DE4034044A1 - Automatic prodn. of plastic bags - machine is operated by computer-controlled system in which each function is performed by servo-motor receiving set number of impulses - Google Patents

Automatic prodn. of plastic bags - machine is operated by computer-controlled system in which each function is performed by servo-motor receiving set number of impulses

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Abstract

Plastic bags are produced in an automatic machine which has a feed for double-layer plastic film with at least one pair of traction rollers, a welding and cutting device, and separate servo-motors for the feed, welder/cutter, and a computer control. The web of film is drawn off its reel by the traction rollers at adjustable intervals in the feed lengths; it is made into the bags at the welding/cutting station and picked off by a device upon each cycle using control impulses. These are passed to the servo-motors so that one transporting step through one feed length is made between a zero point and Y impulses. Equally the welding/cutting device is activated in an interval between y and z impulses. The speed (n) of revolution of the feed drive is set by the computer control according to function related to the control impulses; the speed function is set according to the computer control and an average ((DM) calculated from the feed length and number of cycles plus also a max. speed (mMax) set by the permissible power of the servo-motor. The speed function for one band given by nM is upto 0.5 x nMax consists of a function which begins at zero impulses and rises linearly and an end function which falls linearly after y impulses. The max. function is matched according to the average speed nM; the speed control function for the band nM is more than 0.5 x nMax consists of a function section which begins at zero impulses and rises linearly to a limiting value for the max. speed nMax, it consists also of a function section which ends after y impulses and falls linearly from the limiting value to zero, and of another function section which joins the two linear sections in a saddle shape and which matches the width of intervals of the saddle-shaped section according to the average speed nM. ADVANTAGE - The system minimises the energy consumed of the feed and it makes the power consumption more uniform.

Description

Die Erfindung bezieht sich gattungsgemäß auf ein Verfahren zur Herstellung von Kunststoffbeuteln mit Hilfe eines Kunststoffbeutel- Automaten der einen Vorschubantrieb für eine doppellagige Kunst­ stoffolienbahn mit zumindest einem Vorzugswalzenpaar, eine Schweiß­ und Trenneinrichtung, separate Servomotoren für den Vorschuban­ trieb sowie die Schweiß- und Trenneinrichtung und eine Rechner­ zugswalzenpaar aus einem Bahnspeicher mit einstellbarer Taktzeit um eine Vorschublänge intermittierend vorgezogen sowie in der Schweiß- und Trenneinrichtung zu den Beuteln konfektioniert wird und wobei mit Hilfe eines Gebers pro Takt z Steuerimpulse abge­ nommen und den Servomotoren dergestalt zugeführt werden, daß in einem Vorschubintervall zwischen dem 0-ten Steuerimpuls und dem y-ten Steuerimpuls ein Transportschritt um die Vorschublänge durchgeführt und in einem Schweißintervall zwischen dem y-ten Steuerimpuls sowie dem z-ten Steuerimpuls die Schweiß- und Trenn­ einrichtung betätigt wird. - Schweiß- und Trenneinrichtungen sind in bezug auf ihre bauliche Gestaltung in verschiedenen Ausfüh­ rungsformen bekannt und im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfah­ rens verwendbar. Im allgemeinen wird bei dem Schweißvorgang mit einem entsprechend ausgebildeten Schweißbalken gleichzeitig einer­ seits eine Seitennaht oder Bodennaht geschweißt und andererseits der Trennvorgang durchgeführt. Gleichzeitig können auch Stan­ zungen ausgeführt werden. Das Schweißwerkzeug ist permanent be­ heizt. Die Form der Kunststoffbeutel (Handgrifftragetaschen, Hemdchentaschen und dergleichen) ist beliebig. The invention relates generically to a method for Manufacture of plastic bags using a plastic bag Automatic machine of a feed drive for a double-layer art fabric web with at least one pair of preferred rollers, a sweat and separator, separate servo motors for the feeder as well as the welding and cutting device and a computer pair of traction rollers from a web store with adjustable cycle time intermittently advanced by a feed length as well as in the Welding and separating device for the bags is assembled and with the aid of an encoder, z control pulses per cycle taken and fed to the servo motors in such a way that in a feed interval between the 0th control pulse and the yth control pulse a transport step by the feed length performed and in a welding interval between the yth Control pulse and the z-th control pulse the welding and separating device is operated. - are welding and cutting devices in terms of their structural design in different versions tion forms known and in the context of the inventive method usable. In general, with the welding process an appropriately trained welding bar at the same time welded on one side or bottom seam and on the other the separation process is carried out. At the same time, Stan tongues are executed. The welding tool is permanently on heats. The shape of the plastic bag (handle carrier bags, Shirt pockets and the like) is arbitrary.  

Ein Kunststoffbeutel-Automat mit separaten Servomotoren für das Vorzugswalzenpaar sowie die Schweiß- und Trenneinrichtung und mit einer Rechnersteuerung ist aus der EP-A 02 97 434 bekannt.A plastic bag machine with separate servo motors for that Preferred roller pair as well as the welding and cutting device and with a computer control is known from EP-A 02 97 434.

Der auf das Vorzugswalzenpaar arbeitende Servomotor wird während des Transportschritts beschleunigt und anschließend wieder so ab­ gebremst, daß beim y-ten Steuerimpuls die Folienbahn um die Vor­ schublänge vorgezogen ist. In der Praxis arbeitet man so, daß der Servomotor bis zum Erreichen seiner Drehmomentgrenze bzw. der maximalen Stromaufnahme beschleunigt wird und der Bremsvor­ gang zu einem Zeitpunkt eingeleitet wird, der nach Maßgabe der gewünschten Vorschublänge vorgegeben wird. Bei einer solchen Ver­ fahrensweise treten regelmäßig Stromspitzen auf. Ferner ist die Verfahrensweise mit beachtlichen Energieverlusten verbunden. Das bekannte Verfahren ist in steuerungstechnischer Hinsicht nicht be­ friedigend.The servo motor working on the pair of preferred rollers is during accelerated the transport step and then off again braked that at the yth control pulse the film web around the front is pushed forward. In practice one works in such a way that the servo motor until it reaches its torque limit or the maximum current consumption is accelerated and the brake pre is initiated at a time that is determined in accordance with the desired feed length is specified. With such a ver current peaks occur regularly. Furthermore, the Procedure associated with considerable energy losses. The known method is not be in terms of control technology peaceful.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das gattungsgemäße Ver­ fahren so einzurichten, daß der Energiebedarf des Vorschuban­ triebs möglichst gering und die Leistungsaufnahme gleichmäßiger sind.The invention has for its object the generic Ver drive so that the energy requirements of the feeder drive as low as possible and the power consumption more evenly are.

Zur Lösung dieser Aufgabe lehrt die Erfindung, daß die Antriebs­ drehzahl des Vorschubantriebs mit Hilfe der Rechnersteuerung nach Maßgabe einer von den Steuerungsimpulsen i abhängigen Drehzahl­ steuerungsfunktion F(i) eingestellt wird und daß die Drehzahl­ steuerungsfunktion F(i) von der Rechnersteuerung in Abhängigkeit eines aus der Vorschublänge L und der Taktzahl errechneten Dreh­ zahlmittelwertes nM sowie in Abhängigkeit einer durch die zulässige Antriebsleistung des Servomotors vorgegebenen Maximaldrehzahl nMax festgelegt wird, wobei die Drehzahlsteuerungsfunktion F(i) für einen durch die Bedingung nM 0,5 x nMax vorgegebenen Drehzahlbereich aus einem beim 0-ten Steuerimpuls beginnenden, im wesentlichen linear ansteigenden Funktionsabschnitt sowie einem im wesent­ lichen linear abfallenden, beim y-ten Steuerimpuls endenden Funktionsabschnitt besteht und das Funktionsmaximum nach Maßgabe der mittleren Drehzahl nM angepaßt wird und
wobei die Drehzahlsteuerungsfunktion F(i) für den Bereich nM<0,5 x nMax aus einem beim 0-ten Steuerimpuls beginnenden, im wesentlichen linear bis zu einem der Maximaldrehzahl nMax zugeordneten Funktionsgrenzwert ansteigenden Funktionsabschnitt, einem beim y-ten Steuerimpuls endenden, im wesentlichen linear von dem Funktionsgrenzwert auf Null abfallenden Funktionsab­ schnitt sowie einem die beiden linearen Funktionsabschnitte ver­ bindenden sattelförmigen Funktionsabschnitt besteht und die Intervallbreite IB des sattelförmigen Funktionsabschnitts nach Maßgabe der mittleren Drehzahl nM angepaßt wird.To solve this problem, the invention teaches that the drive speed of the feed drive is set with the aid of the computer control in accordance with a speed control function F (i) dependent on the control pulses i and that the speed control function F (i) is dependent on the computer control the feed length L and the number of cycles calculated speed mean n M and depending on a predetermined by the permissible drive power of the servo motor speed n Max is determined, the speed control function F (i) for a given by the condition n M 0.5 xn Max speed range a beginning at the 0th control pulse, essentially linearly increasing functional section and an essentially linearly decreasing functional section ending at the yth control pulse, and the functional maximum is adapted in accordance with the mean speed n M and
the speed control function F (i) for the range n M <0.5 xn Max from a function section beginning at the 0th control pulse, increasing essentially linearly up to a function limit assigned to the maximum speed n Max , and ending at the yth control pulse, essentially linearly falling from the functional limit value to functional section and a ver connecting the two linear functional sections saddle-shaped functional section and the interval width I B of the saddle-shaped functional section is adapted in accordance with the average speed n M.

- Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird das Vorschubintervall unabhängig von der Taktzahl und der Vorschublänge stets zur Ab­ bremsung und Beschleunigung des Vorschubantriebs voll ausge­ nutzt. Es wird mit konstanten und stets minimalen Beschleunigungs­ werten gearbeitet, die eine lineare Änderung der Antriebsdrehzahl des Vorschubantriebs zur Folge haben. Die Drehzahlsteuerungsfunk­ tion F(i) wird von der Rechnersteuerung nach Maßgabe der einge­ gebenen Werte für die Vorschublänge und die Taktzahl selbsttätig optimiert, in dem in einem unteren Drehzahlbereich, der durch die Bedingung nM 0,5 x nMax definiert ist, das Funktionsmaximum und damit Steigung der Funktionsabschnitte nach Maßgabe der mittleren Drehzahl nM angepaßt wird. Eine entsprechende selbsttä­ tige Dptimierung der Drehzahlsteuerungsfunktion F(i) erfolgt auch dann, wenn die Antriebsdrehzahl n des Vorschubantriebs in einem Drehzahlbereich liegt, der durch die nM0,5< x nMax bestimmt ist. Die selbsttätige Optimierung erfolgt in diesem Drehzahlbereich durch Anpassen der Intervallbreite IB des sattelförmigen Funktions­ abschnitts nach Maßgabe der mittleren Drehzahl nM. Arbeitet man nach der erfindungsgemäßen Lehre, so weist die für den Vorschub der Folienbahn erforderliche Antriebsenergie des auf das Vorzugs­ walzenpaar arbeitenden Servomotors stets ein Minimum auf, und zwar auch dann, wenn der Kunststoffbeutel-Automat auf eine andere Taktzahl und/oder eine andere Vorschublänge umgestellt wird. Fer­ ner ist sichergestellt, daß die maximal zulässige Antriebsleistung des Servomotors zu keinem Zeitpunkt überschritten wird.- In the method according to the invention, the feed interval is always fully used regardless of the number of cycles and the feed length for braking and acceleration of the feed drive. Constant and always minimal acceleration values are used, which result in a linear change in the drive speed of the feed drive. The speed control function F (i) is automatically optimized by the computer control according to the entered values for the feed length and the number of cycles, in a lower speed range, which is defined by the condition n M 0.5 xn Max , the function maximum and so that the slope of the functional sections is adjusted in accordance with the average speed n M. A corresponding automatic optimization of the speed control function F (i) also takes place when the drive speed n of the feed drive is in a speed range which is determined by the n M 0.5 <xn Max . The automatic optimization takes place in this speed range by adapting the interval width I B of the saddle-shaped functional section in accordance with the average speed n M. If you work according to the teaching of the invention, the drive energy required for feeding the film web of the servo motor working on the preferred pair of rollers always points a minimum, even if the plastic bag machine is changed to a different number of cycles and / or a different feed length. Fer ner ensures that the maximum permissible drive power of the servo motor is never exceeded.

Die in der Rechnersteuerung abgespeicherte Drezahlsteuerungsfunk­ tion F(i) weist regelmäßig einen linear ansteigenden Funktionsab­ schnitt und einen linear abfallenden Funktionsabschnitt auf, welche die gleiche Steigung haben. Erfolgt die Drehzahlregelung des Vor­ schubantriebs nach einer solchen symmetrischen Drehzahlsteuerungs­ funktion, so wird die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe in vollem Umfang gelöst. Genauere Untersuchungen zeigen, daß beim Bremsen höhere Beschleunigungswerte resultieren als beim Anfahren des Vorschubantriebs. Infolgedessen führt eine weitere Optimierung zu einer Drehzahlsteuerungsfunktion, deren Steigung im abfallenden Funktionsabschnitt etwas größer ist als im ansteigenden Funktions­ abschnitt. Bei einer graphischen Auftragung hat die Funktion F(i) eine leichte Rechtsneigung. Eine aus streng linearen Abschnitten zusammengesetzte Drehzahlsteuerungsfunktion F(i) ist von dem Vor­ schubantrieb nicht exakt nachfahrbar. Der Ist-Verlauf der Antriebs­ drehzahl des Vorschubantriebs stellt vielmehr eine geglättete Funk­ tion mit stetigen Übergängen zwischen den Funktionsabschnitten dar. Aus steuerungs- und regelungstechnischen Gründen sollte eine Ist/Sollwert-Abweichung möglichst vermieden werden. Es ist daher vorteilhaft, wenn als Drehzahlsteuerungsfunktion F(i) eine Funktion mit stetigen Übergängen zwischen den Funktionsabschnitten ver­ wendet wird. Dies kann durch einen Polygonzug realisiert werden, der durch Überlagerung mit einer Glättungsfunktion modifiziert wird. Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsge­ mäßen Verfahrens sieht ferner vor, daß von dem Geber pro Takt 300 Steuerimpulse entsprechend dem Winkel von 360° abgenommen werden und daß im Bereich von 0 bis 180° jeweils der Transport­ schritt um die Abschnittslänge L und im Bereich von 180 bis 360° jeweils die Beutelschweißung durchgeführt wird.The speed control radio stored in the computer control tion F (i) regularly rejects a linearly increasing function cut and a linearly sloping functional section, which have the same slope. Is the speed control of the Vor thrust drive after such a symmetrical speed control function, so the problem underlying the invention in  fully resolved. More detailed studies show that the Braking results in higher acceleration values than when starting off of the feed drive. As a result, further optimization results to a speed control function, the slope of which decreases Function section is slightly larger than in the increasing function section. In the case of a graphic application, the function F (i) a slight inclination to the right. One of strictly linear sections composite speed control function F (i) is from the previous linear actuator cannot be traced exactly. The actual course of the drive Rather, the speed of the feed drive provides a smoothed radio tion with continuous transitions between the functional sections For control and regulatory reasons, a Actual / target value deviation should be avoided if possible. It is therefore advantageous if a function as the speed control function F (i) with continuous transitions between the functional sections is applied. This can be done with a polyline, which is modified by superposition with a smoothing function becomes. Another advantageous embodiment of the fiction According to the method, the encoder also provides per cycle 300 control impulses taken from the angle of 360 ° and that in the range from 0 to 180 ° each the transport step by the section length L and in the range of 180 to 360 ° the bag welding is carried out in each case.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Aus­ führungsbeispiel darstellenden Zeichnung ausführlicher erläutert. zeigen In the following the invention is based on only one off leadership illustrative drawing explained in more detail. demonstrate  

Fig. 1 das Schema einer Anlage zur Durchführung des er­ findungsgemäßen Verfahrens, ausschnittsweise, Fig. 1 shows the diagram of a plant for carrying out the inventive method it, fragmentary,

Fig. 2 und 3 graphische Darstellungen der Drehzahlsteuerungs­ funktion F(i). Figs. 2 and 3 are graphical representations of the speed control function f (i).

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung von Kunststoff­ beuteln mit Hilfe eines Kunststoffbeutel-Automaten, der einen Vor­ schubantrieb für eine mit zumindest einem Vorzugswalzenpaar doppellagige Kunststoffolienbahn, eine Schweiß- und Trenneinrich­ tung, separate Servomotoren für das Vorzugswalzenpaar sowie die Schweiß- und Trenneinrichtung und eine Rechnersteuerung aufweist. Die Kunststoffolienbahn wird von dem Vorzugswalzenpaar aus einem Bahnspeicher mit einstellbarer Taktzeit um eine Vorschublänge inter­ mittierend vorgezogen sowie in der Schweiß- und Trenneinrichtung zu den Beuteln konfektioniert. In Fig. 1 erkennt man den Vorschub­ antrieb mit Vorzugswalzenpaar 1 und zugeordnetem Servomotor 2 sowie die Rechnersteuerung 3 mit Eingabegerät 4, Rechner- und Speicherteil 5 und Leistungsverstärker 6, der auch als Steuerachse bezeichnet wird. An das Vorzugswalzenpaar 1 ist ferner ein Geber 7 angeschlossen, welcher Steuerimpulse abnimmt und der Rechner­ steuerung 3 zuführt.The invention relates to a process for the production of plastic bags with the aid of a plastic bag machine, the before thrust drive for a double-layer plastic sheet with at least one pair of preferred rollers, a welding and separating device, separate servo motors for the preferred pair of rollers and the welding and separating device and one Has computer control. The plastic film web is intermittently advanced by the feed roller pair from a web storage device with an adjustable cycle time by a feed length, and is assembled into the bags in the welding and separating device. In Fig. 1 you can see the feed drive with pair of preferred rollers 1 and associated servo motor 2 and the computer control 3 with input device 4 , computer and memory part 5 and power amplifier 6 , which is also referred to as a control axis. At the preferred roller pair 1 , a transmitter 7 is also connected, which takes control pulses and the computer control 3 supplies.

Aus den Fig. 2 und 3 wird die Steuerung des Vorzugswalzenpaares 1 deutlich. Aufgetragen ist die Antriebsdrehzahl n des Vorschuban­ triebs als Funktion der Steuerimpulse i, die in Winkelgeraden und als abzählbare Menge von 0 bis z dargestellt sind. Pro Takt wer­ den z Steuerimpulse abgenommen und den Servomotoren dergestalt zugeführt, daß in einem Vorschubintervall zwischen dem 0-ten Steuerimpuls und dem y-ten Steuerimpuls ein Transportschritt um die Vorschublänge L und in einem Schweißintervall zwischen dem y-ten Steuerimpuls sowie dem z-ten Steuerimpuls die Schweiß- und Trenneinrichtung betätigt wird. Die Antriebsdrehzahl n des Vor­ schubantriebs wird mit Hilfe der Rechnersteuerung 3 nach Maßgabe einer von den Steuerungsimpulsen i abhängigen Drehzahlsteuerungs­ funktion F(i) eingestellt. Dabei wird die Drehzahlsteuerungsfunk­ tion F(i) von der Rechnersteuerung 3 in Abhängigkeit eines aus der Vorschublänge L und der Taktzahl errechneten auf das Vor­ schubintervall bezogenen Drehzahlmittelwertes nM sowie in Abhängig­ keit einer durch die zulässige Antriebsleistung des Servomotors 2 vorgegebenen Maximaldrehzahl nMax festgelegt. Der Drehzahlmittel ­ wert nM sowie die Maximaldrehzahl nMax sind in den Fig. 2 und 3 als gestrichelte Linie eingezeichnet.The control of the pair of preferred rollers 1 is clear from FIGS. 2 and 3. The drive speed n of the feed drive is plotted as a function of the control pulses i, which are shown in straight lines and as a countable quantity from 0 to z. For each cycle, who removed the z control pulses and fed them to the servo motors in such a way that in a feed interval between the 0th control pulse and the yth control pulse, a transport step by the feed length L and in a welding interval between the yth control pulse and the zth Control pulse the welding and cutting device is actuated. The drive speed n of the feed drive is set with the aid of the computer control 3 in accordance with a speed control function F (i) which is dependent on the control pulses i. The speed control function F (i) is determined by the computer control 3 as a function of a speed average n M calculated from the feed length L and the number of cycles based on the feed interval and as a function of a maximum speed n Max specified by the permissible drive power of the servo motor 2 . The speed average value n M and the maximum speed n Max are shown in FIGS. 2 and 3 as a dashed line.

Arbeitet der Vorschubantrieb in einem Drehzahlbereich, der durch die Bedingung nM 0,5 x nMax festgelegt ist, so hat die Dreh­ zahlsteuerungsfunktion den aus Fig. 2 ersichtlichen Verlauf. Sie besteht aus einem beim 0-ten Steuerimpuls beginnenden im wesent­ lichen linear ansteigenden Funktionsabschnitt 8 sowie einem im we­ sentlichen linear abfallenden beim y-ten Steuerimpuls endenden Funktionsabschnitt 9. Das Funktionsmaximum 10 wird dabei von der Rechnersteuerung 3 nach Maßgabe der mittleren Drehzahl nM selbsttätig angepaßt. Bleibt die mittlere Drehzahl unter dem Grenzwert 0,5 x nMax so wird die Maximaldrehzahl nicht erreicht.If the feed drive works in a speed range which is determined by the condition n M 0.5 xn Max , then the speed control function has the course shown in FIG. 2. It consists of an essentially linearly increasing functional section 8 starting at the 0th control pulse and an essentially linearly decreasing functional section 9 ending at the yth control pulse. The maximum function 10 is automatically adjusted by the computer control 3 in accordance with the average speed n M. If the average speed remains below the limit value 0.5 xn Max , the maximum speed will not be reached.

Arbeitet der Vorschubantrieb in einem Drehzahlbereich, der durch die Bedingung nM <0,5 x nMax festgelegt ist, so nimmt die Dreh­ zahlsteuerungsfunktion F(i) den aus Fig. 3 ersichtlichen Verlauf an. Sie besteht aus einem beim 0-ten Steuerimpuls beginnenden im wesentlichen linear bis zu einem der Maximaldrehzahl nMax zuge­ ordneten Funktionsgrenzwert ansteigenden Funktionsabschnitt 8, einem beim y-ten Steuerimpuls endenden, im wesentlichen linear von dem Funktionsgrenzwert auf Null abfallenden Funktionsab­ schnitt 9 sowie einem die beiden linearen Funktionsabschnitte 8, 9 verbindenden sattelförmigen Funktionsabschnitt 11. Die Intervall­ breite IB des sattelförmigen Funktionsabschnitts 11 wird von der Rechnersteuerung 3 dabei selbsttätig nach Maßgabe der mittleren Drehzahl nM angepaßt. Je größer der Drehzahlmittelwert nM im Ver­ hältnis zu der zulässigen Maximaldrehzahl nMax ist, desto breiter wird der sattelförmige Funktionsabschnitt 11.If the feed drive works in a speed range which is determined by the condition n M <0.5 xn Max , the speed control function F (i) assumes the course shown in FIG. 3. It consists of a function section 8 that begins at the 0th control pulse and increases in a linear manner up to a function limit value assigned to the maximum speed n Max , a function section 9 that ends at the yth control pulse and falls essentially linearly from the function limit value to zero, and a function section 9 two linear functional sections 8 , 9 connecting saddle-shaped functional section 11 . The interval width I B of the saddle-shaped functional section 11 is automatically adjusted by the computer control 3 in accordance with the average speed n M. The greater the speed average value n M in relation to the permissible maximum speed n Max , the wider the saddle-shaped functional section 11 .

Nach bevorzugter und hier dargestellter Ausführung des erfindungs­ gemäßen Verfahrens wird mit einer Drehzahlsteuerungsfunktion F(i) gearbeitet, die stetige Übergänge zwischen den Funktionsabschnit­ ten 8, 9, 10, 11, aufweist. Gestrichelt eingezeichnete, mathematisch exakt lineare Abschnitte sind hier durch einen Polygonzug ange­ nähert. Im übrigen erkennt man, daß die Drehzahlsteuerungsfunk­ tion F(i) im Vorschubintervall symmetrisch ausgebildet ist und gleiche Steigungen im ansteigenden sowie abfallenden Funktionsab­ schnitt 8, 9 aufweist. Möglich ist allerdings auch eine asymmetrische Ausbildung der Drehzahlsteuerungsfunktion F(i) derart, daß die Steigung der Drehzahlsteuerungsfunktion im abfallenden Funktions­ abschnitt 9 etwas größer ist als die Steigung der Drehzahlsteue­ rungsfunktion im ansteigenden Funktionsabschnitt 8. Den Fig. 2 und 3 entnimmt man schließlich, daß von dem Geber 7 pro Takt 360 Steuerimpulse entsprechend dem Winkel von 360° abgenommen werden und daß im Bereich von 0 bis 180° jeweils der Transport­ schritt um die Vorschublänge L und im Bereich von 180° bis 360° jeweils die Beutelschweißung durchgeführt wird.According to the preferred embodiment of the method according to the invention shown here, a speed control function F (i) is used which has continuous transitions between the functional sections 8 , 9 , 10 , 11 . Dashed, mathematically exactly linear sections are approached here by a polygon. Moreover, it can be seen that the speed control function F (i) is symmetrical in the feed interval and has the same gradients in the rising and falling section 8, 9 . However, an asymmetrical design of the speed control function F (i) is also possible such that the slope of the speed control function in the descending function section 9 is somewhat larger than the slope of the speed control function in the increasing function section 8 . Figs. 2 and 3 is finally takes that 360 control pulses are taken off in accordance with the angle of 360 ° from the encoder 7 per cycle and that in the range of 0 to 180 ° each of the transport step to the feed length L and in the range of 180 ° the bag is welded up to 360 °.

Claims (5)

1. Verfahren zur Herstellung von Kunststoffbeuteln mit Hilfe eines Kunststoffbeutel-Automaten,
der einen Vorschubantrieb für eine doppellagige Kunststoffolien­ bahn mit zumindest einem Vorzugswalzenpaar, eine Schweiß­ und Trenneinrichtung, separate Servomotoren für den Vorschub­ antrieb sowie die Schweiß- und Trenneinrichtung und eine Rech­ nersteuerung aufweist,
wobei die Kunststoffolienbahn von dem Vorzugswalzenpaar aus einem Bahnspeicher mit einstellbarer Taktzeit um eine Vorschublänge in­ termittierend vorgezogen sowie in der Schweiß- und Trenneinrich­ tung zu den Beuteln konfektioniert wird und wobei mit Hilfe eines Gebers pro Takt z Steuerimpulse abgenommen und den Servomotoren dergestalt zugeführt werden, daß in einem Vorschubintervall zwischen dem 0-ten Steuerimpuls und dem y-ten Steuerimpuls ein Transportschritt um die Vorschublänge durchgeführt und in einem Schweißintervall zwischen dem y-ten Steuerimpuls sowie dem z-ten Steuerimpuls die Schweiß- und Trenneinrichtung betätigt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebs­ drehzahl (n) des Vorschubantriebs mit Hilfe der Rechnersteuerung (3) nach Maßgabe einer von den Steuerungsimpulsen (i) abhängigen Drehzahlsteuerungsfunktion F(i) eingestellt wird und daß die Dreh­ zahlsteuerungsfunktion F(i) von der Rechnersteuerung (3) in Ab­ hängigkeit eines aus der Vorschublänge (L) und der Taktzahl er­ rechneten Drehzahlmittelwertes nM sowie in Abhängigkeit einer durch die zulässige Antriebsleistung des Servomotors vorgegebenen Maxi­ maldrehzahl nMax festgelegt wird,
wobei die Drehzahlsteuerungsfunktion F(i) für einen durch die Bedingung nM-0,5 x nMax vorgegebenen Drehzahlbereich aus einem beim 0-ten Steuerimpuls beginnenden, im wesentlichen linear ansteigenden Funktionsabschnitt (8) sowie einem im wesentlichen linear abfallenden, beim y-ten Steuerimpuls enden­ den Funktionsabschnitt (9) besteht und das Funktionsmaximum (10) nach Maßgabe der mittleren Drehzahl nM angepaßt wird und
wobei die Drehzahlsteuerungsfunktion F(i) für den Bereich nM <0,5 x nMax aus einem beim 0-ten Steuerimpuls beginnenden, im wesentlichen linear bis zu einem der Maximaldrehzahl nMax zugeordneten Funktionsgrenzwert ansteigenden Funktionsabschnitt (8), einem beim y-ten Steuerimpuls endenden, im wesentlichen linear von dem Funktionsgrenzwert auf Null abfallenden Funk­ tionsabschnitt (9) sowie einem die beiden linearen Funktions­ abschnitte (8, 9) verbindenden sattelförmigen Funktionsab­ schnitt (11) besteht und die Intervallbreite (IB) des sattelför­ migen Funktionsabschnitts (11) nach Maßgabe der mittleren Dreh­ zahl nM angepaßt wird.1. Process for the production of plastic bags with the help of a plastic bag machine,
which has a feed drive for a double-layer plastic film web with at least one pair of preferred rollers, a welding and separating device, separate servomotors for the feeding drive and the welding and separating device and a computer control,
the plastic film web from the pair of preferred rollers from a web store with an adjustable cycle time is advanced by a feed length in terminating and assembled in the welding and separating device for the bags and with the help of an encoder per cycle z control pulses are taken and fed to the servo motors in such a way that in a feed interval between the 0th control pulse and the yth control pulse, a transport step is carried out by the feed length and in a welding interval between the yth control pulse and the zth control pulse, the welding and cutting device is actuated, characterized in that the Drive speed (n) of the feed drive is set with the aid of the computer control ( 3 ) in accordance with a speed control function F (i) dependent on the control pulses (i) and that the speed control function F (i) is dependent on the computer control ( 3 ) from the feed length (L) and the number of cycles, the calculated average speed n M as well as a function of a maximum speed n Max specified by the permissible drive power of the servo motor,
wherein the speed control function F (i) for a speed range predetermined by the condition n M -0.5 xn Max consists of a substantially linearly increasing function section ( 8 ) starting at the 0th control pulse and an essentially linearly decreasing function section ( 8th ) at the yth Control pulse ends the functional section ( 9 ) and the maximum function ( 10 ) is adjusted in accordance with the average speed n M and
wherein the speed control function F (i) for the range n M <0.5 xn Max from a function section ( 8 ) beginning at the 0th control pulse and increasing substantially linearly up to a function limit assigned to the maximum speed n Max , a function section at the yth Control pulse ending, essentially linearly falling from the functional limit value to zero functional section ( 9 ) and a saddle-shaped functional section ( 11 ) connecting the two linear functional sections ( 8 , 9 ) and the interval width (I B ) of the saddle-shaped functional section ( 11 ) is adjusted in accordance with the average speed n M. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der linear ansteigende Funktionsabschnitt (8) und der linear abfallen­ de Funktionsabschnitt (9) der Drehzahlsteuerungsfunktion F(i) die gleiche Steigung aufweisen.2. The method according to claim 1, characterized in that the linearly increasing function section ( 8 ) and the linearly falling de function section ( 9 ) of the speed control function F (i) have the same slope. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steigung der Drehzahlfunktion F(i) im abfallenden Funktionsab­ schnitt (9) größer ist als die Steigung im ansteigenden Funktions­ abschnitt (8). 3. The method according to claim 1, characterized in that the slope of the speed function F (i) in the descending section of section ( 9 ) is greater than the slope in the increasing section of function ( 8 ). 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Drehzahlsteuerungsfunktion F(i) stetige Übergänge zwischen den Funktionsabschnitten (8, 9, 10, 11) aufweist.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the speed control function F (i) has continuous transitions between the functional sections ( 8 , 9 , 10 , 11 ). 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß von dem Geber (7) pro Takt 360 Steuerimpulse, ent­ sprechend dem Winkel von 360°, abgenommen werden, und daß im Bereich von 0 bis 180° jeweils der Transportschritt um die Vor­ schublänge (L) und im Bereich von 180 bis 360° jeweils des Beutel­ schweißung durchgeführt wird.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that from the transmitter ( 7 ) 360 control pulses per cycle, accordingly the angle of 360 °, are removed, and that in the range of 0 to 180 ° each of the transport step around the feed length (L) and in the range of 180 to 360 ° each of the bag welding is carried out.
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