DE4028738C1 - Self-driven road milling machine - has adjustable cutter drum on carriage with steerable wheels - Google Patents
Self-driven road milling machine - has adjustable cutter drum on carriage with steerable wheelsInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Straßenfräsmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 mit der beschädigte Straßendecken großflächig um einen definierten Betrag abgefräst werden. Zur Sanierung wird dann anschließend eine neue Deckschicht aufgetragen.The invention relates to a road milling machine according to the preamble of claim 1 damaged road surfaces around a defined area Amount to be milled off. Then for renovation applied a new top layer.
Derartige Straßenfräsmaschinen (US 38 95 843) weisen eine quer zur Fahrt richtung und höhenverstellbar angeordnete mit eigenem Antrieb versehene Fräswalze auf, die insbesondere dann, wenn die Maschine im Stadtbereich eingesetzt werden soll, ein lenkbares Vorderrad und ein Hinterradpaar oder Gleiskettenpaar aufweist.Such road milling machines (US 38 95 843) have a transverse to the drive Direction and height adjustable with their own drive provided milling drum on, especially when the Machine to be used in urban areas, a steerable Front wheel and a pair of rear wheels or crawler tracks.
Ein einziges lenkbares Vorderrad erweist sich gegenüber einem Vorderradpaar für Arbeiten im Stadtbereich als vorteilhafter, weil dadurch die Maschine wendiger und damit den örtlichen Gegebenheiten besser anpaßbar ist.A single steerable front wheel turns out to be one Front pair of wheels for work in urban areas as an advantageous, because it makes the machine more maneuverable and therefore the local one Circumstances is more adaptable.
Im praktischen Einsatz hat sich nunmehr gezeigt, daß die zur Verfügung stehenden Maschinen leider noch nicht allen örtlichen Gegebenheiten gerecht werden können. Insbesondere ergeben sich häufig Situationen wo beispielsweise Kanal deckel, Randfräsungen und dergleichen eine bessere Wendigkeit der Maschine und eine bessere Anpassung derselben an die gegebenen Verhältnisse erforderlich machen.In practical use it has now been shown that the available machines unfortunately not all can do justice to local conditions. In particular Situations often arise where, for example, channel cover, edge milling and the like a better Maneuverability of the machine and better adaptation of the same to the given conditions.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Wendig keit derartiger Maschinen und damit deren Einsatzbereich weiter zu verbessern.It is therefore an object of the present invention, the maneuverable of such machines and thus their area of application continue to improve.
Gelöst wird diese erfindungsgemäße Aufgabe mit einer Maschine der eingangs definierten Art, die dadurch gekennzeichnet ist, daß das Vorderrad in Fahrtrichtung gesehen, über eine ver schiebbare Verstellvorrichtung in bezug auf das Fahrwerk seitlich verstellbar angeordnet ist.This object of the invention is achieved with a machine of the type defined at the outset, which is characterized by that the front wheel seen in the direction of travel, via a ver sliding adjustment device with respect to the chassis is laterally adjustable.
Anders ausgedrückt läßt sich somit erfindungsgemäß die Halterung des Vorderrades quer zur Fahrtrichtung am Fahrwerk verschieben.In other words, according to the invention Bracket for the front wheel at right angles to the direction of travel on the chassis move.
Durch eine solche Querverschiebung läßt sich jederzeit die optimale Stellung der drei Räder zueinander erreichen.Through such a transverse shift, the achieve the optimal position of the three wheels to each other.
Dies erweist sich für die Stabilität der Maschine als außer ordentlich wichtig. Wenn beispielsweise bei einer solchen Maschine in ansich bekannter Weise zum Randfräsen das rechte Hinterrad vor die Fräswalze eingeschwenkt wird, damit diese bis zum Maschinenrand fräst, läßt sich durch eine Querver schiebung des Vorderrades die Stabilität der Maschine ganz wesentlich erhöhen und die Radstellung dem Schwerpunkt der Maschine anpassen.This proves to be exceptional for the stability of the machine neatly important. If, for example, with one Machine in a known manner for edge milling the right one Rear wheel is swung in front of the milling drum so that this milling to the machine edge can be done by a cross pushing the front wheel completely the stability of the machine significantly increase and the wheel position the focus of the Adjust the machine.
Weiterhin ist eine solche Querverstellung auch bei über lappenden Frässpuren sehr vorteilhaft, wenn zum Beispiel bei feststehenden Rädern und ungünstigen Maßverhältnissen das Vorderrad auf der Fräskante läuft. Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann das Vorderrad in diesem Falle ohne Schwierig keiten in eine optimale Position verschoben werden, bei der optimale Bedingungen für ein gleichmäßiges Abfräsen erzielbar sind.Furthermore, such a transverse adjustment is also possible with over lapping milling marks very beneficial if, for example, at fixed wheels and unfavorable dimensions Front wheel runs on the milling edge. With the invention In this case, the front wheel can be fixed without difficulty be moved to an optimal position at which optimal conditions for uniform milling can be achieved are.
Es hat sich als besonders zweckmäßig erwiesen, wenn bei der erfindungsgemäßen Fräsmaschine das Vorderrad zur seitlichen Verstellung - also zur Querverschiebung - auf einem am Fahr werk befestigten Schlitten angeordnet ist.It has proven to be particularly useful if the Milling machine according to the invention the front wheel to the side Adjustment - i.e. for lateral displacement - on one of the drivers factory fixed sled is arranged.
Ein solcher Schlitten kann beispielsweise aus zwei parallel zueinander verlaufenden Rundführungen bestehen, die am Fahrwerk befestigt sind und in denen die Vorderradhalterung verschiebbar geführt ist.Such a carriage can, for example, consist of two in parallel there are round tours that run towards each other Chassis are attached and in which the front wheel bracket is slidably guided.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist das Vorderrad über einen um eine vertikale Achse schwenkbaren Drehkranz und gegebenenfalls die ver schiebbare Verstellvorrichtung am Fahrwerk befestigt.According to a further advantageous embodiment of the present invention is the front wheel over one by one vertical axis swivel slewing ring and if necessary the ver sliding adjustment device attached to the chassis.
Ein solcher Drehkranz ermöglicht gegenüber den bisher üblichen Lenksystemen die mittels eines Lenkzylinders verstellt werden einen wesentlich größeren Lenkeinschlag,der theoretisch sogar bis zu 360° betragen kann. In der Regel reicht aber ein Lenkeinschlag, der beispielsweise auf der einen Seite 45° beträgt und auf der anderen Seite 100° beträgt, um den üblichen Anforderungen in der Praxis gerecht zu werden.Such a slewing ring enables compared to the previously common Steering systems that are adjusted by means of a steering cylinder a much larger steering angle, theoretically even can be up to 360 °. Usually, however, is enough Steering angle, for example 45 ° on one side is and on the other hand is 100 °, the usual To meet requirements in practice.
Ein solcher Lenkeinschlag ist insbesondere dann außerordentlich vorteilhaft, wenn beispielsweise im Fräsbereich Kanaldeckel zu umfahren sind.Such a steering lock is particularly extraordinary advantageous if, for example, manhole covers in the milling area are to be avoided.
Für die seitliche Verschiebung des Vorderrades ist zweck mäßig ein hydraulisch oder pneumatisch betätigter Stell zylinder vorgesehen.For the lateral displacement of the front wheel is appropriate moderately a hydraulically or pneumatically operated actuator cylinder provided.
Die seitliche Verschiebung des Vorderrades kann beispiels weise 50 cm betragen. Für übliche Anwendungen sind indessen bereits 25 cm völlig ausreichend.The lateral displacement of the front wheel can, for example be 50 cm. However, for common applications 25 cm is sufficient.
Es hat sich als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn der Drehkranz, auf dem das Vorderrad drehbar gelagert ange ordnet ist, eine teilweise oder vollständige Außenverzahnung aufweist. In eine derartige Außenverzahnung greift zur Lenkung des Vorderrades das Ritzel eines Stellmotors ein und verstellt so die Lenkrichtung des Vorderrades.It has proven to be particularly advantageous if the Slewing ring on which the front wheel is rotatably mounted is arranged, a partial or complete external toothing having. Such external toothing engages Steering the front wheel the pinion of a servomotor and so adjusts the steering direction of the front wheel.
Ein solcher Stellmotor kann elektrisch betätigt werden, indessen erweist sich ein hydraulisch oder pneumatisch betriebener Stellmotor insofern als vorteilhaft als die Maschine ohnehin üblicherweise mit einem Hydrauliksystem ausgerüstet ist.Such an actuator can be operated electrically, however turns out to be a hydraulically or pneumatically operated Servomotor as advantageous in that the machine anyway is usually equipped with a hydraulic system.
Zur Begrenzung des Schwenkradius haben sich Anschläge als vorteilhaft erwiesen, die den Lenkausschlag des Vorderrades nach beiden Richtungen begrenzen.To limit the swivel radius, stops have been used as proven to be beneficial to the steering wheel deflection of the front wheel limit in both directions.
Während üblicherweise bei den nach dem Stand der Technik bekannten Fräsvorrichtungen der Vorschub der Straßenfräs maschine über die Hinterräder erfolgt, so hat es sich gemäß der vorliegenden Erfindung als besonders zweckmäßig er wiesen, wenn das Vorderrad allein oder zusätzlich zu dem Hinterradpaar zweckmäßig mittels eines Hydraulikmotors angetrieben wird.While typically in the prior art known milling devices the feed of the road milling machine is done via the rear wheels, so it has according to the present invention as particularly useful pointed out when the front wheel alone or in addition to that Rear wheel pair expediently by means of a hydraulic motor is driven.
Insbesondere dann, wenn die seitliche Lenkverstellung des Vorderrades über 45° hinausgeht und bis zu 90° oder auch mehr beträgt, dann erweist sich ein solcher Antrieb als außer ordentlich zweckmäßig und bei größeren Lenkausschlägen sogar als zwingend notwendig, um überhaupt eine Bewegung der Fräsmaschine in der gewünschten Richtung zu erzielen.Especially when the lateral steering adjustment of the Front wheel goes over 45 ° and up to 90 ° or more then such a drive proves to be out of order neatly useful and even with larger steering swings as imperative to any movement at all To achieve milling machine in the desired direction.
Der Stellzylinder für die Querverschiebung des Vorderrades und/oder der Motor für die Lenkung des Vorderrades über den Drehkranz kann erfindungsgemäß zweckmäßig vom Führerstand der Maschine aus fern betätigbar sein. Auf diese Weise wird die Bedienung der Straßenfräsmaschine wesentlich erleichtert und es können auch schwierige Fräsoperationen in der Nachbar schaft von Kanaldeckeln, Bordsteinen, Gehwegen usw. ohne Schwierigkeiten vom Fahrzeugführer allein bewältigt werden.The actuating cylinder for the transverse displacement of the front wheel and / or the motor for steering the front wheel over the According to the invention, the slewing ring can be expediently from the driver's cab be operated remotely from the machine. That way the operation of the road milling machine is much easier and there can also be difficult milling operations in the neighboring area drain covers, curbs, sidewalks etc. without Difficulties are dealt with by the driver alone.
Anhand des in den anliegenden Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels wird nachfolgend die Erfindung im einzelnen näher erläutert.Using that shown in the accompanying drawings Embodiment is the invention in the following individual explained in more detail.
In den Zeichnungen zeigt:In the drawings:
Fig. 1 eine schematische Darstellung des über einen Drehkranz seitlich verschiebbar angeordneten Vorderrades gemäß der Erfindung von vorne gesehen im Schnitt Fig. 1 is a schematic representation of the front wheel arranged laterally displaceably via a turntable according to the invention seen from the front in section
Fig. 2 eine schematische Darstellung des über einen Drehkranz seitlich verschiebbar aufgehängten Vorderrades als Seitenansicht im Schnitt Fig. 2 is a schematic representation of the front wheel laterally displaceably suspended on a turntable as a side view in section
Fig. 3 eine detaillierte Seitenansicht des dreh- und verschiebbar aufgehängten Vorderrades Fig. 3 is a detailed side view of the rotatable and slidably suspended front wheel
Fig. 4 eine detaillierte Ansicht der Ausführungsform nach Fig. 3 von vorne gesehen im Schnitt Fig. 4 is a detailed view of the embodiment of FIG. 3 seen from the front in section
Fig. 5 eine Draufsicht auf die detaillierte Ausführungs form nach Fig. 3 Fig. 5 is a plan view of the detailed execution form according to FIG. 3
Fig. 6 ein Schnitt längs der Linie A-A nach Fig. 3. Fig. 6 is a section along the line AA of FIG. 3.
Bei der in Fig. 1 schematisch dargestellten Ausführungsform ist das Vorderrad 1 über einen Drehkranz 2 und die seitliche Verschiebungsvorrichtung 3 am Fahrwerk 4 befestigt. In the embodiment shown schematically in FIG. 1, the front wheel 1 is fastened to the chassis 4 by means of a rotating ring 2 and the lateral displacement device 3 .
Der Drehkranz 2 ist auf seinem Außenumfang mit einer Zahnung versehen, über die die Lenkeinstellung des Vorderrades 1 bewirkt wird. Die Verschiebevorrichtung 3 arbeitet wie in Fig. 2 gezeigt mit dem Stellzylinder 5 zusammen und bewirkt eine seitliche Verschiebung der gesamten Aufhängung des Vorderrades 1 einschließlich seiner über den Drehkranz 2 erfolgenden Lenkeinstellung.The turntable 2 is provided on its outer circumference with a toothing, via which the steering adjustment of the front wheel 1 is effected. The shifting device 3 works as shown in FIG. 2 with the actuating cylinder 5 and causes a lateral shifting of the entire suspension of the front wheel 1 including its steering adjustment via the turntable 2 .
Wie in Fig. 3 und 4 im Detail gezeigt, bewirkt der Hydrau likmotor 6 die Lenkverstellung des Vorderrades 1 über den Drehkranz 2 und desweiteren erfolgt der Antrieb des Vorderrades 1 über den Hydraulikmotor 7.As shown in FIGS. 3 and 4 in detail, the hydraulic likmotor 6 effects the steering adjustment of the front wheel 1 via the turntable 2 and furthermore the front wheel 1 is driven via the hydraulic motor 7 .
Fig. 5 zeigt in Draufsicht die seitliche Verschiebbarkeit der Halterung des Vorderrades 1 mittels des Hydraulikzylinders 5 und die Lenkverschwenkung des Rades über den Drehkranz 2 mittels des Hydraulikmotors 6. Fig. 5, the lateral displacement of the bracket is a plan view of the front wheel 1 by means of the hydraulic cylinder 5 and the Lenkverschwenkung of the wheel on the turntable 2 by means of the hydraulic motor 6.
Der seitliche Verschiebungsweg beträgt dabei im dargestellten Ausführungsbeispiel 250 mm. Der Pfeil zeigt jeweils die Fahrtrichtung an.The lateral displacement path is shown in the Embodiment 250 mm. The arrow shows the Direction of travel.
Durch die seitliche Verschiebung wird einmal eine optimale Position des Vorderrades in bezug auf den Schwerpunkt der Maschine erreicht und zum anderen wird beim Fräsen einer zweiten Spur (Überlappung) kein Kantenfahren erforderlich wie bei einer Vierradmaschine.The lateral shift makes it an optimal one Position of the front wheel in relation to the center of gravity of the Machine is reached and on the other one becomes one when milling second lane (overlap) no edge travel required like a four-wheel machine.
Wie aus dem dargestellten Beispiel ersichtlich, bietet die Drehkranzlenkung die Möglichkeit theoretisch das Vorderrad um 360° zu drehen. Dies ist zwar in der Praxis nicht er forderlich, andererseits ergibt sich der Vorteil, asymmetrische Lenkwinkel zu erreichen. Dies ist von besonderer Bedeutung, wenn eine Seite der Maschine mit einem sehr kleinen Wendekreis beispielsweise bei der Kanaldeckelumfräsung, die andere Seite der Maschine indessen mit einem normalen Wendekreis ausgerüstet werden soll.As can be seen from the example shown, the The front wheel can theoretically be turned to rotate 360 °. In practice, this is not him required, on the other hand there is the advantage of asymmetrical To reach the steering angle. This is of particular importance if one side of the machine with a very small turning circle for example in the manhole cover milling, the other side the machine, however, is equipped with a normal turning circle shall be.
Bei der in Fig. 6 dargestellten Ausführungsform,die als Schnitt gemäß der Linie A-A in Fig. 5 wiedergegeben ist, ergibt sich, daß der Antrieb des außen verzahnten Dreh kranzes 2 durch den Hydraulikmotor 6 über ein Zwischenrad 8 erfolgt.In the embodiment shown in Fig. 6, which is shown as a section along the line AA in Fig. 5, it follows that the drive of the externally toothed rotating ring 2 by the hydraulic motor 6 via an idler gear 8 .
Claims (10)
Priority Applications (1)
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| DE19904028738 DE4028738C1 (en) | 1990-09-10 | 1990-09-10 | Self-driven road milling machine - has adjustable cutter drum on carriage with steerable wheels |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| DE4028738C1 true DE4028738C1 (en) | 1991-12-19 |
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ID=6413988
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| DE (1) | DE4028738C1 (en) |
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1990
- 1990-09-10 DE DE19904028738 patent/DE4028738C1/en not_active Expired - Fee Related
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