DE4022486C1 - Bottle reverser or inverter - uses gripping head opened and closed by first cam and swivelled by second cam - Google Patents

Abstract

The bottle reverser uses a swivel gripper which is mounted on a rotor and which is opened/closed by a first cam in certain parts of its path. It is swivelled by a second cam in other parts of its path. The second and fourth cam should form a cam piece (5) and are thus probed by the same feeler (4). Gearing (6) between the feeler (4) and gripper (3) converts a first part (I) of the feeler stroke into an opening or closing movement and a second part (II) into the swivel movement. USE/ADVANTAGE - Bottling plants etc. Single feeler and cam system actuates all gripper movements in simple reliable layout.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Wenden von Gefäßen gemäß den Merkmalen des Gattungsteils des Anspruchs 1. Derartige Vorrichtungen werden z. B. in Reinigungsmaschinen für Flaschen oder dgl. eingesetzt.The invention relates to a device for turning vessels according to the features of the preamble of claim 1. Such devices e.g. B. in cleaning machines for bottles or the like. used.

Es ist bereits eine dem Oberbegriff des Anspruchs 1 entsprechende Vorrichtung zum Wenden von Gefäßen bekannt, bei welcher für das Öffnen und Schließen der Gefäßgreifer einerseits und für deren Verschwenken um 180 Grad andererseits zwei separate, räumlich getrennte Kurvenzüge vorgesehen sind, die jeweils von eigenen Fühlern in Form von Doppelrollen bzw. federbelasteten Einzelrollen abgetastet werden (FR-OS 24 89 802). Diese bekannte Vorrichtung ist dementsprechend aufwendig und kostspielig.It is already a preamble of claim 1 Device for turning vessels known in which for Opening and closing the vascular grippers on the one hand and for their Swiveling 180 degrees on the other hand, two separate, spatial separate curves are provided, each of its own Sensors in the form of double rollers or spring-loaded Single rolls can be scanned (FR-OS 24 89 802). This well-known Accordingly, the device is complex and costly.

Ferner ist eine Vorrichtung zum Wenden von Gefäßen bekannt, bei der die Schwenkbewegung der Gefäßgreifer mit den Gefäßen durch mehrere direkt an den Gefäßen angreifende, räumlich gekrümmte Kurvenzüge bewirkt wird (DE-PS 19 06 266). Für das Öffnen und Schließen der Gefäßgreifer sind zusätzlich mehrere ortsfeste Nocken vorgesehen, die durch zapfenförmige, schwenkbare Fühler abgetastet werden. Auch diese bekannte Vorrichtung ist aufwendig und kostspielig. Ungünstig ist außerdem, daß bei einer Umstellung auf einen anderen Gefäßdurchmesser die Kurvenbahnen für die Schwenkung der Gefäße ausgetauscht bzw. umgestellt werden müssen und einem starken Verschleiß unterworfen sind.Furthermore, a device for turning vessels is known from the through the pivoting movement of the vascular grippers with the vessels several spatially curved ones directly attacking the vessels Curves is effected (DE-PS 19 06 266). For opening and Closing the vascular grippers are also several stationary Cams provided by pin-shaped, swiveling sensors be scanned. This known device is also complex and expensive. It is also unfavorable that with a change to another vessel diameter the curved tracks for the Swiveling of the vessels must be exchanged or converted and are subject to severe wear.

Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde, den baulichen Aufwand und die Herstellungskosten einer Vorrichtung zum Wenden von Gefäßen ohne Funktionseinbußen spürbar zu senken.The invention specified in claim 1 is the problem based on the construction effort and the manufacturing costs of a Device for turning vessels noticeable without loss of function to lower.

Die Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.The object is specified by the characterizing part of claim 1 Features solved.

Bei einer erfindungsgemäßen Vorrichtung ist nur ein einziger Kurvenzug vorhanden, der von nur einem Fühler pro Gefäßgreifer abgetastet wird und zusammen mit dem Getriebe die beiden wesentlichen Funktionen eines Gefäßgreifers, nämlich Öffnen bzw. Schließen und Verschwenken allein steuert. Der Fertigungsaufwand für den Kurvenzug wird somit drastisch reduziert, und es läßt sich eine kompakte und übersichtliche Bauweise erzielen. Beim Umstellen auf andere Gefäßdurchmesser sind keinerlei Eingriffe in den Kurvenzug erforderlich, und dessen Verschleiß ist gering.In a device according to the invention there is only one Curve present by only one sensor per vessel gripper is scanned and together with the gearbox the two essential functions of a vascular gripper, namely opening or Controls closing and pivoting alone. The manufacturing effort for the curve is thus drastically reduced and it can be achieve a compact and clear design. At the Switching to other vessel diameters is no intervention in the curve required, and its wear is low.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung, die alle zur Problemlösung beitragen, sind in den Unteransprüchen 2 bis 10 angegeben.Advantageous embodiments of the invention, all for Problem solving are in subclaims 2 to 10 specified.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im nachstehenden anhand der Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown below described in more detail with reference to the drawings. It shows

Fig. 1 die Seitenansicht einer Vorrichtung zum Wenden von Gefäßen, Fig. 1 is a side view of a device for turning containers,

Fig. 2 die Draufsicht auf die Vorrichtung zum Wenden von Gefäßen ohne umlaufenden Träger und ohne Gefäß, Fig. 2 is a plan view of the device for turning vessels without circulating carrier and without vessel,

Fig. 3 den Schnitt A B nach Fig. 2. Fig. 3 shows the section AB according to FIG. 2.

Die Vorrichtung zum Wenden von flaschenförmigen Gefäßen 1 nach den Fig. 1 bis 3 ist in eine nur teilweise dargestellte Reinigungsmaschine integriert. Sie weist einen rotationssymmetrischen Träger 2 auf, der um eine senkrechte Achse drehbar und kontinuierlich antreibbar ist. An seiner Unterseite sind gleichmäßig über den Umfang verteilt mehrere Gabelkörper 18 mittels Schrauben lösbar befestigt.The device for turning bottle-shaped vessels 1 according to FIGS. 1 to 3 is integrated in a cleaning machine which is only partially shown. It has a rotationally symmetrical support 2 , which can be rotated about a vertical axis and driven continuously. On its underside, a plurality of fork bodies 18 are detachably fastened by means of screws, evenly distributed over the circumference.

Zwischen den beiden nach außen weisenden Gabelarmen des radial angeordneten Gabelkörpers 18 ist ein Halter 14 um eine horizontale Achse drehbar gelagert. Am Halter 14 sind zwei in etwa parallel ausgerichtete Greifarme 15 in ihrem mittleren Bereich schwenkbar gelagert. Die nach außen weisenden Enden der Greifarme 15 sind mit an den Gefäßdurchmesser im Halsbereich angepaßten, gegebenenfalls auswechselbaren Greifbacken 23 ausgestattet. Zwischen den nach innen weisenden Enden der Greifarme 15 sind zwei ein Kniehebelgelenk bildende Kniehebel 16 angelenkt. In der gemeinsamen Knickachse der beiden Kniehebel 16 ist ferner eine Federhülse 24 angelenkt, in der eine Druckfeder 17 sitzt. Diese stützt sich andererseits in einer Bohrung im Halter 14 ab und versucht die beiden Kniehebel 16 in die in Fig. 2 gezeigte Strecklage zu drücken. Diese Strecklage stellt die geschlossene Position der Greifarme 15 dar, in der die Greifbacken 23 am stärksten angenähert sind. Diese stabile Schließstellung des Gefäßgreifers 3 wird durch Begrenzungen 25 an den nach innen weisenden Enden der Greifarme 15 definiert, welche die Bewegung der Kniehebel nach innen hin entsprechend begrenzen. Werden die Kniehebel 16 bzw. ihre Knickachse radial nach außen bewegt, entgegen der Kraft der Feder 17, so entfernen sich die Greifbacken 23 voneinander, und der Gefäßgreifer 3 ist geöffnet.Between the two outward-pointing fork arms of the radially arranged fork body 18 , a holder 14 is rotatably mounted about a horizontal axis. On the holder 14 , two roughly parallel gripping arms 15 are pivotally mounted in their central region. The outward-pointing ends of the gripping arms 15 are equipped with gripping jaws 23 which are adapted to the vessel diameter in the neck area and which can be replaced if necessary. Two toggle levers 16 forming a toggle joint are articulated between the inwardly facing ends of the gripping arms 15 . In the common articulation axis of the two toggle levers 16 , a spring sleeve 24 is also articulated, in which a compression spring 17 is seated. On the other hand, this is supported in a bore in the holder 14 and attempts to press the two toggle levers 16 into the extended position shown in FIG. 2. This stretched position represents the closed position of the gripping arms 15 , in which the gripping jaws 23 are most closely approximated. This stable closed position of the vascular gripper 3 is defined by limits 25 on the inward-facing ends of the gripping arms 15 , which limit the movement of the toggle levers inwards accordingly. If the toggle levers 16 or their articulation axis are moved radially outward, counter to the force of the spring 17 , the gripping jaws 23 move away from one another and the vascular gripper 3 is opened.

Der Gabelstiel des Gabelkörpers 18 ist nach Art eines nach unten hin offenen U-Profils gestaltet und nimmt einen klotzartigen Schieber 19 beweglich auf. An der Unterseite des Schiebers 19 ist ein Fühler 4 in Form einer frei drehbaren Rolle mit senkrechter Drehachse befestigt. An der radial nach außen weisenden Stirnseite des Schiebers 19 ist ein zylindrischer Stößel 10 parallel zur Bewegungsrichtung des Schiebers 19 befestigt. Der Stößel 10 ist in einer an der Verbindungsstelle zwischen Gabelstiel und Gabelarm ausgebildeten Lagerbohrung verschiebbar geführt. Die nach außen weisende Stirnseite des Stößels 10 wirkt mit einem Anschlag 11 zusammen, der durch einen entsprechenden Ansatz an der radial nach innen weisenden Seite der Federhülse 24 im Bereich der Knickachse der Kniehebel 16 ausgebildet ist.The fork handle of the fork body 18 is designed in the manner of a U-profile which is open towards the bottom and accommodates a block-like slide 19 in a movable manner. A sensor 4 in the form of a freely rotatable roller with a vertical axis of rotation is attached to the underside of the slide 19 . On the radially outward-facing end face of the slide 19 , a cylindrical plunger 10 is fastened parallel to the direction of movement of the slide 19 . The plunger 10 is slidably guided in a bearing bore formed at the connection point between the fork arm and fork arm. The outwardly facing end face of the plunger 10 interacts with a stop 11 which is formed by a corresponding attachment on the radially inwardly facing side of the spring sleeve 24 in the region of the articulated axis of the toggle levers 16 .

An einer Seitenfläche des Gabelstiels des Gabelkörpers 18 ist ein Längsschlitz 26 ausgebildet, durch den ein seitlicher Ansatz am Schieber 19 nach außen greift. An diesem Ansatz ist eine gekröpfte Zahnstange 8 befestigt. Diese verläuft im wesentlichen radial bzw. parallel zur Bewegungsrichtung des Schiebers 19 und erstreckt sich bis zum Ende des einen Gabelarms entlang dessen Außenfläche. In ihrem Endbereich ist die Zahnstange mit einer Verzahnung versehen. Diese wirkt mit einem Zahnrad 9 zusammen, das an der Außenseite des betreffenden Gabelarms angeordnet und drehfest mit dem Halter 14 für die Greifarme 15 verbunden ist. Durch eine Scheibe 27 an der Außenfläche des Zahnrades 9 wird die Zahnstange 8 mit dem Zahnrad 9 in Kontakt gehalten. An die Verzahnung der Zahnstange 8 schließt sich radial nach innen hin eine in etwa auf Höhe der Zahnmitte liegende, parallel zur Bewegungsrichtung der Zahnstange 8 verlaufende geradlinige Gleitfläche 12 an. Diese arbeitet mit einer entsprechenden geradlinigen Abflachung 13 am Umfang des Zahnrades 9 zusammen, gebildet durch ein Kürzen einiger benachbarter Zähne.A longitudinal slot 26 is formed on a side surface of the fork arm of the fork body 18 , through which a lateral extension on the slide 19 engages outwards. A cranked rack 8 is attached to this approach. This extends essentially radially or parallel to the direction of movement of the slide 19 and extends to the end of one fork arm along its outer surface. The rack is provided with teeth in its end region. This interacts with a gear 9 , which is arranged on the outside of the fork arm in question and is connected in a rotationally fixed manner to the holder 14 for the gripping arms 15 . The rack 8 is held in contact with the gear 9 by a disk 27 on the outer surface of the gear 9 . The toothing of the toothed rack 8 is adjoined radially inward by a rectilinear sliding surface 12 lying approximately at the height of the tooth center and parallel to the direction of movement of the toothed rack 8 . This works together with a corresponding rectilinear flattening 13 on the circumference of the gear 9 , formed by shortening some adjacent teeth.

Unterhalb des Trägers 2 und der Gabelkörper 18 ist parallel zum Träger 2 ein ebener Kurvenring 7 ortsfest angeordnet. Dieser trägt an seiner Oberseite einen durchgehenden, in sich geschlossenen Kurvenzug 5 nach Art einer Doppelkurve bzw. Nutkurve. In diesen Kurvenzug 5 greift der Fühler 4 ein und bestimmt somit die jeweilige Radialposition des Schiebers 19 und der an diesem befestigten Teile, insbesondere der Zahnstange 8 und des Stößels 10.Below the carrier 2 and the fork body 18 , a flat cam ring 7 is arranged in a stationary manner parallel to the carrier 2 . This carries on its top a continuous, self-contained curve 5 in the manner of a double curve or groove curve. The sensor 4 engages in this curve 5 and thus determines the respective radial position of the slide 19 and the parts attached to it, in particular the rack 8 and the plunger 10 .

An der Unterseite des Gabelkörpers 18 sind zwei senkrechte Führungsstangen 20 befestigt, auf denen ein Schlitten 21 höhenbeweglich geführt ist. Dieser trägt ein senkrecht nach oben gerichtetes Spritzrohr 22, das z. B. mit Reinigungsflüssigkeit oder Druckluft versorgbar ist.On the underside of the fork body 18 , two vertical guide rods 20 are attached, on which a carriage 21 is guided in a vertically movable manner. This carries a spray tube 22 directed vertically upwards, which, for. B. can be supplied with cleaning fluid or compressed air.

Nach Lösen der Verschraubung zwischen Träger 2 und Gabelkörper 18 kann dieser mit all seinen Anbauteilen als Baueinheit abgenommen werden. Die Montage sowie der Austausch einer vollständigen Spritz- und Greifereinheit wird dadurch wesentlich erleichtert.After loosening the screw connection between the carrier 2 and the fork body 18 , it can be removed with all of its attachments as a structural unit. The assembly as well as the exchange of a complete spray and gripper unit is made considerably easier.

Im nachstehenden wird die Funktion der vorstehend beschriebenen Wendevorrichtung in Zusammenhang mit der Ausbildung des Kurvenzugs 5 beschrieben:The function of the turning device described above in connection with the formation of the curve 5 is described below:

Der Kurvenzug 5 weist ein relativ langes, innenliegendes fünftes Kurvenstück 5e mit minimalem Radius und ein relativ kurzes, außenliegendes erstes Kurvenstück 5a mit maximalem Radius auf, die beide konzentrisch zur Drehachse des Trägers 2 verlaufen. Durch die Radiusdifferenz zwischen diesen beiden Kurvenstücken 5e und 5a wird der maximale Hub H des Fühlers 4, des Schiebers 19 und aller daran befestigten Teile festgelegt.The curve 5 has a relatively long, inner fifth curve piece 5 e with a minimal radius and a relatively short, outer first curve piece 5 a with a maximum radius, both of which are concentric with the axis of rotation of the carrier 2 . The maximum stroke H of the sensor 4 , the slide 19 and all parts attached to it is determined by the radius difference between these two curve sections 5 e and 5 a.

Beim Durchlaufen des ersten Kurvenstücks 5a nimmt der Fühler 4 seine äußere Endstellung ein. Dabei befindet sich die Gleitfläche 12 an der Zahnstange 8 in Eingriff mit der Abflachung 13 am Zahnrad 9, wodurch der Gefäßgreifer 3 in seiner in Fig. 1 gezeigten horizontalen Lage fixiert ist, evtl. mit zusätzlicher Unterstützung durch Anschlagflächen am Gabelkörper 18. Gleichzeitig hält der am Anschlag 11 anliegende Stößel 10 die Kniehebel 16 in ihrer maximalen Ausknickung fest, so daß der Gefäßgreifer 3 voll geöffnet ist. Im Bereich des ersten Kurvenstücks 5a kann daher ein gereinigtes Gefäß aus dem geöffneten Gefäßgreifer 3 herausgeführt und ein neues Gefäß eingeführt werden, jeweils in senkrechter Position mit nach oben zeigender Mündung.When passing through the first curve section 5 a, the sensor 4 assumes its outer end position. The sliding surface 12 on the rack 8 is in engagement with the flattened portion 13 on the toothed wheel 9 , as a result of which the vascular gripper 3 is fixed in its horizontal position shown in FIG. 1, possibly with additional support by stop surfaces on the fork body 18 . At the same time, the plunger 10 resting against the stop 11 holds the toggle levers 16 in their maximum deflection, so that the vascular gripper 3 is fully open. In the area of the first curve section 5 a, a cleaned vessel can therefore be guided out of the opened vessel gripper 3 and a new vessel introduced, in each case in a vertical position with the mouth pointing upward.

Im Übergangsbereich zwischen dem ersten und fünften Kurvenstück 5a und 5e befinden sich ein zweites, drittes und viertes Kurvenstück 5b, c und d mit unterschiedlichen Funktionen. Durchläuft der Fühler 4 eines in Pfeilrichtung umlaufenden Gefäßgreifers 3 das zweite Kurvenstück 5b, so verbringt ihn dieses aus seiner äußeren Endstellung in eine in Fig. 1 und 2 gezeigte Zwischenstellung. Dabei durchfährt der Fühler 4 den ersten Teil I seines Hubes H. Dabei wird der Stößel 10 soweit nach innen bewegt, daß sich der Gefäßgreifer 3 unter Einfluß der Feder 17 schließen kann, bis die Kniehebel ihre in Fig. 2 erkennbare Strecklage einnehmen bzw. sich die Greifbacken 23 unter Einfluß der Feder 17 und der Kniehebel 16 als Kraftverstärker fest um den Hals eines Gefäßes 1 gelegt haben. Gleichzeitig bewegt sich die Gleitfläche 12 entlang der Abflachung 13, so daß der Gefäßgreifer 3 in seiner Position verbleibt. Steht der Fühler 4 am Ende des zweiten Kurvenstücks 5b, so hat der Gefäßgreifer 3 das betreffende Gefäß in senkrechter Position voll erfaßt.In the transition area between the first and fifth curve sections 5 a and 5 e there are second, third and fourth curve sections 5 b, c and d with different functions. If the sensor 4 of a vessel gripper 3 rotating in the direction of the arrow passes through the second curve piece 5 b, it moves it from its outer end position into an intermediate position shown in FIGS. 1 and 2. The sensor 4 passes through the first part I of its stroke H. The plunger 10 is moved inwards so far that the vascular gripper 3 can close under the influence of the spring 17 until the toggle levers assume their extended position shown in FIG have the gripping jaws 23 under the influence of the spring 17 and the toggle lever 16 as a power amplifier firmly around the neck of a vessel 1 . At the same time, the sliding surface 12 moves along the flattened portion 13 , so that the vascular gripper 3 remains in its position. If the sensor 4 is at the end of the second curve section 5 b, the vessel gripper 3 has fully grasped the vessel in question in a vertical position.

Das dritte Kurvenstück 5c verläuft konzentrisch zur Drehachse des Trägers 2, so daß in seinem Bereich keine Hubbewegung des Fühlers 4 stattfindet und die am Ende des zweiten Kurvenstücks 5b erreichte Position vorübergehend gleich bleibt. Dieses dritte Kurvenstück 5c kann auch entfallen, falls die Bauweise der Reinigungsmaschine dies erlaubt.The third curve piece 5 c runs concentrically to the axis of rotation of the carrier 2 , so that no lifting movement of the sensor 4 takes place in its area and the position reached at the end of the second curve piece 5 b remains temporarily the same. This third curve section 5 c can also be omitted if the construction of the cleaning machine allows this.

Durchfährt der Fühler 4 das folgende vierte Kurvenstück 5d, so wird er aus seiner in Fig. 1 und 2 gezeigten Zwischenstellung in seine innere Endstellung verbracht. Dabei durchfährt der Fühler 4 mit dem Schieber 19 und den daran befestigten Teilen den zweiten Teil II des Hubs H. Dabei löst sich die Gleitfläche 12 der Zahnstange 8 von der Abflachung 13, und es kommt die Verzahnung der Zahnstange 8 mit dem voll verzahnten Bereich des Zahnrads 9 in Eingriff und verdreht dieses um 180 Grad. Der geschlossen bleibende Gefäßgreifer 3 einschließlich des erfaßten Gefäßes 1 wird somit um 180 Grad in die in Fig. 1 strichpunktiert angedeutete Stellung verbracht. Dabei wird der Stößel 10 vollständig in den Innenraum des Gabelstiels des Gabelkörpers 18 zurückgezogen, so daß er die Schwenkbewegung nicht stören kann.If the sensor 4 passes through the following fourth curve section 5 d, it is moved from its intermediate position shown in FIGS. 1 and 2 to its inner end position. The sensor 4 passes through the slide 19 and the parts attached to it, the second part II of the stroke H. The sliding surface 12 of the rack 8 is released from the flattened portion 13 , and the toothing of the rack 8 comes with the fully toothed area of the Gear 9 engages and rotates it by 180 degrees. The closed vessel gripper 3, including the detected vessel 1 , is thus moved through 180 degrees to the position indicated by dash-dotted lines in FIG. 1. The plunger 10 is fully retracted into the interior of the fork arm of the fork body 18 so that it can not interfere with the pivoting movement.

Im gesamten Bereich des nachfolgenden fünften Kurvenstücks 5e verbleibt der Gefäßträger 3 in der vorbeschriebenen Position, wobei das Gefäß 1 senkrecht steht und mit der Mündung nach unten weist. Es kann nun das Spritzrohr 22 durch Anheben des Schlittens 21, z. B. mittels einer ortsfesten, nicht gezeigten Hubkurve, in das Gefäß 1 eingefahren werden, und es kann die Reinigungsbehandlung erfolgen.In the entire area of the following fifth curve section 5 e, the vessel carrier 3 remains in the position described above, the vessel 1 standing vertically and with the mouth pointing downward. It can now the spray tube 22 by lifting the carriage 21 , for. B. by means of a fixed stroke curve, not shown, into the vessel 1 , and the cleaning treatment can be carried out.

An das fünfte Kurvenstück 5e schließt sich ein nicht gezeigtes, spiegelbildlich zum vierten Kurvenstück 5d verlaufendes Kurvenstück an, in dem der Fühler 4 aus seiner inneren Endstellung unter Durchfahren des zweiten Teils II seines Hubs wieder in die Zwischenstellung zurück gebracht und das gereinigte Gefäß 1 mit dem Gefäßträger 3 um 180 Grad zurück in seine senkrechte Ausgangslage geschwenkt wird. Es folgt ein weiteres nicht gezeigtes Kurvenstück, spiegelbildlich zum zweiten Kurvenstück 5b, welches den Gefäßgreifer 3 unter Beibehaltung seiner horizontalen Lage öffnet, so daß das gereinigte Gefäß 1 entnommen werden kann.The fifth curve section 5 e is followed by a curve section, not shown, which runs in mirror image to the fourth curve section 5 d, in which the sensor 4 is returned from its inner end position to the intermediate position and the cleaned vessel 1 by passing through the second part II of its stroke with the vessel carrier 3 is pivoted back through 180 degrees into its vertical starting position. There follows a further curve piece, not shown, mirror image of the second curve piece 5 b, which opens the vessel gripper 3 while maintaining its horizontal position, so that the cleaned vessel 1 can be removed.

Je nach Art der durchzuführenden Behandlung sind selbstverständlich auch andere Gestaltungen des Kurvenzugs 5 möglich. Es ist lediglich darauf zu achten, daß zur Durchführung von Schwenkbewegungen des Gefäßträgers 3 der Fühler 4 im zweiten Teil II seines Hubs H und zum Öffnen und Schließen des Gefäßträgers 3 im ersten Teil I seines Hubs H bewegt bzw. gehalten wird. Depending on the type of treatment to be carried out, other configurations of the curve 5 are of course also possible. It is only necessary to ensure that the sensor 4 is moved or held in the second part II of its stroke H and for opening and closing the vessel carrier 3 in the first part I of its stroke H in order to carry out pivoting movements of the vessel carrier 3 .

Der Kurvenzug 5 kann auch als Einfachkurve ausgebildet sein, wobei der Fühler 4 durch eine Feder zu beaufschlagen ist, die ihn in Kontakt mit dem Kurvenzug hält. Diese Feder kann z. B. als Spiralfeder ausgebildet und zwischen dem Schieber 19 und der Lagerbohrung im Gabelkörper 18 für den Stößel 10 auf diesem angeordnet werden. Mittels einer Feder ist es auch möglich, die innere oder äußere Endposition des Fühlers 4 zusammen mit einem entsprechenden Anschlag zu definieren, so daß das entsprechende Kurvenstück 5a bzw. 5e entfallen kann. Der Anschlag kann beispielsweise durch den Längsschlitz 26 gebildet werden. Statt dessen kann der Gabelstiel des Gabelkörpers 18 als Vierkantrohr ausgebildet sein, in dessen untere Fläche ein Längsschlitz eingearbeitet ist, der den Hub der Achse des Fühlers 4 begrenzt.The curve 5 can also be designed as a single curve, the sensor 4 being acted upon by a spring which keeps it in contact with the curve. This spring can e.g. B. formed as a spiral spring and arranged between the slide 19 and the bearing bore in the fork body 18 for the plunger 10 on this. By means of a spring, it is also possible to define the inner or outer end position of the sensor 4 together with a corresponding stop, so that the corresponding curve piece 5 a or 5 e can be omitted. The stop can be formed, for example, by the longitudinal slot 26 . Instead, the fork handle of the fork body 18 can be designed as a square tube, in the lower surface of which a longitudinal slot is incorporated, which limits the stroke of the axis of the sensor 4 .

Claims (10)

1. Vorrichtung zum Wenden von Gefäßen mit mindestens einem schwenkbar an einem umlaufenden Träger angeordneten Gefäßgreifer, der mittels mindestens eines ersten, von einem Fühler abgetasteten Kurvenstücks in bestimmten Bereichen seiner Umlaufbahn geöffnet bzw. geschlossen wird und mittels mindestens eines zweiten, von einem Fühler abgetasteten Kurvenstücks in bestimmten anderen Bereichen seiner Umlaufbahn verschwenkt wird, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite und vierte Kurvenstück (5b, 5d) zu einem Kurvenzug (5) vereinigt sind und von demselben Fühler (4) abgetastet werden, und daß zwischen jedem Gefäßgreifer (3) und dem zugehörigen Fühler (4) ein Getriebe (6) eingeschaltet ist, das einen ersten Teil (I) des Hubs (H) des Fühlers (4) in seine Öffnungs- oder Schließbewegung und einen zweiten Teil (II) in eine Schwenkbewegung des Gefäßgreifers (3) umwandelt.1. Device for turning vessels with at least one vessel gripper pivotably arranged on a rotating carrier, which is opened or closed by means of at least one first curve piece scanned by a sensor in certain areas of its orbit and by means of at least one second curve piece scanned by a sensor is pivoted in certain other areas of its orbit, characterized in that the second and fourth curve sections ( 5 b, 5 d) are combined to form a curve ( 5 ) and are scanned by the same sensor ( 4 ), and in that between each vascular gripper ( 3 ) and the associated sensor ( 4 ) a transmission ( 6 ) is switched on, which a first part (I) of the stroke (H) of the sensor ( 4 ) in its opening or closing movement and a second part (II) in a pivoting movement of the Vascular gripper ( 3 ) converts. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kurvenzug (5) als Einfach- oder Doppelkurve an einem Kurvenring (7) oder einer Kurvenscheibe ausgebildet ist, der oder die parallel zur Umlaufebene des Trägers (2) angeordnet ist, und daß die als Rollen ausgebildeten Fühler (4) im wesentlichen radial beweglich am Träger (2) angeordnet sind.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the curve ( 5 ) is designed as a single or double curve on a cam ring ( 7 ) or a cam, which or which is arranged parallel to the circumferential plane of the carrier ( 2 ), and that sensors ( 4 ) designed as rollers are arranged on the support ( 2 ) so as to be radially movable. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (6) eine durch den Fühler (4) betätigte Zahnstange (8), die über ein Zahnrad (9) die Schwenkbewegung des Gefäßgreifers (3) bewirkt, und einen durch denselben Fühler (4) betätigten Stößel (10) aufweist, der über einen Anschlag (11) das Öffnen oder Schließen des Gefäßgreifers (3) bewirkt.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the gear ( 6 ) by the sensor ( 4 ) actuated rack ( 8 ), which causes the pivoting movement of the vessel gripper ( 3 ) via a gear ( 9 ), and by has the same sensor ( 4 ) operated plunger ( 10 ), which causes the opening or closing of the vessel gripper ( 3 ) via a stop ( 11 ). 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnstange (8) starr mit dem Fühler (4) verbunden ist und im Anschluß an ihre Verzahnung eine parallel zu ihrer Bewegungsrichtung verlaufende Gleitfläche (12) aufweist, die mit einer am Zahnrad (9) ausgebildeten Abflachung (13) derart zusammenwirkt, daß über den ersten Teil (I) des Hubs (H) der Zahnstange (8) deren Gleitfläche (12) entlang der Abflachung (13) des stillstehenden Zahnrads (9) verschoben wird, und daß über den zweiten Teil (II) des Hubs (H) der Zahnstange (8) deren Verzahnung in die Verzahnung des Zahnrads (9) eingreift und dieses verdreht.4. The device according to claim 3, characterized in that the toothed rack ( 8 ) is rigidly connected to the sensor ( 4 ) and, following its toothing, has a sliding surface ( 12 ) which runs parallel to its direction of movement and which is connected to a toothed wheel ( 9 ) trained flattening ( 13 ) cooperates such that over the first part (I) of the stroke (H) of the rack ( 8 ) whose sliding surface ( 12 ) is displaced along the flattening ( 13 ) of the stationary gear ( 9 ), and that the second part (II) of the stroke (H) of the toothed rack ( 8 ), whose toothing engages in the toothing of the toothed wheel ( 9 ) and rotates it. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Stößel (10) starr mit dem Fühler (4) verbunden ist und nur während des ersten Teils (I) des Hubs (H) der Zahnstange (8) am Anschlag (11) anliegt.5. The device according to claim 4, characterized in that the plunger ( 10 ) is rigidly connected to the sensor ( 4 ) and only during the first part (I) of the stroke (H) of the rack ( 8 ) on the stop ( 11 ) . 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Gefäßgreifer (3) einen drehbar am Träger (2) gelagerten Halter (14), zwei schwenkbar am Halter (14) gelagerte Greifarme (15) sowie an den Greifarmen (15) angelenkte Kniehebel (16) aufweist, die im Schließsinne der Greifarme (15) durch eine Feder (17) vorgespannt sind, und daß der Anschlag (11) in der Knickachse der Kniehebel (16) angeordnet und vom Stößel (10) im Öffnungssinne der Greifarme (15) bewegbar ist.6. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the vessel gripper ( 3 ) has a rotatably mounted on the carrier ( 2 ) holder ( 14 ), two pivotally mounted on the holder ( 14 ) gripping arms ( 15 ) and on the gripping arms ( 15 ) has articulated toggle levers ( 16 ) which are biased in the closing direction of the gripping arms ( 15 ) by a spring ( 17 ), and that the stop ( 11 ) is arranged in the articulation axis of the toggle levers ( 16 ) and from the plunger ( 10 ) in the opening direction the gripper arms ( 15 ) is movable. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Gefäßgreifer (3) mit dem Getriebe (6) und dem Fühler (4) zu einer Baueinheit zusammengefaßt ist, die als Ganzes lösbar am umlaufenden Träger (2) befestigt ist.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the vascular gripper ( 3 ) with the gear ( 6 ) and the sensor ( 4 ) is combined to form a structural unit which is detachably fastened as a whole to the rotating carrier ( 2 ) . 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch einen lösbar am Träger (2) befestigten Gabelkörper (18), zwischen dessen beiden Gabelarmen der Gefäßgreifer (3) schwenkbar angeordnet ist und an dessen Gabelstiel ein den Fühler (4) tragender Schieber (19) gelagert ist.8. The device according to claim 7, characterized by a detachably attached to the carrier ( 2 ) fork body ( 18 ), between the two fork arms of the vascular gripper ( 3 ) is pivotally arranged and on the fork stem a sensor ( 4 ) carrying slide ( 19 ) is. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß am Schieber (19) der zwischen die Gabelarme eingreifende Stößel (10) und die an der Außenseite des Gabelstiels und eines Gabelarms liegende Zahnstange (8) befestigt ist.9. The device according to claim 8, characterized in that on the slide ( 19 ) the engaging between the fork arms plunger ( 10 ) and the lying on the outside of the fork handle and a fork arm rack ( 8 ). 10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß am Gabelkörper (18) senkrecht zum Hub (H) des Fühlers (4) Führungsstangen (20) eines ein Spritzrohr (22) tragenden Schlittens (21) befestigt sind.10. The device according to claim 8 or 9, characterized in that on the fork body ( 18 ) perpendicular to the stroke (H) of the sensor ( 4 ) guide rods ( 20 ) of a spray tube ( 22 ) carrying carriage ( 21 ) are attached.