DE4032982B3 - Steering system for missiles provided with a photosensitive detector - Google Patents

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Jacques Roze Des Ordons
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Abstract

Das System zur Lenkung eines Flugkörpers (1) gegen ein Ziel umfasst einen photoempfindlichen Detektor an Bord des Flugkörpers und eine zugeordnete Optik (8a), die den Raum vor dem Flugkörper beobachtet. Der Flugkörper ist mit Vortriebsmitteln (3) und Richtungs-Steuermitteln versehen. Der photoempfindliche Detektor umfasst eine feste Matrix (8) aus steuerbaren photoempfindlichen Elementen; die Matrix ist auf die Achse (L-L) des Flugkörpers zentriert. Die Vorschubmittel (3) umfassen wenigstens zwei gleiche Austrittsdüsen (4a, 4b), die fest angeordnet, koplanar und symmetrisch zur Achse (L-L) des Flugkörpers sind; die Richtungs-Steuermittel umfassen ein System (13) zur Ablenkung der von den Austrittsdüsen erzeugten Strahlen. Mittel (21) sind vorgesehen, um das Zielbild in der Mitte der Matrix von photoempfindlichen Elementen zu halten, indem das Strahlablenksystem (13) angesteuert wird, das seinerseits die Rollbewegungen und transversalen Translationsbewegungen des Flugkörpers steuert.The system for steering a missile (1) against a target includes a photosensitive detector aboard the missile and associated optics (8a) that observe the space in front of the missile. The missile is provided with propulsion means (3) and directional control means. The photosensitive detector comprises a solid matrix (8) of controllable photosensitive elements; the matrix is centered on the missile's axis (L-L). The advancing means (3) comprise at least two equal outlet nozzles (4a, 4b) which are fixed, coplanar and symmetrical about the axis (L-L) of the missile; the directional control means comprise a system (13) for deflecting the jets generated by the exit nozzles. Means (21) are provided to hold the target image in the center of the matrix of photosensitive elements by driving the beam deflecting system (13), which in turn controls the rolling motions and translational translational movements of the missile.

Description

Die Erfindung betrifft ein Lenksystem für mit einem photoempfindlichen Detektor versehene Flugkörper zur Lenkung derselben gegen ein Ziel, wobei der photoempfindliche Detektor von dem Flugkörper mitgeführt wird und einer Optik zugeordnet ist, die den Raum vor dem Flugkörper beobachtet; der Flugkörper ist mit Vorschubeinrichtungen und Richtungssteuermitteln versehen.The The invention relates to a steering system for photosensitive Detector provided missiles to steer them against a target, wherein the photosensitive Detector is carried by the missile and associated with optics that observe the space in front of the missile; the missile is equipped with feed devices and directional control means.

Die Erfindung eignet sich besonders, wenn auch nicht ausschließlich, zur Anwendung bei Panzerabwehrflugkörpern.The Invention is particularly, although not exclusively, suitable for Application for anti-tank missiles.

Es sind bereits Panzerabwehr-Waffensysteme bekannt, die eine Abschußstation mit integrierter Visiereinrichtung aufweisen und für den Einsatz sowohl bei Tag als auch bei Nacht geeignet sind, da sie mit einem Infrarotbild-Leitsystem ausgetat tet sind. Ein solches System ermöglicht es, den Flugkörper vor oder nach seinem Start auf ein Zielobjekt zu fixieren. Die an Bord des Flugkörpers mitgeführte Kamera liefert ein Bild der vorderen Umgebung des Flugkörpers.It Antitank weapon systems are already known that have a firing station having integrated sighting device and for use both by day and by night, as they are with a Infrared image guidance system are switched off tet. Such a system makes it possible the missile in front or to fix it on a target object after its launch. The on board of the missile entrained Camera provides an image of the front environment of the missile.

Mittels der derzeit verfügbaren Technik können gute Bilddarstellungen erzielt werden, wenn der Flugkörper eine Translationsbewegung ausführt; wenn er jedoch eine Rollbewegung ausführt, ist ein gutes Bild nicht zu erreichen. In diesem Falle wird das Bild undscharf, und das Zielobjekt kann nur schwer in dem von der Kamera abgegebenen Bild erkannt werden.through currently available Technology can good picture images are obtained when the missile a Translational movement performs; if however, he performs a rolling motion, is not a good picture to reach. In this case, that will Picture and sharp, and the target object can be difficult in the of the Camera emitted image are detected.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diesem Mangel abzuhelfen.Of the Invention is based on the object to remedy this deficiency.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein System zur Lenkung eines Flugkörpers gegen ein Ziel, mit einem an Bord des Flugkörpers angebrachten photoempfindlichen Detektor, dem eine Optik zugeordnet ist, welche den Raum vor dem Flugkörper beobachtet, wobei der Flugkörper mit Vortriebsmitteln und Richtungssteuermitteln versehen ist; das System ist dadurch gekennzeichnet, daß:

  • – der photoempfindliche Detektor eine feste Matrix von steuerbaren photoempfindlichen Elementen aufweist, die auf die Achse des Flugkörpers zentriert ist;
  • – die Vortriebsmittel wenigstens zwei völlig gleiche Austrittsdüsen umfassen, die fest, koplanar und bezüglich der Achse des Flugkörpers symmetrisch angeordnet sind, wobei die Richtungssteuermittel des Flugkörpers ein System zur Ablenkung des Strahls der Austrittsdüsen umfaßt; und
  • – Mittel vorgesehen sind, um das Zielbild in der Mitte der Matrix von photoempfindlichen Elementen zu halten, indem das Strahlablenksystem gesteuert wird, welches seinerseits die Rollbewegungen und die transversalen Translationsbewe gungen des Flugkörpers steuert.
This object is achieved by a system for steering a missile against a target, with a mounted on board the missile photosensitive detector, which is associated with an optics, which observes the space in front of the missile, wherein the missile is provided with propulsion means and direction control means; the system is characterized in that:
  • - The photosensitive detector has a solid matrix of controllable photosensitive elements, which is centered on the axis of the missile;
  • - The propulsion means comprise at least two identical outlet nozzles, which are fixed, coplanar and arranged symmetrically with respect to the axis of the missile, wherein the direction control means of the missile comprises a system for deflecting the jet of the outlet nozzles; and
  • Means are provided to hold the target image in the center of the array of photosensitive elements by controlling the beam deflecting system, which in turn controls the rolling and translational translational movements of the missile.

Bei dem erfindungsgemäßen System wird das Ziel stets in der Mitte der Matrix gehalten, so daß ein scharfes Bild entsteht, selbst dann, wenn der Flugkörper im Mittel eine Rollbewegung ausführt, denn durch die Steuerung der Rollbewegungen wird es ermöglicht, die Drehgeschwindigkeit bei der Rollbewegung zu begrenzen oder zum Verschwinden zu bringen, während eine Bildaufnahme durch den photoempfindlichen Detektor erfolgt. Man gelangt daher zu einer Vorrichtung, welche die automatische Verfolgung des jeweiligen Panzerfahrzeugs ermöglicht.at the system according to the invention the target is always held in the middle of the matrix, so that a sharp Image arises, even if the missile on average a rolling motion performs, because by controlling the rolling movements it is possible to limit the rotational speed during the rolling movement or to To bring disappearance while an image acquisition by the photosensitive detector takes place. One arrives therefore to a device, which the automatic Tracking the respective armored vehicle allows.

Bei dem erfindungsgemäßen System ist als Besonderheit festzustellen, daß der Flugkörper gewissermaßen einen Motorantrieb für die Kamera darstellt, um diese in die Lage zu versetzen, geeignete Bilder aufzunehmen.at the system according to the invention is to be noted as a special feature that the missile to a certain extent a Motor drive for the camera represents, in order to enable them, suitable pictures take.

Wenn der Flugkörper mit einem Gyroskop ausgestattet ist, das die Fluglagewerte für Trimmwinkel und Rollwinkel des Flugkörpers liefert, ist es vorteilhaft, wenn die Einrichtungen, welche das Zielbild in der Mitte der Matrix von photoempfindlichen Elementen halten, diese Trimm- und Roll-Winkelwerte des Flugkörpers berücksichtigen.If the missile equipped with a gyroscope that gives the attitude values for trim angle and roll angle of the missile supplies, it is advantageous if the facilities that the Target image in the middle of the matrix of photosensitive elements consider these trim and roll angle values of the missile.

Bei einer ersten Ausführungsform können die Einrichtungen, welche das Zielbild in der Mitte der Matrix von photoempfindlichen Elementen halten, an Bord des Flugkörpers angebracht sein. Diese Mittel können aber auch ortsfest angeordnet sein, beispielsweise an einer Abschußrampe, die mit dem Flugkörper über ein Informations-Übertragungssystem verbunden ist.at a first embodiment can they Means the target image in the middle of the matrix of photosensitive Hold elements to be mounted aboard the missile. These Means can but also be arranged stationary, for example at a launcher, the one with the missile over Information transfer system connected is.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung umfaßt dieses Informations-Übertragungssystem erste Sende/Empfangs-Einrichtungen für codierte Informationen in Form von Lichtsignalen, wobei diese Einrichtungen an Bord des Flugkörpers mitgeführt werden, und zweite Sende/Empfangs-Einrichtungen für codierte Informationen in Form von Licht signalen, wobei diese zweiten Einrichtungen in der ortsfesten Station angeordnet sind und eine Lichtleitfaser-Verbindung die beiden Sende/Empfangs-Einrichtungen miteinander verbindet.at a particularly advantageous embodiment of the invention comprises this Information transfer system first encoded information transmitting / receiving means in the form of light signals, these devices being carried on board the missile, and second transceivers for coded information in the form of light signals, these second devices in the stationary station are arranged and an optical fiber connection the two Transmitting / receiving facilities interconnects.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung und aus der Zeichnung, auf die Bezug genommen wird. In der Zeichnung zeigen:Further Advantages of the invention will become apparent from the following description and from the drawing to which reference is made. In the drawing demonstrate:

1 eine Prinzipdarstellung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems; 1 a schematic diagram of an embodiment of the system according to the invention;

2a und 2b eine Rückansicht bzw. eine Draufsicht, in welcher die Zerlegung der Schubvektoren der Austrittsdüsen des Flugkörpers nach 1 bei Abwesenheit eines Lenkbefehls gezeigt ist; 2a and 2 B a rear view or a plan view, in which the decomposition of the thrust vectors of the outlet nozzles of the missile after 1 in the absence of a steering command is shown;

3a, 3b und 3c in einer Rückansicht, Draufsicht und Seitenansicht die Zerlegung der Schubvektoren der Austrittsdüsen des Flugkörpers nach 1 bei Anwesenheit eines Lenkbefehls für eine seitliche Translationsbewegung; 3a . 3b and 3c in a rear view, top view and side view of the decomposition of the thrust vector of the nozzle nozzles of the missile 1 in the presence of a steering command for lateral translation;

4 eine zu den 2a und 3a analoge Ansicht der Zerlegung der Schubvektoren an den Austrittsdüsen des Flugkörpers nach 1 bei Anwesenheit eines Lenkbefehls für eine Rollbewegung; und 4 one to the 2a and 3a analogous view of the decomposition of the thrust vectors at the exit nozzles of the missile after 1 in the presence of a steering command for a rolling motion; and

5a, 5b und 5c die Arbeitsweise des erfindungsgemäßen Systems. 5a . 5b and 5c the operation of the system according to the invention.

In der 1 ist ein Panzerabwehr-Flugkörper 1 gezeigt, der mit zwei Beschleunigungssätzen 2a, 2b versehen ist, die an der Rückseite angeordnet sind und dem Flugkörper eine Anfangsgeschwindigkeit beim Start verleihen sollen. Diese bei den Beschleunigungssätze 2a und 2b sind beispielsweise mit einer abbrennbaren Ladung versehen; die Verbrennung dieser Treibladung erfolgt vorzugsweise vollständig im Inneren des Startrohres, um Beeinträchtigungen des Bedienungspersonals zu vermeiden. Im Flug wird der Schub durch einen Haupt-Schubantrieb 3 gewährleistet, der beispielsweise einige Meter nach dem Austritt aus dem Startrohr gezündet wird, um das Bedienungspersonal nicht zu beeinträchtigen. Dieser Haupt-Schubantrieb 3 ist mit zwei völlig gleichen Austrittsdüsen 4a, 4b versehen, die fest angebracht, koplanar und in bezug auf die Längsachse L-L des Flugkörpers symmetrisch sind. Die Achsen dieser Austrittsdüsen 4a, 4b schneiden sich auf der Längsachse L-L des Flugkörpers und sind gegenüber dieser Achse symmetrisch geneigt. Bei Abwesenheit jeglichen Lenkbefehls gilt (siehe 2a und 2b):

  • – die axiale Komponente R = Q1 + Q2 der Schubvektoren F1 und F2 der beiden Austrittsdüsen 4a und 4b gewährleistet den Flug des Flugkörpers;
  • – die Auswirkung der Querkomponenten P1 und P2 der Schubvektoren F1 und F2 der Austrittsdüsen 4a und 4b in der Ebene derselben ist aufgrund der Symmetrie gleich Null.
In the 1 is an anti-tank missile 1 shown with two sets of acceleration 2a . 2 B which are arranged at the rear and should give the missile an initial speed at start. These at the acceleration sets 2a and 2 B are for example provided with a burnable charge; the combustion of this propellant charge is preferably carried out completely inside the launch tube in order to avoid impairments of the operating personnel. In flight, the thrust is through a main thrust drive 3 ensured, for example, a few meters after exiting the launch tube is ignited in order not to affect the operator. This main thrust drive 3 is with two completely identical outlet nozzles 4a . 4b which are fixedly mounted, coplanar and symmetrical with respect to the longitudinal axis LL of the missile. The axes of these outlet nozzles 4a . 4b intersect on the longitudinal axis LL of the missile and are symmetrically inclined with respect to this axis. In the absence of any steering command applies (see 2a and 2 B ):
  • - The axial component R = Q1 + Q2 of the thrust vectors F1 and F2 of the two outlet nozzles 4a and 4b ensures the flight of the missile;
  • The effect of the transverse components P1 and P2 of the thrust vectors F1 and F2 of the outlet nozzles 4a and 4b in the plane of the same is due to the symmetry equal to zero.

Gegenüber jeder Austrittsdüse 4a, 4b ist die Außenhaut des Flugkörpers mit einer Öffnung 5 für den Gasdurchtritt versehen.Opposite each outlet nozzle 4a . 4b is the outer skin of the missile with an opening 5 provided for the passage of gas.

Jede Austrittsdüse 4a, 4b ist mit einem System zum Abfangen oder zur Ablenkung des Gasstrahls versehen (bekannt und nicht dargestellt), welches bei einem durch eine Steuervorrichtung 13 ausgegebenen Lenkbefehl die Gasstrahlen der zwei Austrittsdüsen 4a, 4b gleichzeitig und in gleichem Sinne oder entgegengesetztem Sinne ablenkt. Wenn die Gasstrahlen im gleichen Sinne abgelenkt werden (3a, 3b und 3c), wird eine quergerichtete Schubkomponente M = M1 + M2 erzeugt, die orthogonal zur Ebene der beiden Austrittsdüsen 4a und 4b ist. Diese Querkomponente des Schubvektors ermöglicht ein Flugmanöver des Flugkörpers im Sinne einer quergerichteten Translationsbewegung.Each outlet nozzle 4a . 4b is provided with a system for intercepting or deflecting the gas jet (known and not shown), which at a by a control device 13 issued steering command the gas jets of the two outlet nozzles 4a . 4b at the same time and in the same sense or in the opposite sense distracts. When the gas jets are deflected in the same way ( 3a . 3b and 3c ), a transverse thrust component M = M1 + M2 is generated, which is orthogonal to the plane of the two outlet nozzles 4a and 4b is. This transverse component of the thrust vector allows a flight maneuver of the missile in the sense of a transverse translational movement.

Wenn die Gasstrahlen der beiden Austrittsdüsen 4a, 4b hingegen in entgegengesetztem Sinne abgelenkt werden (4), so bewirken die beiden Querkomponenten der Schubvektoren M1 und M2 ein Drehmoment, welches den Flugkörper 1 in eine Drehbewegung um seine Längsachse L-L versetzt.When the gas jets of the two outlet nozzles 4a . 4b however, be distracted in the opposite sense ( 4 ), so cause the two transverse components of the thrust vectors M1 and M2, a torque which the missile 1 in a rotational movement about its longitudinal axis LL offset.

Der Flugkörper ist ferner mit einer militärischen Ladung 6 versehen, beispielsweise eine Hohlladung, sowie mit einem Leitwerk 7, welches die aerodynamische Stabilität gewährleistet.The missile is also carrying a military cargo 6 provided, for example, a shaped charge, and with a tail 7 , which ensures the aerodynamic stability.

An der Vorderseite des Flugkörpers 1 ist ein photoempfindlicher Detektor vorgesehen, der eine feste Matrix 8 aus steuerbaren photoempfindlichen Elementen aufweist, deren Mittelpunkt O auf der Achse L-L des Flugkörpers liegt. Ferner ist die Ebene der Matrix 8 orthogonal zu dieser Achse L-L. Vor der Matrix 8 ist ein optisches System 8a angeordnet. Der Matrix 8, die vorzugsweise eine CCD-Matrix ist, ist eine Steuerelektronik 9 zugeordnet, aus welcher sie Steuerbefehle empfängt und an welche sie Ladungen abgibt, die repräsentativ für die erzeugten Bilder sind.At the front of the missile 1 a photosensitive detector is provided which is a solid matrix 8th of controllable photosensitive elements whose center O lies on the axis LL of the missile. Further, the plane is the matrix 8th orthogonal to this axis LL. In front of the matrix 8th is an optical system 8a arranged. The matrix 8th , which is preferably a CCD matrix, is control electronics 9 from which it receives control commands and to which it issues charges representative of the images produced.

Auf der Rückseite des Flugkörpers 1 ist ein Sender 10 angeordnet, der mit einem elektrooptischen Wandler ausgestattet ist, sowie ein Empfänger 11, der mit einem optoelektrischen Wandler versehen ist.On the back of the missile 1 is a transmitter 10 arranged, which is equipped with an electro-optical converter, and a receiver 11 which is provided with an opto-electrical converter.

Schließlich ist an Bord des Flugkörpers 1 ein Gyroskop 12 vorgesehen.Finally, aboard the missile 1 a gyroscope 12 intended.

Die Steuerelektronik 9 ist mit dem Sender 10 über eine Leitung 14 verbunden, während das Gyroskop 12 mit dem Sender 10 über eine Leitung 15 verbunden ist. Der Empfänger 11 ist mit der Steuervorrichtung 13 für die Gasablenkung über eine Leitung 16 verbunden.The control electronics 9 is with the transmitter 10 over a line 14 connected while the gyroscope 12 with the transmitter 10 over a line 15 connected is. The recipient 11 is with the control device 13 for gas diversion via a pipe 16 connected.

Ferner ist in einer ortsfesten Station ein System 17 vorgesehen, das einen mit einem optoelektrischen Wandler ausgestatteten Empfänger 18 und einen Sender 19 mit einem optoelektrischen Wandler umfaßt. Dieses System 17 umfaßt ferner eine Bildverarbeitungseinrichtung 20 sowie ein System 21 zur Erzeugung von Lenkbefehlen. Der Sender 10 und der Empfänger 11 sind mit dem Sender 19 und dem Empfänger 18 über eine Lichtleitfaser-Verbindung 22 verbunden.Further, in a stationary station is a system 17 provided, the one equipped with an opto-electrical converter receiver 18 and a transmitter 19 comprising an opto-electrical converter. This system 17 further comprises an image processing device 20 as well as a system 21 for generating steering commands. The transmitter 10 and the receiver 11 are with the transmitter 19 and the receiver 18 via an optical fiber connection 22 connected.

Wenn ein Ziel T durch die Matrix 8 beobachtet wird (5a), erzeugt diese daraus ein Bild. Da die Matrix 8 aus mehreren photoempfindlichen Elementen 23 besteht, die in Zeilen und Spalten parallel zu den Achsen OY und OZ angeordnet sind, kennt man unmittelbar die Koordinaten, beispielsweise Polarkoordinaten ρ und θ, des Zieles T in bezug auf den Mittelpunkt Oder Matrix, also in bezug auf die Längsachse L-L des Flugkörpers 1.When a goal T through the matrix 8th is observed ( 5a ), this creates a picture of it. Because the matrix 8th from several photosensitive elements 23 exists, which are arranged in rows and columns parallel to the axes OY and OZ, one knows directly the coordinates, such as polar coordinates ρ and θ, of the target T with respect to the center or matrix, ie with respect to the longitudinal axis LL of the missile 1 ,

Die Koordinaten ρ und θ des Zieles T, die von der Elektronik 9 erfaßt werden, werden dem Sender 10 über die Leitung 14 zugeführt. Der Trimmwinkel und der Rollwinkel des Flugkörpers werden ferner aus dem Gyroskop 12 zum Sender 10 übertragen. Der Sender 10 gibt über die Leitung 22 diese Informationen an den Empfänger 18 ab. Dieser gibt einerseits die Informationen aus dem Gyroskop 12 an das System 21 weiter, und andererseits gibt er die Informationen aus der Elektronik 9 an die Bildverarbeitungsvorrichtung 20 ab, welche sie nach Verarbeitung an das System 21 weitergibt.The coordinates ρ and θ of the target T, that of the electronics 9 be detected, the sender 10 over the line 14 fed. The trim angle and the roll angle of the missile are also removed from the gyroscope 12 to the transmitter 10 transfer. The transmitter 10 gives over the line 22 this information to the recipient 18 from. On the one hand, this gives the information from the gyroscope 12 to the system 21 on the other hand he gives the information from the electronics 9 to the image processing device 20 which they are after processing to the system 21 passes.

Dieses System 21, das beispielsweise aus einem Mikroprozessor besteht, kann daher Befehle abgeben, um das Ziel T auf die Achse L-L zu verlagern. Es gibt diese Befehle an den Sender 19 ab, der sie über die Leitung 22 an den Empfänger 11 abgibt. Dieser Empfänger steuert über die Leitung 16 die Steuervorrichtung 13 in geeigneter Weise an, welche ihrerseits die Strahlablenkeinrichtungen steuert.This system 21 , which consists for example of a microprocessor, can therefore issue commands to relocate the target T on the axis LL. It gives these commands to the sender 19 She's over the line 22 to the recipient 11 emits. This receiver controls over the line 16 the control device 13 suitably, which in turn controls the beam deflection devices.

Wie in 5b gezeigt, werden die Strahlablenkeinrichtungen zunächst (wie in 4 gezeigt) angesteuert, um das Ziel T in die Achse OZ der Matrix 8 zurückzubewegen, infolge der ausgelösten Rollbewegung des Flugkörpers 1 um seine Achse L-L.As in 5b shown, the beam deflectors are first (as in 4 shown) to the target T in the axis OZ of the matrix 8th to move back, as a result of the triggered rolling motion of the missile 1 about its axis LL.

Die Vorrichtung 13 steuert anschließend die Strahlablenkeinrichtungen in der in den 3a bis 3c gezeigten Weise, so daß der Flugkörper transversal verlagert wird und die Achse L-L auf dem Ziel T ausgefluchtet wird.The device 13 then controls the beam deflection in the in the 3a to 3c shown, so that the missile is transversely displaced and the axis LL is aligned on the target T.

Bei der in 1 gezeigten Ausführungsform ist die Vorrichtung 17 außerhalb des Flugkörpers 1 angeordnet und über eine Leitung 22 mit diesem verbunden; bei anderen Ausführungsformen ist diese Vorrichtung 17 an Bord des Flugkörpers angeordnet. Die Sender 10, 19 und die Empfänger 11, 18 können dann entfallen.At the in 1 the embodiment shown is the device 17 outside the missile 1 arranged and via a pipe 22 associated with this; in other embodiments, this device is 17 arranged on board the missile. The transmitters 10 . 19 and the recipients 11 . 18 can then be omitted.

Claims (5)

System zur Lenkung eines Flugkörpers (1) gegen ein Ziel, mit einem an Bord des Flugkörpers angeordneten photoempfindlichen Detektor, dem eine Optik (8a) zugeordnet ist, welche den Raum vor dem Flugkörper beobachtet, wobei dieser Flugkörper mit Vorschubmitteln (3) und Richtungs-Steuermitteln ausgestattet ist; dadurch gekennzeichnet, daß: – der photoempfindliche Detektor eine feste und auf die Achse (L-L) des Flugkörpers zentrierte Matrix (8) von photoempfindlichen Elementen aufweist; – die Vorschubmittel (3) wenigstens zwei einander gleiche Austrittsdüsen (4a, 4b) aufweisen, die fest angeordnet, koplanar und in bezug auf die Achse (L-L) des Flugkörpers symmetrisch angeordnet sind, wobei die Richtungs-Steuereinrichtungen des Flugkörpers ein System (13) zur Ablenkung der von den Austrittsdüsen erzeugten Strahlen umfaßt; und – Mittel (21) vorgesehen sind, um das Zielbild in der Mitte der Matrix von photoempfindlichen Elementen zu halten, indem das System (13) zur Strahlablenkung angesteuert wird, welches die Rollbewegungen und transversalen Translationsbewegungen des Flugkörpers steuert.System for steering a missile ( 1 ) against a target, with a photosensitive detector arranged on board the missile, to which an optic ( 8a ), which observes the space in front of the missile, said missile having feed means ( 3 ) and directional control means; characterized in that: - the photosensitive detector has a solid matrix centered on the missile axis (LL) ( 8th ) of photosensitive elements; - the feed means ( 3 ) at least two equal outlet nozzles ( 4a . 4b ), which are fixedly disposed, coplanar and symmetrical with respect to the axis (LL) of the missile, the directional control means of the missile comprising a system ( 13 ) for deflecting the jets generated by the exit nozzles; and - means ( 21 ) are provided to hold the target image in the center of the matrix of photosensitive elements by the system ( 13 ) is directed to the beam deflection, which controls the rolling movements and transverse translational movements of the missile. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Flugkörper eine Gyroskop-Einrichtung (12) aufweist, welche die Trimm- und Roll-Winkelwerte des Flugkörpers abgibt, und daß die Mittel (21), welche das Zielbild in der Mitte (O) der Matrix (8) von photoempfindlichen Elementen halten, diese Trimm- und Roll-Winkelwerte des Flugkörpers berücksichtigen.System according to claim 1, characterized in that the missile comprises a gyroscope device ( 12 ), which outputs the trim and roll angle values of the missile, and that the means ( 21 ), which the target image in the middle (O) of the matrix ( 8th ) of photosensitive elements, take into account these trim and roll angle values of the missile. System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel (21), welche das Zielbild in der Mitte der Matrix von photoempfindlichen Elementen halten, an Bord des Flugkörpers angeordnet sind.System according to claim 1 or 2, characterized in that the means ( 21 ), which hold the target image in the center of the matrix of photosensitive elements, are arranged aboard the missile. System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel (21), welche das Zielbild in der Mitte (O) der Matrix (8) von photoempfindlichen Elementen halten, in einer ortsfesten Station (17) angeordnet sind, die mit dem Flugkörper (1) über ein Informationsübertragungssystem verbunden ist.System according to claim 1 or 2, characterized in that the means ( 21 ), which the target image in the middle (O) of the matrix ( 8th ) of photosensitive elements, in a fixed station ( 17 ) are arranged with the missile ( 1 ) is connected via an information transmission system. System nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Informationsübertragungssystem eine erste Sende/Empfangs-Einrichtung (10, 11) für codierte Informationen in Form von Lichtsignalen umfaßt, die an Bord des Flugkörpers (1) angeordnet sind, sowie eine zweite Sende/Empfangs-Einrichtung (18, 19) für codierte Informationen in Form von Lichtsignalen, die in der ortsfesten Station angeordnet ist, wobei die erste und die zweite Sende/Empfangs-Einrichtung (10, 11, 18, 19) über eine Lichtleitfaser-Verbindung (22) miteinander verbunden sind.System according to claim 4, characterized in that the information transmission system comprises a first transmitting / receiving device ( 10 . 11 ) for coded information in the form of light signals recorded on board the missile ( 1 ) are arranged, as well as a second transmitting / receiving device ( 18 . 19 ) for coded information in the form of light signals arranged in the fixed station, the first and second transceivers ( 10 . 11 . 18 . 19 ) via an optical fiber connection ( 22 ) are interconnected.
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