DE4029579A1 - TELESCOPY CYLINDER SYSTEM - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Teleskopierzylindersystem der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 umrissenen Gattung.The invention relates to a telescopic cylinder system in the preamble of claim 1 outlined genus.

Bei gattungsgemäßen Teleskopierzylindersystemen kommt es bei der Einleitung des Einfahrvorganges zu Druckschlägen, die Zylinderstufen fahren dann auch unkontrolliert ein, es sei denn, man sieht weitere, die Zylinderkonstruktion komplizierende abgesicherte Druckmittelanschlüsse vor, Maßnahmen, die sich insbesondere auch in größeren Quer­ schnitten der Zylinder niederschlagen, was zumal bei beengten Einbauverhältnissen nicht nur unerwünscht ist, sondern den Einbau dann auch unmöglich machen kann.It happens with generic telescopic cylinder systems when initiating the run-in process to pressure surges, the cylinder steps then move in uncontrolled, unless you see more, the cylinder construction complicated, secured pressure medium connections, Measures that are particularly in larger cross cut the cylinder down, which was especially true cramped installation conditions is not only undesirable, but can also make installation impossible.

Ausgehend vom im Vorausgehenden umrissenen Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, bei aus mindestens zwei Teleskopzylindern gebildetem Teles­ kopierzylindersystemen auch das einwandfreie Einfahren der Teleskopzylinder bei reduziertem Aufwand an Leitungs­ führungen für das Druckmittel zur Betätigung der Zylinder wie auch Absicherungen für die Zylinderdruckräume bzw. die Druckmittelleitungen unter Einhaltung vergleichsweise kleiner Zylinderquerschnitte zu ermöglichen, wobei dann auch eine wahlweise Fahrfolge zumindest eines Teiles der Stufen des Systems möglich sein soll.Based on the state of the Technology, the invention has for its object Teles formed from at least two telescopic cylinders copying cylinder systems also the perfect run-in the telescopic cylinder with reduced expenditure on cables guides for the pressure medium for actuating the cylinders as well as safeguards for the cylinder pressure chambers or the pressure medium lines are comparatively observed to allow small cylinder cross sections, then also an optional driving sequence of at least part of the System levels should be possible.

Die Aufgabe wird bei gattungsgemäßen Teleskopierzylinder­ systemen erfindungsgemäß mit einer Absicherung der Aus­ fahrdruckräume entsprechend dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 gelöst. The task is performed with generic telescopic cylinders systems according to the invention with a protection of the off travel pressure rooms according to the characterizing part of the Claim 1 solved.  

Die Funktion der erfindungsgemäßen Absicherung von Aus­ fahrdruckräumen des Teleskopierzylindersystems ergibt sich aus der Zeichnungsbeschreibung. In vorteilhafter Weise kommt man dabei mit zwei Druckmittelanschlüssen am ersten Teleskopzylinder und zwei Verbindungsleitungen zwischen dem ersten und dem zweiten Zylinder des Teles­ kopierzylindersystems aus, dann auch mit nur einer Durch­ führung durch den ersten Teleskopzylinder des Systems. Möglich ist die Kombination eines ersten einstufigen Teleskopzylinders mit einem zweiten zweistufigen Teles­ kopzylinder, wie auch die Kombination eines ersten zwei­ stufigen Teleskopzylinders mit einem zweiten zweistufigen Teleskopzylinder, wobei der zweite zweistufige Teleskop­ zylinder ein Zylinder mit Zwangsfahrfolge oder aber ein Zylinder mit wahlweiser Fahrfolge der Stufen sein kann. Es lassen sich dann auch mehr zwei zu einem Teleskopier­ zylindersystem zusammengefaßte einstufige Teleskopzylin­ der erfindungsgemäß absichern. Dabei kann es sich bei­ spielsweise auch um Abstützzylinder, Vordruck- bzw. Rück­ zylinder und dergleichen handeln. In erster Linie ist das neue Teleskopierzylindersystem jedoch für teleskopierbare Ausleger mit begrenztem für das Teleskopierzylindersystem zur Verfügung stehendem Freiraum vorgesehen. Im Umfang der erfindungsgemäßen Absicherung der Ausfahrdruckräume des Systems ist dann auch die wahlweise Aus- und Einfahr­ folge der Stufen des Systems möglich. The function of securing off according to the invention driving pressure rooms of the telescopic cylinder system results itself from the description of the drawing. In advantageous One comes with two pressure medium connections first telescopic cylinder and two connecting lines between the first and second cylinders of the teles copy cylinder system, then with only one pass guided through the system's first telescopic cylinder. The combination of a first one-stage is possible Telescopic cylinder with a second two-stage teles cop cylinder, as well as the combination of a first two stage telescopic cylinder with a second two stage Telescopic cylinder, the second two-stage telescope cylinder a cylinder with forced driving sequence or one Cylinder with optional driving order of the stages can be. Two more can then be made into a telescope cylinder system summarized single-stage telescopic cylinder to secure according to the invention. It can be for example also to support cylinders, form or back act cylinders and the like. In the first place it is new telescopic cylinder system however for telescopic Boom with limited for the telescopic cylinder system available space is provided. The extent the protection of the exit pressure spaces according to the invention the system is then the optional extension and retraction follow the levels of the system possible.  

In der Zeichnung ist die Erfindung anhand von Ausfüh­ rungsbeispielen weitergehend erläutert. Es zeigen:In the drawing, the invention is based on Ausfüh Examples explained in more detail. Show it:

Fig. 1 ein aus einem einstufigen und aus einem zweistufigen Zylinder gebildetes Teleskopierzylinder­ system mit einem zweistufigen in Zwangsfahrfolge verfahrenden Zylinder, Fig. 1 a formed of a single stage and a two-step cylinder telescopic cylinder system with a two-stage process blocks in forced driving slave cylinder,

Fig. 2 ein der Fig. 1 entsprechendes Teleskopierzylindersystem mit einem zweistufigen, wahlweise verfahrbaren Zyinder, Fig. 2 is a of Fig. 1 corresponding telescoping cylinder system with a two-stage, selectively movable Zyinder,

Fig. 3 ein aus zwei zweistufigen Zylin­ dern gebildetes Teleskopierzylin­ dersystem mit einem zweiten wahlweise verfahrbaren Zylinder Fig. 3 is a two-stage Zylin formed Teleskopierzylin dersystem with a second optionally movable cylinder

Fig. 4a die konventionelle Absicherung der ausfahrseitigen Verbindungs­ leitung zwischen dem ersten Teleskopzylinder und den Ausfahr­ druckräumen im zweiten Teleskop­ zylinder (Einzelheit IVA in Fig. 1) Fig. 4a, the conventional protection of the extension-side connection line between the first telescopic cylinder and the deploying pressure chambers in the second telescopic cylinder (IVA detail in Fig. 1)

Fig. 4b die erfindungsgemäße Absicherung von Ausfahrdruckräumen (Einzelheit IVB in Fig. 1). Fig. 4b the protection of exit pressure spaces according to the invention (detail IVB in Fig. 1).

In den Figuren sind gleiche Bauteile mit den gleichen Bezugsziffern versehen.In the figures, the same components are the same Provide reference numbers.

Das Teleskopierzylindersystem nach Fig. 1 besteht aus dem einstufigen Teleskopzylinder 11 mit ortsfestem (31) Kol­ ben 111 und aus dem dem Teleskopzylinder 11 gegenläufig zugeordneten Teleskopzylinder 21, wobei der Zylinder 112 des einstufigen Teleskopzylinders 11 mit dem Zylinder 211 des zweistufigen Teleskopzylinders mechanisch starr ver­ bunden (32) ist. Bei der gewählten Anordnung des Teles­ kopzylinders 11 liegen die von dem Steuerschieber 41 aus­ gehenden Leitungen, nämlich die Ausfahrdruckmittelleitung 42 und die Einfahrdruckmittelleitung 43, an der Stirn­ seite des Kolbens 111. Die Ausfahrdruckmittelleitung 43 geht in eine teleskopierbare sich durch den Teleskopzy­ linder 11 bis zum Boden 113 des Zylinders 112 erstrecken­ de Durchführung 114, 115 über. Die Einfahrdruckmittellei­ tung 43 mündet in den Innenraum 116 des Kolbens 111, der mit dem zwischen dem Zylinder 112 und dem Kolben 111 aus­ gebildeten Ringraum 117 verbunden ist (118). Der Zylin­ derdruckraum ist mit 119 bezeichnet. Bei dem dem einstu­ figen Teleskopzylinder 11 zugeordneten zweistufigen Teleskopzylinder 21 handelt es sich um einen Teleskopzy­ linder mit den Zwangsfahrfolgen erste Stufe bzw. Zwi­ schenkolben 212 - zweite Stufe bzw. Endkolben 213 beim Ausfahren und zweite Stufe 213 - erste Stufe 212 beim Einfahren. Die in den Ausfahrdruckraum 216 des Zylinders 211 mündende Ausfahrdruckmittelleitung 441 ist eine Zweigleitung der von der Durchführung 114, 115 im ersten Teleskopzylinder 11 ausgehenden ausfahrseitigen Verbin­ dungsleitung 44 zwischen dem ersten Teleskopzylinder 11 und dem zweiten Teleskopzylinder 21. Die Leitung 441 ist abgesichert durch das aufsteuerbare Rückschlagventil 46 und die ringraumseitige, vom Ringraum 117 des ersten Teleskopzylinders 11 ausgehende Einfahrdruckmittelleitung 45 durch eine Sperrventil-Wegeventil-Kombination 47, die es ermöglicht, den Teleskopzylinder 21 in Differential­ schaltung auszufahren. Die Zweigleitung 441 der Verbin­ dungsleitung 44 ist abgesichert durch die aus Fig. 4a entnehmbare Ventilkombination IVA, die dann noch von der Verbindungsleitung 44 ausgehende, in den Zylinderdruck­ raum 119 des ersten Teleskopzylinders 11 mündende Zweig­ leitung 442 ist abgesichert durch die aus Fig. 4b ent­ nehmbare Ventilkombination IVB. Beide Ventilkombinationen werden anhand der Fig. 4a und 4b erläutert. Bei diesem System ist zwar die Aus- und die Einfahrfolge der Stufen des zweiten Zylinders vorgegeben, die Zylinder selbst können aber wahlweise verfahren werden.The telescoping cylinder system of FIG. 1 comprises the single stage telescopic cylinder 11 with a stationary screws (31) Kol 111 and out of the telescopic cylinder 11 opposite the associated telescopic cylinder 21, the cylinder 112 of the single-stage telescopic cylinder 11 with the cylinder 211 of the two-stage telescopic cylinder mechanically rigid ver connected ( 32 ) is. In the selected arrangement of the telescoping cylinder 11 , the lines going out of the control slide 41 , namely the exit pressure medium line 42 and the entry pressure medium line 43 , are located on the end face of the piston 111 . The Ausfahrdruckmittelelleitung 43 goes into a telescopic through the Teleskopzy cylinder 11 to the bottom 113 of the cylinder 112 extending de implementation 114 , 115 . The Einfahrdruckmittellei device 43 opens into the interior 116 of the piston 111 , which is connected to the between the cylinder 112 and the piston 111 formed from the annular space 117 ( 118 ). The Zylin derdruckraum is designated 119 . In the one-stage telescopic cylinder 11 assigned two-stage telescopic cylinder 21 is a Teleskopzy cylinder with the forced driving sequences first stage or intermediate piston 212 - second stage or end piston 213 when extending and second stage 213 - first stage 212 when retracting. The exit pressure medium line 441 opening into the exit pressure space 216 of the cylinder 211 is a branch line of the exit-side connection line 44 extending from the bushing 114 , 115 in the first telescopic cylinder 11 between the first telescopic cylinder 11 and the second telescopic cylinder 21 . The line 441 is secured by the controllable check valve 46 and the annulus side, from the annulus 117 of the first telescopic cylinder 11 outgoing pressure medium line 45 by a check valve-directional control valve combination 47 , which makes it possible to extend the telescopic cylinder 21 in a differential circuit. The branch line 441 of the connec tion line 44 is secured by the valve combination IVA which can be seen in FIG. 4a, which then still emanates from the connecting line 44 and opens into the cylinder pressure chamber 119 of the first telescopic cylinder 11 branch line 442 is secured by the one in FIG. 4b removable valve combination IVB. Both valve combinations are explained with reference to FIGS. 4a and 4b. With this system, the extension and the retraction order of the steps of the second cylinder are predefined, but the cylinders themselves can be moved optionally.

Das Teleskopierzylindersystem nach Fig. 2 unterscheidet sich von dem nach Fig. 1 darin, daß der zweite Teleskop­ zylinder 21′ - wiederum ein zweistufiger Zylinder - ein Teleskopzylinder mit wahlweiser Aus- und Einfahrfolge seiner beiden Stufen 212′ und 213′ ist. Hierbei ist jeder der Ausfahrdruckräume, also der Ausfahrdruckraum 119 des ersten Teleskopzylinders 11 sowie die Ausfahrdruckräume 216 und 217 des zweiten Zylinders 21′, durch eine Schal­ tung IVB gemäß Fig. 4b bei Fortfall der Schaltung gemäß Fig. 4a abgesichert. Hierbei sind also sämtliche Stufen des Systems wahlweise verfahrbar. . The telescoping cylinder system of Figure 2 differs from that of Figure 1 in that the second telescopic cylinder 21. '- again, a two-stage cylinder - a telescopic cylinder with optional removal and Einfahrfolge its two stages 212' and 213 '. Here, each of the exit pressure spaces, i.e. the exit pressure space 119 of the first telescopic cylinder 11 and the exit pressure spaces 216 and 217 of the second cylinder 21 ', is secured by a circuit device IVB according to FIG. 4b if the circuit according to FIG. 4a is omitted. Here, all stages of the system can be moved as desired.

Das Teleskopierzylindersystem nach Fig. 3 setzt sich zusammen aus zwei zweistufigen Teleskopzylindern 11′ und 21′. Was den ersten zweistufigen Teleskopzylinder 11′ betrifft, können auch die Stufen dieses Zylinders in be­ liebiger Fahrfolge aus- und eingefahren werden. Man gibt der Fahrfolge Zwischenstufe - Endstufe (vom Zylinder gebildete Stufe) beim Ausfahren und Endstufe - Zwischen­ stufe beim Einfahren hierbei jedoch aus statischen Grün­ den den Vorzug.The telescoping cylinder system of FIG. 3 is composed of two two-stage telescopic cylinders 11 'and 21'. As for the first two-stage telescopic cylinder 11 ', the stages of this cylinder can be extended and retracted in any order. One gives the driving sequence intermediate stage - final stage (stage formed by the cylinder) when extending and final stage - intermediate stage when retracting, however, for static reasons.

Die in die Verbindungsleitung 441 zwischen dem ersten Teleskopzylinder 11 und dem zweiten Teleskopzylinder 21 des Teleskopzylindersystems in Fig. 1 eingefügte konven­ tionelle Absicherung (insb. Fig. 4a) besteht aus einem in die Leitung 441 eingefügten 2/2-Wegeventil 51 mit feder­ belastetem (53) Schließkörper 52 mit einem diesem Haupt­ ventil 51 zugeordneten Vorsteuerventil in Gestalt eines 3/2-Wege-Magnetventil 54, über das die Rückseite des Hauptventils einerseits vom Pumpendruck (Anschluß 55) und andererseits vom Druckraumdruck (Anschluß 56) beauf­ schlagbar ist. Bei der dargestellten Schaltung des Mag­ netventils 54 steht hinter dem Schließkörper 52 des Hauptventils 51 der Pumpen- bzw. Ausfahrdruck an, in der zweiten nicht dargestellten Schaltung des Ventils der Druck aus den Ausfahrdruckräumen 216, 217 des Teleskop­ zylinders 21 (Fig. 1). Damit ist die Möglichkeit eröff­ net, entweder den Durchfluß von Druckmittel zunächst zum Druckraum 216 des Teleskopzylinders 21 zu sperren oder aber den Abfluß von Druckmittel aus den Ausfahrdruckräu­ men 216, 217 des Teleskopzylinders 21, und zwar bei je­ weils gegenläufiger Durchströmbarkeit des Ventils. Bei der dargestellten Schaltung des Magnetventils 54 ist also das Hauptventil 51 für den Pumpendruck blockiert, gleich­ wohl besteht die Möglichkeit der Öffnung des Ventils über in den Ausfahrdruckräumen anstehenden Druck. Bei dieser Schaltung kann in den Druckräumen anstehendes Druckmittel somit über das Hauptventil 51 abströmen, wenn der Ein­ fahrvorgang eingeleitet wird. In der anderen nicht dar­ gestellten Schaltung ist die Möglichkeit eröffnet, zum Ausfahren des Teleskopzylinders 21 Druckmittel in dessen Ausfahrdruckräume 216, 217 zu überführen. Diese Schaltung unterbindet weitergehend dann auch das Abströmen von Druckmittel aus den Ausfahrdruckräumen 216, 217 des Teleskopzylinders 21 in der Haltesituation, da der im Ausfahrdruckraum anstehende Druck über das geschaltete Vorsteuerventil 54 auch hinter dem Schließkörper 52 des Hauptventils 51 ansteht. Diese Absicherung ist allerdings mit dem Nachteil behaftet, daß es bei der Einleitung des Einfahrvorganges zu Spannungsschlägen und dann auch zu einem spontanen Druckabbau, und somit zu einem unkon­ trollierten Einfahren des Teleskopzylinders kommt, ein Nachteil, der sich beim Ausfahren des Teleskopzylinders naturgemäß nicht einstellt. Die bekannte Schaltung kann gleichwohl in der Verbindungsleitung zwischen dem ersten Teleskopzylinder eines von zwei Teleskopzylindern gebil­ deten Teleskopiersystem zum zweiten Zylinder jedenfalls dann belassen bleiben, wenn der zweite Zylinder zusätz­ lich abgesichert ist, wie das bei dem Teleskopiersystem nach Fig. 1 der Fall ist, das als zweiten Zylinder einen in Zwangsfahrfolge verfahrenden zweistufigen Zylinder vorsieht, bei dem die Zylinderräume durch eigenständige, aus dem System heraus betätigte Sperrventile abgesichert sind.The conventional safeguard inserted in the connecting line 441 between the first telescopic cylinder 11 and the second telescopic cylinder 21 of the telescopic cylinder system in FIG. 1 (in particular FIG. 4a) consists of a 2/2-way valve 51 inserted in the line 441 with a spring-loaded ( 53 ) closing body 52 with a main valve 51 associated pilot valve in the form of a 3/2-way solenoid valve 54 , through which the back of the main valve on the one hand from the pump pressure (connection 55 ) and on the other hand from the pressure chamber pressure (connection 56 ) can be beat. In the circuit shown of the magnetic valve 54 is behind the closing body 52 of the main valve 51 of the pump or extension pressure, in the second circuit of the valve, not shown, the pressure from the extension pressure chambers 216 , 217 of the telescopic cylinder 21 ( Fig. 1). This opens up the possibility of either blocking the flow of pressure medium to the pressure chamber 216 of the telescopic cylinder 21 or the outflow of pressure medium from the Ausfahrdruckräu men 216 , 217 of the telescopic cylinder 21 , each with opposing flowability of the valve. In the circuit shown for the solenoid valve 54 , the main valve 51 is therefore blocked for the pump pressure, but there is also the possibility of opening the valve via the pressure present in the extension pressure chambers. With this circuit, pressure medium present in the pressure chambers can thus flow out via the main valve 51 when the driving-in process is initiated. In the other circuit, not shown, the possibility is opened to transfer pressure medium into the extension pressure spaces 216 , 217 for extending the telescopic cylinder 21 . This circuit then also prevents the outflow of pressure medium from the extension pressure spaces 216 , 217 of the telescopic cylinder 21 in the holding situation, since the pressure in the extension pressure space is also present behind the closing body 52 of the main valve 51 via the switched pilot valve 54 . However, this safeguard has the disadvantage that when the retraction is initiated there are voltage surges and then also a spontaneous pressure reduction, and thus an uncontrolled retraction of the telescopic cylinder, a disadvantage that does not naturally occur when the telescopic cylinder is extended. The known circuit can still remain in the connecting line between the first telescopic cylinder of one of two telescopic cylinders gebil Deten telescopic system to the second cylinder in any case if the second cylinder is additionally secured, as is the case with the telescopic system according to FIG. 1, that the second cylinder is a two-stage cylinder that moves in a forced driving sequence, in which the cylinder chambers are secured by independent check valves operated from the system.

Um die aufgezeigten Nachteile der bekannten Absicherung nach Fig. 4a zu vermeiden und weitergehend dann auch eigenständige Sperrventile für die Absicherung der Druck­ räume, insbesondere des zweiten Zylinders des Telesko­ piersystems, einzusparen, kommt erfindungsgemäß die Absi­ cherung nach Fig. 4b zum Einsatz. Hierbei ist beispiels­ weise in die von der vom ersten Teleskopzylinder 11 in Fig. 1 ausgehenden Verbindungsleitungen 44 abgehende, in den Ausfahrdruckraum 119 des ersten Teleskopzylinders 21 mündende Zweigleitung 442 ein 2/2-Wegeventil 61 einge­ fügt, in dessen federbelasteten (63) Schließkörper 62 ein federbelasteter (65) in Schließstellung den Durchgang zur Rückseite des Schließkörpers 62 sperrender Vorsteuerkegel 64 integriert ist. Vorgelagert ist dem Ventil 61 ein unter Federdruck 72 seine Ausgangslage einnehmender Steuerkolben 71, der in einen Regelbereich 711 ausläuft. Hinter dem Steuerkolben 71 steht über ein 2/2-Wege-Mag­ netventil 81 bei entsprechender Schaltung des Ventils über die Steuerleitung 48 der ringraumseitige Druck. Dem Hauptventil 61 ist im übrigen - wie bei der bekannten Ab­ sicherung (Fig. 4a) - ein 3/2-Magnetventil 82 zugeordnet, über das am Schließkörper 62 des Hauptventils 61 je nach Stellung des Magnetventils 82 einerseits der Pumpendruck und andererseits der Druckraumdruck ansteht, wobei abwei­ chend von der bekannten Absicherung (Fig. 4a) dem Magnet­ ventil 82 ein Wechselventil 83 vorgelagert ist, an dessen Anschlüssen einerseits die Druckraumseite und anderer­ seits die Pumpenseite liegt. In der dargestellten Schal­ tung kann sich jeder der Drucke hinter dem Schließkörper 62 des Hauptventils 61 aufbauen. Das Ventil ist damit blockiert. In der anderen nicht dargestellten Schaltung steht allein der Druck aus dem Ausfahrdruckraum, z. B. 119, hinter dem Hauptventil 61 an und das Ventil 61 öffnet beim Ausfahrvorgang unter der Einwirkung des vor ihm anstehenden höheren Pumpendrucks. Die dann auch beim Einfahren erforderlich werdende Öffnung des Ventils 61 setzt die Überführung des Magnetventils 81 in die andere Schaltstellung voraus, so daß ringraumseitig (45) anste­ hender Druck hinter den Steuerkolben 71 Belangen kann. Über den gegen den Schließkörper 62 des Hauptventils 61 verlagernden Steuerkolben 71 erfolgt das kontrollierte Öffnen des Hauptventils 61. Dabei läuft der Steuerkolben 71 zunächst mit seinem Regelbereich 711 vorweg selbst den Leitungszug 442 unterbrechend gegen den in den Schließ­ körper 62 des Hauptventils 61 integrierten Vorsteuerkegel 64, diesen öffnend auf, so daß druckraumseitig anstehen­ des Druckmittel überströmen kann, das den Steuerkolben 71 durchströmend (712) dann auch an einer Ringschulter 713 des Steuerkolbens 71 ansteht, so daß sich der Steuerkol­ ben 71 insoweit im Druckausgleich befindet. Bei stetig fortschreitender Verlagerung des Steuerkolbens 71 in Richtung auf den Schließkörper 62 läuft dieser schließ­ lich gegen den Schließkörper 62 selbst auf und hebt ihn von seinem Sitz ab. Nachdem der Steuerkolben 71 mit seinem Regelbereich 711 zunächst selbst eine Schließposi­ tion eingenommen hat, gibt er sodann über Regelnuten 714 stetig zunehmenden Durchflußquerschnitts den Durchgang im Leitungszug 442 frei. Damit ist das gewünschte kontrol­ lierte Einfahren sichergestellt. Nach Abschluß des Ein­ fahrvorganges geht der Steuerkolben 71 unter der Einwir­ kung der Rückstellfeder 72 wieder in seine Ausgangslage über. Einher geht im Gleichlauf damit der stetige Über­ gang des Schließkörpers 62 des Hauptventils 61 und danach des Vorsteuerkegels 64 in die Schließlage.In order to avoid the disadvantages of the known hedging shown in FIG. 4a and then also to save independent check valves for securing the pressure spaces, in particular the second cylinder of the telescopic piercing system, the hedging according to FIG. 4b is used according to the invention. Here, opening into the Ausfahrdruckraum 119 of the first telescopic cylinder 21 branch line embodiment, in the outgoing from the outgoing from the first telescopic cylinder 11 in Fig. 1 connection lines 44, 442 is a 2/2-way valve fits into 61 in its spring-loaded (63) closing body 62 a spring-loaded ( 65 ) integrated in the closed position the passage to the rear of the closing body 62 pilot control cone 64 . Upstream of the valve 61 is a control piston 71 which assumes its starting position under spring pressure 72 and which ends in a control range 711 . Behind the control piston 71 is a 2/2-way solenoid valve 81 with appropriate switching of the valve via the control line 48 of the annulus side pressure. The main valve 61 is otherwise - as in the known fuse ( Fig. 4a) - a 3/2-way solenoid valve 82 is assigned, on the closing body 62 of the main valve 61 depending on the position of the solenoid valve 82 on the one hand the pump pressure and on the other hand the pressure chamber pressure , deviating from the known protection ( Fig. 4a), the solenoid valve 82 is a changeover valve 83 upstream, at the connections on the one hand the pressure chamber side and on the other hand the pump side. In the illustrated scarf device, each of the pressures behind the closing body 62 of the main valve 61 can build up. The valve is blocked. In the other circuit, not shown, only the pressure from the exit pressure space, z. B. 119 , behind the main valve 61 and the valve 61 opens when extending under the influence of the higher pump pressure ahead of him. The opening of the valve 61 , which is then also required when retracting, requires the transfer of the solenoid valve 81 into the other switching position, so that pressure on the annular space side ( 45 ) behind the control piston 71 can be of concern. About the displacing against the closing body 62 of the main valve 61 the control piston 71, the controlled opening of the main valve is carried 61st Here, the control piston 71 initially runs with its control range 711 itself, interrupting the cable line 442 against the pilot cone 64 integrated in the closing body 62 of the main valve 61 , which opens so that the pressure medium on the pressure chamber side can overflow and flow through the control piston 71 ( 712 ) then also on an annular shoulder 713 of the control piston 71 , so that the control piston ben 71 is so far in the pressure compensation. With a progressive displacement of the control piston 71 in the direction of the closing body 62 , this closes Lich against the closing body 62 itself and lifts it from its seat. After the control piston 71 with its control range 711 has initially assumed a closed position, it then releases the passage in the cable line 442 via control grooves 714 with a continuously increasing flow cross-section. This ensures the desired controlled retraction. After completion of a driving operation, the control spool 71 under the Einwir of the return spring 72 kung again in its initial position. This goes hand in hand with the steady transition of the closing body 62 of the main valve 61 and then the pilot cone 64 into the closed position.

Das bei dem Teleskopierzylindersystem nach Fig. 3 in die Ausfahrdruckmittelleitung zwischen dem Steuerschieber 41 und dem ersten Teleskopzylinder 11′ eingefügte aufsteuer­ bare Rückschlagventil 49 mit Drosseldunktion unterbindet den spontanen Druckabbau auch in der Zwischenstufe dieses Teleskopzylinders beim Einfahren.The in which telescoping cylinder system of FIG. 3 in the Ausfahrdruckmittelleitung between the control slide 41 and the first telescoping cylinder 11 'inserted on expensive bare non-return valve 49 with Drosseldunktion prevents the spontaneous pressure reduction in the intermediate stage of this telescopic cylinder during retraction.

Der Vorteil der neuen Schaltung ist in erster Linie darin zu sehen, daß man unter Sicherstellung des kontrollierten Einfahrens mit zwei hydraulischen Verbindungsleitungen zwischen den das Teleskopiersystem bildenden Teleskopzy­ lindern auskommt, dementsprechend dann auch mit zwei Lei­ tungen für den Anschluß des Systems einerseits an die Pumpe und andererseits an den Tank. Beim ersten Zylinder kommt man dann auch in vorteilhafter Weise mit einer Durchführung aus. Die den Ausfahrdruckräumen vorgelager­ ten Sperrventilen zugeordneten Magnetventile, mit denen die Hauptventile blockierbar sind, ermöglichen die Vor­ gabe der Aus- und Einfahrfolge, ohne zusätzliche hydrau­ lische Ventile, wobei zu berücksichtigen ist, daß die erforderlichen elektrischen Anschlüsse für die Magnetven­ tile kein solches Problem darstellen, wie die Anschlüsse für hydraulisch zu betätigende Ventile, und sich elektri­ sche Leitungen ohnehin über die gesamte Länge der Zylin­ der erstrecken.The advantage of the new circuit is primarily in it to see that one is ensuring the controlled Retraction with two hydraulic connecting lines between the telescopes forming the telescope system alleviate, accordingly with two lei on the one hand for connecting the system to the Pump and on the other hand to the tank. The first cylinder then you come in an advantageous manner with a Implementation from. The upstream of the exit pressure rooms Solenoid valves associated with th check valves, with which the main valves are blockable, allow the front the extension and retraction sequence without additional hydraulic lische valves, taking into account that the required electrical connections for the solenoid veins tile does not pose such a problem as the connections for hydraulically operated valves, and electri anyway lines over the entire length of the cylinder the extend.

Claims (4)

1. Teleskopierzylindersystem, bestehend aus einem ersten Teleskopzylinder und einem zweiten Teles­ kopzylinder, wobei beide Zylinder über jeweils eines ihrer (End)Glieder mechanisch miteinander verbunden sind, einem dem ersten Zylinder vorgelagerten Steu­ erschieber, von diesem Steuerschieber ausgehenden, einerseits die Ausfahrseite und andererseits die Einfahrseite des ersten Zylinders beaufschlagenden Druckmittelleitungen und vom ersten Zylinder ausge­ henden einerseits die Ausfahrseite und andererseits die Einfahrseite des zweiten Zylinders beaufschla­ genden Verbindungsleitungen, wobei in die ausfahr­ seitige Verbindungsleitung eine Verzweigung mit einem den zweiten Zylinder beaufschlagenden Zweig und mit einem den Ausfahrdruckraum des ersten Zylinders beaufschlagenden Zweig aufweist, und in die Zweigleitungen vom Ausfahrdruck aufsteuerbare, durch 2/2-Wege-Magnetventile blockierbare Rück­ schlagventile eingefügt sind, an deren Schließkör­ pern rückseitig je nach Schaltstellung des Magnet­ ventils Druck aus dem System ansteht, dadurch ge­ kennzeichnet, daß mindestens das in die Zweigleitung (442) zum Ausfahrdruckraum (119) des ersten Zylin­ ders (11) eingefügte Ventil ein 2/2-Wegeventil (61) ist, an dessen Rückseite sowohl der Ausfahrdruck als auch der Druck im Zylinderdruckraum (119) über durch ein unter der Einwirkung des höheren Drucks öffnen­ des Wechselventil (83) abgesicherte Steuerleitungen ansteht, von denen der Pumpendruck bei geschaltetem Magnetventil (82) abgeworfen ist, so daß das Haupt­ ventil (61) gegen den Druckmitteldruck im Zylinder­ druckraum (119) öffnet und die Verbindung zum Druck­ raum (119) des Zylinders freigibt, wobei dem Ventil (61) ein vom einfahrseitigen Druckmitteldruck bei geöffnetem, in die ringraumseitige Steuerleitung (48) eingefügtem 2/2-Wege-Magnetventil (81) beauf­ schlagbarer, das Ventil (61) öffnender Steuerkolben (71) mit gegen einen Vorsteuerkegel (64) im Schließ­ körper (62) des Hauptventils (61) auflaufendem vor­ weg eine Schließstellung durchlaufenden Regelbereich (711) zugeordnet ist.1.Telescopic cylinder system, consisting of a first telescopic cylinder and a second telescopic cylinder, both cylinders being mechanically connected to each other via one of their (end) members, a control valve in front of the first cylinder, starting from this control valve, on the one hand the exit side and on the other the Entry side of the first cylinder acting pressure medium lines and from the first cylinder on the one hand the exit side and on the other hand the entry side of the second cylinder connecting lines, wherein in the exit side connection line a branch with a branch acting on the second cylinder and with an extension pressure acting on the first cylinder Branch has, and check valves are inserted into the branch lines that can be controlled by the outlet pressure and can be blocked by 2/2-way solenoid valves, at the back of which bodies according to the switching position of the M agnet valve pressure from the system is present, characterized in that at least the valve inserted into the branch line ( 442 ) to the extension pressure chamber ( 119 ) of the first cylinder ( 11 ) is a 2/2-way valve ( 61 ), on the back of which both the extension pressure as well as the pressure in the cylinder pressure chamber ( 119 ) is applied via control lines secured by the changeover valve ( 83 ) opening under the influence of the higher pressure, from which the pump pressure is released when the solenoid valve ( 82 ) is switched, so that the main valve ( 61 ) opens against the pressure medium in the cylinder pressure chamber ( 119 ) and releases the connection to the pressure chamber ( 119 ) of the cylinder, whereby the valve ( 61 ) a 2/2-way inserted from the inlet-side pressure medium pressure when the control line ( 48 ) on the annulus side is open - Solenoid valve ( 81 ) act on, the valve ( 61 ) opening control piston ( 71 ) against a pilot cone ( 64 ) in the closing body ( 62 ) of the main valve ntils ( 61 ) is assigned to the control area ( 711 ) that is running in front of a closed position. 2. Teleskopierzylindersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Zylinder (11) ein zweistufiger Zylinder mit einer ständig offenen Verbindung zwischen seiner teleskopierbaren Durch­ führung und dem Druckraum der Zwischenstufe ist, wobei zwischen Steuerschieber und Durchführung ein aufsteuerbares, gedrosseltes Rückschlagventil (49) eingefügt ist.2. Telescopic cylinder system according to claim 1, characterized in that the first cylinder ( 11 ) is a two-stage cylinder with a constantly open connection between its telescopic passage and the pressure chamber of the intermediate stage, a controllable, throttled check valve ( 49 ) between the control slide and the passage. is inserted. 3. Teleskopierzylindersystem nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Zylinder ein zweistufiger Zylinder (21) mit Zwangs­ fahrfolge mit in an sich bekannter Weise durch Sperrventile (46, 47) abgesicherten Anschlüssen ist.3. Telescopic cylinder system according to claim 1 or claim 2, characterized in that the second cylinder is a two-stage cylinder ( 21 ) with a forced driving sequence with in a known manner by check valves ( 46 , 47 ) secured connections. 4. Teleskopierzylindersystem nach Anspruch 1 oder An­ spruch 2 mit einem zweistufigen zweiten Zylinder mit wahlweiser Aus- bzw. Einfahrfolge, gekennzeichnet, durch eine Absicherung der Aufahrdruckräume des zweiten Zylinders (21′) entsprechend der Absicherung des bzw. der Ausfahrdruckräume (119) des ersten Zylinders (11).4. Telescopic cylinder system according to claim 1 or claim 2 with a two-stage second cylinder with optional extension or retraction order, characterized by securing the Auffahrdruckraums of the second cylinder ( 21 ') corresponding to the protection of the Ausfahrdruckraum ( 119 ) of the first Cylinder ( 11 ).