DE4035694C2 - Safety gear for a contactlessly mounted rotor shaft in a corresponding bearing - Google Patents
Safety gear for a contactlessly mounted rotor shaft in a corresponding bearingInfo
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Description
Die Erfindung betrift eine Fangvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a safety device according to the preamble of claim 1.
Eine solche Fangvorrichtung ist durch die EP 341 137 A1 bekannt. Bei dieser Fangvorrichtung erfolgt das Entsperren des Sperrorgans mit Hilfe eines Temperatursensors, der auf den beim Versagen des berührungslos tragenden Lagers durch die dann einsetzende Reibung bedingten Temperaturanstieg anspricht. Ein solcher Temperaturanstieg erfolgt nicht schlagartig, sondern folgt einem bestimmten Zeitverlauf. Hierdurch ergibt sich eine mehr oder weniger lange Verzögerungszeit bis zum Entsperren des Sperrorgans. Außerdem bedeutet der notwendige Temperatursensor eine zusätzliche Störquelle.Such a safety device is described in EP 341 137 A1 known. Unlocking is carried out with this safety gear of the blocking element with the help of a temperature sensor that is on the failure of the contactless bearing the then increasing friction caused temperature rise appeals. Such an increase in temperature does not occur abruptly, but follows a certain course of time. This results in a more or less long delay time until the locking organ is unlocked. also the necessary temperature sensor means an additional one Source of interference.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fangvorrichtung der eingangs beschriebenen Art so auszubilden, daß deren Ansprechsicherheit verbessert ist.The invention has for its object a safety gear of the type described above so that their Responsiveness is improved.
Die Lösung der gestellten Aufgabe gelingt durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale. Da das Sperrorgan unmittelbar durch die Rotorwelle entsperrt wird, ergibt sich eine sehr kurze Auslösezeit und es werden Zwischenglieder vermieden, durch deren Versagen ein Versagen der Vorrichtung insgesamt verursacht werden kann.The task is solved by the in the license plate of claim 1 specified features. Because the blocking organ unlocked immediately by the rotor shaft results a very short tripping time and it becomes intermediate links avoided by failing a failure of the Device can be caused overall.
Eine weitere Verbesserung der Ansprechsicherheit ergibt sich durch die Merkmale der Ansprüche 2 und 3.There is a further improvement in responsiveness by the features of claims 2 and 3.
Dadurch, daß die Zuführdüse beweglich angeordnet und durch Krafteinwirkung in ihrer Ausgangsstellung gehalten ist, wird bei normalem Stillstand der Rotorwelle die Zuführdüse zurückgedrängt, ohne daß sie entsperrt wird.The fact that the feed nozzle is movably arranged and through Force is held in its initial position when the rotor shaft is at a normal standstill, the feed nozzle is pushed back, without being unlocked.
Die Tragfähigkeit der Fangvorrichtung wird dadurch verbessert, daß der Fangkörper derartig ausgebildet ist, daß durch das flüssige Medium eine zu einer Verkleinerung des Spaltes führende Verstellung des Fangkörpers oder Teilen desselben erfolgt.The carrying capacity of the safety gear is thereby improved that the catching body is designed such that through the liquid medium to reduce the Gap leading adjustment of the impact shield or parts the same is done.
Die Verkleinerung des Spaltes wird auf konstruktiv einfache Weise dadurch erreicht, daß die die Rotorwelle aufnehmende Innenöffnung des Fangkörpers konisch ausgebildet und die Rotorwelle in dem von der Innenöffnung umgebenen Bereich einen an den Konus der Innenöffnung angepaßten konischen Verlauf aufweist, daß ferner der Fangkörper axial verstellbar befestigt ist, oder auch dadurch, daß der Fangkörper in zwei Halbschalen unterteilt ist, von denen mindestens eine unter dem Einfluß des flüssigen Mediums radial verstellbar ist. The reduction of the gap becomes simple in terms of construction Achieved in that the receiving the rotor shaft Inner opening of the catching body is conical and the Rotor shaft in the area surrounded by the inner opening a conical adapted to the cone of the inner opening Course has that the catch body is axially adjustable is attached, or in that the catch body in two Half shells is divided, of which at least one is under the influence of the liquid medium is radially adjustable.
Das flüssige Medium kann ferner zusätzlich einer die Rotorwelle abbremsenden Bremseinrichtung zugeführt werden. Die Bremsein richtung kommt damit selbsttätig im Störungsfalle zur Wirkung, ohne daß es eines gesonderten Auslösekriteriums bedarf. Vorteil haft ist eine von dem Verwirbelungsprinzip arbeitende Flüssig keitsbremse. Die dem Spalt zugeführte Flüssigkeit kann bei spielsweise nach Durchströmen des Spaltes in die Flüssigkeits bremse geleitet werden.The liquid medium can also be a rotor shaft braking braking device are supplied. The brake direction is automatically effective in the event of a fault, without the need for a separate trigger criterion. Advantage is a liquid working by the swirling principle brake. The liquid supplied to the gap can for example after flowing through the gap into the liquid brake.
Es besteht weiterhin die Möglichkeit, die Fangvorrichtung in das berührungslos tragende Lager zu integrieren. Hierzu muß dieses Lager lediglich mit einer entsprechenden Auskleidung und Zuführvorrichtung für das flüssige Medium versehen werden. Durch eine solche Integration ergibt sich eine bedeutende Raum ersparnis.There is still the possibility of the safety gear in to integrate the contactless bearing. To do this this camp only with an appropriate lining and Supply device for the liquid medium can be provided. Such an integration creates a significant space saving.
Anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen wird die Erfindung nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt:Using the exemplary embodiments shown in the drawing the invention is described in more detail below. It shows:
Fig. 1 eine Fangvorrichtung im Längsschnitt, Fig. 1 is a catch device in longitudinal section;
Fig. 2 die Anordnung und Ausbildung einer Zuführdüse, Fig. 2 shows the arrangement and formation of a feed nozzle,
Fig. 3 eine Variante der Fangvorrichtung mit einem verstell baren Fangkörper, Fig. 3 shows a variant of the safety device with an adjustable cash catch body,
Fig. 4 eine weitere Variante der Fangvorrichtung mit einem verstellbaren Fangkörper. Fig. 4 shows a further variant of the safety device with an adjustable safety body.
Mit 1 ist eine Rotorwelle einer Maschine bezeichnet, die in einem Magnetlager 2 berührungslos gelagert ist. In einem am Gehäuse 3 des Magnetlagers 2 angeflanschten Zusatzgehäuse 4 ist eine Fangvorrichtung 5 angeordnet, welche die Rotorwelle 1 im Stillstand der Maschine oder bei einem Versagen des Magnet lagers 2 trägt. Die Fangvorrichtung 5 ist nach Art eines Gleit lagers ausgebildet, d. h. der Fangkörper 6 der Fangvorrichtung 5 ist mit einer Gleitschale 7 aus geeignetem Lagermaterial, z. B. Teflon oder Sintermetall, versehen. 1 with a rotor shaft of a machine is designated, which is mounted in a magnetic bearing 2 without contact. In a flanged on the housing 3 of the magnetic bearing 2 additional housing 4 , a safety device 5 is arranged, which supports the rotor shaft 1 when the machine is at a standstill or if the magnetic bearing 2 fails. The catching device 5 is designed in the manner of a sliding bearing, ie the catching body 6 of the catching device 5 is provided with a sliding shell 7 made of a suitable bearing material, e.g. B. Teflon or sintered metal.
Bei der in Fig. 1 dargestellten Fangvorrichtung 5 für eine waag recht gelagerte Rotorwelle 1 ist im unteren Teil der Fangvor richtung 5 eine Zuführdüse 8 für eine über eine Zuführleitung 9 von einem Behälter 10 zuführbare Flüssigkeit 11, z. B. Wasser, angeordnet. Im Zuge der Zuführleitung 9 ist ein Ventil 12 vor gesehen, welches bei Ausfall des Magnetlagers 2 aufgesteuert wird und die Zufuhr der in dem Behälter 10 unter Druck stehenden Flüssigkeit 11 freigibt. Über die Öffnung 13 der Zuführdüse 8 wird die Flüssigkeit 11 in den zwischen der Gleitschale 7 und der Rotorwelle 1 bestehenden Spalt 14 gepreßt. Die Rotorwelle 1 wird somit durch die Flüssigkeit 11 gelagert. Die Flüssigkeit 11 tritt auf beiden Stirnseiten der Fangvorrichtung 5 aus dem Spalt aus und wird in Auffangbehältern 15 gesammelt. Wird als Flüssigkeit 11 Wasser verwendet, so kann dieses unmittelbar in die Kanalisation abgeführt werden. Es bestehen somit keinerlei Umweltprobleme.In the catching device 5 shown in FIG. 1 for a horizontally mounted rotor shaft 1 , in the lower part of the catching device 5 there is a feed nozzle 8 for a liquid 11 which can be supplied from a container 10 via a feed line 9 , for. B. water arranged. In the course of the supply line 9 , a valve 12 is seen before, which is opened in the event of failure of the magnetic bearing 2 and releases the supply of the liquid 11 under pressure in the container 10 . Via the opening 13 of the feed nozzle 8 , the liquid 11 is pressed into the gap 14 existing between the sliding shell 7 and the rotor shaft 1 . The rotor shaft 1 is thus supported by the liquid 11 . The liquid 11 emerges from the gap on both end faces of the catching device 5 and is collected in collecting containers 15 . If water 11 is used as the liquid, it can be discharged directly into the sewage system. There are therefore no environmental problems.
Zu beiden Stirnseiten der Fangvorrichtung 5 können auf der Rotorwelle 1 Spritzscheiben 16 angeordnet sein, durch die die Flüssigkeit 11 gezielt in radialer Richtung abgeführt wird. Derartige Spritzscheiben 16 können gleichzeitig die Funktion eines Axiallagers übernehmen.Spray disks 16 can be arranged on the rotor shaft 1 on both end faces of the catching device 5 , through which the liquid 11 is selectively discharged in the radial direction. Splash disks 16 of this type can simultaneously take on the function of an axial bearing.
Bei dem in Fig. 2 gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Zuführ düse 8 verschiebbar in einer Führungshülse 17 angeordnet. Durch eine Schraubenfeder 18, welche sich einerseits an einem Bund 19 der Zuführdüse 8 und andererseits an einem an der Führungshülse 17 angesetzten Sprengring 20 abstützt, wird die Zuführdüse 8 in ihrer Ausgangs- bzw. Ruhestellung gehalten. Dabei liegt die Zuführdüse 8 mit dem Bund 19 an einem Anschlagrand 21 der Füh rungshülse 17 an. In diese Ausgangsstellung ragt die Zuführdüse 8 mit ihrem freien Ende 22 in den Spalt 14. Um ein Verschieben der Zuführdüse 8 zu ermöglichen, ist diese über einen elasti schen Balg 23 an die Zuführleitung 9 angeschlossen. Die Öffnung 13 der Zuführdüse 8 ist mittels eines aus einem leicht schmelz baren Material bestehenden Pfropfens 24 verschlossen.In the embodiment shown in Fig. 2, the feed nozzle 8 is slidably disposed in a guide sleeve 17 . The feed nozzle 8 is held in its initial or rest position by a helical spring 18 , which is supported on the one hand on a collar 19 of the feed nozzle 8 and on the other hand on a snap ring 20 attached to the guide sleeve 17 . The feed nozzle 8 lies with the collar 19 on a stop edge 21 of the guide sleeve 17 . In this starting position, the feed nozzle 8 projects into the gap 14 with its free end 22 . In order to enable displacement of the feed nozzle 8 , it is connected to the feed line 9 via an elastic bellows 23 . The opening 13 of the feed nozzle 8 is closed by means of a plug 24 consisting of a slightly meltable material.
Im Falle des Versagens des Magnetlagers 2 während des Betriebes wird die Rotorwelle 1 von der Gleitschale 7 aufgefangen und die Rotorwelle 1 rotiert in dieser Gleitschale 7 der Fangvorrich tung 5. Dabei kommt das freie Ende 22 der Zuführdüse 8 mit der Rotorwelle 1 in Berührung. Durch die dabei entstehende Reibungs wärme wird der Pfropfen 24 geschmolzen und somit die Zufuhr der Flüssigkeit 11 in den Spalt 14 freigegeben. Die in den Spalt 14 eingepreßte Flüssigkeit übernimmt dann die Lagerung der Rotor welle 1. Bei einer solchen Ausbildung der Zuführdüse 8 erübrigen sich gesonderte Absperrorgane im Zuge der Zuführleitung 9. Bei Stillstand der Maschine und abgeschaltetem Magnetlager 2 ruht die Rotorwelle auf der Gleitschale 7 der Tragvorrichtung 5 auf. Die Zuführdüse 8 wird dann nur in die Führungshülse 17 zurück gedrängt, ohne daß der Pfropfen 24 zerstört wird.In the event of failure of the magnetic bearing 2 during operation, the rotor shaft 1 is caught by the sliding shell 7 and the rotor shaft 1 rotates in this sliding shell 7 of the catching device 5 . The free end 22 of the feed nozzle 8 comes into contact with the rotor shaft 1 . Due to the resulting heat of friction, the plug 24 is melted and thus the supply of the liquid 11 is released into the gap 14 . The liquid pressed into the gap 14 then takes over the bearing of the rotor shaft 1 . With such a design of the feed nozzle 8, there is no need for separate shut-off elements in the course of the feed line 9 . When the machine is at a standstill and the magnetic bearing 2 is switched off, the rotor shaft rests on the sliding shell 7 of the carrying device 5 . The feed nozzle 8 is then only pushed back into the guide sleeve 17 without the plug 24 being destroyed.
Der zwischen der Rotorwelle 1 und der Fangvorrichtung 5 bestehende Spalt 14 muß wegen der zu berücksichtigenden Ferti gungstoleranzen relativ groß bemessen werden. Um im Störungs falle des Magnetlagers 2 eine ausreichende Lagerung der Rotor welle 1 in der Fangvorrichtung 5 zu erreichen, muß eine ent sprechende Flüssigkeitsmenge in den Spalt 14 eingeführt werden. Die Flüssigkeitsmenge kann wesentlich reduziert werden, wenn der Spalt 14 im Störungsfalle verkleinert wird. Konstruktive Ausführungsbeispiele hierzu sind in den Fig. 3 und 4 dargestellt.The existing between the rotor shaft 1 and the safety device 5 gap 14 must be dimensioned relatively large because of the manufacturing tolerances to be taken into account. In order to achieve sufficient storage of the rotor shaft 1 in the catching device 5 in the event of a malfunction of the magnetic bearing 2 , a corresponding amount of liquid must be introduced into the gap 14 . The amount of liquid can be significantly reduced if the gap 14 is reduced in the event of a fault. Constructive exemplary embodiments of this are shown in FIGS. 3 and 4.
Bei der Ausführungsvariante nach Fig. 3 weist der Fangkörper 6 eine konisch ausgebildete Innenöffnung 25 auf. Von dieser Innen öffnung 25 wird ein entsprechend konisch ausgebildeter, mit der Rotorwelle 1 verbundener Lagerring 26 umschlossen. Der Fang körper 6 ist mittels Federscheiben 27 axial beweglich am Zusatzgehäuse 4 befestigt. Am Fangkörper 6 ist mindestens eine von der einen Stirnseite 28 des Fangkörpers 6 ausgehende und am Spalt 14 mündende Bohrung 29 vorgesehen. Es können über den Umfang des Fangkörpers 6 verteilt mehrere Bohrungen 29 vorge sehen sein. Am Zusatzgehäuse 4 ist ein Anschlußstutzen 30 ange formt, an dem die Zuführleitung 9 angeschlossen ist. Durch einen an dem Tragkörper 6 axial vorstehenden Ringansatz 31, dessen Stirnseite über eine Membran 32 mit dem Zusatzgehäuse 4 verbunden ist, wird zwischen dem Anschlußstutzen 30 und der Stirnseite des Tragkörpers 6 ein flüssigkeitsdichter Raum geschaffen, über den die Flüssigkeit 11 von der Zuführleitung 9 über die Bohrungen 29 des Tragkörpers 6 in den Spalt 14 strömen kann. Die unter Druck stehende Flüssigkeit verschiebt außerdem den elastisch aufgehängten Fangkörper 6, so daß der Spalt 14 zwischen dem Fangkörper 6 und dem Lagerring 26 verkleinert, d. h. verengt wird. Hierdurch wird die für eine ausreichende Lagerung der Rotorwelle 1 benötigte Flüssigkeitsmenge wesentlich redu ziert. Die Rückstellung des Fangkörpers in seine Ausgangslage erfolgt mittels einer Rückstellfeder 33.In the embodiment variant according to FIG. 3, the catching body 6 has a conically shaped inner opening 25 . From this inner opening 25 , a correspondingly conical bearing ring 26 connected to the rotor shaft 1 is enclosed. The catch body 6 is axially movably attached to the additional housing 4 by means of spring washers 27 . The catch body 6 at least one extending from one end face 28 of the catch body 6 and opens to the gap 14 bore 29 is provided. It can be seen several holes 29 distributed over the circumference of the catching body 6 . On the additional housing 4 , a connection piece 30 is formed , to which the feed line 9 is connected. By a axially projecting on the support body 6 ring shoulder 31 , the end face is connected via a membrane 32 to the additional housing 4 , a liquid-tight space is created between the connecting piece 30 and the end face of the support body 6 , through which the liquid 11 from the supply line 9 the holes 29 of the support body 6 can flow into the gap 14 . The pressurized liquid also moves the elastically suspended catch body 6 , so that the gap 14 between the catch body 6 and the bearing ring 26 is reduced, that is, narrowed. As a result, the amount of liquid required for sufficient storage of the rotor shaft 1 is substantially reduced. The catching body is returned to its starting position by means of a return spring 33 .
Die Fig. 4 zeigt eine Ausführungsvariante, bei der die Fang vorrichtung 5 in eine obere und untere Lagerhälfte 34 und 35 unterteilt ist. An der unteren Lagerhälfte 35 ist wieder eine Zuführdüse 8 angeordnet, über die Flüssigkeit in den Spalt 14 eingebracht werden kann. Diese untere Lagerhälfte 35 ist außerdem mit Zusatzbohrungen 36 versehen, die eine Verbindung zwischen dem Spalt 14 und der dem Zusatzgehäuse 4 benachbarten Seite der Lagerhälfte 35 schaffen. An beiden Stirnseiten ist die untere Lagerhälfte 35 mittels Manschetten 37 gegenüber einem mit Abflußstutzen 38 versehenen Raumbereich 39 des Zusatzgehäuses 4 abgedichtet. Fig. 4 shows an embodiment in which the catching device 5 is divided into an upper and lower bearing halves 34 and 35 . A feed nozzle 8 is again arranged on the lower bearing half 35 , via which liquid can be introduced into the gap 14 . This lower bearing half 35 is also provided with additional bores 36 which create a connection between the gap 14 and the side of the bearing half 35 adjacent to the additional housing 4 . The lower bearing half 35 is sealed on both end faces by means of sleeves 37 with respect to a space 39 of the additional housing 4 provided with drainage connection 38 .
Bei Ausfall des Magnetlagers 2 wird die Zufuhr der Flüssigkeit 11 zu der Fangvorrichtung 5 ausgelöst. Über die Zuführdüse 8 strömt die Flüssigkeit 11 in den Spalt 14. Von hier aus fließt ein Teil der Flüssigkeit 11 über die Zusatzbohrungen 36 in den durch die Manschetten 37 gegenüber dem Raumbereich 39 abge schotteten Druckraum 40. Durch den in den Druckraum 40 strömen den Flüssigkeitsteil wird die untere Lagerhälfte 35 im Sinne einer Verengung des Spaltes 14 angehoben. Damit ergibt sich wieder eine Reduzierung der im Störungsfall des Magnetlagers 2 zur sicheren Lagerung der Rotorwelle 1 notwendigen Flüssigkeits menge.If the magnetic bearing 2 fails, the supply of the liquid 11 to the catching device 5 is triggered. The liquid 11 flows into the gap 14 via the feed nozzle 8 . From here, part of the liquid 11 flows via the additional bores 36 into the pressure chamber 40, which is sealed off by the sleeves 37 with respect to the space region 39 . Due to the liquid part flowing into the pressure chamber 40 , the lower bearing half 35 is raised in the sense of a narrowing of the gap 14 . This again results in a reduction in the amount of liquid required in the event of a malfunction of the magnetic bearing 2 for the safe mounting of the rotor shaft 1 .
Bei den beschriebenen Ausführungsbeispielen ist die Fangvor richtung 5 als gesonderte Einrichtung gegenüber dem Magnetlager 2 dargestellt. Die Elemente der Fangvorrichtung 5 können aber auch in das Magnetlager 2 selbst integriert werden. Die Bohrung des Ständers des Magnetlagers 2 muß in einem solchen Falle mit einer entsprechenden Auskleidung versehen und der Läufer mit einer glatten Oberfläche ausgeführt werden. Die Zuführdüsen 8 für die Flüssigkeit 11 werden an den entsprechenden Stellen im Ständer angeordnet. Eine solche Integration der Fangvorrichtung 5 führt zu einer beträchtlichen Raum- und Materialeinsparung.In the described embodiments, the Fangvor device 5 is shown as a separate device relative to the magnetic bearing 2 . The elements of the safety device 5 can also be integrated into the magnetic bearing 2 itself. In such a case, the bore of the stator of the magnetic bearing 2 must be provided with an appropriate lining and the rotor must be made with a smooth surface. The feed nozzles 8 for the liquid 11 are arranged at the corresponding points in the stand. Such an integration of the safety device 5 leads to considerable space and material savings.
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