DE4024462A1 - Ueberwachungseinrichtung - Google Patents
UeberwachungseinrichtungInfo
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- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Überwachung von Ge
schwindigkeiten, Abständen etc. gemäß dem Gattungsbegriff des Anspruchs
1.
Solche Einrichtungen sind in zahlreichen Ausführungsformen bekannt. Die
se beruhen vorwiegend auf dem Radar- oder Lichtschrankensystem und er
fordern einen relativ hohen Justieraufwand, insbesondere am Meßort.
Lichtschrankensysteme erfordern außerdem noch eine Reflektor- bzw. Emp
fängeranordnung, die gegenüber dem optischen Sende-/Empfangsteil bzw.
Sendeteil aufzustellen ist, wobei die Strahlachsen zusätzlich justiert
werden müssen. Da in allen Fällen die Justierungen nur direkt am Meßort
durchgeführt werden können, ist eine relativ hohe Fehlergefahr gegeben,
denn jeder Justierfehler geht direkt in das Meßergebnis ein. Solche Ju
stierungen können sich aber auch während der Messung - beispielsweise
durch Vibrationen des Untergrundes, starke Windeinflüsse etc. - verändern
und so Meßfehler unerkannt vergrößern. Bei der Verkehrsüberwachung sind
beispielsweise die Einsatzmöglichkeiten von bisherigen Lichtschranken
verfahrensbedingt, beispielsweise durch Abschattung von Fahrzeugen auf
einer parallelen Fahrspur stark eingeschränkt.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Überwa
chungseinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der die
vorgenannten Nachteile nicht mehr auftreten und in zuverlässiger Weise
unterschiedliche Bereiche gleichzeitig ohne besonderen Justieraufwand
überwacht werden können.
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 aufgezeigten Maßnahmen ge
löst. In den Unteransprüchen sind Ausgestaltungen und Weiterbildungen
angegeben und in der nachfolgenden Beschreibung wird am Beispiel einer
Verkehrsüberwachung ein Ausführungsbeispiel erläutert und in den Figuren
der Zeichnung, die auch als Ergänzung der Beschreibung anzusehen sind,
skizziert. Es zeigen:
Fig. 1 ein Schemabild eines Ausführungsbeispiels einer Verkehrsüberwa
chungseinrichtung mit drei Laserentfernungsmeßgeräten (LEM),
Fig. 2 ein Schemabild des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 1 mit den an
gegebenen Funktionen der Auswerte- und Anzeigeeinheit, mit einem
Diagramm bezüglich des Amplituden-Zeitverhaltens t und zugehöri
ger Entfernung R eines Meßobjektes, das die Strahlengänge der
- hier drei - Meßgeräte durchquert,
Fig. 3 ein Schemabild der senkrecht zur Fahrbahnoberfläche angeordneten
Meßanordnung, wobei der Geschwindigkeitsvektor bzw. die Fahr
bahnrichtung des Meßobjektes für den Fall der drei Meßstrahlen
parallel zu der von diesen festgelegten Ebene verläuft,
Fig. 4 ein Schemabild gemäß Fig. 3 mit in einem Winkel ϕ zur Fahr
bahnoberfläche angeordneter Meßanordnung.
Das in der Fig. 1 und 2 skizzierte Ausführungsbeispiel einer Verkehrs
überwachungseinrichtung stellt eine dreispurige Fahrbahn dar. Am Rande
oder in einiger Entfernung der äußeren Fahrbahn wird die Überwachungs
einrichtung positioniert, die in diesem Beispiel eine Baueinheit 100 aus
drei Laserentfernungsmesser 10 - nachstehend LEM bezeichnet - darstellt.
Hierbei verlaufen die Strahlen der LEM parallel zur Ebene der Fahrbahn.
Es ist jedoch auch möglich mit einer zusätzlichen Anzahl von LEM eine
dreidimensionale Erfassung des Geschwindigkeitsvektors zu gewährleisten.
Die Strahlachsen 11 dieser LEM besitzen zueinander einen definierten
Winkel und aus den konstruktiv vorgegebenen Orientierungsrichtungen die
ser Strahlachsen 11 und dem von jedem Entfernungsmeßgerät ermittelten
Abstands- und Zeitwert zum Meßobjekt wird in einer Auswerte- und Anzei
geeinheit 101 aufgrund bekannter geometrischer Gesetzmäßigkeiten ohne
jeglichen Justieraufwand am Überwachungsort die Geschwindigkeit eines
Objektes nach Richtung und Betrag ermittelt. Vorzugsweise liefern die
Laserentfernungsmeßgeräte 10 kontinuierlich und fortlaufend die momenta
nen Entfernungswerte und die Zeitpunkte der Entfernungsänderungen und in
der Auswerte- und Anzeigeeinheit 101 werden diese Meßwerte von jedem
dieser Laserentfernungsmeßgeräte 10 gesondert verarbeitet und anschlie
ßend hinsichtlich ihrer Geschwindigkeits-Vektoren und Fahrbahnzuordnung
zur Anzeige gebracht. Hier können nun noch durch das Setzen von soge
nannten Abstandsfenster 12a, 12b, 12c bestimmte Bereiche gezielt über
wacht werden. Dadurch ist es möglich, Fahrzeuge, die sich auf unter
schiedlichen Fahrspuren bewegen und sich teilweise sogar "abschatten",
individuell voll zu erfassen.
Aber nicht nur allein zur Geschwindigkeitsüberwachung ist die vorge
schlagene Einrichtung zuverlässig geeignet, sondern es können gleichzei
tig Überholverbote und Mindestabstände registriert werden. Auch eine Un
terscheidung der verschiedenen Fahrzeugtypen bzw. -klassen ist gegeben.
Befindet sich im Strahl- bzw. Meßbereich, vorzugsweise jenseits der zu
überwachenden Fahrbahnen, ein Festziel, also ein Haus, Strommast oder
eine Leitplanke etc., so kann dieses Festziel für eine fortlaufende
Funktionskontrolle der LEM 10 verwendet werden, da dieses Festziel eine
zuverlässige, unveränderliche Entfernungsreferenz liefert.
Weiterhin ist die Möglichkeit gegeben, das Meßgerät bzw. die Meßeinheit
101 senkrecht zur Fahrbahnoberfläche zu orientieren und das Verhalten
der Meßobjekte aufgrund von Höhensprüngen zu überwachen, wobei dann die
Abstände zur Fahrbahnoberfläche als Referenzwerte herangezogen werden
(Fig. 3). In der Fig. 4 ist ein Ausführungsbeispiel für eine Meßanord
nung 101 gezeigt, bei der die drei Strahlen der LEM 1 bis 3 in einen
Hinkel ϕ zur Fahrbahnoberfläche verlaufen. In all diesen Fällen ist
das vorgeschlagene Funktionsprinzip gleich.
Die Laserentfernungsmeßgeräte 10 geben ihre Meßwerte - vorzugsweise er
stellen sie diese kontinuierlich und fortlaufend - der bereits genannten
Auswerte- und Anzeigeeinheit 100 ein, die diese Werte verarbeitet und
Geschwindigkeit, Abstand usw. wertmäßig ermittelt und zur Anzeige
bringt. Bei einer erweiterten Ausführungsform kann nun diese Auswerte
einheit mit einem externen Lichtbildaufnahmegerät verbunden sein, das
sie in bekannter Weise bei Überschreitung eines vorgegebenen Grenzwertes
aktiviert.
Damit ist nun eine Überwachungseinrichtung geschaffen, die gleichzeitig
für die Geschwindigkeitsüberwachung, Abstandskontrolle und Einhaltung
vorgeschriebener Fahrbahnen einsetzbar ist, ohne daß am Meßort justie
rungen vorgenommen werden müssen und eine hohe Erfassungrate bietet.
Funktionsfehler oder Fehlmessungen können zuverlässig sofort erkannt
werden, da das Gerät sich selbst laufend in seiner Funktion kontrol
liert. Seine Abstrahlung kann von Warngeräten nicht mehr detektiert wer
den, wie dies beispielsweise bei herkömmlichen Doppler-Radargeräten der
Fall ist.
Claims (6)
1. Einrichtung zur kombinierten Überwachung von Geschwindigkeiten,
Abständen und vorgeschriebenen Bahnen oder Wegen in Prozeß- oder Ver
kehrsabläufen mittels elektrooptischer Geräte, dadurch gekennzeichnet,
daß mindestens zwei Entfernungsmeßgeräte (10) hoher Winkelauflösung mo
dulartig zu einer Baueinheit (100) zusammengefaßt und mit einer Auswer
te- und Anzeigeeinheit (101) verbunden sind, wobei die Winkel (α1,
α2, α3) zwischen den Strahlachsen (11) dieser Entfernungsmeßge
räte (10) definiert sind und jedem dieser Geräte (10) oder deren Kombi
nation ein Abstandsfenster (12a, 12b, 12c...) zugeordnet ist, und daß
die Laserentfernungsmeßgeräte (10) kontinuierlich und fortlaufend ihre
Meßergebnisse, d. h. Zeitpunkte der Entfernungsänderungen und die momen
tanen Entfernungswerte, der Auswerte-und Anzeigeneinheit (101) eingeben.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als
Entfernungsmeßgeräte (10) Lasermeßgeräte verwendet werden.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß
die Auswerte- und Anzeigeeinheit (101) die Meßwerte für den Geschwindig
keitsvektor, den Abstand zwischen den Meßobjekten und der Fahrbahnzuord
nung von jedem Entfernungsmeßgerät (10) gesondert verarbeitet und zur
Anzeige bringt.
4. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeich
net, daß ein im Strahlengang der Entfernungsmeßgeräte (10) liegendes
feststehendes Objekt (Mast, Haus etc.) zur fortlaufenden Funktionskon
trolle der Entfernungsmeßgeräte (10) herangezogen wird.
5. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeich
net, daß die Baueinheit (100) in einem Winkel ϕ oder senkrecht zur
Fahrbahnoberfläche und die Meßebene der von den Laserentfernungsmeßgerä
ten (10) bestimmten Strahlen parallel zur Fahrtrichtung orientiert, das
Verhalten der Meßobjekte aufgrund von Höhensprüngen überwacht wird, wo
bei die Abstände zur Fahrbahnoberfläche als Justiergrundlage und Refe
renzwerte dienen.
6. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeich
net, daß in der Auswerte-und Anzeigeeinheit (101) ein Vergleich der je
weiligen, von den einzelnen Laserentfernungsmeßgeräten (10) gelieferten
Amplituden/Zeitverläufen durchgeführt wird und so über eine Korrelation
eine erhöhte Meßsicherheit erreicht wird.
Priority Applications (1)
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DE4024462A DE4024462A1 (de) | 1990-08-01 | 1990-08-01 | Ueberwachungseinrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE4024462A DE4024462A1 (de) | 1990-08-01 | 1990-08-01 | Ueberwachungseinrichtung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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DE4024462A1 true DE4024462A1 (de) | 1992-02-13 |
DE4024462C2 DE4024462C2 (de) | 1992-06-11 |
Family
ID=6411457
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE4024462A Granted DE4024462A1 (de) | 1990-08-01 | 1990-08-01 | Ueberwachungseinrichtung |
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Cited By (3)
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DE19604338A1 (de) * | 1995-02-18 | 1996-08-29 | Univ Dresden Tech | Einrichtung zur Zählung und Klassifizierung von Fahrzeugen |
EP0819950A1 (de) * | 1996-07-20 | 1998-01-21 | Omron Electronics Manufacturing of Germany GmbH | Reflexionslichttaster |
CN109979204A (zh) * | 2019-04-02 | 2019-07-05 | 浙江多普勒环保科技有限公司 | 光切割多车道速度及加速度检测装置及其方法 |
Families Citing this family (1)
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---|---|---|---|---|
DE4311991A1 (de) * | 1993-04-06 | 1994-10-13 | Refit Ev | Verfahren und Anordnung zur Bestimmung von Verkehrsgrößen |
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DE3411540C2 (de) * | 1984-03-29 | 1989-04-06 | Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen, De |
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1990
- 1990-08-01 DE DE4024462A patent/DE4024462A1/de active Granted
Patent Citations (1)
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---|---|
DE4024462C2 (de) | 1992-06-11 |
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