DE4016751A1

DE4016751A1 - Antilocking brake control valve for motor vehicle - has hydraulic linkage between brake and venting valves

Info

Publication number: DE4016751A1
Application number: DE19904016751
Authority: DE
Inventors: Jochen Burgdorf; Helmut Steffes; Peter Dr Volz; Erhard Beck; Dalibor Zaviska
Original assignee: Alfred Teves GmbH
Current assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Priority date: 1990-05-25
Filing date: 1990-05-25
Publication date: 1991-11-28
Also published as: JPH04231248A

Abstract

Each wheel cylinder is linked to the master brake cylinderr via a brake valve (91) which is normally open and to the return line by a venting valve (102) which is normally closed. The venting line is linked to the inlet line by a membrane (85) which is displaced when the venting valve is operated. The membrane operates a spring-loaded linkage to close the inlet valve. The linkage incorporates a pressure control which enables the inlet valve to open slightly, opening a restricted flow for pressure modulation control. Only one solenoid is required, namely, on the venting valve. USE/ADVANTAGE - Simple compact control system for ABS, ASR.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bremsdruckregelvorrichtung, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einem Antiblockierregelsystem (ABS) und/oder einem Antriebsschlupfregelsystem (ASR), die mit einem fluidischen, insbesondere hydraulischen, Druckmittel arbeitet, bestehend aus einem Hauptzylinder, einem oder mehreren Radzylindern für Radbremsen, einem mehrere Ventilelemente umfassenden Druckmodulator für die Veränderung des hydraulischen Drucks in den Radzylindern der Radbremsen während eines Bremsdruckregelmodus, mindestens einer motorgetriebenen Pumpe zur Erzeugung eines fluidischen, insbesondere hydraulischen, Drucks, einem elektronischen Regler.The invention relates to a brake pressure control device, especially for motor vehicles, with an anti-lock control system (ABS) and / or a traction control system (ASR) using a fluidic, in particular hydraulic, pressure fluid works consisting of a Master cylinder, one or more wheel cylinders for Wheel brakes, one comprising several valve elements Pressure modulator for changing the hydraulic Pressure in the wheel cylinders of the wheel brakes during a Brake pressure control mode, at least one motor-driven Pump for generating a fluid, in particular hydraulic, pressure, an electronic regulator.

Gattungsgemäß geht der Gegenstand der Erfindung von Bremsanlagen aus, wie sie beispielsweise in der deutschen Offenlegungsschrift 37 31 603 beschrieben werden.Generic, the subject of the invention goes from Braking systems, such as those in the German Laid-open specification 37 31 603.

Derartige Bremsanlagen sind mit einem Antiblockierregelsystem und/oder Antriebsschlupfregelsystem ausgerüstet. Sie weisen eine oder zwei Hilfspumpen auf. Diese Hilfspumpen fördern während des Antiblockierregelmodus Druckmittel in einen Druckmodulator. Der Druckmodulator umfaßt mehrere hydraulische Ventile. Insbesondere sind im Druckmodulator Ein- und Auslaßventile vorgesehen, die bestimmten Radzylindern zugeordnet sind. Such brake systems are with an anti-lock control system and / or traction control system. They have one or two auxiliary pumps. These auxiliary pumps convey pressure medium during the anti-lock control mode into a pressure modulator. The pressure modulator includes several hydraulic valves. In particular, are in the pressure modulator Intake and exhaust valves provided that certain Wheel cylinders are assigned.

Die Treiberstufe des elektronischen Reglers steuert diese Ein- und Auslaßventile entsprechend dem im Regler installierten Regelalgorithmus. Bei geöffnetem Auslaßventil und geschlossenem Einlaßventil wird eine Druckabbauphase im Radzylinder erzeugt. Bei geschlossenem Einlaßventil und geschlossenem Auslaßventil kommt es zu einer Druckkonstanthaltephase. Bei geöffnetem Einlaßventil und geschlossenem Auslaßventil wird eine Druckwiederaufbauphase erreicht.The driver stage of the electronic controller controls this Intake and exhaust valves according to the one in the controller installed control algorithm. With the exhaust valve open and the inlet valve is closed, a pressure reduction phase generated in the wheel cylinder. With the inlet valve closed and the exhaust valve is closed, there is a Constant pressure phase. With the inlet valve open and the exhaust valve is closed, a pressure recovery phase reached.

Es sind weiterhin hydraulische Schaltungen beschrieben worden, bei denen das Einlaßventil eine Drosselwirkung aufweist. Siehe hierzu die deutsche Patentanmeldung P 39 19 842.1.Hydraulic circuits are also described been in which the intake valve has a throttling effect having. See the German patent application P 39 19 842.1.

In dieser Patentanmeldung wird eine blockiergeschützte, hydraulische Bremsanlage für ein Fahrzeug mit einem Hauptzylinder, einem Druckmittelsammler, mindestens einer Radbremse, die über eine Bremsleitung mit dem Hauptbremszylinder und über eine Rücklaufleitung mit dem Druckmittelsammler in Verbindung steht, einem elektromagnetisch betätigten Auslaßventil, das in die Rücklaufleitung eingeführt ist, und in seiner Ruhestellung die Rücklaufleitung sperrt und in seiner Schaltstellung die Rücklaufleitung freigibt, einem Drosselventil, das in die Bremsleitung eingesetzt ist und zwei Schaltstellungen aufweist, wobei in der ersten Schaltstellung eine ungedrosselte und in der zweiten Schaltstellung eine gedrosselte Verbindung zwischen der Radbremse und dem Hauptbremszylinder existiert, einer Pumpe, die aus dem Druckmittelsammler Druckmittel ansaugt und über eine Druckleitung in den Hauptzylinder fördert, dem Sensor zur Erfassung der Winkelgeschwindigkeit des abzubremsenden Rades und einer elektronischen Auswerteeinheit, die das Sensorsignal auswertet und Schaltsignale für den Pumpenantrieb und das Auslaßventil erzeugt, beschrieben.In this patent application, an anti-lock, hydraulic brake system for a vehicle with a master cylinder, a pressure fluid collector, at least one Wheel brake via a brake line to the master cylinder and via a return line with the pressure medium collector communicates, an electromagnetic actuated exhaust valve that enters the return line is introduced, and the return line in its rest position blocks and in its switch position the return line releases a throttle valve that enters the brake line is used and has two switching positions, with an unthrottled in the first switching position and a throttled connection in the second switching position between the wheel brake and the master brake cylinder exists, a pump, which sucks in pressure medium from the pressure medium collector and feeds into the master cylinder via a pressure line, the sensor for detecting the angular velocity of the wheel to be braked and an electronic evaluation unit, which evaluates the sensor signal and switching signals generated for the pump drive and the outlet valve, described.

In der genannten deutschen Patentanmeldung wird vorgeschlagen, daß das Drosselventil mittels einer Steuerleitung an den Ausgang der Pumpe angeschlossen ist, so daß der Druck am Ausgang der Pumpe das Drosselventil von der ersten in die zweite Schaltstellung setzt.In the aforementioned German patent application it is proposed that that the throttle valve by means of a control line is connected to the outlet of the pump so that the pressure at the pump outlet the throttle valve from the first in the second switch position.

Die deutsche Patentanmeldung Nr. P 39 19 842.1 gilt nach §3, Absatz 2, Patentgesetz, als Stand der Technik.The German patent application No. P 39 19 842.1 applies after §3, paragraph 2, patent law, as state of the art.

Während des Regelmodus wird beim Gegenstand der soeben genannten deutschen Patentanmeldung in die Einlaßleitung zum Radzylinder ein Drosselventil geschaltet. Während des Regelmodus wird durch die Pumpen über dieses Drosselventil Druckmittel in den Radzylinder gefördert.During the control mode, the subject of the mentioned German patent application in the inlet line a throttle valve is connected to the wheel cylinder. While The control mode is controlled by the pumps via this throttle valve Pressure medium conveyed into the wheel cylinder.

Es kommt zu einem Druckwiederaufbau im Radzylinder, wie er in Fig. 1 der vorliegenden Beschreibung durch die Teile 1 und 2 des Diagramms "Radzylinderdruck über Zeit" dargestellt ist. Die Teile 3, 4 und 5 zeigen den Druckabbau, der durch das Öffnen der Auslaßventile erzielt wird. There is a pressure rebuild in the wheel cylinder, as shown in FIG. 1 of the present description by parts 1 and 2 of the diagram "wheel cylinder pressure over time". Parts 3, 4 and 5 show the pressure reduction which is achieved by opening the exhaust valves.

Bei den Auslaßventilen handelt es sich um elektromagnetisch betätigbare Ventile, die stromlos geschlossen sind (SG-Ventile). Nach dem Stand der Technik werden diese SG-Ventile durch einen elektronischen Regler angesteuert.The exhaust valves are electromagnetic Actuable valves that are closed when de-energized are (SG valves). According to the state of the art these SG valves are controlled by an electronic controller.

Der Erfindung liegen folgende Aufgaben zugrunde:
Es soll eine Kostenreduzierung in Hinsicht auf den Aufbau und die Herstellung der beschriebenen Bremsdruckregelvorrichtungen erreicht werden.The invention is based on the following objects:
A cost reduction with regard to the construction and manufacture of the brake pressure regulating devices described is to be achieved.

Das herkömmliche als Stromlos-Offen-Elektromagnetventil ausgebildete Einlaßventil, das eine aufwendige elektrische Ansteuerung, einen Kabelbaum, eine besondere Treiberstufe im elektronischen Regler benötigt, soll durch eine kostengünstigere Vorrichtung ersetzt werden. Der Gesamtaufbau der Bremsdruckregelvorrichtung soll einfacher gestaltet sein.The conventional as a normally open solenoid valve trained inlet valve, which is a complex electrical Control, a wiring harness, a special driver stage needed in the electronic controller, should by a less expensive device to be replaced. The Overall structure of the brake pressure control device should be simpler be designed.

Mit der Erfindung sollen Voraussetzungen dafür geschaffen werden, daß die Bremsdruckregelvorrichtung im vorhandenen Ventilblock integriert werden kann. Es gehört weiterhin zu den Aufgaben, die der Erfindung zugrundeliegen, daß die Bremsdruckregelvorrichtung störunanfällig und sowohl im offenen als auch geschlossenen Antiblockierregelanlagen und Antriebsschlupfregelanlagen einsetzbar ist. Offene Antiblockierregelanlagen umfassen in ihrem hydraulischen Kreislauf einen Druckmittelbehälter, der gegenüber der Atmosphäre offen ist. Geschlossene Antiblockierregelanlagen sind solche Anlagen, die ohne einen derartigen offenen Druckmittelbehälter ausgebildet sind. The invention is intended to create conditions for this be that the brake pressure control device in the existing Valve block can be integrated. It still belongs to the objects on which the invention is based, that the brake pressure control device insensitive to interference and both in open as well as closed anti-lock control systems and traction control systems can be used. Open Anti-lock control systems include in their hydraulic Circuit a pressure medium container, which is opposite the Atmosphere is open. Closed anti-lock control systems are such systems without such open pressure medium container are formed.

Mit der Erfindung soll es möglich sein, den Einsatz hoch präziser Bauteile zu vermeiden.With the invention it should be possible to use high to avoid precise components.

Die Bremsdruckregelvorrichtung soll für alle Bremskraftaufteilungen geeignet sein. Sie soll weiterhin anwendbar sein für alle Radzylinder eines Fahrzeugs oder nur für bestimmte Radzylinder. Es soll die Beibehaltung hoher Druckgradienten im Normalbremsmodus erreicht werden.The brake pressure control device is intended for everyone Brake force distributions should be suitable. It should continue be applicable for all wheel cylinders of a vehicle or only for certain wheel cylinders. It's supposed to be retention high pressure gradients can be achieved in normal braking mode.

Eine Schaltverzögerung, wie sie bei Pumpenansteuerung, siehe obengenannte Patentanmeldung des Standes der Technik, auftritt, soll vermieden werden. Ebenso sollen Staudrücke im Pumpenansaugkanal eliminiert werden.A switching delay, as in pump control, see above-mentioned patent application of the prior art Technology that occurs should be avoided. Likewise, Back pressures in the pump suction channel can be eliminated.

Weiterhin soll eine Geräuschreduzierung im Vergleich zu Vorrichtungen des Standes der Technik erreicht werden.Furthermore, a noise reduction should be compared to devices of the prior art can be achieved.

Die gestellten Aufgaben werden erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß im Druckmodulator eine vorzugsweise hydraulisch arbeitende Schalteinrichtung vorgesehen ist, die beim Öffnen des Auslaßventils im Regelmodus aufgrund des Druckabfalls in der Auslaßleitung des Radzylinders das Einlaßventil schließt und ein Drosselelement in der Einlaßleitung zum Radzylinder wirksam werden läßt. The tasks set according to the invention solved that in the pressure modulator, preferably hydraulically working switching device is provided, the when opening the exhaust valve in control mode due to the pressure drop in the outlet pipe of the wheel cylinder the inlet valve closes and a throttle element in the inlet line to the wheel cylinder can take effect.

Dabei kann vorgesehen sein, daß das Drosselelement als Festblende oder als Strombegrenzungsventil ausgebildet ist.It can be provided that the throttle element as Fixed aperture or designed as a current limiting valve is.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel wird eine Schalteinrichtung vorgesehen, die beim Öffnen des Auslaßventils aufgrund des Druckabfalls in der Auslaßleitung das Einlaßventil zu Beginn des Regelmodus schließt und während des Regelmodus unabhängig von der Schaltposition des Auslaßventils geschlossen hält und ein Drosselelement in der Einlaßleitung zum Radzylinder für die Dauer des Regelmodus wirksam werden läßt.In a preferred embodiment, a Switching device provided when opening the exhaust valve due to the pressure drop in the outlet line the inlet valve closes at the beginning of the control mode and during control mode regardless of the switching position the exhaust valve keeps closed and a throttle element in the inlet pipe to the wheel cylinder for the duration of the Control mode takes effect.

In weiterer Ausgestaltung dieses Grundgedankens wird vorgeschlagen, daß die Schalteinrichtung einen mit dem Hauptzylinder und der Pumpe in Verbindung stehenden Druckraum (Hauptzylinderpumpendruckraum), einen mit dem Radzylinder in Verbindung stehenden Druckraum (Radzylinderdruckraum), einen mit der Auslaßleitung des Radzylinders und dem Auslaßventil verbundenen Raum (Auslaßventilraum) umfaßt, daß zwischen dem Hauptzylinderpumpendruckraum und dem Radzylinderdruckraum das Einlaßventil angeordnet ist, daß der Radzylinderdruckraum und der Auslaßventilraum durch eine bewegliche, das Einlaßventil betätigende Wand getrennt sind, deren Position abhängig von der Differenz der Drücke im Radzylinderdruckraum und im Auslaßventilraum ist, daß zwischen Hauptzylinderpumpendruckraum und Radzylinderdruckraum ein Drosselelement angeordnet ist, das bei geschlossenem Einlaßventil wirksam wird.In a further embodiment of this basic idea proposed that the switching device one with the Master cylinder and pump related Pressure chamber (master cylinder pump pressure chamber), one with the Wheel cylinder related pressure chamber (wheel cylinder pressure chamber), one with the outlet pipe of the wheel cylinder and the space connected to the exhaust valve (exhaust valve space) includes that between the master cylinder pump pressure chamber and the wheel cylinder pressure chamber the inlet valve is arranged that the wheel cylinder pressure space and the Exhaust valve space through a movable, the intake valve actuating wall are separated, the position of which depends from the difference in pressures in the wheel cylinder pressure chamber and is in the exhaust valve space that between the master cylinder pump pressure chamber and the wheel cylinder pressure chamber a throttle element is arranged, which at closed inlet valve takes effect.

Es wird weiterhin vorgesehen, daß das zwischen dem Hauptzylinderpumpendruckraum und dem Radzylinderdruckraum angeordnete Drosselelement in einer Leitung untergebracht ist, das den Hauptzylinderpumpendruckraum einerseits mit dem Radzylinderdruckraum andererseits verbindet.It is further provided that that between the master cylinder pump pressure chamber and the wheel cylinder pressure space arranged throttle element housed in a line that is the master cylinder pump pressure chamber on the one hand connects to the wheel cylinder pressure chamber on the other hand.

Um eine schnelle vom Radzylinderdruck ungestörte Druckentlastung im Auslaßventilraum zu erreichen, wird weiterhin vorgeschlagen, daß zwischen Radzylinder und Auslaßventil ein Drosselelement angeordnet ist.A quick pressure relief undisturbed by the wheel cylinder pressure to reach in the exhaust valve space further suggested that between the wheel cylinder and Exhaust valve a throttle element is arranged.

Eine besonders kompakte Bauweise wird dadurch erreicht, daß Hauptzylinderpumpendruckraum, Radzylinderdruckraum, Auslaßventilraum in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sind.A particularly compact design is achieved in that Master cylinder pump pressure chamber, wheel cylinder pressure chamber, Exhaust valve space arranged in a common housing are.

Eine kostengünstige Lösung wird dadurch erreicht, daß die bewegliche Wand als Membran ausgebildet ist.An inexpensive solution is achieved in that the movable wall is designed as a membrane.

Alternativ zu einem Drosselelement in einer gesonderten hydraulischen Leitung kann, um Bauteile zu sparen, vorgesehen werden, daß das zwischen Hauptzylinderpumpendruckraum und Radzylinderdruckraum angeordnete Drosselelement als Ausnehmung im Schließkörper des Einlaßventils oder im Ventilsitz des Einlaßventils ausgebildet ist. As an alternative to a throttle element in a separate hydraulic line can be provided to save on components be that between the master cylinder pump pressure chamber and throttle element arranged in the wheel cylinder pressure chamber as a recess in the closing body of the inlet valve or is formed in the valve seat of the intake valve.

Das oben beschriebene zwischen Radzylinderdruckraum und Auslaßventilraum angeordnete Drosselelement kann in kostensparender Weise auch als Öffnung in der beweglichen Wand ausgebildet sein.The above described between the wheel cylinder pressure space and Exhaust valve space arranged throttle element can in also saves money as an opening in the mobile Wall.

Es wird weiterhin vorgeschlagen, daß die bewegliche Wand und der Schließkörper des Einlaßventils über eine Fesselvorrichtung miteinander verbunden sind, die Relativbewegungen zwischen dem Schließkörper und der beweglichen Wand zuläßt.It is also proposed that the movable wall and the closing body of the inlet valve via a restraining device are interconnected, the relative movements between the closing body and the movable Wall.

Bei Anwendung dieses Bauprinzips kann vorgesehen werden, daß die Fesselvorrichtung einen Fesselkäfig, in dem sich ein mit dem Schließkörper, vorzugsweise über einen Stift, verbundener Bund unter dem Druck einer Fesselfeder abstützt, umfaßt, der mit der beweglichen Wand verbunden ist.When using this construction principle, it can be provided that that the bondage device a bondage cage in which one with the closing body, preferably via a pin, connected waistband under the pressure of a cuff spring supports, includes, which is connected to the movable wall is.

Weiterhin wird vorgeschlagen, daß sich die, durch eine im Auslaßventilraum angeordnete Feder beaufschlagte, bewegliche Wand auf einem Anschlag, der im Radzylinderdruckraum angeordnet ist, abstützt.It is also proposed that the, by a spring arranged in the exhaust valve chamber acted upon movable wall on a stop that in the wheel cylinder pressure chamber is arranged, supports.

Dabei kann vorgesehen werden, daß sich die, durch die Feder beaufschlagte, bewegliche Wand über den Fesselkäfig auf einem Anschlag, der im Radzylinderdruckraum angeordnet ist, abstützt.It can be provided that by which Spring-loaded, movable wall over the cage on a stop located in the wheel cylinder pressure chamber is supported.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung besteht darin, daß im Druckmodulator eine vorzugsweise hydraulisch arbeitende Schalteinrichtung vorgesehen ist, die das Einlaßventil und ein Kolbenzylinderaggregat umfaßt, daß der Kolben des Aggregats durch eine erste Feder beaufschlagt wird, wodurch der Kolben im Normalbremsmodus den Schließkörper des Einlaßventils gegen den Druck einer den Schließkörper belastenden zweiten Feder von seinem Ventilsitz abhebt und durch die starre Flüssigkeitssäule zwischen dem geschlossenen Auslaßventil und dem Kolben abgehoben hält und damit das Einlaßventil offen hält, daß der Kolben in der Druckabbauphase beim Öffnen des Auslaßventils infolge des Druckabbaus im Auslaßventilraum den Schließkörper des Einlaßventils entlastet, wodurch sich der Schließkörper auf den Ventilsitz aufsetzt, das Einlaßventil schließt, ein zwischen dem Hauptzylinderpumpendruckraum und dem Radzylinderdruckraum angeordnetes Drosselelement, vorzugsweise eine Festblende, wirksam wird und über einen Kanal Druckmittel aus dem Radzylinder über das Auslaßventil abfließen kann, daß während der Druckwiederaufbauphase bei geschlossenem Auslaßventil Druckmittel über das Drosselelement in den Radzylinder gefördert wird.Another preferred embodiment of the invention is that in the pressure modulator preferably hydraulically operating switching device is provided, which the inlet valve and a piston cylinder unit includes that the piston of the unit by a first spring is applied, causing the piston in normal braking mode the closing body of the inlet valve against the pressure a second spring loading the closing body its valve seat lifts off and through the rigid liquid column between the closed exhaust valve and the piston is lifted and thus the inlet valve holds open that the piston in the pressure reduction phase at Opening the exhaust valve due to the pressure reduction in the Exhaust valve space the closing body of the intake valve relieves the load, causing the closing body to rest on the valve seat touches down, the inlet valve closes, a between the master cylinder pump pressure chamber and the wheel cylinder pressure chamber arranged throttle element, preferably one Fixed aperture, takes effect and via a channel pressure medium drain from the wheel cylinder through the exhaust valve can that during the pressure recovery phase with closed Exhaust valve pressure medium via the throttle element is promoted in the wheel cylinder.

In weiterer Ausgestaltung dieses Ausführungsbeispiels wird vorgeschlagen, daß der vom Kolben betätigte Schließkörper eine Ausnehmung aufweist, die als das zwischen dem Hauptzylinderpumpendruckraum und Radzylinderdruckraum angeordnete Drosselelement wirkt oder daß der Ventilsitz des vom Kolben betätigten Schließkörpers eine Ausnehmung aufweist, die als das zwischen dem Hauptzylinderpumpendruckraum und Radzylinderdruckraum angeordnete Drosselelement wirkt. In a further embodiment of this embodiment it is proposed that the closing body operated by the piston has a recess that as the between the master cylinder pump pressure chamber and wheel cylinder pressure chamber arranged throttle element acts or that the valve seat a recess of the closing body actuated by the piston has that than that between the master cylinder pump pressure space and throttle element arranged in the wheel cylinder pressure chamber works.

In einer weiteren Ausgestaltungsform wird vorgeschlagen, daß eine in Hinsicht auf das Einlaßventil parallel geschaltete Leitung vorgesehen ist, in der ein Drosselelement angeordnet ist.In a further embodiment it is proposed that one in parallel with the intake valve switched line is provided in which a throttle element is arranged.

Für das erwähnte Kolbenzylinderaggregat kann vorgesehen werden, daß der Kolben hülsenförmig ausgebildet und mit einem einen Kanal aufweisenden Stößel für die Betätigung des Schließkörpers versehen ist und daß der Kolben zumindest Teile des Auslaßventilraums umfaßt.Can be provided for the piston-cylinder unit mentioned be that the piston is sleeve-shaped and with a tappet with a channel for actuation of the closing body and that the piston at least Parts of the exhaust valve chamber includes.

In einer alternativen Ausführungsform wird vorgeschlagen, daß im Druckmodulator eine vorzugsweise hydraulisch arbeitende Schalteinrichtung vorgesehen ist, die das Einlaßventil und ein Kolbenzylinderaggregat umfaßt, wobei das Einlaßventil und das Kolbenzylinderaggregat als eine Strombegrenzungsventileinheit ausgebildet sind.In an alternative embodiment, it is proposed that that in the pressure modulator is preferably hydraulic working switching device is provided, which Includes inlet valve and a piston cylinder unit, the inlet valve and the piston-cylinder unit are designed as a current limiting valve unit.

Dazu wird im einzelnen vorgeschlagen, daß die Strombegrenzungsventileinheit zwei, vorzugsweise koaxial zueinander angeordnete Kolben (erster oder innerer Kolben, zweiter oder äußerer Kolben) umfaßt, daß der erste Kolben von einer ersten Feder beaufschlagt wird, durch die der Kolben im Normalbremsmodus den Schließkörper des Einlaßventils gegen den Druck einer den Schließkörper belastenden zweiten Feder von seinem Ventilsitz abhebt, daß die Flüssigkeitssäule zwischen dem geschlossenen Auslaßventil und dem Kolben den Schließkörper abgehoben und damit das Einlaßventil offen hält, daß in der Druckabbauphase der erste Kolben beim Öffnen des Auslaßventils infolge der Drucksenkung im Auslaßventilraum den Schließkörper freigibt, wodurch dieser sich auf den Ventilsitz aufsetzt und das Einlaßventil schließt, und ein zwischen dem Hauptzylinderpumpendruckraum einerseits und dem Auslaßventilraum andererseits geschalteter Drosselquerschnitt wirksam wird, daß in der Druckwiederaufbauphase der zweite Kolben als Regelkolben wirkt, der eine Steuerkante aufweist, die zusammen mit der Gehäusekante den Strömungsquerschnitt vom Auslaßventilraum zum Radzylinder variieren kann, daß der Regelkolben einerseits vom Druck im Hauptzylinderpumpenraum und andererseits von der Kraft einer Regelfeder, vom durch das über den Drosselquerschnitt in den Auslaßventilraum nachfließende Druckmittel stärker werdenden Druck im Auslaßventilraum beaufschlagt wird, daß bei Erreichen eines Gleichgewichts der Kräfte, die auf den Regelkolben wirken, ein Strömungsquerschnitt zwischen den Kanten eingeregelt wird, der zu einem konstanten, vom ansteigenden Hauptzylinderdruck und/oder Pumpendruck unabhängigen Druckmittelnennstrom zum Radzylinder führt. Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Bremsdruckregelvorrichtung besteht darin, daß im Druckmodulator eine vorzugsweise hydraulisch arbeitende Schalteinrichtung vorgesehen ist, die beim Öffnen des Auslaßventils im Regelmodus aufgrund des Druckabfalls in der Auslaßleitung des Radzylinders das Einlaßventil schließt und ein Strombegrenzungsventil in der Einlaßleitung zum Radzylinder wirksam werden läßt, daß der Schließkörper des Einlaßventils durch eine bewegliche Wand, die den Auslaßventilraum und Radzylinderdruckraum trennt, bewegbar ist, daß der Ventilsitz des Einlaßventils im Ventilschieber des Strombegrenzungsventils angeordnet ist, daß während der Druckanstiegsphase der Ventilschieber entgegen der Kraft der Ventilfeder des Strombegrenzungsventils und entgegen dem Druck im Radzylinderdruckraum durch den Druck im Hauptzylinderpumpendruckraum bewegbar ist, daß der Ventilschieber mit einer Steuerkante versehen ist, die den Mündungsquerschnitt der Radzylinderleitung im Radzylinderdruckraum ganz oder teilweise überfährt und damit den variierbaren Strömungsquerschnitt des Strombegrenzungsventils bildet, daß im den Hauptzylinderpumpendruckraum und den Radzylinderdruckraum trennenden Ventilschieber ein Drosselelement vorgesehen ist, daß ein gedrosseltes Strömen von Druckmittel vom Hauptzylinderpumpendruckraum in den Radzylinderdruckraum zuläßt.It is proposed in detail that the Current limiting valve unit two, preferably coaxial pistons arranged to each other (first or inner piston, second or outer piston) includes the first piston is acted upon by a first spring through which the Piston in normal braking mode the closing body of the Inlet valve against the pressure of the closing body lifting the second spring from its valve seat, that the liquid column between the closed Exhaust valve and the piston lifted the closing body and thus the inlet valve keeps open that in the Depressurization phase of the first piston when opening the Exhaust valve due to the pressure drop in Exhaust valve space the closing body releases what causes it to sit on the valve seat and the inlet valve closes, and one between the Master cylinder pump pressure chamber on the one hand and the Exhaust valve space, on the other hand, switched Throttle cross section is effective that in the Pressure recovery phase of the second piston as a control piston acts, which has a control edge, which together with the housing edge the flow cross section from Exhaust valve space to the wheel cylinder can vary that the control piston on the one hand from the pressure in Master cylinder pump room and on the other hand of the power a rule spring, from that through the Throttle cross section in the exhaust valve space inflowing pressure medium increasing pressure in the Exhaust valve space is acted upon when reached a balance of forces on the control piston act, a flow cross-section between the edges is adjusted to a constant, from increasing master cylinder pressure and / or pump pressure independent pressure medium flow to the wheel cylinder leads. Another preferred embodiment of the brake pressure control device according to the invention in the fact that the pressure modulator is preferably hydraulic working switching device is provided, which at Open the exhaust valve in control mode due to the Pressure drop in the outlet pipe of the wheel cylinder Inlet valve closes and a flow control valve take effect in the inlet line to the wheel cylinder lets that the closing body of the inlet valve through a movable wall covering the exhaust valve space and wheel cylinder pressure space separates, is movable that the valve seat of the inlet valve in the valve slide of the flow control valve is arranged that during the pressure rise phase of the valve spool against the force of the valve spring of the flow control valve and against the pressure in the wheel cylinder pressure chamber movable by the pressure in the master cylinder pump pressure chamber is that the valve spool is provided with a control edge which is the mouth cross-section of the wheel cylinder line completely or partially run over in the wheel cylinder pressure chamber and thus the variable flow cross-section of the flow limiting valve forms that in the master cylinder pump pressure chamber and separating the wheel cylinder pressure chamber Valve slide a throttle element is provided that a throttled flow of pressure medium from the master cylinder pump pressure chamber in the wheel cylinder pressure space.

Dabei kann vorgesehen werden, daß der Weg der Steuerkante bis zur völligen Abdeckung des Mündungsquerschnitts größer ist als der Weg des mit der beweglichen Wand verbundenen Anschlags bis zur Wand des Gehäuseteils.It can be provided that the path of the control edge until the cross section of the mouth is completely covered is greater than the way of moving wall connected stop up to the wall of the housing part.

In weiterer Ausgestaltung dieses Ausführungsbeispiels wird vorgeschlagen, daß in der zwischen dem Radzylinderdruckraum und dem Auslaßventilraum bestehenden Leitung ein Drosselelement angeordnet ist, das eine Aufrechterhaltung oder Erhöhung des Druckniveaus im Auslaßventilraum durch den Druck im Radzylinderdruckraum während der Druckabbauphase im Regelmodus verhindert. Außerdem ist vorgesehen, daß der Schließkörper des Einlaßventils und der Ventilschieber durch ein mit der beweglichen Wand verbundenes Zugorgan in der Geschlossenposition des Einlaßventils gemeinsam bewegbar ausgebildet und angeordnet sind. In a further embodiment of this embodiment it is proposed that in the between the wheel cylinder pressure space and the outlet valve space existing line a throttle element is arranged to maintain or increasing the pressure level in the exhaust valve space by the pressure in the wheel cylinder pressure chamber during prevents the pressure reduction phase in control mode. Furthermore it is provided that the closing body of the inlet valve and the valve spool by moving one with the Drawbar connected to the wall in the closed position the inlet valve is designed to be movable together and are arranged.

In einer anderen Ausführungsform des letztgenannten bevorzugten Ausführungsbeispiels kann der Schließkörper des Einlaßventils und der Ventilschieber durch ein mit der beweglichen Wand verbundenes Druckorgan in der Geschlossenposition des Einlaßventils gemeinsam bewegbar ausgebildet und angeordnet sein.In another embodiment of the latter preferred embodiment, the closing body of the inlet valve and the valve spool by using pressure element connected to the movable wall in the Closed position of the inlet valve can be moved together be trained and arranged.

Durch die Erfindung werden folgende Vorteile erreicht:
Die Kosten für den Aufbau und die Herstellung der beschriebenen Bremsdruckregelvorrichtungen werden reduziert. Das herkömmliche als Stromlos-Offen-Elektromagnetventil ausgebildete Einlaßventil mit seiner aufwendigen elektrischen Ansteuerung, dem zugeordneten Kabelbaum, und der zugeordneten Treiberstufe im elektronischen Regler können entfallen.The following advantages are achieved by the invention:
The costs for the construction and manufacture of the brake pressure control devices described are reduced. The conventional inlet valve, designed as a normally open electromagnetic valve, with its complex electrical control, the associated wiring harness, and the associated driver stage in the electronic controller can be omitted.

In vorteilhafter Weise wird durch den erfindungsgemäßen Einsatz eines Strombegrenzungsventils während des Regelmodus in der Druckwiederaufbauphase ein genau definierter und konstanter Druckmittelstrom in den Radzylinder gefördert. Dieser Druckmittelstrom ist unabhängig von der Erhöhung der Hauptzylinder- und/oder Pumpendrücke. Dadurch kann der Verlauf des Druckgradienten während der Druckwiederaufbauphase exakt durch die Auswahl bestimmter konstruktiver Parameter festgelegt werden.Advantageously, the inventive Use of a current limiting valve during control mode a precisely defined one in the pressure recovery phase and constant pressure medium flow is conveyed into the wheel cylinder. This pressure medium flow is independent of the Increase in master cylinder and / or pump pressures. Thereby the course of the pressure gradient during the pressure rebuilding phase exactly by choosing certain constructive Parameters can be set.

Weitere Einzelheiten der Erfindung, der Aufgabenstellung und der erzielten Vorteile sind der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung zu entnehmen.Further details of the invention, the task and the advantages achieved are the following description of embodiments of the invention.

Weitere Einzelheiten der Erfindung, der Aufgabestellung und der erzielten Vorteile sind der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung zu entnehmen.Further details of the invention, the task and the advantages achieved are the following description of embodiments of the invention.

Diese Ausführungsbeispiele werden anhand von sechs Figuren erläutert.These exemplary embodiments are based on six figures explained.

Fig. 1 zeigt in einem Diagramm "Druck über Zeit" den Radzylinderdruck während des Normalbremsmodus und eines sich anschließenden Antiblockierregelmodus. Fig. 1 shows a diagram "pressure over time" the wheel cylinder pressure during the normal braking mode and a subsequent anti-lock control mode.

Fig. 2 bis 6 zeigen in schematischer Darstellung je ein Ausführungsbeispiel der Erfindung. Figs. 2 to 6 show a schematic representation of an embodiment according to the invention.

Bei der nachfolgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele der Erfindung wird von einem Stand der Technik ausgegangen, wie er sich in Form der oben zitierten Schriften darstellt.In the following description of the exemplary embodiments The invention is based on a prior art assumed that he is in the form of the above Represents fonts.

Die Beschreibungen und die Figuren dieser Schriften können zur Erläuterung der Ausgangsbasis für die nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispiele der Erfindung herangezogen werden.The descriptions and figures of these writings can to explain the starting point for the following described embodiments of the invention will.

Bremsdruckregelvorrichtungen für die Antiblockierregelung, die mit einem Drosselventil in der Einlaßleitung zum Radzylinder während des Regelmodus arbeiten, zeigen im allgemeinen ein Diagramm "Radzylinderdruck über Zeit", wie es in Fig. 1 dargestellt ist. Auf der Abszisse 6 sind die Zeiteinheiten und auf der Ordinate 7 ist der Druck im Radzylinder eingetragen.Brake pressure control devices for the anti-lock control, which operate with a throttle valve in the inlet line to the wheel cylinder during the control mode, generally show a diagram "wheel cylinder pressure over time", as shown in Fig. 1. The time units are on the abscissa 6 and the pressure in the wheel cylinder is entered on the ordinate 7 .

Bis zum Punkt 8 zeigt das Diagramm den Normalbremsmodus. Im Punkt 9 beginnt der Regelmodus. Durch Öffnen des Auslaßventils, siehe hierzu den obengenannten Stand der Technik, fällt der Druck im Radzylinder ab, und zwar entsprechend der Linie 3. Up to point 8 , the diagram shows the normal braking mode. The control mode begins at point 9 . When the exhaust valve is opened, see the prior art mentioned above, the pressure in the wheel cylinder drops, specifically along line 3 .

Im Punkt 9 beginnt die Druckwiederaufbauphase. Der Gegenstand der vorliegenden Erfindung befaßt sich mit der Drucksenkungsphase und mit der Druckwiederaufbauphase, die im Diagramm der Fig. 1 durch die Linien 1, 2 dargestellt ist. Es ist Ziel der Erfindung, daß der Druckaufbaugradient in dieser Phase genau definiert und möglichst konstant ist. Die Druckabbauphasen werden durch die Linien 4, 5 wiedergegeben.The pressure recovery phase begins at point 9 . The subject of the present invention is concerned with the pressure reduction phase and with the pressure restoration phase, which is represented in the diagram of FIG. 1 by lines 1, 2 . The aim of the invention is that the pressure build-up gradient is precisely defined in this phase and is as constant as possible. The pressure reduction phases are represented by lines 4, 5 .

Aus Fig. 2 ist ein Raum 10 zu erkennen, der mit dem Hauptzylinder über die Leitung 11 und mit der Pumpe 12 über die Leitungen 13, 14, 11 verbunden ist (Hauptzylinderpumpendruckraum).A space 10 can be seen from FIG. 2, which is connected to the master cylinder via line 11 and to the pump 12 via lines 13, 14, 11 (master cylinder pump pressure chamber).

Der Raum 15 ist über die Leitung 16 mit dem Radzylinder 17 verbunden (Radzylinderdruckraum). Der Raum 18 ist über die Leitung 19 mit dem Auslaßventil 20 und über die Leitung 21 mit dem Radzylinder verbunden (Auslaßventilraum).The space 15 is connected via the line 16 to the wheel cylinder 17 (wheel cylinder pressure space). The space 18 is connected via line 19 to the exhaust valve 20 and via line 21 to the wheel cylinder (exhaust valve space).

Das Auslaßventil ist als elektromagnetisch betätigbares Stromlos-Geschlossen-Ventil (SG-Ventil) ausgebildet.The outlet valve can be actuated electromagnetically De-energized closed valve (SG valve) designed.

Der Hauptzylinderpumpendruckraum, der Radzylinderdruckraum, der Auslaßventilraum sind in einem gemeinsamen Gehäuse 22 untergebracht. Der Hauptzylinderpumpendruckraum und der Radzylinderdruckraum sind durch eine Trennwand 23, die einem Ventilsitz 24 und eine Öffnung 25 aufweist, getrennt. Der Schließkörper 26 und der Ventilsitz 24 bilden das Einlaßventil. Der Schließkörper steht unter dem Druck der Feder 27. The master cylinder pump pressure chamber, the wheel cylinder pressure chamber and the exhaust valve chamber are accommodated in a common housing 22 . The master cylinder pump pressure chamber and the wheel cylinder pressure chamber are separated by a partition 23 , which has a valve seat 24 and an opening 25 . The closing body 26 and the valve seat 24 form the inlet valve. The closing body is under the pressure of the spring 27 .

Der Radzylinderdruckraum und der Auslaßventilraum sind durch eine Membran 28 getrennt. Auf der Membran ist der Fesselkäfig 29 angebracht. Er weist im Bereich seines linken Endes den Anschlag 30 für den Bund 31 auf. Der Bund ist durch den Stift 32 mit dem Schließkörper 26 verbunden. Der Bund steht unter dem Druck der Feder 33.The wheel cylinder pressure chamber and the exhaust valve chamber are separated by a membrane 28 . The captive cage 29 is attached to the membrane. It has the stop 30 for the collar 31 in the region of its left end. The collar is connected to the closing body 26 by the pin 32 . The collar is under the pressure of spring 33 .

Die als Zwischenwand dienende Membran 28 steht unter dem Druck der Feder 34. In der gezeigten Situation stützt sich die Membran über den Fesselkäfig 29 auf der ringförmigen Platte 35 ab. In der ringförmigen Platte ist eine Bohrung 36 angebracht.The membrane 28 serving as an intermediate wall is under the pressure of the spring 34 . In the situation shown, the membrane is supported on the annular plate 35 via the captive cage 29 . A bore 36 is made in the annular plate.

Im Normalbremsmodus wird durch den Hauptzylinder, der in seiner Gesamtheit mit 37 bezeichnet ist, Druckmittel durch die Leitung 11 in den Hauptzylinderpumpendruckraum gefördert. Im Normalbremsmodus ist das den Ventilsitz 24 und den Schließkörper 26 aufweisende Einlaßventil offen. Druckmittel kann somit durch die Öffnung 25, durch den Radzylinderdruckraum und durch die Leitung 16 in den Radzylinder 17 gefördert werden.In normal braking mode, pressure medium is conveyed through line 11 into the master cylinder pump pressure chamber through the master cylinder, which is designated 37 in its entirety. In the normal braking mode, the inlet valve having the valve seat 24 and the closing body 26 is open. Pressure medium can thus be conveyed through the opening 25 , through the wheel cylinder pressure chamber and through the line 16 into the wheel cylinder 17 .

Zu Beginn des Bremsdruckregelmodus, das heißt, wenn Druckabbau im Radzylinder notwendig ist, wird das SG-Ventil 20 durch ein Ausgangssignal des elektronischen Reglers in die Offen-Position geschaltet. Es kommt so zu einem Zusammenbruch des vorher im Auslaßventilraum herrschenden Drucks. Die Membran 28 bewegt sich nach rechts. Über den Fesselkäfig, den Anschlag und den Stift 32 wird der Schließkörper 26 auf den Ventilsitz 24 gezogen. Das Einlaßventil ist geschlossen. At the beginning of the brake pressure control mode, that is, when pressure reduction in the wheel cylinder is necessary, the SG valve 20 is switched to the open position by an output signal from the electronic controller. This leads to a breakdown of the pressure previously prevailing in the outlet valve space. The membrane 28 moves to the right. The closing body 26 is pulled onto the valve seat 24 via the captive cage, the stop and the pin 32 . The inlet valve is closed.

Druckmittel fließt aus dem Radzylinder 17 über die Leitungen 38, 39 und durch das Drosselelement 40 sowie durch das geöffnete SG-Ventil zur Saugseite der Pumpe 12, beziehungsweise in den drucklosen Druckmittelvorratsbehälter 41.Pressure medium flows from the wheel cylinder 17 via the lines 38, 39 and through the throttle element 40 and through the opened SG valve to the suction side of the pump 12 or into the unpressurized pressure medium reservoir 41 .

Der Drosselquerschnitt des Drossel- oder Blendenelements 40 bestimmt den Abfluß des Volumens pro Zeiteinheit. Mit dem Drosselquerschnitt des Elements 40 ist somit der Druckabfallgradient definiert. Das Drosselelement 40 hat außerdem die Aufgabe, daß zu Beginn der Druckabbauphase der Druckabfall im Raum 33 nicht durch zufließendes Druckmittel aus dem Raum 15 gestört wird.The throttle cross section of the throttle or orifice element 40 determines the outflow of the volume per unit of time. The pressure drop gradient is thus defined with the throttle cross section of the element 40 . The throttle element 40 also has the task that at the beginning of the pressure reduction phase the pressure drop in space 33 is not disturbed by inflowing pressure medium from space 15 .

In Fig. 2 ist das Drosselelement 40 in einer Überbrückungsleitung in Hinsicht auf die Membran 28, bestehend aus den Leitungsstücken 16, 39, 21, 19 angeordnet.In FIG. 2, the choke member 40 is disposed in a bypass line with respect to the membrane 28, consisting of the line pieces 16, 39, 21, 19.

In einer alternativen Ausführungsform kann die Drossel- oder Blendenöffnung auch in der Membran 28 angeordnet sein.In an alternative embodiment, the throttle or orifice opening can also be arranged in the membrane 28 .

Nachdem zu Beginn des Regelmodus das Einlaßventil geschlossen wurde, bleibt es während des gesamten Regelmodus geschlossen, da der Hauptzylinderdruck und der Druck der Pumpe 12 sich im Hauptzylinderpumpendruckraum auswirken und den Schließkörper auf den Ventilsitz pressen.After the inlet valve has been closed at the beginning of the control mode, it remains closed during the entire control mode, since the master cylinder pressure and the pressure of the pump 12 act in the master cylinder pump pressure chamber and press the closing body onto the valve seat.

Während des gesamten Regelmodus strömt Druckmittel nur über den Drossel- oder Blendenquerschnitt des Drosselelements 42. During the entire control mode, pressure medium flows only over the throttle or orifice cross section of the throttle element 42 .

Die Größe des Drosselquerschnitts des Elements 42 bestimmt den Druckanstiegsgradienten während der Druckwiederaufbauphase im Rahmen des Bremsdruckregelmodus. Während der Druckwiederaufbauphase ist das Auslaßventil geschlossen.The size of the throttle cross section of element 42 determines the pressure increase gradient during the pressure recovery phase in the context of the brake pressure control mode. The exhaust valve is closed during the pressure recovery phase.

Nach einer Druckwiederaufbauphase kann eine weitere Druckabsenkungsphase innerhalb des Regelmodus folgen. Zu diesem Zweck wird das SG-Ventil wieder geöffnet. Die obengenannten Vorgänge wiederholen sich so lange, bis der Regelmodus abgeschlossen ist.After a pressure rebuilding phase, another pressure reduction phase follow within the control mode. To this For this purpose the SG valve is opened again. The above Operations are repeated until the control mode is completed.

Bei Wiedereintritt des Normalmodus, das heißt bei geschlossenem SG-Ventil, bewegt sich die Membran unter der Wirkung der Feder 34 und des in dem Auslaßventilraum aufgebauten Drucks nach links. Der Schließkörper 26 wird vom Ventilsitz abgehoben, so daß eine freie Verbindung zwischen Hauptzylinder und Radzylinder hergestellt ist.When normal mode is re-entered, i.e. with the SG valve closed, the diaphragm moves to the left under the action of spring 34 and the pressure built up in the exhaust valve space. The closing body 26 is lifted off the valve seat, so that a free connection is established between the master cylinder and the wheel cylinder.

Der Grundgedanke des Gegenstands des Ausführungsbeispiels nach Fig. 2 läßt sich für jede beliebige Bremskreisaufteilung einsetzen.The basic idea of the object of the embodiment according to FIG. 2 can be used for any brake circuit division.

Außerdem sind ein geschlossenes hydraulisches System und ein offenes hydraulisches System möglich.They are also a closed hydraulic system and an open hydraulic system possible.

Das geschlossene System wurde oben beschrieben. Beim geschlossenen System fördert die Pumpe 12, auf deren Ansaugseite ein Niederdruckspeicher 43 angeordnet ist, Druckmittel durch die Leitungen 13, 14 in die Verbindungsleitung 11 zwischen Hauptzylinder und Hauptzylinderpumpendruckraum. The closed system has been described above. In the closed system, the pump 12 , on the suction side of which a low-pressure accumulator 43 is arranged, conveys pressure medium through the lines 13, 14 into the connecting line 11 between the master cylinder and the master cylinder pump pressure chamber.

Bei einem offenen hydraulischen System ist die Saugseite der Pumpe 44 über die Leitung 45 (gestrichelte Darstellung) mit dem Druckmittelbehälter 41 verbunden. Der Druckmittelbehälter ist zur Atmosphäre hin offen. Die Pumpendruckleitung des offenen Systems ist in Fig. 2 gestrichelt dargestellt und mit 46 bezeichnet.In an open hydraulic system, the suction side of the pump 44 is connected to the pressure medium container 41 via the line 45 (broken line). The pressure medium tank is open to the atmosphere. The pump pressure line of the open system is shown in dashed lines in FIG. 2 and designated 46 .

Das Drossel- oder Blendenelement 42 kann funktionsmäßig in einem weiteren Ausführungsbeispiel dadurch verwirklicht werden, daß im Schließkörper 26 eine Ausnehmung vorgesehen wird, die einen Drosselquerschnitt bildet, wenn der Schließkörper auf dem Ventilsitz 24 aufsitzt.The throttle or orifice element 42 can be functionally implemented in a further exemplary embodiment in that a recess is provided in the closing body 26 , which forms a throttle cross section when the closing body is seated on the valve seat 24 .

Andererseits kann eine Ausnehmung, die als Drosselquerschnitt wirkt, im Ventilsitz 24 angeordnet sein.On the other hand, a recess, which acts as a throttle cross section, can be arranged in the valve seat 24 .

In Fig. 3 ist ein Gehäuse 47 dargestellt, in dem ein Kolben 48 axial beweglich angeordnet ist. Der Kolben steht unter dem Druck der Feder 49.In Fig. 3 a housing 47 is shown, in which a piston 48 is arranged axially movable. The piston is under the pressure of spring 49 .

Mit 50 ist ein Kanal bezeichnet, der mit dem Hauptzylinder und der Pumpe der Antiblockieranlage in Verbindung steht. Der Kanal 51 steht in Verbindung mit dem Radzylinder. Die Verbindung mit dem Auslaßventil wird durch den Kanal 52 hergestellt. Das Auslaßventil ist in an sich bekannter Weise als ein elektromagnetisch betätigbares Stromlos-Geschlossen-Ventil ausgebildet. 50 is a channel that is connected to the master cylinder and the pump of the anti-lock brake system. The channel 51 is in connection with the wheel cylinder. The connection to the exhaust valve is made through channel 52 . The outlet valve is designed in a manner known per se as an electromagnetically actuated normally closed valve.

Der mit dem Auslaßventil in Verbindung stehende Raum 53 wird weiterhin als Auslaßventilraum bezeichnet. The space 53 in communication with the exhaust valve is also referred to as the exhaust valve space.

In entsprechender Weise wird der mit dem Radzylinder in Verbindung stehende Raum 54 als Radzylinderdruckraum bezeichnet. Der Raum 55, der mit dem Hauptzylinder und der Pumpe in Verbindung steht, wird als Hauptzylinderpumpendruckraum bezeichnet.Correspondingly, the space 54 connected to the wheel cylinder is referred to as the wheel cylinder pressure space. The space 55 which communicates with the master cylinder and the pump is called the master cylinder pump pressure space.

Der kugelförmige Schließkörper 56 gehört zu einem Einlaßventil. In der in Fig. 3 gezeigten Position sitzt der Schließkörper auf dem Ventilsitz 57 auf. Der Ventilsitz weist eine Ausnehmung 58 auf, die die Funktion einer Festblende hat. Sie drosselt bei geschlossenem Einlaßventil den Druckmittelstrom vom Hauptzylinderpumpendruckraum in den Radzylinderdruckraum und den Auslaßventilraum.The spherical closing body 56 belongs to an inlet valve. In the position shown in FIG. 3, the closing body sits on the valve seat 57 . The valve seat has a recess 58 which has the function of a fixed diaphragm. When the inlet valve is closed, it throttles the pressure medium flow from the master cylinder pump pressure chamber into the wheel cylinder pressure chamber and the outlet valve chamber.

Bei dem Einlaßventil nach Fig. 3 handelt es sich um ein Normal-Offen-Ventil (NO-Ventil). Das heißt, im Normalbremsmodus wird der Schließkörper 56 in einer vom Ventilsitz abgehobenen Position gehalten. Dies geschieht dadurch, daß die Feder 49 den Kolben 48 nach links bewegt. Der Stößel 59 des Kolbens hebt dabei den Schließkörper gegen den Druck der Feder 60 vom Ventilsitz ab. Durch die Druckmittelsäule zwischen dem Auslaßventil und dem Kolben 48 wird der Kolben 48 in seine linke vorgeschobenen Position gehalten. Damit bleibt das Einlaßventil offen.In the inlet valve of FIG. 3 is a normally open valve (NO-valve). That is, in the normal braking mode, the closing body 56 is held in a position lifted off the valve seat. This happens because the spring 49 moves the piston 48 to the left. The plunger 59 of the piston lifts the closing body against the pressure of the spring 60 from the valve seat. Due to the pressure medium column between the exhaust valve and the piston 48 of the piston is held in its advanced position left 48th This leaves the inlet valve open.

Damit ist ein ungehinderter Druckmittelstrom vom Hauptzylinderpumpendruckraum in den Radzylinderdruckraum und weiter in den Radzylinder gewährleistet.This is an unimpeded flow of pressure medium from the master cylinder pump pressure chamber in the wheel cylinder pressure chamber and further guaranteed in the wheel cylinder.

Zu Beginn des Antiblockierregelmodus muß der Druck im Radzylinder schnell gesenkt werden. At the beginning of the anti-lock control mode, the pressure in the Wheel cylinders can be lowered quickly.

Durch ein Ausgangssignal des elektronischen Reglers der Antiblockieranlage wird das als SG-Ventil ausgebildete Auslaßventil geöffnet.By an output signal from the electronic controller The anti-lock braking system is designed as a SG valve Exhaust valve open.

Der Druck im Auslaßventilraum 53 wird stark reduziert. Dadurch bewegt sich der Kolben durch den Druck im Radzylinderdruckraum 54 nach rechts. Der Schließkörper 56 setzt sich auf den Ventilsitz. Hierdurch ist die Verbindung zwischen dem Hauptzylinderpumpendruckraum und Radzylinderdruckraum unterbrochen mit Ausnahme des Drosselquerschnitts 58, der einen geringen Strom von Druckmittel zuläßt.The pressure in the exhaust valve space 53 is greatly reduced. As a result, the piston moves to the right as a result of the pressure in the wheel cylinder pressure chamber 54 . The closing body 56 sits on the valve seat. As a result, the connection between the master cylinder pump pressure chamber and the wheel cylinder pressure chamber is interrupted, with the exception of the throttle cross section 58 , which permits a small flow of pressure medium.

Der Radzylinderdruckraum ist über den Kanal 61 mit dem Auslaßventilraum verbunden. Der Druckabbau im Radzylinder kann rasch vonstatten gehen.The wheel cylinder pressure chamber is connected to the exhaust valve chamber via the channel 61 . The pressure reduction in the wheel cylinder can take place quickly.

Nach Abschluß dieser Druckreduzierungsphase schließt sich, wie eingangs beschrieben, eine Druckwiederaufbauphase an. Während der Druckwiederaufbauphase ist das Auslaßventil geschlossen. Der Druckgradient dieser Druckwiederaufbauphase wird bestimmt durch den Strömungsquerschnitt der Festblende 58, die, wie beschrieben, eine Verbindung zwischen dem Hauptzylinderpumpendruckraum einerseits und dem Radzylinderdruckraum und Auslaßventilraum andererseits darstellt.After this pressure reduction phase has ended, a pressure restoration phase follows, as described at the beginning. The exhaust valve is closed during the pressure recovery phase. The pressure gradient of this pressure restoration phase is determined by the flow cross section of the fixed orifice 58 which, as described, represents a connection between the master cylinder pump pressure chamber on the one hand and the wheel cylinder pressure chamber and exhaust valve chamber on the other hand.

Sollte nach Ablauf der Druckwiederaufbauphase ein erneuter Druckabbau notwendig sein, wird erneut das Auslaßventil in seine Offen-Position geschaltet und die geschilderten Vorgänge wiederholen sich. Should be a new one after the print recovery phase Pressure relief will be necessary again, the exhaust valve switched to its open position and the described Processes are repeated.

In Fig. 3 ist die Festblende eine Ausnehmung im Ventilsitz. In einem alternativen Ausführungsbeispiel kann die Festblende auch als Ausnehmung im Schließkörper ausgebildet sein.In Fig. 3 the fixed orifice is a recess in the valve seat. In an alternative embodiment, the fixed panel can also be designed as a recess in the closing body.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel ist in Fig. 3 schematisch und gestrichelt dargestellt. In diesem Ausführungsbeispiel ist eine Verbindungsleitung 62 zwischen dem Kanal 50 und dem Kanal 51 vorgesehen. In dieser Verbindungsleitung ist das Drosselelement 63 angeordnet, das die Funktion des oben beschriebenen Drosselelements 58 hat.Another embodiment is shown schematically and in dashed lines in FIG. 3. In this exemplary embodiment, a connecting line 62 is provided between the channel 50 and the channel 51 . The throttle element 63 , which has the function of the throttle element 58 described above, is arranged in this connecting line.

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 wird nicht eine Umschaltung von einem NO-Ventil auf eine Festblende vorgenommen, wie dies anhand von Fig. 3 beschrieben wurde. Nach dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 wird ein Umschalten von einem NO-Ventil auf ein Strombegrenzungsventil durchgeführt.In the exemplary embodiment according to FIG. 4, a switchover from an NO valve to a fixed orifice is not carried out, as was described with reference to FIG. 3. According to the exemplary embodiment according to FIG. 4, a switchover from an NO valve to a flow limiting valve is carried out.

Zu einem Strombegrenzungsventil gehören folgende Funktionselemente: ein Ventilschieber 64, eine Ventilfeder oder Regelfeder 70, eine fest eingestellte Antriebsblende 73 und ein variabler Strömungsquerschnitt, der durch eine Regelkante 137 des Ventilschiebers 64 zusammen mit einer festen Gehäusekante 138 variiert werden kann.The following functional elements belong to a flow limiting valve: a valve spool 64 , a valve spring or control spring 70 , a fixed drive orifice 73 and a variable flow cross section which can be varied by means of a control edge 137 of the valve spool 64 together with a fixed housing edge 138 .

Das Charakteristikum eines Strombegrenzungsventils besteht darin, daß bei Erreichen einer bestimmten Differenz der Drücke vor und hinter der Antriebsblende ein konstanter Nennstrom eingeregelt wird, der unabhängig von der Vergrößerung der Druckdifferenz ist. The characteristic of a flow control valve exists in that when a certain difference is reached Press a constant in front and behind the drive panel Nominal current is regulated, which is independent of the Enlargement of the pressure difference is.

Im vorliegenden Fall soll durch Ausnutzung der oben beschriebenen Eigenschaft des Strombegrenzungsventils während der Druckwiederaufbauphase ein konstanter Druckmittelstrom (Nennstrom) dem Radzylinder zugeführt werden. Mit diesem konstanten Nennstrom soll ein definierter Druckanstiegsgradient erreicht werden.In the present case, by using the above described property of the flow control valve a constant pressure medium flow during the pressure restoration phase (Nominal current) are fed to the wheel cylinder. With this constant nominal current, a defined Pressure increase gradient can be achieved.

Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 umfaßt im einzelnen zwei konzentrisch zueinander angeordnete Kolben 64, 65 innerhalb eines Gehäuses 66. Nach dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 ist der äußere Kolben 64, wie dargestellt, als Ventilschieber ausgebildet. Er besitzt die Steuer- oder Regelkante 137, die zusammen mit der Kante 138 des Gehäuses einen variablen Querschnitt der Mündung des Leitungsabschnitts 139 bilden kann.The embodiment according to FIG. 4 comprises two pistons 64, 65 arranged concentrically to one another within a housing 66 . According to the embodiment of FIG. 4, the outer piston 64 as shown, formed as a valve slide. It has the control or regulating edge 137 , which together with the edge 138 of the housing can form a variable cross section of the mouth of the line section 139 .

Die Leitung zum Radzylinder ist mit 69 bezeichnet. Der äußere Kolben, beziehungsweise Ventilschieber 64, steht unter dem Druck der Regelfeder 70. Zwischen dem Schließkörper 71 und dem Ventilsitz 72 ist die Blende 73 angeordnet, die als Ausnehmung im Ventilsitz ausgebildet ist.The line to the wheel cylinder is designated 69 . The outer piston, or valve slide 64 , is under the pressure of the control spring 70 . The diaphragm 73 , which is designed as a recess in the valve seat, is arranged between the closing body 71 and the valve seat 72 .

Im Normalbremsmodus ist das in seiner Gesamtheit mit 74 bezeichnete Einlaßventil offen. Die Feder 75 drückt über den inneren Kolben 65 den Schließkörper 71 nach links. Das Einlaßventil ist damit geöffnet. Diese Offenposition wird durch die starre Flüssigkeitssäule zwischen dem geschlossenen Auslaßventil und dem Kolben 65 im Normalmodus aufrechterhalten. Ein freies Strömen des Druckmittels von dem Hauptzylinderpumpendruckraum 76, durch die Leitung 82 zum Radzylinderdruckraum 77 und damit zum Radzylinder ist möglich. In the normal braking mode, the inlet valve designated 74 in its entirety is open. The spring 75 presses the closing body 71 to the left via the inner piston 65 . The inlet valve is now open. This open position is maintained by the rigid liquid column between the closed outlet valve and the piston 65 in the normal mode. A free flow of the pressure medium from the master cylinder pump pressure chamber 76 , through the line 82 to the wheel cylinder pressure chamber 77 and thus to the wheel cylinder is possible.

Im Antiblockierregelmodus wird in der Druckabbauphase das als elektromagnetisch betätigbares Stromlos-Geschlossen-Ventil (SG-Ventil) ausgebildete Auslaßventil geöffnet und zwar aufgrund eines Ausgangssignals des elektronischen Reglers des Antiblockiersystems.In anti-lock control mode is in the pressure reduction phase the one that can be actuated electromagnetically Electroless closed valve (SG valve) trained Exhaust valve opened due to a Output signal of the electronic controller of the Anti-lock braking system.

Die Verbindung zum SG-Ventil wird durch den Kanal 78 und eine sich daran anschließende Leitung hergestellt. Die Strömungsrichtung des Druckmittels zum Auslaßventil ist durch den Pfeil 133 dargestellt. Der innere Kolben 65 geht gegen die Feder 75. Das Kugelventil schließt, das heißt, der kugelförmige Schließkörper 71 setzt sich auf den Ventilsitz 72. Die Drossel 73, die aus einer Ausnehmung im Ventilsitz 72 besteht, wird wirksam. Damit ist bis auf den Drosselquerschnitt 73, der Kanal 80, der eine Verbindung zwischen den Räumen 76 und 79 darstellen kann, geschlossen. Der äußere Kolben 64 geht gegen die Feder 70 nach rechts. Die Kante 67 am äußeren Kolben 64 überfährt die Kante 68, die am Gehäuse angebracht ist. Dadurch wird der Kanalabschnitt 140 zum Radzylinder geschlossen. Auf der Außenmantelfläche des äußeren Kolbens 64 befindet sich eine Ringnut 134. Diese Ringnut verbindet die Kanäle 135 und 136. Der Kanal 135 ist an dem Abgang 69 zum Radzylinder angeschlossen. Der Kanal 136 stellt die Verbindung zum Kanal 78, der zum Auslaßventil führt, her. Damit kann Druckmittel zum Druckabbau im Radzylinder aus dem Radzylinder über die Kanäle 69, 135, die Ringnut 134, die Kanäle 136, 78 zum Auslaßventil gelangen. Mit 137 ist, wie oben beschrieben, eine bewegliche Regelkante am äußeren Kolben 74 bezeichnet. Am Gehäuse, und zwar an der Mündung des Kanalabschnitts 139 in den Raum 79 ist die stationäre Regelkante 138 angeordnet.The connection to the SG valve is established through channel 78 and a line connected to it. The direction of flow of the pressure medium to the outlet valve is shown by arrow 133 . The inner piston 65 goes against the spring 75 . The ball valve closes, that is, the spherical closing body 71 sits on the valve seat 72 . The throttle 73 , which consists of a recess in the valve seat 72 , takes effect. Except for the throttle cross section 73 , the channel 80 , which can form a connection between the spaces 76 and 79 , is closed. The outer piston 64 goes to the right against the spring 70 . The edge 67 on the outer piston 64 passes over the edge 68 which is attached to the housing. This closes the channel section 140 to the wheel cylinder. An annular groove 134 is located on the outer circumferential surface of the outer piston 64 . This ring groove connects the channels 135 and 136 . The channel 135 is connected to the outlet 69 to the wheel cylinder. Channel 136 connects to channel 78 which leads to the exhaust valve. This allows pressure medium to reduce pressure in the wheel cylinder from the wheel cylinder via the channels 69, 135 , the annular groove 134 , the channels 136, 78 to the outlet valve. As described above, 137 denotes a movable control edge on the outer piston 74 . The stationary control edge 138 is arranged on the housing, specifically at the mouth of the channel section 139 into the space 79 .

Innerhalb der Druckwiederanstiegsphase im Rahmen eines Antiblockierregelmodus wird das Auslaßventil geschlossen. Im Raum 79 baut sich infolge des über die Drossel 73 nachfließenden Druckmittels ein Druck auf, der von rechts nach links auf den äußeren Kolben 64 wirkt. Die beiden Regelkanten 137, 138 regeln hierdurch den Druckmittelstrom, der aus dem Raum 79 über den Kanalabschnitt 139, sowie über den Kanal 136, die Ringnut 134, den Kanal 135 und den Kanal 69 in den Radzylinder gelangt.The outlet valve is closed within the pressure recovery phase in the context of an anti-lock control mode. As a result of the pressure medium flowing in via the throttle 73, a pressure builds up in the space 79 , which acts on the outer piston 64 from right to left. As a result, the two control edges 137, 138 regulate the pressure medium flow which arrives from the space 79 via the channel section 139 and via the channel 136 , the annular groove 134 , the channel 135 and the channel 69 into the wheel cylinder.

Die Regelkanten erzeugen somit ein Druckgleichgewicht. Das heißt, der Druck im Raum 76 ist gleich dem Druck im Raum 79 plus der Kraft der Feder 70, geteilt durch die Summe der wirksamen Querschnitte der Kolben 65 und 64.The control edges thus create a pressure balance. That is, the pressure in space 76 is equal to the pressure in space 79 plus the force of spring 70 divided by the sum of the effective cross sections of pistons 65 and 64 .

Wie beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 kann auch beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 das Drosselelement zwischen dem Hauptzylinderpumpendruckraum und dem Radzylinderdruckraum nicht durch eine Ausnehmung im Ventilsitz, sondern durch eine Ausnehmung im Schließkörper gebildet werden. As. 3, the throttle member between said master cylinder pump chamber and the pressure Radzylinderdruckraum can not be formed by a recess in the valve seat, but by a recess in the closing body in the embodiment of Fig also in the embodiment of Fig. 4.

Der rasche Druckabbau über das SG-Ventil ist einer der besonderen Vorteile der Ausführungsbeispiele nach den Fig. 3 und 4.The rapid reduction in pressure via the SG valve is one of the particular advantages of the exemplary embodiments according to FIGS. 3 and 4.

Im Zusammenhang mit Fig. 4 wurden der Aufbau und die Funktion eines Strombegrenzungsventils beschrieben. The structure and function of a flow limiting valve have been described in connection with FIG. 4.

Die Ausführungsbeispiele nach den Fig. 5 und 6 stellen weitere Beispiele für die Gestaltung von Strombegrenzungsventilen dar, wie sie in Antiblockierregelvorrichtungen zur Erzielung eines präzisen Druckaufbaugradienten während der Druckwiederaufbauphase im Regelmodus eingesetzt werden können.The exemplary embodiments according to FIGS. 5 and 6 represent further examples for the design of flow limiting valves, as can be used in anti-lock control devices to achieve a precise pressure build-up gradient during the pressure restoration phase in the control mode.

Vom konstruktiven Aufbau her gesehen, sind diese Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Strombegrenzungsventile Weiterentwicklungen des mit einer Festblende versehenen Ausführungsbeispiels nach Fig. 2. Deshalb wird zur zusätzlichen Erläuterung auf die Fig. 2 und die Beschreibung der Fig. 2 verwiesen.Seen from the constructional point of view, these exemplary embodiments of the flow limiting valves according to the invention are further developments of the exemplary embodiment according to FIG. 2 provided with a fixed orifice . For this reason, reference is made to FIG. 2 and the description of FIG. 2 for additional explanation.

In Fig. 5 ist zwischen zwei Gehäuseteilen 83, 84 eine Membran 85 eingespannt. Sie steht unter dem Druck der Feder 86. Ein Fesselgehäuse 87 ist mit der Membran verbunden. Das Fesselgehäuse weist einen Anschlag 88 für den Bund 89 des Zugstifts 90 auf. Am linken Ende des Zugstifts ist der Schließkörper 91 des Einlaßventils befestigt. Der Bund steht unter dem Druck der Fesselfeder 92.In FIG. 5, 84 is a membrane between two housing parts 83, clamped 85th It is under the pressure of spring 86 . A bondage housing 87 is connected to the membrane. The fetter housing has a stop 88 for the collar 89 of the pull pin 90 . At the left end of the pull pin, the closing body 91 of the inlet valve is attached. The covenant is under pressure from the shackle spring 92

Die Fig. 5 zeigt die Anlage im Normalbremsmodus. Durch den Hauptzylinder 93 wird über die Leitung 94 Druckmittel in den Hauptzylinderpumpendruckraum 95 gefördert. Durch die Öffnung 96 im Ventilschieber 97 fließt Druckmittel in den Radzylinderdruckraum 98. Über den offenen Mündungsquerschnitt 99 der Radzylinderleitung 100 gelangt Druckmittel in den Radzylinder 101. FIG. 5 shows the equipment in the normal braking mode. Pressure medium is conveyed through the master cylinder 93 via the line 94 into the master cylinder pump pressure chamber 95 . Pressure medium flows into the wheel cylinder pressure chamber 98 through the opening 96 in the valve slide 97 . Pressure medium enters the wheel cylinder 101 via the open mouth cross section 99 of the wheel cylinder line 100 .

Während des Normalbremsmodus ist das als SG-Ventil ausgebildete Auslaßventil 102 geschlossen.During the normal braking mode, the outlet valve 102 designed as an SG valve is closed.

Im Antiblockierregelmodus findet zunächst eine starke Druckabsenkung im Radzylinder statt. Im einzelnen geschieht folgendes:
Das SG-Ventil 102 wird durch ein Ausgangssignal des elektronischen Reglers in seine Offenposition geschaltet, so daß aus dem Radzylinder Druckmittel abfließen kann. Gleichzeitig wird durch das abfließende Medium der Druck im Auslaßventilraum 103 stark reduziert. Die Membran 85 bewegt sich nach rechts. Über das Fesselgehäuse 87 und den Zugstift 90 wird der Schließkörper 91 auf den Ventilsitz gezogen. Das Einlaßventil ist geschlossen.In the anti-lock control mode, there is initially a strong pressure reduction in the wheel cylinder. The following happens in detail:
The SG valve 102 is switched into its open position by an output signal from the electronic controller, so that pressure medium can flow out of the wheel cylinder. At the same time, the pressure in the outlet valve space 103 is greatly reduced by the flowing medium. The membrane 85 moves to the right. The closing body 91 is pulled onto the valve seat via the shackle housing 87 and the pull pin 90 . The inlet valve is closed.

In Fig. 5 ist ein Drosselelement 104 vorgesehen, das verhindern soll, daß während der Drucksenkungsphase Druckmittel aus dem Radzylinderdruckraum in den Auslaßventilraum gefördert wird. Das Drosselelement 104 bestimmt weiterhin den Druckabfallgradienten im Radzylinder während der Drucksenkungsphase.In Fig. 5 a throttle element 104 is provided, which is intended to prevent is conveyed into the Auslaßventilraum during the pressure reduction phase of pressure medium from the Radzylinderdruckraum. The throttle element 104 further determines the pressure drop gradient in the wheel cylinder during the pressure reduction phase.

In der Druckwiederaufbauphase wird das erwähnte Strombegrenzungsventil wirksam. Zu Beginn der Druckwiederaufbauphase wird das SG-Ventil in Geschlossenposition gebracht. Aufgrund der Differenz der Drücke im Hauptzylinderpumpendruckraum 85 einerseits und Radzylinderdruckraum 98 andererseits fließt durch die Drossel 105 im Boden des Ventilschiebers 97 Druckmittel in den Radzylinderdruckraum. In the pressure restoration phase, the flow limiting valve mentioned takes effect. At the beginning of the pressure recovery phase, the SG valve is brought into the closed position. Due to the difference in the pressures in the master cylinder pump pressure chamber 85 on the one hand and the wheel cylinder pressure chamber 98 on the other hand, pressure medium flows through the throttle 105 in the bottom of the valve slide 97 into the wheel cylinder pressure chamber.

Der Druck im Radzylinderdruckraum erhöht sich. Dieser Druck zusammen mit der Kraft der Ventilfeder 106, die sich an der Anschlagplatte 107 abstützt, beaufschlagt den Ventilschieber von rechts nach links. In entgegengesetzter Richtung von links nach rechts wirkt der Druck im Hauptzylinderpumpendruckraum. Der Druck im Radzylinderdruckraum erhöht sich so weit, bis sich ein Gleichgewicht der Kräfte links und rechts am Steuerschieber einstellt.The pressure in the wheel cylinder pressure space increases. This pressure together with the force of the valve spring 106 , which is supported on the stop plate 107 , acts on the valve slide from right to left. The pressure in the master cylinder pump pressure chamber acts in the opposite direction from left to right. The pressure in the wheel cylinder pressure chamber increases until there is a balance of forces on the left and right of the control spool.

Gleichzeitig wurde die Steuerkante 108 des Ventilschiebers in Hinsicht auf den Mündungsquerschnitt 99 der Leitung 101 zum Radzylinder so positioniert, daß sich ein bestimmter konstanter Nennstrom des Druckmittels für den Radzylinder eingeregelt hat.At the same time, the control edge 108 of the valve spool was positioned with respect to the orifice cross section 99 of the line 101 to the wheel cylinder in such a way that a certain constant nominal current of the pressure medium for the wheel cylinder has been adjusted.

Weiter oben wurde geschildert, daß dieser Nennstrom konstant, das heißt, unabhängig von einer Erhöhung des Drucks im Hauptzylinderpumpendruckraum ist und einen genau definierten Druckanstiegsgradienten während der Phase des Druckwiederaufbaus sicherstellt.It was described above that this nominal current constant, that is, regardless of an increase in Pressure in the master cylinder pump pressure chamber and one precisely defined pressure rise gradients during the Ensures the phase of the pressure recovery.

In Fig. 5 sind ein geschlossenes und ein offenes System dargestellt.In Fig. 5 a closed and an open system are illustrated.

Bei dem geschlossenen System steht die Pumpe 109 saugseitig in Verbindung mit dem Auslaßventil 102. Die Pumpe fördert über die Leitung 110 in die Verbindungsleitung 94 zwischen dem Hauptzylinder und dem Hauptzylinderpumpendruckraum. Der Druckmittelbehälter 111 wird also nicht in den Kreislauf eingeschlossen. In the closed system, the pump 109 is connected on the suction side to the outlet valve 102 . The pump delivers via line 110 into the connecting line 94 between the master cylinder and the master cylinder pump pressure chamber. The pressure medium container 111 is therefore not included in the circuit.

Pumpensaugseitig ist ein Niederdruckspeicher 112 als Dämpfungselement vorgesehen.A low-pressure accumulator 112 is provided as a damping element on the pump suction side.

Das offene System ist durch die strichpunktierte Leitung 113 dargestellt. In Offen-Position des Auslaßventils fließt Druckmittel über das Auslaßventil, die Leitung 113 in den Druckmittelbehälter 111. Der Druckmittelbehälter ist zur Atmosphäre hin offen. Beim offenen System stellt während des Regelmodus die Leitung 113 die Saugleitung für die Pumpe dar.The open system is represented by dash-dotted line 113 . In the open position of the outlet valve, pressure medium flows via the outlet valve, the line 113 into the pressure medium container 111 . The pressure medium tank is open to the atmosphere. In the open system, line 113 is the suction line for the pump during control mode.

Es ist notwendig, daß der Weg 143 der Steuerkante 108 bis zur völligen Abdeckung des Mündungsquerschnitts 99 größer ist als der Weg 144 des mit der beweglichen Wand 85 verbundenen Anschlags 141 bis zur Wand 142 des Gehäuseteils 83. Nur so kann der Kolben 97 frei regeln.It is necessary that the path 143 of the control edge 108 to the complete covering of the mouth cross section 99 is greater than the path 144 of the stop 141 connected to the movable wall 85 to the wall 142 of the housing part 83 . Only in this way can piston 97 regulate freely.

In Fig. 6 ist eine Variante zur Fesselung, wie sie in Fig. 5 dargestellt ist, gezeigt. Die nicht dargestellte Membran drückt zu Beginn der Druckabsenkungsphase im Rahmen des Regelmodus in Richtung des Pfeils 114 über den Druckstift 115 den Schließkörper des Einlaßventils auf den Ventilsitz 117. Der Ventilsitz ist im Boden des Ventilschiebers 118 angebracht. FIG. 6 shows a variant for tying up, as shown in FIG. 5. The membrane, not shown, presses the closing body of the inlet valve onto the valve seat 117 at the beginning of the pressure reduction phase in the control mode in the direction of arrow 114 via the pressure pin 115 . The valve seat is attached to the bottom of valve spool 118 .

Der Ventilschieber trennt den Hauptzylinderpumpendruckraum 119 und den Radzylinderdruckraum 120. Die Zuleitung vom Hauptzylinder ist mit 121 bezeichnet. Die Leitung zum Radzylinder trägt die Bezugsziffer 122. Die Regel- oder Ventilfeder ist mit 124 bezeichnet. Die für die Durchführung der Strombegrenzungsventilfunktion notwendige Drossel ist mit 123 bezeichnet und im Boden des Ventilschiebers angeordnet. The valve spool separates the master cylinder pump pressure chamber 119 and the wheel cylinder pressure chamber 120 . The supply line from the master cylinder is designated 121 . The line to the wheel cylinder bears the reference number 122 . The control or valve spring is designated 124 . The choke required to carry out the current limiting valve function is designated by 123 and is arranged in the bottom of the valve slide.

Mit 125 ist eine Feder bezeichnet, die im Normalbremsmodus über den Kopf 126 und den Stift 127 den Schließkörper des Einlaßventils in Offen-Position hält.With 125 a spring is designated, which holds the closing body of the inlet valve in the open position in the normal braking mode via the head 126 and the pin 127 .

Die Abläufe der einzelnen Phasen des Regelmodus, so auch der Druckwiederaufbauphase sind die gleichen, wie sie im Zusammenhang mit Fig. 5 beschrieben wurden. Die Regel- oder Steuerkante 128 des Ventilschiebers überfährt während der Druckwiederaufbauphase den Mündungsquerschnitt 129 der Radzylinderleitung 122. Bei Gleichgewicht der Kräfte, die von links, beziehungsweise rechts auf den Ventilschieber 118 wirken, ist ein Strömungsquerschnitt für die Radzylinderleitung eingeregelt, der zu einem konstanten Druckmittelnennstrom zum Radzylinder führt und der unabhängig von einer Erhöhung des Drucks im Hauptzylinderpumpendruckraum 119 ist.The sequences of the individual phases of the control mode, including the pressure restoration phase, are the same as those described in connection with FIG. 5. The regulating or control edge 128 of the valve slide passes over the orifice cross section 129 of the wheel cylinder line 122 during the pressure restoration phase. When the forces acting on the valve slide 118 from the left or right are balanced, a flow cross-section for the wheel cylinder line is adjusted, which leads to a constant pressure medium flow to the wheel cylinder and which is independent of an increase in the pressure in the master cylinder pump pressure chamber 119 .

Liste der EinzelteileList of items

  1 Teil, Linie
  2 Teil, Linie
  3 Teil, Linie
  4 Teil, Linie
  5 Teil, Linie
  6 Abszisse
  7 Ordinate
  8 Punkt
  9 Punkt
10 Hauptzylinderpumpendruckraum
11 Leitung
12 Pumpe
13 Leitung
14 Leitung
15 Radzylinderdruckraum
16 Leitung
17 Radzylinder
18 Auslaßventilraum
19 Leitung
20 Auslaßventil
21 Leitung
22 Gehäuse
23 Trennwand
24 Ventilsitz
25 Öffnung
26 Schließkörper
27 Feder
28 Membran, Wand
29 Fesselkäfig
30 Anschlag
31 Bund
32 Stift
33 Feder
34 Feder
35 Platte, Anschlag
36 Bohrung
37 Hauptzylinder
38 Leitung
39 Leitung
40 Drosselelement
41 Vorratsbehälter
42 Drosselelement
43 Niederdruckspeicher
44 Pumpe
45 Leitung
46 Leitung
47 Gehäuse
48 Kolben
49 Feder
50 Kanal
51 Kanal
52 Kanal
53 Raum
54 Raum
55 Raum
56 Schließkörper
57 Ventilsitz
58 Ausnehmung
59 Stößel
60 Feder
61 Kanal
62 Leitung
63 Drosselelement
64 äußerer Kolben
65 innerer Kolben
66 Gehäuse
67 Kante
68 Kante
69 Leitung, Abgang
70 Feder
71 Schließkörper
72 Ventilsitz
73 Blende, Drosselquerschnitt
74 Einlaßventil
75 Feder
76 Hauptzylinderpumpendruckraum
77 Radzylinderdruckraum
78 Kanal
79 Raum
80 Kanal
82 Leitung
83 Gehäuseteil
84 Gehäuseteil
85 Membran, bewegliche Wand
86 Feder
87 Fesselgehäuse
88 Anschlag
89 Bund
90 Stift, Zugorgan
91 Schließkörper
92 Fesselfeder
93 Hauptzylinder
94 Leitung
95 Hauptzylinderpumpendruckraum
96 Öffnung
97 Ventilschieber
98 Radzylinderdruckraum
99 Mündungsquerschnitt
100 Leitung
101 Radzylinder
102 Auslaßventil
103 Auslaßventilraum
104 Drosselelement
105 Drosselelement
106 Ventilfeder
107 Anschlagplatte
108 Steuerkante
109 Pumpe
110 Leitung
111 Druckmittelbehälter
112 Niederdruckspeicher
113 Leitung
114 Pfeil
115 Druckstift, Druckorgan
116 Schließkörper
117 Ventilsitz
118 Ventilschieber
119 Hauptzylinderpumpendruckraum
120 Radzylinderdruckraum
121 Leitung
122 Leitung
123 Drossel
124 Feder
125 Feder
126 Kopf
127 Stift
128 Regel- oder Steuerkante
129 Mündungsquerschnitt
130 Feder
131 Leitung
132 Leitung
133 Strömungsrichtung, Pfeil
134 Ringnut
135 Kanal
136 Kanal
137 Regelkante
138 Regelkante
139 Kanalabschnitt
140 Kanalabschnitt
141 Anschlag
142 Wand
143 Weg
144 Weg 1 part, line
2 part, line
3 part, line
4 part, line
5 part, line
6 abscissa
7 ordinate
8 point
9 point
10 master cylinder pump pressure chamber
11 line
12 pump
13 line
14 line
15 wheel cylinder pressure chamber
16 line
17 wheel cylinders
18 exhaust valve compartment
19 management
20 exhaust valve
21 line
22 housing
23 partition
24 valve seat
25 opening
26 closing body
27 spring
28 membrane, wall
29 bondage cage
30 stop
31 fret
32 pin
33 spring
34 spring
35 plate, stop
36 hole
37 master cylinder
38 line
39 Management
40 throttle element
41 storage containers
42 throttle element
43 low pressure accumulator
44 pump
45 line
46 line
47 housing
48 pistons
49 spring
50 channel
51 channel
52 channel
53 room
54 room
55 room
56 closing body
57 valve seat
58 recess
59 plungers
60 spring
61 channel
62 management
63 throttle element
64 outer piston
65 inner piston
66 housing
67 edge
68 edge
69 line, outlet
70 spring
71 closing body
72 valve seat
73 orifice, throttle cross section
74 inlet valve
75 spring
76 master cylinder pump pressure chamber
77 wheel cylinder pressure chamber
78 channel
79 room
80 channel
82 line
83 housing part
84 housing part
85 membrane, movable wall
86 spring
87 bondage housing
88 stop
89 fret
90 pin, tension member
91 closing body
92 shackle spring
93 master cylinder
94 line
95 master cylinder pump pressure chamber
96 opening
97 valve spool
98 wheel cylinder pressure chamber
99 muzzle cross section
100 line
101 wheel cylinders
102 exhaust valve
103 exhaust valve compartment
104 throttle element
105 throttle element
106 valve spring
107 stop plate
108 control edge
109 pump
110 line
111 pressure medium container
112 low pressure accumulator
113 line
114 arrow
115 pressure pin, pressure organ
116 closing body
117 valve seat
118 valve spool
119 master cylinder pump pressure chamber
120 wheel cylinder pressure chamber
121 management
122 management
123 throttle
124 spring
125 spring
126 head
127 pen
128 control or control edge
129 muzzle cross-section
130 spring
131 line
132 line
133 flow direction, arrow
134 ring groove
135 channel
136 channel
137 standard edge
138 standard edge
139 channel section
140 channel section
141 stop
142 wall
143 way
144 way

Claims

1. Bremsdruckregelvorrichtung, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einem Antiblockierregelsystem (ABS) und/oder einem Antriebsschlupfregelsystem (ASR), die mit einem fluidischen, insbesondere hydraulischen, Druckmittel arbeitet, bestehend aus einem Hauptzylinder, einem oder mehreren Radzylindern für Radbremsen, einem mehrere Ventilelemente umfassenden Druckmodulator für die Veränderung des hydraulischen Drucks in den Radzylindern der Radbremsen während eines Bremsdruckregelmodus, der mindestens ein Einlaßventil und mindestens ein Auslaßventil für einen Radzylinder umfaßt, mindestens einer motorgetriebenen Pumpe zur Erzeugung eines fluidischen, insbesondere hydraulischen Drucks, einem elektronischen Regler, dadurch gekennzeichnet, daß im Druckmodulator eine vorzugsweise hydraulisch arbeitende Schalteinrichtung vorgesehen ist, die beim Öffnen des Auslaßventils im Regelmodus aufgrund des Druckabfalls in der Auslaßleitung des Radzylinders das Einlaßventil schließt und ein Drosselelement in der Einlaßleitung zum Radzylinder wirksam werden läßt. 1. Brake pressure control device, in particular for motor vehicles, with an anti-lock control system (ABS) and / or a traction control system (ASR), which works with a fluid, in particular hydraulic, pressure medium, consisting of a master cylinder, one or more wheel cylinders for wheel brakes, one comprising a plurality of valve elements Pressure modulator for changing the hydraulic pressure in the wheel cylinders of the wheel brakes during a brake pressure control mode, which comprises at least one inlet valve and at least one outlet valve for a wheel cylinder, at least one motor-driven pump for generating a fluidic, in particular hydraulic pressure, an electronic regulator, characterized in that In the pressure modulator, a preferably hydraulically operating switching device is provided, which closes and closes the inlet valve when the outlet valve is opened in control mode due to the pressure drop in the outlet line of the wheel cylinder Throttle element in the inlet line to the wheel cylinder can be effective.

2. Bremsdruckregelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Drosselelement als Festblende ausgebildet ist.2. Brake pressure control device according to claim 1, characterized characterized in that the throttle element as a fixed orifice is trained.

3. Bremsdruckregelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Drosselelement als Strombegrenzungsventil ausgebildet ist.3. Brake pressure control device according to claim 1, characterized characterized in that the throttle element as a current limiting valve is trained.

4. Bremsdruckregelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Schalteinrichtung vorgesehen ist, die beim Öffnen des Auslaßventils (20) aufgrund des Druckabfalls in der Auslaßleitung (21, 19) das Einlaßventil zu Beginn des Regelmodus schließt und während des Regelmodus unabhängig von der Schaltposition des Auslaßventils geschlossen hält und ein Drosselelement (42) in der Einlaßleitung (16) zum Radzylinder (17) für die Dauer des Regelmodus wirksam werden läßt.4. Brake pressure control device according to one or more of the preceding claims, characterized in that a switching device is provided which, when the outlet valve ( 20 ) opens , closes the inlet valve at the beginning of the control mode due to the pressure drop in the outlet line ( 21, 19 ) and during the control mode regardless of the switching position of the exhaust valve keeps closed and a throttle element ( 42 ) in the inlet line ( 16 ) to the wheel cylinder ( 17 ) for the duration of the control mode.

5. Bremsdruckregelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schalteinrichtung einen mit dem Hauptzylinder (37) und der Pumpe (12, 44) in Verbindung stehenden Druckraum (Hauptzylinderpumpendruckraum) (10), einen mit dem Radzylinder (17) in Verbindung stehenden Druckraum (Radzylinderdruckraum) (15), einen mit der Auslaßleitung (21, 19) des Radzylinders (17) und dem Auslaßventil (20) verbundenen Raum (Auslaßventilraum) (18) umfaßt, daß zwischen dem Hauptzylinderpumpendruckraum (10) und dem Radzylinderdruckraum (15) das Einlaßventil angeordnet ist, daß der Radzylinderdruckraum (15) und der Auslaßventilraum (18) durch eine bewegliche, das Einlaßventil betätigende Wand (28) getrennt sind, deren Position abhängig von der Differenz der Drücke im Radzylinderdruckraum (15) und im Auslaßventilraum (18) ist, daß zwischen Hauptzylinderpumpendruckraum (10) und Radzylinderdruckraum (15) ein Drosselelement (42) angeordnet ist, das bei geschlossenem Einlaßventil wirksam wird.5. Brake pressure control device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the switching device has a pressure chamber (master cylinder pump pressure chamber) ( 10 ) in communication with the master cylinder ( 37 ) and the pump ( 12, 44 ), one with the wheel cylinder ( 17 ). connected pressure chamber (wheel cylinder pressure chamber) ( 15 ), a with the outlet line ( 21, 19 ) of the wheel cylinder ( 17 ) and the outlet valve ( 20 ) connected space (outlet valve chamber) ( 18 ) that between the master cylinder pump pressure chamber ( 10 ) and the Wheel cylinder pressure chamber ( 15 ) the inlet valve is arranged such that the wheel cylinder pressure chamber ( 15 ) and the outlet valve chamber ( 18 ) are separated by a movable wall actuating the inlet valve ( 28 ), the position of which depends on the difference in the pressures in the wheel cylinder pressure chamber ( 15 ) and in Exhaust valve chamber ( 18 ) is that a D between the master cylinder pump pressure chamber ( 10 ) and wheel cylinder pressure chamber ( 15 ) rosselelement ( 42 ) is arranged, which is effective when the inlet valve is closed.

6. Bremsdruckregelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das zwischen dem Hauptzylinderpumpendruckraum (10) und dem Radzylinderdruckraum (15) angeordnete Drosselelement (42) in einer Leitung untergebracht ist, die den Hauptzylinderpumpendruckraum (10) einerseits mit dem Radzylinderdruckraum (15) andererseits verbindet.6. Brake pressure control device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the throttle element ( 42 ) arranged between the master cylinder pump pressure chamber ( 10 ) and the wheel cylinder pressure chamber ( 15 ) is accommodated in a line which, on the one hand, the master cylinder pump pressure chamber ( 10 ) with the wheel cylinder pressure chamber ( 15 ) on the other hand connects.

7. Bremsdruckregelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Radzylinder (17) und Auslaßventil (20) ein Drosselelement (40) angeordnet ist.7. Brake pressure control device according to one or more of the preceding claims, characterized in that a throttle element ( 40 ) is arranged between the wheel cylinder ( 17 ) and exhaust valve ( 20 ).

8. Bremsdruckregelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, das Hauptzylinderpumpendruckraum (10), Radzylinderdruckraum (15), Auslaßventilraum (18) in einem gemeinsamen Gehäuse (22) angeordnet sind.8. Brake pressure control device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the master cylinder pump pressure chamber ( 10 ), wheel cylinder pressure chamber ( 15 ), exhaust valve chamber ( 18 ) are arranged in a common housing ( 22 ).

9. Bremsdruckregelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die bewegliche Wand als Membran (28) ausgebildet ist. 9. Brake pressure control device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the movable wall is designed as a membrane ( 28 ).

10. Bremsdruckregelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das zwischen Hauptzylinderpumpendruckraum und Radzylinderdruckraum angeordnete Drosselelement als Ausnehmung im Schließkörper (26) des Einlaßventils ausgebildet ist.10. Brake pressure control device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the throttle element arranged between the master cylinder pump pressure chamber and the wheel cylinder pressure chamber is designed as a recess in the closing body ( 26 ) of the inlet valve.

11. Bremsdruckregelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das zwischen Hauptzylinderpumpendruckraum und Radzylinderdruckraum angeordnete Drosselelement als Ausnehmung im Ventilsitz (24) des Einlaßventils ausgebildet ist.11. Brake pressure control device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the throttle element arranged between the master cylinder pump pressure chamber and the wheel cylinder pressure chamber is designed as a recess in the valve seat ( 24 ) of the inlet valve.

12. Bremsdruckregelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das zwischen Radzylinderdruckraum und Auslaßventilraum angeordnete Drosselelement als Öffnung in der beweglichen Wand (28) ausgebildet ist.12. Brake pressure control device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the throttle element arranged between the wheel cylinder pressure space and the exhaust valve space is designed as an opening in the movable wall ( 28 ).

13. Bremsdruckregelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die bewegliche Wand (28) und der Schließkörper (26) des Einlaßventils über eine Fesselvorrichtung miteinander verbunden sind, die Relativbewegungen zwischen dem Schließkörper und der beweglichen Wand zuläßt.13. Brake pressure control device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the movable wall ( 28 ) and the closing body ( 26 ) of the inlet valve are connected to one another via a restraining device which permits relative movements between the closing body and the moving wall.

14. Bremsdruckregelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Fesselvorrichtung einen Fesselkäfig (29), in dem sich ein mit dem Schließkörper (26), vorzugsweise über einen Stift (32), verbundener Bund (31) unter dem Druck einer Fesselfeder (33) auf einem Anschlag (30) des Fesselkäfig (29) abstützt, umfaßt, der mit der beweglichen Wand (28) verbunden ist.14. Brake pressure control device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the captive device has a captive cage ( 29 ) in which there is a collar ( 31 ) connected to the closing body ( 26 ), preferably via a pin ( 32 ), under the pressure a cage spring ( 33 ) is supported on a stop ( 30 ) of the cage ( 29 ), which is connected to the movable wall ( 28 ).

15. Bremsdruckregelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich die, durch eine im Auslaßventilraum (18) angeordnete Feder (34) beaufschlagte, bewegliche Wand (28) auf einem Anschlag (35), der im Radzylinderdruckraum (15) angeordnet ist, abstützt.15. Brake pressure control device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the movable wall ( 28 ) acted upon by a spring ( 34 ) arranged in the outlet valve chamber ( 18 ) on a stop ( 35 ) which is in the wheel cylinder pressure chamber ( 15 ) is arranged, supports.

16. Bremsdruckregelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich die, durch eine Feder beaufschlagte, bewegliche Wand (28) über den Fesselkäfig (29) auf einem Anschlag (35), der im Radzylinderdruckraum (15) angeordnet ist, abstützt.16. Brake pressure control device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the movable wall ( 28 ) acted upon by a spring over the captive cage ( 29 ) on a stop ( 35 ) which is arranged in the wheel cylinder pressure chamber ( 15 ), supports.

17. Bremsdruckregelvorrichtung, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einem Antiblockierregelsystem (ABS) und/oder einem Antriebsschlupfregelsystem (ASR), die mit einem fluidischen, insbesondere hydraulischen, Druckmittel arbeitet, bestehend aus einem Hauptzylinder, einem oder mehreren Radzylindern für Radbremsen, einem mehrere Ventilelemente umfassenden Druckmodulator für die Veränderung des hydraulischen Drucks in den Radzylindern der Radbremsen während eines Bremsdruckregelmodus, der mindestens ein Einlaßventil und mindestens ein Auslaßventil für einen Radzylinder umfaßt, mindestens einer motorgetriebenen Pumpe zur Pumpe zur Erzeugung eines fluidischen, insbesondere hydraulischen Drucks, einem elektronischen Regler, insbesondere nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Druckmodulator eine vorzugsweise hydraulisch arbeitende Schalteinrichtung vorgesehen ist, die das Einlaßventil und ein Kolbenzylinderaggregat umfaßt, daß der Kolben (48) des Aggregats durch eine erste Feder (49) beaufschlagt wird, wodurch der Kolben im Normalbremsmodus den Schließkörper (56) des Einlaßventils gegen den Druck einer den Schließkörper belastenden zweiten Feder (60) von seinem Ventilsitz (57) abhebt und durch die starre Flüssigkeitssäule zwischen dem geschlossenen Auslaßventil und dem Kolben (48) abgehoben hält und damit das Einlaßventil offen hält, daß der Kolben (48) in der Druckabbauphase beim Öffnen des Auslaßventils infolge des Druckabbaus im Auslaßventilraum (53) den Schließkörper (56) des Einlaßventils entlastet, wodurch sich der Schließkörper auf den Ventilsitz (57) aufsetzt, das Einlaßventil schließt, ein zwischen dem Hauptzylinderpumpendruckraum (55) und dem Radzylinderdruckraum (54) angeordnetes Drosselelement (58), vorzugsweise eine Festblende, wirksam wird und über den Kanal (61) Druckmittel aus dem Radzylinder über das Auslaßventil abfließen kann, daß während der Druckwiederaufbauphase bei geschlossenem Auslaßventil Druckmittel über das Drosselelement (58) in den Radzylinder gefördert wird.17. Brake pressure control device, in particular for motor vehicles, with an anti-lock control system (ABS) and / or a traction control system (ASR), which works with a fluid, in particular hydraulic, pressure medium, consisting of a master cylinder, one or more wheel cylinders for wheel brakes, one comprising a plurality of valve elements Pressure modulator for changing the hydraulic pressure in the wheel cylinders of the wheel brakes during a brake pressure control mode, which comprises at least one inlet valve and at least one outlet valve for a wheel cylinder, at least one motor-driven pump for pumping to generate a fluidic, in particular hydraulic pressure, an electronic regulator, in particular according to One or more of the preceding claims, characterized in that a preferably hydraulically operating switching device is provided in the pressure modulator, which comprises the inlet valve and a piston-cylinder unit, that the Piston ( 48 ) of the unit is acted upon by a first spring ( 49 ), whereby the piston in normal braking mode lifts the closing body ( 56 ) of the inlet valve against its valve seat ( 57 ) against the pressure of a second spring ( 60 ) loading the closing body and through it holds rigid liquid column between the closed outlet valve and the piston ( 48 ) and thus keeps the inlet valve open, that the piston ( 48 ) relieves the closing body ( 56 ) of the inlet valve in the pressure reduction phase when opening the outlet valve due to the pressure reduction in the outlet valve chamber ( 53 ) , whereby the closing body is seated on the valve seat ( 57 ), the inlet valve closes, a throttle element ( 58 ), preferably a fixed orifice, arranged between the master cylinder pump pressure chamber ( 55 ) and the wheel cylinder pressure chamber ( 54 ) and takes effect via the channel ( 61 ) can flow out of the wheel cylinder via the outlet valve that during the pressure recovery phase with the exhaust valve closed, pressure medium is conveyed via the throttle element ( 58 ) into the wheel cylinder.

18. Bremsdruckregelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der vom Kolben betätigte Schließkörper eine Ausnehmung aufweist, die als das zwischen dem Hauptzylinderpumpendruckraum und Radzylinderdruckraum angeordnete Drosselelement wirkt.18. Brake pressure control device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the closing body actuated by the piston has a recess which than that between the Master cylinder pump pressure chamber and wheel cylinder pressure chamber arranged throttle element acts.

19. Bremsdruckregelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Ventilsitz (57) des vom Kolben betätigten Schließkörpers eine Ausnehmung aufweist, die als das zwischen dem Hauptzylinderpumpendruckraum und Radzylinderdruckraum angeordnete Drosselelement (58) wirkt.19. Brake pressure control device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the valve seat ( 57 ) of the closing body actuated by the piston has a recess which acts as the throttle element ( 58 ) arranged between the master cylinder pump pressure chamber and the wheel cylinder pressure chamber.

20. Bremsdruckregelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine in Hinsicht auf das Einlaßventil parallel geschaltete Leitung (62) vorgesehen ist, in der ein Drosselelement (63) angeordnet ist.20. Brake pressure control device according to one or more of the preceding claims, characterized in that a line ( 62 ) connected in parallel with respect to the inlet valve is provided, in which a throttle element ( 63 ) is arranged.

21. Bremsdruckregelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (48) hülsenförmig ausgebildet und mit einem einen Kanal (61) aufweisenden Stößel (59) für die Betätigung des Schließkörpers (56) versehen ist.21. Brake pressure control device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the piston ( 48 ) is sleeve-shaped and is provided with a tappet ( 59 ) having a channel ( 61 ) for actuating the closing body ( 56 ).

22. Bremsdruckregelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (48) zumindest Teile des Auslaßventilraums (53) umfaßt.22. Brake pressure control device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the piston ( 48 ) comprises at least parts of the exhaust valve chamber ( 53 ).

23. Bremsdruckregelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Druckmodulator eine vorzugsweise hyraulisch arbeitende Schalteinrichtung vorgesehen ist, die das Einlaßventil und ein Kolbenzylinderaggregat umfaßt, wobei das Einlaßventil und das Kolbenzylinderaggregat als eine Strombegrenzungsventileinheit ausgebildet sind.23. Brake pressure control device according to one or more of the preceding claims, characterized in that in the pressure modulator is preferably hydraulic working switching device is provided, which Inlet valve and a piston cylinder unit comprises, the inlet valve and the piston-cylinder unit designed as a current limiting valve unit are.

24. Bremsdruckregelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Strombegrenzungsventileinheit zwei, vorzugsweise koaxial zueinander angeordnete Kolben (erster oder innerer Kolben (65), zweiter oder äußerer Kolben (64)) umfaßt, daß der erste Kolben von einer ersten Feder (75) beaufschlagt wird, durch die der Kolben im Normalbremsmodus den Schließkörper (71) des Einlaßventils (74) gegen den Druck einer den Schließkörper belastenden zweiten Feder (130) von seinem Ventilsitz (72) abhebt, daß die Flüssigkeitssäule zwischen dem geschlossenen Auslaßventil und dem Kolben (65) den Schließkörper abgehoben und damit das Einlaßventil offen hält, daß in der Druckabbauphase der erste Kolben (65) beim Öffnen des Auslaßventils infolge der Drucksenkung im Auslaßventilraum (79) den Schließkörper (71) freigibt, wodurch dieser sich auf den Ventilsitz (72) aufsetzt und das Einlaßventil (74) schließt, und ein zwischen dem Hauptzylinderpumpendruckraum (76) einerseits und dem Auslaßventilraum (79) andererseits geschalteter Drosselquerschnitt (73) wirksam wird, daß in der Druckwiederaufbauphase der zweite Kolben (64) als Regelkolben wirkt, der eine Steuerkante (137) aufweist, die zusammen mit der Gehäusekante (138) den Strömungsquerschnitt vom Auslaßventilraum (79) zum Radzylinder variieren kann, daß der Regelkolben (64) einerseits vom Druck im Hauptzylinderpumpenraum (76) und andererseits von der Kraft einer Regelfeder (70), vom durch das über den Drosselquerschnitt (73) in den Auslaßventilraum (79) nachfließende Druckmittel stärker werdenden Druck im Auslaßventilraum (79) beaufschlagt wird, daß bei Erreichen eines Gleichgewichts der Kräfte, die auf den Regelkolben (64) wirken, ein Strömungsquerschnitt zwischen den Kanten (137, 138) eingeregelt wird, der zu einem konstanten, vom ansteigenden Hauptzylinderdruck und/oder Pumpendruck unabhängigen Druckmittelnennstrom zum Radzylinder führt.24. Brake pressure control device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the flow limiting valve unit comprises two, preferably coaxially arranged pistons (first or inner piston ( 65 ), second or outer piston ( 64 )), that the first piston of a first Spring ( 75 ) is acted upon, by which the piston in normal braking mode lifts the closing body ( 71 ) of the inlet valve ( 74 ) from its valve seat ( 72 ) against the pressure of a second spring ( 130 ) loading the closing body, so that the liquid column between the closed outlet valve and the piston ( 65 ) the closing body is lifted off and thus the inlet valve is kept open, that in the pressure reduction phase the first piston ( 65 ) releases the closing body ( 71 ) when the outlet valve is opened due to the pressure drop in the outlet valve chamber ( 79 ), thereby releasing the latter Valve seat ( 72 ) attaches and the inlet valve ( 74 ) closes, and a throttle cross section ( 73 ) connected between the master cylinder pump pressure chamber ( 76 ) on the one hand and the exhaust valve chamber ( 79 ) on the other hand is effective so that in the pressure recovery phase the second piston ( 64 ) acts as a control piston which has a control edge ( 137 ) which together with the The housing edge ( 138 ) can vary the flow cross-section from the outlet valve chamber ( 79 ) to the wheel cylinder, so that the control piston ( 64 ) on the one hand from the pressure in the master cylinder pump chamber ( 76 ) and on the other hand from the force of a control spring ( 70 ), from through which the throttle cross-section ( 73 ) in the outlet valve chamber ( 79 ) flowing pressure increasing pressure in the outlet valve chamber ( 79 ) is applied so that when a balance of the forces acting on the control piston ( 64 ) is reached, a flow cross-section between the edges ( 137, 138 ) is regulated, the to a constant, independent of the increasing master cylinder pressure and / or pump pressure leads to the wheel cylinder.

25. Bremsdruckregelvorrichtung, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einem Antiblockierregelsystem (ABS) und/oder einem Antriebsschlupfregelsystem (ASR), die mit einem fluidischen, insbesondere hydraulischen, Druckmittel arbeitet, bestehend aus einem Hauptzylinder, einem oder mehreren Radzylindern für Radbremsen, einem mehrere Ventilelemente umfassenden Druckmodulator für die Veränderung des hydraulischen Drucks in den Radzylindern der Radbremsen während eines Bremsdruckregelmodus, der mindestens ein Einlaßventil und mindestens ein Auslaßventil für einen Radzylinder umfaßt, mindestens einer motorgetriebenen Pumpe zur Erzeugung eines fluidischen, insbesondere hydraulischen Drucks, einem elektronischen Regler, insbesondere nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Druckmodulator eine vorzugsweise hydraulisch arbeitende Schalteinrichtung vorgesehen ist, die beim Öffnen des Auslaßventils im Regelmodus aufgrund des Druckabfalls in der Auslaßleitung des Radzylinders das Einlaßventil schließt und ein Strombegrenzungsventil in der Einlaßleitung zum Radzylinder wirksam werden läßt, daß der Schließkörper (91) des Einlaßventils durch eine bewegliche Wand (85), die den Auslaßventilraum (103) und Radzylinderdruckraum (98) trennt, bewegbar ist, daß der Ventilsitz des Einlaßventils im Ventilschieber (97) des Strombegrenzungsventils angeordnet ist, daß während der Druckwiederaufbauphase der Ventilschieber (97) entgegen der Kraft der Ventilfeder (106) des Strombegrenzungsventils und entgegen dem steigenden Druck im Radzylinderdruckraum (98) durch den Druck im Hauptzylinderpumpendruckraum (95) bis zu einer Position des Gleichgewichts der auf den Ventilschieber wirkenden Kräfte bewegbar ist, daß der Ventilschieber (97) mit einer Steuerkante (108) versehen ist, die den Mündungsquerschnitt (99) der Radzylinderleitung (100) im Radzylinderdruckraum (98) ganz oder teilweise überfährt und in seiner Gleichgewichtsposition den eingeregelten Strömungsquerschnitt des Strombegrenzungsventils bildet, daß in dem, den Hauptzylinderpumpendruckraum (95) und den Radzylinderdruckraum (98) trennenden, Ventilschieber (97) ein Drosselelement (105) vorgesehen ist, das ein gedrosseltes Strömen von Druckmittel vom Hauptzylinderpumpendruckraum (95) in den Radzylinderdruckraum (98) insbesondere zur Erhöhung des Drucks im Radzylinderdruckraum während der Druckwiederanstiegsphase zuläßt.25. Brake pressure control device, in particular for motor vehicles, with an anti-lock control system (ABS) and / or a traction control system (ASR), which works with a fluid, in particular hydraulic, pressure medium, consisting of a master cylinder, one or more wheel cylinders for wheel brakes, one comprising a plurality of valve elements Pressure modulator for changing the hydraulic pressure in the wheel cylinders of the wheel brakes during a brake pressure control mode, which comprises at least one inlet valve and at least one outlet valve for a wheel cylinder, at least one motor-driven pump for generating a fluidic, in particular hydraulic pressure, an electronic regulator, in particular according to one or Several of the preceding claims, characterized in that a preferably hydraulically operating switching device is provided in the pressure modulator, which in opening mode of the outlet valve in control mode due to the pressure drop in de r outlet line of the wheel cylinder closes the inlet valve and a flow limiting valve in the inlet line to the wheel cylinder acts so that the closing body ( 91 ) of the inlet valve can be moved by a movable wall ( 85 ) which separates the outlet valve chamber ( 103 ) and wheel cylinder pressure chamber ( 98 ) that the valve seat of the inlet valve is arranged in the valve slide ( 97 ) of the flow control valve, that during the pressure recovery phase of the valve slide ( 97 ) against the force of the valve spring ( 106 ) of the flow control valve and against the increasing pressure in the wheel cylinder pressure chamber ( 98 ) by the pressure in the master cylinder pump pressure chamber ( 95 ) is movable up to a position of the equilibrium of the forces acting on the valve spool, that the valve spool ( 97 ) is provided with a control edge ( 108 ) which completely covers the mouth cross-section ( 99 ) of the wheel cylinder line ( 100 ) in the wheel cylinder pressure chamber ( 98 ) or partially run over u nd in its equilibrium position forms the regulated flow cross-section of the flow limiting valve that a throttle element ( 105 ) is provided in the valve slide ( 97 ) separating the master cylinder pump pressure chamber ( 95 ) and the wheel cylinder pressure chamber ( 98 ), which throttled flow of pressure medium from the master cylinder pump pressure chamber ( 95 ) in the wheel cylinder pressure chamber ( 98 ), in particular to increase the pressure in the wheel cylinder pressure chamber during the pressure recovery phase.

26. Bremsdruckregelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, insbesondere nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß der Weg (67) der Steuerkante (108) bis zur völligen Abdeckung des Mündungsquerschnitts (99) größer ist als der Weg (68) des mit der beweglichen Wand (85) verbundenen Anschlags (141) bis zur Wand (142) des Gehäuseteils (83). 26. Brake pressure control device according to one or more of the preceding claims, in particular according to claim 25, characterized in that the path ( 67 ) of the control edge ( 108 ) to the complete coverage of the mouth cross-section ( 99 ) is greater than the path ( 68 ) with the movable wall ( 85 ) connected stop ( 141 ) to the wall ( 142 ) of the housing part ( 83 ).

27. Bremsdruckregelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in der zwischen dem Radzylinderdruckraum (98) und dem Auslaßventilraum (103) bestehenden Leitung (100, 131, 132) ein Drosselelement (104) angeordnet ist, das eine Aufrechterhaltung oder Erhöhung des Druckniveaus im Auslaßventilraum (103) durch den Druck im Radzylinderdruckraum (98) während der Druckabbauphase im Regelmodus verhindert und einen Druckabbaugradienten bestimmt.27. Brake pressure control device according to one or more of the preceding claims, characterized in that in the between the wheel cylinder pressure chamber ( 98 ) and the exhaust valve chamber ( 103 ) existing line ( 100, 131, 132 ) a throttle element ( 104 ) is arranged, which maintenance or An increase in the pressure level in the outlet valve chamber ( 103 ) is prevented by the pressure in the wheel cylinder pressure chamber ( 98 ) during the pressure reduction phase in the control mode and a pressure reduction gradient is determined.

28. Bremsdruckregelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schließkörper (91) des Einlaßventils und der Ventilschieber (97) durch ein mit der beweglichen Wand (85) verbundenes Zugorgan (90) in der Geschlossenposition des Einlaßventils gemeinsam bewegbar ausgebildet und angeordnet sind.28. Brake pressure control device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the closing body ( 91 ) of the inlet valve and the valve slide ( 97 ) by a pulling member ( 90 ) connected to the movable wall ( 85 ) are designed to be movable together in the closed position of the inlet valve and are arranged.

29. Bremsdruckregelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schließkörper (116) des Einlaßventils und der Ventilschieber (118) durch ein mit der beweglichen Wand verbundenes Druckorgan (115) in der Geschlossenposition des Einlaßventils gemeinsam bewegbar ausgebildet und angeordnet sind.29. Brake pressure control device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the closing body ( 116 ) of the inlet valve and the valve slide ( 118 ) are designed and arranged so as to be movable together by a pressure element ( 115 ) connected to the movable wall in the closed position of the inlet valve .