DE4026790C1 - Computer controlled suspension system for motor vehicle - uses computer or hydraulic failure to automatically stiffen suspension to max. via shock absorber - Google Patents

Abstract

The computer (15) controlled suspension system uses a cross member (3) linking the wheel (1) to the coach work (2) with a variable rate shock absorber (4) controlled by electrically operated valve (13). A helical spring (5) equipped with hydraulic cylinders (6',6") is connected to an oil pressure circuit (7) fed from reservoir (10) and activating cylinder (9). A pump (11) with non return valve (12) continuously recharges cylinder (9) and displacement sensor (14) signals computer (15) to give commensurate control of two-way electromagnetic valve (8) and thus damping rate of cylinder assembly (6',6"). Computer or hydraulic failure automatically stiffens suspension to maximum via shock absorber (4). USE/ADVANTAGE - Uses soft springing/damping for maximum passenger comfort during normal travel with progressive suppression of oscillations as resonant frequency of coach work spring/mass system is approached e.g. during braking, cornering or crossing rough terrain. Short term large amplitude and dangerous oscillations are adequately countered by small i.e. economic hydraulic activating cylinder and pump.

Description

Die Erfindung betrifft ein rechnergesteuertes Federungs­ system, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit Istwertgebern, deren Signale die Federhübe wiedergeben bzw. mit den Feder­ hüben korreliert sind, sowie mit in Abhängigkeit von diesen Signalen durch den Rechner gesteuerten aktiven Abstütz- bzw. Federaggregaten, die zur Druckversorgung an einen Speicher sowie eine zugeordnete Ladevorrichtung anschließbar sind, und mit ungesteuerten passiven Federelementen.The invention relates to a computer-controlled suspension system, especially for motor vehicles, with actual value transmitters, whose signals represent the spring strokes or with the spring strokes are correlated, as well as depending on these Signals by the computer-controlled active support or Spring units used to supply pressure to a memory and an associated charging device can be connected, and with uncontrolled passive spring elements.

Derartige Federungssysteme sind aus der DE-OS 37 42 883 sowie der DE-OS 38 41 771 bekannt. Dabei sind parallel zu herkömmlichen passiven Federelementen aktive Abstützaggre­ gate angeordnet, die als doppeltwirkende hydraulische Verdrängeraggregate ausgebildet sind und über ein rechner­ gesteuertes Ventilsystem mit der Druckseite einer Pumpe bzw. mit einem im wesentlichen drucklosen Reservoir verbun­ den werden können, derart, daß sich wahlweise Kräfte in Ausfeder- oder Einfederrichtung erzeugen lassen. Durch die Parallelschaltung der passiven Federelemente mit den aktiven Abstütz- bzw. Federaggregaten läßt sich bei entsprechender Abstimmung erreichen, daß die passiven Federelemente die Hauptlast der statischen Abstützkräfte übernehmen und die aktiven Abstütz- bzw. Federaggregate im wesentlichen nur dynamische Kräfte, wie sie bei der Fahrt eines Kraftfahr­ zeuges auftreten, aufzunehmen haben.Such suspension systems are from DE-OS 37 42 883 and DE-OS 38 41 771 known. Here are parallel to conventional passive spring elements active support units gate arranged as a double-acting hydraulic Displacement units are designed and via a computer controlled valve system with the pressure side of a pump or connected with an essentially unpressurized reservoir which can be such that there are optional forces in Have rebound or rebound direction generated. Through the Parallel connection of the passive spring elements with the active ones Support or spring units can with appropriate Vote achieve that the passive spring elements the Take over the main load of the static support forces and the  active support or spring units essentially only dynamic forces, such as when driving a motor vehicle witness to occur.

Die zur Druckversorgung der aktiven Abstütz- bzw. Feder­ aggregate dienende Pumpe ist vor allem deshalb mit einem Speicher kombiniert, um Druckstöße beim Umschalten der Ventile zu vermeiden. Damit ist ein besonders sanftes Ansprechen der Abstütz- bzw. Federaggregate möglich.The pressure supply for the active support or spring The main reason why the pump is used is with one Combined to avoid pressure surges when switching Avoid valves. This is a particularly gentle one It is possible to respond to the support or spring units.

In der DE-OS 25 06 049 wird ein passives Federungssystem für Kraftfahrzeuge mit Niveauregulierung beschrieben. Dabei ist ein passives Federungselement, beispielsweise eine Schraubenfeder, in Reihe mit einem hydraulischen Verdrängeraggregat angeordnet, dessen Verdrängerarbeitsraum je nach Hubstellung der Räder relativ zum Fahrzeugaufbau mittels eines hubstellungsabhängig gesteuerten Ventiles abgesperrt oder entweder mit einem im wesentlichen druck­ losen Reservoir oder mit einem Druckspeicher verbunden wird, der seinerseits mittels einer Pumpe mit Hydraulik­ medium nachgeladen wird. Auf diese Weise läßt sich erreichen, daß der mittlere Bodenabstand des Fahrzeuges weitestgehend unabhängig von der Belastung des Fahrzeuges ist.A passive suspension system is described in DE-OS 25 06 049 described for motor vehicles with level control. There is a passive suspension element, for example a coil spring, in series with a hydraulic Displacement unit arranged, the displacement workspace depending on the stroke position of the wheels relative to the vehicle body by means of a valve that is controlled depending on the stroke position shut off or either with an essentially pressure loose reservoir or connected to a pressure accumulator which in turn is by means of a hydraulic pump medium is reloaded. In this way achieve that the average ground clearance of the vehicle largely independent of the load on the vehicle is.

Aufgabe der Erfindung ist es nun, ein aktiv steuerbares Federungssystem zu schaffen, welches bei in den üblichen Fahrsituationen voll ausreichender Wirkung nur einen vergleichs­ weise geringen Leistungsbedarf hat.The object of the invention is now an actively controllable To create suspension system, which in the usual driving situations fully sufficient effect only a comparison has low power requirements.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Ladevorrichtung nur mit geringer Energieaufnahme bzw. Leistung arbeitet und die Kapazität des Speichers für eine Kurzzeitaktivie­ rung der Abstütz- bzw. Federaggregate zur Ausregelung zweier bzw. weniger mit einer Resonanzfrequenz - bei Kraft­ fahrzeugen beispielsweise der Aufbauresonanzfrequenz - aufeinanderfolgender Federhübe der gefederten Masse bzw. des Fahrzeugaufbaus bemessen ist.This object is achieved in that the loading device only works with low energy consumption or power and the capacity of the memory for a short-term activation tion of the support or spring units for adjustment  two or less with one resonance frequency - with force vehicles, for example, the body resonance frequency - successive spring strokes of the sprung mass or of the vehicle body is dimensioned.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß kritische Frequenzen, beispielsweise bei Kraftfahrzeugen die Aufbau­ resonanzfrequenz, in der Regel nur kurzzeitig angeregt werden und dementsprechend kurze Gegensteuermaßnahmen mit den aktiven Abstütz- bzw. Federaggregaten genügen, um uner­ wünschte Resonanzschwingungen zu unterdrücken. Damit ist es grundsätzlich möglich, zur Federung ein komfortabel abge­ stimmtes passives Federungssystem einzusetzen, welches im Hinblick auf maximalen Komfort nur schwach bedämpft sein sollte; sobald Schwingungen nahe einer Resonanzfrequenz auftreten bzw. beginnen, wird dann mit den aktiven Abstütz- bzw. Federaggregaten gegengesteuert. Das passive System kann also grundsätzlich komfortbetont abgestimmt werden, ohne daß damit Sicherheitseinbußen auftreten, denn das aktive System wird nur bei kritischen Zuständen zusätzlich eingesetzt. The invention is based on the finding that critical Frequencies, for example in the case of motor vehicles resonance frequency, usually only briefly excited and accordingly short countermeasures with the active support or spring units are sufficient to un wanted to suppress resonance vibrations. So that's it basically possible, a comfortable abge for suspension right passive suspension system, which in the Only weakly damped for maximum comfort should; as soon as vibrations close to a resonance frequency occur or start, then the active support or spring units counteracted. The passive system can So basically be tuned comfortably without so that security losses occur, because the active system is only used in critical conditions.  

Gleichzeitig wird mit der Erfindung berücksichtigt, daß für den in aller Regel nur kurzzeitig notwendigen Einsatz der aktiven Abstütz- bzw. Federaggregate nur wenig Leistung bereitgestellt werden muß, wenn ein Speicher zur Verfügung steht, dessen Kapazität für den Energiebedarf einer Kurzzeit­ aktivierung der vorgenannten Aggregate ausreichend bemessen ist.At the same time, the invention takes into account that for the use of the active support or spring units only little power must be provided if memory is available stands, the capacity for the energy requirement of a short time Sufficient activation of the aforementioned units is.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfin­ dung ist vorgesehen, daß mit geringer Leistung bzw. nahezu leistungslos steuerbare bzw. ohne Leistungszufuhr in einen Zustand mit straffer Dämpfung übergehende Dämpferorgane bei Erschöpfung des Speichers automatisch auf straffe Dämpfung umgeschaltet werden. Auf diese Weise kann auch dann Schwingun­ gen mit übermäßigen Amplituden entgegengewirkt werden, wenn eine Resonanzfrequenz des Systems über längere Zeit angeregt wird. Dabei geht dann zwar ein Teil des Fahrkomforts verloren, die Fahr­ sicherheit bleibt aber erhalten.According to a particularly preferred embodiment of the invention manure is provided that with low power or almost powerlessly controllable or without power supply in one Condition with tight damping transitions to damper organs Exhaustion of the memory automatically due to tight damping can be switched. In this way, vibration can also be achieved against excessive amplitudes if a resonance frequency of the system excited over a long period of time becomes. A part of the driving comfort is lost, the driving however, security remains.

Im Falle eines Kraftfahrzeuges kann durch Kurzzeitaktivierung der aktiven Abstütz- bzw. Federaggregate beispielsweise die Erregung der Aufbauresonanz beim schnellen Durchfahren von Wechselkurven auf Landstraßen, beim Spurwechsel, beim Bremsen oder Beschleunigen bzw. bei gelegentlichen Bodenwellen entge­ gengewirkt werden, ohne damit den Speicher zu erschöpfen, welcher im übrigen nachfolgend nachgeladen wird. Nur in Aus­ nahmesituationen wird vor einer völligen Erschöpfung des Speicher zusätzlich die straffe Dämpfung der steuerbaren Dämpferorgane eingestellt.In the case of a motor vehicle, it can be activated by short-term activation the active support or spring units, for example the Excitation of the body resonance when driving quickly through Alternating curves on country roads, when changing lanes, when braking or Accelerate or on occasional bumps counteracted without exhausting the memory, which is subsequently reloaded. Only in out situations before a complete exhaustion of the Additionally store the tight damping of the controllable damper elements set.

Im übrigen ist ein derartiges System grundsätzlich gut geeig­ net, auch im Falle einer Störung der Steuerung der aktiven Abstütz- bzw. Federaggregate noch eine sichere Abstützung der gefederten Masse bzw. des Fahrzeugaufbaus zu gewähr­ leisten, wenn dann automatisch die Dämpferorgane in den Zustand straffer Dämpfung übergehen. Das Federungssystem nimmt somit auch bei Störungen automatisch einen sicheren Zustand ein.For the rest, such a system is generally suitable net, even in the event of a fault in the control of the active  Support or spring units still a safe support to ensure the sprung mass or the vehicle body perform when the damper organs in the Override the state of tight damping. The suspension system thus automatically takes a safe one even in the event of faults Condition on.

Vorzugsweise sind die ungesteuerten passiven Federelemente jeweils in Reihe mit einem aktiven Abstütz- bzw. Federorgan angeordnet. Auf diese Weise ist mit geringem konstruktivem Aufwand immer gewährleistet, daß von den aktiven Aggregaten erzeugte Kräfte elastisch bzw. stoßfrei wirksam werden.The uncontrolled passive spring elements are preferably each in series with an active support or spring element arranged. In this way it is constructive with little Effort always ensures that the active aggregates generated forces become elastic or shock-free.

Im übrigen wird hinsichtlich bevorzugter Merkmale der Erfindung auf die Patentansprüche sowie die nachfolgende Erläu­ terung einer vorteilhaften Ausführungsform verwiesen, die in der Zeichnung dargestellt ist.Otherwise, the preferred features of Invention on the claims and the following explanation tion of an advantageous embodiment referred to in the drawing is shown.

Dabei zeigt die einzige Figur eine schematisierte Darstellung einer Radaufhängung eines Kraftfahrzeuges mit dem erfindungs­ gemäßen Federungssystem.The only figure shows a schematic representation a wheel suspension of a motor vehicle with the Invention appropriate suspension system.

In an sich bekannter Weise ist ein Fahrzeugrad 1 am nur ausschnittsweise dargestellten Fahrzeugaufbau 2 federnd angeordnet. Zur Radführung dienen im dargestellten Beispiel Querlenker 3 sowie ein Dämpferbein 4.In a manner known per se, a vehicle wheel 1 is arranged resiliently on the vehicle body 2, which is only shown in sections. In the example shown, wishbones 3 and a damper leg 4 are used for wheel guidance.

Die Querlenker 3 sind gegenüber dem Fahrzeugaufbau 2 durch eine Schraubenfeder 5 abgestützt, deren aufbauseitiges Wider­ lager durch ein hydraulisches Verdrängeraggregat 6 gebildet wird, welches im dargestellten Beispiel aus einem aufbaufest angeordneten zylindrischen Gehäuse 6′ sowie einen darin einschiebbaren, gegenüber dem Gehäuse 6′ mittels einer Rollmembran abgedichteten Verdränger 6′′ besteht.The wishbones 3 are supported against the vehicle body 2 by a coil spring 5 , the abutment on the abutment side is formed by a hydraulic displacement unit 6 , which in the example shown consists of a rigidly arranged cylindrical housing 6 'and an insertable therein, relative to the housing 6 ' by means of a Roll membrane sealed displacer 6 ''.

Der Innenraum des Verdrängeraggregates 6 läßt sich über eine Hydraulikleitung 7 sowie ein Magnetventil 8 entweder mit einem Federspeicher 9 oder mit einem im wesentlichen druck­ losen Reservoir 10 bzw. der Saugseite einer Hydraulikpumpe 11 verbinden, die druckseitig über ein Rückschlagventil 12 mit dem Hydraulikteil des Federspeichers 9 verbunden ist.The interior of the displacement unit 6 can be connected via a hydraulic line 7 and a solenoid valve 8 either to a spring accumulator 9 or to an essentially pressure-free reservoir 10 or the suction side of a hydraulic pump 11 , which on the pressure side is connected to the hydraulic part of the spring accumulator 9 via a check valve 12 connected is.

Der im Dämpferbein 4 untergebrachte Stoßdämpfer läßt sich mittels einer elektrisch betätigbaren Steuerventilanordnung 13 in grundsätzlich bekannter Weise steuern, derart, daß je nach Fahrumständen eine härtere oder weichere Dämpfung möglich wird.The shock absorber accommodated in the shock absorber leg 4 can be controlled in an essentially known manner by means of an electrically actuated control valve arrangement 13 such that, depending on the driving circumstances, harder or softer damping is possible.

Zwischen dem Fahrzeugaufbau 2 und einem den Federungshüben des Rades 1 folgenden Teil, im dargestellten Beispiel der Querlen­ ker 3, ist ein elektrischer Wegaufnehmer 14 angeordnet, welcher ausgangsseitig ein den Istwert der Stellung des Rades 1 relativ zum Aufbau 2 wiedergebendes Signal erzeugt und an einen Rechner 15 weiterleitet. Dieser Rechner 15 ist eingangsseitig mit den nicht dargestellten weiteren Wegaufnehmern der übrigen, hier nicht dargestellten Räder des Fahrzeuges verbunden.Between the vehicle body 2 and a part following the suspension strokes of the wheel 1 , in the example shown the control arm 3 , an electrical displacement sensor 14 is arranged, which on the output side generates a signal representing the actual value of the position of the wheel 1 relative to the body 2 and to a computer 15 forwards. This computer 15 is connected on the input side to the further displacement sensors, not shown, of the other wheels of the vehicle, not shown here.

Ausgangsseitig ist der Rechner 15 einerseits mit dem Magnet­ ventil 8 des dargestellten Rades 1 sowie den entsprechenden Magnetventilen der übrigen Räder und andererseits mit den Steuerventilanordnungen 13 der Dämpferbeine 4 der Fahrzeug­ räder 1 verbunden. On the output side, the computer 15 is connected on the one hand to the solenoid valve 8 of the wheel 1 shown and the corresponding solenoid valves of the other wheels and, on the other hand, to the control valve arrangements 13 of the shock absorber legs 4 of the vehicle wheels 1 .

Somit vermag der Rechner 15 in Abhängigkeit von den Signalen der Wegaufnehmer 14 die Steuerventilanordnungen 13 der Dämpferbeine 4 sowie die Magnetventile 8 der Verdränger­ aggregate 6 der Fahrzeugräder 1 zu steuern.Thus, the computer 15 is able to control the control valve arrangements 13 of the damper legs 4 and the solenoid valves 8 of the displacer units 6 of the vehicle wheels 1 as a function of the signals from the displacement sensors 14 .

Dabei vermag der Rechner 15 aus den Signalen der Wegaufnehmer 14 neben der jeweiligen Stellung der Räder 1 relativ zum Aufbau 2 auch zu ermitteln, mit welchen Hubfrequenzen sich die Räder 1 relativ zum Aufbau 2 bewegen. Falls der Rechner 15 dabei "bemerkt", daß diese Hubbewegungen im Bereich einer Resonanz, insbesondere der sogenannten Aufbauresonanz, liegen, so werden die Magnetventile 8, welche normalerweise die Ver­ drängeraggregate 6 sowohl gegenüber dem Federspeicher 9 als auch gegenüber dem Reservoir 10 bzw. der Hydraulikpumpe 11 absperren, so gesteuert, daß den aufgetretenen Schwingungen zwischen Aufbau 2 und Rädern 1 entgegengewirkt wird. Dazu können die Magnetventile 8 in eine Stellung gebracht werden, bei der der Federspeicher 9 mit dem jeweiligen Verdränger­ aggregat 6 verbunden ist und der Speicherdruck ein Ausschieben des jeweiligen Verdrängers 6′′ bewirkt. Darüber hinaus können die Magnetventile 8 auch so eingestellt werden, daß das jewei­ lige Verdrängeraggregat 6 mit dem Reservoir 10 bzw. der Saug­ seite der Pumpe 11 verbunden ist und durch Abfuhr von Hydrau­ likmedium aus dem jeweiligen Verdrängeraggregat 6 nahezu widerstandslos eine Ein­ schubbewegung des zugehörigen Verdrängers 6′′ erfolgt.In this case, the computer 15 also to determine 1 relative to the structure 2, with which stroke frequencies, the wheels 1 move relative to the structure 2 is able, from the signals of the position transducer 14 next to the respective position of the wheels. If the computer 15 "notices" that these stroke movements are in the region of a resonance, in particular the so-called structural resonance, then the solenoid valves 8 , which are normally the displacement units 6 both with respect to the spring accumulator 9 and the reservoir 10 or the Shut off hydraulic pump 11 , controlled so that the vibrations that occur between body 2 and wheels 1 are counteracted. For this purpose, the solenoid valves 8 can be brought into a position in which the spring accumulator 9 is connected to the respective displacer unit 6 and the accumulator pressure causes the respective displacer 6 '' to be pushed out. In addition, the solenoid valves 8 can also be set so that the respective displacer unit 6 is connected to the reservoir 10 or the suction side of the pump 11 and a discharge movement of the associated displacer is almost without resistance by removal of hydraulic medium from the respective displacer unit 6 6 '' takes place.

Die Kapazität des Federspeichers 9 ist erfindungsgemäß so bemessen, daß jeweils nur wenige, beispielsweise zwei auf­ einanderfolgende Hubbewegungen der Verdränger 6′′ der Ver­ drängeraggregate 6 bewirkt werden können. Danach ist die Kapazität des Federspeichers 9 vorübergehend erschöpft, bis der Federspeicher 9 durch die Pumpe 11 nachgeladen worden ist. Dieser Ladevorgang dauert jedoch mehrere Sekunden, da die Leistung der Pumpe 11 erfindungsgemäß gering bemessen ist.The capacity of the spring accumulator 9 is dimensioned according to the invention such that only a few, for example two, successive stroke movements of the displacer 6 '' of the United displacer units 6 can be effected. Then the capacity of the spring accumulator 9 is temporarily exhausted until the spring accumulator 9 has been recharged by the pump 11 . However, this charging process takes several seconds, since the output of the pump 11 is small according to the invention.

Bei den meisten Fahrsituationen reicht die Kapazität des Federspeichers 9 vollständig aus, um Resonanzschwingungen zwischen Rädern 1 und Aufbau 2 durch Kurzzeitaktivierung der Verdrängeraggregate 6 auszuregeln. Im übrigen treten Fahr­ situationen, in denen Resonanzschwingungen angeregt werden, vergleichsweise selten auf, so daß in aller Regel bei der nächsten derartigen Situation der Federspeicher 9 trotz der geringen Leistungsaufnahme der Pumpe 11 bereits wiederum nachgeladen ist, d. h. es steht wiederum die volle Kapazität des Federspeichers 9 zur Aktivierung der Verdrängeraggregate 6 zur Verfügung.In most driving situations, the capacity of the spring accumulator 9 is sufficient to compensate for resonance vibrations between wheels 1 and body 2 by briefly activating the displacement units 6 . Otherwise, driving situations in which resonance vibrations are excited occur comparatively rarely, so that in the next such situation, the spring accumulator 9 is already recharged despite the low power consumption of the pump 11 , ie the full capacity of the spring accumulator is again available 9 to activate the displacement units 6 .

Sollte bei sehr seltenen Fahrsituationen die Kapazität des Speichers 9 nicht ausreichen, so steuert der Rechner 15 die Steuerventilanordnungen 13 der Dämpferbeine 4 an, derart, daß die normalerweise auf schwache Dämpfung eingestellten Dämpferbeine 4 stark dämpfend wirken.Should at the very rare situations, the capacity of the memory 9 is not sufficient, the computer 15 controls the control valve assemblies 13 of the damper struts 4 on, such that the normally set at low damping damper struts 4 are highly absorbing.

Diese Umsteuerung der Dämpferbeine 4 erfolgt im übrigen auch dann automatisch, wenn der Rechner 15, welcher sich ständig auf einwandfreie Funktion überprüft, fehlerhaft arbeiten sollte bzw. wenn eine Störung im Hydrauliksystem auftritt.This reversal of the damper legs 4 also takes place automatically when the computer 15 , which is constantly checking for proper function, should work incorrectly or when a malfunction occurs in the hydraulic system.

Die Erfindung bietet also die Möglichkeit, das Federungs­ system normalerweise komfortabel, mit schwacher Dämpfung einzustellen. Sollten kurzzeitig kritische Schwingungen angeregt werden, so werden diese durch Kurzzeitaktivierung der Verdrängeraggregate 6 ausgeregelt. Da die Verdränger­ aggregate 6 in Reihe mit den Schraubenfedern 5 angeordnet sind, können Hübe der Verdränger 6′′ keinerlei Stöße bewirken, vielmehr werden die genannten Hübe elastisch auf die Räder 1 bzw. den Aufbau 2 übertragen.The invention thus offers the possibility of adjusting the suspension system normally comfortably with weak damping. If critical vibrations are briefly excited, they are corrected by briefly activating the displacement units 6 . Since the displacer units 6 are arranged in series with the coil springs 5 , strokes of the displacer 6 '' can cause no shocks, rather the strokes are elastically transmitted to the wheels 1 or the body 2 .

Erst wenn die Kapazität des Federspeichers 9 erschöpft ist bzw. erschöpft werden könnte, werden vorhandene steuerbare Stoßdämpfer auf straffe Dämpfung umgeschaltet.Existing controllable shock absorbers are switched to tight damping only when the capacity of the spring accumulator 9 is exhausted or could be exhausted.

Der Federspeicher 9 ist so bemessen, daß kurzzeitig eine hohe Leistung zur Betätigung der Verdrängeraggregate 6 und damit zum Ausregeln unerwünschter Schwingungen zur Verfügung steht.The spring accumulator 9 is dimensioned such that a high power is briefly available for actuating the displacement units 6 and thus for regulating out undesired vibrations.

Andererseits kann die Leistung der Pumpe 11 schwach bemessen sein, da Situationen, in denen ein Ausregeln unerwünschter Schwingungen erforderlich ist, vergleichsweise selten und nur kurzzeitig auftreten.On the other hand, the performance of the pump 11 can be dimensioned poorly, since situations in which an adjustment of undesired vibrations is necessary occur comparatively rarely and only for a short time.

Selbst bei Überschreitung der Kapazität des Federspeichers 9 können gefährliche Situationen nicht auftreten, weil in diesem Falle die Dämpfung der Stoßdämpfer auf straff gestellt wird. Damit ist auch eine sichere Weiterfahrt bei Störungen des Systems möglich.Even if the capacity of the spring accumulator 9 is exceeded, dangerous situations cannot occur because in this case the damping of the shock absorbers is set to tight. This also makes it possible to continue safely if the system malfunctions.

Claims (6)

1. Rechnergesteuertes Federungssystem, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit Istwertgebern, deren Signale die Feder­ hübe wiedergeben bzw. mit den Federhüben korreliert sind, sowie mit in Abhängigkeit von diesen Signalen durch den Rechner gesteuerten aktiven Abstütz- bzw. Federaggregaten, die zur Druckversorgung an einen Speicher sowie eine zuge­ ordnete Ladevorrichtung anschließbar sind, und mit unge­ steuerten passiven Federelementen, dadurch gekennzeichnet, daß die Ladevorrichtung (Pumpe 11) nur mit geringer Energieaufnahme bzw. Leistung arbeitet und die Kapazität des Speichers (9) für eine Kurzzeitaktivierung der aktiven Abstütz- bzw. Federaggregate (6) zur Ausregelung zweier oder weniger mit einer Resonanzfrequenz (bei Fahrzeugen beispielsweise die Aufbauresonanzfrequenz) aufeinander­ folgender Federhübe der gefederten Masse (des Fahrzeugaufbaus) bemessen ist. 1.Computer-controlled suspension system, in particular for motor vehicles, with actual value transmitters whose signals represent the spring strokes or are correlated with the spring strokes, as well as with active support or spring units controlled by the computer as a function of these signals, which supply pressure to a memory and an associated charging device can be connected, and with uncontrolled passive spring elements, characterized in that the charging device (pump 11 ) works only with low energy consumption or power and the capacity of the memory ( 9 ) for a short-term activation of the active support or Spring units ( 6 ) for regulating two or fewer successive spring strokes of the sprung mass (of the vehicle body) with a resonance frequency (for vehicles, for example, the body resonance frequency). 2. Federungssystem nach Anpruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mit geringer Leistung steuerbare bzw. ohne Leistungszufuhr in einen Zustand mit straffer Dämpfung übergehende Dämpferorgane (4) bei Erschöpfung des Speichers (9) mit straffer Dämpfung arbeiten. 2. Suspension system according to claim 1, characterized in that with low power controllable or without power supply in a state with taut damping transition damper organs ( 4 ) work with taut damping when the memory ( 9 ) is exhausted. 3. Federungssystem nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die aktiven Abstütz- bzw. Federaggregate (6) als fluidische Organe ausgebildet und rechnergesteuert mit einem Fluid-Druckspeicher (9) verbindbar sind.3. Suspension system according to one of claims 1 or 2, characterized in that the active support or spring units ( 6 ) are designed as fluidic members and can be connected to a fluid pressure accumulator ( 9 ) under computer control. 4. Federungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die ungesteuerten passiven Federelemente jeweils in Reihe mit einem aktiven Abstütz- bzw. Federaggregat (6) angeordnet sind.4. Suspension system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the uncontrolled passive spring elements are each arranged in series with an active support or spring unit ( 6 ). 5. Federungssystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die aktiven Abstütz- bzw. Federaggregate (6) jeweils auf der dem Fahrzeugaufbau (2) zugewandten Seite der ungesteuerten passiven Federelemente (5) als deren Widerlager angeordnet sind.5. Suspension system according to claim 4, characterized in that the active support or spring units ( 6 ) are each arranged on the vehicle body ( 2 ) facing side of the uncontrolled passive spring elements ( 5 ) as their abutments. 6. Federungssystem nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Rechner (15) zwischen dem Speicher (9) und dem zugeordneten aktiven Abstütz- bzw. Federaggregat (6) angeordnete Steuerventile (8) betätigt, die das Abstütz­ bzw. Federaggregat (6) mit dem Speicher (9) und/oder einem Reservoir bzw. der Saugseite einer Pumpe (11) zu verbinden gestatten.6. Suspension system according to one of claims 3 to 5, characterized in that the computer ( 15 ) between the memory ( 9 ) and the associated active support or spring unit ( 6 ) arranged control valves ( 8 ) actuates the support or Allow spring unit ( 6 ) to be connected to the accumulator ( 9 ) and / or a reservoir or the suction side of a pump ( 11 ).