phase des Bremsdruckaufbaus an. Hierzu schaltet das Steuergerät 50 die Drucksteuerventilanordnung 21 in ihre Ruhe stellung a um. Bremsdruck kann nun aus dem Hauptbremszylinder 11 durch die Bremsleitung 15 in den Radbremszylinder 13 eingesteuert werden, um das inzwischen beschleunigte Fahrzeugrad einer erneuten Abbremsung zu unterziehen.After this phase of brake pressure reduction in the wheel brake 14 assigned wheel brake cylinder 13 follows a phase of maintaining pressure, in which the electronic control unit 55 switches the pressure control valve arrangement 21 into its blocking position b. The control of pressure medium from the master cylinder 11 in the wheel brake cylinder 13 is prevented here by; a discharge of pressure medium from the wheel brake cylinder 13 is also excluded. A phase of brake pressure build-up follows the phase of maintaining pressure. For this purpose, the control unit 50 switches the pressure control valve arrangement 21 into its rest position a. Brake pressure can now be introduced from the master brake cylinder 11 through the brake line 15 into the wheel brake cylinder 13 in order to subject the vehicle wheel, which has meanwhile been accelerated, to a new braking process.
Claims (2)
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DE19904037486 DE4037486A1 (en) | 1990-11-24 | 1990-11-24 | Vehicular hydraulic braking system with low-noise antilock operation - incorporates motorised pump with return line opened by hydraulic valve for fluid pressure peak smoothing |
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DE4037486A1 true DE4037486A1 (en) | 1992-05-27 |
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DE19904037486 Ceased DE4037486A1 (en) | 1990-11-24 | 1990-11-24 | Vehicular hydraulic braking system with low-noise antilock operation - incorporates motorised pump with return line opened by hydraulic valve for fluid pressure peak smoothing |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8125 | Change of the main classification |
Ipc: B60T 8/48 |
|
8131 | Rejection |