DE4017189A1 - Controlled damping valve for hydraulic vibration damper - has damping characteristics set adjusting shaped armature enclosed by excitation coil using adjustment shaft - Google Patents

Abstract

The damping valve has a piston moving in a chamber divided into two subchambers. An excitation coil (6) encloses an armature (18) having the shape of a truncated cone to which the coil is matched. Adjustment devices are located on and inside the armature. The shaft (22) for adjusting the armature passes axially through the armature has an external thread (17) cooperating with the armature's internal thread. An arresting device (16) prevents the armature rotating. A ball linkage (12) connects (12) the adjustment shaft (22) and the control disc (9) attached to it. An adjustment screw (10) acts on the shaft. USE/ADVANTAGE - Simple setting and subsequent adjustment. Reliable.

Description

Die Erfindung betrifft einen Schwingungsdämpfer gemäß dem Ober­ begriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a vibration damper according to the upper Concept of claim 1.

Es sind Schwingungsdämpfer bekannt geworden, bei denen durch elektrisch steuerbare Schieber mehr oder weniger Querschnittsöff­ nungen geöffnet oder geschlossen werden. Auch die DE 37 10 061 A1 beschreibt einen Schwingungsdämpfer mit veränderbarer Dämpfungs­ charakteristik. Hierbei handelt es sich um einen Schwingungsdämp­ fer, der mit einem Dämpfungsmedium gefüllt ist und an einer Kol­ benstange einen Kolben aufweist, der den Zylinderraum in zwei Kammern aufteilt. Neben den in dem Kolben befindlichen Haupt­ stromkanälen für das Dämpfungsmedium befindet sich auch ein By­ pass, der durch ein elektrisch steuerbares Steuerelement freige­ geben oder verschlossen werden kann. Die Erfindung besteht darin, daß der Kolben mehrere gesteuert freigebbare und verschließbare Verbindungskanäle aufweist, die nebeneinander angeordnet sind.Vibration dampers have become known in which by electrically controllable slide valve more or less cross-sectional opening openings can be opened or closed. DE 37 10 061 A1 describes a vibration damper with variable damping characteristic. This is a vibration damper fer, which is filled with a damping medium and on a Kol has a piston that divides the cylinder space into two Divides chambers. In addition to the head located in the piston current channels for the damping medium is also a by pass that released by an electrically controllable control element can be given or closed. The invention consists in that the piston several controlled releasable and closable Has connecting channels which are arranged side by side.

Die DE 34 22 092 C2 offenbart einen Schwingungsdämpfer, der so­ wohl in der Druck- als auch in der Zugstufe in seiner Charakteri­ stik regelbar ist. Zur Regelung wird ein Elektromagnet verwendet, der sich unterhalb des Dämpfungskolbens in der unteren Kammerhälf­ te befindet.DE 34 22 092 C2 discloses a vibration damper that probably in the compression as well as in the rebound in its character stik is adjustable. An electromagnet is used for regulation, which is below the damping piston in the lower half of the chamber te located.

Nach der DE 38 23 430 A1 ist die Steuerscheibe für das Bypassven­ til einstellbar mit dem Anker des Magnets verbunden. Diese Ein­ stellung kann jedoch nur vor dem endgültigen Zusammenbau vorgenommen werden.According to DE 38 23 430 A1 is the control disc for bypassing til adjustable connected to the armature of the magnet. This one  position can only be done before final assembly be made.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, einen Schwingungsdämpfer mit justierbarer Kennliniencharakteristik für die Bypasssteuerung zu schaffen, die mit einfachen Mitteln eingestellt und nachträglich verändert werden kann und betriebssicher ist.The object of the invention is to provide a vibration damper adjustable characteristic curve for the bypass control create that set with simple means and retrospectively can be changed and is reliable.

Die Aufgabe wird durch das Kennzeichen des Patentanspruches 1 gelöst.The task is characterized by the characterizing part of patent claim 1 solved.

Die Erfindung soll anhand von schematisch dargestellten Ausfüh­ rungsbeispielen näher erläutert werden. Es zeigtThe invention is based on schematically illustrated Ausfüh tion examples are explained in more detail. It shows

Fig. 1 Schwingungsdämpfer im Schnitt, Fig. 1 vibration dampers in section,

Fig. 2 Aufbau der Erregerwicklung im Schnitt. Fig. 2 structure of the excitation winding in section.

Um den gesteigerten Anforderungen der Automobilindustrie Rechnung zu tragen, ist es notwendig, einen Antrieb für eine Bypasssteue­ rung zu schaffen, mit dem beliebig verschiedene Bypassventilstel­ lungen und damit Dämpfungskennlinien realisiert werden können. Dieses ist mit der vorliegenden Erfindung möglich. Über die axial vorhandenen Stellmittel können auf zwei verschiedene Arten die Empfindlichkeit des Ankers zur umgebenden Erregerspule einge­ stellt werden. Durch das Verändern des axialen Luftspaltes vom Anker zur Erregerwicklung wird die Ansprechschwelle und damit die notwendige Kraft, die aufgebracht werden muß, verändert. Die vor­ liegende Steuerung stellt somit einen Proportionalmagneten dar, der nicht nur zwei Stellungen, nämlich Ein und Aus, sondern eine große Schar von möglichen Dämpfungskennlinien realisiert. Dieses System ist sehr schnell und wird damit den Anforderungen der Auto­ mobilindustrie gerecht. Bei einer Strombeaufschlagung der Erreger­ wicklung wird proportional dem Strom eine Magnetkraft erzeugt, die in der Lage ist, den Anker zu bewegen. Dieses ist eine Mög­ lichkeit zu einer kraftgeregelten Einheit zu kommen, die von einem Sensor als geschlossene Einheit geregelt werden kann. Der Vorteil liegt darin, daß der Verlauf der Kennlinien im Kraft- Weg-Diagramm beeinflußt werden kann. Die besonderen Einflußgrößen des erfindungsgemäßen Gegenstandes sind einmal der Winkel des kegelstumpfförmigen Ankers, die Federkraft und die Vorpositio­ nierung. Durch die Voreinstellung wird erreicht, daß eine gewisse Kraft auf den Anker bereits im Ruhezustand ausgeübt wird. Mit dieser Ruhekraft wird die Steuerscheibe auch gleichzeitig in seiner Grundstellung, d. h. geschlossene Bypasspassage gehalten. Je größer die Vorspannkraft ist, um so größer muß auch die mag­ netische Erregerkraft der Erregerwicklung sein. Aufgrund der zwei verschiedenen Eingriffsmöglichkeiten, den Anker und damit auch die Kennlinien des Schwingungsdämpfers zu justieren, bietet der erfindungsgemäße Gegenstand wesentliche Vorteile. Bei der Er­ findung ist es so, daß durch die eingebaute Feder und deren Vorspannung man zu definierten Betriebspunkten kommen kann, die durch die entsprechende Bestromung angefahren werden. So ist es möglich, daß durch Veränderung des Luftspaltes eine fallende oder steigende Kennlinie realisiert werden kann, wenn man das System einmal in umgekehrter Weise zusätzlich einbaut.To account for the increased demands of the automotive industry to carry, it is necessary to drive a bypass control to create with the arbitrarily different bypass valve lungs and thus damping characteristics can be realized. This is possible with the present invention. About the axial Existing actuators can be used in two different ways Sensitivity of the armature to the surrounding excitation coil switched on be put. By changing the axial air gap from The anchor for excitation winding is the response threshold and thus the necessary force that must be applied changed. The before horizontal control is therefore a proportional magnet, of not just two positions, namely on and off, but one large group of possible damping characteristics. This System is very fast and therefore meets the requirements of the car mobile industry fair. When the pathogen is energized a magnetic force is generated proportional to the current, which is able to move the anchor. This is a possibility ability to come to a force-controlled unit, which by a sensor can be controlled as a closed unit. The The advantage is that the characteristic curve in the force Path diagram can be affected. The special influencing factors the subject of the invention are once the angle of  frustoconical anchor, the spring force and the preposition nation. The default setting ensures that a certain Force is exerted on the anchor at rest. With this rest force the control disc is also in at the same time its basic position, d. H. closed bypass passage kept. The greater the prestressing force, the greater must be be the net excitatory force of the excitation winding. Because of the two various intervention options, the anchor and thus also to adjust the characteristics of the vibration damper The object of the invention has significant advantages. At the Er It is the case that the built-in spring and its Biasing can come to defined operating points that be started up by the appropriate current supply. That's the way it is possible that a falling or by changing the air gap rising characteristic can be realized if you look at the system once installed in the opposite way.

Anhand eines Ausführungsbeispieles, welches in Fig. 1 gezeigt wird, soll die Erfindung näher erläutert werden. In einem Schwin­ gungsdämpfer (1) ist eine Kolbenstange (4) mit einem Dämpfungs­ kolben (2) eingebaut. Der Dämpfungskolben teilt den zylindrischen Innenraum des Schwingungsdämpfers in zwei Kammerhälften. Am Ende der Kolbenstange (4) ist eine komplette Einheit, welche sowohl den elektrischen Antrieb als auch das eigentliche Steuerorgan für den Bypass beinhaltet, in einem Schiebergehäuseoberteil (3) vor­ montiert untergebracht. Innerhalb des Schiebergehäuseoberteiles (3) befindet sich auf dem Spulenkörper (20) eine aufgebrachte Erregerwicklung (6). Diese Erregerwicklung (6) wird über die elektrischen Anschlüsse (5) angesteuert. Der Spulenkörper (20) hat eine axial durchgehende Bohrung, welche eine konische oder kegelstumpfförmige Form hat. Die Innenwände des Spulenkörpers (20) sind mit Polschuhen (26) und (27) ausgekleidet. Diese Pol­ schuhe sollen die magnetische Kraft, die durch die Erregerwick­ lung (6) erzeugt wird, verstärken. Etwa auf 2/3 Länge der koni­ schen Innenbohrung sind die Polschuhe durch einen künstlichen Luftspalt (25) getrennt. Die gesamte Erregerwicklung (6) wird in dem glockenförmigen Schiebergehäuseoberteil (3) eingeführt und durch eine Magnetabschlußplatte (28) abgeschlossen. Innerhalb der Magnetabschlußplatte (21) befindet sich eine Bohrung, durch die in axialer Richtung die Ankerjustierwelle (22) hindurchgeht. Die Magnetabschlußplatte (21) selbst wird in dem Schiebergehäuseober­ teil (3) durch einen Sicherungsring (13) gehalten. In dem unteren Teil des Schiebergehäuseoberteiles (3) befinden sich auch die Durchlässe für den Bypass (8). Das Schiebergehäuseunterteil (23) wird über eine Befestigung (28) an dem glockenförmigen Schieber­ gehäuseoberteil befestigt. Innerhalb des Schiebergehäuseuntertei­ les (23) befindet sich eine durchgehende Bypasspassage (14). An das Schiebergehäuseunterteil (23) wird der Dämpfungskolben (2) über die Befestigungsmutter (29) befestigt. Damit ist die Verbin­ dung zwischen Kolbenstange und Dämpfungskolben hergestellt.The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment which is shown in FIG. 1. In a vibration damper ( 1 ), a piston rod ( 4 ) with a damping piston ( 2 ) is installed. The damping piston divides the cylindrical interior of the vibration damper into two chamber halves. At the end of the piston rod ( 4 ), a complete unit, which contains both the electric drive and the actual control device for the bypass, is housed in a valve housing upper part ( 3 ) before assembled. An applied excitation winding ( 6 ) is located on the coil body ( 20 ) within the slide housing upper part ( 3 ). This field winding ( 6 ) is controlled via the electrical connections ( 5 ). The coil former ( 20 ) has an axially continuous bore, which has a conical or frustoconical shape. The inner walls of the coil body ( 20 ) are lined with pole pieces ( 26 ) and ( 27 ). These pole shoes are intended to reinforce the magnetic force generated by the excitation winding ( 6 ). The pole pieces are separated by an artificial air gap ( 25 ) approximately 2/3 of the length of the conical inner bore. The entire field winding ( 6 ) is inserted into the bell-shaped slide valve upper part ( 3 ) and closed by a magnetic end plate ( 28 ). Inside the magnetic end plate ( 21 ) there is a bore through which the armature adjusting shaft ( 22 ) passes in the axial direction. The magnetic end plate ( 21 ) itself is held in the valve housing upper part ( 3 ) by a locking ring ( 13 ). In the lower part of the valve housing upper part ( 3 ) there are also the passages for the bypass ( 8 ). The slide housing lower part ( 23 ) is fastened to the bell-shaped slide housing upper part via a fastening ( 28 ). A continuous bypass passage ( 14 ) is located within the valve housing lower part ( 23 ). The damping piston ( 2 ) is attached to the valve body lower part ( 23 ) using the fastening nut ( 29 ). This creates the connection between the piston rod and the damping piston.

Innerhalb der Erregerwicklung (6) befindet sich ein Anker (18). Dieser Anker ist aus einem ferromagnetischen Material. Der Anker (18) wird durch eine Ankerjustierwelle (22) in seiner axialen Lage gehalten und geführt. Diese Ankerjustierwelle (22) durch­ dringt den gesamten Anker (18). Innerhalb des Ankers (18) befin­ det sich ein Gewinde (17), welches sich auch auf der Ankerju­ stierwelle (22) befindet. Mit einem Ende durchdringt die Ankerju­ stierwelle (22) die Magnetabschlußplatte (21) und wird über ein Kugelgelenk (12) mit der Steuerscheibe (9) verbunden. Diese Ver­ bindung über das Kugelgelenk (12) soll Fertigungstoleranzen und Ungenauigkeiten ausgleichen. Es ist deshalb gewährleistet, daß, auch wenn die Justierwelle (22) nicht genau fluchtet, doch die Steuerscheibe (9) sicher geführt wird. Sowohl im geöffneten als auch im geschlossenen Zustand sind Anschläge (11) und (15) für den Ventilschieber vorhanden.An armature ( 18 ) is located within the field winding ( 6 ). This armature is made of a ferromagnetic material. The armature ( 18 ) is held and guided in its axial position by an armature adjusting shaft ( 22 ). This armature adjustment shaft ( 22 ) penetrates the entire armature ( 18 ). Within the armature ( 18 ) is a thread ( 17 ), which is also on the Ankerju bull shaft ( 22 ). At one end, the Ankerju bull shaft ( 22 ) penetrates the magnetic end plate ( 21 ) and is connected to the control disc ( 9 ) via a ball joint ( 12 ). This connection via the ball joint ( 12 ) is intended to compensate for manufacturing tolerances and inaccuracies. It is therefore ensured that, even if the adjusting shaft ( 22 ) is not exactly aligned, the control disk ( 9 ) is guided safely. Stops ( 11 ) and ( 15 ) for the valve slide are present both in the open and in the closed state.

Damit sich der Anker (18) nicht verdrehen kann, befindet sich eine Arretierung (16) innerhalb der Magnetabschlußplatte (21), die auch in den Anker hineinragt. Durch diese Maßnahme ist si­ chergestellt, daß der Anker sich nicht drehen kann und er wird gleichzeitig auch in axialer Richtung geführt.So that the armature ( 18 ) cannot twist, there is a locking device ( 16 ) inside the magnetic end plate ( 21 ) which also projects into the armature. This measure ensures that the armature cannot rotate and it is also guided in the axial direction.

Da sich auch im gesamten Schiebergehäuseoberteil (3) das Dämpfungsmedium befindet, ist in axialer Richtung verlaufend durch den Anker (18) eine Ausgleichsbohrung (19) vorgesehen. Hierdurch ist sichergestellt, daß sich nicht oberhalb des Ankers ein Dämpfungspolster aufbaut. Since the damping medium is also located in the entire slide housing upper part ( 3 ), a compensating bore ( 19 ) is provided in the axial direction through the armature ( 18 ). This ensures that a damping cushion is not built up above the armature.

Auf der anderen Seite der Ankerjustierwelle (22) ist ebenfalls eine Lagerung für die Ankerjustierwelle vorhanden. Diese Lagerung wird durch eine Justierhohlschraube (10) sichergestellt. Die Ju­ stierhohlschraube (10) ist aus einem reibungsarmen Material ge­ fertigt. Sie ist mit einem Außengewinde versehen, welches in den oberen Abschnitt des Schiebergehäuseoberteiles (3) eingedreht wird. In axialer Richtung verläuft durch die Justierhohlschraube (10) eine Bohrung, die die Ankerjustierwelle (22) aufnimmt. Zwi­ schen dem Anker (18) und Justierhohlschraube (10) befindet sich eine Feder (7). Über die Justierhohlschraube (10) kann ent­ sprechend der Stellung dieser Schraube mehr oder weniger Druck über die Feder (7) auf den darunter befindlichen konischen Anker (18) ausgeübt werden. Hiermit wird eine Federvorspannung erzeugt, die durch die zu bestromende Erregerwicklung (6) überwunden werden muß.On the other side of the armature adjustment shaft ( 22 ) there is also a bearing for the armature adjustment shaft. This storage is ensured by an adjusting hollow screw ( 10 ). The Ju bull hollow screw ( 10 ) is made of a low-friction material. It is provided with an external thread, which is screwed into the upper section of the valve housing upper part ( 3 ). A bore runs through the hollow adjusting screw ( 10 ) in the axial direction and receives the armature adjusting shaft ( 22 ). Between the armature ( 18 ) and hollow adjusting screw ( 10 ) there is a spring ( 7 ). About the hollow adjusting screw ( 10 ) can accordingly the position of this screw more or less pressure on the spring ( 7 ) on the underlying conical anchor ( 18 ) are exerted. This produces a spring preload which must be overcome by the excitation winding ( 6 ) to be energized.

Eine weitere Möglichkeit, den konisch geformten Anker (18) in seiner Lage zu verändern, besteht über die Ankerjustierwelle (22) und dem Gewinde (17). Durch eine Verdrehung der Ankerjustierwelle (22) kann damit der Anker (18) entweder aus der Erregerwicklung (6) heraus- oder hereingedreht werden. Damit wird der Luftspalt zwischen dem Anker (18) und den Polschuhen (26) verändert. Bei einem sehr großen Luftspalt muß eine relativ große Kraft aufge­ wendet werden, um das Ventil zu öffnen. Deshalb sind von besonde­ rem Einfluß für die Funktionsfähigkeit dieses Bypasssteuerventi­ les der Winkel des Konusses auf dem Anker und innerhalb der Erre­ gerwicklung, die Federkraft des Federelementes und die Vorposi­ tionierung.Another possibility of changing the position of the conically shaped armature ( 18 ) is via the armature adjusting shaft ( 22 ) and the thread ( 17 ). By rotating the armature adjusting shaft ( 22 ), the armature ( 18 ) can either be screwed out of the excitation winding ( 6 ) or screwed in. This changes the air gap between the armature ( 18 ) and the pole pieces ( 26 ). With a very large air gap, a relatively large force must be applied to open the valve. Therefore, the angle of the cone on the armature and within the exciter, the spring force of the spring element and the prepositioning are of particular influence for the functionality of this bypass control valve.

Durch die zwei voneinander unabhängigen Möglichkeiten, den Anker erstens in seiner Lage und zweitens auch noch in der zu überwin­ denden Kraft für den Anzug zu justieren, bieten sich alle Mög­ lichkeiten einer Kennlinienjustierung für die Dämpfungscharakte­ ristik des Schwingungsdämpfers an. Gerade durch diese vielfältige Möglichkeit ist zum einen den Forderungen der Automobilindustrie Rechnung getragen worden, aber auch zum anderen bietet sich die Möglichkeit, die Dämpfungscharakteristik des Schwingungsdämpfers nachträglich im eingebauten Zustand zu verändern. Through the two independent possibilities, the anchor firstly in its location and secondly also in the area to overcome All possible to adjust the power for the suit Possibilities of a characteristic curve adjustment for the damping characters vibration damper. Because of this diverse One possibility is the demands of the automotive industry Has been taken into account, but also offers the other Possibility of the damping characteristics of the vibration damper to be subsequently changed in the installed state.  

Die gesamte Einheit Schiebergehäuseoberteil (3) und Schieberge­ häuseunterteil (23) können als Fertigbaugruppe vorgefertigt und nachträglich in den Schwingungsdämpfer eingebaut werden.The entire slider housing upper part ( 3 ) and slider housing lower part ( 23 ) can be prefabricated as a pre-assembled unit and subsequently installed in the vibration damper.

BezugszeichenverzeichnisList of reference symbols

 1 Dämpfergehäuse
 2 Dämpfungskolben
 3 Schiebergehäuseoberteil
 4 Kolbenstange
 5 Elektrische Anschlüsse
 6 Erregerwicklung
 7 Feder
 8 Bypassquerschnitt
 9 Steuerscheibe
10 Justierhohlschraube
11 Anschlag Ventilschieber
12 Verbindung (Anker/Schieber)
13 Befestigung
14 Bypasspassage
15 Anschlag
16 Arretierung
17 Gewinde
18 Anker
19 Ausgleichsbohrung
20 Spulenkörper
21 Magnetabschlußplatte
22 Ankerjustierwelle
23 Schiebergehäuseunterteil
24 Gewinde
25 Luftspalt
26 Polschuh
27 Polschuh
28 Befestigung
29 Mutter
30 Verbindung 1 damper housing
2 damping pistons
3 slider housing upper part
4 piston rod
5 electrical connections
6 excitation winding
7 spring
8 bypass cross-section
9 control disc
10 Hollow adjustment screw
11 Valve slide stop
12 connection (anchor / slide)
13 attachment
14 bypass passage
15 stop
16 locking
17 threads
18 anchors
19 compensating hole
20 bobbins
21 magnetic end plate
22 armature adjustment shaft
23 Slider housing lower part
24 threads
25 air gap
26 pole piece
27 pole piece
28 attachment
29 mother
30 connection

Claims (11)

1. Regelbares Dämpfungsventil für einen Schwingungsdämpfer für Kraftfahrzeuge mit mindestens einem, eine Dämpfungsflüssig­ keit enthaltenden Zylinder und einem mit einer Kolbenstange verbundenen Dämpfungskolben, der den Zylinderraum in zwei Arbeitskammern unterteilt, mit durch Drosselventile gesteu­ erten bzw. geregelten veränderbaren Durchlässen und einem zusätzlichen Bypass für die Druck- und Zugstufe, dessen Durchlaßquerschnitt veränderbar über einen axial angeordne­ ten Elektromagneten gesteuert wird, wobei eine Steuerscheibe einstellbar mit dem Anker des Elektromagneten verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß der in einem Gehäuse (3) und (23) untergebrachte Elektrohubmagnet ein Proportionalmagnet ist, wobei der von der Erregerwicklung (6) umschlossene An­ ker (18) eine in axialer Richtung kegelstumpfförmig verlau­ fende Form hat, die der Erregerwicklung (6) angepaßt ist und sich an und innerhalb des Ankers (18) Justiermittel befin­ den, die eine genaue Feinjustierung des Ankers (18) im ein­ gebauten Zustand zulassen.1.Variable damping valve for a vibration damper for motor vehicles with at least one cylinder containing a damping fluid and a damping piston connected to a piston rod which divides the cylinder space into two working chambers, with throttle valves controlled or regulated changeable passages and an additional bypass for the Compression and rebound, the passage cross-section is variably controlled via an axially arranged electromagnet, a control disk being adjustably connected to the armature of the electromagnet, characterized in that the electric lifting magnet housed in a housing ( 3 ) and ( 23 ) is a proportional magnet, wherein the excitation winding ( 6 ) enclosed by ker ( 18 ) has a frustoconical shape in the axial direction, which is adapted to the excitation winding ( 6 ) and is located on and within the armature ( 18 ) adjusting means which provide an exact F Allow the armature ( 18 ) to be adjusted when installed. 2. Regelbares Dämpfungsventil nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die den Anker (18) in axialer Richtung durch­ dringende Ankerjustierwelle (22) mit einem Außengewinde (17) und der Anker (18) mit einem Innengewinde versehen sind.2. Adjustable damping valve according to claim 1, characterized in that the armature ( 18 ) in the axial direction by urging anchor adjusting shaft ( 22 ) with an external thread ( 17 ) and the armature ( 18 ) are provided with an internal thread. 3. Regelbares Dämpfungsventil nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Anker (18) gegen Verdrehung durch eine Arretierung (16) gesichert ist. 3. Adjustable damping valve according to claim 1 or claim 2, characterized in that the armature ( 18 ) is secured against rotation by a lock ( 16 ). 4. Regelbares Dämpfungsventil nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß sich innerhalb des Ankers (18) in axialer Richtung erstreckend mindestens eine Ausgleichs­ bohrung (19) befindet.4. Adjustable damping valve according to one of claims 1 to 3, characterized in that there is at least one compensating bore ( 19 ) within the armature ( 18 ) extending in the axial direction. 5. Regelbares Dämpfungsventil nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung (12) zwischen der Ankerjustierwelle (22) und der daran befestigten Steuerschei­ be (9) über ein Kugelgelenk (12) erfolgt.5. Adjustable damping valve according to one of claims 1 to 4, characterized in that the connection ( 12 ) between the armature adjusting shaft ( 22 ) and the control disc attached thereto ( 9 ) via a ball joint ( 12 ). 6. Regelbares Dämpfungsventil nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Ankerjustierwelle (22) ein­ seitig in einer Justierhohlschraube (10) gelagert ist, wobei die Justierhohlschraube (10) über ein Außengewinde (24) mit dem Schiebergehäuseoberteil (3) verbunden ist und über eine Feder (7) eine einstellbare Kraft auf den Anker (18) in axialer Richtung ausübt.6. Adjustable damping valve according to one of claims 1 to 5, characterized in that the armature adjusting shaft ( 22 ) is mounted on one side in an adjusting hollow screw ( 10 ), the adjusting hollow screw ( 10 ) via an external thread ( 24 ) with the slide housing upper part ( 3 ) is connected and exerts an adjustable force on the armature ( 18 ) in the axial direction via a spring ( 7 ). 7. Regelbares Dämpfungsventil nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Justierhohlschraube (10) aus einem reibungsarmen Material besteht.7. Adjustable damping valve according to one of claims 1 to 6, characterized in that the adjusting hollow screw ( 10 ) consists of a low-friction material. 8. Regelbares Dämpfungsventil nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Erregerwicklung (6) auf einem Spulenkörper (20) mit eingesetzten oder angespritzten ferromagnetischen Polschuhen (26) und (27) versehen ist.8. Adjustable damping valve according to claim 1, characterized in that the excitation winding ( 6 ) on a coil former ( 20 ) with inserted or molded ferromagnetic pole pieces ( 26 ) and ( 27 ) is provided. 9. Regelbares Dämpfungsventil nach einem der Ansprüche 1 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Polschuhe (26) und (27) durch einen rotationssymmetrisch umlaufenden Luftspalt (25) im oberen Bereich der kegelstumpfförmigen Innenbohrung des Spulenkörpers (20) getrennt sind.9. Adjustable damping valve according to one of claims 1 or 7, characterized in that the pole shoes ( 26 ) and ( 27 ) are separated by a rotationally symmetrical circumferential air gap ( 25 ) in the upper region of the frustoconical inner bore of the coil body ( 20 ). 10. Regelbares Dämpfungsventil nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Schiebergehäuse (3) am Ende der Kolben­ stange (4) über eine Verbindung (30) befestigt wird. 10. Adjustable damping valve according to claim 1, characterized in that the slide housing ( 3 ) at the end of the piston rod ( 4 ) via a connection ( 30 ) is attached. 11. Regelbares Dämpfungsventil nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß im geschlossenen und geöffneten Zustand fur den Ventilschieber (9) jeweils ein Anschlag (11) und (15) vorhanden ist.11. Adjustable damping valve according to claim 1, characterized in that in the closed and open state for the valve slide ( 9 ) each have a stop ( 11 ) and ( 15 ).