DE4037281A1 - Large area accurate plastics press - has hydraulic layout with high speed low load toggles and pressure system with device s to detect and correct deviations from parallelism - Google Patents

Abstract

An hydraulic press with short stroke and high accuracy synchronisation control is partic intended for the prodn of large size plastic sheets. It has a toggles system for quick action idle movements, hydraulic cylinders to produce the working pressure and separate releasing cylinders; it has synchronising cylinders connected to the rams when in action, these cylinders being connected together diagonally in pairs. In action the rams are connected to four gauges which measure deviations from the parallel of rams and platens; the system also has a control for the differential loading of individually synchronising cylinders to compensate for deviations. Four single-action hydraulic synchronising cylinders with short stroke are on the fixed platen and four other synchronising cylinders with identical effective piston areas are located above the press cylinders with their piston rods attached to the plunger rams; the space between the ram and pistons of the lower synchronising cylinders in the upper end position of the ram equals the stroke of the toggles system; when the toggles system is fully extended the ram is held firmly between the upper and lower synchronising cylinders. The lines connecting the diagonally opposite upper and lower synchronising cylinders are linked to respective servo-valves whose pressure connection on the inlet side is linked to a pressure regulator, its control member being regulated conventionally by an electronic comparator and estimating device by the deviations from parallelism detected by the relevant fine controls systems. ADVANTAGE - The system confines deviations from the parallel to micrometres.

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Presse mit Kurzhub und einer Hochgenauigkeits-Gleichlaufregelung, die insbesondere zur Herstellung von großflächigen Plastteilen anwendbar ist.The invention relates to a hydraulic press Short stroke and a high-precision synchronization control, which in particular for the production of large areas Plastic parts is applicable.

Es sind bereits Einrichtungen zur Parallelhaltung des Stößels an hydraulischen Schmiedepressen bzw. Stanzpressen bekannt (DE-AS 11 45 924, DE-OS 32 33 860), bei denen vier mit Drucköl beaufschlagte Gleichlaufzylinder mit kurzem Hubweg zwischen Stößel und Tischfläche angeordnet sind, auf denen der Stößel kurz vor dem Schließen des Werkzeuges aufsetzt. Die Druckräume der Gleichlaufzylinder sind mit einer Hilfsvorrichtung verbunden, die einen volumengleichen Abfluß des Drucköls aus allen Zylindern bewirkt, so daß sich bei einer Schrägstellung des Stößels in dem der voreilenden Stößelseite zugeordneten Zylinder ein entsprechend höherer Gegendruck aufbaut, der der weiteren Schrägstellung entgegenwirkt. Diese Lösungen besitzen kein Meßsystem zur Erfassung der tatsächlichen Abweichungen und auch keine Steuerung zur differenzierten Druckbeaufschlagung einzelner Zylinder, so daß auf Grund der Elastizität des Drucköles nur größere Abweichungen - beispielsweise im Millimeterbereich - ausgeglichen werden können. Es sind weiterhin Lösungen (SU-Urheberschein 341 681) mit vier Meßeinrichtungen zur Erfassung von Parallelitätsabweichungen und mit vier zweifachwirkenden Gleichlaufzylindern bekannt, deren Kolbenstangen am Stößel angelenkt sind und deren Druckräume jeweils paarweise diagonal miteinander sowie mit einer Steuereinrichtung verbunden sind. Im Falle einer Schrägstellung des Stößels wird diese durch die Meßeinrichtung erfaßt und mittels der Steuereinrichtung durch eine differenzierte Druckerhöhung in den entsprechenden Zylindern eine der Parallelitätsabweichung entgegenwirkende Kraft erzeugt.There are already facilities for keeping the Ram on hydraulic forging presses or punching presses known (DE-AS 11 45 924, DE-OS 32 33 860), in which four synchronized cylinders charged with pressure oil with a short stroke between ram and table surface are arranged on which the plunger is short before closing the tool. The pressure rooms the synchronous cylinders are with an auxiliary device connected, the same volume outflow of the pressure oil from all cylinders, so that with an inclined position of the plunger the cylinder assigned to the leading tappet side a correspondingly higher back pressure builds up counteracts the further inclination. These solutions have no measuring system for recording the actual deviations and also no control for differentiated pressurization of individual Cylinder so that due to the elasticity of the pressure oil only major deviations - for example in Millimeter range - can be compensated. There are still solutions (SU copyright certificate 341 681) with four measuring devices for the detection of parallelism deviations and with four double acting Synchronous cylinders known, the piston rods on Tappets are articulated and their pressure chambers each in pairs diagonally with each other and with a control device are connected. In case of an inclination  of the ram this is through the measuring device detected and by means of the control device by a differentiated pressure increase in the corresponding Cylinders counteracting the parallelism deviation Power creates.

Da die Gleichlaufzylinder zwangsweise über den gesamten Stößelhub wirksam sind, ist auch eine dementsprechend große Ölmenge erforderlich, die - bedingt durch die Elastizität des Drucköles - eine genaue Regelung des Parallellaufes bei außermittigen Kraftimpulsen nicht zuläßt.Because the synchronous cylinders are forced over the entire Ram stroke are effective, is also one large amount of oil required - due to the elasticity of the pressure oil - one precise control of the parallel run for off-center Force impulses do not allow.

Hydraulische Pressen zur Verarbeitung von Duroplastwerkstoffen erfordern eine außergewöhnliche Parallelität der Tisch- und Stößelflächen zueinander, wenn die Werkzeughälften den Rohling in die endgültige Form pressen und wenn die eingebrachte Farbstoffmenge gleichmäßig über die Oberfläche des gepreßten und ausgehärteten Teiles verteilt und mit dieser intensiv durch Pressen verbunden werden soll.Hydraulic presses for processing thermoset materials require exceptional parallelism the table and ram surfaces to each other when the Halves the blank into the final shape press and when the amount of dye introduced evenly over the surface of the pressed and hardened Partly distributed and intensive with this to be connected by pressing.

Hochgenauigkeits-Gleichlaufregelungen dieser Art dürfen bei außermittiger Belastung Abweichungen im Bereich zwischen 10 und 100 µm in der Stößelparallelität zulassen, ohne daß die Preßgeschwindigkeit annähernd zu Null wird.High-precision synchronous control of this type may deviations in the off-center load Range between 10 and 100 µm in ram parallelism allow without the press speed nearly becomes zero.

Die bekannteste Methode zur Erreichung des Effektes einer solchen außergewöhnlichen Parallelität besteht darin, daß an den Ecken der Tischfläche vier Hydraulikzylinder aufgestellt sind, die gegen die Kraft des oder der oberen Preßzylinder wirken, indem über die Abstandsmessung Tisch - Stößelfläche an den vier Ecken Servo- oder Proportionalventile den Ölaustritt aus den genannten Hydraulikzylindern regeln und damit einer Schiefstellung entgegenwirken. Nachteil dieser Ausführung ist, daß bedingt durch die relativ hohe Schließgeschwindigkeit des Stößels und die in Abhängigkeit von der Größe der Außermittigkeit bedingten Abmessungen der Hydraulikzylinder große Ölströme zu regeln sind, wodurch die Genauigkeit des Regelprozesses nachteilig beeinflußt wird. Eine hohe Parallelität der Tisch- und Stößelfläche bei der Schließbewegung der Werkzeuge erfordert damit eine außergewöhnliche Präzision der Regeleinrichtung, da nur kleinste Anteile der jeweiligen Gesamtölströme pro Zylinder für die Genauigkeit entscheidend sind. Außerdem werden, bedingt durch die großen Ölströme, relativ große Regelventile benötigt, deren Reaktionszeiten größer sind als die kleineren Ventile, was die Genauigkeit der Parallelitätsregelung ebenfalls nachteilig beeinflußt.The best known method of achieving the effect such an extraordinary parallelism in that four hydraulic cylinders at the corners of the table surface are set up against the force the or the upper press cylinder act by over the distance measurement table - ram surface on the four Corners servo or proportional valves the oil outlet regulate from the hydraulic cylinders mentioned and thus counteract misalignment. The disadvantage of this design is that due to the relatively high closing speed of the ram and  which depend on the size of the eccentricity conditional dimensions of the hydraulic cylinders large Oil flows are to be regulated, reducing accuracy of the control process is adversely affected. A high parallelism of the table and ram surface the closing movement of the tools thus requires exceptional precision of the control device, since only the smallest proportions of the respective total oil flows decisive for accuracy per cylinder are. In addition, due to the large oil flows, relatively large control valves needed Response times are longer than the smaller valves, what the accuracy of the parallelism control also adversely affected.

Das Ziel der Erfindung ist eine Hochgenauigkeits- Gleichlaufregelung für hydraulische Pressen, die unter Beibehaltung einer ausreichenden Stößelgeschwindigkeit bei außermittiger Belastung nur Abweichungen in der Parallelität zwischen Stößel und Tischfläche im Mikrometerbereich zuläßt.The aim of the invention is a high accuracy Synchronous control for hydraulic presses while maintaining a sufficient ram speed with off-center loading only deviations in the parallelism between ram and Table area in the micrometer range.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hydraulische Presse mit Gleichlaufregelung so zu gestalten, daß der Stößel während der Arbeitsphase von den Gleichlaufzylindern unter Vorspannung gehalten wird und die miteinander verbundenen Gleichlaufzylinder ein in sich geschlossenes System mit möglichst kleinem Ölvolumen bilden, dem nur zur Kompensation von Parallelitätsabweichungen geringe Ölvolumen durch die Steuerventile zu- bzw. abgeführt werden.The invention has for its object a hydraulic To design press with synchronous control so that the plunger during the work phase kept under tension by the synchronous cylinders and the interconnected synchronous cylinders a self-contained system with form the smallest possible oil volume, which is only for Compensation for parallelism deviations low Oil volume supplied or discharged through the control valves will.

Erfindungsgemäß wird das durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 beschriebenen Merkmale erreicht. According to the invention is characterized by the in Part of claim 1 described features reached.  

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung zum Ausgleich einer evtl. Durchbiegung des Stößels in Richtung der Diagonalen ist im Anspruch 2 dargelegt.Another advantageous embodiment of the invention to compensate for any deflection of the Ram in the direction of the diagonal is in claim 2 spelled out.

Während des Stößelhubes wird zunächst durch Druckbeaufschlagung der Schließzylinder das Kniehebelsystem in eine Strecklage gefahren und damit das Absenken des Stößels im Sinne eines Eilganges mit verminderter Kraft ermöglicht, wobei die Preßzylinder drucklos mit Öl gefüllt werden. Bei Erreichen der Strecklage setzt der Stößel auf den unteren Gleichlaufzylindern auf und wird so zwischen den oberen und den unteren Gleichlaufzylindern kraftschlüssig verspannt. Die weitere Absenkung des Stößels erfolgt durch die Druckbeaufschlagung der Preßzylinder, wobei das Drucköl aus den unteren Gleichlaufzylindern jeweils in die diagonal gegenüberliegenden oberen Gleichlaufzylinder verdrängt wird.During the tappet stroke, the pressure is initially applied the lock cylinder the toggle system in a stretched position and thus the Lowering the ram in the direction of a rapid traverse reduced force allows the press cylinder be filled with oil without pressure. When reached the plunger sets the extended position on the lower one Synchronous cylinders and is between the upper and lower synchronous cylinders non-positively tense. The further lowering of the Tappet is made by pressurizing the Press cylinder, the pressure oil from the lower Synchronizing cylinders each in the diagonally opposite upper synchronous cylinder displaced becomes.

Falls Abweichungen von der Parallelität auftreten, werden diese durch die Meßsystem erfaßt und über eine an sich bekannte digitale Vergleicherschaltung die Servo- oder Proportionalventile derart angesteuert, daß durch eine differenzierte Druckerhöhung bzw. Druckabsenkung in den entsprechenden Gleichlaufzylindern eine Umverlagerung der Kräfte erfolgt, die die Parallelitätsabweichung kompensiert. Dabei besteht die Wirkung der über Kreuz miteinander verbundenen und diagonal zueinander angeordneten doppeltwirkenden Zylinder nicht in der einfachen Herstellung des Gleichlaufes durch Austausch der Ölmenge von Ober- zu Unterräumen der Zylinder wie in bekannten Gleichlaufeinrichtungen, sondern der Zweck dieser Anordnung besteht in erster Linie darin, geschlossene Ölkreisläufe herzustellen, damit während des Hubes der Zylinder kein Öl nach außen über die Servo- oder Proportionalventile abgeführt werden muß, um den Hub an sich zu ermöglichen. Die Anordnung ermöglicht vielmehr durch die Zu- und Abführung kleinster Ölmengen über die Servo- bzw. Proportionalventile eine Kippung des Stößels gegen diejenige Kippung gerichtet, welche durch das außermittige Angreifen der resultierenden Preßkraft hervorgerufen wird, so daß sich beide Kippungen gegenseitig aufheben.If there are deviations from parallelism, these are detected by the measuring system and over a known digital comparator circuit the servo or proportional valves are controlled in such a way that through a differentiated pressure increase or pressure reduction in the corresponding synchronous cylinders the forces are shifted, which compensates for the parallelism deviation. There is the effect of cross over with each other connected and arranged diagonally to each other double-acting cylinders not in the simple Establishment of synchronization by exchange the amount of oil from top to bottom of the cylinders as in known synchronous devices, but the purpose of this arrangement is primarily in creating closed oil circuits,  so that no oil is added during the stroke of the cylinder discharged outside via the servo or proportional valves must be to enable the stroke itself. Rather, the arrangement enables through the Smallest oil quantities are fed in and out via the servo or proportional valves a tilt of the tappet directed against the tipping caused by the off-center attack of the resulting pressing force is caused, so that both tilts mutually cancel.

Eine zweckmäßige Form der Realisierung der Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Die zugehörige Zeichnung zeigt eine schematische Darstellung der Erfindung an einer Presse mit Vierpunktantrieb.An expedient form of realizing the invention will be closer to an embodiment below explained. The accompanying drawing shows a schematic Presentation of the invention on a press with four-point drive.

Im rahmenförmigen Pressenständer 1 ist gleitend der Stößel 2 angeordnet, der im Eilvorlauf durch die Kniehebelsysteme 3, 4, 5, 6 über die Zylinder 7, 8, 9, 10 bewegt wird. Beim eigentlichen Preßvorgang wird der Stößel 2 durch vier Preßzylinder 11, 12, 13, 14 mit den Plungerkolben 15, 16, 17, 18 angetrieben. Über die Rückzugszylinder 19, 20, 21, 22 erfolgt der Rückzug des Stößels 2 bzw. das kontrollierte Absenken in die Position des Beginns vom Preßvorgang. Die Zylinderräume der oberen Gleichlaufzylinder 23, 24, 25, 26 stehen in einer Überkreuzschaltung mit den Zylinderräumen 27, 28, 29, 30 der zwischen Stößel 2 und Tisch des Rahmens angeordneten unteren Gleichlaufzylinder 31, 32, 33, 34 in Verbindung.The ram 2 is slidably arranged in the frame-shaped press stand 1 and is moved in a rapid advance through the toggle lever systems 3, 4, 5, 6 via the cylinders 7, 8, 9, 10 . During the actual pressing process, the plunger 2 is driven by four press cylinders 11, 12, 13, 14 with the plungers 15, 16, 17, 18 . On the withdrawal cylinder 19, 20, 21, 22, retraction of the plunger 2 and the controlled lowering in the position of the start of the pressing operation. The cylinder spaces of the upper synchronization cylinders 23, 24, 25, 26 are connected in a cross-over connection with the cylinder spaces 27, 28, 29, 30 of the lower synchronization cylinders 31, 32, 33, 34 arranged between the tappet 2 and the table of the frame.

Jeweils zwei der in einer diagonalen Ebene liegenden überkreuzgeschalteten Gleichlaufzylinder 31, 32, 33, 34 sind an eines der beiden Servoventile 35, 36 angeschlossen. Die vier Zylinderräume 37, 38, 39, 40, die unterhalb der Gleichlaufzylinder 31, 32, 33, 34 angeordnet sind, sind über die gleichen Diagonalebenen wie die überkreuzgeschalteten Zylinderräume der Gleichlaufzylinder 23 bis 34 miteinander verbunden und können über die vom Servoventil 41 angesteuerten Druckregelventile 42, 43 belastet werden.In each case two of the cross-connected synchronous cylinders 31, 32, 33, 34 lying in a diagonal plane are connected to one of the two servo valves 35, 36 . The four cylinder spaces 37, 38, 39, 40 , which are arranged below the synchronous cylinders 31, 32, 33, 34 , are connected to one another via the same diagonal planes as the cross-connected cylinder spaces of the synchronous cylinders 23 to 34 and can be controlled via the pressure control valves controlled by the servo valve 41 42, 43 are charged.

Die Funktionsweise der Anordnung ist folgende: Die Plungerkolben 15, 16, 17, 18 befinden sich in Höchststellung. Über die Zylinder 7, 8, 9, 10 werden die Kniehebelsysteme 3, 4, 5, 6 in Strecklage und damit der Stößel 2 in die Position "Preßbeginn" bewegt. Damit kommt es zu einem Aufsetzen des Stößels 2 auf die Plungerkolben der unteren Gleichlaufzylinder 31, 32, 33, 34 und zum Kontakt mit den elektronischen Feinmeßsystemen 44, 45, 46, 47. Im Verlauf des Preßweges wird Drucköl in die Preßzylinder 11, 12, 13, 14 geleitet und das Öl aus den Rückzugszylindern 19, 20, 21, 22 über Drosselventile abgelassen.The arrangement works as follows: the plungers 15, 16, 17, 18 are in the highest position. The toggle lever systems 3, 4, 5, 6 are moved into the extended position via the cylinders 7, 8, 9, 10 and thus the ram 2 into the "press start" position. This results in the plunger 2 being placed on the plungers of the lower synchronous cylinders 31, 32, 33, 34 and in contact with the electronic precision measuring systems 44, 45, 46, 47 . In the course of the press path, pressure oil is fed into the press cylinders 11, 12, 13, 14 and the oil is discharged from the return cylinders 19, 20, 21, 22 via throttle valves.

Während dieses Preßweges kontrollieren die Feinmeßsysteme 44, 45, 46, 47 ständig die Lage der Stößelfläche an den vier Ecken untereinander. Dabei werden die Meßwerte einer jeden der beiden Diagonalebenen miteinander verglichen - bei Überschreitung des Grenzwertes der Differenz tritt die Regelung in Aktion. Sie bestimmt Lage und Richtung der erforderlichen Korrektur, den momentanen Korrekturwert und dessen Differenzquotienten über die Zeit. Diese Werte werden in den Mikrorechnern 48, 49 verarbeitet und über die Regler 50, 51 an die Stelleinrichtungen der Servoventile 35, 36 gegeben. Von diesen wird das für den Ausgleich des Fehlers wirksame überkreuzgeschaltete Zylinderpaar der Gleichlaufzylinder 23, 24, 25, 26 und 31, 32, 33, 34 mit Druck beaufschlagt, während das zweite Zylinderpaar der gleichen Diagonalebene entlastet wird. Damit wird eine Rückstellung des Lagerfehlers in den Toleranzbereich bewirkt. During this pressing path, the precision measuring systems 44, 45, 46, 47 constantly check the position of the ram surface at the four corners with one another. The measured values of each of the two diagonal planes are compared with one another - if the limit value of the difference is exceeded, the control takes effect. It determines the position and direction of the required correction, the current correction value and its difference quotient over time. These values are processed in the microcomputers 48, 49 and sent to the actuators of the servo valves 35, 36 via the controllers 50, 51 . The cross-connected cylinder pair of the synchronous cylinders 23, 24, 25, 26 and 31, 32, 33, 34 , which is effective for compensating the error , is pressurized by these, while the second cylinder pair of the same diagonal plane is relieved. This causes the bearing error to be reset within the tolerance range.

Diese Regelung wird in den beiden Diagonalebenen, unabhängig voneinander, vollzogen. Die Funktion, daß sich die Verbindungslinien der diagonalen Meßpunkte in der Mitte des Stößels treffen, übernimmt dabei der Stößel selbst mit seiner konstruktiv vorgegebenen Verwindungssteife. Um diesen Einfluß der Verwindungssteife des Stößels zu unterstützen, ist die weitere Regelungsstufe vorgesehen.This regulation is in the two diagonal planes, carried out independently of one another. The function that the connecting lines of the diagonal measuring points in the middle of the ram hit, the pestle itself takes over its constructively specified torsional stiffness. This influence of the torsion resistance of the ram to support is the further level of regulation intended.

Aus den Meßwerten der diagonal miteinander auf einen Mikrorechner arbeitenden Feinmeßsysteme 44, 45, 46, 47 werden in einem weiteren Rechnungsgang zu diesem Zweck halbierte Summe gebildet und miteinander verglichen. Auch hier erfolgt bei Überschreitung der eingegebenen Toleranz die Bestimmung des die Korrektur ausführenden Zylinderpaares und über den ebenfalls gebildeten Differenzquotienten über der Zeit die Vorgabe eines Intensivitätsfaktors für das Reagieren des Servoventils. Diese im Mikrorechner 52 durchgeführte Auswertung der Meßergebnisse wird an den Regler 53 und von diesem an die Stelleinrichtungen des Servoventils 41 gegeben, das durch seine Einwirkung auf die Druckregelventile 42, 43 die ausgewählten Zylinderräume 37, 40 oder 38, 39 mit zunehmendem Druck beaufschlagt. Mit der Annäherung der Verbindungslinien der diagonalen Meßpunkte in Stößelmitte wird die Wirkung des Reglers zurückgenommen. Eine Vertauschung der Zylinderräume 27/37; 28/38; 29/39 und 30/40 in dem Sinne, daß die jeweils Zweitgenannten mit den Ausgleichszylindern 23, 24, 25, 26 zusammenarbeiten und die erstgenannten die zuletzt genannte Regelung übernehmen, liegt im Rahmen von Erwägungen über die Realisierbarkeit möglichst absolut gleicher Kolbenflächen und wird ansonsten für gleichermaßen zum Gegenstand der Anmeldung gehörend erachtet. For this purpose, halved total is formed from the measured values of the fine measuring systems 44, 45, 46, 47 working diagonally with one another on a microcomputer and compared with one another. Here too, if the entered tolerance is exceeded, the determination of the pair of cylinders performing the correction and, via the difference quotient also formed over time, the specification of an intensity factor for the reaction of the servo valve. This evaluation of the measurement results carried out in the microcomputer 52 is sent to the controller 53 and from this to the control devices of the servo valve 41 , which acts on the selected cylinder spaces 37, 40 or 38, 39 with increasing pressure due to its action on the pressure control valves 42, 43 . When the connecting lines of the diagonal measuring points are approached in the middle of the ram, the effect of the controller is reduced. An exchange of the cylinder rooms 27/37 ; 28/38; 29/39 and 30/40 in the sense that the respective second mentioned cooperate with the compensating cylinders 23, 24, 25, 26 and the former take over the last-mentioned regulation, is within the scope of considerations regarding the feasibility of the absolutely identical piston surfaces and is otherwise considered equally to belong to the subject of the application.

Die Pumpe 54 füllt das Regelsystem mit einem niedrigen Druck, der über das Druckregelventil 55 eingestellt wird. Zu Beginn des Preßzyklus wird das Wegeventil 56 geschaltet, so daß den Servoventilen 35, 36, 41 der erforderliche Druck zur Beaufschlagung der Ausgleichszylinder zur Verfügung steht. Dieser Druck kann am Druckregelventil 57 eingestellt werden. Die Pumpe 58, das Wegeventil 59 und die Drosseln 60 und 61 dienen zur wechselseitigen Belastung und Entlastung der Rückzugszylinder 19, 20, 21, 22 und der Preßzylinder 11, 12, 13, 14.The pump 54 fills the control system with a low pressure, which is set via the pressure control valve 55 . At the beginning of the press cycle, the directional control valve 56 is switched so that the servo valves 35, 36, 41 have the necessary pressure to act on the compensating cylinder. This pressure can be set on the pressure control valve 57 . The pump 58 , the directional control valve 59 and the throttles 60 and 61 serve for mutual loading and unloading of the withdrawal cylinders 19, 20, 21, 22 and the press cylinders 11, 12, 13, 14 .

Claims (2)

1. Hydraulische Presse mit Kurzhub und einer Hochgenauigkeits-Gleichlaufregelung, insbesondere zur Herstellung von großflächigen Plastteilen, mit einem Kniehebelsystem zum schnellen Durchfahren der Leerwege, mit hydraulischen Arbeitszylindern zur Erzeugung der Preßkraft während des Arbeitshubes sowie separaten Rückzugszylindern, mit mit dem Stößel in Wirkverbindung stehenden hydraulischen Gleichlaufzylindern, deren Zylinderräume jeweils paarweise diagonal miteinander verbunden sind, mit vier mit dem Stößel in Wirkverbindung stehenden Wegmeßsystemen zur Erfassung von Parallelitätsabweichungen zwischen Stößel und Pressetisch und einer Steuereinrichtung zur differenzierten Druckbeaufschlagung einzelner Gleichlaufzylinder im Sinne einer Kompensation der Abweichungen, gekennzeichnet dadurch, daß vier einseitig wirkende hydraulische Gleichlaufzylinder (31, 32, 33, 34) mit kurzem Hub auf dem Pressentisch und vier weitere Gleichlaufzylinder (23, 24, 25, 26) mit gleichgroßen wirksamen Kolbenflächen oberhalb der Preßzylinder (11, 12, 13, 14) angeordnet sind, deren Kolbenstangen mit den Plungerkolben (15, 16, 17, 18) verbunden sind, wobei der Freiraum zwischen dem Stößel (2) und den Kolben der unteren Gleichlaufzylinder (31, 32, 33, 34) in der oberen Endlage des Stößels (2) dem Hubweg der Kniehebelsysteme (3, 4, 5, 6) entspricht und der Stößel (2) bei Erreichen der Strecklage der Kniehebelsysteme (3, 4, 5, 6) zwischen den oberen Gleichlaufzylindern (23, 24, 25, 26) und den unteren Gleichlaufzylindern (31, 32, 33, 34) kraftschlüssig verspannt ist und die Verbindungsleitungen der diagonal gegenüberliegenden oberen und unteren Gleichlaufzylinder (23-26; 31-34) jeweils mit einem Servoventil (35, 36) verbunden sind, dessen eingangsseitiger Druckölanschluß an eine Druckregeleinrichtung angeschlossen ist und dessen Stellglied in an sich bekannter Weise mittels einer elektronischen Vergleicher- und Auswerteschaltung in Abhängigkeit von den durch die jeweils zugeordneten Feinmeßsysteme (44, 45, 46, 47) erfaßten Parallelitätsabweichungen ansteuerbar ist.1.Hydraulic press with short stroke and a high-precision synchronization control, in particular for the production of large-scale plastic parts, with a toggle lever system for quickly traversing the free travel, with hydraulic working cylinders for generating the pressing force during the working stroke and separate return cylinders, with hydraulic ones that are operatively connected to the ram Synchronous cylinders, the cylinder spaces of which are diagonally connected to each other in pairs, with four displacement measuring systems that are operatively connected to the plunger for detecting parallelism deviations between the plunger and press table and a control device for differentiated pressurization of individual synchronous cylinders in the sense of compensating for the deviations, characterized in that four unilaterally acting hydraulic synchronous cylinders ( 31, 32, 33, 34 ) with a short stroke on the press table and four further synchronous cylinders ( 23, 24, 25, 26 ) with the same size effective piston surfaces are arranged above the press cylinders ( 11, 12, 13, 14 ), the piston rods of which are connected to the plungers ( 15, 16, 17, 18 ), the clearance between the plunger ( 2 ) and the pistons of the lower synchronous cylinders ( 31, 32, 33, 34) in the upper end position of the plunger (2 corresponds to) the stroke of the knee lever systems (3, 4, 5, 6) and the plunger (2) upon reaching the extended position of the toggle lever systems (3, 4, 5, 6 ) between the upper synchronous cylinders ( 23, 24, 25, 26 ) and the lower synchronous cylinders ( 31, 32, 33, 34 ) is frictionally clamped and the connecting lines of the diagonally opposite upper and lower synchronous cylinders ( 23-26; 31-34 ) are each connected to a servo valve ( 35, 36 ), the pressure oil connection on the input side of which is connected to a pressure control device and the actuator in a manner known per se by means of an electronic comparator and evaluation circuit depending on the fine measuring systems ( 44 , 45, 46, 47 ) detected parallelism deviations can be controlled. 2. Hydraulische Presse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb der unteren Gleichlaufzylinder (31, 32, 33, 34) vier weitere Zylinderräume (37, 38, 39, 40) angeordnet sind, die diagonal paarweise mit Druckregelventilen (42, 43) verbunden sind, welche ihrerseits an ein weiteres Servoventil (41) angeschlossen sind, dessen eingangsseitiger Druckölanschluß mit der Druckregeleinrichtung verbunden ist und dessen Stellglied mittels der elektronischen Vergleicher- und Auswerteschaltung auf der Basis des Vergleichs der richtungsbewerteten halben Summen der Abweichungen der Meßwerte steuerbar ist.2. Hydraulic press according to claim 1, characterized in that below the lower synchronous cylinders ( 31, 32, 33, 34 ) four further cylinder spaces ( 37, 38, 39, 40 ) are arranged, the diagonally in pairs with pressure control valves ( 42, 43 ) are connected, which in turn are connected to a further servo valve ( 41 ), the pressure oil connection on the input side of which is connected to the pressure control device and whose actuator can be controlled by means of the electronic comparator and evaluation circuit on the basis of the comparison of the directionally weighted half sums of the deviations of the measured values.