DE4035004A1 - Transfer of large metal sheets to and from metal forming press - uses machine with swining arms mounted on slides on larger swinging arm - Google Patents

Abstract

Large sheets of metal are delivered to and removed from metal forming press using a machine with a housing (1) which supports a swinging arm (5). The arm can be swung about the axis (3) by a drive enclosed in the housing. The arm (5) has longitudinal guide grooves to receive the rails (8) of the main slide (7) which supports the guide rails (9) for the transport slide (20). The main slide carries a second arm (12) which can be swung about the axis (10). This arm (12) carries a longitudinal slide (14) which carries a cross slide (16) which carries the device which transfers the metal sheet from the press. A third arm (24) which can swing about the axis (22) transfers the metal sheets to the press. The swinging arm (5) is held in the horizontal position when operating and in the vertical position when not operating. USE/ADVANTAGE - Transferring large metal sheets to and from metal forming press. Using two separate arms (12) and (24) eliminates the risk of collision between sheets being transferred to and sheets being transferred from the press.

Description

Die Erfindung betrifft eine Saugerspinnenwechseleinrichtung zum automatischen Umrüsten von Zuführ- bzw. Entnahmeeinrichtungen für großflächige Blechteile an Bearbeitungsmaschinen, insbesondere Pressen bzw. durch Werkstücktransportsysteme verkettete Pressenstraßen.The invention relates to a suction spider changing device for automatic retrofitting of feed and removal devices for large sheet metal parts on processing machines, especially presses or through workpiece transport systems interlinked press lines.

Beim Umrüsten von Pressen bzw. Pressenstraßen auf ein anderes Formteil ist auch ein Austauschen der teilespezifischen Saugerspinnenelemente der Zuführ- bzw. Entnahmeeinrichtungen erforderlich.When converting presses or press lines to another Molding is also an exchange of part-specific Sucker spider elements of the feed and removal devices required.

Aufgrund der Platzverhältnisse muß der Transport und die Ablage der auszuwechselnden und der Transport und die Ablage der neu einzuwechselnden großflächigen Saugerspinnenelemente auf kleinstem Raum erfolgen - eine komplizierte Platzsituation in bezug auf die Kollisionsfreiheit ergibt sich insbesondere zwischen den Seitenständern benachbarter Pressen einer Pressenstraße - was eine Automatisierung des Saugerspinnenwechsels erschwert. Der derzeitige Entwicklungsstand sieht deshalb ein manuelles Wechseln der Saugerspinnenelemente vor.Because of the space, the transport and the Storage of the to be replaced and the transport and storage the new large-area suction spider elements to be replaced take place in the smallest space - a complicated space situation in terms of freedom from collisions, this results in particular between the side stands of neighboring presses a press line - what an automation of the vacuum spider change difficult. The current state of development therefore sees a manual change of the suction spider elements in front.

Mit dem Trend zu immer kleiner werdenden Losgrößen in der industriellen Fertigung und dem damit verbundenen häufigen Umrüsten der Pressen gewinnt die Verkürzung der Umrüstzeiten zunehmend an Bedeutung.With the trend towards smaller and smaller lot sizes in the industrial manufacturing and related frequent Retrofitting the presses shortens the changeover times increasingly important.

Während der Wechsel der Werkzeuge und der Greifereinrichtungen innerhalb der Pressen mittels Schiebetischen und modernen Koppelsystemen bereits weitgehend automatisiert ist, steht das manuelle Auswechseln der Saugerspinnenelemente der Zuführ- bzw. Entnahmeeinrichtungen einer Verkürzung der Umrüstzeiten entgegen.While changing tools and the gripper devices within the presses Sliding tables and modern coupling systems already manual replacement is largely automated the suction spider elements of the feed and removal devices a reduction in changeover times.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum automatischen Wechseln und ggf. Zwischenlagern der Saugerspinnen von Zuführ- bzw. Entnahmeeinrichtungen zu schaffen, die auf kleinsten Raum angeordnet ist und während des Betriebes der Pressen den erforderlichen Bewegungsfreiraum vor und hinter denselben nicht einschränkt.The invention has for its object a device for automatic changing and, if necessary, intermediate storage of the suction spiders to create supply and removal devices, which is arranged in the smallest space and during the Operation of the presses the necessary freedom of movement in front of and behind the same.

Erfindungsgemäß wird das durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 beschriebenen Merkmale erreicht. Weitere detaillierte Ausgestaltungen der Erfindung sind im Anspruch 2 beschrieben.According to the invention by the in the characterizing part of claim 1 described features achieved. Further detailed embodiments of the invention are in the claim 2 described.

Ein besonderer Vorteil einer Saugerspinnenwechseleinrichtung der vorstehend genannten Art ist darin zu sehen, daß konstruktive Änderungen an den vorhandenen Zuführ- und Entnahmeeinrichtungen vermieden werden und damit ein flexibler und kundenspezifischer Einsatz kostengünstig möglich ist.A particular advantage of a suction spider changing device of the type mentioned above can be seen in the fact that constructive changes to the existing feed and removal devices avoided and thus a more flexible and customer-specific use is possible at low cost.

Eine zweckmäßige Form der Realisierung der Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen zeigtA convenient form of realizing the invention will explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawings

Fig. 1 eine schematische Darstellung der Saugerspinnenwechseleinrichtung in der abgesenkten Stellung, Fig. 1 is a schematic representation of the suction spiders changing device in the lowered position,

Fig. 2 den Schnitt A-A aus Fig. 1, Fig. 2 shows the section AA of Fig. 1,

Fig. 3 den Schwenkvorgang der Saugerspinnenwechseleinrichtung in die horizontale Arbeitsstellung, Fig. 3 shows the pivoting action of the suction spiders changing device in the horizontal working position,

Fig. 4a und b die Positionierbewegung des Hauptschlittens, FIG. 4a and b the positioning of the main slide,

Fig. 5 die Schwenk- und Abdockbewegung der Abdock­ systeme, Fig. 5, the pan and the undocking Abdockbewegung systems,

Fig. 6a und b den Verfahrevorgang des Transport­ schlittens, FIGS. 6a and b the methods of operation of the transport carriage,

Fig. 7 den Schwenk- und Andockvorgang der Andocksysteme und Fig. 7 shows the pivoting and docking process of the docking systems and

Fig. 8a und b den Schwenkvorgang der Saugerspinnenwechseleinrichtung in die vertikale Aus­ gangsstellung. Fig. 8a and b the pivoting operation of the suction spiders changing device in the vertical from gear position.

Die Saugerspinnenwechseleinrichtung (Fig. 1) besteht aus den Hauptbaugruppen Gestell 1, Schwenkarm 5, Hauptschlitten 7, Transportschlitten 20, Abdocksystem 12 und Andocksystem 24. Das Gestell 1 ist als Schweißbaugruppe ausgeführt und über einen Gestellrahmen, welcher dem genauen Ausrichten der Saugerspinnenwechseleinrichtung dient, mit dem Fundament verankert. Im oberen Teil des Gestells 1 ist die Schwenkachse 3 für den Schwenkarm 5 in Lagerbuchsen 2 gelagert. Die Schwenkbewegung des Schwenkarmes 5 von 90° wird durch einen am Gestell angeordneten Schwenkantrieb 4 realisiert.The suction spider change device ( FIG. 1) consists of the main assemblies frame 1 , swivel arm 5 , main slide 7 , transport slide 20 , undocking system 12 and docking system 24 . The frame 1 is designed as a welded assembly and anchored to the foundation via a frame which serves for the precise alignment of the suction spider changing device. In the upper part of the frame 1 , the pivot axis 3 for the pivot arm 5 is mounted in bearing bushes 2 . The swivel movement of the swivel arm 5 of 90 ° is realized by a swivel drive 4 arranged on the frame.

Der Schwenkarm 5 ist mit einer nach unten offenen Längsführung versehen, in welcher der Hauptschlitten 7 axialverschiebbar gelagert ist. Zur Realisierung der Vorschubbewegung des Hauptschlittens 7 ist ein Vorschubantrieb 6 auf dem Schwenkarm 5 angeordnet.The swivel arm 5 is provided with a longitudinal guide which is open at the bottom and in which the main slide 7 is axially displaceably mounted. A feed drive 6 is arranged on the swivel arm 5 to implement the feed movement of the main slide 7 .

Der Hauptschlitten 7 enthält in seinem oberen Bereich eine Führungsschiene 8 zur Lagerung im Schwenkarm 5. Der untere Teil enthält die Führungsschiene 9 zur Lagerung des Transportschlittens 20, einen Transportschlittenvorschubantrieb 21, die auf den Schwenkachsen 10 gelagerten Abdocksysteme 12 und die Schwenkantriebe 11. Die Schwenkantriebe 11 bestehen vorzugsweise aus hydraulischen Arbeitszylindern, die über Hebelarme auf die Schwenkachsen 10 der Abdocksysteme 12 wirken.The main slide 7 contains a guide rail 8 in its upper region for storage in the swivel arm 5 . The lower part contains the guide rail 9 for mounting the transport carriage 20 , a transport carriage feed drive 21 , the undocking systems 12 mounted on the swivel axes 10 and the swivel drives 11 . The swivel drives 11 preferably consist of hydraulic working cylinders which act on the swivel axes 10 of the undocking systems 12 via lever arms.

Der Transportschlitten 20 ist mittels des vorstehend genannten Transportschlittenvorschubantriebes 21 axialverschiebbar auf der Führungsschiene 9 des Hauptschlittens 7 gelagert. Auf dem Transportschlitten 20 sind die Andocksysteme 24 mittels der Schwenkachsen 22 schwenkbar gelagert, welche ihrerseits mit den Schwenkantrieben 23 drehfest verbunden sind.The transport carriage 20 is mounted on the guide rail 9 of the main carriage 7 in an axially displaceable manner by means of the transport carriage feed drive 21 mentioned above. The docking systems 24 are pivotally mounted on the transport carriage 20 by means of the pivot axes 22 , which in turn are connected to the pivot drives 23 in a rotationally fixed manner.

Die Abdocksysteme 12 und die Andocksysteme 24 sind in ihrem konstruktiven Aufbau gleich ausgeführt. The undocking systems 12 and the docking systems 24 have the same construction.

Jedes Abdocksystem 12 bzw. Andocksystem 24 enthält einen auf mindestens einer Führungsschiene 13 quer zur Transportschlittenbewegung verschiebbaren Schlitten 14, der mit einem Vorschubantrieb 19 - vorzugsweise einem hydraulischen Arbeitszylinder - verbunden ist. Auf dem Schlitten 14 ist ein Spannschlitten 16 zum Ausgleich von Positionstoleranzen im Millimeterbereich quer zur Bewegung des vorstehend genannten Schlittens 14 verschiebbar in Führungsschienen 15 gelagert. Der Spannschlitten 16 ist mittels zwei entgegen der Bewegungsrichtungen vorgespannten Federn in seiner Nullage positioniert. Auf dem Spannschlitten 16 sind als Suchstifte ausgeführte Positionierelemente 18 zum Zentrieren der Saugerspinnen 25 in dem Abdocksystem 12 bzw. dem Andocksystem 24 während der Wechselvorgänge und vorzugsweise als hydraulisch betätigbare Keilspannelemente ausgeführte Spannelemente 17 zur Arretierung der Saugerspinnen 25 während des Transportes angeordnet.Each undocking system 12 or docking system 24 contains a slide 14 which can be displaced transversely to the transport slide movement on at least one guide rail 13 and which is connected to a feed drive 19 - preferably a hydraulic working cylinder. On the slide 14 , a tension slide 16 for compensating for position tolerances in the millimeter range is slidably mounted in guide rails 15 transversely to the movement of the slide 14 mentioned above. The tensioning slide 16 is positioned in its zero position by means of two springs biased against the directions of movement. Positioning elements 18 designed as search pins for centering the suction spiders 25 in the undocking system 12 or the docking system 24 during the changing processes and preferably clamping elements 17 designed as hydraulically actuatable wedge clamping elements for locking the suction spiders 25 during transport are arranged on the clamping slide 16 .

Der Ablauf des Saugerspinnenwechsels wird nachstehend anhand der Fig. 3 bis 8 beschrieben. Aus Gründen der effektiven Bodenflächenausnutzung wurde die Sauerspinnenwechseleinrichtung in vertikal stehender Ausgangslage ausgeführt (Fig. 3). Nach dem Öffnen der Schutzgitter wird der Schwenkarm 5 über die Schwenkachse 3 aus der vertikalen Warteposition in die erforderliche horizontale Arbeitsstellung geschwenkt (Fig. 4a) und durch die Bewegung des Hauptschlittens 7 das Abdocksystem 12 unterhalb der zu wechselnden Saugerspinne 25a positioniert (Fig. 4b).The sequence of the suction spider change is described below with reference to FIGS . 3 to 8. For reasons of effective use of the floor space, the acid spider changing device was carried out in a vertical starting position ( FIG. 3). After opening the guard, the swing arm 5 is swung about the pivot axis 3 of the vertical waiting position in the required horizontal working position (Fig. 4a) and the Abdocksystem 12 below to changing suction spider 25 a positioned by the movement of the main slide 7 (Fig. 4b ).

Nach dem das Abdocksystem 12 positioniert wurde, erfolgt das Hochschwenken in die horizontale Lage (Fig. 5). Dabei werden die Saugerspinnen 25a im Spannschlitten 16 des Abdocksystems 12 fixiert und nach erfolgter Entriegelung der Saugerspinnen 25a an deren Koppelstelle mit dem Arm der Werkstückzuführ- oder Entnahmeeinrichtung 26 erfolgt über den Spannschlitten 16 die horizontale Abdockbewegung. After the undocking system 12 has been positioned, it is swiveled up into the horizontal position ( FIG. 5). The suction spiders 25 a are fixed in the clamping slide 16 of the undocking system 12 and after unlocking the suction spiders 25 a at their coupling point with the arm of the workpiece feed or removal device 26 , the horizontal undocking movement takes place via the clamping slide 16 .

Anschließend schwenken die Abdocksysteme 12 in ihre abgesenkte Transportstellung zurück (Fig. 6a).The undocking systems 12 then pivot back into their lowered transport position ( FIG. 6a).

Nach vollzogenem Abdockvorgang fährt der Transportschlitten 20 mit den neuen, bereitgestellten Saugerspinnen 25b in seine Andockposition unterhalb der Koppelstellen der Werkstückzuführ- oder Entnahmeeinrichtung 26 (Fig. 6b).After completion of undocking the transport carriage 20 runs with the new, provided suction spiders 25 b in its docking position below the coupling points of the Werkstückzuführ- or extraction device 26 (Fig. 6b).

Die Andocksysteme 24 schwenken mit den neuen, in ihnen fixierten Saugerspinnen 25b in die erforderliche Andockebene (Fig. 7) und der Spannschlitten 16 realisiert mittels des Vorschubantriebes 19 die für den Koppelvorgang benötigte horizontale Andockbewegung. Danach erfolgt das Verriegeln der neu eingesetzten Saugerspinnen 25b an der Koppelstelle und das Lösen der Spannelemente 17 des Spannschlittens 16.The docking pivot 24 with the new, fixed in them suction spiders 25 b in the required Andockebene (Fig. 7) and the clamping slide 16 realized by means of the feed drive 19, the need for the coupling process Andockbewegung horizontal. Then the newly inserted suction spiders 25 b are locked at the coupling point and the clamping elements 17 of the clamping slide 16 are released .

Nach dem Einschwenken der Andocksysteme 24 erfolgen abschließend das Einfahren des Hauptschlittens 7 und des Transportschlittens 20 (Fig. 8a) sowie das Zurückschwenken der Saugerspinnenwechseleinrichtung in ihre vertikale Ausgangsstellung (Fig. 8b).After pivoting of the docking 24, the retraction of the carriage 7 and the transport carriage carried finally 20 (Fig. 8a) and the swiveling back of the suction spiders changer in their vertical starting position (Fig. 8b).

Claims (2)

1. Saugerspinnenwechseleinrichtung zum automatischen Umrüsten von Zuführ- bzw. Entnahmeeinrichtungen für großflächige Blechteile an Bearbeitungsmaschinen, insbesondere Pressen bzw. durch Werkstücktransportsysteme verkettete Pressenstraßen, gekennzeichnet dadurch, daß in einem außerhalb des Arbeitsbereiches der Zuführ- bzw. Entnahmeeinrichtung angeordneten Gestell (1) ein Schwenkarm (5) zwischen einer waagerechten Arbeitsstellung und einer senkrechten oder darüber hinausgehenden Warteposition schwenkbar gelagert ist, in bzw. auf dem ein Hauptschlitten (7) in axialer Richtung verschiebbar gelagert ist, an dessen freiem Ende zwei aus einer abgesenkten Transportstellung in eine waagerechte Arbeitsstellung schwenkbare Abdocksysteme (12) zur Aufnahme der auszuwechselnden Saugerspinnen (25a) angeordnet sind und der Hauptschlitten (7) mit einer Führungsschiene (9) versehen ist, auf der ein Transportschlitten (20) parallel zum Hauptschlitten (7) verschiebbar gelagert ist, an dem seinerseits zwei schwenkbar gelagerte Andocksysteme (24) angeordnet sind, welche in der pressenseitigen Endstellung des Transportschlittens (20) die vorstehend genannten Abdocksysteme (12) einschließlich der darauf befindlichen Saugerspinnen (25a) in ihrem abgesenkten Zustand - in einer definierten Winkelstellung - kollidierfrei überdecken.1. Vacuum spider changing device for automatic retrofitting of feed or removal devices for large sheet metal parts on processing machines, in particular presses or press lines linked by workpiece transport systems, characterized in that a swivel arm ( 1 ) arranged in a frame outside the working area of the feed or removal device ( 5 ) is pivotably mounted between a horizontal working position and a vertical or additional waiting position, in or on which a main slide ( 7 ) is slidably mounted in the axial direction, at the free end of which two docking systems pivotable from a lowered transport position into a horizontal working position ( 12 ) are arranged to receive the suction spiders ( 25 a) to be replaced and the main slide ( 7 ) is provided with a guide rail ( 9 ) on which a transport slide ( 20 ) is displaceably parallel to the main slide ( 7 ) ert is on which in turn two pivotally mounted docking systems ( 24 ) are arranged, which in the press-side end position of the transport carriage ( 20 ) the above-mentioned undocking systems ( 12 ) including the suction spiders ( 25 a) thereon in their lowered state - in a defined state Angular position - cover collision-free. 2. Saugerspinnenwechseleinrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Abdocksysteme (12) und die Andocksysteme (24) mit Führungsschienen (13) versehen sind, auf denen jeweils ein quer zur Bewegung des Transportschlittens (20) verschiebbarer Schlitten (14) zur Realisierung der Abdock- bzw. Andockbewegung gelagert ist, auf dem ein Spannschlitten (16) zum Ausgleich evtl. auftretender Positionstoleranzen quer zur Bewegung des Schlittens (14) verschiebbar gelagert sowie mittels entgegen der Bewegungsrichtung vorgespannter Federn in seiner Nullage positioniert ist, der seinerseits mit Positionierelementen (18) zum Zentrieren der Saugerspinnen (25) in dem Andocksystem (12) bzw. dem Abdocksystem (24) während der Wechselvorgänge und Spannelementen (17) zur Arretierung der Saugerspinnen (25) während des Transportes versehen ist.2. Vacuum spider changing device according to claim 1, characterized in that the undocking systems ( 12 ) and the docking systems ( 24 ) are provided with guide rails ( 13 ), on each of which a slide ( 14 ) displaceable transversely to the movement of the transport carriage ( 20 ) for realizing the Undocking or docking movement is mounted, on which a tensioning slide ( 16 ) is displaceably mounted transversely to the movement of the slide ( 14 ) to compensate for possible position tolerances and is positioned in its zero position by means of springs biased against the direction of movement, which in turn is positioned with positioning elements ( 18 ) for centering the suction spiders ( 25 ) in the docking system ( 12 ) or the undocking system ( 24 ) during the changing operations and clamping elements ( 17 ) for locking the suction spiders ( 25 ) during transport.