DE4018095A1 - Reel winding-on machine - Google Patents

Abstract

The reel winding-on machine has a spool revolver (18) supporting a spool spindle (5.1), the periphery of which is contacted by a roller (11). The rotation of the spool revolver allows matching of the spacing between the spool spindle and the contact roller to match the increasing dia of the wound reel. The contact roller is supported by a pivot arm (48). Its movement is being detected via a sensor (52) to control the rotation of the spool revolver.

Description

Die Erfindung betrifft eine Aufspulmaschine nach dem Ober­ begriff des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren zum Spulenwechsel.The invention relates to a winding machine according to the upper Concept of claim 1 and a method for changing bobbins.

Die Aufspulmaschine, bei welcher die Relativbewegung zwischen der Kontaktwalze und der Spulspindel entsprechend dem wachsen­ den Spulendurchmesser durch Drehung eines Zapfens ausgeführt wird, ist z. B. durch DE-OS 32 07 375 (Bag. 1241) bekannt.The winding machine, in which the relative movement between the contact roller and the winding spindle grow accordingly the coil diameter is carried out by rotating a pin is z. B. by DE-OS 32 07 375 (Bag. 1241) known.

Bei der bekannten Aufspulmaschine ist die Kontaktwalze im Maschinengestell fest gelagert. Die Spulspindel ist in einer Schwinge gelagert, welche an dem Zapfen schwenkbar gelagert ist, so daß die Spulspindel relativ zu dem Zapfen eine äußere und eine innere radiale Lage einnehmen kann.In the known winding machine, the contact roller is in the Machine frame permanently stored. The winding spindle is in one Swing arm mounted, which is pivotally mounted on the pin is so that the winding spindle relative to the pin an outer and can assume an inner radial position.

Für große Spulengewichte und hohe Fadengeschwindigkeiten fehlt dieser Ausführung die Stabilität.For large bobbin weights and high thread speeds are missing this version the stability.

Durch die DE-OS 25 44 773 (Bag. 961) ist eine Aufspulmaschine bekannt, bei welcher eine Spulspindel in einem beweglichen Schlitten gelagert ist. Die Kontaktwalze ist in einem eben­ falls beweglichen Träger gelagert. Der Schlitten der Spulspin­ del wird durch pneumatische Zylinder gehalten, die in Abhän­ gigkeit von der Bewegung des Trägers der Kontaktwalze mit Druck beaufschlagt werden. Hierdurch wird das Gewicht des Schlittens mit der Spulspindel und Spule kompensiert. Bei Anwachsen des Spulendurchmessers wird die in den Zylindern ausgeübte Druckkraft derart abgesenkt, daß der Schlitten durch sein Eigengewicht sinkt. Dabei sind stick-slip-Effekte unver­ meidlich. DE-OS 25 44 773 (Bag. 961) is a winding machine known in which a winding spindle in a movable Sledge is stored. The contact roller is level if movable carrier is stored. The spool of the spool del is held by pneumatic cylinders which depend on with the movement of the carrier of the contact roller Pressure. As a result, the weight of the Carriage compensated with the winding spindle and bobbin. At The diameter of the coil increases in the cylinders applied pressure force so lowered that the carriage through its own weight drops. Stick-slip effects are not avoidable.  

Auch die Lagerung der Spindel auf einem translatorisch beweg­ lichen Schlitten bereitet erhebliche Probleme hinsichtlich Stabilität und Haltbarkeit der Schlittenführung.Also the bearing of the spindle on a translatory move sledge causes considerable problems with regard to Stability and durability of the slide guide.

Die Erfindung hat die Aufgabe, eine Aufspulmaschine zu schaf­ fen, bei der die Spindel auch bei hohen Spulgewichten und Spulgeschwindigkeiten stabil und schwingungsfrei gelagert und kontrolliert gleichförmig bewegbar ist.The object of the invention is to create a winding machine fen, in which the spindle even with high spool weights and Spooling speeds stored stable and vibration-free is movable in a controlled manner.

Die Lösung ergibt sich aus dem Kennzeichen des Anspruchs 1.The solution results from the characterizing part of claim 1.

Die Lösung ersetzt den bekannten Schwenkhebel durch einen sogenannten erweiterten Zapfen. Bei diesem ist der Lagerdurch­ messer derart vergrößert, daß er größer als die Länge des eigentlichen Schwenkhebels, d. h. größer als der Abstand zwischen der Schwenkachse und der Spindelachse ist. Bei dieser Lösung ergibt sich eine sehr stabile, schwingungsfreie, leichtgängige und haltbare Lagerung.The solution replaces the well-known swivel lever with one so-called extended cones. In this is the camp through knife so enlarged that it is greater than the length of the actual pivoting lever, d. H. larger than the distance between the swivel axis and the spindle axis. At this Solution results in a very stable, vibration-free, smooth and durable storage.

Ein weiteres Merkmal ist, daß der Schwenkhebel bzw. Zapfen nicht mehr wie bisher durch die Auflagerkraft auf der Spule, sondern zwangsweise durch einen Antriebsmotor verschwenkt wird. Steuereinrichtungen hierzu ergeben sich aus den nachfol­ genden Ansprüchen.Another feature is that the pivot lever or pin no longer as before due to the bearing force on the spool, but pivoted forcibly by a drive motor becomes. Control devices for this result from the following claims.

Es sei hervorgehoben, daß die Lage der Kontaktwalze im Verlauf der Spulreise auch bei wachsendem Spulendurchmesser im wesent­ lichen unverändert bleibt. Das heißt: Die Kontaktwalze macht in ihrer Führung nur geringfügige Bewegungen radial zur Spin­ del im Bereich von wenigen Millimetern, vorzugsweise weniger als 1 mm. Die erforderliche Relativbewegung, mit der der Abstand zwischen der Achse der Kontaktwalze und der Achse der Spulspindel dem wachsenden Spulendurchmesser angepaßt wird, wird durch Drehung des Zapfens während der Spulreise ausge­ führt. Dabei wird die Drehung durch einen Motor bewirkt. Der Motor wird durch einen Sensor gesteuert, welcher die Bewegung der Kontaktwalze, d. h. insbesondere den Weg, den der Träger der Kontaktwalze ausführt, erfaßt. Hierdurch wird der Motor des Zapfens so gesteuert, daß der Zapfen sich auch bei sehr kleinen Bewegungen der Kontaktwalze jeweils so weit dreht, daß die Spulspindel mit dem anwachsenden Spulendurchmesser der Kontaktwalze ausweicht, während die Kontaktwalze ihre Aus­ gangsposition kaum verläßt und sofort wieder erreicht.It should be emphasized that the position of the contact roller in the course the spool travel essentially even with increasing spool diameter remains unchanged. That means: the contact roller does in their guidance only slight movements radial to the spin del in the range of a few millimeters, preferably less than 1 mm. The required relative movement with which the Distance between the axis of the contact roller and the axis of the Winding spindle is adapted to the growing bobbin diameter, is made by rotating the pin during the winding cycle leads. The rotation is effected by a motor. The Motor is controlled by a sensor that detects the movement  the contact roller, d. H. especially the way the wearer the contact roller executes, detected. This will make the engine of the pin controlled so that the pin is also very small movements of the contact roller so far that the winding spindle with the increasing winding diameter of the Contact roller dodges while the contact roller turns off barely leaves gear position and immediately reached again.

Die Betätigung des dem Zapfen zugeordneten Motors (Drehan­ trieb) erfolgt also in Abhängigkeit von dem Ausgangssignal des Sensors, welcher die Abweichung zwischen dem Istwert und dem Sollwert der Stellung der Kontaktwalze erfaßt. Die Betätigung des Drehantriebes kann schrittweise erfolgen. Dazu wird der Drehsteuereinrichtung ein bestimmter Höchstwert der Abweichung zwischen dem Istwert und dem Sollwert der Stellung der Kon­ taktwalze vorgegeben, z. B. einprogrammiert. Solange die Abwei­ chung kleiner als dieser vorgegebene Höchstwert der Abweichung ist, wird der Drehantrieb gebremst, so daß der Zapfen seine Drehstellung nicht ändern kann. Überschreitet die tatsächliche Abweichung zwischen dem Sollwert und dem Istwert der Stellung der Kontaktwalze den vorgegebenen Höchstwert, wird die Bremse gelöst und der Zapfen mit vorgegebener Geschwindigkeit ge­ dreht, bis die Abweichung zwischen Sollwert und Istwert wieder unterhalb des vorgegebenen Höchstwertes der Abweichung liegt.The actuation of the motor assigned to the pin (rotary drive) takes place depending on the output signal of the Sensor, which is the difference between the actual value and the Target value of the position of the contact roller is detected. The actuation of the rotary drive can be done gradually. For this the Rotary control device a certain maximum value of the deviation between the actual value and the nominal value of the position of the con clock roller predetermined, z. B. programmed. As long as the rejection less than this specified maximum value of the deviation is, the rotary drive is braked so that the pin its Cannot change the rotational position. Exceeds the actual one Deviation between the setpoint and the actual value of the position the contact roller the specified maximum value, the brake loosened and the pin ge at a predetermined speed turns until the deviation between the setpoint and the actual value again is below the specified maximum value of the deviation.

Bei einer anderen Verfahrensweise wird der Drehantrieb durch die Drehsteuereinrichtung und den Sensor so betätigt, daß der Drehantrieb ständig in Betrieb ist und den Zapfen derart unun­ terbrochen dreht, daß die Abweichung zwischen dem Sollwert und dem Istwert der Stellung der Kontaktwalze auf einen bestimm­ ten, niedrigen Wert ausgeregelt wird.In another procedure, the rotary drive is operated by the rotary control device and the sensor actuated so that the Rotary drive is constantly in operation and the pin so unun broken that the deviation between the setpoint and the actual value of the position of the contact roller on a certain low value is corrected.

Die Kontaktwalze und ihr Träger sowie die Spulspindel und der Zapfen mit dem Drehantrieb bilden also gemeinsam mit der Dreh­ steuereinrichtung und dem Sensor einen Regelkreis, durch welchen die Position der Kontaktwalze im wesentlichen unverän­ dert gehalten wird. The contact roller and its carrier as well as the winding spindle and the Pins with the rotary drive thus form together with the rotary control device and the sensor a control loop which the position of the contact roller essentially unchanged is held.  

Im Gegensatz zu allen bekannten Aufspulmaschinen wird bei der Aufspulmaschine nach dieser Erfindung der Achsabstand zwischen der Kontaktwalze und der Spulspindel nicht in Abhängigkeit von der zwischen der Kontaktwalze und der Spulspindel herrschenden Anpreßkraft, sondern durch einen Drehantrieb bestimmt, welcher den Zapfen positiv im Sinne der Vergrößerung des Achsabstandes antreibt.In contrast to all known winding machines, the Winding machine according to this invention the center distance between the contact roller and the winding spindle are not dependent on the prevailing between the contact roller and the winding spindle Contact pressure, but determined by a rotary drive, which the pin positive in the sense of increasing the center distance drives.

Stick-Slip-Erscheinungen bei der Drehung des Zapfens treten nicht auf, da der Zapfen positiv, d. h. zwangsweise angetrieben wird. Die Höhe der Anpreßkraft wird allein durch die auf die Kontaktwalze einwirkende Kraft bestimmt.Stick-slip phenomena occur when turning the pin not open because the pin is positive, i.e. H. forced driven becomes. The amount of contact pressure is determined solely by the Contact roller force determined.

Die Aufspulmaschine nach dieser Erfindung wird vorzugsweise zum Aufspulen frischgesponnener Chemiefasern in Spinnanlagen benutzt. Bei der Auslegung der Aufspulmaschine dreht der Zapfen in demselben Drehsinn wie die Spindel.The winder of this invention is preferred for winding freshly spun man-made fibers in spinning plants used. When designing the winding machine, the Pin in the same direction as the spindle.

Bei einer bevorzugten Ausführung ergibt sich, daß die Anpreß­ kraft zunächst zunimmt. Es wird also zu Beginn der Spulreise mit niedriger Anpreßkraft gewickelt und dadurch eine Schädi­ gung der ersten Fadenlagen vermieden. Weiterhin kann die Ände­ rung der Anpreßkraft gering gehalten werden. Hierzu sind die Führung der Kontaktwalze sowie der Drehpunkt des Zapfens und der Drehkreis, auf dem die Spindelachse liegt (Spindeldreh­ kreis), sowie der Radius der Kontaktwalze relativ zueinander so ausgelegt, daß bei dem gewünschten maximalen Durchmesser­ verhältnis die Änderung der Anpreßkraft der Kontaktwalze auf die Spule im Verlauf der Spulreise in den gewünschten Grenzen bleibt. Als Durchmesserverhältnis wird hier der Quotient: Durchmesser der Spulspindel zu Beginn der Spulreise (Leer­ hülse)/Durchmesser der Spulspindel zum Ende der Spulreise (Vollspule) verstanden. Dieses Betriebsdurchmesserverhältnis beträgt bei modernen Aufspulmaschinen mindestens 1 : 3. Die zugelassene Änderung der radialen Anpreßkraft beträgt jeden­ falls weniger als 50%, wobei die Anpreßkraft von einem nied­ rigeren Wert ausgeht, sich also zunächst allenfalls erhöhen darf. Die von der Kontaktwalze auf die Spule ausgeübte Radial­ kraft wird sich bei der Lösung nach Anspruch 4 im Verlaufe der Spulreise um nicht mehr als 10%, nach dem Wickeln der ersten Fadenschichten vorzugsweise um nicht mehr als 5% ändern.In a preferred embodiment, it follows that the contact pressure force initially increases. So it will be at the beginning of the winding trip wrapped with low contact pressure and thereby a pest avoidance of the first thread layers. Furthermore, the change tion of the contact pressure can be kept low. For this are the Guide the contact roller and the pivot point of the pin and the turning circle on which the spindle axis lies (spindle rotation circle), and the radius of the contact roller relative to each other designed so that at the desired maximum diameter ratio the change in the contact force of the contact roller the bobbin within the desired limits in the course of the bobbin travel remains. Here the quotient is used as the diameter ratio: Diameter of the winding spindle at the beginning of the winding cycle (empty sleeve) / diameter of the winding spindle at the end of the winding cycle (Full coil) understood. This operating diameter ratio is at least 1: 3 in modern winding machines permitted change in the radial contact pressure is everyone if less than 50%, the contact pressure of a low  higher value, so initially increase at most may. The radial exerted by the contact roller on the spool force will increase in the solution according to claim 4 in the course of Bobbin travel by no more than 10% after winding the first one Change thread layers preferably by no more than 5%.

Die Aufspulmaschine nach dieser Erfindung wird so betrieben, daß der Zapfen bei wachsendem Spulendurchmesser in demselben Drehsinn gedreht wird wie die Spulspindel. Die Spulspindel wird durch Achsantriebsmotoren angetrieben.The winding machine according to this invention is operated that the cone in the same with increasing coil diameter The direction of rotation is turned like the winding spindle. The winding spindle is driven by final drive motors.

Wie bereits ausgeführt, wird es nach der Erfindung möglich, den Anpreßdruck zwischen der Kontaktwalze und der Spulspindel bzw. Spule im Verlaufe der Spulreise innerhalb eines geringen, spultechnisch unbedenklichen Bereiches konstant zu halten.As already stated, according to the invention it becomes possible the contact pressure between the contact roller and the winding spindle or spool in the course of the spool travel within a small, keep the area that is harmless in terms of winding technology constant.

Beim Aufwickeln von Chemiefasern, für die die Aufspulmaschine in erster Linie bestimmt ist, ist damit zu rechnen, daß der Faden im allgemeinen senkrecht von oben nach unten läuft. Da die Kontaktwalze zwischen der Changierung und der Spulspindel angeordnet ist, wird sowohl der Träger als auch die Kontakt­ walze durch eine Schwerkraftkomponente belastet. Durch weitere Maßnahmen kann die radial wirkende Auflagerkraft zwischen Kontaktwalze und Spule auf das wickeltechnisch zulässige Maß eingestellt werden. Die Entlastungseinrichtung kann z. B. ein Kraftgeber für eine konstante Kraft, z. B. eine Feder oder eine pneumatische oder hydraulische Zylinder-Kolben-Einheit, sein, welche mit konstantem Druck beaufschlagt wird.When winding synthetic fibers for which the winding machine is primarily determined, it can be expected that the Thread generally runs vertically from top to bottom. There the contact roller between the traversing and the winding spindle is arranged, both the carrier and the contact roller loaded by a gravity component. By more Measures can be taken between the radially acting support force Contact roller and spool to the dimension permissible in terms of winding technology can be set. The relief device can, for. B. a Force generator for a constant force, e.g. B. a spring or a pneumatic or hydraulic cylinder-piston unit, which is pressurized with constant pressure.

Bei wickeltechnisch schwierigen Aufgaben ergibt sich auch die Möglichkeit, eine z. B. hydraulische oder pneumatische Entla­ stungseinrichtung entsprechend dem gewünschten Verlauf der Anpreßkraft während der Spulreise zu steuern.In the case of difficult technical tasks, this also results Possibility of a B. hydraulic or pneumatic discharge stungseinrichtung according to the desired course of To control the contact pressure during the winding cycle.

Wenn die Kontaktwalze so gelagert ist, daß sie nicht mit ihrer Schwerkraft, sondern schwerkraftfrei auf der Spule aufliegt, so wird eine Belastungseinrichtung, z. B. eine hydraulische oder pneumatische Zylinder-Kolben-Einheit vorgesehen, die auf den Träger der Kontaktwalze einwirkt und die notwendige Anpreßkraft erzeugt. Dabei kann die Belastungseinrichtung so ausgelegt sein, daß sie eine konstante Anpreßkraft erzeugt. Es ist aber auch möglich, die Belastungseinrichtung so auszule­ gen, daß die Anpreßkraft im Verlaufe der Spulreise nach einem bestimmten einprogrammierten Verlauf gesteuert wird.If the contact roller is mounted so that it is not with your Gravity, but gravity-free on the spool,  so a loading device, for. B. a hydraulic or pneumatic cylinder-piston unit provided on acts on the carrier of the contact roller and the necessary Contact pressure generated. The loading device can do so be designed so that it generates a constant contact pressure. It but it is also possible to load the load device conditions that the contact pressure in the course of the winding trip after a certain programmed course is controlled.

Der Träger, auf welchem die Kontaktwalze gelagert wird, ist vorzugsweise eine Schwinge, die an der einen Seite im Maschi­ nengestell schwenkbar gelagert ist und an deren anderem freien Ende die Kontaktwalze sitzt (Anspruch 7). Wenn die Kontakt­ walze mit ihrem Eigengewicht auf der Spule aufliegen soll, so ist die Schwinge horizontal oder geneigt angeordnet. Wenn die Kontaktwalze ohne Einfluß ihres Gewichtes an der Spule auflie­ gen soll, so muß die Schwinge im wesentlichen senkrecht ange­ ordnet sein.The carrier on which the contact roller is mounted is preferably a swing arm on one side in the machine Nengestag is pivotally mounted and other free End of the contact roller sits (claim 7). If the contact roller should rest on the spool with its own weight, so the swing arm is arranged horizontally or inclined. If the Contact roller without influence of its weight on the coil gen, the rocker must be essentially vertical to be in order.

Durch Anspruch 10 ergibt sich zum einen eine verschleißfeste Aufhängung, die überdies den Vorteil hat, daß die Schwenkbewe­ gung der Kontaktwalze einer mit der Auslenkung zunehmenden Kraft unterliegt. Daher kann für die Null-Stellung der Kon­ taktwalze eine im Verlauf der Spulreise stabile Position ohne regeltechnische Schwierigkeiten eingestellt werden.Claim 10 results in a wear-resistant one Suspension, which also has the advantage that the swivel movement tion of the contact roller increases with the deflection Force is subject. Therefore, the Kon clock roller a position stable in the course of the winding cycle without technical difficulties are set.

Im übrigen hat die Aufhängung in einem Gummiblock aber auch den Vorteil, daß der Gummiblock nicht nur die Schwenkbewegung im Rahmen der geringfügigen Meßausschläge der Kontaktwalze, sondern auch eine Bewegung senkrecht dazu, d. h. auf der Verbindungslinie zwischen der Schwenkachse und der Achse der Kontaktwalze, zuläßt. Dadurch kann sich die Kontaktwalze nicht nur in Schwenkrichtung, sondern auch senkrecht dazu, parallel zur Achse der Spulspindel ausrichten. Besonders wichtig ist auch, daß der Gummiblock die Bewegung der Kontaktwalze dämpft. Otherwise, the suspension in a rubber block also has the advantage that the rubber block not only the pivoting movement within the scope of the slight measuring deflections of the contact roller, but also a movement perpendicular to it, i.e. H. on the Connection line between the swivel axis and the axis of the Contact roller, allows. As a result, the contact roller cannot only in the swivel direction, but also perpendicular to it, parallel align with the axis of the winding spindle. Is particularly important also that the rubber block the movement of the contact roller dampens.  

Die Changierung nach dieser Erfindung kann eine der aus dem Stand der Technik bekannten Changiereinrichtungen sein. Hier­ bei ist insbesondere hinzuweisen auf die Flügelchangierung nach EP-D 11 14 642, eine Kehrgewindechangierung nach US-PS 36 64 596, eine Nutwalzenchangierung nach US-PS 37 97 767 oder andere Changiereinrichtungen. Die Changiereinrichtung kann im Maschinengestell ortsfest angebracht sein.The traversing according to this invention can be one of the Be known prior art traversing devices. Here in particular, it is important to point out the wing arrangement according to EP-D 11 14 642, a reverse thread changer according to US-PS 36 64 596, a grooved roller maneuvering according to US-PS 37 97 767 or other traversing devices. The traversing device can Machine frame to be fixed.

Bekanntlich wird der Faden, der die Kontaktwalze umschlingt, auf der Kontaktwalze mit dem Changiergesetz der Changierein­ richtung abgelegt, wobei die Hubumkehr von dem Abstand zwischen der Changiereinrichtung und der Auflauflinie des Fadens auf die Kontaktwalze abhängt. Jede Änderung dieses Abstandes geht in das Ablagegesetz ein.As is well known, the thread that wraps around the contact roller is on the contact roller with the traversing law of traversing direction filed, the stroke reversal from the distance between the traversing device and the contact line of the Thread depends on the contact roller. Any change to this Distance is included in the filing law.

Durch die Ausführung nach Anspruch 11 und 12 bzw. 13 wird erreicht, daß sich trotz der geringfügigen Bewegung der Kon­ taktwalze der Abstand zwischen der Changiereinrichtung und der Kontaktwalze im Verlaufe der Spulreise nicht ändert. Hierzu wird die Changiereinrichtung vorzugsweise ebenfalls auf einer Schwinge gelagert, die entweder gleichachsig zu der Schwinge der Kontaktwalze oder an der Schwinge der Kontaktwalze schwenkbar gelagert ist. Hierdurch wird es möglich, zur War­ tung die Changiereinrichtung von der Kontaktwalze abzuheben, so daß einerseits die Kontaktwalze und andererseits die Changiereinrichtung gut zugängig ist. Andererseits wird durch die Maßnahme nach den Ansprüchen 9 bis 13 vermieden, daß die Changierung bei ihrer Relativbewegung zu der Kontaktwalze auch eine Bewegung senkrecht zum Fadenlauf ausführt. Dies ist ins­ besondere wichtig, wenn - wie durch Anspruch 14 vorgeschla­ gen - auf den Träger der Changierung eine Antriebseinrichtung einwirkt, durch welche der Abstand zwischen der Kontaktwalze und der Changierung im Verlaufe der Spulreise veränderbar ist. Damit bietet die Erfindung auch die Möglichkeit, während der Spulreise mit veränderlichem Changierhub zu fahren. Hierzu wird die Antriebseinrichtung gemäß Anspruch 15 nach einem vor­ gegebenen Programm gesteuert. Durch entsprechende Programmie­ rung kann im Verlauf der Spulreise, insbesondere zu Anfang der Spulreise eine Hubverkürzung stattfinden (Anspruch 16). Hierzu wird auf den Spulenaufbau nach der US-PS 47 89 112 (Bag. 1540) verwiesen. Weiterhin ist es möglich, durch entsprechende Pro­ grammierung eine Atmung durchzuführen (Anspruch 17), wie es z. B. in der US-PS 43 25 517 (Bag. 1157) und der DE-OS 37 23 524 A1 (IP-1536) beschrieben ist. Ebenso ist es möglich, die Changiereinrichtung relativ zur Kontaktwalze axial zeit­ lich wiederkehrend hin- und herzuverschieben, um auf diese Weise eine Hubverlegung zu bewirken. Es sei besonders darauf hingewiesen, daß die Erfindung nach Anspruch 14 bis 17 auch unabhängig von der Erfindung nach den Ansprüchen 1 bis 13 vorteilhaft ist.By the embodiment of claim 11 and 12 and 13 respectively achieved that despite the slight movement of the Kon clock roller the distance between the traversing device and the Contact roller does not change during the winding cycle. For this the traversing device is preferably also on a Swing arm mounted, either coaxial with the swing arm the contact roller or on the rocker of the contact roller is pivotally mounted. This makes it possible to become a war lift the traversing device from the contact roller, so that on the one hand the contact roller and on the other hand the Traversing device is easily accessible. On the other hand, through the measure according to claims 9 to 13 avoided that the Change in their relative movement to the contact roller too executes a movement perpendicular to the thread path. This is ins particularly important if - as suggested by claim 14 gen - on the carrier of the traversing a drive device acts through which the distance between the contact roller and the change in the course of the winding travel changeable is. The invention thus also offers the possibility during to travel the winding travel with a variable traverse stroke. For this the drive device according to claim 15 after a  given program controlled. With appropriate programming tion may occur during the winding cycle, especially at the beginning of the Winding travel a stroke shortening take place (claim 16). For this is on the coil structure according to US-PS 47 89 112 (Bag. 1540) referred. It is also possible to use Pro grammation to perform breathing (claim 17) as it e.g. B. in US-PS 43 25 517 (Bag. 1157) and DE-OS 37 23 524 A1 (IP-1536). It is also possible the traversing device relative to the contact roller axially move back and forth to get to this Way to effect a stroke shift. It was especially important noted that the invention according to claim 14 to 17 also independent of the invention according to claims 1 to 13 is advantageous.

Zum Spulenwechsel kann die Kontaktwalze eine geringe Ausweich­ bewegung durchführen, um die in die Betriebsposition einfah­ rende Leerhülse nicht zu behindern. Dabei wird die Beweglich­ keit der Kontaktwalze benutzt, die im Rahmen dieser Erfindung dazu dient, um den Drehantrieb des Zapfens im Laufe der Spul­ reise zu steuern bzw. zu regeln in Abhängigkeit von dem wach­ senden Spulendurchmesser. Diese Funktion wird jedoch außer Kraft gesetzt während der Bildung der ersten Fadenlagen auf der Leerhülse.The contact roller can have a slight evasion to change the bobbin Carry out movement to enter the operating position not hindering empty sleeve. In doing so, it becomes flexible speed of the contact roller used in the context of this invention serves to turn the journal in the course of the bobbin to control the trip depending on the awake send coil diameter. However, this function is excluded Force applied during the formation of the first thread layers the empty pod.

Die Meßfunktion der Kontaktwalze, durch die der wachsende Spulendurchmesser erfaßt wird, kann nach Ablauf einer bestimm­ ten einprogrammierten Zeit oder nach Durchführung des Austau­ sches der vollen Spulen gegen Leerhülsen an der in Ruhestel­ lung befindlichen Spulspindel dadurch wieder in Gang gesetzt werden, daß die Kontaktwalze abgesenkt und in Kontakt mit der Spulspindel gebracht wird. Eine besondere Steuerung wird indes entbehrlich durch die Maßnahme nach Anspruch 21. Hierbei er­ folgt das Wiederingangsetzen der Meßfunktion der Kontaktwalze dadurch, daß sich bei wachsendem Spulendurchmesser wieder Kontakt zwischen Spule und Kontaktwalze und damit ein Meßaus­ schlag des Trägers der Kontaktwalze ergibt. The measuring function of the contact roller, through which the growing Coil diameter is detected can be determined after a certain programmed time or after the replacement the full bobbins against empty tubes on the at rest This will start the winding spindle again be that the contact roller is lowered and in contact with the Spool spindle is brought. A special control, however, is dispensable by the measure according to claim 21. Here he follows the restart of the measuring function of the contact roller in that with increasing coil diameter again Contact between the coil and the contact roller and thus a measurement impact of the contact roller carrier results.  

Bevorzugt ist vorgesehen, daß während der kontaktlosen Zeit die Kontaktwalze angetrieben wird, vorzugsweise mit einer Umfangsgeschwindigkeit angetrieben wird, die im wesentlichen der Soll-Umfangsgeschwindigkeit der Spule entspricht. Ein geeigneter Antrieb hierfür ist aus der DE-A 38 34 032 ersicht­ lich.It is preferably provided that during the contactless time the contact roller is driven, preferably with a Peripheral speed is driven, which essentially corresponds to the target peripheral speed of the coil. A A suitable drive for this is evident from DE-A 38 34 032 Lich.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbei­ spielen beschrieben.In the following the invention is based on exemplary embodiments play described.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 die Seitenansicht einer Aufspulmaschine im Betrieb; Figure 1 is a side view of a winding machine in operation.

Fig. 2 die Frontansicht der Aufspulmaschine im Betrieb; Fig. 2 is a front view of the winding machine in operation;

Fig. 3, 4 Ausführungsbeispiele, bei welchen der Abstand zwischen Changiereinrichtung und Kontaktwalze steuer­ bar ist; Fig. 3, 4 embodiments in which the distance between the traversing device and the contact roller is tax bar;

Fig. 5, 6 Diagramme für den Verlauf der Anpreßkraft zwischen Kontaktwalze und Spule; Fig. 5, 6 diagrams for the course of the contact pressure between the contact roller and the coil;

Fig. 7 Aufhängung der Führung der Kontaktwalze (Detail); Fig. 7 suspension of the guide of the contact roller (detail);

Fig. 8 eine Spule, die mit der Aufspulmaschine hergestellt ist; Fig. 8 is a bobbin made with the winding machine;

Fig. 9 Programm zur Veränderung des Abstandes zwischen Changierung und Kontaktwalze. Fig. 9 program for changing the distance between traversing and contact roller.

Fig. 10 Detail der Fig. 1, 2, 3 bei welchen der Zapfen­ motor als Bremsmotor ausgeführt ist. Fig. 10 Detail of Fig. 1, 2, 3 in which the journal motor is designed as a brake motor.

Die Aufspulmaschinen, die in den Fig. 1 bis 3 dargestellt sind, unterscheiden sich lediglich in Einzelheiten. Daher bezieht sich die folgende Beschreibung auf sämtliche Ausfüh­ rungsbeispiele. Auf die unterschiedlichen Einzelheiten wird jeweils hingewiesen.The winding machines, which are shown in FIGS . 1 to 3, differ only in details. Therefore, the following description refers to all exemplary embodiments. Attention is drawn to the different details.

Der dargestellten Aufspulmaschine wird der Faden 3 durch Lieferwerk 17 ohne Unterbrechung mit konstanter Geschwindig­ keit zugeliefert. Der Faden wird zunächst durch den Kopffaden­ führer 1 geführt, der die Spitze des Changierdreiecks bildet. The winding machine shown is the thread 3 supplied by supply unit 17 without interruption at a constant speed. The thread is first passed through the head thread guide 1 , which forms the tip of the traversing triangle.

Sodann gelangt der Faden mit Bewegungsrichtung 2 zu der Changiereinrichtung 4, die später beschrieben wird. Hinter der Changiereinrichtung wird der Faden an der Kontaktwalze 11 mit mehr als 90° umgelenkt und sodann auf der Spule 6 aufgewik­ kelt. Die Spule 6 wird auf der Spulhülse 10 gebildet. Die Spulhülse 10 ist auf der frei drehbaren Spindel 5 aufge­ spannt. Die Spulspindel 5 befindet sich mit der darauf aufge­ spannten Spulhülse 10 und der darauf zu bildenden Spule in dem Beginn der Betriebsposition. Die Spulspindel 5 ist in einem drehbaren Zapfen 18 frei drehbar gelagert. Bei allen Ausfüh­ rungsbeispielen wird die Spindel 5 durch Synchronmotor 29 angetrieben. Der Synchronmotor 29 ist fluchtend mit der Spindel an dem Zapfen 18 befestigt. Der Synchronmotor wird durch Frequenzgeber 30 mit Drehstrom von steuerbarer Frequenz versorgt. Die Ansteuerung des Frequenzgebers 30 geschieht durch ein Steuergerät 31, das von einem Drehzahlsensor 53 angesteuert wird. Der Drehzahlsensor 53 tastet die Drehzahl der Kontaktwalze ab. Durch das Steuergerät 31 wird der Fre­ quenzgeber 30 der Spindel 5 so gesteuert, daß die Drehzahl der Kontaktwalze 11 und damit auch die Oberflächengeschwindigkeit der Spule trotz wachsenden Spulendurchmessers konstant bleibt.The thread with direction of movement 2 then arrives at the traversing device 4 , which will be described later. Behind the traversing device, the thread on the contact roller 11 is deflected at more than 90 ° and then on the spool 6, wikelt. The coil 6 is formed on the winding tube 10 . The winding tube 10 is clamped on the freely rotatable spindle 5 . The winding spindle 5 is with the winding sleeve 10 stretched thereon and the coil to be formed thereon in the beginning of the operating position. The winding spindle 5 is freely rotatably mounted in a rotatable pin 18 . In all exemplary embodiments, the spindle 5 is driven by synchronous motor 29 . The synchronous motor 29 is fastened in alignment with the spindle on the pin 18 . The synchronous motor is supplied with three-phase current of controllable frequency by frequency generator 30 . The frequency transmitter 30 is controlled by a control unit 31 , which is controlled by a speed sensor 53 . The speed sensor 53 senses the speed of the contact roller. The control unit 31 controls the frequency transmitter 30 of the spindle 5 so that the speed of the contact roller 11 and thus also the surface speed of the coil remains constant despite the increasing coil diameter.

Der Synchronmotor 29 kann ersetzt werden durch einen Asyn­ chronmotor. In diesem Falle wird den Steuerfrequenzen F4 bzw. F5 ein Regelsignal überlagert, so daß der Sollwert der Spin­ deldrehzahl, der jeweils durch das Steuergerät 31 vorgegeben ist, genau eingehalten wird. Eine geeignete Steuerung ergibt sich aus der DE-C 34 25 064 (IP-1348).The synchronous motor 29 can be replaced by an Asyn chronomotor. In this case, the control frequencies F 4 and F 5 a control signal is superimposed, so that the target value of the spin speed, which is predetermined by the control unit 31 , is strictly observed. A suitable controller results from DE-C 34 25 064 (IP-1348).

Der Zapfen 18 ist im Gestell 17 der Aufspulmaschine drehbar gelagert und wird durch Antriebsmotor (Zapfenmotor 33) ver­ schwenkt.The pin 18 is rotatably mounted in the frame 17 of the winding machine and is pivoted ver by drive motor (pin motor 33 ).

Wie Fig. 2 zeigt, geschieht die Lagerung dadurch, daß auf dem Umfang 19 des Zapfens 8 geeignete Wälzlager, hier als Beispiel Kugellager 20, angebracht werden. Diese Art der Lagerung gewährleistet den genauen Rundlauf, den Leichtlauf und die Haltbarkeit. Es ist daher insbesondere gewährleistet, daß die Spindelachse stets parallel zur Achse der Kontaktwalze liegt.As shown in Fig. 2, the storage occurs in that 8 suitable roller bearings, here ball bearings 20 as an example, are attached to the circumference 19 of the pin. This type of storage ensures precise concentricity, smooth running and durability. It is therefore particularly ensured that the spindle axis is always parallel to the axis of the contact roller.

Der Zapfenmotor 33 wirkt über eine zentrische Welle 23 auf den Zapfen 1.The journal motor 33 acts on the journal 1 via a central shaft 23 .

Der Zapfenmotor 33 dient dazu, den Zapfen in dem Sinne zu drehen, daß der Achsabstand zwischen der Kontaktwalze 11 und der Spindel 5 bei wachsendem Spulendurchmesser vergrößert wird.The journal motor 33 serves to rotate the journal in the sense that the center distance between the contact roller 11 and the spindle 5 is increased as the coil diameter increases.

Der Zapfenmotor 33 kann als Bremsmotor ausgebildet sein. Ein solcher Bremsmotor hat die Eigenschaft, daß sein Läufer unbe­ weglich festgestellt wird, d. h. nicht mehr drehbar ist, wenn der Bremsmotor nicht an eine Stromquelle angeschlossen ist. Ein solcher Zapfenmotor 33, der als Bremsmotor ausgeführt ist, ist schematisch in der Fig. 15 dargestellt. Fig. 15 ist eine Detailzeichnung zu den Fig. 1, 3, 4 und zeigt den Drehan­ trieb und die Drehsteuereinrichtung für den Zapfen 18. Die Welle 70 des Zapfenmotors 33 und des Zapfens 18 wird durch eine Bremse 71 beaufschlagt. Die Bremse 71 wird durch einen Elektromagneten 72 betätigt. Der Elektromagnet ist mit der Drehsteuereinrichtung 54 verbunden. Die Drehsteuereinrichtung 54 schließt wechselweise entweder den Läuferstromkreis des Zapfenmotors 33 oder den Stromkreis des Elektromagneten 72 der Bremse 71 in Abhängigkeit vom Ausgangssignal des Sensors 52, welcher die Bewegung des Trägers 48 bzw. 63 für die Kontakt­ walze abtastet.The journal motor 33 can be designed as a brake motor. Such a brake motor has the property that its rotor is immovably fixed, ie is no longer rotatable when the brake motor is not connected to a power source. Such a journal motor 33 , which is designed as a brake motor, is shown schematically in FIG. 15. Fig. 15 is a detailed drawing of FIGS . 1, 3, 4 and shows the rotary drive and the rotary control device for the pin 18th The shaft 70 of the journal motor 33 and the journal 18 is acted upon by a brake 71 . The brake 71 is actuated by an electromagnet 72 . The electromagnet is connected to the rotation control device 54 . The rotary control device 54 alternately closes either the rotor circuit of the journal motor 33 or the circuit of the electromagnet 72 of the brake 71 in dependence on the output signal of the sensor 52 , which senses the movement of the carrier 48 or 63 for the contact roller.

Der Zapfenmotor 33 kann aber auch ein Schrittmotor sein, der sich mit sehr langsamer Geschwindigkeit ununterbrochen dreht und der durch die Drehsteuereinrichtung in Abhängigkeit vom Ausgangssignal des Sensors 52, welcher die Bewegung des Trägers 48 bzw. 63 für die Kontaktwalze abtastet, so gesteuert wird, daß der Achsabstand zwischen der Kontaktwalze 11 und der Spindel 5 sich mit dem anwachsenden Spulendurchmesser konti­ nuierlich vergrößert. The pin motor 33 can also be a stepper motor which rotates continuously at a very slow speed and which is controlled by the rotary control device in dependence on the output signal of the sensor 52 , which senses the movement of the carrier 48 or 63 for the contact roller, in such a way that the center distance between the contact roller 11 and the spindle 5 increases continuously with the increasing coil diameter.

Die Kontaktwalze 11 ist auf einem Träger gelagert, so daß die Kontaktwalze eine Bewegung mit radialer Komponente zu der Spindel ausführen kann. Als Träger dient in dem Ausführungs­ beispiel nach den Fig. 1 bis 4 die Schwinge 48 für die Kontaktwalze. Die Schwinge 48 ist im Maschinengestell um Schwenkachse 50 schwenkbar gelagert. Die Schwenkachse 50 liegt - wie bereits gesagt - so, daß die Kontaktwalze mit einer Radialkomponente zur Spindel 5 beweglich ist. Die Schwenkachse 50 wird durch einen Gummiblock gebildet. Dieser Gummiblock ist im Maschinengestell fest eingespannt. An dem Gummiblock ist die Schwinge 48 befestigt, so daß die Schwinge 48 gummielastisch verschwenkbar ist. Ein Ausführungsbeispiel einer solchen Lagerung der Schwinge ist in Fig. 7 im Detail dargestellt. Dabei ist der Gummiblock 42 ein zylindrischer Körper, der in den Ringraum zwischen der Schwenkachse 50 und dem Lagerauge der Schwinge 49 eingebracht ist. Die Schwenk­ achse 50 ist im Maschinengestell drehfest gelagert. Der Innen­ umfang des Gummiblocks ist mit der Schwenkachse 50 drehfest verbunden. Der Außenmantel des Gummiblocks ist mit dem Innen­ mantel der Buchse der Schwinge 49 drehfest verbunden.The contact roller 11 is mounted on a carrier so that the contact roller can move with a radial component to the spindle. As a carrier in the embodiment example of FIGS. 1 to 4, the rocker 48 for the contact roller. The rocker 48 is pivotally mounted in the machine frame about the pivot axis 50 . The pivot axis 50 is - as already said - so that the contact roller is movable with a radial component to the spindle 5 . The pivot axis 50 is formed by a rubber block. This rubber block is firmly clamped in the machine frame. The rocker 48 is attached to the rubber block, so that the rocker 48 can be pivoted elastically. An embodiment of such a mounting of the rocker is shown in detail in FIG. 7. The rubber block 42 is a cylindrical body which is introduced into the annular space between the pivot axis 50 and the bearing eye of the rocker 49 . The pivot axis 50 is rotatably mounted in the machine frame. The inner circumference of the rubber block is rotatably connected to the pivot axis 50 . The outer jacket of the rubber block is rotatably connected to the inner jacket of the bushing of the rocker 49 .

Mit der Schwinge 48 bzw. dem Träger 63 kann die Kontaktwalze vor dem wachsenden Spulendurchmesser der in der Betriebsstel­ lung befindlichen Spindel um eine sehr geringe Wegstrecke von z. B. 2 mm ausweichen.With the rocker 48 or the carrier 63 , the contact roller can in front of the growing coil diameter of the spindle in the operating position, by a very small distance of z. B. dodge 2 mm.

Wie bereits oben ausgeführt, können alle denkbaren Changier­ einrichtungen Verwendung finden. Bei dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 bis 4 ist die Changiereinrichtung eine sog. Flügelchangierung. Sie weist zwei Rotoren 12 und 13 auf, die durch ein Getriebe 22 miteinander verbunden und durch den Motor 14 angetrieben werden. An den Rotoren 12 und 13 sind Flügel 8 und 9 befestigt, wie sich insbesondere aus den Fig.2 und 3 ergibt. Die Rotoren drehen sich mit unterschied­ licher Drehrichtung 27, 28 und führen dabei den Faden an einem Leitlineal 9 entlang, wobei der eine Flügel die Führung in der einen Richtung übernimmt und dann unter das Leitlineal taucht, während der andere Flügel die Führung in der anderen Richtung übernimmt und dann unter das Leitlineal taucht. Der Changier­ motor 14 wird mit konstanter Drehzahl angetrieben, kann aber auch in Abhängigkeit von den Signalen eines Programmgebers steuerbar sein.As already explained above, all conceivable traversing devices can be used. In the embodiment according to FIGS. 1 to 4, the traversing device is a so-called wing traversing. It has two rotors 12 and 13 , which are connected to one another by a gear 22 and driven by the motor 14 . Wings 8 and 9 are fastened to the rotors 12 and 13 , as can be seen in particular from FIGS. 2 and 3. The rotors rotate with different directions of rotation 27 , 28 and thereby guide the thread along a guide ruler 9 , one wing taking over the guidance in one direction and then immersing under the guide ruler, while the other wing guiding in the other direction takes over and then dips under the ruler. The traversing motor 14 is driven at a constant speed, but can also be controllable as a function of the signals from a programmer.

Unabhängig von der Art der Changiereinrichtung kann das Gehäu­ se der Changiereinrichtung ortsfest befestigt sein. Bei der ortsfesten Aufhängung der Changiereinrichtung ändert sich der Abstand zwischen der Kontaktwalze 11 und dem Changierfaden­ führer 40, wenn auch die Meßbewegungen der Kontaktwalze sehr klein und fast vernachlässigbar sind.Regardless of the type of traversing device, the housing of the traversing device can be fixed in place. In the fixed suspension of the traversing device, the distance between the contact roller 11 and the traversing thread guide 40 changes , although the measuring movements of the contact roller are very small and almost negligible.

Bei den Ausführungsbeispielen nach den Fig. 1 bis 4 ist die Changiereinrichtung 4 beweglich im Maschinengestell der Auf­ spulmaschine gelagert. Hierzu dient eine Schwinge 49, an deren freiem Ende die Changiereinrichtung befestigt ist und die mit dem anderen Ende derart schwenkbar gelagert ist, daß die Changiereinrichtung eine Bewegung senkrecht zu sich selbst und zu der Kontaktwalze, d. h. eine Parallelverschiebung ausführen kann.In the embodiments of FIGS. 1 to 4, the traversing device 4 is movably mounted in the machine frame of the winding machine. For this purpose, a rocker 49 is used , at the free end of which the traversing device is fastened and which is pivotally mounted at the other end in such a way that the traversing device can perform a movement perpendicular to itself and to the contact roller, ie a parallel displacement.

Bei den Ausführungsbeispielen nach Fig. 1 bis 4 ist die Schwinge im Maschinengestell frei schwenkbar gelagert. Dabei ist die Schwenkachse im wesentlichen gleichachsig zu der Schwenkachse 50 der Schwinge 48 angeordnet.In the embodiments according to FIGS. 1 to 4, the rocker is freely pivoted in the machine frame. The pivot axis is arranged essentially coaxially with the pivot axis 50 of the rocker 48 .

Bei dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 bis 4 liegt die Schwinge 49 für die Changiereinrichtung mit Abstützung 51 auf der Schwinge 48 für die Kontaktwalze 11. Daher macht die Schwinge 49 die Bewegungen der Schwinge 48 mit. Sie ist aber andererseits unabhängig hochklappbar, was zur Wartung der Kontaktwalze und der Changiereinrichtung von großem Vorteil ist. Durch eine Zylinder-Kolben-Einheit 21, die pneumatisch beaufschlagt wird und die von unten auf die Schwinge 48 bzw. den Träger 63 einwirkt, kann das Gewicht, das auf der Kontakt­ walze und damit als Anpreßkraft auf der Spule lastet, ganz oder teilweise kompensiert werden. Dabei handelt es sich um das Gewicht der Changiereinrichtung und der Kontaktwalze (Ausführungsbeispiele nach Fig. 1 bis 4, 7) oder nur der Kon­ taktwalze (Ausführungsbeispiele nach Fig. 5, 6).In the embodiment according to FIGS. 1 to 4, the rocker 49 for the traversing device with support 51 lies on the rocker 48 for the contact roller 11 . The rocker 49 therefore follows the movements of the rocker 48 . On the other hand, it can be folded up independently, which is of great advantage for the maintenance of the contact roller and the traversing device. By a cylinder-piston unit 21 , which is acted upon pneumatically and which acts from below on the rocker 48 or the carrier 63 , the weight that rolls on the contact and thus loads as a contact pressure on the coil can be compensated in whole or in part will. This is the weight of the traversing device and the contact roller (exemplary embodiments according to FIGS . 1 to 4, 7) or only the contact roller (exemplary embodiments according to FIGS . 5, 6).

Bei allen Ausführungsbeispielen ist ein Sensor 52 ortsfest im Maschinengestell angeordnet. Dieser Sensor tastet die Bewegung der Schwinge 48 bzw. in Fig. 5 des Trägers 63 ab, wobei der Sensor den Abstand zur Schwinge 48 bzw. zum Träger 63, also den Weg der Schwinge 48 bzw. des Trägers 63 mißt. In Abhängig­ keit von dem Ausgangssignal, d. h. z. B. bei Überschreiten eines vorbestimmten Abstandes gibt der Sensor 52 ein Ausgangssignal, das einer Steuereinrichtung 53 für den Zapfenantrieb 33 aufge­ geben wird. Auf die weitere Funktion wird später eingegangen.In all exemplary embodiments, a sensor 52 is arranged in a stationary manner in the machine frame. This sensor scans the movement of the rocker 48 or in FIG. 5 of the carrier 63 , the sensor measuring the distance to the rocker 48 or to the carrier 63 , that is to say the path of the rocker 48 or the carrier 63 . Depending on the speed of the output signal, ie, for example, when a predetermined distance is exceeded, the sensor 52 outputs an output signal which is given to a control device 53 for the pin drive 33 . The further function will be discussed later.

Die Betriebsweise der Aufspulmaschine ist für alle Ausfüh­ rungsbeispiele dieselbe. Im folgenden wird die Betriebsweise anhand des Ausführungsbeispiels nach den Fig. 1, 2 be­ schrieben.The mode of operation of the winding machine is the same for all exemplary embodiments. In the following, the mode of operation will be described using the exemplary embodiment according to FIGS. 1, 2.

In Fig. 1 ist der Betrieb der Spulspindel 5 gezeigt. Auf die Leerhülse 10 sind nur wenige Lagen gewickelt und die Kontakt­ walze 11 liegt in Umfangskontakt an der zu bildenden Spule an. Bei wachsendem Spulendurchmesser führt die Kontaktwalze eine geringe radiale Bewegung aus. Die Wegstrecke dieser Bewe­ gung wird durch den Abstandssensor 52 erfaßt. Abhängig von dem Ausgangssignal des Abstandssensors 52 wird der Zapfenmotor 33 über Steuereinrichtung 54 derart angesteuert, daß sich der Zapfen um einen geringen Drehwinkel weiterdreht in dem Sinne, daß der Achsabstand zwischen der Kontaktwalze und der Spindel 5 vergrößert wird. Die Drehrichtung der Spindel ist durch Pfeil 55 markiert. Da der Faden die Kontaktwalze im Gegenuhr­ zeigersinn umschlingt, wird er die Spindel und Spule im Uhr­ zeigersinn umschlingen. Folglich dreht sich die Spindel auch im Uhrzeigersinn. Daher dreht sich auch der Zapfen im Uhrzei­ gersinn mit Drehrichtung 56.In Fig. 1, the operation of the winding spindle 5 is shown. Only a few layers are wound on the empty tube 10 and the contact roller 11 is in circumferential contact with the coil to be formed. As the bobbin diameter increases, the contact roller makes a slight radial movement. The distance of this movement is detected by the distance sensor 52 . Depending on the output signal of the distance sensor 52 , the journal motor 33 is controlled via control device 54 in such a way that the journal rotates further by a small angle of rotation in the sense that the center distance between the contact roller and the spindle 5 is increased. The direction of rotation of the spindle is marked by arrow 55 . Since the thread wraps around the contact roller counterclockwise, it will wrap around the spindle and bobbin clockwise. As a result, the spindle also turns clockwise. Therefore, the pin rotates clockwise with direction of rotation 56th

Für die Ansteuerung des Zapfenmotors sieht die Erfindung zwei alternative Verfahren vor: Wenn der Zapfenmotor 33 - wie in Fig. 10 dargestellt - als Bremsmotor ausgeführt ist, so wird die Welle des Zapfenmotors durch die Bremse zunächst festgestellt, so daß sich auch der Zapfen nicht drehen kann, wenn der Spulendurchmesser an­ wächst. Dadurch wird die Kontaktwalze 11 aus ihrer Soll-Stel­ lung herausgedrückt in eine Ist-Stellung. Es wird in der Steuereinrichtung 54 ein bestimmter zulässiger Höchstwert für die Abweichung zwischen der Ist-Stellung und der Soll-Stellung der Kontaktwalze vorgegeben. Sobald durch den Abstandssensor 52 festgestellt wird, daß die Abweichung zwischen der Soll- Stellung und der Ist-Stellung den vorgegebenen Höchstwert überschreitet, wird die Bremse mittels des Magneten gelöst und gleichzeitig der Läufer des Zapfenmotors 33 an seine Strom­ quelle angeschlossen. Hierdurch wird der Zapfenmotor mit lang­ samer, aber konstanter Geschwindigkeit ein Stück weiter gedreht, bis durch den Sensor 52 festgestellt wird, daß die Kontaktwalze 11 im wesentlichen wieder ihre Soll-Stellung erreicht hat. Der zugelassene Höchstwert der Abweichung zwischen der Soll-Stellung und der Ist-Stellung der Kontakt­ walze ist sehr gering und beträgt z. B. 1 mm. Nunmehr wird der Zapfenmotor 33 wieder ausgeschaltet und stattdessen die Bremse aktiviert. Dadurch wird die Welle des Zapfenmotors 33 und damit auch der Zapfen wieder nicht drehbar festgestellt.The invention provides two alternative methods for controlling the journal motor: If the journal motor 33 - as shown in FIG. 10 - is designed as a brake motor, the shaft of the journal motor is initially determined by the brake, so that the journal does not rotate either can if the coil diameter grows on. As a result, the contact roller 11 is pressed out of its desired position into an actual position. A certain permissible maximum value for the deviation between the actual position and the desired position of the contact roller is specified in the control device 54 . As soon as it is determined by the distance sensor 52 that the deviation between the target position and the actual position exceeds the predetermined maximum value, the brake is released by means of the magnet and at the same time the rotor of the journal motor 33 is connected to its current source. As a result, the journal motor is rotated a little further at a slow, but constant speed, until it is determined by the sensor 52 that the contact roller 11 has essentially returned to its desired position. The permitted maximum value of the deviation between the target position and the actual position of the contact roller is very low and is z. B. 1 mm. Now the journal motor 33 is switched off again and the brake is activated instead. As a result, the shaft of the journal motor 33 and thus also the journal is again not rotatably secured.

Bei dem anderen Verfahren ist der Zapfenmotor 33 ständig mit einer Stromquelle verbunden. Die sehr niedrige Geschwindigkeit des Zapfenmotors 33 wird dabei mittels des Abstandssensors 52 und der Drehsteuereinrichtung 54 so gesteuert, daß die Kon­ taktwalze ihre Soll-Stellung nicht verläßt bzw. daß die Abwei­ chung zwischen der Ist-Stellung und der Soll-Stellung konstant und möglichst klein bleibt. Bei dieser Ausführung ist ein Zapfenmotor 33 erforderlich, dessen Drehgeschwindigkeit nicht von dem Drehmoment abhängt. Daher kann bei diesem Zapfenmotor der Kontaktdruck zwischen der Kontaktwalze 11 und der Spul­ spindel 5 bzw. der darauf gebildeten Spule - bei dem erstge­ nannten Verfahren nicht zu einer Drehung des Zapfens - bei dem letztgenannten Verfahren nicht zu einer Erhöhung der Drehge­ schwindigkeit des Zapfens führen.In the other method, the pintle motor 33 is constantly connected to a power source. The very low speed of the journal motor 33 is controlled by means of the distance sensor 52 and the rotary control device 54 so that the contact roller does not leave its desired position or that the deviation between the actual position and the desired position is constant and as small as possible remains. In this embodiment, a journal motor 33 is required, the rotational speed of which does not depend on the torque. Therefore, in this journal motor, the contact pressure between the contact roller 11 and the winding spindle 5 or the coil formed thereon - in the first-mentioned method not to rotate the journal - in the latter method does not lead to an increase in the rotational speed of the journal.

Die Endlage der Spule ist mit (6) und die Endlage der Spindel mit (5) markiert. Daraus ergibt sich, daß das Zentrum der Spulspindel während der Spulreise mit der Drehung des Zapfens einen Teil, den sog. Betriebsbereich, des Spindeldrehkreises befahren hat. Dieser Betriebsbereich ist in Fig. 1 mit dem Bezugszeichen 57 markiert. Die größte Änderung der radialen Anpreßkraft tritt nun ein zwischen der Ausgangslage, in der die Spindel 5 erstmalig in Kontakt mit der Kontaktwalze 11 gebracht wird und derjenigen Lage, in der die Spindelachse der Spindel 5 auf der Tangente 58 liegt, welche man vom Zentrum der Kontaktwalze 11 an den Betriebsbereich des Spindeldreh­ kreises zieht. Der Winkel alpha, den das Zentrum der Spulspin­ del 5 dabei relativ zu dem Zentrum der Kontaktwalze 11 umfah­ ren hat, sollte nun möglichst klein sein. In Fig. 1 wurde dieser Winkel recht groß dargestellt, um eine bessere zeichne­ rische Klarheit zu gewinnen. In Wirklichkeit ist dieser Winkel wesentlich kleiner, und zwar vorzugsweise kleiner als 15°. Der besondere Vorteil der Erfindung besteht darin, daß auch bei kleinem Durchmesserverhältnis (Durchmesser der Leerhülse zu Durchmesser der Vollspule) von weniger als 1 : 3 und auch, wenn der Umschlingungswinkel des Fadens an der Kontaktwalze 11 größer als 90° ist, die Änderung der Anpreßkraft gering gehal­ ten werden kann. Dabei ist ein weiterer Vorteil darin zu sehen, daß - wie sich auch aus Fig. 1 ergibt - bei wachsendem Spulendurchmesser eine Vergrößerung und nicht eine Verkleine­ rung des Umschlingungswinkels an der Kontaktwalze eintritt. Eine Verkleinerung des Umschlingungswinkels hätte einen ver­ stärkten Schlupf des Fadens auf der Kontaktwalze zur Folge. The end position of the coil is marked with ( 6 ) and the end position of the spindle with ( 5 ). It follows from this that the center of the winding spindle has traveled over a part, the so-called operating area, of the spindle turning circle during the winding travel with the rotation of the pin. This operating range is marked with the reference symbol 57 in FIG. 1. The greatest change in the radial contact pressure now occurs between the initial position in which the spindle 5 is brought into contact with the contact roller 11 for the first time and the position in which the spindle axis of the spindle 5 lies on the tangent 58, which is from the center of the contact roller 11 pulls to the operating range of the spindle turning circle. The angle alpha, which the center of the winding spin del 5 has here relative to the center of the contact roller 11 , should now be as small as possible. In Fig. 1, this angle was shown quite large in order to gain better drawing clarity. In reality, this angle is much smaller, and preferably less than 15 °. The particular advantage of the invention is that even with a small diameter ratio (diameter of the empty tube to diameter of the full spool) of less than 1: 3 and also if the wrap angle of the thread on the contact roller 11 is greater than 90 °, the change in contact pressure can be kept low. Another advantage is that - as can also be seen in Fig. 1 - with increasing coil diameter, an enlargement and not a reduction of the wrap angle occurs on the contact roller. A reduction in the wrap angle would result in increased slip of the thread on the contact roller.

Eine Erhöhung des Schlupfes führt zu einer Veränderung der Fadenzugkraft, und zwar insbesondere dann, wenn die Kontakt­ walze angetrieben wird oder zum Zwecke des Fadenspannungs­ abbaus mit einer Leistung angetrieben wird, die größer als die Leerlaufleistung ist; vgl. DE-OS 35 13 796 (= Bag. 1400).An increase in slip leads to a change in Thread tension, especially when the contact roller is driven or for the purpose of thread tension mining is driven with a power greater than that Idle power is; see. DE-OS 35 13 796 (= Bag. 1400).

Ein weiterer Vorteil liegt darin, daß die Anpreßkraft im Ver­ lauf der Spulreise und insbesondere zu Beginn der Spulreise von einem relativ geringen Wert ausgeht und zunimmt. Dadurch wird dem Umstand Rechnung getragen, daß die Anpreßkraft beim Wickeln der ersten Lagen relativ gering sein und später zuneh­ men sollte.Another advantage is that the contact pressure in the ver course of the winding trip and especially at the beginning of the winding trip assumes a relatively low value and increases. Thereby the fact is taken into account that the contact pressure at Wrapping the first layers may be relatively small and increasing later should.

Diese Vorteile ergeben sich insbesondere daraus, daß die Posi­ tion der Kontaktwalze während der Spulreise - von wickeltech­ nisch unbedeutenden Änderungen abgesehen - unverändert bleibt, gleichwohl aber die Anpreßkraft durch die Beweglichkeit der Kontaktwalze und die auf sie einwirkende Kraft ausgeübt wird, im Gegensatz zu der bekannten Aufspulmaschine, bei der die Anpreßkraft durch das auf den Zapfen einwirkende Drehmoment aufgebracht wird und daher in starkem Maße von der Relativlage zwischen Spulspindel und Kontaktwalze abhängig ist.These advantages result in particular from the fact that the Posi contact roller during winding travel - from wickeltech niche insignificant changes - remains unchanged, however, the contact pressure due to the mobility of the Contact roller and the force acting on it, in contrast to the known winding machine, in which the Contact force due to the torque acting on the pin is applied and therefore to a large extent from the relative position between the winding spindle and the contact roller.

Durch die Fig. 5 und 6 wird noch einmal veranschaulicht, worauf es nach dieser Erfindung bei der Auslegung der Aufspul­ maschine zur Minimierung der Schwankung der Anpreßkraft zwischen Kontaktwalze und Spule besonders ankommt. Die Fig. 5 und 6 zeigen die Geometrie des Querschnitts der Aufspul­ maschine mit der Kontaktwalze 11, der Spulspindel 5 zu Beginn der Spulreise, der vollen Spule 6 zum Ende der Spulreise und dem Betriebsbereich B des Spindeldrehkreises, den der Zapfen mit der Achse der Spulspindel beschreibt. Während einer Spul­ reise bewegt sich die Achse der Spulspindel zwischen den Punk­ ten A1 und A2 auf dem Spindeldrehkreis S. Der Abschnitt zwischen den Punkten A2 wird hier als Betriebsbereich B, in Fig. 1 mit 57, bezeichnet. Dargestellt ist ferner in verschie­ dener geometrischer Lage die Schwenkachse 48, an der die Kontaktwalze 11 drehbar gelagert ist, sowie die Schwenkachse 50, um die die Schwinge schwenkbar ist.By FIGS. 5 and 6, what is machine according to this invention in the interpretation of the reeling is again illustrated, the contact pressure between the contact roller and bobbin particularly important to minimize the variation. FIGS. 5 and 6 show the geometry of the cross section of the reeling machine with the contact roller 11, the winding spindle 5 at the start of the winding cycle, the full bobbin 6 at the end of the winding cycle and the operation region B of the spindle turning circle which the spigot with the axis of the winding spindle describes. During a winding travel, the axis of the winding spindle moves between points A 1 and A 2 on the spindle turning circle S. The section between points A 2 is referred to here as operating range B, in FIG. 1 at 57 . Also shown is the geometrical position of the pivot axis 48 , on which the contact roller 11 is rotatably mounted, and the pivot axis 50 , about which the rocker is pivotable.

Die Anpreßkraft, mit der die Kontaktwalze 11 auf der Spule aufliegt, hat jeweils die Richtung der Verbindungslinie zwischen dem Mittelpunkt K der Kontaktwalze und der Achse A der Spulspindel. Die eine Extremrichtung geht durch die Punkte K und A1, d. h. der Position der Achse der Spulspindel zu Beginn der Spulreise. Die andere Extremrichtung ist die Tangente von der Achse K aus an den Betriebsbereich B des Spindeldrehkreises S. Es ist sowohl aus Fig. 5 als auch Fig. 6 ersichtlich, daß die Wirkungslinie der Kraft G, die die Kon­ taktwalze ausübt, die Führungsrichtung der Kontaktwalze, also die Senkrechte D zur Schwinge 48 im Punkte K ist. Diese Kraft G zerlegt sich zu Beginn der Spulreise in die Anfangsanpreß­ kraft P1, die durch die Anfangslage A1 der Spindelachse geht, und eine Kraft parallel zur Schwinge 48. Im Extremfall zerlegt sich die Kraft G wiederum in die Parallelkraft der Schwinge 48 und die auf der Tangente T wirkende extreme Anpreßkraft PE.The contact pressure with which the contact roller 11 rests on the bobbin has the direction of the connecting line between the center K of the contact roller and the axis A of the bobbin spindle. One extreme direction goes through the points K and A 1 , ie the position of the axis of the winding spindle at the beginning of the winding travel. The other extreme direction is the tangent from the axis K to the operating area B of the spindle turning circle S. It can be seen from both Fig. 5 and Fig. 6 that the line of action of the force G, which the contact roller exerts, the guide direction of the contact roller , that is the perpendicular D to the rocker 48 at point K. This force G breaks down at the start of the winding trip into the initial contact force P 1 , which passes through the initial position A 1 of the spindle axis, and a force parallel to the rocker 48 . In extreme cases, the force G in turn breaks down into the parallel force of the rocker 48 and the extreme contact force PE acting on the tangent T.

Es ist wiederum aus Fig. 5 und 6 ersichtlich, daß der Unter­ schied zwischen der Anfangskraft P1 und der Extremkraft PE relativ gering ist, weil der Bogen, welchen die Anfangskraft­ richtung der Kraft P1 (Verbindungslinie zwischen K und A1) aus dem Spindeldrehkreis S abschneidet, nur eine geringe Bogenhöhe H hat. Maßgebend hierfür ist die Relativlage des Mittelpunktes MR des Zapfens, des Radius des Spindeldrehkreises sowie die Lage der Kontaktwalze 11 und die Ausgangslage A1 der Spulrei­ se.It is again in Fig. 5 and 6, that is because the sheet to which direction the initial force of the force P 1 (connecting line between K and A 1) from the difference between the initial force P 1 and the extreme force PE relatively low, Cutting spindle turning circle S, has only a small arc height H. Decisive for this is the relative position of the center MR of the pin, the radius of the spindle turning circle and the position of the contact roller 11 and the starting position A 1 of the Spulrei se.

Es ist aus Fig. 5 aber darüber hinaus ersichtlich, daß die Differenz zwischen der Anfangsanpreßkraft P1 und der extrem­ sten Anpreßkraft PE weiterhin dadurch vermindert werden kann, wenn die Führungsrichtung der Kontaktwalze 11, die durch die Lage des Schwenkpunktes 50 vorgegeben ist, so gelegt wird, daß die Führungsrichtung bzw. die Kraftrichtung G den Betriebs­ bereich B des Spindeldrehkreises S schneidet. Bei einer solchen besonders günstigen geometrischen Auslegung nimmt die Anpreßkraft im Verlaufe der Spulreise zunächst geringfügig ab, bis sie genau den Wert der Wirkkraft G hat; dann nimmt die Anpreßkraft geringfügig bis zu dem Extremwert PE zu und anschließend wieder ab. Diese geometrische Auslegung ist daher besonders bevorzugt und wird von Anspruch 3 umfaßt.It is apparent from Fig. 5 but in addition, that the difference between the Anfangsanpreßkraft P 1 and the extremely most contact pressure PE may further be reduced by when the guiding direction of the contact roller 11, which is dictated by the location of the pivot point 50, placed so is that the guide direction or the direction of force G intersects the operating area B of the spindle turning circle S. With such a particularly favorable geometric design, the contact force initially decreases slightly in the course of the winding travel until it has exactly the value of the effective force G; then the contact pressure increases slightly up to the extreme value PE and then decreases again. This geometric design is therefore particularly preferred and is covered by claim 3.

Zum Verfahren der Changierung: Es ist in den Ausführungsbeispielen 1, 3, 4, dargestellt, daß die Changierung 4 auf einer Schwinge 49 derart beweglich gela­ gert ist, daß der Abstand zwischen der Changiereinrichtung und der Kontaktwalze 11 veränderbar ist.For moving the traversing device: It is shown in the embodiments 1, 3, 4, that the traversing device is such siege 4 Gela movable on a link 49 that the distance between the traversing device and the contact roller 11 is variable.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 ist der geringste Abstand zwischen der Changiereinrichtung und der Kontaktwalze 11, der während des Spulbetriebes eingehalten wird, durch den Anschlag 51 vorgegeben. Das bedeutet, daß während der Spulrei­ se der Abstand nicht verändert wird. Der Abstand läßt sich aber vergrößern, wenn die Aufspulmaschine gewartet werden soll.In the exemplary embodiment according to FIG. 1, the smallest distance between the traversing device and the contact roller 11 , which is maintained during the winding operation, is predetermined by the stop 51 . This means that the distance is not changed during the Spulrei se. The distance can be increased if the winding machine is to be serviced.

Um den Drehantrieb des Zapfens wieder in Gang zu setzen, sind zwei Verfahren möglich. Nach dem ersten Verfahren wird die Zeit, welche für den Spulenwechselvorgang notwendig ist, in einen Zeitgeber einprogrammiert und von diesem Zeitgeber vor­ gegeben. Diese Zeit wird allerdings nicht nur nach dem Erfor­ dernis des Spulenwechselvorgangs, sondern auch nach aufwickel­ technischen Gesichtspunkten vorgegeben. Hierauf wird später eingegangen. Nach Ablauf der vorgegebenen Zeit setzt der Zeit­ geber den Drehantrieb des Zapfens dadurch wieder in Betrieb, daß der Druck in der Entlastungseinrichtung 21 auf das für den Normalbetrieb gewünschte Maß herabgesetzt wird. Dadurch senkt sich die Kontaktwalze wieder ab, bis sie auf der Spule liegt. Nunmehr befindet sich der Sensor 21 wieder in Funktion und steuert den Drehantrieb des Zapfens 18 in Abhängigkeit von den Meßbewegungen der Kontaktwalze. Two methods are possible to start the rotary drive of the journal again. According to the first method, the time which is necessary for the bobbin changing process is programmed into a timer and given by this timer. However, this time is not only specified according to the requirement of the bobbin changing process, but also according to winding technical aspects. This will be discussed later. After the predetermined time, the timer sets the rotary drive of the pin in operation again in that the pressure in the relief device 21 is reduced to the level desired for normal operation. This lowers the contact roller again until it lies on the spool. The sensor 21 is now in operation again and controls the rotary drive of the pin 18 as a function of the measuring movements of the contact roller.

Nach dem anderen möglichen Verfahren werden auf der Leerhülse 10 der in Betrieb gegangenen Spulspindel 5 so viele Fadenlagen gebildet, bis die entstehende Spule gegen die Kontaktwalze wächst. Dadurch entsteht ein Ausschlag an der Schwinge 48, die von dem Sensor 52 erfaßt wird. Das Ausgangssignal wird nunmehr auch benutzt, um den Druck in der Entlastungseinrichtung 21 wieder auf das für den Normalbetrieb gewünschte Maß herabzu­ setzen.According to the other possible method, so many thread layers are formed on the empty tube 10 of the winding spindle 5 that has started operating until the resulting bobbin grows against the contact roller. This causes a deflection on the rocker 48 , which is detected by the sensor 52 . The output signal is now also used to reduce the pressure in the relief device 21 to the level desired for normal operation.

Wie zuvor erwähnt, hat das Abheben der Kontaktwalze von der in Betrieb gegangenen Leerhülse 10 und der Spulspindel 5 zum einen den Grund, den Spulenwechsel an der Spulspindel 5 durchzuführen. Es gibt aber auch einen aufwickeltechnischen Grund. Dieser besteht darin, daß die ersten Fadenlagen ohne den Kontakt mit der Kontaktwalze gewickelt werden. Beim Wickeln der ersten Fadenlagen ist die Spule nämlich noch sehr hart. Daher besteht bei Kontakt der Kontaktwalze mit den ersten Fadenlagen die Gefahr, daß die Fadenlagen beschädigt werden. Diese Gefahr wird nach der Erfindung vermieden. Dieser aufwickeltechnische Gesichtspunkt wird bei der Vorgabe der Zeit, in der die Kontaktwalze außer Funktion bleibt, berücksichtigt.As mentioned above, the lifting of the contact roller from the empty tube 10 which has started operation and the winding spindle 5 have the reason, on the one hand, of carrying out the bobbin change on the winding spindle 5 . But there is also a winding-up reason. This consists in that the first layers of thread are wound without contact with the contact roller. When winding the first layers of thread, the bobbin is still very hard. Therefore, when the contact roller comes into contact with the first thread layers, there is a risk that the thread layers will be damaged. This risk is avoided according to the invention. This winding-up aspect is taken into account when specifying the time in which the contact roller remains inoperative.

Im übrigen bietet die Erfindung aber auch die Möglichkeit, die Kraft, mit der die Kontaktwalze auf der Spule aufliegt, so vorzugeben und während der Spulreise so zu programmieren, wie es aufwickeltechnisch wünschenswert oder erforderlich ist. Wenn eine konstante Auflagekraft gewünscht wird, so wird während des Aufspulvorganges nach Herstellung des Kontaktes zwischen Kontaktwalze und der sich bildenden Spule die Entla­ stungseinrichtung mit einem geringen Druck beaufschlagt, der jedoch konstant bleibt und dazu dient, ein Teil des Gesamtge­ wichtes von Schwinge 48 und Kontaktwalze sowie Changierein­ richtung zu kompensieren, um die Anpreßkraft, die durch die Kontaktwalze auf die Spule ausgeübt wird, auf das richtige Maß einzustellen. Es ist jedoch - wie gesagt - auch möglich, den Druck so zu steuern, daß über die Spulreise ein vorgegebener Verlauf der Anpreßkraft erzielt wird.Otherwise, the invention also offers the possibility of specifying the force with which the contact roller rests on the bobbin and to program it during the bobbin travel in such a way as is desirable or necessary in terms of winding technology. If a constant contact force is desired, the discharge device is pressurized with a low pressure during the winding-up process after the contact between the contact roller and the forming coil has been made, but remains constant and serves a part of the total weight of the rocker 48 and the contact roller and to compensate the traversing device in order to adjust the contact pressure exerted on the spool by the contact roller to the correct level. However, as already mentioned, it is also possible to control the pressure in such a way that a predetermined course of the contact pressure is achieved via the winding travel.

BezugszeichenaufstellungList of reference symbols

 1 Kopffadenführer
 2 Fadenlaufrichtung
 3 Faden
 4 Changiereinrichtung
 5 Spulspindel
 6 Spule
 7 Flügel
 8 Flügel
 9 Leitlineal
10 Spulhülse
11 Kontaktwalze
12 Welle, Rotor
13 Welle, Rotor
14 Changiermotor
15 Kehrgewindewelle - Nut
16 Kehrgewindewelle
17 Gestell
18 Spulenrevolver, Revolver
19 Umfang
20 Kugellager
21 Zylinder-Kolben-Einheit, Entlastungseinrichtung
22 Getriebe, Changiergetriebe
23 Welle
24 -
25 Aushebeinrichtung
26 Fadenumlegeinrichtung
27 Drehrichtung
28 Drehrichtung
29 Motor, Spindelmotor, Synchronmotor, Asynchronmotor
30 Frequenzgeber
31 Steuergerät
33 Revolvermotor
34 Schwenkachse
35 Vorderkante, Gleitkante
36 Führungskerbe
37 Fangschlitz
38 Schwenkachse
39 Blech
40 Changierfadenführer
41 Schwenkhebel
42 Gleitkante
43 Schlitz, Halteschlitz
44 Geradführung
45 Pfeilrichtung
46 -
47 Gummiblock
48 Schwinge
49 Schwinge, Lagerauge
50 Schwenkachse
51 Anschlag
52 Sensor, Abstandssensor
53 Drehsteuereinrichtung
54 Drehsteuereinrichtung
55 Drehrichtung, Pfeil
56 Drehrichtung, Pfeil
57 Betriebsbereich
58 Tangente
59 -
60 Schutzblech
61 Magnet
62 -
63 Träger
64 Führung
65 Spulentransportvorrichtung
66 Zylinder-Kolben-Einheit, Antriebseinrichtung, Spulendorn
67 Kolbenstange, Ausschiebeinrichtungg
68 Steuereinrichtung
69 -
70 Welle
71 Bremse
74 Einfallstück
75 Fangstück, Fangbremse 1 head thread guide
2 thread running direction
3 threads
4 traversing device
5 winding spindle
6 coil
7 wings
8 wings
9 guidelines
10 bobbin
11 contact roller
12 shaft, rotor
13 shaft, rotor
14 traversing motor
15 Reverse thread shaft - groove
16 reverse thread shaft
17 frame
18 reel turret, turret
19 scope
20 ball bearings
21 cylinder-piston unit, relief device
22 gears, traversing gears
23 wave
24 -
25 lifting device
26 thread transfer device
27 Direction of rotation
28 direction of rotation
29 Motor, spindle motor, synchronous motor, asynchronous motor
30 frequency transmitters
31 control unit
33 revolver motor
34 swivel axis
35 leading edge, sliding edge
36 guide notch
37 catch slot
38 swivel axis
39 sheet
40 traversing thread guides
41 swivel lever
42 sliding edge
43 slot, holding slot
44 Straight guidance
45 arrow direction
46 -
47 rubber block
48 swingarm
49 Swing arm, bearing eye
50 swivel axis
51 stop
52 sensor, distance sensor
53 rotary control device
54 rotary control device
55 Direction of rotation, arrow
56 Direction of rotation, arrow
57 Operating area
58 tangent
59 -
60 mudguard
61 magnet
62 -
63 carriers
64 leadership
65 bobbin transport device
66 cylinder-piston unit, drive device, spool
67 piston rod, push-out device
68 control device
69 -
70 wave
71 brake
74 insert
75 catching piece, catching brake

Claims (23)

1. Aufspulmaschine für einen kontinuierlich anlaufenden Faden, mit einer ortsfesten Changiereinrichtung und einer Kontaktwalze sowie mit einer im Fadenlauf nachgeordneten, drehbaren Spul­ spindel (5), die an einem Schwenkarm gelagert ist, wobei die Kontaktwalze in Umfangskontakt mit der sich auf der Spulspindel bildenden Spule steht und der Abstand zwischen der Achse der Kontaktwalze und der Achse der in Betrieb befindlichen Spulspindel entsprechend dem wachsen­ den Spulendurchmesser während der Spulreise durch Schwenkung des Schwenkarmes während der Spulreise verän­ derbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkarm ein drehbarer, erweiterter Zapfen (18) ist, in dem exzentrisch die Spindel gelagert ist und dessen Schwenklagerung auf einem Radius liegt, der größer ist als die Exzentrizität der Spindel gegenüber der Zapfenachse.1. Winding machine for a continuously starting thread, with a stationary traversing device and a contact roller and with a rotatable bobbin spindle ( 5 ) arranged in the thread path, which is mounted on a swivel arm, the contact roller being in circumferential contact with the bobbin forming on the bobbin spindle stands and the distance between the axis of the contact roller and the axis of the winding spindle in operation corresponding to the growing the bobbin diameter during the winding trip by changing the swivel arm during the winding trip is changeable, characterized in that the swivel arm is a rotatable, enlarged pin ( 18 ) is in which the spindle is eccentrically mounted and whose pivot bearing lies on a radius which is greater than the eccentricity of the spindle with respect to the journal axis. 2. Aufspulmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Zapfen um 180° zu der Spindel versetzt die Lagerung für eine zweite Spindel vorgesehen ist.2. winding machine according to claim 1, characterized in that the bearing is offset in the pin by 180 ° to the spindle is provided for a second spindle. 3. Aufspulmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß,
die Kontaktwalze (11) auf einem Träger gelagert ist, daß der Träger derart beweglich ist, daß die Kontaktwalze relativ zur Spindel (5) eine Hubbewegung mit radialer Komponente ausführen kann,
daß auf die Kontaktwalze (11) eine vorgegebene Kraft in Bewegungsrichtung des Trägers einwirkt, daß der Zapfen mit einem Drehantrieb verbunden ist,
durch welchen der Zapfen (18) im Sinne einer Vergrößerung des Abstandes zwischen der Achse der Kontaktwalze (11) und der Achse der Spindel (5) antreibbar ist,
daß der Drehantrieb (33) mit einem Sensor (52) und einer Drehsteuereinrichtung (54) in einem Regelkreis einge­ schlossen ist,
daß der Sensor (52) die Hubbewegung der Kontaktwalze (11) erfaßt,
daß der Drehantrieb (33) durch den Sensor in Abhängigkeit von der Abweichung zwischen der Soll-Stellung und der Ist-Stellung der Kontaktwalze in dem Regelkreis derart steuerbar ist, daß die Position der Kontaktwalze im Verlauf der Spulreise im wesentlichen unverändert bleibt.3. Winding machine according to claim 1, characterized in that,
the contact roller ( 11 ) is mounted on a carrier such that the carrier is movable in such a way that the contact roller can execute a lifting movement with radial component relative to the spindle ( 5 ),
that a predetermined force acts on the contact roller ( 11 ) in the direction of movement of the carrier, that the pin is connected to a rotary drive,
through which the pin ( 18 ) can be driven in order to increase the distance between the axis of the contact roller ( 11 ) and the axis of the spindle ( 5 ),
that the rotary drive ( 33 ) with a sensor ( 52 ) and a rotary control device ( 54 ) is closed in a control loop,
that the sensor ( 52 ) detects the stroke movement of the contact roller ( 11 ),
that the rotary drive ( 33 ) can be controlled by the sensor as a function of the deviation between the desired position and the actual position of the contact roller in the control circuit in such a way that the position of the contact roller remains essentially unchanged in the course of the winding cycle. 4. Aufspulmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß
der Zapfen (18) durch die Drehsteuereinrichtung (33) in demselben Drehsinn wie die Spulspindel drehbar ist, daß der Faden die Kontaktwalze mit einem Umschlingungs­ winkel von mehr als 60° in einem ersten Sinne umschlingt, daß der Faden die an der Kontaktwalze anliegende Spule gegensinnig umschlingt,
daß - bezogen auf die Verbindungsebene zwischen der Achse des Zapfens (18) und der Achse der Kontaktwalze - die Spulspindel (5) sich auf der Seite befindet, auf welche der von der Kontaktwalze ablaufende Faden weist, und daß die Kontaktwalze und der Zapfen mit den darauf gelagerten Spindeln relativ zueinander so angeordnet sind, daß die Anfangskraftlinie eine Sekante des Spindelschwenk­ kreises ist,
wobei die Anfangskraftlinie die Verbindungslinie zwischen der Achse der Kontaktwalze und der Achse der in ihrer Ausgangsstellung befindlichen Spindel (5) ist. 4. Winding machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that
the pin ( 18 ) by the rotary control device ( 33 ) is rotatable in the same direction of rotation as the winding spindle, that the thread wraps around the contact roller with a wrap angle of more than 60 ° in a first sense that the thread in the opposite direction against the bobbin on the contact roller wraps around
that - based on the connecting plane between the axis of the pin ( 18 ) and the axis of the contact roller - the winding spindle ( 5 ) is on the side to which the thread running from the contact roller points, and that the contact roller and the pin with the spindles mounted on it are arranged relative to each other so that the initial line of force is a secant of the spindle swivel circle,
the initial line of force being the connecting line between the axis of the contact roller and the axis of the spindle ( 5 ) in its initial position. 5. Aufspulmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß
der Träger mit der darauf gelagerten Kontaktwalze und der Zapfen mit der darauf gelagerten Spindel relativ zuein­ ander so angeordnet sind, daß der Winkel alpha zwischen der Anfangskraftlinie und der Extremkraftlinie kleiner als 20°, vorzugsweise kleiner als 15, ist,
wobei die Extremkraftlinie die Tangente durch die Achse der Kontaktwalze an den Spindeldrehkreis ist.5. Winding machine according to claim 4, characterized in that
the carrier with the contact roller mounted thereon and the pin with the spindle mounted thereon are arranged relative to one another in such a way that the angle alpha between the initial force line and the extreme force line is less than 20 °, preferably less than 15,
where the extreme line of force is the tangent through the axis of the contact roller to the spindle turning circle. 6. Aufspulmaschine nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß
die Kontaktwalze mit einer Schwerkraft-Komponente auf der Spulspindel aufliegt,
und daß der Träger der Kontaktwalze mit einer Entlastungs­ einrichtung (59), vorzugsweise einer steuerbaren Entla­ stungseinrichtung, verbunden ist, die zur zumindest teil­ weisen Kompensation der Schwerkraft auf den Träger einwirkt.6. Winding machine according to one of the preceding claims, characterized in that
the contact roller with a gravity component rests on the winding spindle,
and that the carrier of the contact roller is connected to a relief device ( 59 ), preferably a controllable discharge device, which acts on the carrier to at least partially compensate for gravity. 7. Aufspulmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Entlastungseinrichtung derart programmiert steuerbar ist, daß die resultierende Anpreßkraft der Kontaktwalze auf der Spule einen im Verlauf der Spulreise vorgegebenen Verlauf hat, z. B. im wesentlichen konstant bleibt.7. winding machine according to claim 6, characterized in that the relief device is programmably controllable in this way is that the resulting contact force of the contact roller on the spool a given in the course of the winding trip Has history, e.g. B. remains substantially constant. 8. Aufspulmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Entlastungseinrichtung des Trägers derart steuerbar ist, daß die Kontaktwalze von der Spulspindel mit einem geringen Spalt abhebt. 8. winding machine according to claim 6, characterized in that the relief device of the carrier can be controlled in this way is that the contact roller from the winding spindle with a small gap stands out.   9. Aufspulmaschine nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger der Kontaktwalze (11) eine Schwinge (48) ist, die schwenkbar im Maschinengestell aufgehängt ist und an deren freiem Ende die Kontaktwalze gelagert ist.9. Winding machine according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier of the contact roller ( 11 ) is a rocker ( 48 ) which is pivotally suspended in the machine frame and the free end of the contact roller is mounted. 10. Aufspulmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwinge (48) in einem im Maschinengestell einge­ spannten Gummiblock elastisch schwenkbar gelagert ist.10. Winding machine according to claim 9, characterized in that the rocker ( 48 ) is elastically pivoted in a clamped in the machine frame rubber block. 11. Aufspulmaschine nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Changierung auf einem eigenen Träger (49) gelagert ist, welcher mit dem Träger der Kontaktwalze (11) in der Kraftrichtung, welche auf die Kontaktwalze einwirkt, form­ schlüssig verbunden ist, welcher in der Gegenrichtung jedoch unabhängig von dem Träger der Kontaktwalze beweg­ lich ist.11. Winding machine according to one of the preceding claims, characterized in that the traversing is mounted on its own carrier ( 49 ) which is positively connected to the carrier of the contact roller ( 11 ) in the direction of force which acts on the contact roller, which in the opposite direction, however, is movable regardless of the carrier of the contact roller. 12. Aufspulmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (49) der Changierung eine Schwinge ist, die an dem Träger (48) der Kontaktwalze schwenkbar gelagert ist.12. Winding machine according to claim 11, characterized in that the carrier ( 49 ) of the traversing is a rocker which is pivotally mounted on the carrier ( 48 ) of the contact roller. 13. Aufspulmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (49) der Changierung eine Schwinge ist, welche im wesentlichen koaxial zu der Schwinge (48) der Kontakt­ walze im Maschinengestell schwenkbar gelagert ist.13. Winding machine according to claim 11, characterized in that the carrier ( 49 ) of the traversing is a rocker which is pivoted substantially coaxially to the rocker ( 48 ) of the contact roller in the machine frame. 14. Aufspulmaschine mit einer Changiereinrichtung und einer Kontaktwalze, insbesondere nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger der Changierung unabhängig von der Kontaktwalze beweglich ist, und daß auf den Träger der Changierung eine Antriebsein­ richtung einwirkt, durch welche der Abstand zwischen Changierung und Kontaktwalze veränderbar ist.14. Winding machine with a traversing device and one Contact roller, in particular according to one of the preceding Expectations, characterized in that the carrier of the traversing independent of the contact roller is agile  and that a drive is on the carrier of the traversing direction through which the distance between Changeability and contact roller is changeable. 15. Aufspulmaschine nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung nach einem vorgegebenen Programm im Verlaufe der Spulreise steuerbar ist.15. winding machine according to claim 14, characterized in that the drive device according to a predetermined program is controllable in the course of the winding trip. 16. Aufspulmaschine nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung derart steuerbar ist, daß sich der Abstand zwischen Changierung und Kontaktwalze im Verlaufe der Spulreise, insbesondere zum Beginn der Spulreise vergrößert.16. winding machine according to claim 14, characterized in that the drive device is controllable such that the Distance between traversing and contact roller in the course the winding trip, especially at the beginning of the winding trip enlarged. 17. Aufspulmaschine nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung derart steuerbar ist, daß der Abstand zwischen Changierung und Kontaktwalze im Verlaufe der Spulreise in wiederkehrenden Zeitintervallen vergrö­ ßerbar und verkleinerbar ist.17. winding machine according to claim 14, characterized in that the drive device is controllable such that the Distance between traversing and contact roller in the course increase the winding travel in recurring time intervals is edible and shrinkable. 18. Aufspulmaschine nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Antriebseinrichtung die relative Lage der Changierung zu der Spulspindel derart steuerbar ist, daß die Changierung in wiederkehrenden Zeitintervallen in beiden Richtungen axial verschoben wird.18. Winding machine according to claim 14, characterized in that by the drive device, the relative position of the Changeability to the winding spindle is controllable in such a way that the change in recurring time intervals in is axially shifted in both directions. 19. Aufspulmaschine nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei Beendigung der Spulreise der Spindel der Drehantrieb in Gegenrichtung drehbar ist, daß die Spulspindel (5) mit der Leerhülse (10) in den Bereich der Kontaktwalze (11) gelangt, daß der Träger mit der Kontaktwalze (11) derart verfahren wird, daß beim Einfahren der Spulspindel in den Bereich der Kontaktwalze zwischen der Kontaktwalze und der Leer­ hülse ein geringer Spalt bleibt und der Regelkreis mit dem Sensor (52) zur Erfassung der Hubbewegung der Kontakt­ walze und mit dem Drehantrieb (33) unterbrochen wird, daß der Drehantrieb (33) des Zapfens (18) außer Funktion gesetzt wird, bis der Faden an die Leerhülse angelegt ist, daß der Träger mit der Kontaktwalze (11) abgesenkt wird, so daß die Leerhülse (10) mit dem darauf abgelegten Faden die Kontaktwalze berührt, und daß dadurch der Regelkreis mit dem Sensor und dem Drehantrieb wieder geschlossen wird.19. Winding machine according to one of the preceding claims, characterized in that at the end of the winding travel of the spindle, the rotary drive is rotatable in the opposite direction, that the winding spindle ( 5 ) with the empty tube ( 10 ) in the region of the contact roller ( 11 ) that the Carrier with the contact roller ( 11 ) is moved in such a way that when the winding spindle is retracted into the region of the contact roller between the contact roller and the empty sleeve, a small gap remains and the control circuit with the sensor ( 52 ) for detecting the stroke movement of the contact roller and with the rotary drive ( 33 ) is interrupted, that the rotary drive ( 33 ) of the pin ( 18 ) is deactivated until the thread is placed on the empty tube, that the carrier is lowered with the contact roller ( 11 ), so that the empty tube ( 10 ) touches the contact roller with the thread placed thereon, and in this way the control loop with the sensor and the rotary drive is closed again. 20. Aufspulmaschine nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontaktwalze (11) mit einem Hilfsantrieb verbunden ist, der bei Unterbrechung des Kontaktes mit der Spul­ spindel in Betrieb gesetzt wird.20. Winding machine according to claim 19, characterized in that the contact roller ( 11 ) is connected to an auxiliary drive which is put into operation when the contact with the winding spindle is interrupted. 21. Aufspulmaschine nach einem der Ansprüche 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehsteuereinrichtung für den Drehantrieb des Zapfens wieder in Funktion tritt, wenn die Fadenlagen auf der Spulspindel gegen die Kontaktwalze wachsen und der Träger der Kontaktwalze seine Sollstellung erreicht hat.21. Winding machine according to one of claims 19 or 20, characterized in that the rotary control device for the rotary drive of the pin comes into operation again when the thread layers on the The winding spindle grows against the contact roller and the carrier the contact roller has reached its target position. 22. Aufspulmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehantrieb durch den Sensor derart steuerbar ist, daß bei Auftreten einer nicht zulässigen Abweichung zwischen dem Sollwert und dem Istwert der Stellung der Kontaktwalze der Drehantrieb angetrieben und bei Übereinstimmung sowie bei zugelassener Abweichung zwischen Sollwert und Istwert der Stellung der Kontaktwalze abgebremst wird. 22. Winding machine according to claim 3, characterized in that the rotary drive can be controlled by the sensor in such a way that if an inadmissible deviation between the setpoint and the actual value of the position of the contact roller the rotary drive is driven and if they match as well if the deviation between the setpoint and actual value is permitted the position of the contact roller is braked.   23. Aufspulmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehantrieb durch den Sensor ständig derart antreibbar ist, daß die Abweichung zwischen dem Sollwert und dem Istwert der Stellung der Kontaktwalze auf einen zugelas­ senen kleinen Wert ausgeregelt wird.23. winding machine according to claim 3, characterized in that the rotary drive can always be driven in this way by the sensor is that the deviation between the setpoint and the Actual value of the position of the contact roller on an approved its small value is corrected.