DE4031324A1 - Drive system for pneumatic motor - Google Patents

Abstract

The pneumatic motor drive system comprises cylinders connected in series. Each cylinder has a closed pressure-expansion chamber (15), contg. a constant amt. of compressed air, pressurised before the working stroke, and thrusting a plate-type piston (5) during the working stroke. The cylinder also contains a pressure reversal chamber (16) connected by a controlled relay valve to the pressure supply, and by a further such valve to a pressure reversal pipe (28). The air from one reversal chamber is stored in that of the next cylinder in the series to act on the air in the respective expansion chamber with flow assisted by a compressor.

Description

Die Erfindung betrifft ein neuartiges Verfahren zum Antrieb eines pneumatischen Motors und eine Vor­ richtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a novel method for Driving a pneumatic motor and a front direction to carry out the procedure.

Das neuartige Verfahren ersetzt herkömmliche Otto- oder Dieselmotoren bzw. Verbrennungsmotoren aller Art.The new process replaces conventional petrol or diesel engines or internal combustion engines of all Art.

Alle bisher bekannten Verfahren und Vorrichtungen für den Antrieb von Motoren weisen den Nachteil auf, daß sie einen verhältnismäßig geringen Wirkungsgrad haben.All previously known methods and devices for driving motors have the disadvantage that they have a relatively low efficiency to have.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Ver­ fahren und eine Vorrichtung zur Durchführung des Ver­ fahrens zu schaffen, das ein System aufweist, mit dem ein wesentlich größerer Leistungsfaktor, als das bei bisher bekannten Motoren möglich war, erzielbar ist und mit dem es ermöglicht wird, Antriebsenergie auf wirtschaftliche und wirkungsvolle Art zu nutzen.The invention has for its object a Ver drive and a device for performing the Ver to create driving that has a system with which a much larger power factor than that at previously known engines was possible, is achievable and with which it is possible to drive up energy economical and effective way to use.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die kennzeich­ nenden Merkmale des Verfahrensanspruches 1 gelöst, wobei weitere Ausgestaltungen durch den Verfahrensan­ spruch 2, 3 und 4 gelöst werden; die Aufgabe wird auch durch die kennzeichnenden Merkmale des Sachan­ spruches 5 gelöst, wobei weitere Ausgestaltungen durch die Merkmale der Ansprüche 5-10 gelöst werden. According to the invention, the task is characterized by resolved characteristics of the method claim 1, with further refinements by the method Proverbs 2, 3 and 4 are solved; the task will also by the characteristic features of the Sachan Proverb 5 solved, with further refinements the features of claims 5-10 are solved.  

Erfindungsgemäß ergibt sich der Vorteil, daß während des Arbeitsvorganges Energie gespeichert und im anschließenden Arbeitsvorgang genutzt werden kann, so daß nach Beendigung der Anlaufphase eine Energieeinsparung bis zu 80% erzielbar ist.According to the invention there is the advantage that during the Working process energy is saved and subsequently Operation can be used so that after completion energy savings of up to 80% during the start-up phase is.

In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele des Gegen­ standes der Erfindung dargestellt:
Es wird eine Tabelle (A) beigefügt, welche die erzielbaren prozentualen Druck-Rückspeicherungs-Prozentsätze, nach Be­ endigung des Anlaufverfahrens während der normalen Arbeits­ phase angibt.In the drawing, two embodiments of the object of the invention are shown:
A table (A) is attached, which gives the percentage of pressure-recovery that can be achieved after the start-up procedure has ended during the normal working phase.

In der Zeichnung zeigt:The drawing shows:

Fig. 1 einen der in Reihe geschalteten Zylinder entsprechend der Stellung des Zylinders 2 gemäß Fig. 3 in ver­ größertem Maßstab; . Fig. 1 is one of the series-connected cylinder corresponding to the position of the cylinder 2 of Figure 3 größertem in Fig ver scale;

Fig. 2 sechs der in Reihe geschalteten Arbeitszylinder von insgesamt acht Arbeitszylindern, wobei die letzten beiden zur besseren Übersichtlichkeit fortgelassen worden sind im Längsschnitt; FIG. 2 shows six of the series-connected working cylinder of a total of eight working cylinders, the latter two have been omitted for clarity in longitudinal section;

Fig. 3 die ersten drei der in Reihe geschalteten Arbeits­ zylinder gemäß einem anderen Ausführungsbei­ spiel, wobei der Zyl. 3 in den drei Stellungen Zyl. 3, Zyl. 3a, Zyl. 3b eine komplette Arbeitsphase des Zylinders 3 nach der Durchführung des Arbeitshubes darstellt; Fig. 3 shows the first three of the series cylinder working according to another Ausführungsbei game, the cyl. 3 in the three positions cyl. 3 , cyl. 3 a, cyl. 3 b represents a complete working phase of the cylinder 3 after the working stroke has been carried out;

Fig. 4 vier der in Reihe geschalteten Arbeitszylinder gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel der Durchführung des Verfahrens; Fig. 4, four of the series-connected working cylinder according to another embodiment of the implementation of the method;

Fig. 5 eine Anordnung von acht zu einem Ar­ beitssystem zusammengefaßten Arbeits­ druckzylindern mit Verwendung zusätz­ licher Kleinkompressoren; Fig. 5 shows an arrangement of eight to an Ar beitsystem working pressure cylinders using additional Licher small compressors;

Fig. 6 zeigt die vertikal geringfügig bewegliche Be­ festigung des Zylindergehäuses der Steuerzylin­ der am Gleitkolbenteller 9A; Fig. 6 shows the vertically slightly movable mounting of the cylinder housing of the Steuerzylin on the sliding piston plate 9 A;

Fig. 7 eine abgeänderte Ausführungsform des zweiseitig wirksamen Steuerzylinders. Fig. 7 shows a modified embodiment of the double-acting control cylinder.

In der Tabelle wird zur besseren Darstellung davon aus­ gegangen, daß die speicherbaren Auffahrwerte innerhalb der Druckumfahrräume 16 und die fehlenden Restwerte als Injektionsenergie nach Vollendung des Schubes über einen Kompressor aus der freien Luft zugeführt werden.For a better representation, the table assumes that the storable opening values within the pressure bypass rooms 16 and the missing residual values are supplied as injection energy from the open air via a compressor after the thrust has been completed.

Die Druckumführung aus dem Druckumfahrraum 16 vor der Entlastung erfolgt bei einem Druck von 10 bar in den Druckumfahrraum 16 des Folgebehälters, der zur Arbeit mit der vollen Leistung von 10 bar vorbereitet wird, wobei Kleinkompressoren 32 verwendet werden können. Diese Überführung entspricht der Leistung von 1 bar, so daß aus der freien Luft stetig nur noch etwa 3% Verschleißenergie zugeführt werden muß.The pressure transfer from the pressure bypass chamber 16 before the discharge takes place at a pressure of 10 bar into the pressure bypass chamber 16 of the subsequent container, which is prepared for work with the full power of 10 bar, whereby small compressors 32 can be used. This transfer corresponds to the power of 1 bar, so that only about 3% wear energy has to be continuously supplied from the free air.

Die Drucküberführung erfolgt gemäß der Tabelle A aus dem Druckumfahrraum 16 desjenigen Arbeitszylinders 1, in welchem der Arbeits-Schub gerade vollendet worden ist in den Druckumfahrraum 16, beispielsweise des nächsten Zylinders Zyl. 3 über die Energie-Druckumfahrleitung 28, in welcher nur die steuerbaren Regelventile vom Druck­ umfahrraum 16 dieses ersten Arbeitszylinders, in welchem der Arbeits-Schub gerade vollendet worden ist zum Umfahr­ raum 16 beispielsweise des übernächsten Zylinders Zyl. 3 geöffnet sind.The pressure transfer takes place according to table A from the pressure bypass chamber 16 of the working cylinder 1 in which the working thrust has just been completed into the pressure bypass chamber 16 , for example the next cylinder cyl. 3 on the energy pressure bypass line 28 , in which only the controllable control valves from the pressure bypass chamber 16 of this first working cylinder, in which the working thrust has just been completed to the bypass room 16, for example, the next but one cylinder cyl. 3 are open.

Es folgt ein Druckausgleich nach der Formel:Pressure equalization follows according to the formula:

wobei
D = der ausgleichende Druck in Volumen % ist, a= der Anfangsdruck im Arbeitszylinder ist, in welchem der Arbeits-Schub gerade vollendet ist und
b = der Druck im Arbeitszylinder Zyl. 3 ist, der im Anfahrstadium = null ist.in which
D = the equalizing pressure in volume%, a = the initial pressure in the working cylinder in which the working thrust has just been completed and
b = the pressure in the working cylinder cyl. 3 , which is zero at the start-up stage.

Der Druckumfahrraum 16 desjenigen Arbeits-Zylinders, der den dann anschließend folgenden Arbeits-Schub gerade vollendet hat, wird dann in einem anschließenden Ver­ fahrensschritt über die Druckumfahrleitung 28 bei entsprechender Einstellung der steuerbaren Regelven­ tile mit dem Druckumfahrraum 16 des nächstfolgenden Zylinders Zyl. 4 verbunden, wobei nach entsprechendem DruckausgleichThe pressure bypass chamber 16 of that working cylinder, which has just then completed the subsequent work thrust, is then in a subsequent process step via the pressure bypass line 28 with a corresponding setting of the controllable Regelven tile with the pressure bypass chamber 16 of the next cylinder Cyl. 4 connected, after appropriate pressure equalization

im Druckumfahrraum dieses Zylinders gespeichert werden können, und so fort nach der Tabelle A.be stored in the pressure bypass chamber of this cylinder can, and so on according to Table A.

Das Verfahren zum Antrieb des pneumatischen Motors und der Verwendung eines Energie sparenden Antriebs­ systemes besteht darin, daß das Antriebssystem eine Vielzahl von beispielsweise acht in Reihe geschalteten Arbeitszylindern Zyl. 1 bis Zyl. 8 enthält, wie das in Fig. 5 dargestellt ist.The method for driving the pneumatic motor and the use of an energy-saving drive system is that the drive system a plurality of, for example, eight cylinder cylinders connected in series. 1 to cyl. 8 includes, as shown in Fig. 5.

Jeder dieser in Reihe geschalteten Arbeitszylinder Zyl. 1 bis Zyl. 6 enthält, wie das in Fig. 1 dargestellt ist einen geschlossenen Druckexpansionsraum 15, der während der gesamten Arbeitszeit eine gleichbleibende Druck­ luftmenge enthält, deren vor dem Arbeits-Schub auf­ gebrachter Spanndruck auf den Gleitkolbenteller 2 einwirkt, welcher mit der Kolbenstange 5 über eine, eine Arretierung 3 enthaltenden Arretierungsverschluß 6 mit der die Arbeitsleistung auf die Pleuelvorrichtung übertragenden Kolbenstange 5 des Arbeitszylinders ver­ bunden ist. Dieser vor dem Arbeits-Schub aufgebrachte Spanndruck verfährt nach dem Arbeits-Schub um 50% seines ursprünglich aufgefahrenen Spanndruckwertes ex­ pandierend, den Gleitkolbenteller 2 um die Weglänge der Expansion bei gleichzeitiger Arbeitsleistung. In jedem der Arbeitszylinder Zyl. 1 bis Zyl. 8 ist im unterhalb des Gleitkolbentellers 2 befindlichen Bereich ein Druck­ umfahrraum 16 angeordnet, der einerseits mit einer an eine Druckluftquelle 29 angeschlossenen Injektions- Druckleitung 27 verbunden ist, die über steuerbare Re­ laisventile mit dem Druckumfahrraum aller übrigen Ar­ beitsdruckzylinder verbunden ist und der andererseits mit einer die Druckumfahrräume aller Arbeitsdruckzylin­ der Zyl. 1 bis Zyl. 6 miteinander über steuerbare Relais­ ventile verbindenden Druckumfahrleitung 28 verbunden ist, derart, daß das nach dem Arbeitshub aus dem Druckum­ fahrraum 16 expandierende Arbeitsfluidum über die, durch Relaisventile steuerbare Druckumfahrleitung 28 in den einzelnen Druckumfahrräumen 16 der nachfolgenden Arbeits­ druck-Zylinder speicherbar ist (siehe die Tabelle hierzu) und zum erneuten Auffahren des pneumatischen Spanndruckes im Druckexpansionsraum 15 teils aus den in den Druckumfahr­ räumen 16 aller nachfolgenden Arbeitsdruck-Zylinder rück­ gespeicherte Druckfluidum über die relaisgesteuerte Energie-Druckumfahrleitung 28 in den Druckumfahrraum 16 einfahrbar ist und das für das Aufbringen des erforder­ lichen Spanndruckes noch benötigte Druckfluidum über die Injektions-Druckleitung 27 aus der Druckluftquelle 29 zuführbar ist, so daß der als Arbeitskolben wirkende Gleitkolbenteller 2 wieder aufwärts verfahren und der für den nächsten Arbeitshub erforderliche Spann­ druck im Druckexpansionsraum 15 aufgefahren wird.Each of these cylinder cylinders connected in series. 1 to cyl. 6 contains, as shown in Fig. 1, a closed pressure expansion space 15 , which contains a constant amount of air pressure during the entire working time, the pre-working pressure on the applied clamping pressure acts on the sliding piston plate 2 , which acts with the piston rod 5 via a, a locking 3 containing locking lock 6 with the work performed on the connecting rod transmitting piston rod 5 of the working cylinder is connected ver. This clamping pressure applied before the working thrust expands after the working push by 50% of its originally opened clamping pressure value, the sliding piston plate 2 by the path length of the expansion with simultaneous work performance. In each of the cylinder cylinders. 1 to cyl. 8 is located in the area below the sliding piston plate 2 a pressure bypass chamber 16 , which is connected on the one hand to an injection pressure line 27 connected to a compressed air source 29 , which is connected via controllable relay valves to the pressure bypass chamber of all the other working cylinders and which on the other hand is connected to a the pressure bypass rooms of all working pressure cylinders in the cyl. 1 to cyl. 6 with each other by way of controllable relay valves connecting Druckumfahrleitung 28 is connected, such that the after the working from the Druckum driving space 16 expanding Arbeitsfluidum via controllable by relay valves Druckumfahrleitung 28 in the individual Druckumfahrräumen 16 of the following working pressure cylinders can be saved (see the Table for this) and for re-opening the pneumatic clamping pressure in the pressure expansion chamber 15 partly from the pressure fluid stored in the pressure bypass rooms 16 of all subsequent working pressure cylinders back via the relay-controlled energy pressure bypass line 28 into the pressure bypass chamber 16 and that for applying the required union Clamping pressure still required pressure fluid can be supplied via the injection pressure line 27 from the compressed air source 29 , so that the sliding piston plate 2 acting as the working piston moves upwards again and the clamping pressure required for the next working stroke Pressure expansion space 15 is opened.

Bei Verwendung von beispielsweise acht Arbeitszylindern Zyl. 1 bis Zyl. 8 in den Druckumfahrräumen 16 der je­ weils ersten drei Arbeitszylinder wird aus der Druck­ luftquelle 100% des erforderlichen Spanndruckes aufge­ bracht, wobei der jeweils dritte Arbeitszylinder Zyl. 3 den Arbeits-Schub durchführt, wobei der Druckumfahrraum des folgenden Arbeitszylinders über die Druckumfahrlei­ tung zuerst relaisgesteuert mit dem Druckumfahrraum des nächsten Arbeitsdruckzylinders verbunden wird, wobei nach Druckausgleich 50% des Spanndruckes in diesem gespeichert werden, worauf die Druckumfahrleitung mit dem nachfolgen­ den Arbeitsdruckzylinder verbunden wird, wo wiederum an Druckausgleich 50% dieses Spanndruckes dort gespeichert werden und sofort, bis während des Betriebes jeweils an­ nähernd 80% des Druckfluidums speicherbar wieder verwendet sind.If, for example, eight working cylinders are used. 1 to cyl. 8 in the pressure bypass rooms 16 of the first three working cylinders each, air source is brought up from the compressed air source 100% of the required clamping pressure, with the third working cylinder cyl. 3 carries out the working thrust, whereby the pressure bypass chamber of the following working cylinder is first connected in a relay-controlled manner to the pressure bypass chamber of the next working pressure cylinder via the pressure bypass line, with 50% of the clamping pressure being stored in it after pressure equalization, whereupon the pressure bypass line is connected to the subsequent working pressure cylinder , where, in turn, 50% of this clamping pressure is stored at the pressure compensation and is used immediately until it can be stored again at approximately 80% of the pressure fluid during operation.

Der Restdruck des Druckumfahraumes 16 wird mittels einer aus dem Druckkessel eingespeisten Druckfluidums in die Nachfolgebehälter überfahren.The residual pressure of the pressure bypass chamber 16 is passed into the subsequent containers by means of a pressure fluid fed in from the pressure vessel.

Die Vielzahl von in Reihe geschalteten Arbeitszylindern kann parallel verlaufend mehrfach verwendet werden, um einen kontinuierlichen Kurbelwellenantrieb zu gewähr­ leisten.The large number of working cylinders connected in series can be used several times in parallel to to ensure a continuous crankshaft drive Afford.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, weist der Arbeitszylinder einen am Druckexpansionsraum 15 anliegenden Gleitkolben­ teller 2 als Arbeitskolben auf, der mittels einer Arre­ tierung 3 eines Arretierungsverschlusses 6 mit der durch eine Führung 4 verlaufenden Kolbenstange 5 arretierbar ist und in bestimmtem Abstand unterhalb des Gleitkolben­ tellers 2 ein Gleitkolbenteller 9 und ein mit nach auswärts verlaufenden und sich in Gleitdichtungen von Gleitöffnungen 10 durch den Gleitkolbenteller 9 hin­ durcherstreckenden Schubstützen 7 versehener Gleit­ kolbenteller 11 befindet, der mit steuerbaren Ventilen "c" versehen ist, wobei der Druckumfahrraum 16 nach unten zu durch eine arretierbare Kolbenteller-Bodenplatte 12 verschlossen ist.As is apparent from Fig. 1, the working cylinder abutting the pressure expansion chamber 15 sliding piston plate 2 as a working piston which is orientation by means of a Arre 3 of a Arretierungsverschlusses 6 with the plane passing through a guide 4 piston rod 5 can be locked, and at a certain distance underneath the sliding piston plates 2 a sliding piston plate 9 and a sliding piston plate 11 with outwardly extending and in sliding seals of sliding openings 10 through the sliding piston plate 9 extending slide supports 7 , the sliding piston plate 11 is provided with controllable valves "c", with the pressure bypass chamber 16 down to a lockable piston plate base plate 12 is closed.

In der Gehäusewandung des Zylinders ist ein in den Druckexpansionsraum 15 mündender Druckzuleitungsstutzen 13 angeordnet, der mit der von der Druckluftquelle 29 kom­ menden Injektions-Druckleitung 27 verbunden ist und in den Druckumfahrraum 16 mündende Leitungen vorgesehen sind, die mit der Energiedruck-Umfahrleitung 28 ver­ bunden sind. Die Energiedruck-Umfahrleitung 28 ist mittels einer Verbindungsleitung mit dem Druckumfahrraum 16 verbunden.In the housing wall of the cylinder in the pressure expansion chamber 15 opening pressure feed pipe 13 is arranged, which is connected to the coming from the compressed air source 29 coming injection pressure line 27 and in the pressure bypass chamber 16 are provided lines which are connected to the energy pressure bypass line 28 are. The energy pressure bypass line 28 is connected to the pressure bypass space 16 by means of a connecting line.

Der als Arbeitskolben wirkende Gleitkolbenteller 2 ist mittels einer Arretierung 3 eines Arretierungsverschlusses 6 mit der Schubkolbenstange 5 arretierbar bzw. von dieser lösbar.The sliding piston plate 2 , which acts as a working piston, can be locked or detached from the push piston rod 5 by means of a locking means 3 of a locking lock 6 .

Die mit dem Gleitkolbenteller 2 starr verbundene Führung 4 ist mittels einer Arretierung 3′ feststellbar.The guide 4 rigidly connected to the sliding piston plate 2 can be locked by means of a lock 3 '.

Der Gleitkolbenteller 9 kann durch zwei Gleitkolbenteller 9A und 9B ersetzt werden und der obere Gleitkolbenteller 9A mit dem Zylindergehäuse 50 eines aus einem Druckspeicher mit einem Druckfluidum beaufschlagbaren Steuerzylinders 8 verbunden sein, wobei der untere Gleitkolbenteller 9B mit der Kolbenstange 52 des zweiseitig umsteuerbaren Kolbens 51 dieses Steuerzylinders 8 aufwärts bzw. abwärts verschieb­ bar verbunden ist (siehe Fig. 1).The sliding piston plate 9 can be replaced by two sliding piston plates 9 A and 9 B and the upper sliding piston plate 9 A can be connected to the cylinder housing 50 of a control cylinder 8 which can be acted upon by a pressure fluid from a pressure accumulator, the lower sliding piston plate 9 B being connected to the piston rod 52 of the reversible piston rod Piston 51 of this control cylinder 8 is connected upward or downward shift bar (see FIG. 1).

Anschließend wird die Wirkungsweise des pneumatischen Motors gemäß Fig. 2 erläutert.The mode of operation of the pneumatic motor according to FIG. 2 is then explained.

Wie auf Fig. 2 ersichtlich ist, sind acht in Reihe ge­ schaltete Arbeitszylinder Zyl. 1 bis Zyl. 8 in Reihe geschaltet, wobei in Fig. 3 von den acht in Reihe ge­ schalteten Zylindern der besseren Übersichtlichkeit wegen nur die ersten sechs dargestellt und die letzten zwei fortgelassen worden sind. Die Wirkungsweise und Betriebs­ art des pneumatischen Motors ist gemäß einem ersten Aus­ führungsbeispiel folgende: es wird mit einem teils pneu­ matischen Eigendruckumlauf des Druckumlaufvolumens vom Druckumfahrraum zu Druckumfahrraum 16 dargestellt und teilweise erfolgt der pneumatische Druckumlauf selbigen Druckvolumens mittels Kleinkompressoren 32 bei gering­ fügiger Druckerhöhung oder reziprok.As can be seen in Fig. 2, eight series cylinders are connected ge cyl. 1 to cyl. 8 connected in series, in Fig. 3 of the eight cylinders connected in series for better clarity, only the first six are shown and the last two have been omitted. The mode of operation and mode of operation of the pneumatic motor is, according to a first exemplary embodiment, as follows: it is shown with a partly pneumatic intrinsic pressure circulation of the pressure circulation volume from the pressure bypass chamber to the pressure bypass chamber 16 , and partly the pneumatic pressure circulation of the same pressure volume takes place by means of small compressors 32 with a slight increase in pressure or reciprocally.

In dieser Darstellungsart ist die Druckgröße des Druck­ expansionsvolumens sowie das Volumen selbst im Druckex­ pansionsraum 15 sowie dessen Expansionswert von der Leistung des Motors abhängig. Der Gleitkolbenteller 9 ist horizontal in zwei Gleitkolbenteller 9A und 9B unterteilbar. Auf dem Gleitkolbenteller 9A ist das Zy­ lindergehäuse des steuerbaren Steuerzylinders 8 arretiert, die Schubstützen 7 sind durch Gleitöffnungen 10 gleitbar und verlaufen durch alle Gleitkolbenteller 9A und 9B je­ doch nicht durch den Gleitkolbenteller 2, aber verlaufen ebenfalls durch die Gleitkolbenteller-Bodenplatte 12, wo­ durch gewährleistet wird, daß durch die starre Befesti­ gung der Schubstützen 7 am Gleitkolbenteller 11 bei Ver­ schiebung des Gleitkolbentellers 11 kein Schub- oder Druck­ staub entsteht.In this type of representation, the pressure size of the pressure expansion volume and the volume itself in the pressure expansion space 15 and its expansion value depend on the power of the engine. The sliding piston plate 9 can be divided horizontally into two sliding piston plates 9 A and 9 B. On the sliding piston plate 9 A, the cylinder housing of the controllable control cylinder 8 is locked, the thrust supports 7 are slidable through sliding openings 10 and do not run through all sliding piston plates 9 A and 9 B but do not pass through the sliding piston plate 2 , but also run through the sliding piston plate base plate 12 , where it is ensured that by the rigid fastening supply of the thrust supports 7 on the sliding piston plate 11 when shifting the sliding piston plate 11 no thrust or pressure dust occurs.

Alle Ventil-, Schalt- und Arretierungssysteme werden elek­ trisch gesteuert. All valve, switching and locking systems are elec controlled.  

Diese Art des pneumatischen Motors wird beispielsweise bei einer anfänglichen Expansionsflächenbelastung auf der Fläche des Gleitkolbentellers 2 von 10 bar auf 100 cm² Fläche betrieben.This type of pneumatic motor is operated, for example, with an initial expansion surface load on the surface of the sliding piston plate 2 from 10 bar to 100 cm ² surface.

Das Druckvolumen im Druckexpansionsraum 15 beträgt bei 10 bar ein dm³.The pressure volume in the pressure expansion space 15 is dm ³ at 10 bar.

Um nach der Arbeit und der Expansion des Druckvolumens im Druckexpansionsraum 15 die ursprüngliche Spannkraft d. h. den ursprünglichen Druckwert des Druckvolumens für eine erneute Arbeitsleistung zu erhalten, ist im Druckumfahr­ raum 16 ein Druckvolumen von 1,6 dm³ mit einem Druck von 12,5 bar, welcher die Platte des Gleitkolbentellers 9 auf 80 cm² Fläche belastet in dem Zylinder eingelagert, welcher zu erneuter Arbeitsleistung der der in Reihe ge­ schalteten Anlage vorbereitet wird.In order to maintain the original tension force, ie the original pressure value of the pressure volume for renewed work, after work and the expansion of the pressure volume in the pressure expansion space 15, a pressure volume of 1.6 dm ³ with a pressure of 12.5 bar is in the pressure bypass space 16 . which loaded the plate of the sliding piston plate 9 onto an area of 80 cm ^2, stored in the cylinder, which is prepared for renewed performance of the system connected in series.

In diesem Moment wird mittels Gegendruck aus dem Umfahr­ druck 16 der ursprüngliche Spannwert des Druckexpansions­ raumes 15 zu erneuter Arbeitsleistung erreicht. Zur Steuerung der Umfahrmomente des Druckvolumens sowie zur Restvolumen-Drucküberführung innerhalb der Druckum­ fahrräume der einzelnen Zylinder wird ein pneumatischer oder hydro-pneumatischer Druck im Steuerzylinder 8 ange­ wendet. Dieser Druck kann über eine Hydraulikpumpe, da es sich um einen Restdruck handelt, aufgebracht werden, oder bei Verwendung höherer Drucke zum Erhalt hoher Ar­ beitsleistung wird das Steuerleitungssystem des Steuer­ zylinders 8 über Kompressor und Hochdruckspeicher betrieben.At this moment, the original tension value of the pressure expansion chamber 15 is achieved by means of counter pressure from the circulating pressure 16 for renewed work performance. A pneumatic or hydro-pneumatic pressure in the control cylinder 8 is used to control the circumferential torques of the pressure volume and to transfer the residual volume within the pressure travel spaces of the individual cylinders. This pressure can be applied via a hydraulic pump, since it is a residual pressure, or if higher pressures are used to obtain high operating power, the control line system of the control cylinder 8 is operated via a compressor and high-pressure accumulator.

Der anliegende Druck im Steuerleitungssystem, welcher für die Steuerzylinder 8 zuständig ist, ist in der Regel stets annähernd konstant, weil bei einer Verschiebung der Gleitkolbenteller im Steuerzylinder 8 das Druckvolumen gleichbleibend in seiner Volumenmenge bei geringer Um­ fahrabweichung umfahren wird. The pressure present in the control line system, which is responsible for the control cylinder 8 , is usually always approximately constant, because with a displacement of the sliding piston plate in the control cylinder 8, the pressure volume is bypassed in its volume at a low deviation.

Die Kolben der Steuerzylinder 8 haben eine Fläche von 15 cm².The pistons of the control cylinder 8 have an area of 15 cm².

In jedem Arbeitszylinder sind zwei Steuerzylinder 8 eingearbeitet.Two control cylinders 8 are incorporated in each working cylinder.

Bei der Restdrucküberführung im Druckumfahrraum 16 fahren die Druckstempel der Steuerzylinder 8 deren Ge­ samtfläche 30 cm² beträgt, die Gleitkolbenteller 9B mit ihrer 80 cm² großen Druckfläche auf einer Weglänge von 10 cm aus, um den Restdruck aus diesem Druckumfahr­ raum 16 in die nächsten Druckumfahrräume 16 zu umfahren.During the transfer of residual pressure in the pressure bypass chamber 16 , the pressure rams of the control cylinder 8 whose total area is 30 cm ² , the sliding piston plate 9 B with its 80 cm ² large printing area extend over a path length of 10 cm in order to remove the residual pressure from this pressure bypass space 16 into the next To bypass pressure evacuation rooms 16 .

Die Belastung auf der Gleitkolbentellerfläche 9B be­ trägt hierbei 375 kp auf 80 cm² Fläche.The load on the sliding piston plate surface 9 B here is 375 kg per 80 cm ² area.

Um diesen anstehenden Druck umfahren zu können, steht auf den Kolben der Steuerzylinder 8, mit ihren 30 cm² Gesamtfläche, ein Steuerdruck von 12,5 bar an, welcher innerhalb des Umfahrprozesses der Restdrucküberführung in den Druckumfahrräumen mittels des zwischengeschalte­ ten Kleinkompressors 32 bis auf maximal 15 bar erhöht wird.In order to be able to bypass this pressure, the control cylinder 8 , with its 30 cm ² total area, has a control pressure of 12.5 bar, which within the bypassing process of transferring residual pressure in the pressure bypasses by means of the intermediate small compressor 32 to a maximum 15 bar is increased.

Die Schubstützen 7 besitzen einen Flächenquerschnitt 10 cm² und in ihrem vertikalen Verlauf im Druckumfahrraum 16 dem eine Höhe von 20 cm eigen ist, nehmen sie demzufolge 400 cm³ Raumvolumen vom Druckraumvolumen ein.The thrust supports 7 have an area cross section of 10 cm ² and in their vertical course in the pressure bypass space 16 which has a height of 20 cm, they consequently take up 400 cm ^{3 of the} volume of the pressure space.

Somit beträgt das Druckvolumen des Druckumfahrraumes 16 1600 cm³ bei einem Druck von 12,5 bar.The pressure volume of the pressure bypass chamber is thus 16 1600 cm ³ at a pressure of 12.5 bar.

Anschließend wird die Vorbereitungsphase zur Betreibung des pneumatischen Motors nach Fig. 2 beschrieben.The preparation phase for operating the pneumatic motor according to FIG. 2 is then described.

Beispiel: In den Zyl. 1 bis Zyl. 8 wird in den Druckex­ pansionsräumen 15 vom Kompressor über die Druckinjektions­ leitung 27 eine bestimmte Druckfüllmenge injiziert. Sie ist in allen Druckumfahrräumen 15 gleich. Die Expansions­ größe der Expansionsräume 15 hat vor der in Betrieb­ nahme des Motors innerhalb jedes Zylinders ein anderes Raumvolumen.Example: In the cyl. 1 to cyl. 8 is injected into the Druckex expansion rooms 15 from the compressor via the pressure injection line 27 a certain pressure filling quantity. It is the same in all pressure bypass rooms 15 . The expansion size of the expansion spaces 15 has a different volume within each cylinder before the engine is put into operation.

Deshalb wird entsprechend der vorhandenen Größe des Raumvolumens der Druck in verschiedener Höhe eingefahren.Therefore, according to the existing size of the Room volume the pressure retracted at different heights.

Im Druckexpansionsraum 15 des Zylinders Zyl. 1 ist 1 dm³ bei 10 bar, im Druckexpansionsraum des Zylinders Zyl. 2 wird ebenfalls 1 dm³ auf 10 bar verfüllt.In the pressure expansion space 15 of the cylinder cyl. 1 is 1 dm ³ at 10 bar, in the pressure expansion space of the cylinder cyl. 2 is also filled with 1 dm ³ to 10 bar.

Im Druckexpansionsraum 15 des Zylinders Zyl. 3 wird ent­ sprechend der Steuerstandfüllung bei 2 dm³ Raumvolumen auf 5 bar verfüllt.In the pressure expansion space 15 of the cylinder cyl. 3 is filled to 5 bar according to the control station filling at 2 dm ³ room volume.

Der Druckexpansionsraum 15 des Zylinders Zyl. 4 hat eine Raumgröße von 3 dm³ der mit 3,75 bar pneumatischen Volu­ mens aufgefüllt wird.The pressure expansion space 15 of the cylinder cyl. 4 has a room size of 3 dm ³ which is filled with 3.75 bar pneumatic volume.

Der Druckexpansionsraum des Zylinders Zyl. 5 wird mit 2 dm³ bei 5 bar und der Druckexpansionsraum 15 des Zylinders Zyl. 6 bei 1,75 dm³ auf 6,25 bar Druck gebracht.The pressure expansion space of the cylinder cyl. 5 with 2 dm ³ at 5 bar and the pressure expansion chamber 15 of the cylinder cyl. 6 brought to 6.25 bar pressure at 1.75 dm ³ .

Der Druckexpansionsraum 15 des Zylinders Zyl. 7 faßt in dieser Stellung 1,20 dm³ bei 8 bar und der Druckexpansions­ raum des Zylinders Zyl. 8 bei 1 dm³ wiederum 10 bar Druck­ volumen.The pressure expansion space 15 of the cylinder cyl. 7 holds in this position 1.20 dm ³ at 8 bar and the pressure expansion space of the cylinder cyl. 8 at 1 dm ³ again 10 bar pressure volume.

Die Druckumfahrräume 16 des Zylinders Zyl. 1 und Zyl. 2 sind jeweils mit 1,6 dm³ und 12,5 bar gefüllt. Dasselbe befindet sich im Druckumfahrraum 16 des Zylinders Zyl. 3; der Druckumfahrraum des Zylinder Zyl. 4 befindet sich in eingefahrener Stellung und ist Druck- sowie Druckvolumen­ los.The pressure bypass chambers 16 of the cylinder cyl. 1 and cyl. 2 are filled with 1.6 dm ³ and 12.5 bar. The same is in the pressure bypass chamber 16 of the cylinder cyl. 3 ; the cylinder's cylinder pressure bypass. 4 is in the retracted position and there is no pressure or pressure volume.

Der Druckumfahrraum 16 des Zylinders Zyl. 5 ist mit 0,8 dm³ und 6,25 bar verfüllt.The pressure bypass chamber 16 of the cylinder cyl. 5 is filled with 0.8 dm ³ and 6.25 bar.

Der Druckumfahrraum 16 des Zylinders Zyl. 6 hat bei einem Raumvolumen von 1,1 dm³ einen Druck von 7,8 bar. Im Zylinder Zyl. 7 hat der Druckumfahrraum 16 ein Raumvolumen von 1,44 dm³ bei 10 bar und der Zylinder Zyl. 8 hat im Druckumfahrraum 16 eine Druckraumgröße von 1,6 dm³ bei 12,5 bar. The pressure bypass chamber 16 of the cylinder cyl. 6 has a pressure of 7.8 bar with a room volume of 1.1 dm ³ . In the cylinder cyl. 7 , the pressure bypass chamber 16 has a volume of 1.44 dm ³ at 10 bar and the cylinder cyl. 8 has a pressure chamber size of 1.6 dm ³ at 12.5 bar in the pressure bypass chamber 16 .

In der Steuerleitung befindet sich ein aufgefahrener Steuerdruck zur Steuerung des Steuerzylinders Zyl. 8 von 12,5 bar. Die Steuerleitung, die aus Platzgründen nicht eingezeichnet wurde, wird im Steuersystem an­ nähernd so betrieben, wie die im System dargestellte Druckumfahrleitung.An open control pressure for controlling the control cylinder Cyl is located in the control line. 8 from 12.5 bar. The control line, which was not shown for reasons of space, is operated in the control system in approximately the same way as the pressure bypass line shown in the system.

Gemäß den obigen Ausführungen ist die Stellung der Arbeitszylinder Zyl. 1 bis Zyl. 8 gemäß der Fig. 2 der Zeichnung dargestellt:
Zyl. 1 der Fig. 2 zeigt diesen Zylinder mit aufgefahrenem pneumatischen Spanndruck im Druckexpansionsraum 15 vor dem Arbeits-Schub.According to the above, the position of the working cylinder is cyl. 1 to cyl. 8 shown in FIG. 2 of the drawing:
Cyl. 1 of FIG. 2 shows this cylinder with the pneumatic clamping pressure in the pressure expansion space 15 before the working thrust.

Der Gleitkolbenteller 2 ist mittels der Arretierung 3′ an der Wandung des Arbeitsdruckzylinders arretiert. Am Gleit­ kolbenteller 11 sind die sich durch die Gleitkolbenteller 9A und 9B dichtend aufwärts hindurcherstreckenden sowie sich nach abwärts durch die Kolbentellerbodenplatte 12 dichtend hindurcherstreckenden Schubstützen 7 stark befestigt.The sliding piston plate 2 is locked by means of the lock 3 'on the wall of the pressure cylinder. On sliding piston plate 11 which sealingly upward therethrough by the sliding piston plate 9 A and 9 B, as well as to downwardly therethrough sealingly through the piston plate base plate 12 thrust supports 7 are strongly fastened.

Zyl. 2 der Fig. 2 der Zeichnung zeigt den Zyl. 2 mit auf­ gefahrenem pneumatischen Spanndruck mit nach abwärts zurück­ gefahrenem Gleitkolbenteller 11 zusammen mit dem mit diesen starr verbundenen Schubstützen 7, so daß diese Schubstützen 7 innerhalb des anschließenden Entlastungsvorganges im Druck­ expansionsraum 15 den pneumatischen Druck-Entlastungsvor­ gang durch Auflage auf den Gleitkolbenteller 2 nicht beein­ trächtigen können (vor dem Arbeits-Schub).Cyl. 2 of Fig. 2 of the drawing shows the cyl. 2 having to been run pneumatic clamping pressure with downward back been run sliding piston plate 11 together with the rigidly connected to these thrust supports 7, so that this thrust supports 7 within the subsequent discharge process in the pressure expansion chamber 15 to the pneumatic pressure Entlastungsvor gear not impressed by resting on the sliding piston plate 2 can be pregnant (before the work boost).

Die im Gleitkolbenteller 11 eingelagerten relaisgesteuerten Ventile c sind hierbei geöffnet.The relay-controlled valves c embedded in the sliding piston plate 11 are open.

Der Gleitkolbenteller 11 wird innerhalb des Druckumfahrrau­ mes 16 energielos um den Wert der Raumentspannung des Druckexpansionsraumes 15 in Bezug auf die Entspannungs­ weglänge nach unten verfahren. The sliding piston plate 11 is moved within the Druckumfahrrau mes 16 without energy to the value of the room relaxation of the pressure expansion chamber 15 in relation to the relaxation path length down.

Zyl. 3 gemäß Fig. 2 der Zeichnung zeigt diesen in der Stellung der Gleitkolbenteller bei Beginn des Arbeits- Schubes, wobei die Arretierung 3′ gelöst und der arbeiten­ de Gleitkolbenteller 2 nach unten in den von den Schubstützen 7 frei gemachten Raum zunächst um die Weglänge nach unten verfahren wird, bis er auf den Schubstützen 7 aufliegt. Es setzt nun die Drucküberführung aus dem Druckumfahrraum 16 in die Folgebehälter bzw. in die folgenden Zylinder ein. Dies geschieht über die stete Energie-Druckumfahrleitung 28 (s. hierzu die Tabelle).Cyl. 3 of FIG. 2 of the drawing shows this in the position of the sliding piston plate at the start of the working thrust, the locking mechanism 3 'being released and the working de sliding piston plate 2 down into the space cleared by the push supports 7 first by the path length down is moved until it rests on the thrust supports 7 . It now inserts the pressure transfer from the pressure bypass chamber 16 into the subsequent containers or into the following cylinders. This is done via the constant energy pressure bypass line 28 (see the table).

Zyl. 4 der Fig. 2 der Zeichnung zeigt die Stellung der Gleit­ kolben bei Beendigung des Entlastungsvorganges. Während des Abfahrvorganges des Gleitkolbentellers 11 sind die Ventile C geöffnet.Cyl. 4 of Fig. 2 of the drawing shows the position of the sliding piston at the end of the relief process. The valves C are open during the lowering process of the sliding piston plate 11 .

Hierbei wird der Druck im Druckumfahrraum 16 in die Folge­ behälter bzw. in die folgenden Zylinder überfahren. Der nunmehr noch anstehende pneumatische Restdruck im Druckumfahrraum 16 zwischen den Gleitkolbentellern 9 und dem Gleitkolbenteller 11 verbleibt entweder während des gesamten Arbeitsprozesses der gesamten in Reihe geschalteten Anlage stetig während des Umfahrvorganges in diesem Raum und wird in diesen über­ führt oder, er wird aufgrund seiner geringen Druckgröße mit­ tels durch einen Kompressor antreibbarer Steuerzylinder 8 in die Folgebehälter bzw. -zylinder überfahren.Here, the pressure in the pressure bypass chamber 16 is passed over into the container or into the following cylinders. The now remaining pneumatic residual pressure in the pressure bypass chamber 16 between the sliding piston plates 9 and the sliding piston plate 11 either remains during the entire working process of the entire system connected in series during the bypassing process in this space and is carried over into it, or it becomes due to its small pressure size drive with control cylinder 8 driven by a compressor into the following containers or cylinders.

Zyl. 5 zeigt die Stellung der Gleitkolbenteller, wobei das Druckfluidum vollständig in die Nachfolgebehälter bzw. -zylinder überführt ist und ein erneutes Beschicken des Druckumfahrraumes mit Druckfluidum beginnen kann.Cyl. 5 shows the position of the slide piston plate, the pressure fluid being completely transferred to the successive container or cylinder and a renewed loading of the pressure bypass chamber with pressure fluid being able to begin.

Zyl. 5 der Fig. 2 der Zeichnung zeigt die im Leerlauf über die Kurbelwelle und Pleuel wieder nach oben geführte Schub- Kolbenstange 5, den druckgeleerten Druckumfahrraum 16, die aneinanderliegenden Gleitkolbenteller 9 und 11 im Druckum­ fahrraum 16, sowie den expandierten Druckexpansionsraum 15. Cyl. 5 of FIG. 2 of the drawing shows the thrust piston rod 5 , which is idle again via the crankshaft and connecting rod, the pressure-relieved pressure bypass chamber 16 , the adjoining slide piston plates 9 and 11 in the pressure chamber 16 , and the expanded pressure expansion chamber 15 .

Die Schubstützen 7 des Gleitkolbentellers 11 liegen unterseitig am Gleitkolbenteller 2 an und es kann nach der Druckexpansion im Druckexpansionsraum 15 des Folge­ behälters, d. h. nach dessen Arbeit und seiner beginnen­ den Entlastung in diesen Behälter bzw. -zylinder über die stete Energie-Druckumfahrleitung 28 im Druckumfahr­ raum 16 erneut pneumatischer Druck injiziert werden (s. Tabelle des steten Druckumlaufes) . Die Gleitkolbenteller 9A, 9B und der Gleitkolbenteller 11 bleiben im Auffahr­ prozeß zusammen, die relaisgesteuerten Ventile C des Gleitkolbentellers 11 sind geschlossen, der nunmehr ein­ fahrende pneumatische Druck über die stete Energie-Druck­ umfahrleitung 28 komprimiert mittels Verschiebung des Gleitkolbentellers 2 nach oben, den pneumatischen Druck im Druckexpansionsraum 15 auf seinen ursprünglichen Wert.The thrust supports 7 of the sliding piston plate 11 lie on the underside of the sliding piston plate 2 and it can container after the pressure expansion in the pressure expansion chamber 15 of the sequence, ie after its work and its start relieving pressure in these containers or cylinders via the constant energy pressure bypass line 28 in the pressure bypass pneumatic pressure can be injected again into room 16 (see table of constant pressure circulation). The sliding piston plate 9 A, 9 B and the sliding piston plate 11 remain together in the opening process, the relay-controlled valves C of the sliding piston plate 11 are closed, which now compresses a moving pneumatic pressure via the constant energy-pressure bypass line 28 by moving the sliding piston plate 2 upwards, the pneumatic pressure in the pressure expansion space 15 to its original value.

Zyl. 6 der Fig. 2 der Zeichnung zeigt den Arbeitsdruck­ behälter oder -zylinder kurz vor dem erneuten Arbeits-Schub. Der als Arbeitskolben wirkende Gleitkolbenteller 2 wird bis zur oberen Arretierung 3′ mittels überfahrenden Druck­ luftfluidums zur Arretierung 3′ gedrückt und der Gleitkolben­ teller 2 wird am oberen Totpunkt arretiert. Die Arretierung erfolgt auch an der Schubkolbenstange 5 mittels der Arre­ tierung 3 am Gleitkolbenteller 2.Cyl. 6 of Fig. 2 of the drawing shows the working pressure container or cylinder shortly before the renewed work thrust. The sliding piston plate acting as working piston 2 up to the upper locking 3 'by passing over pressure luftfluidums for locking 3' pressed and the sliding piston plate 2 is locked at the top dead center. The locking also takes place on the thrust piston rod 5 by means of the locking device 3 on the sliding piston plate 2 .

Die Zyl. 7 und Zyl. 8 sind in Fig. 2 der Zeichnung nicht dargestellt, um die Zeichnung nicht unnötig zu kompli­ zieren. Es wird darauf hingewiesen, daß die Drucküberführung von einem Druckumfahrraum 16 in die Folgebehälter notwendig ist. Alle Folgebehälter haben ein gleiches Raumvolumen und sind dem gleichen Druck ausgesetzt. Dadurch ist ein gleich­ mäßiges pneumatisches Drucküberführen so wie Druckauffahren in jedem Arbeitsdruckbehälter bzw. -zylinder in Bezug auf Druckkraft und Druckvolumen gewährleistet.The cyl. 7 and cyl. 8 are not shown in Fig. 2 of the drawing, so as not to complicate the drawing unnecessarily. It is pointed out that the pressure transfer from a pressure bypass chamber 16 into the subsequent containers is necessary. All subsequent containers have the same volume and are exposed to the same pressure. This ensures a uniform pneumatic pressure transfer as well as pressure build-up in each working pressure vessel or cylinder with regard to pressure force and pressure volume.

Es ist zwar möglich nach der Druckexpansion im Druckexpan­ sionsraum 15 diesen Raum direkt wieder zu komprimieren, indem der Gleitkolbenteller 11 bei geschlossenen Relaisventilen an den Gleitkolbenteller 9 gefahren wird, doch damit ist ein sehr hoher Energieaufwand notwendig, weil die Kompressionsenergie im Druckumfahrraum 16 über­ all mit gleicher Größe anliegt und eine Überführung von Druckfluidum zwischen den Gleitkolbentellern 9 und 11 zu dem Raum zwischen der Gleitkolbentellern 11 und der arre­ tierten Kolbenteller-Bodenplatte 12 absolut notwendig ist.It is possible after the pressure expansion in the pressure expansion chamber 15 to compress this space again directly by moving the sliding piston plate 11 with closed relay valves on the sliding piston plate 9 , but this requires a very high amount of energy because the compression energy in the pressure bypass chamber 16 is all about same size is present and a transfer of pressure fluid between the sliding piston plates 9 and 11 to the space between the sliding piston plates 11 and the arrested piston plate base plate 12 is absolutely necessary.

Bei der dargestellten Betriebsart erfolgt der pneumatische Druckentspannungsprozeß mit Drucküberführung mittels der steten Energie-Druckumfahrleitung in die folgenden Arbeits­ behälter bzw. -zylinder durch die Entspannung des pneu­ matischen Druckes im Druckexpansionsraum 15 und die da­ mit verbundene stetige Entspannung des pneumatischen Druckes im Druckumfahrraum 16, bei gleichzeitiger pneumatischer Drucküberführung und der Energieeinsparung von 80%. Das pneumatische Restvolumen, welches mittels Kompression überführt wird, ist im Bezug zu seinem Volumen und Druck sehr gering. Die Überführung beansprucht sehr wenig Energie. Konstruktiv ist darauf zu achten, daß der pneumatische Druck im Druckexpansionsraum 15 vor der durchschnittlichen 50%igen Entspannung zum Zwecke der Arbeitsentlastung gleich dem pneumatischen Druck im Druckumfahrraum 16 ist.In the operating mode shown, the pneumatic pressure release process with pressure transfer takes place by means of the constant energy pressure bypass line in the following working containers or cylinders by the relaxation of the pneumatic pressure in the pressure expansion chamber 15 and the associated constant relaxation of the pneumatic pressure in the pressure circulation chamber 16 pneumatic pressure transfer and energy saving of 80%. The residual pneumatic volume, which is transferred by means of compression, is very small in relation to its volume and pressure. The transfer uses very little energy. In terms of design, care should be taken that the pneumatic pressure in the pressure expansion chamber 15 before the average 50% relaxation for the purpose of relieving work is equal to the pneumatic pressure in the pressure bypass chamber 16 .

Das Druckvolumen des pneumatischen Druckes sollte im Druck­ umfahrraum 16 wenigstens 100% größer sein als im Druck­ expansionsraum 15. Die Begründung ist im anschließenden Anfahr- und Betriebsprozeß ersichtlich.The pressure volume of the pneumatic pressure should be at least 100% larger in the pressure bypass chamber 16 than in the pressure expansion chamber 15 . The reason can be seen in the subsequent start-up and operating process.

Das System der Zylinder kann mehrmals in Reihe parallel geschaltetet werden um bessere Rotationsbewegungen der Kurbelwelle zu erreichen. The system of cylinders can be parallel several times in series be switched to better rotational movements of the To reach the crankshaft.  

In Fig. 3 der Zeichnung stellt eine komplette Arbeits­ phase des Zylinders 3 dar, mit Drucküberführung nach dem Arbeitshub.In Fig. 3 of the drawing is a complete working phase of the cylinder 3 , with pressure transfer after the stroke.

Die drei letzten Darstellungen des Zylinders betreffen den Zylinder 3 in seiner ersten Stellung dann den Zylinder Zyl. 3a in seiner anschließenden Stellung und den Zylinder Zyl. 3b in seiner abschließenden Stellung, in welcher der Restdruck aus dem Druckumfahrraum 16 mittels des absenkbaren Gleitkolbentellers 9B aus dem Druckumfahrraum 16 desselben über die Energie-Druckumfahrleitung 28 in die anderen speichern­ den Druckumfahrräume überführt worden ist. Das Druckumfahr­ volumen, welches nach dem Arbeitshub dieses Zylinders Zyl. 3 = 100% beträgt, wird in den drei dargestellten Phasen hintereinander überführt. Nach dem Arbeitshub des Zylinders Zyl. 3 bleibt der Gleitkolbenteller 9 arretiert, bis das Druckvolumen aus dem Druckumfahrraum 16 des Zylinders Zyl. 3, welches zuerst in den Zylinder Zyl. 7 dann in den Zylinder Zyl. 6 bis 5 und in den Zylinder Zyl. 4 überführt wird, einen Druck aufweist, welcher kleiner als der expandierte Druck im Expansionsraum 15 ist.The last three representations of the cylinder concern the cylinder 3 in its first position then the cylinder cyl. 3 a in its subsequent position and the cylinder cyl. 3 b in its final position, in which the residual pressure from the pressure bypass chamber 16 by means of the lowerable sliding piston plate 9 B from the pressure bypass chamber 16 of the same has been transferred via the energy pressure bypass line 28 to the other store the pressure bypass rooms. The pressure bypass volume, which after the working stroke of this cylinder cyl. 3 = 100%, is transferred in succession in the three phases shown. After the working stroke of the cylinder cyl. 3 , the sliding piston plate 9 remains locked until the pressure volume from the pressure bypass chamber 16 of the cylinder cyl. 3 , which is first in the cylinder cyl. 7 then in the cylinder cyl. 6 to 5 and in the cylinder cyl. 4 is transferred, has a pressure which is less than the expanded pressure in the expansion space 15 .

Dann erst löst sich die Arretierung des Gleitkolbentellers 9, so daß der Schub des im Druckexpansionsraum 15 noch anliegen­ den Expansionsdruckes den im Druckumfahrraum 16 noch inner­ halb der Überführung anstehenden Druckes im Druckausgleich bis auf ein Restdruckvolumen von 800 dm³ überführen kann. Die Restdrucküberführung erfolgt mittels Ausfahrens der Kolben 51 des Steuerzylinders 8 gemäß Fig. 3 der Zeichnung in der Zylinderstellung gemäß Zyl. 3b.Only then does the locking of the sliding piston plate 9 release, so that the thrust of the expansion pressure still present in the pressure expansion chamber 15 can transfer the pressure in the pressure bypass chamber 16 within the transfer in pressure equalization to a residual pressure volume of 800 dm ³ . The residual pressure is transferred by extending the pistons 51 of the control cylinder 8 according to FIG. 3 of the drawing in the cylinder position according to the cyl. 3 b.

Der Steuerdruck im Steuerzylinder 8 wird von 12,5 bar mittels Kleinkompressor oder Hydraulikpumpe je nach Anwendungsart der entsprechenden Druckmediums bis auf einen Druck von max. 15 bar gebracht, wobei der Druckumfahrraum 16 entleert wird. The control pressure in the control cylinder 8 is 12.5 bar by means of a small compressor or hydraulic pump, depending on the type of application of the corresponding pressure medium, up to a pressure of max. 15 bar brought, the pressure bypass chamber 16 is emptied.

Motorlauf bzw. BetriebszeitEngine run or operating time

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel kann der Zylinder Zyl. 2 aufgrund seines gefaßten Druckvolumens in Verbin­ dung der mechanischen Stellung seiner Teile Arbeit leisten, indem der Expansionsdruck im Druckexpansionsraum 15 von 10 bar auf 5 bar expandiert auf einer Weglänge von 10 cm. Es wird in diesem Moment an der Kolbenstange eine Arbeit in Form von einer mittleren Kraft, die 750 kp auf einer Weglänge von 10 cm beträgt frei.According to a further embodiment, the cylinder cyl. 2 due to its contained pressure volume in conjunction with the mechanical position of its parts work by expanding the expansion pressure in the pressure expansion space 15 from 10 bar to 5 bar over a path length of 10 cm. At this moment, work on the piston rod is released in the form of an average force that is 750 kp over a path length of 10 cm.

Innerhalb dieser Zeitfolge entlastet der Zylinder Zyl. 3 gemäß Fig. 2 der Zeichnung, welcher seinen Druckumfahrraum 16 in dem der Zylinder 7-6-5 und 4 innerhalb der Druckumfahr­ räume 16, im Druckvolumen aufgefahren wird, entsprechend so, wie das Druckvolumen im Druckumfahrraum 16 des Zylinders Zyl. 3 prozentual abnimmt. Die stetig gleichbleibenden Fahr­ werte, die annähernd konstant sind, sind aus Fig. 2 der Zeichnung ersichtlich.The cylinder unloads the cylinder within this time sequence. 3 of FIG. 2 of the drawing, which its pressure evacuation space 16 in which the cylinders 7-6-5 and 4 within the pressure evacuation spaces 16 , is raised in the pressure volume, corresponding to how the pressure volume in the pressure evacuation space 16 of the cylinder cyl. 3 decreases in percentage. The constantly constant driving values, which are approximately constant, can be seen from Fig. 2 of the drawing.

Die Steuerfolge im Entlastungsmoment des Druckumfahrraumes 16 des Zylinders Zyl. 1 sind in der Fig. 3 der Zeichnung ersichtlich und bereits in der Vorbereitungsphase beschrie­ ben.The control sequence in the relief moment of the pressure bypass chamber 16 of the cylinder cyl. 1 can be seen in Fig. 3 of the drawing and ben already described in the preparation phase.

Addieren wir den in der Vorbereitungsphase vorhandenen Druck­ volumenstand des Zylinders Zyl. 3 und des Zylinders Zyl. 7, so haben wir im Zylinder Zyl. 3 100% im Zylinder Zyl. 7 80%, das entspricht 180% dividiert durch zwei Volumenräume = 90% im Druckumfahrraum 16 des Zylinders Zyl. 7, d. h. es müssen 160 cm³ des verbleibenden Restdruckes im Zylinder Zyl. 3 mittels der Druckenergie-Druckumfahrleitung 16 des Zylinders Zyl. 7, d. h. es müssen 160 cm³ des verbleibenden Restdruckes im Zylinder Zyl. 3 mittels der Druckumfahrlei­ tung und der Kleinkompressoren 32 nach dem Umfahren des Druckes im Druckumfahrraum 16 des Zylinders Zyl. 3 in den Druckumfahrraum 16 des Zylinders Zyl. 7, bei einem Druck von 12,5 bar rückgeführt werden.Let's add up the pressure volume level of the cylinder cyl in the preparation phase. 3 and the cylinder cyl. 7 , so we have cyl. 3 100% in cylinder cyl. 7 80%, this corresponds to 180% divided by two volume spaces = 90% in the pressure bypass space 16 of the cylinder cyl. 7 , ie 160 cm ^{3 of} the remaining pressure in the cylinder cyl. 3 by means of the pressure energy pressure bypass line 16 of the cylinder cyl. 7 , ie 160 cm ^{3 of} the remaining pressure in the cylinder cyl. 3 by means of the Druckumfahrlei device and the small compressors 32 after bypassing the pressure in the pressure bypass chamber 16 of the cylinder cyl. 3 in the pressure bypass chamber 16 of the cylinder cyl. 7 , can be returned at a pressure of 12.5 bar.

Somit ist praktisch der Zylinder Zyl. 7, wenn er nunmehr sei­ ne Schubstüzen 7 bei geöffneten Ventilen C des Gleitkolben­ tellers 11 mechanisch zurückfährt, zur Arbeit vorbereitet. Der Zylinder Zyl. 1 hat zwischenzeitlich den soeben ge­ schilderten Arbeitsgang erledigt, kann nun mittels Druck­ expansion im Druckexpansionsraum 15 Arbeit leisten, wobei der Zylinder Zyl. 2 den Entlastungsvorgang des Druckumfahr­ raumes 16 einleitet, hierbei mit der Drucküberführung in den Zylinder Zyl. 6 beginnt und diesen auf 90% des erforderli­ chen Druckvolumens im Druckumfahrraum 16 bringt, so daß wiederum ein Restdruck von 10% des 100%igen Druckvolumens vom Zylinder Zyl. 2 und Zylinder Zyl. 6 im Rückfahrprozeß rückgeführt werden muß.So the cylinder is practically the cylinder. 7 , if he now be ne thrust piece 7 mechanically retracts plate 11 of the sliding piston plate 11 , prepared for work. The cylinder cyl. 1 has meanwhile completed the process just described, can now do 15 work by means of pressure expansion in the pressure expansion space, the cylinder cyl. 2 initiates the relief process of the pressure bypass chamber 16 , here with the pressure transfer into the cylinder cyl. 6 begins and brings this to 90% of the required pressure volume in the pressure bypass chamber 16 , so that in turn a residual pressure of 10% of the 100% pressure volume from the cylinder cyl. 2 and cylinder cyl. 6 must be returned in the reversing process.

Infolge der weiteren kontinuierlichen Arbeitsleistung des pneumatischen Motors verschiebt sich der stetige Funktions­ prozeß in der Veränderungsphase jeweils um einen Zylinder nach links. Es entsteht ein Rotationsumlauf geschilderter Einzelvorgänge.As a result of the continued work of the pneumatic motor shifts the steady function process in the change phase by one cylinder each to the left. There is a rotation of the described Individual operations.

Das für einen Arbeitshub notwendige Druckvolumen beträgt ohne Berücksichtigung des einmaligen, anfänglichen Füll­ momentes des pneumatischen Motors 1600 cm³ bei einem Druck von 12,5 bar im Druckumfahrraum 16, wovon 80-90% mittels Eigenenergieumlauf erbracht werden und ca. 20- 10% mittels Kleinkompressor 32 rückgeführt werden müs­ sen.The pressure volume required for a working stroke is 1600 cm ³ at a pressure of 12.5 bar in the pressure bypass chamber 16 , of which 80-90% is provided by means of self-energy circulation and approx. 20-10% by means of taking into account the unique, initial filling torque of the pneumatic motor Small compressor 32 must be returned sen.

Bei 20% Volumendruck-Rückführung innerhalb der Druckum­ fahrräume 16, entspricht dies einem Auffahren des Druckes von 3,75 bar und ca. 980 cm³ Volumen auf 12,5 bar bei 320 cm³ Volumen, bezogen auf die Expansionsphase der ge­ leisteten Arbeit innerhalb eines Arbeitshubes, bei ca. 40% Energieaufwand für diesen Prozeß.With 20% volume pressure feedback within the pressure circulation spaces 16 , this corresponds to a rise in pressure from 3.75 bar and approx. 980 cm ³ volume to 12.5 bar at 320 cm ³ volume, based on the expansion phase of the work performed within one working stroke, with approx. 40% energy expenditure for this process.

Zur Restdrucküberführung durch Auffahren des Steuerdruckes in den Druckstempeln 8 wird ein Energieaufwand von 5-7% der erzielten Arbeit benötigt, so daß ohne Be­ rücksichtigung der Reibungsverluste der pneumatische Mo­ tor in dieser Art noch ca. 50% Arbeit innerhalb der Betriebszeit ohne Energieaufnahme abgeben kann. For transferring residual pressure by raising the control pressure in the plungers 8 , an energy expenditure of 5-7% of the work achieved is required, so that, without taking into account the frictional losses, the pneumatic motor can still give about 50% work in this way within the operating time without energy consumption .

Die Wirkungsweise des pneumatischen Motors nach einem weiteren Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4 der Zeichnung.The operation of the pneumatic motor according to a further embodiment shown in FIG. 4 of the drawing.

Die Wirk- und Betriebsvariante des pneumatischen Motors wird ohne pneumatischen Eigendruckumlauf innerhalb der Druckumfahrräume 16 dargestellt.The active and operating variant of the pneumatic motor is shown without pneumatic internal pressure circulation within the pressure bypass chambers 16 .

In dieser Darstellung ist die Größe des Druckexpansions­ raumes 15 und die Menge des Druckvolumens des Druckexpan­ sionsraumes 15 sowie der Expansionswert des Druckvolumens von der Leistung des Motors abhängig.In this illustration, the size of the pressure expansion space 15 and the amount of the pressure volume of the pressure expansion space 15 and the expansion value of the pressure volume depend on the power of the engine.

Der Gleitkolbenteller 9 ist horizontal in einen Gleit­ kolbenteller 9A und in einen Gleitkolbenteller 9B unter­ teilbar.The sliding piston plate 9 is horizontally divisible into a sliding piston plate 9 A and 9 B into a sliding piston plate.

Auf dem Gleitkolbenteller 9A ist eine Rasterarretierung 18 angeordnet, in welcher das Zylindergehäuse 50 des steuer­ baren Steuerzylinders 8 vertikal leicht beweglich befestigt ist, dessen Kolben 51 mit seiner Kolbenstange 52 am Gleit­ kolbenteller 9B fest angebracht ist.On the sliding piston plate 9 A, a raster lock 18 is arranged, in which the cylinder housing 50 of the tax ble control cylinder 8 is vertically easily movable, the piston 51 with its piston rod 52 on the sliding piston plate 9 B is fixedly attached.

Gleitkolbenteller so wie durch die Kolbenteller-Bodenplatte 12.Sliding piston plate as through the piston plate base plate 12 .

Dies garantiert im Rückfahrmoment der Schubstützen 7 mit dem steuerbaren Gleitkolbenteller 11, an welchen die Schub­ fahrraumes 16 im Zeitpunkt des Rückfahrens des genannten Gleitkolbentellers 11 kein Schub- oder Druckstau entsteht. Alle Ventil-, Schalt- und Arretierungssysteme werden elek­ tronisch gesteuert.This guarantees in the reverse torque of the thrust supports 7 with the controllable sliding piston plate 11 , to which the thrust travel space 16 does not result in a thrust or pressure build-up when the sliding piston plate 11 moves back. All valve, switching and locking systems are controlled electronically.

Der pneumatische Motor wird von seiner Expansionsflächenbe­ lastung auf seiten der Fläche des Gleitkolbentellers 2 von anfänglich 100 bar auf 100 cm² betrieben. Das entspricht 100 bar.The pneumatic motor is operated by its expansion area loading on the side of the surface of the sliding piston plate 2 from an initial 100 bar to 100 cm ² . That corresponds to 100 bar.

Die Hublänge des Arbeitsweges beträgt 40 cm. Aufgrund die­ ser Hubweglänge ist dem Expansionsdruckvolumen im Expansions­ druckraum 15 ein Druckvolumen von 14 dm³ bei 80 bar eigen. The stroke length of the commute is 40 cm. Due to this stroke length, the expansion pressure volume in the expansion pressure chamber 15 has a pressure volume of 14 dm ³ at 80 bar.

Auf dem Wege von 40 cm geleisteter Arbeit werden 9 t benötigt. Vom Druckumfahrraum 16 her, ist die Platte des Gleitkolbentellers 9 mit 125 bar auf 80 cm² Fläche belastet. Dies entspricht der anfänglichen Belastung des Gleitkolben­ tellers 2 von seiten des Expansionsdruckraumes 15. Das garantiert aber somit auch, die Rückführung des Gleitkolbentellers 2 auf den ursprünglichen Spann­ wert zum Erhalten einer neuen Arbeitsleistung.9 tonnes are required on the way to 40 cm of work. From the pressure bypass chamber 16 , the plate of the sliding piston plate 9 is loaded with 125 bar on an area of 80 cm ² . This corresponds to the initial load on the sliding piston plate 2 on the part of the expansion pressure chamber 15 . But this also guarantees that the return of the sliding piston plate 2 to the original clamping value to get a new job.

Zur Steuerung der Umfahrmomente des Umfahrdruckes in den Druckräumen der einzelnen Zylinder wird ein pneumatischer oder hydropneumatischer Druck von 225-235 bar verwen­ det, um eine Druckentlastung innerhalb der Druckumfahr­ räume 16 während des Druckumfahrvorganges zu verhindern.To control the circumferential torques of the circulating pressure in the pressure chambers of the individual cylinders, a pneumatic or hydropneumatic pressure of 225-235 bar is used to prevent pressure relief within the pressure circulating spaces 16 during the pressure circulating process.

Die Steuerzylinder 8 haben auf ihren Drucktellerflächen eine Querschnittsgröße von 20 cm² je Stempel.The control cylinders 8 have a cross-sectional size of 20 cm ² per stamp on their printing plate surfaces.

In jedem Arbeitszylinder sind zwei dieser Steuerzylinder 8 eingelagert, so daß bei 40 cm² Hochdruckflächenbelastung ein Steuerdruck von ca. 9 t auf das Druckvolumen innerhalb der Druckumfahrräume 16 während des Druckumfahrvorganges lastet. Die Hochdruck-Steuerleitung wird ebenfalls über einen Kom­ pressor und Druckbehälter geschaltet.Two of these control cylinders 8 are embedded in each working cylinder, so that at 40 cm ² high-pressure surface load, a control pressure of approx. 9 t is applied to the pressure volume within the pressure bypass chambers 16 during the pressure bypass process. The high-pressure control line is also switched via a compressor and pressure vessel.

Sie garantiert mit dem Kolben 51 des Steuerzylinders 8, bei einem Steuerwechsel des Steuerzylinders das Anliegen eines konstant steten Hochdruckes, wobei dieser Druck, um das Druckvolumen im Arbeitszylinder innerhalb des Druck­ umfahrraumes 16 umfahren zu können um einige bar erhöht wird.With the piston 51 of the control cylinder 8 , it guarantees the presence of a constant high pressure when the control cylinder changes control, this pressure being increased by a few bar in order to be able to bypass the pressure volume in the working cylinder within the pressure bypass chamber 16 .

Die Steuerleitung, welche an den Steuerzylinder 8 ange­ schlossen ist, ist aus Übersichtsgründen nicht dargestellt. The control line, which is connected to the control cylinder 8 , is not shown for reasons of clarity.

Die Vorbereitungsphase zur Betreibung des pneumatischen Motors gemäß Fig. 4 der Zeichnung.The preparation phase for operating the pneumatic motor according to FIG. 4 of the drawing.

In den Zylindern wird entsprechend des Steuerungsstandes gemäß Fig. 4 der Zeichnung im Druckexpansionsraum 15 der Zylinder Zyl. 1 und Zyl. 4 ein Druckvolumen von 10 dm³ bei 100 bar injiziert.In the cylinders, according to the control position according to FIG. 4 of the drawing in the pressure expansion space 15, the cylinder cyl. 1 and cyl. 4 a pressure volume of 10 dm ³ injected at 100 bar.

In den Druckumfahrraum 15 der Zylinder Zyl. 2 und Zyl. 3 werden 14 dm³ mit 80 bar injiziert.In the pressure bypass chamber 15 of the cylinder cyl. 2 and cyl. 3 are injected 14 dm ³ at 80 bar.

In den letztgenannten Druckexpansionsräumen 15 stehen die Zylinder mit ihrer Mechanik in expandiertem Zustand. Das Druckvolumen in allen Expansionsräumen ist gleich groß. Die vertikale Gleitkolbentellerbelastung des Gleit­ kolbentellers 2 beträgt in gespanntem Zustand vom Druck­ expansionsraum 15 her, im Zylinder Zyl. 1 und Zyl. 4 100 bar = 10 t.In the latter pressure expansion spaces 15 , the cylinders with their mechanics are in an expanded state. The pressure volume in all expansion rooms is the same. The vertical sliding piston plate load of the sliding piston plate 2 is in the tensioned state from the pressure expansion space 15 ago, in the cylinder cyl. 1 and cyl. 4 100 bar = 10 t.

Im entspannten Zustand der Druckexpansionsräume 15 liegen, entsprechend den Zylindern Zyl. 2 und Zyl. 3 80 bar = 8 t auf 100 cm² Fläche an.In the relaxed state of the pressure expansion spaces 15 lie, corresponding to the cylinders cyl. 2 and cyl. 3 80 bar = 8 t on an area of 100 cm ² .

Der Expansionsdruckweg beträgt 40 cm, der Entspannungswert des Expansionsdruckvolumens im Expansionsdruckraum 15 be­ trägt 20%.The expansion pressure path is 40 cm, the relaxation value of the expansion pressure volume in the expansion pressure chamber 15 be 20%.

Somit beträgt die anfallende Arbeit auf 40 cm Weglänge 9 t. In den Druckumfahrräumen 16 nach Fig. 4 der Zeichnung wer­ den die Zylinder Zyl. 1 und 2 sowie Zyl. 4 3,2 dm³ Druck­ volumen bei einem Druck von 122 bar injiziert.The work involved over a 40 cm path length is 9 t. In the Druckumfahrräumen 16 of FIG. 4 of the drawing who the cylinder Cyl. 1 and 2 and cyl. 4 3.2 dm ³ pressure volume injected at a pressure of 122 bar.

Die Stößel der Schubstützen 7, deren Querschnitt 10 cm², bei einer Lauflänge von 40 cm innerhalb der Druckumfahrräume 16 beträgt, machen es notwendig, daß im Druckumfahrraum 16 an­ stehende Druckvolumen auf 122 bar zu erhöhen, um einen äqui­ valenten Druckkraftausgleich zwischen dem Druckumfahrraum 16 und dem Druckexpansionsraum 15 herzustellen, so daß der 100%ige im Druckexpansionsraum 15 beim Umfahren des Druck­ volumens vom Druckumfahrraum 16 eines Zylinders zum Druck­ umfahrraum 16 eines anderen Zylinders anstehende Druckaus­ gleich bei Erhalt des 100%igen Spannwertes im Druckexpan­ sionsraum 15 zum Erhalt erneuter Arbeit gewährleistet ist. The tappets of the thrust supports 7 , the cross section of which is 10 cm ² , with a barrel length of 40 cm within the pressure bypass chambers 16 , make it necessary to increase the pressure volume in the pressure bypass chamber 16 to 122 bar in order to equalize the pressure force between the pressure bypass chamber 16 manufacture and the pressure expansion chamber 15 so that the 100% in the pressure expansion chamber 15 when bypassing the pressure volume from the pressure bypass chamber 16 of a cylinder for pressure umfahrraum 16 of another cylinder pending Druckaus same when receiving the 100% tension value in Druckexpan immersion space 15 again to obtain work is guaranteed.

Die Stempel der Steuerzylinder 8 befinden sich aufgrund der Steuerstellung im Zylinder Zyl. 1 und 2 in einge­ fahrener Stellung im Zylinder Zyl. 3 und 4 in ausgefahre­ ner Stellung.The stamp of the control cylinder 8 are due to the control position in the cylinder cyl. 1 and 2 in the retracted position in the cylinder cyl. 3 and 4 in the extended position.

Zu bemerken ist, daß der Gleitkolbenteller 9 bis hin zu seiner obersten Arretierungsstellung bei dem Umfahren des Druckes und seines Volumens vom Druckumfahrraum 16 zum Druckumfahrraum 16 frei gleitens beweglich ist. Daraus resultiert, daß die Stempel der Steuerzylinder 8 bei ausgefahrener Druckstellung im Auffahrmoment der Druck­ auffahrräume 16 wie im Zylinder Zyl. 4 ersichtlich ist, frei beweglich in vertikaler Richtung mitlaufen. Nach erreichen der Spannstellung der Kolbentellerfläche 2 im Moment seiner Arretierung, wird der Steuerhochdruck in den Steuerzylinder 8 umgeschaltet, der Gleitkolbenteller 9A bleibt frei beweglich, der Gleitkolbenteller 9B arre­ tiert und es verfährt der Gleitkolbenteller 9A zum Gleit­ kolbenteller 9B vertikal abwärts, wobei gleichzeitig der Gleitkolbenteller 11 mit den Schubstützen 7 vertikal ab­ wärts fährt. Die vertikale Abwärtsbewegung dieser Teile beträgt 40 cm Weglänge um einen Arbeitshub zu gewährleisten.It should be noted that the sliding piston plate 9 can move freely up to its uppermost locking position when the pressure and its volume are bypassed from the pressure bypass chamber 16 to the pressure bypass chamber 16 . The result of this is that the plunger of the control cylinder 8, when the pressure is in the extended position in the starting moment, the pressure drive-up spaces 16 as in the cylinder cyl. 4 can be seen to move freely in the vertical direction. After reaching the clamping position of the piston plate surface 2 at the moment of its locking, the control high pressure is switched into the control cylinder 8 , the sliding piston plate 9 A remains freely movable, the sliding piston plate 9 B arrests and the sliding piston plate 9 A moves vertically downward to the sliding piston plate 9 B, at the same time the sliding piston plate 11 with the thrust supports 7 vertically moves continuing down. The vertical downward movement of these parts is 40 cm path length to ensure a working stroke.

Motorlauf und BetreiberzeitEngine run and operator time

Die Vorbereitungsphase wurde entsprechend der Fig. 4 der Zeichnung beschrieben.The preparation phase was described in accordance with FIG. 4 of the drawing.

Entsprechend dieser Fig. 4 der Zeichnung beginntn nun­ mehr die Betriebszeit.According to this Fig. 4 of the drawing, the operating time begins.

Im Zylinder Zyl. 1 löst die Arretierung 3′ des Gleitkol­ bentellers 2 mit einem Druck von 9 t auf 40 cm Weglänge. Es verfährt der Gleitkolbenteller 2 bei Mitnahme der Kol­ benstange 5 zur Betreibung der Kurbelwelle vertikal abwärts, bis zu seiner Auflage auf die Steuerzylinder 8.In the cylinder cyl. 1 releases the lock 3 'of the sliding piston plate 2 with a pressure of 9 t on a 40 cm path length. The sliding piston plate 2 moves vertically downwards when the piston rod 5 is driven to operate the crankshaft until it rests on the control cylinder 8 .

In dieser Zeitphase fahren nun im Zylinder Zyl. 2 die Steuerzylinder 8 ihre Kolbenstangen 52 aus, indem ein Kleinkompressor den anliegenden Steuerdruck der jetzt obenseitig auf dem Kolbenteller des Steuerzylinders 8 anliegt, während des Arbeitsvorganges um einige bar drucksteigernd erhöht.In this time phase, the cylinder now runs in the cylinder. 2, the control cylinders 8 remove their piston rods 52 by a small compressor which increases the control pressure present on the piston plate of the control cylinder 8 , increasing the pressure by a few bar during the working process.

Innerhalb der auf den Gleitkolbenteller 9A befindlichen vertikalen Gleitfläche mit Rasterarretierung 18, in wel­ cher die Steuerzylinder 8 Führung finden und vertikal um einige Millimeter beweglich sind, verfährt der Hochdruck­ stempel 8 um diese Differenz, so daß einmal auf das Zylin­ dergehäuse 50 des Steuerzylinders 8 der expandierende Druck mittels der Fläche des Gleitkolbentellers 2 vom Druckex­ pansionsraum 15 her Druckwirkung erzeugt und zum anderen die ausfahrenden Kolbenstangen 52 des Steuerzylinders 8 mittels der Fläche des Gleitkolbentellers 9B einer gleich­ wertigen Gegendruckwirkung ausgesetzt ist, wenn nunmehr das Druckvolumen aus dem Druckumfahrraum 16 des Zylinders Zyl. 2 mittels des Kleinkompressors 32 in den Druckumfahr­ raum 16 des Zylinders Zyl. 3 überführt wird.Within the located on the sliding piston plate 9 A vertical sliding surface with grid locking 18 , in which cher the control cylinder 8 find guidance and are vertically movable by a few millimeters, the high pressure stamp 8 moves by this difference, so that once on the cylinder housing 50 of the control cylinder 8 the expanding pressure generated by means of the surface of the sliding piston plate 2 from the Druckex expansion chamber 15 pressure effect and on the other hand the extending piston rods 52 of the control cylinder 8 by means of the surface of the sliding piston plate 9 B is subjected to an equivalent counter-pressure effect when the pressure volume from the pressure bypass chamber 16 of the cylinder Cyl. 2 by means of the small compressor 32 in the pressure bypass room 16 of the cylinder cyl. 3 is transferred.

Der Druckexpansionsraum 15 des Zylinders Zyl. 3 verdichtet in dieser Zeitfolge bei Wiederherstellung des Spannwertes zum Erhalt erneuter Arbeit sein Expansionsdruckvolumen von 14 dm³ und 80 bar auf 10 dm³ und 100 bar, wobei bei Erreichung dieser Größen die mechanischen Arretierungen die Gleitteile arretieren.The pressure expansion space 15 of the cylinder cyl. 3 compresses its expansion pressure volume from 14 dm ³ and 80 bar to 10 dm ³ and 100 bar in this time sequence when the tension value is restored to obtain renewed work, the mechanical locking devices locking the sliding parts when these sizes are reached.

Während des geschilderten Vorganges wurde im Zylinder Zyl. 4 der Steuerdruck der Steuerzylinder 8 umgeschaltet, dabei die Steuerzylinder 8 eingefahren wobei der Gleitkolbenteller 9A, wie bereits dargelegt, vertikal nach unten fährt und sich auf dem arretierten Gleitkolbenteller 9B auflegt.During the described process, cylinder Cyl. 4, the control pressure of the control cylinder 8 is switched over, the control cylinder 8 being retracted, the sliding piston plate 9 A, as already explained, moving vertically downward and resting on the locked sliding piston plate 9 B.

Die Stempel der Steuerzylinder 8 werden somit vertikal eben­ falls nach abwärts verfahren.The stamps of the control cylinder 8 are thus moved vertically even if downwards.

Die Schubstößel 7 werden ebenfalls mechanisch bei geöffneten Ventilen des Gleitkolbentellers 11 zurückgefahren.The push plungers 7 are also retracted mechanically when the valves of the sliding piston plate 11 are open.

Es setzt der Expansionshub des Zylinders Zyl. 4 ein, d. h., daß im Zylinder Zyl. 4 Arbeit geleistet wird, indem der Gleit­ kolbenteller 2 von seiner Arretierung befreit wird. Der soeben komplett geschilderte Arbeitsablauf innerhalb aller Zylinder verschiebt sich jetzt in der folgenden Arbeitsphase gemäß Fig. 4 der Zeichnung um jeweils einen Zylinder nach links.The expansion stroke of the cylinder cyl. 4 a, ie that in the cylinder cyl. 4 work is done by the sliding piston plate 2 is released from its locking. The workflow just described completely within all cylinders is now shifted to the left by one cylinder in the following work phase according to FIG. 4 of the drawing.

Die arbeitleistende Druckexpansionsphase innerhalb eines Zylinders verläuft zeitgemäß innerhalb der Phase schneller als der Druckumlauf innerhalb der anderen Zylinder. Zurückzuführen ist dies auf die entsprechenden Querschnitts­ größen der Druckumfahrleitungen 28, sowie der entsprechend geringeren Druckgeschwindigkeiten im Verhältnis zur Expan­ sionskraft.The current pressure expansion phase within one cylinder is faster within the phase than the pressure circulation within the other cylinders. This is due to the corresponding cross-sectional sizes of the pressure bypass lines 28 and the correspondingly lower printing speeds in relation to the expansion force.

Es sollte deshalb der Querschnitt aller Leitungssysteme so groß wie möglich gehalten werden und die Zylinderreihe eines Motorblockes nach Fig. 4 der Zeichnung mehrmals parallel geschaltet werden, wobei eine Versetzung der einzelnen Druck­ expansionsstufen möglich ist, um einen kontinuierlichen Kur­ belwellentrieb zu gewährleisten.It should therefore be the cross-section of all line systems as large as possible and the cylinder bank of an engine block according to Fig. 4 of the drawing should be connected several times in parallel, with a displacement of the individual pressure expansion stages is possible to ensure a continuous Kur belwellentrieb.

Das für einen Arbeitshub notwendige Druckvolumen beträgt ohne Berücksichtigung des einmalig anfälligen Füllmomentes inner­ halb des pneumatischen Motors 4 dm³ oder 4000 cm³, bei einem Druck von 122 bar und muß mit einem Energieaufwand von ca. 10 bar maxim. einmal umfahren werden. Der Energieaufwand für diesen Arbeitshub innerhalb der Steuerzylinder 8 ist an­ nähernd dem soeben Geschilderten gleichwertig.The pressure volume required for a working stroke is 4 dm ³ or 4000 cm ³ , taking into account the one-off filling torque within the pneumatic motor, at a pressure of 122 bar and must be maximized with an energy expenditure of approx. 10 bar. be bypassed once. The energy expenditure for this working stroke within the control cylinder 8 is approximately equivalent to that just described.

Entsprechend herkömmlicher Art zur Erzeugung eines gleich­ wertigen Druckvolumens wird für eine gleichwertige Leistung für jeden Arbeitshub wohl das gleiche Druckvolumen benötigt bei einem Druck der von 0 auf 100 bar gebracht werden muß.According to the conventional way of generating an equal quality print volume is for an equivalent performance the same print volume is required for each working stroke at a pressure that must be brought from 0 to 100 bar.

Der Wirkungsfaktor des pneumatischen Motors steigt entgegen herkömmlicher Art von Kompressionsenergie-Anlagen zur Be­ treibung von pneumatischen Motoren um wenigstens 700 bis 800%. D.h. ein pneumatischer Motor dieser Art braucht im Vergleich seiner Betreibung ohne Berücksichtigung von Ver­ schleiß und Reibungsverlusten ca. 20% seiner erzeugten Arbeit, um den Betreiberprozeß aufrecht zu erhalten und kann 80° anfallender Arbeit als Leistung zur Be­ treibung von Anlagesystemen stetig abgeben.The effectiveness factor of the pneumatic motor increases conventional type of compression energy systems for loading Pneumatic motors driven by at least 700 to 800%. I.e. a pneumatic motor of this type needs Comparison of his enforcement without considering Ver wear and friction losses approx. 20% of its generated  Work to keep the operator process going and can do 80 ° of work as a service continuously abandon the driving of investment systems.

Gemäß Fig. 7 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel für das Spannen des Druckexpansionsraumes 15, für einen nachfolgenden neuen Arbeits-Schub des Gleitkolbentellers 2 eines Zylinders Zyl. b, dargestellt.Referring to FIG. 7 is a further embodiment of the tensioning of the pressure expansion chamber 15, for a subsequent new working shear of Gleitkolbentellers 2 a cylinder Cyl. b.

In diesem Ausführungsbeispiel wird ein doppelseitig wir­ kender Steuerzylinder 8′ verwendet, welcher beiderseitig beaufschlagbar ist, wobei dieser Steuerzylinder 8′ in der Mitte zwischen zwei Arbeitszylindern Zyl. a und Zyl. b an­ geordnet ist und wobei diese beiden Arbeitszylinder zum Steuerzylinder 8′ hin mit ihren jeweils unteren Kolbenteller­ platten 12a bzw. 12b gerichtet sind.In this embodiment, a double-sided we kender control cylinder 8 'is used, which can be acted upon on both sides, this control cylinder 8 ' in the middle between two working cylinders cyl. a and cyl. b is arranged on and these two working cylinders are directed towards the control cylinder 8 'with their respective lower piston plates 12 a and 12 b.

Der Kolben 51′ ist beiderseitig mit je einer Kolbenstange 52a bzw. 52b starr verbunden, wobei diese beiden Kolbenstangen sich gleitend und abdichtend durch eine Bohrung in die Kolbentellerbodenplatten 12a bzw. 12b hindurcherstrecken.The piston 51 'is rigidly connected on both sides to a piston rod 52 a or 52 b, these two piston rods sliding and sealingly extending through a bore in the piston plate base plates 12 a and 12 b.

Soll nun beispielsweise der Gleitkolbenteller 2 in Richtung von der Kolbentellerbodenplatte 12b fortbewegt werden, um das im Druckexpansionsraum 15a enthaltene Druckfluidum für den kommenden Arbeitshub vorzuspannen (s. Pfeil A), dient das im Steurzylinder 8′ beidseitig enthaltene Hydrauliköl, welches beiderseitig mittels einer Verbindungsleitung 55a und 55b mit einem pneumatischen Hochdruckbehälter 54 zur Spanndruckaufrechterhaltung des Hydrauliköles verbunden ist.If, for example, the sliding piston plate 2 is now moved in the direction of the piston plate base plate 12 b in order to bias the pressure fluid contained in the pressure expansion chamber 15 a for the coming working stroke (see arrow A), the hydraulic oil contained in the cylinder 8 'serves on both sides, which on both sides by means of a Connection line 55 a and 55 b is connected to a pneumatic high-pressure tank 54 for maintaining the hydraulic oil.

Von diesen Verbindungsleitungen 55a und 55b erstreckt sich ein Zweig 56a zu einer Hydraulikpumpe 57, wobei der andere Zweig 56b zu einer anderen Hydraulikpumpe 58 führt. Wird ein Ventil 59b geöffnet, so strömt das anliegende Hydrau­ liköl, unter pneumatischem Druck stehend, in die Hydraulik­ pumpe 58, wobei das Hydrauliköl mit seiner Druckkraft durch die Hydraulikpumpe 58 hindurch in die Atmosphäre d. h. in einen Sammelbehälter austritt. From these connecting lines 55 a and 55 b, a branch 56 a extends to a hydraulic pump 57 , the other branch 56 b leading to another hydraulic pump 58 . If a valve 59 b is opened, the adjacent hydraulic oil, under pneumatic pressure, flows into the hydraulic pump 58 , the hydraulic oil exiting with its pressure force through the hydraulic pump 58 into the atmosphere, ie into a collecting container.

Auf der gleichen Welle dieser Pumpe 58 liegt die Hydraulik­ pumpe 57, wobei diese von der Hydraulikpumpe 58 auf die gemeinsame Welle übertragene Kraft auf die Pumpe 57 ein­ wirkt. Zusätzlich ist ein Elektro-Motor 60 mit dieser Welle verbunden um bei Bedarf eine zusätzliche Druckkraft auf die gemeinnsame Welle zu übertragen.On the same shaft of this pump 58 is the hydraulic pump 57 , which acts from the hydraulic pump 58 on the common shaft force acting on the pump 57 . In addition, an electric motor 60 is connected to this shaft in order to transmit an additional pressure force to the common shaft if necessary.

Die Hydraulikpumpe 58 entnimmt unter der Einwirkung dieser beiden, auf die gemeinsame Welle einwirkend, Drehkräfte aus einem zweiten Hydrauliksammelbehälter dessen Hydrauliköl und fördert es über den Zweig 56a sowie über das Druck­ ventil 59a leicht druckerhöhend in den (in der Zeichnung) in Richtung nach rechts verschoben, wobei er mit seiner Kolbenstange 52b am Gleitkolbenteller 2 des Zylinders Zyl. b anliegend diesen Gleitkolbenteller 2 desgleichen (gemäß der Zeichnung) in Richtung nach rechts verschiebt.The hydraulic pump 58 takes under the action of these two, acting on the common shaft, rotational forces from a second hydraulic reservoir whose hydraulic oil and promotes it via the branch 56 a and the pressure valve 59 a slightly increasing pressure in the (in the drawing) in the direction towards shifted to the right, with its piston rod 52 b on the sliding piston plate 2 of the cylinder cyl. b adjacent to this sliding piston plate 2 likewise (according to the drawing) moves in the direction to the right.

Der Druckexpansionsraum 15 komprimiert wieder, so daß die für den Arbeits-Schub notwendige Spannkraft des im Druck­ expansionsraum 15 befindlichen Druckfluidums aufgebracht wird. Die Art von Spannkraftübertragung kann analog bei allen Steuerzylindern 8 verwendet werden.The pressure expansion chamber 15 is compressed again, so that the clamping force required for the working thrust of the pressure fluid in the pressure expansion chamber 15 is applied. The type of clamping force transmission can be used analogously with all control cylinders 8 .

Wie oben beschrieben, kann in die Druckexpansionsräume 15 der Zylinder Zyl. a und Zyl. b ein Expansionsdruckvolumen eingefahren werden. Hierbei kann bei Entspannung nach der Arbeitsleistung dieses Expansionsdruckvolumens mit dem Steuerzylinder, welcher zwei variable Volumenräume besitzt, erneut auf seine 100%ige Spannkraft gebracht werden.As described above, in the pressure expansion spaces 15 of the cylinder cyl. a and cyl. b an expansion pressure volume can be retracted. Here, when the expansion pressure volume has relaxed after the work has been performed, the control cylinder, which has two variable volume spaces, can be brought back to its 100% clamping force.

Im Steuerzylinder 8 kann die stets beiderseitig am Gleit­ kolbenteller anliegende Druckkraft bei entsprechendem Vo­ lumen mittels einseitiger Druckkrafterhöhung durch Umfahren des Druckvolumens von einer Volumenseite auf die andere mit einer Hydraulikpumpe durch einen Kleinkompressor bei Druckzunahme entsprechend der Auffahrrichtung der zu spannenden Gleitkolbenteller 2, einseitig erhöht wer­ den.In the control cylinder 8 , the pressure force that is always on both sides of the sliding piston plate can be increased on one side with a corresponding volume by unilaterally increasing the pressure force by bypassing the pressure volume from one volume side to the other with a hydraulic pump by a small compressor when the pressure increases in accordance with the direction of travel of the sliding piston plate 2 to be tensioned .

Der Widerstand des Kleinkompressors , doch annähernd gleichwertigen Gegendruckes, wie beispielsweise im Raum b des Steuerzylinders 8′ (gemäß der Zeichnung) und der Widerstand des Druckes im Druckexpansionsraum 15a bildet keine Gesamtdruckkraft gegen die Druckkraft im Raum des Steuerzylinders 8′, welche beide Drucke und ihre Kraft zum Zwecke neuer Arbeitsleistung verschiebt.The resistance of the small compressor, but approximately equivalent back pressure, such as in space b of the control cylinder 8 '(according to the drawing) and the resistance of the pressure in the pressure expansion space 15 a does not form a total pressure force against the pressure force in the space of the control cylinder 8 ', which both pressures and shifts their strength for the purpose of new work.

Die pneumatische Druckkraft im Raum des Steuerzylinders beträgt vor dem Einsetzen des Expansionsdruckspannprozesses im Druckexpansionsraum 15a des Zylinders Zyl. 2, im Hoch­ druckraum c des Steuerzylinders 8′ = F1×P1 und im Raum b F2×P2, wobei im Raum c die anliegende Druckkraft gleich der gemäß in Raum b ist.The pneumatic pressure force in the space of the control cylinder before the onset of the expansion pressure clamping process in the pressure expansion space is 15 a of the cylinder cyl. 2 , in the high pressure chamber c of the control cylinder 8 '= F1 × P1 and in the room b F2 × P2, wherein in the room c the applied pressure is equal to that in room b.

Im Druckexpansionsraum 15a ist F3×P3, und diese Kraft ist kleiner als die Kraft F2×P2 im Raum b und wird beim Komprimierungsvorgang auf dem Auffahrweg des Druckes annähernd genannter Kraft gleich.In the pressure expansion space 15 a is F3 × P3, and this force is smaller than the force F2 × P2 in space b and becomes equal during the compression process on the ascent path of the pressure.

Die zwei Einzeldrucke, welche im Spannungsprozeß des Gleit­ kolbentellers 2 der Auffahrdruckkraft im Steuerzylinder c dieser Druckkraft entgegenwirkend bilden keine Gesamtdruck­ kraft.The two individual pressures, which counteract this pressure force in the tensioning process of the sliding piston plate 2 of the starting pressure force in the control cylinder c, do not form a total pressure force.

Es kommt im Umfahrprozeß des Hochdrucksteuerdruckes von Raum b nach Raum c während des Umfahrprozesses nur zu geringer Druckverdichtung c durch den Kleinkompressor und die Hydraulikpumpe. It comes from in the bypass process of high pressure control pressure Room b to room c only closed during the bypass process low pressure compression c by the small compressor and the hydraulic pump.  

Tabelle table

Entlastung und Drucküberführung der Arbeitsbehälter bzw. -zylinder in Volumen-% Relief and pressure transfer of the working container or cylinder in volume%

Claims (12)

1. Verfahren zum Antrieb eines pneumatischen Motors unter Verwendung eines Antriebssyste­ mes, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebssystem eine Vielzahl von in Reihe geschalteten Arbeitszylindern enthält, deren jeder einen geschlossenen Druckexpan­ sionsraum aufweist, der während der gesamten Arbeitszeit eine gleichbleibende Druckluft­ menge enthält, deren vor dem Arbeitsschub aufgebrachter Spanndruck nach dem Arbeitshub um 50% seines ursprünglich aufgefahrenen Spann­ druckwertes expandierend den Gleitkolben­ teller um die Weglänge der Expansion bei Ar­ beitsleistung verfährt, und in jedem Arbeits­ zylinder ein Druckumfahrraum angeordnet ist, der einerseits mit einer an eine Druckluftquelle angeschlossenen Injektions-Druckleitung verbun­ den ist, die über steuerbare Relaisventile mit dem Druckumfahrraum aller übrigen Arbeitsdruck­ zylinder verbunden ist, und der andererseits mit einer, die Druckumfahrräume aller Arbeits­ druckzylinder miteinander über steuerbare Relaisventile verbindenden Druckumfahrlei­ tung verbunden ist, derart, daß das aus dem Druckumfahrraum expandierende Arbeitsfluidum über die, durch Relaisventile steuerbare Druckumfahrleitung in den einzelnen Druckum­ fahrräumen der nachfolgenden Arbeitsdruck­ zylinder speicherbar ist (s. Tabelle ), und zum erneuten Auffahren des pneumatischen Spanndruckes im Druckexpansionsraum, teils aus den in den Druckumfahrräumen aller nach­ folgenden Arbeitsdruckzylinder rückgespeicherte Druckfluidum über die relaisgesteuerte Energie- Druckumfahrleitung in den Druckumfahrraum ein­ fahrbar ist und das für das Aufbringen des er­ forderlichen Spanndruckes noch benötigte Druck­ fluidum über die Injektions-Druckleitung aus der Druckluftquelle zuführbar ist, so daß der als Arbeitskolben wirkende Gleitkolbenteller aufwärts verfahren und der für den nächsten Arbeitshub erforderliche Spanndruck im Druckex­ pansionsraum aufgefahren wird.1. A method for driving a pneumatic motor using a Antriebsssyste mes, characterized in that the drive system contains a plurality of series-connected working cylinders, each of which has a closed Druckexpan sionsraum, which contains a constant amount of compressed air throughout the working time, the before The clamping pressure applied to the working thrust after the working stroke expands by 50% of its originally opened clamping pressure value, moves the sliding piston plate by the path length of the expansion at work, and a pressure bypass chamber is arranged in each working cylinder, which is connected on the one hand with an injection pressure line connected to a compressed air source verbun is the, which is connected via controllable relay valves with the pressure bypass chamber of all other working pressure cylinders, and on the other hand verbi with one, the pressure bypass chambers of all working pressure cylinders with one another via controllable relay valves ndenden Druckumfahrlei device is connected such that the expanding from the Druckumfahrraum working fluid via the controllable by relay valves pressure bypass in the individual Druckum driving spaces of the following working pressure cylinder can be stored (see. Table), and for re-opening the pneumatic clamping pressure in the pressure expansion chamber, partly from the pressure fluid stored in the pressure bypass rooms of all of the following working pressure cylinders via the relay-controlled energy pressure bypass line in the pressure bypass chamber and the pressure fluidum still required for the application of the required clamping pressure can be supplied from the compressed air source via the injection pressure line, so that the sliding piston plate acting as the working piston moves upward and the clamping pressure required for the next working stroke in the pressure expansion chamber is raised. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß bei Verwendung von bei­ spielsweise acht Arbeitsdruckzylindern in den Druckumfahrräumen der jeweils ersten drei Arbeitszylinder aus der Druckluftquelle 100% des erforderlichen Spanndruckes aufgebracht wird, wobei der jeweils dritte Arbeitszylinder den Arbeitsschub durchführt, wobei der Druckumfahr­ raum des vierten Arbeitszylinders über die Druckumfahrleitung zuerst relaisgesteuert mit dem Druckumfahrraum des nächsten Arbeitsdruck­ zylinders verbunden wird, wobei nach Druckaus­ gleich 50% des Spanndruckes in diesem gespei­ chert wird, wo wiederum an Druckausgleich 50% dieses Spanndruckes dort gespeichert werden und sofort, bis während des Betriebes jeweils an­ nähernd 80% des Druckfluidums speicherbar und wiederverwendbar sind.2. The method according to claim 1, characterized records that when using at for example, eight working pressure cylinders in the Pressure bypass rooms of the first three  Working cylinder from the compressed air source 100% the required clamping pressure is applied, the third cylinder each Performs work boost, with the pressure bypass space of the fourth working cylinder over the Pressure bypass line first relay controlled with the pressure working space of the next working pressure cylinder is connected, according to Druckaus equal to 50% of the clamping pressure in this feed where there is a 50% pressure equalization of this clamping pressure are stored there and immediately until during operation approximately 80% of the pressure fluid can be stored and are reusable. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Restdruck des Druckumfahrraumes mittels eines aus einem Druck­ kessel eingespeisten Druckfluidums in die Nach­ folgebehälter überfahren wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized ge indicates that the residual pressure of the Pressure evacuation space by means of one pressure boiler fed pressure fluid into the night subsequent container is run over. 4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Vielzahl von in Reihe geschalteten Arbeitszylindern, parallel verlaufend mehrfach verwendet wird, um einen kontinuierlichen Kurbelwellenantrieb zu ge­ währleisten. 4. The method according to claim 1 or 2, characterized characterized that the variety of working cylinders connected in series, parallel is used several times to one continuous crankshaft drive to ge ensure.   5. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäß den Ansprüchen 1-4 , dadurch ge­ kennzeichnet, daß jeder Arbeitszy­ linder (Zyl. 1-8) einen, am Druckexpansions­ raum (15) anliegenden Gleitkolbenteller (2) als Arbeitskolben aufweist, der mittels einer Arre­ tierung (3) eines Arretierungsverschlusses (6) mit der durch eine Führung (4) verlaufenden Kol­ benstange (5) arretierbar ist und in bestimmtem Abstand unterhalb des Gleitkolbentellers (2) ein Gleitkolbenteller (9) und ein mit nach auswärts verlaufenden und sich in Gleitdichtungen durch den Gleitkolbenteller (9) hindurcherstreckenden Schubstützen (7) versehener Gleitkolbenteller (11) befindet, der mit steuerbaren Ventilen (c) ver­ sehen ist, wobei der Druckumfahrraum (16) nach unten zu durch eine arretierbare Kolbenteller­ bogenplatte (12) verschlossen ist.5. Apparatus for carrying out the method according to claims 1-4, characterized in that each Arbeitszy linder (cyl. 1 - 8), a pressure at the expansion space (15) abutting sliding piston plate (2) as the working piston, by means of a Arre tion ( 3 ) of a locking lock ( 6 ) with the by a guide ( 4 ) extending piston rod ( 5 ) can be locked and at a certain distance below the sliding piston plate ( 2 ) a sliding piston plate ( 9 ) and one with outward and sliding seals by the sliding piston plate ( 9 ) extending thrust supports ( 7 ) provided sliding piston plate ( 11 ), which can be seen with controllable valves (c) ver, the pressure evacuation space ( 16 ) being closed down by a lockable piston plate arc plate ( 12 ). 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die mit dem Gleitkolbenteller (2) starr verbundene Führung (4) der Schubkolben­ stange (5) am Gehäuse des Zylinders mittels einer Arretierung (3′) arretierbar bzw. wieder lösbar ist.6. The device according to claim 5, characterized in that the rigidly connected to the sliding piston plate ( 2 ) guide ( 4 ) of the push piston rod ( 5 ) on the housing of the cylinder by means of a lock ( 3 ') can be locked or released again. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 oder 6, da­ durch gekennzeichnet, daß in der Zylin­ derwandung eines jeden Zylinders (Zyl. 1-8) ein in den Druckexpansionsraum (15) desselben mündender Druckzuleitungsstutzen (13) vorgesehen ist, sowie ein in den Druckumfahrraum (16) desselben mündender Druckzuleitungsstutzen (14), welche beide mit der Druckluftquelle (29) in Verbindung stehenden Injek­ tionsdruckleitung (27) verbunden sind.7. Device according to one of claims 5 or 6, since by in that in the Zylin derwandung of each cylinder - there is provided in the pressure expansion chamber (15) thereof opening out pressure supply line connecting piece (13) and a in the (cyl. 1 8) Pressure bypass chamber ( 16 ) of the same opening pressure supply pipe ( 14 ), both of which are connected to the compressed air source ( 29 ) in connection with the injection pressure line ( 27 ). 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5-7, da­ durch gekennzeichnet, daß der Druck­ umfahrraum (16) mittels einer Verbindungsleitung mit der die Druckumfahrräume (16) aller Zylinder (Zyl. 1-8) miteinander verbindenden Energie-Druckum­ fahrleitung (28) in Verbindung steht.8. Device according to one of claims 5-7, as by in that the pressure umfahrraum (16) by means of a connecting line with the Druckumfahrräume (16) of all cylinders (cyl. 1 - 8) interconnecting energy-Druckum catenary (28) communicates. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5-8, da­ durch gekennzeichnet, daß der als Arbeitskolben wirkende Gleitkolbenteller (2) mit­ tels einer Arretierung (3) eines Arretierungsver­ schlusses (6) mit der Schubkolbenstange (5) arre­ tierbar bzw. von dieser lösbar ist.9. Device according to one of claims 5-8, characterized in that the sliding piston plate acting as a working piston ( 2 ) with means of a lock ( 3 ) of an Arretierungsver circuit ( 6 ) with the push rod ( 5 ) arre animal or detachable from this is. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5-9, da­ durch gekennzeichnet, daß der Gleit­ kolbenteller (9) in zwei Gleitkolbenteller (9A) und (9B) aufgeteilt ist und der obere Gleitkolben­ teller (9A) mit dem Zylindergehäuse (50) des aus einem Druckspeicher mit einem Druckfluidum beauf­ schlagbaren Steuerzylinders (8) verbunden ist, wo­ bei der untere Gleitkolbenteller (9B) mit der Kolbenstange (52) des zweiseitig umsteuerbaren und aufwärts bzw. abwärts verschiebbaren Kolbens (51) dieses Steuerzylinders (8) verbunden ist.10. Device according to one of claims 5-9, characterized in that the sliding piston plate ( 9 ) is divided into two sliding piston plates ( 9 A) and ( 9 B) and the upper sliding piston plate ( 9 A) with the cylinder housing ( 50 ) which is connected from a pressure accumulator to a pressure fluid which can be acted upon control cylinder ( 8 ), where in the lower slide piston plate ( 9 B) with the piston rod ( 52 ) of the reversible and upwards or downwards displaceable piston ( 51 ) of this control cylinder ( 8 ) connected is. 11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Gleitkolbenteller (11) starr mit Schub­ stützen (7) verbunden ist, deren oberer Teile sich in Richtung nach oben durch die Gleit­ kolbenteller (9A) und (9B) gleitend und ab­ dichtend hindurcherstrecken und deren unteren Teile sich in Richtung nach unten durch die Kolbentellerbodenplatte (12) gleitend und abdichtend hindurcherstrecken.11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sliding piston plate ( 11 ) rigidly with thrust support ( 7 ) is connected, the upper parts of which in the upward direction by the sliding piston plate ( 9 A) and ( 9 B) extend slidingly and sealingly and the lower parts of which slide downwards in a sliding and sealing manner through the piston plate base plate ( 12 ). 12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mittig zwischen zwei spiegelbildlich zu­ einander gestalteten und mit ihren unteren Kolbentellerbodenplatten (12a bzw. 12b) zuein­ ander hingerichteten Zylindern (Zyl. a und Zyl. b), ein doppelseitig wirksamer, zweiseitig beauf­ schlagbarer Steuerzylinder 8′ angeordnet ist, dessen sich beiderseitig durch die entsprechen­ den Kolbentellerbodenplatten (12a bzw. 12b) dich­ tend hindurcherstreckenden Kolbenstangen (52a bzw. 52b) die Kolbenteller 2 beim restlichen Spannvorgang des Druckfluidums im entsprechen­ den Druckexpansionsraum (15 bzw. 15a) in Rich­ tung zu den Druckexpasionsräumen hin verschieben.12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that between two mirror images of each other and with their lower piston plate base plates ( 12 a and 12 b) to each other executed cylinders (cyl. A and cyl. B), a double-sided Effective, bilaterally actuated control cylinder 8 'is arranged, which on both sides by the corresponding piston plate base plates ( 12 a and 12 b) you tend extending rod rods ( 52 a and 52 b) the piston plate 2 in the remaining tensioning process of the pressure fluid in the correspond Move the pressure expansion space ( 15 or 15 a) in the direction of the pressure expansion spaces.